KR910005313B1 - 광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법 - Google Patents

광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR910005313B1
KR910005313B1 KR1019880010941A KR880010941A KR910005313B1 KR 910005313 B1 KR910005313 B1 KR 910005313B1 KR 1019880010941 A KR1019880010941 A KR 1019880010941A KR 880010941 A KR880010941 A KR 880010941A KR 910005313 B1 KR910005313 B1 KR 910005313B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
track
signal
servo
servo control
gain
Prior art date
Application number
KR1019880010941A
Other languages
English (en)
Other versions
KR890004305A (ko
Inventor
시게노리 야나기
Original Assignee
후지쓰 가부시끼가이샤
야마모도 다꾸마
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=16657645&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR910005313(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 후지쓰 가부시끼가이샤, 야마모도 다꾸마 filed Critical 후지쓰 가부시끼가이샤
Publication of KR890004305A publication Critical patent/KR890004305A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR910005313B1 publication Critical patent/KR910005313B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/34—Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Abstract

내용 없음.

Description

광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법
제1도는 일반적인 광학디스크 구동시스템의 개통도.
제2도는 제1도에 보인 광학디스크의 확대 횡단면도.
제3도 및 4a-4c도는 4분할 광수신기에 의해 제2도에 보인 광학디스크 내의 흠을 감지하는 것을 설명하는 도면.
제5도는 제4a-4c도에 보인 4분할 광수신기에 의해 얻은 트랙오차신호를 나타내는 그래프.
제6도는 일반적인 트랙서보제어시스템의 개통도.
제7a 및 7b도와 제8a 및 8b도는 종래의 트랙오차신호들의 파형들을 나타내는 그래프.
제9a-9c도는 본 발명의 광학헤드의 상세한 구성을 나타내는 도면.
제10도는 본 발명에 의한 광학디스크장치용 트랙서보제어시스템의 일 실시예의 개통도.
제11-13도는 제10도에 보인 회로의 회로도.
제14도는 제10-13도에 보인 서보트랙제어시스템의 동작을 설명하는 후로우 챠트.
제15a-15g도는 제10-13도에 보인 신호파형들을 나타내는 도면.
본 발명은 광학디스크상의 트랙을 따르도록 광학헤드로부터의 광점을 제어하기 위해 광학디스크장치에 사용하기 위한 트랙서보제어장치 및 방법에 관한 것으로 특히, 트랙서보의 풀인시간(pull-in time)을 속도상승시키고 또한 서보시스템의 안정성을 개선하는 트랙서보제어장치 및 방법에 관한 것이다.
광학디스크장치에서, 각각의 트랙간격은 수미크론 정도로 작게 할 수 있다.
왜냐하면, 광비임을 사용하여 데이타를 판독 및/또는 기입하기 때문이다.
그러므로, 대용량 기억장치로서 광학디스크장치가 본 분야에서 점점 증가추세로 관심을 끌어왔다.
광학디스크장치는 트랙상의 광비임을 추종하도록 광비임(광점)을 제어하기 위한 트랙서보제어시스템을 갖고 있다.
트랙서보제어시스템은 광학디스크 매체내의 안내홈(프리-그루부 : pre-groove)으로부터 광비임의 회절을 이용하여 트랙오차신호를 얻어냄으로서 서보제어를 하여 광비임이 트랙(안내홈)을 추종하도록 한다.
그러한 트랙서보제어시스템은 서보제어의 신속한 풀인과 서보시스템의 개선된 안정성을 필요로 한다.
그러나, 종래의 트랙서보제어는 광학디스크장치가 탐색모드에서 동작할 때 서보제어의 풀인속도가 낮고 또한 안정성이 낮은 단점이 있다.
이것에 대해서는 도면을 참조하여 추후 상세히 설명될 것이다.
본 발명의 목적은 트랙서보의 풀인속도와 서보시스템의 안정성이 개선된 광학디스크장치용 트랙서보제어시스템을 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면, 데이타 기록용 다수의 홈들이 광학디스크의 회전방향을 따라 나선으로 형성되는 회전가능 광학디스크와, 상기 광학디스크를 가로지르는 방사성 방향으로 이동될 수 있으며, 또한 홈상에 광을 방출하기 위한 광원을 포함하는 광학헤드와, 비임 분할기를 포함하는 중간광학시스템과, 광원으로부터의 광을 중간광학시스템을 통해 홈상으로 집속시키고 또한 그 홈으로부터 반사된 광을 수신하기 위한 대물렌즈와, 반사된 광을 중간광학시스템을 통해 수신하고 또한 홈의 중심으로부터 홈상에 입사되는 광의 편차에 반응하여 트랙오차신호를 출력시키기 위한 트랙오차감지기와, 그리고 대물렌즈를 방사상 방향으로 이동시키기 위한 트랙작동기를 포함하는 광학디스크장치용 트랙서보제어시스템에 제공된다.
서보제어시스템은 트랙오차 신호에 의해 서보풀인동작의 완료를 검출하기 위해 트랙오차감지기에 동작가능하게 연결되는 서보풀인검출장치와, 대물렌즈로부터의 광이 광학디스크상의 원하는 홈의 중심상에 입사되도록 대물렌즈를 위치시키도록 트랙오차신호에 응답하여 트랙작동기를 제어하기 위해, 트랙오차감지기와 트랙작동기에 동작가능하게 연결되며 또한 저서보제어이득과 고서보제어이득을 갖는 서보제어장치를 포함한다.
저서보제어이득은 서보풀인동작하는 동안 서보풀인검출장치에 의해 선택되며 또한 고서보제어이득은 서보풀인동작완료 후 서보풀인검출장치에 의해 선택된다.
서보제어장치는 트랙오차신호를 수신하고, 또한 서보풀인검출장치로부터의 이득변동신호에 응답하여 저서보제어이득으로부터 고서보제어이득으로 제어이득을 변경시키고, 또한 선택된 서보제어이득을 트랙오차신호와 승산하기 위한 이득교환회로와, 그리고 신호를 수신하기 위해 이득교환회로에 연결되며 또한 수신된 신호에 비례하는 신호를 발생시키기 위한 비례회로, 수신된 신호의 위상보상을 수행하기 위한 미분회로, 비례회로 및 미분회로부터의 신호들을 가산하여 최종 가산된 신호를 서보제어신호로서 출력시키기 위한 가산회로를 포함하는 위상보상회로를 포함한다.
서보제어장치는 트랙작동기로의 서보제어신호가 광학헤드의 탐색동작 동안 차단되고, 또는 탐색동작의 완료후 트랙작동기에 입력되도록 위상보상회로로부터의 서보제어신호를 스위칭하기 위해 트랙작동기에 동작가능하게 연결되는 서보스위칭회로를 포함한다.
트랙서보제어시스템은 또한 트랙위치감지기로부터 트랙위치신호를 수신하고 또한 트랙위치신호에 응답하여 그의 중심위치로 트랙작동기를 복원시키기 위한 복귀신호를 발생시키기 위한 복귀신호발생장치와, 서보풀인동작 동안 트랙작동기를 쇄정시키도록 트랙작동기로 복귀신호를 통과시키고 또한 탐색동작 동안 그리고 서보풀인동작 후 트랙작동기로의 복귀신호를 차단시키기 위해 복귀신호발생장치에 동작가능하게 연결되는 쇄정스위칭회로를 더 포함한다.
