JPH01263978A - 情報トラックの検索装置 - Google Patents
情報トラックの検索装置Info
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- JPH01263978A JPH01263978A JP63092023A JP9202388A JPH01263978A JP H01263978 A JPH01263978 A JP H01263978A JP 63092023 A JP63092023 A JP 63092023A JP 9202388 A JP9202388 A JP 9202388A JP H01263978 A JPH01263978 A JP H01263978A
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- signal
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
- G11B21/085—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/102—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
- G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、多数の情報トラックを有する記録担体より所
望する情報トラックを検索する情報トラックの検索装置
に関するものである。
望する情報トラックを検索する情報トラックの検索装置
に関するものである。
従来の技術
従来の装置として、所定の回転数で回転している円盤状
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束して照射して記録担体上に記録されている
信号を再生する光学式再生装置がある。
の記録担体上に半導体レーザー等の光源より発生した光
ビームを収束して照射して記録担体上に記録されている
信号を再生する光学式再生装置がある。
この記録担体上には幅０．６マイクロメータ、ピッチ１
．６マイクロメータという微小なトラックがスパイラル
状または同心円状に設けられており、記録担体上に記録
されている信号を再生する場合には光ビームが常にトラ
ック上に位置するようにトラッキング制御しながら記録
担体上からの反射光を光検出器で受光して行っている。
．６マイクロメータという微小なトラックがスパイラル
状または同心円状に設けられており、記録担体上に記録
されている信号を再生する場合には光ビームが常にトラ
ック上に位置するようにトラッキング制御しながら記録
担体上からの反射光を光検出器で受光して行っている。
このトラッキング制御の誤差信号の検出も同様にして記
録担体からの反射光より得て、この信号を記録担体上の
光ビームをトラック方向と略略垂直な方向に移動させる
ためのトラッキングアクチュエイターに加えてトランキ
ング制御を行っている。
録担体からの反射光より得て、この信号を記録担体上の
光ビームをトラック方向と略略垂直な方向に移動させる
ためのトラッキングアクチュエイターに加えてトランキ
ング制御を行っている。
記録担体上には多数のトラックが設けられており、所望
する情報が記録されているトラックを検索するには検索
手段が必要不可欠である。
する情報が記録されているトラックを検索するには検索
手段が必要不可欠である。
所望するトラックの検索は記録担体上の各トラックに設
けられている番地を基にして行われるが、トラッキング
制御を不動作にして現在再生しているトラックの番地と
所望するトラックの番地の差に相当するトラック数だけ
記録担体上の光ビームがトラックを横切るようにトラッ
キングアクチュエイターを駆動した後に再びトラッキン
グ制御を動作させて行う（例えば特開昭５４−９２１５
５号公報）。
けられている番地を基にして行われるが、トラッキング
制御を不動作にして現在再生しているトラックの番地と
所望するトラックの番地の差に相当するトラック数だけ
記録担体上の光ビームがトラックを横切るようにトラッ
キングアクチュエイターを駆動した後に再びトラッキン
グ制御を動作させて行う（例えば特開昭５４−９２１５
５号公報）。
発明が解決しようとする課題
トラッキング制御の制御精度としては０．１マイクロメ
ーター以下という非常に高精度なものが要求されており
、このためにトラッキング制御系のループゲインは記録
担体の回転周波数において６５ｄＢ程度という非常に高
いものにしなければならない。
ーター以下という非常に高精度なものが要求されており
、このためにトラッキング制御系のループゲインは記録
担体の回転周波数において６５ｄＢ程度という非常に高
いものにしなければならない。
トラッキング制御の誤差信号は、記録担体上の光ビーム
がトラックを横切った場合に正弦波状の信号が発生する
が、この誤差信号が完全な対称形になっていない場合に
は直流的な成分が生じる。
がトラックを横切った場合に正弦波状の信号が発生する
が、この誤差信号が完全な対称形になっていない場合に
は直流的な成分が生じる。
前述したように、トラッキング制御のループゲインが非
常に高いので、トラッキング制御が引き込まれなかった
場合に誤差信号の直流的な成分が増幅されてトラッキン
グアクチュエータに加えられ、記録担体上の光ビームが
外周から内周方向あるいはその反対方向に流れてしまう
ことがある。
常に高いので、トラッキング制御が引き込まれなかった
場合に誤差信号の直流的な成分が増幅されてトラッキン
グアクチュエータに加えられ、記録担体上の光ビームが
外周から内周方向あるいはその反対方向に流れてしまう
ことがある。
この現象は検索時にトラッキング制御が引き込まれない
場合、あるいはトラッキング制御が動作している最中に
装置に外部から衝撃が加えられ、トラック飛びが生じた
