JPH0654542B2 - 光学記憶装置 - Google Patents
光学記憶装置Info
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- JPH0654542B2 JPH0654542B2 JP62214554A JP21455487A JPH0654542B2 JP H0654542 B2 JPH0654542 B2 JP H0654542B2 JP 62214554 A JP62214554 A JP 62214554A JP 21455487 A JP21455487 A JP 21455487A JP H0654542 B2 JPH0654542 B2 JP H0654542B2
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第９図、第１０図、第１１図） 発明が解決しようとする問題点 問題点を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）一実施例の構成の説明 （第２図、第３図、第４図） （ｂ）トラックサーボ制御部の構成の説明 （第５図、第６図） （ｃ）一実施例の動作の説明 （第７図、第８図） （ｄ）他の実施例の説明 発明の効果 〔概要〕 光記憶媒体のトラックに光学ヘッドからのスポット光を
追従制御する光学記憶装置に関し、 トラックサーボの高速引込みとサーボの安定化を両立す
ることを目的とし、 光記憶媒体にスポット光を照射し、該光記憶媒体からの
光を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該受光信号
からトラックエラー信号を求め、該トラックエラー信号
を位相補償した信号に基づいて該光学ヘッドをサーボ制
御するトラックサーボ制御部とを有し、該スポット光を
該光記憶媒体のトラックに追従制御する光学記憶装置に
おいて、該トラックサーボ制御部に、サーボゲイン切換
回路を設け、サーボ引込み中とサーボ引込み完了後とで
サーボゲインを切換えるよう構成する。
追従制御する光学記憶装置に関し、 トラックサーボの高速引込みとサーボの安定化を両立す
ることを目的とし、 光記憶媒体にスポット光を照射し、該光記憶媒体からの
光を受光して受光信号を得る光学ヘッドと、該受光信号
からトラックエラー信号を求め、該トラックエラー信号
を位相補償した信号に基づいて該光学ヘッドをサーボ制
御するトラックサーボ制御部とを有し、該スポット光を
該光記憶媒体のトラックに追従制御する光学記憶装置に
おいて、該トラックサーボ制御部に、サーボゲイン切換
回路を設け、サーボ引込み中とサーボ引込み完了後とで
サーボゲインを切換えるよう構成する。
本発明は、光記憶媒体のトラックに光学ヘッドからのス
ポット光を追従制御する光学記憶装置に関する。
ポット光を追従制御する光学記憶装置に関する。
光エィスク装置は、光ビームによりリード／ライトがで
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることがで
き、大容量記憶装置として注目されている。
きるため、トラック間隔を数ミクロンとすることがで
き、大容量記憶装置として注目されている。
この光ディスク装置においては、係るトラックへ光ビー
ム（スポット光）を追従制御するため、トラックサーボ
制御が用いられている。
ム（スポット光）を追従制御するため、トラックサーボ
制御が用いられている。
トラックサーボ制御は、光ディスク媒体の案内溝（プリ
グループ）の回折を利用してトラックエラー信号を得
て、サーボを掛けて、スポット光をトラック（案内溝）
に追従させるものである。
グループ）の回折を利用してトラックエラー信号を得
て、サーボを掛けて、スポット光をトラック（案内溝）
に追従させるものである。
係るトラックサーボ制御では、高速引込みとサーボ系の
安定が求められている。
安定が求められている。
第９図はトラックサーボ説明図である。
光ディスク装置は第９図（Ａ）に示す如く、モータ１ａ
によって回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し、
光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向に図示しないモ
ータによって移動位置決めされ、光学ヘッド２による光
ディスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行わ
れる。
によって回転軸を中心に回転する光ディスク１に対し、
光学ヘッド２が光ディスク１の半径方向に図示しないモ
ータによって移動位置決めされ、光学ヘッド２による光
ディスク１へのリード（再生）／ライト（記録）が行わ
れる。
一方、光学ヘッド２は、光源である半導体レーザ２４の
発光光をレンズ２５、偏光ビームスプリッタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
ト（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射
し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し
偏光ビームスプリッタ２３より４分割受光器２６に入射
するように構成されている。
発光光をレンズ２５、偏光ビームスプリッタ２３を介し
対物レンズ２０に導き、対物レンズ２０でビームスポッ
ト（スポット光）ＢＳに絞り込んで光ディスク１に照射
し、光ディスク１からの反射光を対物レンズ２０を介し
偏光ビームスプリッタ２３より４分割受光器２６に入射
するように構成されている。
このような光ディスク装置においては、光ディスク１の
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。
半径方向に数ミクロン間隔で多数のトラック又はピット
が形成されており、若干の偏心によってもトラックの位
置ずれが大きく、又光ディスク１のうねりによってビー
ムスポットの焦点位置ずれが生じ、これらの位置ずれに
１ミクロン以下のビームスポットを追従させる必要があ
る。
このため、光学ヘッド２の対物レンズ２０を図の上下方
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。
向に移動して焦点位置を変更するフォーカスアクチュエ
