JP2001243637A - フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 - Google Patents
フォーカス引き込み方法および光ディスク装置Info
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 再生速度が速く、面ぶれが大きな光ディスク
のフォーカス制御において、失敗のない確実なフォーカ
ス引き込みを可能とする。 【解決手段】 本発明ではフォーカス制御ループを閉じ
る前にフォーカスアクチュエータにブレーキ信号を印加
する手段と、フォーカスサーチ動作をする対物レンズと
面ぶれにより上下する光ディスクとの相対速度の反転を
検知する手段と、多層ディスクにおいて各層で検出され
るフォーカスエラー信号から対物レンズと光ディスクと
の相対速度を検知する手段とで構成される。
のフォーカス制御において、失敗のない確実なフォーカ
ス引き込みを可能とする。 【解決手段】 本発明ではフォーカス制御ループを閉じ
る前にフォーカスアクチュエータにブレーキ信号を印加
する手段と、フォーカスサーチ動作をする対物レンズと
面ぶれにより上下する光ディスクとの相対速度の反転を
検知する手段と、多層ディスクにおいて各層で検出され
るフォーカスエラー信号から対物レンズと光ディスクと
の相対速度を検知する手段とで構成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクの記
録層に光スポットを集光制御するフォーカス引き込み制
御に係わるものである。
録層に光スポットを集光制御するフォーカス引き込み制
御に係わるものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０はＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクの
記録層に対するフォーカス引き込みを実現する回路構成
の一例を示すものである。図において０は半導体ＬＤを
含む発光光学系、１は光ディスク、２は対物レンズ、３
は対物レンズ２に剛体接続され磁気回路中に設置された
フォーカスアクチュエータ、４はハーフミラー、５は光
変換素子、６はフォーカスエラー検出器、７は位相補償
器、８は切り替えスイッチ、９はドライバアンプ、１０
はサーチ波形発生器、１１はフォーカスエラー信号のゼ
ロクロス検知器、１２はマイコン等、上位装置からの第
２の制御信号Ｅとゼロクロス検知器１１の出力の論理和
をとるＡＮＤ回路、１３は全加算信号を生成する加算ア
ンプである。
記録層に対するフォーカス引き込みを実現する回路構成
の一例を示すものである。図において０は半導体ＬＤを
含む発光光学系、１は光ディスク、２は対物レンズ、３
は対物レンズ２に剛体接続され磁気回路中に設置された
フォーカスアクチュエータ、４はハーフミラー、５は光
変換素子、６はフォーカスエラー検出器、７は位相補償
器、８は切り替えスイッチ、９はドライバアンプ、１０
はサーチ波形発生器、１１はフォーカスエラー信号のゼ
ロクロス検知器、１２はマイコン等、上位装置からの第
２の制御信号Ｅとゼロクロス検知器１１の出力の論理和
をとるＡＮＤ回路、１３は全加算信号を生成する加算ア
ンプである。
【０００３】図１１はＣＤまたはＤＶＤのフォーカス引
き込み時における各信号の動作を示すものである。Ａは
ドライバアンプ９より出力されフォーカスアクチュエー
タ３に印加されるフォーカスドライブ信号、Ｂはフォー
カスエラー検出器６より出力されるフォーカスエラー信
号、Ｃは加算アンプ１３より出力される全加算信号、Ｄ
は全加算信号Ｃが所定の閾値Ｓｒ２以上でフォーカスエ
ラー信号のゼロクロス点で”Ｈ”になる第１の制御信
号、Ｅはフォーカス制御ループを閉じる時は”Ｈ”、フ
ォーカス制御ループを閉じない時は”Ｌ”となる上位装
置からの第２の制御信号、Ｆは”Ｈ”になると切り替え
スイッチ８でフォーカス制御信号を選択し、”Ｌ”にな
るとフォーカスサーチ信号を選択する第３の制御信号、
Ｔ１はフォーカスエラー信号のゼロクロス点、Ｓｒ２は
有効なフォーカスエラー信号を検知するための全加算信
号の所定の閾値である。
き込み時における各信号の動作を示すものである。Ａは
ドライバアンプ９より出力されフォーカスアクチュエー
タ３に印加されるフォーカスドライブ信号、Ｂはフォー
カスエラー検出器６より出力されるフォーカスエラー信
号、Ｃは加算アンプ１３より出力される全加算信号、Ｄ
は全加算信号Ｃが所定の閾値Ｓｒ２以上でフォーカスエ
ラー信号のゼロクロス点で”Ｈ”になる第１の制御信
号、Ｅはフォーカス制御ループを閉じる時は”Ｈ”、フ
ォーカス制御ループを閉じない時は”Ｌ”となる上位装
置からの第２の制御信号、Ｆは”Ｈ”になると切り替え
スイッチ８でフォーカス制御信号を選択し、”Ｌ”にな
るとフォーカスサーチ信号を選択する第３の制御信号、