場合などに発生するが、この現象が発生すると検索エラ
ーなどが生じ装置の信頬性が著しく低下する。
場合、あるいはトラッキング制御が動作している最中に
装置に外部から衝撃が加えられ、トラック飛びが生じた
場合などに発生するが、この現象が発生すると検索エラ
ーなどが生じ装置の信頬性が著しく低下する。
本発明は上述した従来の欠点を除去し、トラッキング制
御を動作させた時トラッキングアクチュエーターが流れ
ることなく安定して引き込む装置を提供することである
。
御を動作させた時トラッキングアクチュエーターが流れ
ることなく安定して引き込む装置を提供することである
。
課題を解決するための手段
本発明は情報を記録するあるいは情報が記録されている
トラックを有する記録担体上より信号を再生するための
変換手段と、記録担体上の変換手段の再生位置とトラッ
クの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記録
担体上の変換手段の再生位置を記録担体上のトラック方
向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、トラックず
れ検出手段の信号に応じて移動手段を駆動し再生位置が
常にトラック上にあるように制御する第１の制御手段と
、移動手段により移動される移動体の位置を検出する位
置検出手段と、位置検出手段の信号を処理する処理手段
と、処理手段の信号に応して移動手段を制御する第２の
制御手段と、所望するトラックを検索する際に第１及び
第２の制御手段を不動作にし移動手段を駆動して再生位
置を所望するトラックに向けて移動させ再生位置が所望
するトラック上に来たことを検出して再び第１及び第２
の制御手段を動作させる検索手段とで構成したものであ
る。
トラックを有する記録担体上より信号を再生するための
変換手段と、記録担体上の変換手段の再生位置とトラッ
クの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記録
担体上の変換手段の再生位置を記録担体上のトラック方
向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、トラックず
れ検出手段の信号に応じて移動手段を駆動し再生位置が
常にトラック上にあるように制御する第１の制御手段と
、移動手段により移動される移動体の位置を検出する位
置検出手段と、位置検出手段の信号を処理する処理手段
と、処理手段の信号に応して移動手段を制御する第２の
制御手段と、所望するトラックを検索する際に第１及び
第２の制御手段を不動作にし移動手段を駆動して再生位
置を所望するトラックに向けて移動させ再生位置が所望
するトラック上に来たことを検出して再び第１及び第２
の制御手段を動作させる検索手段とで構成したものであ
る。
作用
本発明は上述した構成により、第１の制御手段（トラッ
キング制御）が動作している状態において第２の制御手
段が動作しているのでトラッキング制御が引き込まれな
い場合にも第２の制御手段により所定の位置を保つよう
に制御する信号によってトラッキング誤差信号に含まれ
ているＤＣ的成分が相殺されるので変換手段の再生位置
が流れることはなく、従って瞬時に第１の制御手段を動
作させた場所付近のトラックに引き込まれる。
キング制御）が動作している状態において第２の制御手
段が動作しているのでトラッキング制御が引き込まれな
い場合にも第２の制御手段により所定の位置を保つよう
に制御する信号によってトラッキング誤差信号に含まれ
ているＤＣ的成分が相殺されるので変換手段の再生位置
が流れることはなく、従って瞬時に第１の制御手段を動
作させた場所付近のトラックに引き込まれる。
実施例
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
尚図面の説明に用いる番号において、同一の物には同一
の番号を用いる。
の番号を用いる。
第１図は本発明を光学式再生装置に適応した一実施例で
ある。
ある。
記録担体１はモータ２の回転軸に取り付けられて所定の
回転数で回転されている。
回転数で回転されている。
記録担体１上には信号が記録された幅約０．６マイクロ
メータ、トラックピッチ約１．６マイクロメータのスパ
イラル状のトラックが設けられており、このトラック上
にはトラックの位置を識別するための番地信号が記録さ
れている。
メータ、トラックピッチ約１．６マイクロメータのスパ
イラル状のトラックが設けられており、このトラック上
にはトラックの位置を識別するための番地信号が記録さ
れている。
半導体レーザー等の光源３より発生した光ビーム４はカ
ップリングレンズ５で平行光にされた後に偏光ビームス
プリッタ−６，１／４波長板７を通過し全反射鏡８で反
射され収束レンズ９により記録担体１上に照射されてい
る。
ップリングレンズ５で平行光にされた後に偏光ビームス
プリッタ−６，１／４波長板７を通過し全反射鏡８で反
射され収束レンズ９により記録担体１上に照射されてい
る。
記録担体１により反射された光ビーム４の反射光９は収
束レンズ１０を通過して全反射鏡８で反射され１７４波
長板７を通過した後に偏光ビームスプリッタ−６で反射
されて光検出器１１上に照射されている。
束レンズ１０を通過して全反射鏡８で反射され１７４波
長板７を通過した後に偏光ビームスプリッタ−６で反射
されて光検出器１１上に照射されている。
収束レンズ１０は２枚の板ばね１２を介してアクチュエ
イターのフレーム１３に取り付けられており、コイル（
省略）に電流を流すとコイルが受ける電気磁気力によっ
て記録担体１の面と垂直な方向に移動できるように構成
されている。
イターのフレーム１３に取り付けられており、コイル（
省略）に電流を流すとコイルが受ける電気磁気力によっ
て記録担体１の面と垂直な方向に移動できるように構成
されている。
また、収束レンズ１０は記録担体１上に照射されている
光ビーム４が常に所定の収束状態となるようにフォーカ