ータ（フォーカスコイル）２２と、対物レンズ２０を図
の左右方向に移動して照射位置をトラック方向に変更す
るトラックアクチュエータ（トラックコイル）２１が設
けられている。
また、これに対応して、受光器２６の受光信号からフォ
ーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュ
エータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受
光器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを発
生し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラック
サーボ制御部３が設けられている。
ーカスエラー信号ＦＥＳを発生し、フォーカスアクチュ
エータ２２を駆動するフォーカスサーボ制御部４と、受
光器２６の受光信号からトラックエラー信号ＴＥＳを発
生し、トラックアクチュエータ２１を駆動するトラック
サーボ制御部３が設けられている。
トラックサーボ制御の原理は、第９図（Ｂ）に示す如
く、光ディスク１に予じめ設けられたスパイラル状の案
内溝（トラック）１０によるビームスポットＢＳの回折
現象を利用するものである。
く、光ディスク１に予じめ設けられたスパイラル状の案
内溝（トラック）１０によるビームスポットＢＳの回折
現象を利用するものである。
即ち、トラック１０に対するビームスポットＢＳの位置
によって受光器２６における反射光量分布がトラック１
０による光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック１０に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。
によって受光器２６における反射光量分布がトラック１
０による光の回折によって変化することを利用して、ト
ラック１０に対するビームスポットの位置エラーを得る
ものである。
例えば、受光器２６に２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ
の４分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器２６における反射光量分布は、第９図（Ｃ）の如く
トラック１０に対しビームスポットＢＳがＰ１の如くの
位置関係にある場合は第９図（Ｄ）、トラック１０に対
しビームスポットがＰにある場合（オントラックの場
合）には、第９図（Ｅ）、トラック１０に対しビームス
ポットがＰ２にある場合は第９図（Ｆ）となる。
の４分割受光器によるプッシュプル法を用いる場合、受
光器２６における反射光量分布は、第９図（Ｃ）の如く
トラック１０に対しビームスポットＢＳがＰ１の如くの
位置関係にある場合は第９図（Ｄ）、トラック１０に対
しビームスポットがＰにある場合（オントラックの場
合）には、第９図（Ｅ）、トラック１０に対しビームス
ポットがＰ２にある場合は第９図（Ｆ）となる。
従って、トラックサーボ制御部３で、受光器２６ａ〜２
６ｄ、の出力ａ〜ｄから｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝を
求めると、第９図（Ｇ）のトラックエラー信号ＴＥＳが
得られ、これによって、トラックアクチュエータ２１を
駆動し、対物レンズ２０を左右方向に駆動すれば、光デ
ィスク１の偏心にかかわらず、光ディスク１のトラック
１０にビームスポットを追従制御できる。
６ｄ、の出力ａ〜ｄから｛（ａ＋ｂ）−（ｃ＋ｄ）｝を
求めると、第９図（Ｇ）のトラックエラー信号ＴＥＳが
得られ、これによって、トラックアクチュエータ２１を
駆動し、対物レンズ２０を左右方向に駆動すれば、光デ
ィスク１の偏心にかかわらず、光ディスク１のトラック
１０にビームスポットを追従制御できる。
このようなトラックサーボ制御部３は、第１０図（Ａ）
の如く、受光器２６の出力ａ〜ｄからトラックエラー信
号ＴＥＳを作成するＴＥＳ作成回路３０と、トラックエ
ラー信号ＴＥＳの微分、比例信号を作成して位相補償す
る位相補償回路３５と、位相補償回路３５の出力を増幅
するパワーアンプ３９とを含むサーボ系で構成され、パ
ワーアンプ３９のドライブ信号ＤＶＳでトラックアクチ
ュエータ２１を駆動する。
の如く、受光器２６の出力ａ〜ｄからトラックエラー信
号ＴＥＳを作成するＴＥＳ作成回路３０と、トラックエ
ラー信号ＴＥＳの微分、比例信号を作成して位相補償す
る位相補償回路３５と、位相補償回路３５の出力を増幅
するパワーアンプ３９とを含むサーボ系で構成され、パ
ワーアンプ３９のドライブ信号ＤＶＳでトラックアクチ
ュエータ２１を駆動する。
そして、トラックサーボ制御部３では、第１０図（Ｂ）
に示すようにターボがかかってない状態からサーボをか
けると、サーボ引込みを開始し、トラックエラー信号Ｔ
ＥＳが収束するようにサーボ制御し（引込み）、トラッ
クエラー信号ＴＥＳが一定範囲に落ち着くと、サーボ引
込み完（即ちオントラック）とし、以降トラックエラー
信号ＴＥＳに基づいてビームスポットＢＳをトラック追
従制御するものである。
に示すようにターボがかかってない状態からサーボをか
けると、サーボ引込みを開始し、トラックエラー信号Ｔ
ＥＳが収束するようにサーボ制御し（引込み）、トラッ
クエラー信号ＴＥＳが一定範囲に落ち着くと、サーボ引
込み完（即ちオントラック）とし、以降トラックエラー
信号ＴＥＳに基づいてビームスポットＢＳをトラック追
従制御するものである。
このような従来のトラックサーボ制御部３では、通常の
サーボ系と同様安定なサーボを実現するため、サーボゲ
インが定められており、サーボ引込み完後のオントラッ
ク状態で最適となるように設計されており、通常高周波
数に対してもサーボループが共振しない程度の比較的高
いサーボゲインが設定されている。
サーボ系と同様安定なサーボを実現するため、サーボゲ
インが定められており、サーボ引込み完後のオントラッ
ク状態で最適となるように設計されており、通常高周波
数に対してもサーボループが共振しない程度の比較的高
いサーボゲインが設定されている。
ところでサーボ引込みの開始時点では、ビームスポット
ＢＳは全くトラックに追従していないので、トラックエ
ラー信号ＴＥＳの周波数が高い。これは前述の如く光デ
ィスク１の偏心のためや、サーボ引込みは、光学ヘッド
２の移動完了後に行われ、移動、停止による振動が残留