Ｔ１はフォーカスエラー信号のゼロクロス点、Ｓｒ２は
有効なフォーカスエラー信号を検知するための全加算信
号の所定の閾値である。
【０００４】以下に一般的なフォーカス引き込み動作に
ついての説明を行う。通常フォーカスサーボの引き込み
範囲は数μｍ〜２０μｍ程度の比較的狭い範囲にある。
よってフォーカスサーボを引き込ませるためには、フォ
ーカスサーボの引き込み範囲までフォーカスアクチュエ
ータ３を移動させる必要がある。サーチ波形発生器１０
からは例えば１Ｈｚの鋸刃上のサーチ波形が出力されて
いる。フォーカス制御ループを閉じるモードでないとき
は上位装置からの第２の制御信号Ｅは”Ｌ”のため、第
３の制御信号Ｆは”Ｌ”となり切り替えスイッチ８では
フォーカスサーチ信号が選択される。このときドライバ
アンプ９にはサーチ波形が入力されフォーカスアクチュ
エータ３を駆動させる。このサーチ波形に基づいて、光
ディスク１に対物レンズ２が近づいたり遠ざかったりす
るフォーカスサーチ動作が行われる。
ついての説明を行う。通常フォーカスサーボの引き込み
範囲は数μｍ〜２０μｍ程度の比較的狭い範囲にある。
よってフォーカスサーボを引き込ませるためには、フォ
ーカスサーボの引き込み範囲までフォーカスアクチュエ
ータ３を移動させる必要がある。サーチ波形発生器１０
からは例えば１Ｈｚの鋸刃上のサーチ波形が出力されて
いる。フォーカス制御ループを閉じるモードでないとき
は上位装置からの第２の制御信号Ｅは”Ｌ”のため、第
３の制御信号Ｆは”Ｌ”となり切り替えスイッチ８では
フォーカスサーチ信号が選択される。このときドライバ
アンプ９にはサーチ波形が入力されフォーカスアクチュ
エータ３を駆動させる。このサーチ波形に基づいて、光
ディスク１に対物レンズ２が近づいたり遠ざかったりす
るフォーカスサーチ動作が行われる。
【０００５】フォーカスエラー信号はフォーカスサーチ
動作とともに変化する光ディスク１からの反射光であ
り、半導体ＬＤ０より射出され光ディスク１の記録面で
反射したレーザー光を光変換素子５で受光し、例えば公
知の非点収差法を用いてフォーカスエラー検出器６で検
出される。ここで検出されたフォーカスエラー信号は位
相補償器７へ出力される。位相補償器７は一般的な１ｋ
Hｚ付近の帯域の位相を進ませる位相進みフィルタで構
成され、また適切なサーボゲインもここで与えられる。
フォーカスエラー信号はこの位相補償器７において適切
な位相とゲイン特性を与えられた後、フォーカス制御信
号として切り替えスイッチ８へ出力される。
動作とともに変化する光ディスク１からの反射光であ
り、半導体ＬＤ０より射出され光ディスク１の記録面で
反射したレーザー光を光変換素子５で受光し、例えば公
知の非点収差法を用いてフォーカスエラー検出器６で検
出される。ここで検出されたフォーカスエラー信号は位
相補償器７へ出力される。位相補償器７は一般的な１ｋ
Hｚ付近の帯域の位相を進ませる位相進みフィルタで構
成され、また適切なサーボゲインもここで与えられる。
フォーカスエラー信号はこの位相補償器７において適切
な位相とゲイン特性を与えられた後、フォーカス制御信
号として切り替えスイッチ８へ出力される。
【０００６】またフォーカスエラー信号はゼロクロス検
知器１１にも出力される。ゼロクロス検知器１１は、全
加算信号の信号レベルが所定の閾値Ｓｒ２以上で、さら
にフォーカスエラー信号がゼロクロス点Ｔ１を検知した
時、”Ｈ”となり、全加算信号の信号レベルが所定の閾
値Ｓｒ２以下になると”Ｌ”となる第１の制御信号Ｄを
出力する。
知器１１にも出力される。ゼロクロス検知器１１は、全
加算信号の信号レベルが所定の閾値Ｓｒ２以上で、さら
にフォーカスエラー信号がゼロクロス点Ｔ１を検知した
時、”Ｈ”となり、全加算信号の信号レベルが所定の閾
値Ｓｒ２以下になると”Ｌ”となる第１の制御信号Ｄを
出力する。
【０００７】このとき、フォーカス制御ループを閉じる
モードであると、上位装置からの第２の制御信号Ｅは”
Ｈ”になり、ゼロクロス検知器１１からの第３の制御信
号Ｆが有効となるため、フォーカスエラー信号のゼロク
ロス点Ｔ１において切り替えスイッチ８でフォーカス制
御信号が選択され、該制御信号によりフォーカスアクチ
ュエータ３が駆動される。以上のようにしてフォーカス
制御の引き込み動作が行われる。
モードであると、上位装置からの第２の制御信号Ｅは”
Ｈ”になり、ゼロクロス検知器１１からの第３の制御信
号Ｆが有効となるため、フォーカスエラー信号のゼロク
ロス点Ｔ１において切り替えスイッチ８でフォーカス制
御信号が選択され、該制御信号によりフォーカスアクチ
ュエータ３が駆動される。以上のようにしてフォーカス
制御の引き込み動作が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】一般にディスクを回転
駆動した場合には面ぶれが発生する。面ぶれの絶対量は
それぞれのディスクにより規格が定められている。ＤＶ