트랙작동기는 서보제어장치로부터의 서보제어신호와 복귀신호의 합인 신호에 응답하여 구동된다.
서보풀인검출장치는 트랙오차신호가 0전압을 교차하는 시간을 검출하여 트랙 0교차신호를 출력시키기 위한 0교차검출회로와, 트랙오차신호가 예정된 범위내에 있는지를 검출하여 오프트랙신호를 출력시키기 위한 오프트랙검출회로와, 그리고 트랙 0교차신호와 오프트랙신호에 의해 서보풀인의 완료를 검출하기 위해 0교차검출회로와 오프트랙검출회로에 동작가능하게 연결되는 감시제어기를 포함한다.
감시제어기는 제1예정된 시간이 오프트랙검출신호의 발행후 경과되었을 때 서보풀인의 완료를 그리고 트랙 0교차신호가 제1예정된 시간의 경과후 변동되지 않을 때 연속됨을 판정한다.
트랙서보제어시스템은 또한 서보풀인검출장치와 서보제어장치에 이득조정트랙오차신호를 공급하도록 트랙오차신호의 이득을 자동제어하기 위해 트랙오차감지기와 서보풀인검출장치와 서보제어장치간에 동작가능하게 연결되는 자동이득제어장치를 더 포함한다.
본 발명은 또한 탐색동작완료직후 그의 복원위치에서 트랙작동기를 쇄정(look-on)시키도록 트랙작동기를 쇄정시키기는 단계와, 서보제어장치에 저서보제어이득을 선택하는 단계와, 트랙작동기의 서보제어루프를 풀인하도록 서보제어장치를 동력화하는 단계와, 서보풀인의 완료를 검출하는 단계와, 서보풀인의 완료후 서보제어장치에 고서보제어이득을 선택하는 단계와, 그리고 트랙작동기의 쇄정을 해정하는 단계를 포함하는 트랙서보제어방법을 제공한다.
본 발명의 기타 목적과 특징들을 첨부도면들을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 양호한 실시예를 설명하기 전에, 일반적인 광학디스크 구동시스템과 그의 종래의 트랙서보제어시스템을 설명하여 광학제어의 용이한 이해와 본 발명의 실시예와 종래의 트랙서보제어시스템간의 차이점들을 구별하도록 한다.
제1도는 일반적인 광학디스크 구동시스템의 개통도를 나타낸다.
도면에서, 광학디스크 구동시스템은 모터 1a에 의해 회전되는 광학디스크 1, 광학헤드 2, 트랙서보제어기 3, 그리고 촛점서보제어기 4를 포함한다.
광학헤드 2는 대물렌즈 20, 구공코일(도시안됨)을 갖는 트랙작동기 21, 구동코일(도시안됨)을 갖는 촛점작동기 22, 비임 분할기를 갖는 광학시스템 23, 반도체 레이저 다이오드를 갖는 광원 24, 렌즈 25, 제4a도에 보인 바와 같이 4개의 광원들 26a-26c로 구성되는 4분할 광수신기 26, 그리고 집속렌즈 27을 포함한다.
광학헤드 2는 모터 1a에 의해 그의 샤프트 주위에서 회전되는 구동모터(도시안됨)에 의해 광학디스크 1에 대해 방사상으로 이동되어 위치되어 데이타를 광학디스크 1로부터 또는 그에 판독(재생) 및/또는 기입(기록)한다.
광학헤드 2내의 광원 24로부터 방출되는 광은 분극화된 광비임 분할기를 갖는 광학시스템 23과 렌즈 25를 통해 대물렌즈 20으로 입사되면 그 광은 비임점(광점) BS로 감소되어 광학디스크 1상에 투사된다.
광학디스크 1로부터 반사된 광은 대물렌즈 20을 통해 입사된다음 분극화된 광비임 분할기로부터 4분할 광수신기 26으로 렌즈 27을 통해 투사된다.
그러한 광학디스크장치에서, 많은 트랙들 또는 홈들이 연속하는 트랙들간에 수미크론 통상적으로 1.6μm의 간격을 두고 광학디스크 1상에 방사상으로 형성된다.
트랙들의 어떤 작은 편심량은 트랙들을 위치적으로 벗어나게 하는 원인이 되고 또한 디스크의 어떤 진동이 비임점의 촛점위치를 벗어나게 하는 원인이 된다.
따라서, 비임점은 그러한 위치상 편차를 추적하도록 가능한 한 작아야 한다.
즉, 1미크론 이하가 되어야 한다.
이러한 목적을 위해, 촛점위치를 변동시키도록 도면의 평면에서 볼 때 수직으로 광학헤드 2의 대물렌즈 20을 이동시키는 촛점작동치(촛점코일) 22와, 트랙의 방향으로 광투사위치를 변동시키도록 도면의 평면에서 볼 때 측방향으로 대물렌즈 20을 이동시키는 트랙작동기(트랙코일) 21이 제공된다.
또한 촛점작동기 22를 구동시키도록 광수신기 26으로부터 광신호로부터 촛점오차신호 FES를 발생시키는 촛점서보제어기 4와 트랙작동기 21을 구동시키도록 광수신기 26으로부터의 광신호로부터 트랙오차신호 TES를 발생시키는 트랙서보제어기 3이 더 제공된다.
우선, 탐색제어모드에서, 광학헤드 2는 광학디스크 1상의 원하는 트랙으로 이동된다음, 위치미제어모드에서, 광학헤드 2는 원하는 트랙에 정확하게 위치된다.
위치미제어모드에서, 원하는 트랙으로부터 데이타 판독 또는 그에 데이타 기입을 수행할 수 있다.
이 데이타 판독 또는 데이타 기입을 수행하도록 광학헤드 2내의 광원 24로부터 방출된 광은 광학시스템 23을 통해 대물렌즈 20으로 입사되어 광학디스크 1내의 트랙의 홈상에 촛점 잡힌다.
대물렌즈 20에 촛점잡혀 홈상에 입사되는 비임점은 대물렌즈 20을 통해 광학시스템 23에서 수신된다.
광학시스템 23에서 수신된 비임점은 재생신호 RF를 발생시키도록 광수신기 25로 공급된다.
재생신호는 데이타 판독과 레벨 제어용으로 사용된다.
또한, 광학시스템 23에서 수신된 비임점은 수신된 광에 대응하는 4개의 전기신호들을 출력시키도록 4분할 광수신기 26에 공급되어 트랙오차신호 TES를 발생시키기 위해 사용된다.
트랙오차신호 TES의 발생은 추후 설명하겠다.
촛점서보제어기 4는 4분할 광수신기 26으로부터 촛점오차신호 FES를 수신하여 대물렌즈 22에 연결된 촛점작동기 22를 통해 수직방향으로 대물렌즈 20을 이동시킴으로서 대물렌즈 20의 촛점위치를 조정한다.