しているために生じる。
ＢＳは全くトラックに追従していないので、トラックエ
ラー信号ＴＥＳの周波数が高い。これは前述の如く光デ
ィスク１の偏心のためや、サーボ引込みは、光学ヘッド
２の移動完了後に行われ、移動、停止による振動が残留
しているために生じる。
このような高周波に対し、サーボループは共振すること
がないが、第１１図に示すように位相補償回路３５が高
周波域を強調するため、前述の高いサーボゲインでサー
ボ引込みを行うと、第１０図（Ｃ）の如くトラックサー
ボ制御部３のいずれかの回路で飽和が生じ、パワーアン
プ３９の入力信号がパルス形状となってしまうという問
題が生じていた。この時サーボ引き込みのためのドライ
ブ信号は飽和レベルとデューティ比によって決定され
る。デューティ比はＴＥＳが対称であるので、ほぼ５０
％である。
がないが、第１１図に示すように位相補償回路３５が高
周波域を強調するため、前述の高いサーボゲインでサー
ボ引込みを行うと、第１０図（Ｃ）の如くトラックサー
ボ制御部３のいずれかの回路で飽和が生じ、パワーアン
プ３９の入力信号がパルス形状となってしまうという問
題が生じていた。この時サーボ引き込みのためのドライ
ブ信号は飽和レベルとデューティ比によって決定され
る。デューティ比はＴＥＳが対称であるので、ほぼ５０
％である。
つまりドライブ信号はサーボエラー信号の情報をほとん
ど含んでおらず、飽和レベルのわずかな非対称が、ビー
ムスポットの移動方向と一致した場合にはアクチュエー
タが暴走する結果となる。
ど含んでおらず、飽和レベルのわずかな非対称が、ビー
ムスポットの移動方向と一致した場合にはアクチュエー
タが暴走する結果となる。
このため、サーボ引込み動作が円滑に行われず、サーボ
引込みを高速にできなかった。
引込みを高速にできなかった。
本発明は、トラックサーの高速引込みとサーボの安定化
を両立することのできる光学記憶装置を提供することを
目的とする。
を両立することのできる光学記憶装置を提供することを
目的とする。
第１図は本発明の原理説明図である。
図中、第９図、第１０図で示したものと同一のものは同
一の記号で示してあり、３３はサーボゲイン切換回路で
あり、サーボゲインを高（ハイ）、低（ロー）に切換え
るためのものであり、第１図（Ｂ）の如くサーボ引込み
中とサーボ引込み完了後とでサーボゲインを切換えるも
のである。
一の記号で示してあり、３３はサーボゲイン切換回路で
あり、サーボゲインを高（ハイ）、低（ロー）に切換え
るためのものであり、第１図（Ｂ）の如くサーボ引込み
中とサーボ引込み完了後とでサーボゲインを切換えるも
のである。
サーボゲインは、サーボゲインを高めるとサーボが強く
かかり、それだけ安定性が増すが、前述の如くサーボ引
込み時に高周波が発生するときは回路系の飽和を招く。
かかり、それだけ安定性が増すが、前述の如くサーボ引
込み時に高周波が発生するときは回路系の飽和を招く。
一方、サーボゲインを含くすると、サーボが弱くかか
り、サーボ引込み時の高周波に対する回路系の飽和は防
止できるが、サーボの安定性が劣化する。
り、サーボ引込み時の高周波に対する回路系の飽和は防
止できるが、サーボの安定性が劣化する。
そこで、本発明では、サーボ引込み時には高周波に対し
回路系の飽和が生じない高速にサーボを引込むゲイン
（第１図（Ｂ）の低のサーボゲイン）に、サーボ引込み
完了御は最もサーボが安定となるゲイン（第１図（Ｂ）
の高のサーボゲイン）に切換えようにして、最適ゲイン
で動作できるようにしたものである。
回路系の飽和が生じない高速にサーボを引込むゲイン
（第１図（Ｂ）の低のサーボゲイン）に、サーボ引込み
完了御は最もサーボが安定となるゲイン（第１図（Ｂ）
の高のサーボゲイン）に切換えようにして、最適ゲイン
で動作できるようにしたものである。
従って、安定なサーボを保ちつつ高速引込みでき、アク
セス速度の向上が得られる。
セス速度の向上が得られる。
（ａ）一実施例の構成の説明 第２図は本発明の一実施例ブロック図、第３図は第２図
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第３図の光学ヘッ
ド回路部の回路図である。
構成の光学ヘッドの構成図、第４図は第３図の光学ヘッ
ド回路部の回路図である。
図中、第１図、第９図、第１０図で示したものと同一の
ものは同一の記号で示してある。
ものは同一の記号で示してある。
先づ光学ヘッドの構成について第３図を用いて説明す
る。
る。
第３図（Ａ）において、半導体レーザ２４の光は、コリ
メータレンズ２５ａで平行光とされ、真円補正プリズム
２５ｂで断面が真円に補正され、変更ビームスプリッタ
２３に入射し、更に１／４入波長板２６を介し対物レン
ズ２０に入射し、ビームスポットＢＳに絞り込まれる。
光ディスク１からの反射光は対物レンズ２０、１／４入
波長板２６を介し偏光ビームスプリッタ２３に入射し、
集光レンズ２７より４分割受光器２６に入射する。
メータレンズ２５ａで平行光とされ、真円補正プリズム
２５ｂで断面が真円に補正され、変更ビームスプリッタ
２３に入射し、更に１／４入波長板２６を介し対物レン
ズ２０に入射し、ビームスポットＢＳに絞り込まれる。
光ディスク１からの反射光は対物レンズ２０、１／４入
波長板２６を介し偏光ビームスプリッタ２３に入射し、
集光レンズ２７より４分割受光器２６に入射する。
対物レンズ２０は、回転軸２８ａを中心に回転可能なア
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。
クチュエータ本体２８の一端に設けられており、他端に
固定スリット２８ｂが設けられている。
アクチュエータ本体２８には、コイル部２８ｃが設けら
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトラックコイル２１が設けられてお
り、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられてい
る。
れ、コイル部２８ｃの周囲にフォーカスコイル２２が、
側面に渦巻形状のトラックコイル２１が設けられてお
り、コイル部２８ｃの周囲に磁石２８ｄが設けられてい
る。
従って、フォーカスコイル２２に電流を流すと、対物レ
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８はボイスコイル