ス制御されているが、本発明と直接関係しないので説明
を省略する。
光ビーム４が常に所定の収束状態となるようにフォーカ
ス制御されているが、本発明と直接関係しないので説明
を省略する。
フレーム１３には全反射鏡８及びコイル１４が取り付け
られており、コイル１４に電流を流すとコイル１４が電
気磁気力を受け、コイル１４、全反射鏡８はフレーム１
３と一体となって記録担体１の半径方向に移動できるよ
うに構成されている。
られており、コイル１４に電流を流すとコイル１４が電
気磁気力を受け、コイル１４、全反射鏡８はフレーム１
３と一体となって記録担体１の半径方向に移動できるよ
うに構成されている。
板ばね１２は記録担体１の面と垂直な方向に伸縮しやす
く、記録担体１の半径方向には伸縮しにくいように構成
されている。従ってフレームＩ３が記録担体１の半径方
向に移動すると、収束レンズ１０は板ばね１２を介して
力を受は記録担体１の半径方向に移動する。
く、記録担体１の半径方向には伸縮しにくいように構成
されている。従ってフレームＩ３が記録担体１の半径方
向に移動すると、収束レンズ１０は板ばね１２を介して
力を受は記録担体１の半径方向に移動する。
収束レンズｌＯにはコイル１５が取り付けられており、
コイル１５に電流を流すとコイル１５が受ける電気磁気
力によって収束レンズ１０は記録担体１の半径方向、即
ち記録担体１上のトラック方向と垂直な方向に力を受け
る。従って、収束レンズ１０が移動するとフレーム１３
は板ばね１２を介して力を受け、この力によってフレー
ム１３は記録担体１の半径方向に移動する。
コイル１５に電流を流すとコイル１５が受ける電気磁気
力によって収束レンズ１０は記録担体１の半径方向、即
ち記録担体１上のトラック方向と垂直な方向に力を受け
る。従って、収束レンズ１０が移動するとフレーム１３
は板ばね１２を介して力を受け、この力によってフレー
ム１３は記録担体１の半径方向に移動する。
光源３、カップリングレンズ５、偏光ビームスプリッタ
−６、ｌ／４波長板７及び光検出器１１は装置のフレー
ム（省略）に固定されている。
−６、ｌ／４波長板７及び光検出器１１は装置のフレー
ム（省略）に固定されている。
光検出器１１は二分割構造になっており、この出力は増
幅器１６．１７にそれぞれ入力されている。増幅器１６
．１７の信号は差動増幅器１日にそれぞれ入力されてお
り、差動増幅器１日は両信号の差に応じた信号を出力す
る。この差動増幅器１８の信号は記録担体ｌ上に収束さ
れている光ビーム４とトラックの位置ずれを表わす信号
、即ちトラックずれ信号である。
幅器１６．１７にそれぞれ入力されている。増幅器１６
．１７の信号は差動増幅器１日にそれぞれ入力されてお
り、差動増幅器１日は両信号の差に応じた信号を出力す
る。この差動増幅器１８の信号は記録担体ｌ上に収束さ
れている光ビーム４とトラックの位置ずれを表わす信号
、即ちトラックずれ信号である。
差動増幅器１８の信号はトラッキング制御系の位相を補
償するための位相補償回路１９．スイッチ２０、加算回
路２１、電力増幅するための駆動回路２２を介してコイ
ル１４及びコイル１５に加えられている。従って、収束
レンズ１０は差動増幅器１８の信号に応じて駆動され、
記録担体ｌ上に収束されている光ビーム４が常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御される。
償するための位相補償回路１９．スイッチ２０、加算回
路２１、電力増幅するための駆動回路２２を介してコイ
ル１４及びコイル１５に加えられている。従って、収束
レンズ１０は差動増幅器１８の信号に応じて駆動され、
記録担体ｌ上に収束されている光ビーム４が常にトラッ
ク上に位置するようにトラッキング制御される。
スイッチ２０はトラッキング制御を不動作にするための
ものである。
ものである。
トラッキング制御が動作している状態においてフレーム
１３の位置を検出し、この信号をトランキング制御系に
加えてトランキング制御の安定化を行っていることにつ
いて説明する。
１３の位置を検出し、この信号をトランキング制御系に
加えてトランキング制御の安定化を行っていることにつ
いて説明する。
トラッキング制御が不動作の状態で、記録１旦体１上の
光ビーム４が多数のトラックを横切る時のトラックずれ
信号は、第２図（Ａ）に示すように略略正弦波のように
なっている。このようなトラックずれ信号を、その横断
している周波数より十分低い通過帯域を有する低域通過
フィルターに通すと、第２図（Ｂ）に示すようにＤＣ的
な成分Ｖ１が生じる。このＤＣ的な成分が生じる原因は
、記録担体１の傾斜、あるいは記録担体１上のトラック
を形成している凹凸状の信号あるいは溝の非対称性等に
よって、第１図（Ａ）に示すように、トラックを横切っ
たトラックずれ信号が非対称的になるためである。
光ビーム４が多数のトラックを横切る時のトラックずれ
信号は、第２図（Ａ）に示すように略略正弦波のように
なっている。このようなトラックずれ信号を、その横断
している周波数より十分低い通過帯域を有する低域通過
フィルターに通すと、第２図（Ｂ）に示すようにＤＣ的
な成分Ｖ１が生じる。このＤＣ的な成分が生じる原因は
、記録担体１の傾斜、あるいは記録担体１上のトラック
を形成している凹凸状の信号あるいは溝の非対称性等に
よって、第１図（Ａ）に示すように、トラックを横切っ
たトラックずれ信号が非対称的になるためである。
上述したＤＣ的な成分が生じていると、検索時にトラッ
キング制御を動作させてもトラックに引き込まれないこ
とがあるが、このような場合にコイル１４及び１５にＤ
Ｃ的な電流が流れ、このためにフレーム１３が一方向に
流れてしまうことがある。
キング制御を動作させてもトラックに引き込まれないこ
とがあるが、このような場合にコイル１４及び１５にＤ
Ｃ的な電流が流れ、このためにフレーム１３が一方向に
流れてしまうことがある。
この現象はトラッキング制御のループゲインが高いほど