트랙서보제어기 3은 또한 4분할 광수신기 26으로부터 트랙오차신호 TES를 수신하여 트랙오차신호 TES에 응답하여 트랙작동기 21을 통해 수평방향으로 대물렌즈 20을 이동시킴으로서 대물렌즈 20의 트랙위치를 조정한다.
트랙서보제어동작을 이하 상세히 설명한다.
트랙서보제어는 제2도에 보인 바와 같이 광학디스크 1의 홈 10에 의해 비임점 BS의 회절을 사용한다.
즉, 4분할 광수신기 26에서 반사광량 분포는 비임점 BS의 홈 10내의 위치에 응답하여 변화되므로 결국 그로부터 광회절의 변동이 제4a-4c도에 보인 바와 같이 발생한다. 트랙오차신호 TES는 광회절의 변동을 사용하여 얻어진다. 4분할 광수신기 26은 4개의 광감지기
Figure kpo00001
및
Figure kpo00002
로 구성되며 또한 수신된 광신호들에 대응하는 4개 전기신호들 La, Lb, Lc 및 Ld를 출력시킨다.
트랙오차신호 TES는 다음식으로 정의된다.
TES=(La+Ld)-(Ld+Lc)‥‥‥‥‥(1)
비임점 BS의 중심이 제3도에 나타낸 위치 P1에 있을 때, 두 감지기들
Figure kpo00003
와
Figure kpo00004
는 제4a도에 나타낸 바와 같이 반사광을 수신하므로 결과적으로, 트랙오차신호 TES는 식(1)에 의해 제5도에 나타낸 바와 같이 양의 최대값이다.
비임점 BS의 중심이 제3도에 나타낸 바와 같이 위치 P0에 있을 때, 트랙오차신호 TES는 제5도에 보인 바와 같이 0(제로)이다.
반대로, 비임점 BS의 중심이 제3도에 나타낸 바와 같이 위치 P2에 있을 때, 트랙오차신호 TES는 제4c도에 나타낸 바와 같이 음의 최대값이다.
따라서, 트랙오차신호 TES를 사용함으로서, 트랙서보제어기 3은 광학디스크 1의 홈 10의 중심에 비임점 BS의 중심을 위치시키도록 트랙작동기 21을 사용함으로서 대물렌즈 20을 구동시킨다.
제6도로부터 볼 수 있는 바와 같이, 상술한 트랙서보제어기 3은 광수신기 26으로부터 출력 La-Ld의 트랙오차신호 TES를 생성시키는 TES 발생회로 30과, 미분신호와 비례신호를 발생시킴으로서 트랙오차신호 TES의 위상을 보상하기 위한 위상보상회로 35와, 그리고 위상보상회로 36으로부터의 출력을 증폭시키는 전력증폭기 39를 포함하는 서보시스템으로 구성됨으로서 그에 의해 트랙작동기 21이 전력증폭기 39로부터의 구동신호 DVS에 의해 구동된다.
또한 트랙서보제어기 3에서, 서보제어가 적용되는 제7a도에 나타낸 바와 같이 서보제어가 적용될 때, 서보제어가 시작되어 트랙오차신호 TEAS에 대해 서보제어가 행해지면 트랙오차신호 TES가 예정된 범위에 와서야 종료된다.
그 다음, 서보제어가 완료된다.
즉, 이때 비임점은 트랙상에 정밀하게 위치된다.
그 다음 비임점 BS는 트랙을 추종하도록 트랙오차신호 TES를 기준으로 제어된다.
이러한 종래의 서보트랙제어기 3에서는 통상의 서보스템으로서 안정된 서보제어를 얻기 위해 서보이득이 서보풀인완료후 온트랙상태(on-track state)에서 최적값에 세트되며 또한 그것은 서보루프가 고주파수에서 통상적으로 공진하지 않는 식으로 비교적 높은 레벨에 세트된다.
서보풀인의 시작에서, 비임점 BS는 트랙을 추종하지 않으므로 결국 트랙오차신호 TES는 고주파수를 갖는다.
이는 앞에서 설명한 바와 같이 광학디스크 1의 편심에 기인되며 또한 광학디스크 1이 이동 및 정지로인한 잔여진동의 결과로서 완전히 이동된후 서보제어풀인이 수행되었기 때문이다.
서보루프는 그러한 고주파와 공진되지 않지만 고주파 대역이 제8b도에 나타낸 바와 같이 위상보상회로 35에 의해 고양되기 때문에 만일 서보풀인이 전술한 고서보이득으로 수행될 경우, 트랙서보제어기 3내의 회로는 제7b도에 보인 바와 같이 포화되어 결국 제6도에 전력증폭기 39에 대한 입력신호는 펄스형을 취한다.
이때에, 서보를 풀인하기 위한 구동신호 DVS는 포화레벨과 동작주기에 의해 결정된다.
동작주기는 거의 50%이다.
왜냐하면 트랙오차신호 TES의 파형이 대칭이기 때문이다.
즉, 구동신호 DVS는 서보오차신호주위에 작은 정보를 내포하고 있으므로 만일 포화레벨의 작은 비대칭이 비임점의 이동방향과 일치할 경우, 서보작동기 21은 비제어로서 주행할 것이다.
결국, 서보제어풀인은 부드럽거나 신속하게 행해질 수 없다.
본 발명의 한 목적은 광학디스크장치에 사용하기 위한 트랙서보제어시스템을 제공함으로서 트랙서보풀인을 신속하게 행할 수 있고, 또한 서보시스템을 안정되제 동작시킬 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 기본개념에 의하면, 상이한 서보이득은 서보풀인동안과 그의 완료후에 선택된다.
서보이득이 증가될 때, 강서보제어를 적용하여 그에 따라 서보제어를 안정화한다.
그러나, 만일 고주파수가 상술한 바와 같이 서보제어동안 발생될 경우, 회로는 포화될 것이다.
다른 한편, 서보이득이 저값으로 세트될 때, 약 서보제어를 적용하여 서보제어동안 발생되는 고주파수로 인한 회로포화가 방지될 수는 있으나 서보제어 안정성은 감소된다.
따라서, 최적 서보이득은 회로가 서보풀인시에 발생되는 고주파수에 의해 포화되지 않게 해주는 저서보이득을 서보풀인시에 선택함으로 서보시스템의 고안정도와 신속한 서보풀인을 위해 선택된다.
그러므로, 서보제어는 신속하게 적용될 수 있으므로 서보풀인완료즉시 서보시스템이 가장 안정된 상태로 동작할 수 있는 고서보이득을 선택한다.
그러므로 서보제어는 서보시스템이 안정되게 유지되는 동안 신속하게 적용될 수 있으므로 개선된 억세스속도를 얻을 수 있다.
이제, 본 발명의 양호한 실시예들을 설명한다.
제9a-9c도는 광학헤드 2의 구성을 나타내며, 제10도는 본 발명에 의한 일시예의 트랙서보제어기의 개통도이며, 제11도는 광학헤드의 회로도이다.
이 도면들에서, 제1-6도에서와 동일한 요소들은 동일한 참조번호와 문자들로 나타낸다.
우선, 광학헤드 2의 구성을 제9a-9c도를 참조하여 설명한다.