モータと同様図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これに
よってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２１
に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａを
中心にα方向に回転し、これによってトラック方向の位
置を変化できる。
ンズ２０を搭載したアクチュエータ２８はボイスコイル
モータと同様図のＸ軸方向に上又は下に移動し、これに
よってフォーカス位置を変化でき、トラックコイル２１
に電流を流すと、アクチュエータ２８は回転軸２８ａを
中心にα方向に回転し、これによってトラック方向の位
置を変化できる。
アクチュエータ２８の端部に設けられた固定スリット２
８ｂに対しては、位置センサ２９が設けられており、第
３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く位置センサ２９は、受光
部２９ｅと４分割受光器２９ａ〜２９ｄが固定スリット
２８ｂを介して対向するように設けられている。
８ｂに対しては、位置センサ２９が設けられており、第
３図（Ｂ）、（Ｃ）に示す如く位置センサ２９は、受光
部２９ｅと４分割受光器２９ａ〜２９ｄが固定スリット
２８ｂを介して対向するように設けられている。
固定スリット２８ｂには窓Ｗが設けられており、受光部
２９ｅの光は窓Ｗを介して４分解受光器２９ａ〜２９ｄ
に受光される。
２９ｅの光は窓Ｗを介して４分解受光器２９ａ〜２９ｄ
に受光される。
このため、第３図（Ｂ）に示すようにアクチュエータ２
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰ
Ｓ、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のよう
に求められる。
８のα、Ｘ方向の移動量に応じて４分割受光器２９ａ〜
２９ｄの受光分布が変化する。従って、フォーカス、ト
ラックサーボと同様、受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄから、トラック方向のポジション信号ＴＰ
Ｓ、フォーカス方向のポジション信号ＦＰＳが次のよう
に求められる。
ＴＰＳ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ） ＦＰＳ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ） このポジション信号ＴＰＳ、ＦＰＳは、第３図（Ｂ）の
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。
ように中心位置Ｃからのずれに対し、中心位置で零とな
るＳの字状の信号となり、この信号を用いて中心位置方
向への電気的バネ力を付与できる。
次に、第２図、第４図について説明する。
第２図中、５は制御部であり、マイクロプロセッサで構
成され、トラックサーボ制御部３のサーボ制御動作を後
述する第７図のフローにより、トラックゼロクロス信号
ＴＺＣ、オフトラック信号ＴＯＳ、ゲイン切換信号ＧＣ
Ｓ、サーボオン信号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳを用
いて制御し、且つフォーカスサーボ制御部４（第９図参
照）のサーボ制御動作を制御するものである。
成され、トラックサーボ制御部３のサーボ制御動作を後
述する第７図のフローにより、トラックゼロクロス信号
ＴＺＣ、オフトラック信号ＴＯＳ、ゲイン切換信号ＧＣ
Ｓ、サーボオン信号ＳＶＳ、ロックオン信号ＬＫＳを用
いて制御し、且つフォーカスサーボ制御部４（第９図参
照）のサーボ制御動作を制御するものである。
６はヘッド回路部であり、４分割受光器２６の出力ａ〜
ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路６０と、
４分割受光器２６の出力ａ〜ｄを増幅し、サーボ出力Ｓ
Ｖａ〜ＳＶｄを出力する増幅器６１と、位置センサ２９
の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ〜Ｄからトラッ
クポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰ作成回路６２
と、４分割受光器２６、位置センサ２９の定電圧源６３
等を有している。
ｄからＲＦ信号ＲＦＳを作成するＲＦ作成回路６０と、
４分割受光器２６の出力ａ〜ｄを増幅し、サーボ出力Ｓ
Ｖａ〜ＳＶｄを出力する増幅器６１と、位置センサ２９
の４分割受光器２９ａ〜２９ｄの出力Ａ〜Ｄからトラッ
クポジション信号ＴＰＳを作成するＴＰ作成回路６２
と、４分割受光器２６、位置センサ２９の定電圧源６３
等を有している。
ヘッド回路部６では、第４図に示すように定電圧源６３
は、ツェナーダイオードＺＤ、コンデンサＣ、抵抗Ｒで
構成され、４分割受光器２６を構成する４つのフォトダ
イオード２６ａ〜２６ｄと、位置センサ２９の４つのフ
ォトダイオード２９ａ〜２９ｄに接続され、電圧を供給
する。又、ＴＰ作成回路６２は、差動アンプで構成さ
れ、フォトダイオード２９ａ〜２９ｄの出力Ａ〜Ｄに対
し（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の差動増幅を行い、トラック
ポジション信号ＴＰＳを発生し、ＲＦ作成回路６０は、
ハイパスフィルタで構成され、４つのフォトダイオード
２６ａ〜２６ｄの出力をコンデンサＣ１を介し、ＡＣ成
分を加え合わせ、ビデオアンプ５０に入力して、ＲＦ信
号ＲＦＳを制御部５へ出力する。更に、増幅器６１は、
各々フォトダイオード２６ａ〜２６ｄに接続されたアン
プ６０ａ〜６０ｄで構成され、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶ
ｄを出力する。
は、ツェナーダイオードＺＤ、コンデンサＣ、抵抗Ｒで
構成され、４分割受光器２６を構成する４つのフォトダ
イオード２６ａ〜２６ｄと、位置センサ２９の４つのフ
ォトダイオード２９ａ〜２９ｄに接続され、電圧を供給
する。又、ＴＰ作成回路６２は、差動アンプで構成さ
れ、フォトダイオード２９ａ〜２９ｄの出力Ａ〜Ｄに対
し（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の差動増幅を行い、トラック