生じやすく、またトラッキング制御が動作している状態
において装置に衝撃等が加わってトラック飛びが発生し
た場合にも生じる。
生じやすく、またトラッキング制御が動作している状態
において装置に衝撃等が加わってトラック飛びが発生し
た場合にも生じる。
この現象が生じると検索エラー等のエラーが発生し、装
置の信願性を著しく低下させる。
置の信願性を著しく低下させる。
本発明は、フレーム１３の位置を検出し、この信号をト
ラッキング制御系に加えることによって前述した現象が
発生するのを防止している。以下このことについて説明
する。
ラッキング制御系に加えることによって前述した現象が
発生するのを防止している。以下このことについて説明
する。
フレーム１３の位置検出器は、フレーム１３に取り付け
られている光源２３及び装置の筐体に取り付けられてい
る光検出器２４より構成されており、光検出器２４は光
源２３の位置に応じて変化しかつ相互いに反対の極性を
有し和が一定となるような２つの信号を出力する。この
２つの信号は増幅器２５及び２６で増幅された後に加算
回路２９にそれぞれ入力されており、加算回路２９は両
信号の和に応じた信号を出力し、この信号を電力増幅す
るための駆動回路３０を介して光源２３に伝達する。従
って、光源２３はその発光する光量が常に一定となるよ
うに制御される。
られている光源２３及び装置の筐体に取り付けられてい
る光検出器２４より構成されており、光検出器２４は光
源２３の位置に応じて変化しかつ相互いに反対の極性を
有し和が一定となるような２つの信号を出力する。この
２つの信号は増幅器２５及び２６で増幅された後に加算
回路２９にそれぞれ入力されており、加算回路２９は両
信号の和に応じた信号を出力し、この信号を電力増幅す
るための駆動回路３０を介して光源２３に伝達する。従
って、光源２３はその発光する光量が常に一定となるよ
うに制御される。
また、増幅器２５及び２６の信号は差動増幅器２７にそ
れぞれ入力されており、差動増幅器２７は両信号の差に
応じた信号、即ち光源２３の位置に応じた信号を出力す
る。差動増幅器２７の信号は低域の信号を通過しない高
域通過フィルター２８を介して加算回路２１に伝達され
ている。
れぞれ入力されており、差動増幅器２７は両信号の差に
応じた信号、即ち光源２３の位置に応じた信号を出力す
る。差動増幅器２７の信号は低域の信号を通過しない高
域通過フィルター２８を介して加算回路２１に伝達され
ている。
加算回路２１はスイッチ２０、高域通過フィルター２８
及びＤ／Ａ変換器３７の信号を加算する回路であり、従
ってトラッキング制御が動作している状態においては、
差動増幅器２７の信号がトラッキング制御系に加えられ
ているので位置制御が行われており、トラック飛びが生
じてこの時のトラックずれ信号にＤＣ的な成分が含まれ
ていてもフレーム２３の位置信号によって相殺されるの
でフレーム１３が一方向に流れることはない。
及びＤ／Ａ変換器３７の信号を加算する回路であり、従
ってトラッキング制御が動作している状態においては、
差動増幅器２７の信号がトラッキング制御系に加えられ
ているので位置制御が行われており、トラック飛びが生
じてこの時のトラックずれ信号にＤＣ的な成分が含まれ
ていてもフレーム２３の位置信号によって相殺されるの
でフレーム１３が一方向に流れることはない。
次に所望するトラックの検索について説明する。
所望するトラックの番地信号（ＮＯ）が番地入力装置３
１に入力されると、マイクロコンピュータ３２は増幅器
１６及び１７の信号を加算する加算回路３３の信号より
記録担体１上の光ビームが位置しているトラックの番地
（Ｎ１）を番地読み取り回路３４を介して読み取り、（
ＮＯ−Ｎｌ）を算出し、所望するトラックまでの距離と
方向に応じた値を計数回路３５にセットし、Ｄ／Ａ変換
器３７を動作可能状態にすると共にスイッチ２０を開放
にしてトラッキング制御を不動作にし、後に詳述するが
高域通過フィルター２８の出力を所定の値にする。
１に入力されると、マイクロコンピュータ３２は増幅器
１６及び１７の信号を加算する加算回路３３の信号より
記録担体１上の光ビームが位置しているトラックの番地
（Ｎ１）を番地読み取り回路３４を介して読み取り、（
ＮＯ−Ｎｌ）を算出し、所望するトラックまでの距離と
方向に応じた値を計数回路３５にセットし、Ｄ／Ａ変換
器３７を動作可能状態にすると共にスイッチ２０を開放
にしてトラッキング制御を不動作にし、後に詳述するが
高域通過フィルター２８の出力を所定の値にする。
ＲＯＭ （リード・オンリー・メモリー）３６は計数回
路３５の値に応じた値を出力し、このディジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３７に人力する。
路３５の値に応じた値を出力し、このディジタル信号を
アナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器３７に人力する。
ＲＯＭ３６はフレーム１３を高速に所望するトラックに
位置決めするために計数回路３５の値を理想的な値に変
換するためのものである。
位置決めするために計数回路３５の値を理想的な値に変
換するためのものである。
Ｄ／Ａ変換器３７の信号は加算回路２Ｌ駆動回路２２を
介してコイル１４及び１５に加えられており、フレーム
１３は所望するトラ、ツタの方向に向かって移動する。
介してコイル１４及び１５に加えられており、フレーム
１３は所望するトラ、ツタの方向に向かって移動する。
フレーム１３が移動すると、差動増幅器１８には記録担
体１上の光ビーム４がトラックを横切った信号が出力さ
れ、横断検出器３８は差動増幅器１８の信号をコンパレ
ータしたトラック横断信号を出力する。
体１上の光ビーム４がトラックを横切った信号が出力さ
れ、横断検出器３８は差動増幅器１８の信号をコンパレ
ータしたトラック横断信号を出力する。
計数回路３５は横断検出回路３日の信号を計数し、所望