제9a도를 참조하면, 광원 24 예를들어 반도체 레이저로부터의 광비임은 콜리마토렌즈(collimator lens) 25a에 의해 평행하게 되어 원형교정 프리즘 25b에 의해 원형 단면형상은 나타내도록 교정된다.
결국 교정된 광비임은 분극화된 광비임 분할기 23a를 포함하는 광학시스템 23상에 입사된다음 4분파장(λ/4)판 23b를 통해 대물렌즈 20상으로 투사된다.
대물렌즈 20은 비임점 BS를 형성하도록 광비임을 촛점잡는다.
광학디스크 1로부터 반사되는 광은 4분파장판 23b를 통해 분극화된 광비임 분할기 23a상에 입사된다음 집속렌즈 27을 통해 4분할 광수신기 26상으로 투사된다.
대물렌즈 20은 샤프트 28a주위에서 회전가능한 작동기몸체 28의 일단상에 제공되며 또한 고정슬리트 28b는 작동기몸체 28의 타단상에 형성된다.
작동기몸체 28은 촛점코일 28e가 제공되는 코일 28c를 구비하고 있다.
주목되는 것은 나선트랙코일 28f는 코일 28c의 측면상에 제공되며 또한 자석 28d는 코일 28c둘레에 제공된다.
그러므로, 촛점코일 28e가 전류를 공급받을 때, 대물렌즈 20이 위에 장치된 작동기 28은 음성코일모터(도시안됨)에 의해 제9a도에 보인 축방향 x로 상하이동된다.
그에 의해 촛점위치가 변동된다.
트랙코일 28f가 전류를 공급받을 때, 작동기몸체 28은 회전축 28a둘레의 화살표 α의방향으로 회전되며, 그에 의해 트랙의 주행방향의 위치가 변동될 수 있다.
위치검출기 29는 작동기몸체 28의 단부에 고정슬리트 28b와 대면하여 제공된다.
제9b 및 9c도에 나타낸 바와 같이, 위치검출기 29는 광방출기 29e와 광방출기 29e 반대쪽에 위치되는 4분할 광검출기들 29a-29d를 갖고 있으며, 또한 고정스리트 28b는 광방출기 29e와 광검출기들 29a-29d간에 개재된다.
고정슬리트 28b는 광방출기 29e로부 광이 4분할 광검출기들 29a-29d에 의해 수신되는 창 W를 갖고 있다.
제9b도에 보인 바와 같이 , 4분할 광검출기들 29a-29d에 의해 검출된 광분포는 화살표 α와 X의 방향으로 작동기몸체 28의 이동에 따라 변한다.
그러므로 트랙의 주행방향으로 트랙위치신호 TPS와 촛점의 방향으로 촛점위치신호 FPS는 다음과 같이 촛점과 트랙서보제어와 비슷한 광검출기들 29a-29d로부터 광출력들 LA, LB, LC및 LD로부터 결정될 수 있다.
TPS=(LA+LC)-(LB+LD)‥‥‥‥‥(2)
FPS=(LA+LB)-(LD+LD)‥‥‥‥‥(3)
이 위치신호들 TPS는 FPS는 제9b도에 나타낸 바와 같이 중심 C로부터의 편차에 상관하여 그의 중심에서 0인 S의 형으로 나타낼 수 있으며 또한 중심방향으로 전기스프링력을 제공하는 데 사용된다.
제10도를 참조하면, 참조번호 5는 마이크로프로세서장치(MPU)로 구성되는 감시제어기를 나타낸다.
감시제어기 5는 제14도에 보인 후로우 챠트에 의하면 트랙 0-교차신호 TZC, 오프-트랙신호 TOS, 이득변환신호 GCS, 서보-온신호 SVS 및 쇄정온신호 LKS를 사용하는 트랙서보제어기 3의 서보제어동작을 제어하며, 또한 촛점서보제어기 4의 서보제어동작을 더 제어한다.
참조번호 6은 4분할 광수신기 26으로부터의 출력 La-Ld에 응답하여 RF 신호 RFS를 발생시키기 위한 RF 발생회로 60과, 4분할 광수신기 26으로부터의 출력들 La-Ld를 증폭시켜 서보출력들 SVa-SVd를 출력시키는 증폭기 61과, 위치검출기 29에서 4분할 광검출기들 29a-29d로부터의 출력들 LA-LD에 응답하여 트랙위치신호 TPS를 발생시키기 위한 TP 발생회로 62와, 4분할 광수신기 26과, 그리고 위치검출기 29용 전압안정기 63등으로 구성되는 광학헤드 회로를 나타낸다.
제11도에 나타낸 바와 같이, 전압안정기 63은 제너다이오드 ZD, 캐패시터 Co 및 저항 R로 구성된 것으로 이는 광다이오드들에 의해 형성되어 함께 4분할 광수신기 26을 형성하는 4개의 광감지기들 26a-26d과 광디이오드들에 의해 형성되는 광검출기 29의 4개의 광검출기들 19a-19d에 연결되어 정전압을 공급한다.
또한 TP 발생회로 62는 광다이오드들 29a-29d로부터 출력들 LA-LD의 (LA+LB)-(LC+LD)를 얻도록 미분동작과 증폭에 의해 트랙위치신호 TPS를 발생시키기 위해 미분증폭기로 구성된다.
RF 발생회로 60은 4개의 광다이오드들 26a-26d로부터 캐패시터들 C11-C14를 통해 출력들의 AC 성분을 가산하도록 고역통과필터로서 형성된다.
결국 생성된 RF 신호 RFS는 감시제어기 5로 인도된다.
또한, 증폭기 61은 광다이오드들 26a-26d에 각각 연결된 증폭기들 61a-61d로 구성되며 또한 서보출력들 SVa-SVd를 출력시킨다.
제10도를 다시 참조하면, 참조번호 30은 증폭기 61로부터의 서보출력들 SVa-SVd에 응답하여 트랙오차신호 TES를 발생시키기 위한 전술한 TES 발생회로를 나타내며, 참조번호 31은 서보출력들 SVa-SVd를 함께 가산함으로서 전체반사레벨을 나타내는 전체신호 DCS를 발생시키기 위한 전체신호발생회로를 나타낸다.
참조번호 32는 투사되는 비임과 반사광의 세기의 변동을 교정하기위해 전체신호 DCS에 의해 트랙오차신호 TES를 나눠줌으로서 기준값으로서 전체반사레벨을 취하는 서보이득을 자동제어하는 AGC(자동이득제어)회로를 나타낸다.
참조번호 33은 감사제어기 5로부터의 변환신호 GCS로서 AGC가 고와 저레벨간에서 행해진후 트랙오차신호 TES에 대한 서보이득을 변동시키는 서보이득변동회로를 나타낸다.
참조번호 34a는 트랙오차신호 TES의 0-교차점을 검출하여 트랙 0-교차신호 TZC를 감시제어기 5로 출력시키는 0-교차검출기를 나타낸다.
참조번호 34b는 트랙오차신호 TES가 예정된 양행값 Vo보다 더 큰 값과 예정된 음행값-Vo 보다 낮은 값을 가질 때 즉, 오프-트랙상태가 존재할때의 상황을 검출하여 오프-트랙신호 TOS를 감시제어기 5로 출력시키는 오프-트랙검출기를 나타낸다.