ポジション信号ＴＰＳを発生し、ＲＦ作成回路６０は、
ハイパスフィルタで構成され、４つのフォトダイオード
２６ａ〜２６ｄの出力をコンデンサＣ１を介し、ＡＣ成
分を加え合わせ、ビデオアンプ５０に入力して、ＲＦ信
号ＲＦＳを制御部５へ出力する。更に、増幅器６１は、
各々フォトダイオード２６ａ〜２６ｄに接続されたアン
プ６０ａ〜６０ｄで構成され、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶ
ｄを出力する。
第２図に戻り、３０は前述のＴＥＳ作成回路であり、増
幅器６１（６１ａ〜６１ｄ）のサーボ出力ＳＶａ〜ＳＶ
ｄからトラックエラー信号ＴＥＳを作成するもの、３１
は全信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを
加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する
もの、３２はＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路で
あり、トラックエラー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベ
ル）ＤＣＳで割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣ
を行うものであり、照射ビーム強度や反射率の変動補正
をするもの、３３は前述のサーボゲイン切換回路であ
り、ＡＧＣ後のトラックエラー信号ＴＥＳに対するゲイ
ンを制御部（以下ＭＰＵと称す）５の切換信号ＧＣＳで
高と低に切換えるものである。
幅器６１（６１ａ〜６１ｄ）のサーボ出力ＳＶａ〜ＳＶ
ｄからトラックエラー信号ＴＥＳを作成するもの、３１
は全信号作成回路であり、サーボ出力ＳＶａ〜ＳＶｄを
加え合わせ全反射レベルである全信号ＤＳＣを作成する
もの、３２はＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路で
あり、トラックエラー信号ＴＥＳを全信号（全反射レベ
ル）ＤＣＳで割り、全反射レベルを参照値としたＡＧＣ
を行うものであり、照射ビーム強度や反射率の変動補正
をするもの、３３は前述のサーボゲイン切換回路であ
り、ＡＧＣ後のトラックエラー信号ＴＥＳに対するゲイ
ンを制御部（以下ＭＰＵと称す）５の切換信号ＧＣＳで
高と低に切換えるものである。
３４ａはゼロクロス検出器であり、トラックエラー信号
ＴＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へサーボクロ
ス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂはオフトラック検
出回路であり、トラックエラー信号ＴＥＳがプラス方向
の一定値Ｖｏ以上になった及びマイナス方向の一定値−
Ｖｏ以下になったこと、即ちオフトラック状態になった
ことを検出してオフトラック信号ＴＯＳをＭＰＵ５へ出
力するもの、３５は前述の位相補償回路であり、ゲイン
を与えられたトラックエラー信号ＴＥＳを微分し、トラ
ックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、高域の位相を進
ませるものである。
ＴＥＳのゼロクロス点を検出し、ＭＰＵ５へサーボクロ
ス信号ＴＺＣを出力するもの、３４ｂはオフトラック検
出回路であり、トラックエラー信号ＴＥＳがプラス方向
の一定値Ｖｏ以上になった及びマイナス方向の一定値−
Ｖｏ以下になったこと、即ちオフトラック状態になった
ことを検出してオフトラック信号ＴＯＳをＭＰＵ５へ出
力するもの、３５は前述の位相補償回路であり、ゲイン
を与えられたトラックエラー信号ＴＥＳを微分し、トラ
ックエラー信号ＴＥＳの比例分と加え、高域の位相を進
ませるものである。
３６はサーボスイッチであり、ＭＰＵ５のサーボオン信
号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、３７は復帰信号作成回路
であり、ＴＰ作成回路６２からのトラックポジション信
号ＴＰＳから第３図（Ｂ）のアクチュエータ２８の中心
位置へ向かうトラック方向の復帰力を発生する復帰信号
ＲＰＳを作成するもの、３８はロックオンスイッチであ
り、ＭＰＵ５のロックオン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サ
ーボループに復帰信号ＲＰＳを導き、オフで開き、復帰
信号ＲＰＳのサーボループへの導入をカットするもの、
３９ａは反転アンプであり、サーボスイッチ３６とロッ
クオンスイッチ３８の出力とを加えたものを反転するも
の、３９は前述のパワーアンプであり、反転アンプ３９
ａの出力を増幅してトラック駆動電流ＴＤＶをトラック
アクチュエータ２１に与えるものである。
号ＳＶＳのオンで閉じ、サーボループを閉じ、オフで開
き、サーボループを開くもの、３７は復帰信号作成回路
であり、ＴＰ作成回路６２からのトラックポジション信
号ＴＰＳから第３図（Ｂ）のアクチュエータ２８の中心
位置へ向かうトラック方向の復帰力を発生する復帰信号
ＲＰＳを作成するもの、３８はロックオンスイッチであ
り、ＭＰＵ５のロックオン信号ＬＫＳのオンで閉じ、サ
ーボループに復帰信号ＲＰＳを導き、オフで開き、復帰
信号ＲＰＳのサーボループへの導入をカットするもの、
３９ａは反転アンプであり、サーボスイッチ３６とロッ
クオンスイッチ３８の出力とを加えたものを反転するも
の、３９は前述のパワーアンプであり、反転アンプ３９
ａの出力を増幅してトラック駆動電流ＴＤＶをトラック
アクチュエータ２１に与えるものである。
（ｂ）トラックサーボ制御部の構成の説明 第５図及び第６図は第２図構成のトラックサーボ制御部
の回路図である。
の回路図である。
第５図において、ＴＥＳ作成回路３０は、サーボ出力Ｓ
ＶａとＳＶｂを各々入力抵抗ｒ１、ｒ２を介し加算する
加算アンプ３００と、サーボ出力ＳＶｃとＳＶｄを各入
力抵抗ｒ３、ｒ４を介し加算する加算アンプ３０１と、
加算アンプ３００の出力−（ＳＶｃ＋ＳＶｄ）から加算
アンプ３０１の出力−（ＳＶａ＋ＳＶｂ）を差し引く加
算アンプ３０２とを含み、加算アンプ３０２からトラッ
クエラー信号ＴＥＳ｛＝（ＳＶａ＋ＳＶｂ）−（ＳＶｃ
＋ＳＶｄ）｝を出力する。
ＶａとＳＶｂを各々入力抵抗ｒ１、ｒ２を介し加算する