Ｄにおいては±３００μｍという値が規格限界値となっ
ている。例えば、規格限界値のＤＶＤを１倍速で駆動し
た場合、ディスクの最内周部分での回転数は約２３Ｈ
ｚ、ディスクの面ぶれ量はディスクの半径に比例すると
仮定すると最内周で量約±１２５μｍとなり、最大面ぶ
れ速度は式１より約１８ｍｍ／ｓｅｃとなる。 Ｖ＝Ａ・π・ｆ・ｃｏｓ（２・π・ｆ・ｔ） …式１ Ｖ：面ぶれ速度 Ａ：面ぶれ量 ｆ：回転周波数 一方フォーカスサーチのスピードは一般に１０ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度であるため、このとき対物レンズと光ディスク
との相対速度は最大で３０ｍｍ／ｓｅｃとなる。通常フ
ォーカス制御の引き込み能力は位相補償フィルタ、ゲイ
ンの設定、フォーカスアクチュエータの感度等の条件で
多少は異なるが３０ｍｍ／ｓｅｃ程度であり、すべての
領域において対物レンズとディスクの最大相対速度を上
回るため、フォーカス制御ループを閉じることが可能で
ある。
駆動した場合には面ぶれが発生する。面ぶれの絶対量は
それぞれのディスクにより規格が定められている。ＤＶ
Ｄにおいては±３００μｍという値が規格限界値となっ
ている。例えば、規格限界値のＤＶＤを１倍速で駆動し
た場合、ディスクの最内周部分での回転数は約２３Ｈ
ｚ、ディスクの面ぶれ量はディスクの半径に比例すると
仮定すると最内周で量約±１２５μｍとなり、最大面ぶ
れ速度は式１より約１８ｍｍ／ｓｅｃとなる。 Ｖ＝Ａ・π・ｆ・ｃｏｓ（２・π・ｆ・ｔ） …式１ Ｖ：面ぶれ速度 Ａ：面ぶれ量 ｆ：回転周波数 一方フォーカスサーチのスピードは一般に１０ｍｍ／ｓ
ｅｃ程度であるため、このとき対物レンズと光ディスク
との相対速度は最大で３０ｍｍ／ｓｅｃとなる。通常フ
ォーカス制御の引き込み能力は位相補償フィルタ、ゲイ
ンの設定、フォーカスアクチュエータの感度等の条件で
多少は異なるが３０ｍｍ／ｓｅｃ程度であり、すべての
領域において対物レンズとディスクの最大相対速度を上
回るため、フォーカス制御ループを閉じることが可能で
ある。
【０００９】しかし近年光ディスク装置の再生速度は年
々高速化され、それに従いディスクの回転速度も高速化
されてきている。例えばＣＤにおいては最内周部で１６
倍、ＤＶＤでは４倍程度の回転数となっている。ここで
ＤＶＤの４倍速再生を例にとり、ディスクの面ぶれ量が
規格の限界である±３００μｍのディスクであったとす
るとディスクの最内周部で最大面ぶれ速度は約±７０ｍ
ｍ／ｓｅｃ、最大相対速度は８０ｍｍ／ｓｅｃとなる。
ただしフォーカスサーチの速度を１０ｍｍ／ｓｅｃとす
る。前述のとおりフォーカス制御系の引き込み可能な速
度は通常３０ｍｍ／ｓｅｃ程度であるので、図１２に示
すように対物レンズと光ディスクとの相対速度が３０ｍ
ｍ／ｓｅｃ以下の領域が非常に少ないためフォーカス制
御の引き込みが難しいことがわかる。なお、図１２は光
ディスクと対物レンズとの間の相対速度の時間的な変化
を示すものであり横軸は時間（ｓｅｃ）、縦軸は相対速
度（ｍｍ／ｓｅｃ）を示している。また、相対速度の１
０ｍｍ／ｓｅｃのところが相対的に太い線になっている
が、これはフォーカスサーチの速度を示したものであ
る。
々高速化され、それに従いディスクの回転速度も高速化
されてきている。例えばＣＤにおいては最内周部で１６
倍、ＤＶＤでは４倍程度の回転数となっている。ここで
ＤＶＤの４倍速再生を例にとり、ディスクの面ぶれ量が
規格の限界である±３００μｍのディスクであったとす
るとディスクの最内周部で最大面ぶれ速度は約±７０ｍ
ｍ／ｓｅｃ、最大相対速度は８０ｍｍ／ｓｅｃとなる。
ただしフォーカスサーチの速度を１０ｍｍ／ｓｅｃとす
る。前述のとおりフォーカス制御系の引き込み可能な速
度は通常３０ｍｍ／ｓｅｃ程度であるので、図１２に示
すように対物レンズと光ディスクとの相対速度が３０ｍ
ｍ／ｓｅｃ以下の領域が非常に少ないためフォーカス制
御の引き込みが難しいことがわかる。なお、図１２は光
ディスクと対物レンズとの間の相対速度の時間的な変化
を示すものであり横軸は時間（ｓｅｃ）、縦軸は相対速
度（ｍｍ／ｓｅｃ）を示している。また、相対速度の１
０ｍｍ／ｓｅｃのところが相対的に太い線になっている
が、これはフォーカスサーチの速度を示したものであ
る。
【００１０】以上、述べたように、従来のフォーカスサ
ーボの引き込み方法ではディスクの面ぶれが大きく再生
速度が速い場合において、サーボの引き込みに失敗する
ことが非常に多く、状況によってはほとんどサーボが引
き込めない場合があるという問題があった。
ーボの引き込み方法ではディスクの面ぶれが大きく再生
速度が速い場合において、サーボの引き込みに失敗する
ことが非常に多く、状況によってはほとんどサーボが引
き込めない場合があるという問題があった。
【００１１】本発明は以上に述べたような問題を解決す