するトラックまでの距離に応じた値を時々刻々出力する
。
するトラックまでの距離に応じた値を時々刻々出力する
。
記録担体１上の光ビームが所望するトラック上に到達す
ると、計数回路３５はこの信号をマイクロコンピュータ
３２に送る。
ると、計数回路３５はこの信号をマイクロコンピュータ
３２に送る。
マイクロコンピュータ３２はＤ／Ａ変換器の出力を停止
させ高域通過フィルター２８を動作させると共に、スイ
ッチ２０を短絡させトラッキング制御を動作させ再び番
地読み取り回路３４を介して番地を読み取る。
させ高域通過フィルター２８を動作させると共に、スイ
ッチ２０を短絡させトラッキング制御を動作させ再び番
地読み取り回路３４を介して番地を読み取る。
読み取った番地が所望するトラックの番地と一致する場
合には検索を終了するが、一致しない場合には上述した
検索動作を繰り返し、所望するトラックの検索を行う。
合には検索を終了するが、一致しない場合には上述した
検索動作を繰り返し、所望するトラックの検索を行う。
第３図は高域通過フィルター２８の具体的な一実施例で
ある。
ある。
第３図と第１図の関係を説明すると、入力端５１には差
動増幅器２７の信号が、入力端５２にはマイクロコンピ
ュータ３２の信号がそれぞれ入力され、出力端５３の信
号は加算回路２１に入力されている。
動増幅器２７の信号が、入力端５２にはマイクロコンピ
ュータ３２の信号がそれぞれ入力され、出力端５３の信
号は加算回路２１に入力されている。
入力端５２の信号はスイッチ５５．５６のゲート入力端
及び人力信号を反転する反転回路５７に、反転回路５７
の信号はスイッチ５４のゲート入力端にそれぞれ入力さ
れている。
及び人力信号を反転する反転回路５７に、反転回路５７
の信号はスイッチ５４のゲート入力端にそれぞれ入力さ
れている。
スイッチ５４．５５及び５６はゲート入力端がＨＩＧＨ
状態の時短絡するように構成されており、入力端５２に
は、トラッキング制御が動作している状態はＬＯＷ状態
に、不動作の状態はＨＩＧＨ状態になるような信号がマ
イクロコンピュータ３２より送られてくる。従ってトラ
ッキング制御が動作している時はスイッチ５４は短絡状
態、スイッチ５５及び５６は開放状態となり、トラッキ
ング制御が不動作の時はスイッチ５４は開放状態、スイ
ッチ５５及び５６は短絡状態となる。
状態の時短絡するように構成されており、入力端５２に
は、トラッキング制御が動作している状態はＬＯＷ状態
に、不動作の状態はＨＩＧＨ状態になるような信号がマ
イクロコンピュータ３２より送られてくる。従ってトラ
ッキング制御が動作している時はスイッチ５４は短絡状
態、スイッチ５５及び５６は開放状態となり、トラッキ
ング制御が不動作の時はスイッチ５４は開放状態、スイ
ッチ５５及び５６は短絡状態となる。
コンデンサー５８と抵抗５９は入力端５１の信号、即ち
位置検出器の信号の直流成分をカントするためのもので
あり、直流成分がカットされた信号はスイッチ５４を介
してオペアンプ６０の非反転入力端に入力されている。
位置検出器の信号の直流成分をカントするためのもので
あり、直流成分がカットされた信号はスイッチ５４を介
してオペアンプ６０の非反転入力端に入力されている。
オペアンプ６０は入力インピーダンス及び間ループゲイ
ンが非常に大きく、その出力端と反転入力端は接続され
ている。従って、オペアンプ６０は非反転入力端のイン
ピーダンスが大きいゲイン１のアンプとして動作する。
ンが非常に大きく、その出力端と反転入力端は接続され
ている。従って、オペアンプ６０は非反転入力端のイン
ピーダンスが大きいゲイン１のアンプとして動作する。
従って、トラッキング制御が動作している状態において
は入力端５１の信号の高域成分の信号が出力＃Ａ５３に
出力され、この信号がトラッキング制御系に加えられる
。
は入力端５１の信号の高域成分の信号が出力＃Ａ５３に
出力され、この信号がトラッキング制御系に加えられる
。
トラッキング制御が不動作の状態においては、スイッチ
５５及び５６の一端がＧＮＤに接続されており、スイッ
チ５５及び５６が短絡、スイッチ５４が開放となるので
コンデンサー５８と抵抗５９の接続点及びオペアンプ６
０の非反転入力端がＧＮＤレベルとなり、オペアンプ６
０の出力はＧＮＤレベルに固定される。
５５及び５６の一端がＧＮＤに接続されており、スイッ
チ５５及び５６が短絡、スイッチ５４が開放となるので
コンデンサー５８と抵抗５９の接続点及びオペアンプ６
０の非反転入力端がＧＮＤレベルとなり、オペアンプ６
０の出力はＧＮＤレベルに固定される。
検索時にオペアンプ６０の出力がＧＮＤレベルに固定さ
れなければならない理由は、第１図の差動増幅器２７の
信号がトラッキング制御系に加えられているとフレーム
１３がその位置を保つように制御されるために、所望ト
ラックに向かってフレーム１３を移動させるような信号
がＤ／Ａ変換器３７より出力されても、この信号を打ち
消すように作用し、検索速汝あるいは検索の信卸性の低
下をもたらすからである。
れなければならない理由は、第１図の差動増幅器２７の
信号がトラッキング制御系に加えられているとフレーム
１３がその位置を保つように制御されるために、所望ト
ラックに向かってフレーム１３を移動させるような信号
がＤ／Ａ変換器３７より出力されても、この信号を打ち
消すように作用し、検索速汝あるいは検索の信卸性の低
下をもたらすからである。
トラッキング制御動作時に差動増幅器２７の信号の低域
成分をコンデンサー５８と抵抗５９によってカットして
トラッキング制御系に加えているのは、光検出器２４の
温度変化等による差動増幅器２７の出力のＤＣ的な変動
がトラッキング制御系に加えられてトラックずれが生ず
るのを防止する為である。
成分をコンデンサー５８と抵抗５９によってカットして
トラッキング制御系に加えているのは、光検出器２４の
温度変化等による差動増幅器２７の出力のＤＣ的な変動
がトラッキング制御系に加えられてトラックずれが生ず