加算アンプ３００と、サーボ出力ＳＶｃとＳＶｄを各入
力抵抗ｒ３、ｒ４を介し加算する加算アンプ３０１と、
加算アンプ３００の出力−（ＳＶｃ＋ＳＶｄ）から加算
アンプ３０１の出力−（ＳＶａ＋ＳＶｂ）を差し引く加
算アンプ３０２とを含み、加算アンプ３０２からトラッ
クエラー信号ＴＥＳ｛＝（ＳＶａ＋ＳＶｂ）−（ＳＶｃ
＋ＳＶｄ）｝を出力する。
全信号作成回路３１は、各サーボ出力ＳＶａ〜ＳＧｄを
入力抵抗ｒ５〜ｒ８を介し加算する加算アンプ３１０を
含み、全反射レベル信号ＤＣＳ（＝ＳＶａ＋ＳＶｂ＋Ｓ
Ｖｃ＋ＳＶｄ）を出力する。
入力抵抗ｒ５〜ｒ８を介し加算する加算アンプ３１０を
含み、全反射レベル信号ＤＣＳ（＝ＳＶａ＋ＳＶｂ＋Ｓ
Ｖｃ＋ＳＶｄ）を出力する。
ＡＧＣ回路３２は、トラックエラー信号ＴＥＳが入力さ
れるオペアンプ３２０と、オペアンプ３２０の出力に応
じて、第１のオペアンプ３２０の入力側を分圧制御する
第１のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３２１と、全反
射レベル信号ＤＣＳが入力され、ＦＥＴ３２１を制御す
る第２のオペアンプ３２２と、第２のオペアンプ３２２
の入力側を分圧制御する第２のＦＥＴ３２３とを含み、
オペアンプ３２２の出力である全反射レベル信号ＤＣＳ
によって第１のＦＥＴ３２１を制御し、オペアンプ３２
０のゲインを制御して、オペアンプ３２０の出力から
（ＴＥＳ／ＤＣＳ）のＡＧＣされたトラックエラー信号
ＴＥＳを得るものであり、第２のＦＥＴ３２３は、第１
のＦＥＴ３２１の非直線特性を補償し、リニア特性を持
たせるために設けられている。
れるオペアンプ３２０と、オペアンプ３２０の出力に応
じて、第１のオペアンプ３２０の入力側を分圧制御する
第１のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３２１と、全反
射レベル信号ＤＣＳが入力され、ＦＥＴ３２１を制御す
る第２のオペアンプ３２２と、第２のオペアンプ３２２
の入力側を分圧制御する第２のＦＥＴ３２３とを含み、
オペアンプ３２２の出力である全反射レベル信号ＤＣＳ
によって第１のＦＥＴ３２１を制御し、オペアンプ３２
０のゲインを制御して、オペアンプ３２０の出力から
（ＴＥＳ／ＤＣＳ）のＡＧＣされたトラックエラー信号
ＴＥＳを得るものであり、第２のＦＥＴ３２３は、第１
のＦＥＴ３２１の非直線特性を補償し、リニア特性を持
たせるために設けられている。
ゼロクロス検出器３４ａは、ＡＧＣ回路３２からのトラ
ックエラー信号ＴＥＳとゼロクロス電位を比較するコン
パレータ３４０で構成され、コンパレータ３４０からゼ
ロクロス信号ＴＺＣを出力する。
ックエラー信号ＴＥＳとゼロクロス電位を比較するコン
パレータ３４０で構成され、コンパレータ３４０からゼ
ロクロス信号ＴＺＣを出力する。
オフトラック検出回路３４ｂは、ＡＧＣ回路３２からの
トラックエラー信号ＴＥＳと一定値Ｖｏとを比較し、Ｔ
ＥＳ＞Ｖｏの時“ハイ”の出力を発する第１のコンパレ
ータ３４１と、トラックエラー信号ＴＥＳと一定値（−
Ｖｏ）とを比較し、ＴＥＳ＜−Ｖｏの時“ハイ”の出力
を発する第２のコンパレータ３４２を含み、両コンパレ
ータ３４１、３４２の和をオフトラック信号ＴＯＳとし
て出力する。
トラックエラー信号ＴＥＳと一定値Ｖｏとを比較し、Ｔ
ＥＳ＞Ｖｏの時“ハイ”の出力を発する第１のコンパレ
ータ３４１と、トラックエラー信号ＴＥＳと一定値（−
Ｖｏ）とを比較し、ＴＥＳ＜−Ｖｏの時“ハイ”の出力
を発する第２のコンパレータ３４２を含み、両コンパレ
ータ３４１、３４２の和をオフトラック信号ＴＯＳとし
て出力する。
第６図において、ゲイン切換回路３３は、入力抵抗Ｒ１
に対し分圧抵抗Ｒ２とスイッチ３３０を接地側に接続
し、ゲート切換信号ＧＣＳでスイッチ３３０をオンし
て、分圧抵抗Ｒ２を接地し、出力電圧をスイッチ３３０
がオフの時の半分に下げる分圧形式のゲイン切換回路で
構成している。
に対し分圧抵抗Ｒ２とスイッチ３３０を接地側に接続
し、ゲート切換信号ＧＣＳでスイッチ３３０をオンし
て、分圧抵抗Ｒ２を接地し、出力電圧をスイッチ３３０
がオフの時の半分に下げる分圧形式のゲイン切換回路で
構成している。
位相補償回路３５は、オペアンプ３５０に抵抗ｒｇとコ
ンデンサｃｇの微分回路と、抵抗Ｒｇの比例回路を接続
し、ゲイン切換回路３３のトラックエラー信号ＴＥＳの
微分と比例の和の信号、即ちトラックエラー信号ＴＥＳ
に位相進み要素を与えた信号ＴＣＳをサーボスイッチ３
６に出力する。
ンデンサｃｇの微分回路と、抵抗Ｒｇの比例回路を接続
し、ゲイン切換回路３３のトラックエラー信号ＴＥＳの
微分と比例の和の信号、即ちトラックエラー信号ＴＥＳ
に位相進み要素を与えた信号ＴＣＳをサーボスイッチ３
６に出力する。
復帰信号作成回路３７は、ＴＰ作成回路６２からのトラ
ックポジション信号ＴＰＳを増幅するオペアンプ３７０
と、オペアンプ３７０の出力を位相補償する位相補償回
路３７１とを含み、復帰信号ＲＰＳを出力する。
ックポジション信号ＴＰＳを増幅するオペアンプ３７０
と、オペアンプ３７０の出力を位相補償する位相補償回
路３７１とを含み、復帰信号ＲＰＳを出力する。
ロックオンスイッチ３８は、ロックオン信号ＬＫＳの時
閉じ、復帰信号ＲＰＳをサーボスイッチ３６の信号ＴＣ
Ｓに加える第１のスイッチ３８０と、ロックオン信号Ｌ
ＫＳを反転する反転回路３８１と、反転ロックオン信号
▲▼のオン（ロックオン信号ＬＫＳのオフ）の時
閉じる第２のスイッチ３８２とを含む。
閉じ、復帰信号ＲＰＳをサーボスイッチ３６の信号ＴＣ
Ｓに加える第１のスイッチ３８０と、ロックオン信号Ｌ
ＫＳを反転する反転回路３８１と、反転ロックオン信号
▲▼のオン（ロックオン信号ＬＫＳのオフ）の時
閉じる第２のスイッチ３８２とを含む。
パワーアンプ３９は、反転アンプ３９ａの出力を直列の
２段のアンプ３９０、３９１で増幅するものであり、正
負のトラック駆動電流ＴＤＶをトラックアクチュエータ
２１に流す。
２段のアンプ３９０、３９１で増幅するものであり、正
負のトラック駆動電流ＴＤＶをトラックアクチュエータ
２１に流す。
（ｃ）一実施例の動作の説明 第７図は本発明の一実施例処理フロー図、第８図は本発
明の一実施例要部波形図である。
明の一実施例要部波形図である。
先づ、光学ヘッド２を目標トラックに位置付けるべ
く、図示しないモータを駆動し、光学ヘッド２を移動さ
せる。
く、図示しないモータを駆動し、光学ヘッド２を移動さ