るためになされたもので、ディスクの面ぶれが大きく再
生速度の速い時においても、確実にフォーカスサーボを
引き込めるフォーカス引込み方法、及び光ディスク装置
を得ることを目的とする。
るためになされたもので、ディスクの面ぶれが大きく再
生速度の速い時においても、確実にフォーカスサーボを
引き込めるフォーカス引込み方法、及び光ディスク装置
を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のフォーカス引込
み方法、光ディスク装置によれば、光スポットを光ディ
スクの記録層上に引込むものであって、対物レンズが光
ディスクの合焦面に近づく方向のサーチ電圧をフォーカ
スアクチュエータに印加し、光ディスクからの反射光に
基づくフォーカスエラー信号が所定の信号レベルに達し
たことを検出し、フォーカスアクチュエータに対してブ
レーキ信号を印加し、フォーカスエラー信号がゼロクロ
スを検出後、フォーカス制御を開始するものである。
み方法、光ディスク装置によれば、光スポットを光ディ
スクの記録層上に引込むものであって、対物レンズが光
ディスクの合焦面に近づく方向のサーチ電圧をフォーカ
スアクチュエータに印加し、光ディスクからの反射光に
基づくフォーカスエラー信号が所定の信号レベルに達し
たことを検出し、フォーカスアクチュエータに対してブ
レーキ信号を印加し、フォーカスエラー信号がゼロクロ
スを検出後、フォーカス制御を開始するものである。
【００１３】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、所定の信号レベルをフォーフォーカス
エラー信号のピーク値の１／４程度あるいはフォーカス
エラー信号に重畳されるノイズ成分の数倍程度に設定し
たものである。
ク装置によれば、所定の信号レベルをフォーフォーカス
エラー信号のピーク値の１／４程度あるいはフォーカス
エラー信号に重畳されるノイズ成分の数倍程度に設定し
たものである。
【００１４】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、光ディスクからの反射光に基づく全加
算信号が所定レベルを超えている場合に限り、フォーカ
スエラー信号が前記所定の信号レベルに達したことを検
出するものである。
ク装置によれば、光ディスクからの反射光に基づく全加
算信号が所定レベルを超えている場合に限り、フォーカ
スエラー信号が前記所定の信号レベルに達したことを検
出するものである。
【００１５】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、ブレーキ信号を、対物レンズと光ディ
スクとの間の最大相対速度を、フォーカス制御の引込み
限界速度に減速可能なエネルギーをもつものとしたもの
である。
ク装置によれば、ブレーキ信号を、対物レンズと光ディ
スクとの間の最大相対速度を、フォーカス制御の引込み
限界速度に減速可能なエネルギーをもつものとしたもの
である。
【００１６】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、ブレーキ信号の印加後、対物レンズと
光ディスクとの間の相対速度の反転を検出した場合、該
ブレーキ信号の印加を中止するものである。
ク装置によれば、ブレーキ信号の印加後、対物レンズと
光ディスクとの間の相対速度の反転を検出した場合、該
ブレーキ信号の印加を中止するものである。
【００１７】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、対物レンズと光ディスクとの間の相対
速度を求め、求めた相対速度に応じてブレーキ信号の出
力時間及び／または出力レベルを制御するものである。
ク装置によれば、対物レンズと光ディスクとの間の相対
速度を求め、求めた相対速度に応じてブレーキ信号の出
力時間及び／または出力レベルを制御するものである。
【００１８】本発明のフォーカス引込み方法、光ディス
ク装置によれば、相対速度を、合焦させようとする記録
層で検出されるフォーカスエラー信号の検出時間と、そ
れとは別の記録層で検出されるフォーカスエラー信号と
の検出時間との時間差から求めるようにした。
ク装置によれば、相対速度を、合焦させようとする記録
層で検出されるフォーカスエラー信号の検出時間と、そ
れとは別の記録層で検出されるフォーカスエラー信号と
の検出時間との時間差から求めるようにした。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下に本発明の実
施の形態１について説明する。図１は実施の形態１にか
かる光ディスク装置のブロック図である。図において、
０〜１３は従来例で説明したのと同一又は相当する構成
であるので、詳しい説明は省略する。１４はフォーカス
エラー信号Ｂと加算アンプ１３の出力を入力とし、ブレ
ーキ信号と第４の制御信号Ｇを出力するブレーキ信号発