るのを防止する為である。
スイッチ５５が設けられている理由について説明する。
スイッチ５５がないと、検索時フレーム１３が移動する
と入力端５１に位置信号が出力されコンデンサー５８と
抵抗５９の接点に信号が発生する。
と入力端５１に位置信号が出力されコンデンサー５８と
抵抗５９の接点に信号が発生する。
この信号は、所望するトラック上に光ビーム４がきてト
ラッキング制御を動作させた時、フレーム１３を元の位
置に戻るように作用するので検索が非常に不安定となる
。
ラッキング制御を動作させた時、フレーム１３を元の位
置に戻るように作用するので検索が非常に不安定となる
。
これを防止するために、検索時スイッチ５５を短絡させ
コンデンサー５８と抵抗５９の接点に信号が発生しない
ように構成している。
コンデンサー５８と抵抗５９の接点に信号が発生しない
ように構成している。
スイッチ５４は省略することが可能であるが、例えばス
イッチ５５として半導体のアナログスイッチを用いた場
合、スイッチ５５を短絡してもスイッチ５５には多少の
抵抗があるためにコンデンサー５８と抵抗５９の接点は
完全なＧＮＤレベルとならず、入力端５１に信号が発生
すると微小な信号が発生する。スイッチ５４はこの微小
な信号がトラッキング制御系に加わらないようにするた
めに設けられている。
イッチ５５として半導体のアナログスイッチを用いた場
合、スイッチ５５を短絡してもスイッチ５５には多少の
抵抗があるためにコンデンサー５８と抵抗５９の接点は
完全なＧＮＤレベルとならず、入力端５１に信号が発生
すると微小な信号が発生する。スイッチ５４はこの微小
な信号がトラッキング制御系に加わらないようにするた
めに設けられている。
スイッチ５６は、スイッチ５４が開放状態になったとき
オペアンプ６０の出力をＧＮＤレベルにするために設け
られている。
オペアンプ６０の出力をＧＮＤレベルにするために設け
られている。
第１図の加算回路２１はスイッチ２０、高域通過フィル
ター２８及びＤ／Ａ変換器３７の信号を加算する回路で
あり、従ワてトラッキング制御が動作している場合には
位置転出器の信号を処理した信号がトラッキング制御系
に加えられるためにトラッキング制御が安定に動作し、
検索時にはフレーム１３の移動を妨害する位置検出器の
信号がトラッキング制御系に加わらないので高速かつ安
定に所望するトラックの検索を行うことができる。
ター２８及びＤ／Ａ変換器３７の信号を加算する回路で
あり、従ワてトラッキング制御が動作している場合には
位置転出器の信号を処理した信号がトラッキング制御系
に加えられるためにトラッキング制御が安定に動作し、
検索時にはフレーム１３の移動を妨害する位置検出器の
信号がトラッキング制御系に加わらないので高速かつ安
定に所望するトラックの検索を行うことができる。
本発明は実施例によりなんら限定されない。
例えば、入力端５２には検索時にＨＩ Ｇ Ｈレベルと
なる信号が入力されているが、トラッキング制御を不動
作にするときＨＩＧＨレベルとなる信号、即ちスイッチ
２０の開閉を動作させる信号の極性を反転させた信号を
人力するように構成してもよい。
なる信号が入力されているが、トラッキング制御を不動
作にするときＨＩＧＨレベルとなる信号、即ちスイッチ
２０の開閉を動作させる信号の極性を反転させた信号を
人力するように構成してもよい。
また、温度変化の少ない位置検出器を用い、位置検出器
の信号とその位置に応じた基準の信号の差の信号を得る
ように構成すれば、コンデンサー５８、抵抗５９及びス
イッチ５５は省略することができる。
の信号とその位置に応じた基準の信号の差の信号を得る
ように構成すれば、コンデンサー５８、抵抗５９及びス
イッチ５５は省略することができる。
発明の効果
本発明は、検索時にトラッキング制御を動作させるのと
同時に位置検出器の信号をトラッキング制御系に加える
ように構成しているので、トラッキング引き込みに失敗
しても記録担体上の光ビームが流れることはなく所望す
るトラックのごく近傍に瞬時に引き込まれ、また検索中
には位置検出器の信号がアクチュエーターに加わらない
ように構成しているので、位置検出器の信号によって速
度が低下することはなく、高速でかつ安定した所望する
トラックの検索を行うことができる。
同時に位置検出器の信号をトラッキング制御系に加える
ように構成しているので、トラッキング引き込みに失敗
しても記録担体上の光ビームが流れることはなく所望す
るトラックのごく近傍に瞬時に引き込まれ、また検索中
には位置検出器の信号がアクチュエーターに加わらない
ように構成しているので、位置検出器の信号によって速
度が低下することはなく、高速でかつ安定した所望する
トラックの検索を行うことができる。
また、トラッキング制御が動作している状態において衝
撃等によってトラック飛びが生じても、位置検出器の信
号がトランキング制御系に加えられているのでトラ・７
キング制御が流れることばなく装置の動作を極めて安定
にすることができる。
撃等によってトラック飛びが生じても、位置検出器の信
号がトランキング制御系に加えられているのでトラ・７
キング制御が流れることばなく装置の動作を極めて安定
にすることができる。
第１図は本発明の一実施例を、説明するためのブロック
図、第２図（ａ）、 （ｂ）はトラッキング誤差信号に
含まれているＤＣ的な信号を説明するための波形図、第
３図は高域通過フィルターのブロック図である。 ■・・・・・・記録担体、３，２３・・・・・・光源、
４・・・・・・光ビーム、１０・・・・・・収束レンズ
、１１．２４・・・・・・光検出器、１２・・・・・・
仮ばね、１３・・・・・・フレーム、１４．１５・・・
・・・コイル、１６．１７，２５．２６・・・・・・増
幅器、１８．２７・・・・・・差動増幅器、１９・・・
・・・位相補償回路、２０・・・・・・スイッチ、２１
，２９゜３３・・・・・・加算回路、２２．３０・・・
・・・駆動回路、２８・・・・・・高域通過フィルター