せる。
この時、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳはオフのま
ま、ロックオン信号ＬＫＳをオンする。従って、トラッ
クエラー信号ＴＥＳによるサーボループは形成されない
が、トラックアクチュエータ２１は位置センサ２９ａ〜
２９ｄの出力Ａ〜Ｄによるトラックポジション信号ＴＰ
Ｓによりロック制御される。
ま、ロックオン信号ＬＫＳをオンする。従って、トラッ
クエラー信号ＴＥＳによるサーボループは形成されない
が、トラックアクチュエータ２１は位置センサ２９ａ〜
２９ｄの出力Ａ〜Ｄによるトラックポジション信号ＴＰ
Ｓによりロック制御される。
即ち、トラックコイル２１は、復帰信号作成回路３７の
復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３９によって駆動
され、アクチュエータ２８は、中心位置に復帰制御さ
れ、固定される。
復帰信号ＲＰＳによってパワーアンプ３９によって駆動
され、アクチュエータ２８は、中心位置に復帰制御さ
れ、固定される。
このようにアクチュエータ２８、即ち対物レンズ２０を
ロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に振動でア
クチュエータ２８がヘッド２内で動かないようにし、損
傷等を防ぐためであり、トラックポジション信号ＴＰＳ
による電気的ロックが行われる。
ロックしておくのは、光学ヘッド２の移動中に振動でア
クチュエータ２８がヘッド２内で動かないようにし、損
傷等を防ぐためであり、トラックポジション信号ＴＰＳ
による電気的ロックが行われる。
このようにして光学ヘッド２の移動が終了すると、
サーボを開始する。
サーボを開始する。
このため、ＭＰＵ５はゲイン切換信号ＧＣＳをオンと
し、ゲイン切換回路３３のスイッチ３３０をオンにし
て、抵抗Ｒ２を接地し、サーボゲインを低（半分）にし
ておく。
し、ゲイン切換回路３３のスイッチ３３０をオンにし
て、抵抗Ｒ２を接地し、サーボゲインを低（半分）にし
ておく。
次に、ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳをオンとし、
サーボスイッチ３６を閉じ、サーボ引込みを開始する。
サーボスイッチ３６を閉じ、サーボ引込みを開始する。
即ち、ＴＥＳ作成回路３０で作成され、ＡＧＣ回路３２
でＡＧＣ制御され、ゲイン切換回路３３でローゲインが
付与されたトラックエラー信号ＴＥＳは、位相補償回路
３５で位相補償され、サーボスイッチ３６より反転アン
プ３９ａに入り、トラックエラー信号ＴＥＳのサーボル
ープが形成される。
でＡＧＣ制御され、ゲイン切換回路３３でローゲインが
付与されたトラックエラー信号ＴＥＳは、位相補償回路
３５で位相補償され、サーボスイッチ３６より反転アン
プ３９ａに入り、トラックエラー信号ＴＥＳのサーボル
ープが形成される。
この時、ロックオン信号ＬＫＳはオンのままのため、位
相補償回路３５の信号ＴＣＳと復帰信号ＲＰＳとの合成
が反転アンプ３９ａに入り、パワーアンプ３９を介し
て、トラックコイル２１を駆動する。
相補償回路３５の信号ＴＣＳと復帰信号ＲＰＳとの合成
が反転アンプ３９ａに入り、パワーアンプ３９を介し
て、トラックコイル２１を駆動する。
このことは、復帰信号ＲＰＳで第３図（Ｂ）の中心位置
への復帰力を与えながらトラックエラー信号ＴＥＳでト
ラック追従制御することになる。
への復帰力を与えながらトラックエラー信号ＴＥＳでト
ラック追従制御することになる。
このため、偏心のある光ディスク１のトラックに対し、
半径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少な
い点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込
み開始が実現できる。
半径方向（トラックを横切る方向）に移動量の最も少な
い点でトラックへのサーボ引込みが行われ、安定な引込
み開始が実現できる。
このようにしてサーボ引込みが開始すると、ビームスポ
ットＢＳがトラックに追従するよう、即ちトラックエラ
ー信号ＴＥＳの周波数が低くなるようサーボ引込みが行
われる。
ットＢＳがトラックに追従するよう、即ちトラックエラ
ー信号ＴＥＳの周波数が低くなるようサーボ引込みが行
われる。
ＭＰＵ５は、サーボオン信号ＳＶＳのオン後、オフ
トラック検出回路３４ｂのオフトラック信号ＴＯＳを監
視する。
トラック検出回路３４ｂのオフトラック信号ＴＯＳを監
視する。
オフトラックは、第９図にて説明したように、正弦波状
のトラックエラー信号ＴＥＳのピークによってわかり、
オフトラック信号ＴＯＳはこれに応じて出力される。
のトラックエラー信号ＴＥＳのピークによってわかり、
オフトラック信号ＴＯＳはこれに応じて出力される。
ＭＰＵ４は、一定時間ｔ０オフトラック信号ＴＯＳ
が出なくなる（オフとなる）と、オントラック状態に近
づいたと判定し、次にトラックゼロクロス信号ＴＺＣを
監視する。
が出なくなる（オフとなる）と、オントラック状態に近
づいたと判定し、次にトラックゼロクロス信号ＴＺＣを
監視する。
トラックゼロクロス信号ＴＺＣは、トラックエラー信号
ＴＥＳがゼロクロス点に達すると出力されるから、ＭＰ
Ｕ５は一定時間ｔ１トラックゼロクロス信号ＴＺＣに反
転がないと判定すると、ゼロクロス信号ＴＺＣ及びトラ
ックエラー信号ＴＥＳが整定し、即ちオントラック完了
（サーボ引込み完了）と判定する。
ＴＥＳがゼロクロス点に達すると出力されるから、ＭＰ
Ｕ５は一定時間ｔ１トラックゼロクロス信号ＴＺＣに反
転がないと判定すると、ゼロクロス信号ＴＺＣ及びトラ
ックエラー信号ＴＥＳが整定し、即ちオントラック完了
（サーボ引込み完了）と判定する。
サーボ引込み完了とＭＰＵ５が判定すると、サーボ
系を安定にするため、ゲイン切換信号ＧＣＳをオフと
し、ゲイン切換回路３３のスイッチ３３０をオフとし、
抵抗Ｒ２を浮かせ、サーボゲインを高にする。
系を安定にするため、ゲイン切換信号ＧＣＳをオフと
し、ゲイン切換回路３３のスイッチ３３０をオフとし、
抵抗Ｒ２を浮かせ、サーボゲインを高にする。
次に、ＭＰＵ５はロックオン信号ＬＫＳをオフとし、ロ
ックオンスイッチ３８をオフし、復帰信号ＲＰＳによる
制御を解除して終了する。
ックオンスイッチ３８をオフし、復帰信号ＲＰＳによる
制御を解除して終了する。