生器、１５は第５の制御信号Ｈが”Ｈ”の時にはブレー
キ信号を選択し、第５の制御信号Ｈが”Ｌ”の時にはフ
ォーカスサーチ信号を選択する切り替えスイッチ、１６
はブレーキ信号発生器１４からの第４の制御信号Ｇと上
位装置からの第２の制御信号Ｅとの論理和をとるＡＮＤ
回路である。図２は上記光ディスク装置における各種信
号の動きを表したものである。Ａ〜Ｆの信号は従来例で
説明したのと同一あるいは相当する信号である。Ｇはブ
レーキ信号発生器１４から出力される第４の制御信号、
Ｈは第４の制御信号Ｇと第２の制御信号Ｅの論理和をと
った信号である第５の制御信号、Ｓｒ１はブレーキ信号
を出力するタイミングＴ２を決めるフォーカスエラー信
号の所定の閾値、Ｔ２はブレーキ信号の出力を停止する
タイミング、ΔＴ１はブレーキ信号を出力している時間
である。図３は上記光ディスク装置の動作を示すフロー
チャートである。同図中の各種信号は図１、図２で説明
したものと同一である。
施の形態１について説明する。図１は実施の形態１にか
かる光ディスク装置のブロック図である。図において、
０〜１３は従来例で説明したのと同一又は相当する構成
であるので、詳しい説明は省略する。１４はフォーカス
エラー信号Ｂと加算アンプ１３の出力を入力とし、ブレ
ーキ信号と第４の制御信号Ｇを出力するブレーキ信号発
生器、１５は第５の制御信号Ｈが”Ｈ”の時にはブレー
キ信号を選択し、第５の制御信号Ｈが”Ｌ”の時にはフ
ォーカスサーチ信号を選択する切り替えスイッチ、１６
はブレーキ信号発生器１４からの第４の制御信号Ｇと上
位装置からの第２の制御信号Ｅとの論理和をとるＡＮＤ
回路である。図２は上記光ディスク装置における各種信
号の動きを表したものである。Ａ〜Ｆの信号は従来例で
説明したのと同一あるいは相当する信号である。Ｇはブ
レーキ信号発生器１４から出力される第４の制御信号、
Ｈは第４の制御信号Ｇと第２の制御信号Ｅの論理和をと
った信号である第５の制御信号、Ｓｒ１はブレーキ信号
を出力するタイミングＴ２を決めるフォーカスエラー信
号の所定の閾値、Ｔ２はブレーキ信号の出力を停止する
タイミング、ΔＴ１はブレーキ信号を出力している時間
である。図３は上記光ディスク装置の動作を示すフロー
チャートである。同図中の各種信号は図１、図２で説明
したものと同一である。
【００２０】光ディスク１の面ぶれが大きく再生速度が
速い場合、従来例に示したようにフォーカスエラー信号
のゼロクロス点Ｔ１を検知しサーボループを閉じる方法
では、フォーカス制御の引き込みに失敗する場合があ
る。本実施の形態はこれを解消するものであり、その概
念としては、フォーカスエラー信号が光ディスク１の記
録層に合焦する前にブレーキ信号発生器１４からのブレ
ーキ信号を、切り替えスイッチ１５、切り替えスイッチ
８を経由してドライバアンプ９に出力し、対物レンズ２
と光ディスク１との相対速度をフォーカスサーボが十分
引き込める範囲内にまで減速可能な構成にしたものであ
る。
速い場合、従来例に示したようにフォーカスエラー信号
のゼロクロス点Ｔ１を検知しサーボループを閉じる方法
では、フォーカス制御の引き込みに失敗する場合があ
る。本実施の形態はこれを解消するものであり、その概
念としては、フォーカスエラー信号が光ディスク１の記
録層に合焦する前にブレーキ信号発生器１４からのブレ
ーキ信号を、切り替えスイッチ１５、切り替えスイッチ
８を経由してドライバアンプ９に出力し、対物レンズ２
と光ディスク１との相対速度をフォーカスサーボが十分
引き込める範囲内にまで減速可能な構成にしたものであ
る。
【００２１】図１、図２を用いて実施の形態１の詳細な
動作を説明する。フォーカス制御ループを閉じるモード
ではない時、上位装置からの第２の制御信号Ｅは”Ｌ”
となる。よって切り替えスイッチ１５ではフォーカスサ
ーチ信号を選択し、切り替えスイッチ８では切り替えス
イッチ１５からの出力を選択するため、ドライブアンプ
９にはフォーカスサーチ信号が出力される。フォーカス
制御ループを閉じるモードになると上位装置からの第２
の制御信号Ｅは”Ｈ”となるため、切り替えスイッチ８
の第３の制御信号Ｆは第１の制御信号Ｄが有効になり、
また切り替えスイッチ１５の第５の制御信号Ｈは第４の
制御信号Ｇが有効となる。ブレーキ信号発生器１４は入
力されたフォーカスエラー信号のレベルを監視し、所定
の閾値Ｓｒ１に達した時点で第４の制御信号Ｇは”Ｈ”
になり（時刻Ｔ２）、所定の時間ΔＴ１を経過した時点
で第４の制御信号Ｇは”Ｌ”になる（時刻Ｔ３）。この
とき第２の制御信号Ｅが”Ｈ”であると第５の制御信号
Ｈは第４の制御信号Ｇに等しく、切り替えスイッチ１５
ではΔＴ１の間ブレーキ信号を選択する。次にフォーカ
スエラー信号がゼロクロスをした点で第１の制御信号Ｄ
は”Ｈ”になり、第２の制御信号Ｅも”Ｈ”であるため
切り替えスイッチ８ではフォーカス制御信号が選択さ
れ、フォーカス制御ループが閉じられる。（時刻Ｔ１）