참조번호 35는 서보이득이 주어진 트랙오차신호 TES를 미분하여 최종 결과신호를 트랙오차신호의 비례성분에 가산하여 고주파수 대역에서 트랙오차신호 TES의 위상을 전진시키는 위상보상회로를 나타낸다.
참조번호 36은 감시제어기 5로부터 서보-온신호 SVS가 서보루프를 폐쇄시키도록 고레벨에 있을 때 폐쇄되고 또한 서보루프를 개방하도록 신호 SVS가 저레벨에 있을 때 개방되는 서보를 나타낸댜.
참조번호 37은 RP 발생회로 62로부터의 트랙위치신호 TPS에 반응하여 복귀신호 RPS를 발생시키는 복귀신호발생회로를 나타낸다.
여기서 복귀신호 RPS는 제9b도에 보인 작동기의 중심을 향해 트랙의 방향으로 복귀력을 제공해준다.
참조번호 38은 복귀신호 RPS를 서보루프로 도입하도록 감시제어기 5로부터 쇄정-온신호 LKS가 고레벨일 때 폐쇄되고 또한 서보루프에 공급되는 복귀신호 RPS를 차단시키도록 쇄정-온신호 LKS가 저레벨일 때 개방되는 쇄정-온스위치를 나타낸다.
참조번호 39a는 서보스위치 36과 쇄정-온스위치 38의 출력들의 가산으로부터 결과되는 신호를 반전시키는 반전증폭기 39a를 나타낸다.
참조번호 39는 반전증폭기 39a로부터의 출력을 증폭시켜 트랙구동전류 TDV로서 트랙작동기 21에 공급하는 전력증폭기(PA)를 나타낸다.
제12 및 13도는 트랙서보제어기 3의 회로도들을 나타낸다.
제12도에 보인 바와 같이, TES 발생회로 30은 입력저항 r1-r4와 입력저항들 r1과 r2를 통해 공급되는 서보출력 SVa와 SVb를 가산하는 가산증폭기 300과, 입력저항 r3과 r4를 통해 공급되는 서보출력들 SVc와 SVd를 가산하는 가산증폭기 301과, 그리고 가산증폭기 300의 출력(SVc+SVd)으로부터 가산증폭기 301의 출력(SVa+SVb)를 감산하여 트랙오차신호 TES=(SVa+SVb)-(SVc+SVd)를 출력시키는 가산증폭기 302를 포함한다.
전체신호발생회로 31은 입력저항 r5-r8와, 입력저항 r5-r8을 통해 서보출력들 SVa-SVd를 가산하여 전체반사레벨신호 DCS=SVa+SVB+SVc+SVd를 출력시키는 가산증폭기 310을 포함한다.
AGC 회로 32는 트랙오차신호 TES를 수신하는 제1연산증폭기 320과, 그에 연결되는 저항의 저항성분을 제어함으로서 제1연산증폭기 320의 입력신호를 제어하는 제1전계효과 트랜지스터(FET) 321과, 전체반사신호 DCS를 수신하여 FET 321을 제어하는 제2연산증폭기 322와, 그리고 그에 연결되는 저항의 저항성분을 제어함으로서 제2연산증폭기 322의 입력신호를 제어하는 제2 FET 323을 포함한다.
이 AGC 회로 32에서, 제1FET 321은 자동이득제어된 트랙오차신호 TES를 제공하도록 연산증폭기 322로부터 출력된 전체반사신호 DCS에 의해 제어된다.
제2 FET 323은 제1FET 321의 비선형 특성을 보상하여 제1 FET 321에 선형특성을 주도록 설치된다.
0-교차검출회로 34a는 0-교차전위와 AGC 회로 32로부터의 트랙오차신호 TES를 비교하여 0-교차신호 TZC를 출력시키는 비교기 340으로 구성된다.
오프-트랙검출회로 34b는 TES〉Vo 일 때 고레벨을 갖는 출력을 출력시키도록 예정된 값 Vo와 AGC 회로 32로부터의 트랙오차신호 TES를 비교하는 제1비교기 341과 TES〈-Vo때 예정된 값과 트랙오차신호 TES를 비교하는 제2 비교기 342로 구성되는 것으로 비교기들 341과 342로부터의 신호들의 합을 오프-트랙신호 TOS로서 출력시킨다.
제13도에서, 이득변환회로 33은 전압분배저항 R2와 스위치 330이 입력저항 R1의 접지측에 연결되는 전압분배형 회로이다.
스위치 330은 전압분배저항 R2를 접지전위에 연결하도록 이득변환신호 GCS에 의해 동력화되며, 그에 의해 스위치 330이 비동력화될 때 출력전압은 절반으로 줄어든다.
위상보상회로 35는 연산증폭기 350, 저항 rg와 캐패시터 cg로 구성되는 미분회로, 그리고 저항 Rg로 구성되는 비례회로로 구성되는 것으로 미분의 합을 나타내며 또한 이득변환회로 33으로부터의 트랙오차신호 TES에 비례하는 트랙제어신호 TCS 즉, 트랙오차신호 TES에 위상전진인수를 가산하여 나온 신호 TCS를 서보스위치 36으로 출력시킨다.
복귀신호발생회로 37은 TP 발생회로 62로부터의 트랙위치신호 TPS를 증폭시키는 제1연산증폭기 370과, 그리고 제2연산증폭기 371, 캐패시터 C'g와 저항 r'g로 구성되는 미분회로 그리고 비례저항 R'g로 구성되는 위상비교회로를 포함하는 것으로 연산증폭기 370으로부터의 출력의 위상을 보상하여 복귀신호 RPS를 출력시킨다.
쇄정-온스위치 38은 쇄정-온신호 LKS가 고레벨일 때 동력화되고 또한 복귀신호 RPS를 서보스위치 36으로부터의 신호 TCS에 가산하는 제1스위치 380, 쇄정-온신호 LKS를 반전시키는 인버터회로 381, 그리고 반전된 쇄정-온신호 LKS가 고레벨일 때 즉, 쇄정-온신호 LKS가 저레벨일 때 동력화되는 제2스위치 282를 포함한다.
전력증폭기 39는 서로 직결로 연결되는 2단계의 증폭기들 390과 391을 포함하며, 또한 양극성과 음극성을 갖는 트랙구동전류들 TDV를 트랙작동기 21로 공급하도록 반전증폭기 39a로부터의 출력을 증폭시킨다.
제14도는 아래에 보인 바와 같이 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하는 후로우 챠트이며, 제15a-15g도는 제10-13도에 보인 신호파형을 나타낸다.
감시제어기 5는 마이크로프로세서장치(MPU)에 의해 실현된다.
[단계 001(S001)]
우선, 공학헤드 2(도시안됨)을 구동시키기 위한 모터는 광학헤드 2를 주제어기(도시안됨)에 의해 주어진 목표트랙상의 위치로 이동시키도록 구동된다.
이때에, MPU 5는 고레벨을 갖는 쇄정-온신호 LKS를 출력시키고 또한 서보-온신호 SVS는 저레벨에 유지된다.