、３７・・・・・・Ｄ／Ａ変換器。
図、第２図（ａ）、 （ｂ）はトラッキング誤差信号に
含まれているＤＣ的な信号を説明するための波形図、第
３図は高域通過フィルターのブロック図である。 ■・・・・・・記録担体、３，２３・・・・・・光源、
４・・・・・・光ビーム、１０・・・・・・収束レンズ
、１１．２４・・・・・・光検出器、１２・・・・・・
仮ばね、１３・・・・・・フレーム、１４．１５・・・
・・・コイル、１６．１７，２５．２６・・・・・・増
幅器、１８．２７・・・・・・差動増幅器、１９・・・
・・・位相補償回路、２０・・・・・・スイッチ、２１
，２９゜３３・・・・・・加算回路、２２．３０・・・
・・・駆動回路、２８・・・・・・高域通過フィルター
、３７・・・・・・Ｄ／Ａ変換器。
Claims (3)
- （１）情報を記録するあるいは情報が記録されているト
ラックを有する記録担体上より信号を再生するための変
換手段と、記録担体上の前記変換手段の再生位置とトラ
ックの位置ずれを検出するトラックずれ検出手段と、記
録担体上の前記変換手段の再生位置を記録担体上のトラ
ック方向と略略垂直な方向に移動する移動手段と、前記
トラックずれ検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
動し前記再生位置が常にトラック上にあるように制御す
る第１の制御手段と、前記移動手段により移動される移
動体の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手
段の信号を処理する処理手段と、前記処理手段の信号に
応じて前記移動手段を制御する第２の制御手段と、所望
するトラックを検索する際に前記第１及び第２の制御手
段を不動作にし前記移動手段を駆動して前記再生位置を
所望するトラックに向けて移動させ前記再生位置が所望
するトラック上に来たことを検出して再び前記第１及び
第２の制御手段を動作させる検索手段とを有することを
特徴とする情報トラックの検索装置。 - （２）位置検出手段の信号のうち低周波数領域の信号を
通過させない高域通過フィルターで処理手段を構成した
ことを特徴とする請求項（１）記載の情報トラックの検
索装置。 - （３）移動手段を駆動して再生位置を所望するトラック
に向けて移動させている間は処理手段の出力が所定の値
を保つように構成したことを特徴とする請求項（２）記
載の情報トラックの検索装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092023A JPH01263978A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 情報トラックの検索装置 |
| US07/337,156 US5109366A (en) | 1988-04-14 | 1989-04-12 | Slip-off preventing tracking control apparatus |
| US07/813,930 US5202864A (en) | 1988-04-14 | 1991-12-27 | Slip-off preventing tracking control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092023A JPH01263978A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 情報トラックの検索装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01263978A true JPH01263978A (ja) | 1989-10-20 |
Family
ID=14042939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63092023A Pending JPH01263978A (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | 情報トラックの検索装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5109366A (ja) |
| JP (1) | JPH01263978A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2775009B2 (ja) * | 1989-06-20 | 1998-07-09 | ソニー株式会社 | 光記録装置 |
| JPH0778975B2 (ja) * | 1990-09-27 | 1995-08-23 | インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン | 光学ディスク駆動装置 |
| JPH06243485A (ja) * | 1993-02-19 | 1994-09-02 | Ricoh Co Ltd | 情報記録装置 |
| US5592346A (en) * | 1994-03-31 | 1997-01-07 | Polaroid Corporation | Control system utilizing an adaptive predictor to compensate for harmonic distortion |
| DE19630887A1 (de) * | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben optischer Aufzeichnungsträger |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| US7020054B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-03-28 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital servo system with biased feed-forward |