なお、閾値Ｓｒ１はフォーカスエラー信号のピーク値の
１／４程度に設定することが望ましい。なぜなら、この
程度に設定しておけばフォーカスエラー信号に重畳され
たノイズ成分を誤検出することもなく、本願発明を実現
できるからである。また、ノイズ成分の大きさを予め検
出し、その数倍程度に設定しても同様の効果を得ること
が可能である。
動作を説明する。フォーカス制御ループを閉じるモード
ではない時、上位装置からの第２の制御信号Ｅは”Ｌ”
となる。よって切り替えスイッチ１５ではフォーカスサ
ーチ信号を選択し、切り替えスイッチ８では切り替えス
イッチ１５からの出力を選択するため、ドライブアンプ
９にはフォーカスサーチ信号が出力される。フォーカス
制御ループを閉じるモードになると上位装置からの第２
の制御信号Ｅは”Ｈ”となるため、切り替えスイッチ８
の第３の制御信号Ｆは第１の制御信号Ｄが有効になり、
また切り替えスイッチ１５の第５の制御信号Ｈは第４の
制御信号Ｇが有効となる。ブレーキ信号発生器１４は入
力されたフォーカスエラー信号のレベルを監視し、所定
の閾値Ｓｒ１に達した時点で第４の制御信号Ｇは”Ｈ”
になり（時刻Ｔ２）、所定の時間ΔＴ１を経過した時点
で第４の制御信号Ｇは”Ｌ”になる（時刻Ｔ３）。この
とき第２の制御信号Ｅが”Ｈ”であると第５の制御信号
Ｈは第４の制御信号Ｇに等しく、切り替えスイッチ１５
ではΔＴ１の間ブレーキ信号を選択する。次にフォーカ
スエラー信号がゼロクロスをした点で第１の制御信号Ｄ
は”Ｈ”になり、第２の制御信号Ｅも”Ｈ”であるため
切り替えスイッチ８ではフォーカス制御信号が選択さ
れ、フォーカス制御ループが閉じられる。（時刻Ｔ１）
なお、閾値Ｓｒ１はフォーカスエラー信号のピーク値の
１／４程度に設定することが望ましい。なぜなら、この
程度に設定しておけばフォーカスエラー信号に重畳され
たノイズ成分を誤検出することもなく、本願発明を実現
できるからである。また、ノイズ成分の大きさを予め検
出し、その数倍程度に設定しても同様の効果を得ること
が可能である。
【００２２】上記ブレーキ信号のエネルギーは、設計し
ようとしているディスク機器の最大再生速度と、再生し
ようとしている光ディスクの規格で決められている最大
面ぶれ量と、フォーカスサーチのスピードから決められ
る。例えば再生ディスクとしてＤＶＤを用いた場合、最
内周での回転周波数が約９０Ｈｚ、フォーカスサーチの
スピードが１０ｍｍ／ｓｅｃ、最内周部でのぶれ量が±
１２５μｍとすると、このとき光ディスク１の最大面ぶ
れ速度は約±７０ｍｍ／ｓｅｃとなる。フォーカスサー
ボの引き込み限界速度を３０ｍｍ／ｓｅｃと仮定する
と、ブレーキ信号は最大相対速度８０ｍｍ／ｓｅｃをフ
ォーカス制御の引き込み限界速度３０ｍｍ／ｓｅｃに減
速できるだけのエネルギーを与えることが必要条件であ
る。よって上記のブレーキ信号を出力する時間ΔＴ１
（またはブレーキ信号のレベル）は上に述べたエネルギ
ーに等しくなるように決定される。
ようとしているディスク機器の最大再生速度と、再生し
ようとしている光ディスクの規格で決められている最大
面ぶれ量と、フォーカスサーチのスピードから決められ
る。例えば再生ディスクとしてＤＶＤを用いた場合、最
内周での回転周波数が約９０Ｈｚ、フォーカスサーチの
スピードが１０ｍｍ／ｓｅｃ、最内周部でのぶれ量が±
１２５μｍとすると、このとき光ディスク１の最大面ぶ
れ速度は約±７０ｍｍ／ｓｅｃとなる。フォーカスサー
ボの引き込み限界速度を３０ｍｍ／ｓｅｃと仮定する
と、ブレーキ信号は最大相対速度８０ｍｍ／ｓｅｃをフ
ォーカス制御の引き込み限界速度３０ｍｍ／ｓｅｃに減
速できるだけのエネルギーを与えることが必要条件であ
る。よって上記のブレーキ信号を出力する時間ΔＴ１
（またはブレーキ信号のレベル）は上に述べたエネルギ
ーに等しくなるように決定される。
【００２３】また上記においてブレーキ信号発生器１４
の出力はフォーカスエラー信号だけから生成されてい
る。しかしフォーカスエラー信号だけから検出した場
合、光ディスクの記録層ではなく表面をレーザーのスポ
ットが通過するときに、擬似的なフォーカスエラー信号
が検出されることがあり、ブレーキ信号を出力するタイ
ミングを誤検出することがある。このような場合に対応
するため、図１に示すように、全加算信号をブレーキ信
号発生器１４に入力し、全加算信号が所定の閾値Ｓｒ２
以上あった時のフォーカスエラー信号から第一の閾値Ｓ
ｒ１を検出することで、さらに精度の高いフォーカス制
御の引き込みが可能となる。なお、このことは、後述の
実施の形態２あるいは３においても同様である。
の出力はフォーカスエラー信号だけから生成されてい
る。しかしフォーカスエラー信号だけから検出した場
合、光ディスクの記録層ではなく表面をレーザーのスポ
ットが通過するときに、擬似的なフォーカスエラー信号
が検出されることがあり、ブレーキ信号を出力するタイ
ミングを誤検出することがある。このような場合に対応