그러므로, 서보루프는 트랙오차신호 TES에 의해 형성되지 않지만 트랙작동기 21은 위치검출기 29a-29d의 출력들 LA-LD로부터의 유도된 트랙위치신호 TPS에 의해 쇄정된다.
결과적으로, 트랙코일 28f는 복귀신호발생회로 37로부터 쇄정-온스위치 38과 전력증폭기 39를 통하는 복귀신호 RPS에 의해 구동되며 또한 작동기 28은 중심위치로 복귀되며 그에 고정된다.
작동기 28의 쇄정, 즉, 대물렌즈 20의 쇄정은 광학헤드 2가 이동하는 동안 발생되는 진동으로 인해 광학헤드 2내에서 작동기 28의 이동을 방지함으로서 그에 의해 그에 대한 손상이 방지된다.
이러한 목적을 위해, 트랙위치신호 TPS로서 상기 전기적 쇄정이 수행된다.
[단계 002(S002)]
이러한 식으로 광학헤드 2의 목표타게트로의 이동이 완료될 때, 서보제어가 시작된다.
즉, 탐색동작모드가 시작된다.
MPU 5는 고레벨을 갖는 이득변환신호 GCS를 이득변환회로 33으로 출력시켜 이득변환회로 33내의 스위치 330을 온시킨다.
그에 의해 저항 R2를 접지에 연결하여 서보이득을 위치미제어모드시의 것의 거의 반이 되는 저레벨로 감소시킨다.
[단계 003(S003)]
그다음, MPU 5는 고레벨을 갖는 서보-온신호 SVS를 서보스위치 36으로 출력시켜 서보스위치 36을 폐쇄시키므로서 결국 서보풀인을 시작한다.
AGC 회로 32에서 자동이득제어되었고 또한 저이득이 이득변환회로 33에 의해 부여되었던 TES 발생회로 30에서 발생되는 트랙오차신호 TES는 위상보상회로 35에서 위상보상되어 서보스위치 36을 통해 반전증폭기 39a로 출력시킴으로서 그에 의해 트랙오차신호 TES의 서보루프가 형성된다.
이때에, 쇄정-온신호가 LKS가 온에 유지되기 때문에, 위상보상회로 35로부터의 신호 TCS와 복구신호 RPS로부터 합성된 신호는 반전증폭기 39a와 전력증폭기 39로 공급되어 트랙코일 28f를 구동시킨다.
즉, 비임점 BS는 트랙오차신호 TES에 의해 제어되며 트랙을 따라 추적하는 반면 제9b도에 보인 중심으로의 복귀력이 복귀신호 RPS로서 주어진다.
따라서, 광학헤드 2가 트랙을 가로지르는 방사상 방향으로 최단거리를 이동한 지점에서 어떤 편심율로 광학디스크 1상의 트랙에 대해 서보풀인이 수행되므로 결국 안정된 서보풀인이 성취된다.
서보풀인의 시작즉시 비임점 BS는 트랙을 추종한다.
즉, 서보풀인이 행해지므로 결국 트랙오차신호 TES의 주파수는 낮아지게 된다.
[단계 004와 005(S004 및 S005)]
서보-온신호 SVS를 온시킨후, MPU 5는 오프-트랙검출회로 34b로부터 오프-트랙신호 TOS를 탐지하여 오프-트랙상태가 예정된 시간 t0의 경과동안 존재했는지 여부를 판정한다(S004).
오프-트랙상태는 제5도를 참조하여 설명한 바와 같이 정현파 트랙오차신호 TES의 최대값으로부터 알게되는 것으로 오프-트랙신호 TOS는 정현파 트랙오차신호 TES의 최대값이 검출될 때 발생된다.
고레벨을 갖는 오프-트랙신호 TOS가 예정된 시간 t0동안 발생되지 않을 때 MPU 5는 온-트랙상태가 거의 도달했는지를 판정하여 트랙 0-교차신호 TZC를 탐지하도록 진행한다.
트랙 0-교차신소 TZC는 트랙오차신호 TEX가 0-교차점에 도달할 때 발생되기 때문에 0-교차신호 TZC가 예정된 시간 t1동안 반전되지 않음을 MPU 5가 검출할 때 0-교차신호 TZC와 트랙오차신호 TES는 세트된다.
즉, MPU 5는 온-트랙상태가 존재함을 검출하며 또한 서보풀인이 완료된다.
[단계 006과 007(S006과 S007)]
MPU 5가 서보풀인이 완료되었음을 검출할 때, MPU 5는 저레벨을 갖는 이득변환신호 GCS를 출력시켜 이득변환회로 33(S006)의 스위치 330을 개방시킨다.
결과적으로, 저항 R2는 서보이득을 고레벨로 유도하도록 접지로부터 비연결되므로 결국 서보시스템은 안정된다.
그다음, MPU 5는 저레벨을 갖는 쇄정-온신호 LKS를 출력시켜 쇄정-온스위치 38을 비동력화하여 복귀신호 RPS가 사용되는 풀인제어를 해정하여 종료시킨다(S007).
결과적으로, 서보풀인의 완료후, 트랙서보제어는 트랙오차신호 TES로 인한 고서보이득에 의해 수행된다.
이 상태에서, 광학디스크 1의 차기판독 및/또는 기입이 안정되게 수행될 수 있다.
서보풀인동안 서보제어는 회로가 포화되지 않는 비교적 낮은 서보이득으로 시행될 수 있으며 도한 서보풀인완료후, 서보제어는 비교적 높은 서보이득에 의해 안정상태로 시행될 수 있다.
적당한 서보이득은 서보풀인동안과 서보풀인완료후에 각각 세트될 수 있다.
탐색모드동안 서보가 오프일 때 서보이득은 악영향의 원인없이 고 또는 저일 수 있으나, 저이득은 서보제어가 적용될 때 선택되어야 한다.
서보제어가 서보풀인완료후 수행될 때, 서보이득은 고레벨로 변동된다.
또한 고이득은 판독 및/또는 기입동작동안 선택되어야 한다.
본 실시예에서는 복구신호 RPS가 사용되기 때문에, 서보풀인은 광학디스크 1의 방사상 방향으로의 이동이 작은 영역에서 수행될 수 있다.
상술한 실시예에서, 이득변환회로 33은 AGC 회로 32와 위상보상회로 35간에 제공되나 이 회로 33은 TES발생회로 20 또는 위상보상회로 35의 하류에 제공될 수도 있다.
즉, 이득변환회로 33은 포화되기 쉬운 회로의 상류에 제공되어야 한다.
또한 트랙서보제어기 3의 구성은 상술한 실시예의 것으로 제한되지 않고 다양한 트랙서보제어기 구성이 채택될 수 있다.
예를들면, AGC 회로 32는 필요할 경우, 위상보상회로 35의 하류에 제공될 수도 있으며 또한 이득변환호로 33 자체는 본 실시예에서 사용된 것으로 제한되지 않고 예를들어 어떤 회로내의 증폭기의 이득저항성분을 변동시키는 회로, 예를들어, AGC 회로일 수도 있다.