| US7202956B2 (en) * | 2004-10-08 | 2007-04-10 | Asm Technology Singapore Pte Ltd. | Translation mechanism for opto-mechanical inspection |
| US20110188364A1 (en) * | 2010-02-03 | 2011-08-04 | Mediatek Inc. | Optical disc drive and tracking method thereof |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6048055B2 (ja) * | 1977-12-29 | 1985-10-25 | 松下電器産業株式会社 | 検索装置 |
| JPS56153562A (en) * | 1980-04-26 | 1981-11-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recorder and reproducer |
| JPS57147168A (en) * | 1981-03-05 | 1982-09-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Jumping scanner |
| KR880000999B1 (ko) * | 1981-11-25 | 1988-06-10 | 미쓰다 가쓰시게 | 광학적 정보 기억장치 |
| JPS58166567A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 情報トラックの検索装置 |
| JPS5919250A (ja) * | 1982-07-21 | 1984-01-31 | Hitachi Ltd | 情報の記録再生装置 |
| US4504935A (en) * | 1983-02-14 | 1985-03-12 | U.S. Philips Corporation | Electrodynamic focus and radial slide drive for an optical disc system |
| NL8303564A (nl) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Philips Nv | Inrichting voor het weergeven van informatie van een optisch uitleesbare registratiedrager. |
| NL8303562A (nl) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Philips Nv | Inrichting voor het weergeven van informatie van een optisch uitleesbare registratiedrager. |
| JPS60239943A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-11-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光学ヘツド |
| JPH0612572B2 (ja) * | 1985-03-08 | 1994-02-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 光学的情報記録再生装置 |
| KR940002001B1 (ko) * | 1985-03-22 | 1994-03-12 | 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 액세스 방법과 그 정보 검색장치 |
| DE3618137A1 (de) * | 1985-05-31 | 1986-12-11 | Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo | Bildplatten-zugriffsverfahren und bildplattenspeicher |
| US4839876A (en) * | 1987-11-23 | 1989-06-13 | International Business Machines Corporation | Track seeking using a track following loop |
| EP0323154B1 (en) * | 1987-12-24 | 1995-02-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Data transducer position control system for disk storage drive system |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP63092023A patent/JPH01263978A/ja active Pending
-
1989
- 1989-04-12 US US07/337,156 patent/US5109366A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5109366A (en) | 1992-04-28 |
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