するため、図１に示すように、全加算信号をブレーキ信
号発生器１４に入力し、全加算信号が所定の閾値Ｓｒ２
以上あった時のフォーカスエラー信号から第一の閾値Ｓ
ｒ１を検出することで、さらに精度の高いフォーカス制
御の引き込みが可能となる。なお、このことは、後述の
実施の形態２あるいは３においても同様である。
【００２４】次に図３のフローチャートを用いて実施の
形態１における光ディスク装置の動作の流れを説明す
る。Ｓ１０１でフォーカスサーチ動作を開始し、Ｓ１０
２へと移行する。Ｓ１０２ではフォーカスエラー信号が
所定の閾値Ｓｒ１を超えているかモニターする。Ｓｒ１
以下ではフォーカスサーチ動作を続け、Ｓｒ１を超えた
場合にＳ１０３に移行し、第４の制御信号Ｇ、第５の制
御信号Ｈは“Ｈ”となりブレーキ信号の出力を開始す
る。Ｓ１０４ではブレーキ信号の出力時間をモニター
し、出力時間がΔＴ１になるまでブレーキ信号を出力し
続ける。ブレーキ信号の出力時間がΔＴ１に達するとＳ
１０５に移行し、第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号Ｈ
は“Ｌ”となり、再びフォーカスサーチ動作を開始す
る。Ｓ１０６ではフォーカスエラーのゼロクロスを検知
し、ゼロクロスを検知するとＳ１０７へ移行し第１の制
御信号Ｄ、及び第３の制御信号Ｆは“Ｈ”となり、フォ
ーカス制御ループが閉じられフォーカス制御が開始され
る。
形態１における光ディスク装置の動作の流れを説明す
る。Ｓ１０１でフォーカスサーチ動作を開始し、Ｓ１０
２へと移行する。Ｓ１０２ではフォーカスエラー信号が
所定の閾値Ｓｒ１を超えているかモニターする。Ｓｒ１
以下ではフォーカスサーチ動作を続け、Ｓｒ１を超えた
場合にＳ１０３に移行し、第４の制御信号Ｇ、第５の制
御信号Ｈは“Ｈ”となりブレーキ信号の出力を開始す
る。Ｓ１０４ではブレーキ信号の出力時間をモニター
し、出力時間がΔＴ１になるまでブレーキ信号を出力し
続ける。ブレーキ信号の出力時間がΔＴ１に達するとＳ
１０５に移行し、第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号Ｈ
は“Ｌ”となり、再びフォーカスサーチ動作を開始す
る。Ｓ１０６ではフォーカスエラーのゼロクロスを検知
し、ゼロクロスを検知するとＳ１０７へ移行し第１の制
御信号Ｄ、及び第３の制御信号Ｆは“Ｈ”となり、フォ
ーカス制御ループが閉じられフォーカス制御が開始され
る。
【００２５】実施の形態２．以下に本発明の実施の形態
２に係る光ディスク装置の説明をする。図４は本実施の
形態に係る光ディスク装置のブロック図である。図にお
いて１〜１６は上記実施の形態１におけるのと同一又は
相当する構成であるので詳細な説明は省略する。１７は
対物レンズ２と光ディスク１との相対速度の反転を検知
する相対速度反転検知器、１８は相対速度反転検知器１
７からの第６の制御信号Ｉが”Ｌ”の場合切り替えスイ
ッチ１５の出力を選択し、第６の制御信号Ｉが”Ｈ”の
場合フォーカスサーチ信号を選択する切り替えスイッ
チ、１９は第６の制御信号Ｉと第５の制御信号Ｈとの論
理和をとるＡＮＤ回路である。図５は本実施の形態にお
ける各種信号の動きを表したものである。Ｓｒ３はフォ
ーカスエラー信号の所定の閾値、Ｉは相対速度反転検知
器１７から出力され、通常は”Ｌ”、相対速度の反転を
検知すると”Ｈ”になる第６の制御信号、Ｊは第５の制
御信号Ｈと第６の制御信号Ｉとの論理和をとった第７の
制御信号である。同図中、他の各種信号は実施の形態１
で説明したものと同等であるためその説明を省略する。
また同図では第１の制御信号Ｄ、第４の制御信号Ｇの図
示を省略しているが、これはそれぞれ、第３の制御信号
Ｆ、第５の制御信号Ｈに一致するからである。図６は本
実施の形態に係る光ディスク装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。同図中の各種信号は図４、図５で
説明したものと同等であるためその説明を省略する。
２に係る光ディスク装置の説明をする。図４は本実施の
形態に係る光ディスク装置のブロック図である。図にお
いて１〜１６は上記実施の形態１におけるのと同一又は
相当する構成であるので詳細な説明は省略する。１７は
対物レンズ２と光ディスク１との相対速度の反転を検知
する相対速度反転検知器、１８は相対速度反転検知器１
７からの第６の制御信号Ｉが”Ｌ”の場合切り替えスイ
ッチ１５の出力を選択し、第６の制御信号Ｉが”Ｈ”の
場合フォーカスサーチ信号を選択する切り替えスイッ
チ、１９は第６の制御信号Ｉと第５の制御信号Ｈとの論
理和をとるＡＮＤ回路である。図５は本実施の形態にお
ける各種信号の動きを表したものである。Ｓｒ３はフォ
ーカスエラー信号の所定の閾値、Ｉは相対速度反転検知
器１７から出力され、通常は”Ｌ”、相対速度の反転を
検知すると”Ｈ”になる第６の制御信号、Ｊは第５の制