전술한 설명은 반사형 광학디스크장치를 인용했으나 본 발명은 또한 관통형 광학디스크장치에 적용될 수도 있다.
또한 본 실시예에 사용된 광수신기 26은 4분할 광검출기이나, 2분할 광검출기와 같은 트랙오차신호를 제공할 수 있는 공지된 어떠한 광검출기로 할 수도 있다.
또한 트랙오차신호의 발생은 푸슈풀 방법으로 제한되지 않는다.
RF 신호의 수신용 광검출기는 4분할 광수신기 26과 무관하게 제공될 수도 있으며 또한 트랙서보작동기는 대물렌즈 20을 이동시키는 형뿐만 아니라 광학시스템 23내의 미러를 선회시킴으로서 광점을 이동시키는 형일수도 있으며 또한 미러의 선회와 대물렌즈 20의 이동을 조합한 것을 채택할 수도 있다.
비록 본 발명에 의한 양호한 실시예를 전술했지만 본 발명은 본 발명의 범위와 정신으로부터 벗어나지 않는 범위내에서 여러 다른 실시예도 가능할 것이다.

Claims (8)

  1. 데이타 기록용 다수의 홈들이 광학디스크(1)의 회전방향을 따라 나선으로 형성되는 회전가능 광학디스크(1)와 상기 광학디스크를 가로지르는 방사상 방향으로 이동될 수 있으며 또한 홈상에 광을 방출하기 위한 광원(24)을 포함하는 광학헤드(2)와 비임 분할기(23a)를 포함하는 중간광학시스템(23,23a,23b,25a,25b,27), 광원으로부터의 광을 중간광학시스템을 통해 홈상으로 집속시키고 또한 그 홈으로부터 반사광을 수신하기 위한 대물렌즈(20)와, 반사광을 중간광학시스템을 통해 수신하고 또한 홈의 중심으로부터 홈상에 입사되는 광의 편차에 반응하여 트랙오차신호(TES)를 출력시키기 위한 트랙오차감지기(26)와, 그리고 대물렌즈를 방사상 방향으로 이동시키기위한 트랙작동기(21)를 포함하는 광학디스크장치용 트랙서보제어시스템에서, 상기 트랙오차신호(TES)에 의해 서보풀인 동작완료를 검출하기 위해 상기 트랙오차감지기(26)에 동작 가능하게 연결되는 서보풀인검출수단(34a,34b,5)과, 상기 대물렌즈로부터의 광이 상기 광학디스크상의 원하는 홈의 중심상에 입사되도록 상기 대물렌즈를 위치시키도록 상기 트랙오차신호에 응답하여 상기 트랙작동기를 제어하기 위해 상기 트랙오차감지기(26)와 상기트랙작동기(21)에 동작가능하게 연결되며 또한 서보풀인동작동안 상기 서보풀인검출수단에 의해 선택되는 저서보제어이득과 서보풀인동작완료후 상기 서보풀인검출수단에 의해 선택되는 고서보제어이득을 갖는 서보제어수단(33,35,5)을 포함하는 것이 특정인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기서보제어수단은 상기 트랙오차신호를 수신하여, 상기 서보풀인검출수단으로부터 이득변동신호(GCS)에 응답하여 저서보제어이득 또는 고서보제어이득을 변동시키며, 그리고 상기 트랙오차신호에 의해 선택된 서보제어이득을 송신하기 위한 이득교환회로(33)와, 신호를 수신하기 위해 상기 이득교환회로에 연결되며 또한 수신된 신호에 비례하는 신호를 발생시키기 위한 비례회로(Rg), 수신된 신호의 위상보상을 수행하기 위한 미분회로(rg,Cg), 그리고 상기 비례회로와 상기 미분회로로부터의 신호들을 가산하여 가산된 신호를 서보제어신호로서 출력시키는 가산회로(350)를 포함하는 위상보상회로(35)를 포함하는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  3. 제2항에서, 상기 서보제어수단은 상기 트랙작동기에 대한 상기 서보제어신호가 상기 광학헤드의 탐색동작동안 차단되고 또는 탐색동작완료후 상기 트랙작동기에 입력시키도록 상기 위상보상회로(35)로부터 상기 서보제어신호를 스위칭하기 위해 상기 트랙작동기에 동작가능하게 연결되는 서보스위칭회로(36)를 포함하는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  4. 제1항에서, 상기 트랙위치감지기로부터 상기 트랙위치신호(TPS)를 수신하여 상기 트랙위치신호에 응답하여 그의 중심위치로 상기 트랙작동기를 복귀시키기 위한 복귀신호(RPS)를 발생시키기 위한 복귀신호발생수단(37)과, 서보풀인동작동안 상기 트랙작동기를 쇄정하도록 상기 트랙작동기로 상기 복귀신호를 통과시키고 또한 탐색동작동안 서보풀인동작후 상기 트랙작동기에 상기 복귀신호를 차단하기 위해 상기 복구신호발생수단에 동작가능하게 연결되는 쇄정스위칭수단(38,5)을 더 포함하며, 상기 트랙작동기는 상기 서보제어수단과 상기 복귀신호로부터 서보제어신호의 합인 신호에 응답하여 구동되는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  5. 제1항에서, 상기 서보풀인검출수단은 상기 트랙오차신호가 0전압을 교차하는 시간을 검출하여 트랙 0교차신호(TZC)를 출력시키기 위한 0교차검출회로(34a)와, 상기 트랙오차신호가 예정된 범위내에 있을때를 검출하여 오프-트랙신호(TOS)를 출력시키기위한 오프트랙검출회로(34)와, 그리고 상기 트랙 0교차신호와 상기 오프-트랙신호에 의해 서보풀인의 완료를 검출하기 위해 상기 0교차검출회로와 상기 오프트랙검출회로에 동작가능하게 연결되는 감시제어기(5)를 포함하는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  6. 제5항에서, 상기 감시제어기는 제1예정된 시간(t0)이 상기 오프트랙검출신호의 발신후 경과되었을 때 서보풀인의 완료를 판정하고 또한 제2예정된 시간(t1)이 상기 트랙 0교차신호가 변동되지 않을 때와 상기 제1예정된 시간의 경과 후에 계속되는 것을 판정하는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  7. 제1항에서, 상기 서보풀인검출수단과 상기 서보제어수단으로 이득조정된 트랙오차신호를 공급하도록 상기 트랙오차신호의 이득을 자동제어하기 위해 상기 트랙오차감지기, 상기 서보풀인검출수단 및 상기 서보제어수단간에 동작가능하게 연결되는 자동이득제어수단(31,32)을 더 포함하는 것이 특징인 광학디스크장치용 트랙서보제어장치.
  8. 탐색동작완료직후 그의 복원위치에서 상기 트랙작동기를 쇄정시키도록 상기 트랙작동기를 쇄정시키는 단계와, 상기 서보제어수단에서 저서보제어이득을 선택하는 단계와, 서보풀인완료후, 상기 서보제어수단에서 고서보제어이득을 선택하는 단계와, 그리고 상기 트랙작동기의 상기 쇄정을 해정하는 단계를 포함하는 것이 특징인 트랙서보제어방법.