従って、サーボ引込み完了御はトラックエラー信号ＴＥ
Ｓによる高いサーボゲインでのトラックサーボ制御が行
われる。
Ｓによる高いサーボゲインでのトラックサーボ制御が行
われる。
このため、以降の光ディスク１のリード／ライトを安定
に行うことができる。
に行うことができる。
このようにして、サーボ引込み中は回路の飽和を生じな
い比較的低いサーボゲインで、サーボ引込み後は安定な
比較的高いサーボゲインでサーボ制御でき、サーボ引込
み中とサーボ引込み後で各々適切なゲインを設定でき
る。
い比較的低いサーボゲインで、サーボ引込み後は安定な
比較的高いサーボゲインでサーボ制御でき、サーボ引込
み中とサーボ引込み後で各々適切なゲインを設定でき
る。
これをシーク時とリード／ライト時でみると、シーク時
のサーボオフの状態では、ゲインは高でも低でも影響な
いが、サーボ引込み時に低いゲインとしておく必要があ
り、サーボ引込み後のサーボオン時は高ゲインに切換え
る。又、リード／ライト時も高ゲインとする。
のサーボオフの状態では、ゲインは高でも低でも影響な
いが、サーボ引込み時に低いゲインとしておく必要があ
り、サーボ引込み後のサーボオン時は高ゲインに切換え
る。又、リード／ライト時も高ゲインとする。
又、この実施例では、復帰信号ＲＰＳを用いているの
で、サーボの引込みを光ディスク１の半径方向の移動量
の少ない安定な所で行うことができる。
で、サーボの引込みを光ディスク１の半径方向の移動量
の少ない安定な所で行うことができる。
（ｄ）他の実施例の説明 上述の実施例においては、ゲイン切換回路３３をＡＧＣ
回路３２と位相補償回路３５間に設けているが、ＴＥＳ
作成回路３０の後段に設けてもよく、又位相補償回路３
５の後段でもよく、要するに飽和が生じる回路の前段に
設けておけばよい。
回路３２と位相補償回路３５間に設けているが、ＴＥＳ
作成回路３０の後段に設けてもよく、又位相補償回路３
５の後段でもよく、要するに飽和が生じる回路の前段に
設けておけばよい。
又、トラックサーボ制御部３の構成も実施例に限られる
ことなく、例えば位相補償回路３５の後段にＡＧＣ回路
３２を設ける等必要に応じて種々採用でき、更にゲイン
切換回路３３も実施例のものに限らず、例えば、いずれ
かの回路（例えばＡＧＣ回路）のアンプのゲイン抵抗を
切換えるようなものであってもよい。
ことなく、例えば位相補償回路３５の後段にＡＧＣ回路
３２を設ける等必要に応じて種々採用でき、更にゲイン
切換回路３３も実施例のものに限らず、例えば、いずれ
かの回路（例えばＡＧＣ回路）のアンプのゲイン抵抗を
切換えるようなものであってもよい。
更に、反射型の光ディスク装置で説明したが、透過型の
ものに適用してもよく、受光器２６も４分割受光器の例
で説明したが、２分割受光器等周知のトラックエラー信
号を得られる受光器を用いることもでき、トラックエラ
ー信号の作成もプシュプル法に限られない。
ものに適用してもよく、受光器２６も４分割受光器の例
で説明したが、２分割受光器等周知のトラックエラー信
号を得られる受光器を用いることもでき、トラックエラ
ー信号の作成もプシュプル法に限られない。
しかも、ＲＦ信号受光用の受光器を４分割受光器２６と
別に設けてもよく、トラックサーボのアクチュエータも
対物レンズ２０を移動するもののみならず、受光部２３
のミラーの回動によってスポット光を移動するものであ
ってもよく、係るミラーの回動と、対物レンズ２０の移
動を併用するものを用いてもよい。
別に設けてもよく、トラックサーボのアクチュエータも
対物レンズ２０を移動するもののみならず、受光部２３
のミラーの回動によってスポット光を移動するものであ
ってもよく、係るミラーの回動と、対物レンズ２０の移
動を併用するものを用いてもよい。
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
本発明によれば、サーボ引込み中とサーボ引込み完了後
とでサーボゲインを切換えることにより、サーボ引込み
中は、トラックエラー信号の高周波に対し回路系が飽和
を生じないようにするとともに、高速引込みを可能と
し、サーボ引込み完了後は、安定なサーボ制御を可能と
する。
とでサーボゲインを切換えることにより、サーボ引込み
中は、トラックエラー信号の高周波に対し回路系が飽和
を生じないようにするとともに、高速引込みを可能と
し、サーボ引込み完了後は、安定なサーボ制御を可能と
する。
第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の一実施例ブロック図、 第３図は第２図構成の光学ヘッドの構成図、 第４図は第２図構成のヘッド回路部の回路図、 第５図及び第６図は第２図構成のトラックサーボ制御部
の回路図、 第７図は本発明の一実施例処理フロー図、 第８図は本発明の一実施例要部波形図、 第９図は光ディスクのトラックサーボ説明図、 第１０図、第１１図は従来技術の説明図である。 図中、１……光ディスク、 ２……光学ヘッド、 ３……トラックサーボ制御部、 ３３……ゲイン切換回路。
の回路図、 第７図は本発明の一実施例処理フロー図、 第８図は本発明の一実施例要部波形図、 第９図は光ディスクのトラックサーボ説明図、 第１０図、第１１図は従来技術の説明図である。 図中、１……光ディスク、 ２……光学ヘッド、 ３……トラックサーボ制御部、 ３３……ゲイン切換回路。
Claims (1)
- 【請求項１】光記憶媒体（１）にスポット光を照射し、
該光記憶媒体（１）からの光を受光して受光信号を得る
光学ヘッド（２）と、 該受光信号からトラックエラー信号を求め、 該トラックエラー信号を位相補償した信号に基づいて該
光学ヘッド（２）をサーボ制御するトラックサーボ制御
部（３）とを有し、 該スポット光を該光記憶媒体（１）のトラックに追従制
御する光学記憶装置において、 該トラックサーボ制御部（３）に、前記位相補償のた
め、前記トラックエラー信号の高周波域を強調する位相
補償回路（３５）と、サーボループのゲインを切換えて
前記位相補償回路の出力レベルを小さくするためのサー
ボゲイン切換回路（３３）とを設け、 サーボ引込み中とサーボ引込み完了後とでサーボゲイン
を切換えることを 特徴とする光学記憶装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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