KR1019880010941A 1987-08-28 1988-08-27 광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법 KR910005313B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP87-214554 1987-08-28
JP62214554A JPH0654542B2 (ja) 1987-08-28 1987-08-28 光学記憶装置
JP62-214554 1987-08-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890004305A KR890004305A (ko) 1989-04-21
KR910005313B1 true KR910005313B1 (ko) 1991-07-24

Family

ID=16657645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880010941A KR910005313B1 (ko) 1987-08-28 1988-08-27 광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4975895A (ko)
EP (1) EP0305191B1 (ko)
JP (1) JPH0654542B2 (ko)
KR (1) KR910005313B1 (ko)
DE (1) DE3850922T2 (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2844608B2 (ja) * 1988-08-31 1999-01-06 ヤマハ株式会社 光ディスク装置のフィードサーボ回路
US5396477A (en) * 1988-09-21 1995-03-07 Hitachi, Ltd. Light spot positioning method and optical disc memory apparatus employing the same
JPH02103790A (ja) * 1988-10-11 1990-04-16 Pioneer Electron Corp トラッキングサーボ装置
JP2706294B2 (ja) * 1989-01-25 1998-01-28 キヤノン株式会社 光学的情報記録再生装置
JP2517104B2 (ja) * 1989-03-14 1996-07-24 富士通株式会社 光記憶装置のビ―ムトラック位置制御装置及び方法
JPH03108128A (ja) * 1989-09-21 1991-05-08 Olympus Optical Co Ltd 光学式情報記録再生装置
JP2721405B2 (ja) * 1989-09-28 1998-03-04 パイオニア株式会社 トラッキングサーボ装置
JP2656371B2 (ja) * 1990-06-26 1997-09-24 富士通株式会社 光ディスク装置
US5210732A (en) * 1990-11-27 1993-05-11 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical disk apparatus
JP3074877B2 (ja) * 1991-11-22 2000-08-07 ソニー株式会社 光ディスクプレーヤ
US5361245A (en) * 1992-07-13 1994-11-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Optical signal processing apparatus for detecting the direction of movement of an optical reading device relative to an optical disk
JPH0668498A (ja) * 1992-08-24 1994-03-11 Toshiba Corp 情報記録媒体処理装置
US5446716A (en) * 1994-01-10 1995-08-29 Eastman Kodak Company Laser power control in an optical recording system to compensate for multiple system degradations
US5675562A (en) 1995-03-20 1997-10-07 Fujitsu Limited Seek control method in optical storage device
JP3645711B2 (ja) * 1998-05-27 2005-05-11 松下電器産業株式会社 光ディスク装置および光ディスク制御方法
JP3968193B2 (ja) * 1999-04-26 2007-08-29 パイオニア株式会社 プリピット検出装置
TWI253636B (en) * 2003-11-19 2006-04-21 Mediatek Inc Apparatus with switching servo gain and offset for optical disk device and method thereof
US9953671B1 (en) * 2017-07-31 2018-04-24 Oracle International Corporation Saturation-based verification of magnetic tape storage

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58105435A (ja) * 1981-11-21 1983-06-23 Mansei Kogyo Kk 光学的情報再生装置のトラツキング制御装置
JPS58143472A (ja) * 1982-02-22 1983-08-26 Hitachi Ltd 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置
JPS58166567A (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報トラックの検索装置
DE3367134D1 (en) * 1982-05-31 1986-11-27 Hitachi Ltd Servo circuit for a signal reproducing apparatus
JPS59185077A (ja) * 1983-04-05 1984-10-20 Pioneer Electronic Corp トラツキングサ−ボ引込装置
JPH06103535B2 (ja) * 1985-06-12 1994-12-14 オリンパス光学工業株式会社 光学式情報記録再生装置
JPH067413B2 (ja) * 1985-07-03 1994-01-26 株式会社リコー 光ピツクアツプのトラツキング制御方式
JPS6214382A (ja) * 1985-07-11 1987-01-22 Toshiba Corp トラツク飛び越し制御回路
US4700056A (en) * 1985-11-13 1987-10-13 Optotech, Inc. Objective lens focus initialization system
JPH0724108B2 (ja) * 1985-11-20 1995-03-15 株式会社日立製作所 光デイスク装置におけるトラツク引きこみ方法
JPS62273630A (ja) * 1986-05-22 1987-11-27 Canon Inc 光学的情報記録再生装置
JPS6316430A (ja) * 1986-07-08 1988-01-23 Matsushita Graphic Commun Syst Inc トラツキングサ−ボ装置
JPS6297139A (ja) * 1986-08-29 1987-05-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd フオ−カスサ−ボ引き込み装置
DE3783561T2 (de) * 1986-10-24 1993-05-06 Pioneer Electronic Corp Servovorrichtung fuer einen schlitten.
JPS63131332A (ja) * 1986-11-21 1988-06-03 Ricoh Co Ltd 光ピツクアツプのトラツキング制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0305191A2 (en) 1989-03-01
JPH0654542B2 (ja) 1994-07-20
JPS6457426A (en) 1989-03-03
EP0305191B1 (en) 1994-08-03
DE3850922D1 (de) 1994-09-08
EP0305191A3 (en) 1991-05-22
US4975895A (en) 1990-12-04
KR890004305A (ko) 1989-04-21
DE3850922T2 (de) 1994-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910005313B1 (ko) 광학디스크장치용 트랙서보제어장치 및 방법
US5903530A (en) Apparatus for reproducing record information of multiple-layered optical disc
JP2642672B2 (ja) 光ディスク装置
JP2742443B2 (ja) トラッキングサーボループのループゲイン調整装置
JPH06243496A (ja) ディスク再生装置及びそのフォーカスバランス自動調整方法及び信号処理装置
JP2001243637A (ja) フォーカス引き込み方法および光ディスク装置
JPH11238236A (ja) 光学記憶装置
US5699334A (en) Control devices for optical disk based on driving signal saturation
US6674696B1 (en) Focus controlling apparatus and method, and optical disc drive
KR100477501B1 (ko) 디스크드라이브장치
JPH06295448A (ja) 光ディスク装置
KR100377699B1 (ko) 광디스크트랙킹에있어서의폐루프서보동작기술
JPH0738257B2 (ja) 光ディスク装置
JP2956770B2 (ja) データ再生装置
JPH0470698B2 (ko)
JP2711103B2 (ja) 光ディスク装置及び偏心情報書込制御方法
JPH0528525A (ja) 光デイスク装置のトラツク位置ずれ信号生成装置およびトラツキング制御装置
JPH0423226A (ja) 光ヘッド制御装置
JPH0254429A (ja) 光学式記録再生装置
JPH05282815A (ja) 情報読取装置におけるサーボ装置
JP2548110B2 (ja) 焦点位置制御装置
JPH0770068B2 (ja) 光学式情報記録再生装置
JP2856119B2 (ja) 光磁気ディスク装置のビーム合焦点位置調整装置
JP2813357B2 (ja) 光学的記憶装置
JP2579763B2 (ja) トラツキング制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20040709

Year of fee payment: 14

LAPS Lapse due to unpaid annual fee