御信号Ｈと第６の制御信号Ｉとの論理和をとった第７の
制御信号である。同図中、他の各種信号は実施の形態１
で説明したものと同等であるためその説明を省略する。
また同図では第１の制御信号Ｄ、第４の制御信号Ｇの図
示を省略しているが、これはそれぞれ、第３の制御信号
Ｆ、第５の制御信号Ｈに一致するからである。図６は本
実施の形態に係る光ディスク装置の動作の流れを示すフ
ローチャートである。同図中の各種信号は図４、図５で
説明したものと同等であるためその説明を省略する。
【００２６】実施の形態１ではブレーキ信号のエネルギ
ーは、対物レンズ２と光ディスク１との相対速度が最大
となる場合を想定して設定されている。つまり対物レン
ズ２と光ディスク１の相対速度がそれ以下である場合、
このブレーキ信号を印加することで相対速度が必要以上
に遅くなり、場合によっては相対速度が反転し光ディス
ク１から対物レンズ２が遠ざかりフォーカス制御ループ
を閉じるのに失敗することがある。本実施の形態はかか
る実施の形態１における問題を解消するものであり、相
対速度反転検知器１７は相対速度の反転を検知すると切
り替えスイッチ１８をフォーカスサーチ信号に切り替え
る。そして再びフォーカスエラー信号のゼロクロス点Ｔ
１に達するまで対物レンズ２を動かしフォーカス制御ル
ープを閉じることで安定したフォーカス引き込みが可能
な構成となっている。
ーは、対物レンズ２と光ディスク１との相対速度が最大
となる場合を想定して設定されている。つまり対物レン
ズ２と光ディスク１の相対速度がそれ以下である場合、
このブレーキ信号を印加することで相対速度が必要以上
に遅くなり、場合によっては相対速度が反転し光ディス
ク１から対物レンズ２が遠ざかりフォーカス制御ループ
を閉じるのに失敗することがある。本実施の形態はかか
る実施の形態１における問題を解消するものであり、相
対速度反転検知器１７は相対速度の反転を検知すると切
り替えスイッチ１８をフォーカスサーチ信号に切り替え
る。そして再びフォーカスエラー信号のゼロクロス点Ｔ
１に達するまで対物レンズ２を動かしフォーカス制御ル
ープを閉じることで安定したフォーカス引き込みが可能
な構成となっている。
【００２７】図４、図５を用いて実施の形態２における
光ディスク装置の詳細な動作を説明する。ただし前提条
件として、上位装置からフォーカス制御ループを閉じる
命令が既にきていて第２の制御信号Ｅは”Ｈ”となって
いるとする。フォーカスエラー信号が第一の閾値Ｓｒ１
に達した時、第４の制御信号Ｇ、及び第５の制御信号Ｈ
が”Ｈ”になり、切り替えスイッチ１５ではブレーキ信
号が選択される。このときには相対速度反転検知器１７
からの第６の制御信号Ｉは”Ｌ”であるためＡＮＤ回路
１９の出力である第７の制御信号Ｊも”Ｌ”であり、切
り替えスイッチ１８では切り替えスイッチ１５の出力を
選択することになり、フォーカスアクチュエータ３には
ドライバアンプ９で増幅されたブレーキ信号が印加され
る。
光ディスク装置の詳細な動作を説明する。ただし前提条
件として、上位装置からフォーカス制御ループを閉じる
命令が既にきていて第２の制御信号Ｅは”Ｈ”となって
いるとする。フォーカスエラー信号が第一の閾値Ｓｒ１
に達した時、第４の制御信号Ｇ、及び第５の制御信号Ｈ
が”Ｈ”になり、切り替えスイッチ１５ではブレーキ信
号が選択される。このときには相対速度反転検知器１７
からの第６の制御信号Ｉは”Ｌ”であるためＡＮＤ回路
１９の出力である第７の制御信号Ｊも”Ｌ”であり、切
り替えスイッチ１８では切り替えスイッチ１５の出力を
選択することになり、フォーカスアクチュエータ３には
ドライバアンプ９で増幅されたブレーキ信号が印加され
る。
【００２８】このブレーキ信号のエネルギーは対物レン
ズ２と光ディスク１との相対速度が最大の場合に安定に
フォーカス制御が引き込めるよう設定されている。つま
り相対速度が最大の時は、ブレーキ信号を出力している
時間ΔＴ１の間にフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓ
ｒ３以下になることは原理的にありえない。逆に所定の
閾値Ｓｒ３以下になるということは対物レンズ２と光デ
ィスク１の相対速度が反転したことを表す。よって相対
速度反転検知器１７はブレーキ信号を出力中のフォーカ
スエラー信号が所定の閾値Ｓｒ３以下になることを検知
することで、対物レンズ２と光ディスク１との相対速度
の反転を検出する。
ズ２と光ディスク１との相対速度が最大の場合に安定に
フォーカス制御が引き込めるよう設定されている。つま
り相対速度が最大の時は、ブレーキ信号を出力している
時間ΔＴ１の間にフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓ
ｒ３以下になることは原理的にありえない。逆に所定の
閾値Ｓｒ３以下になるということは対物レンズ２と光デ
ィスク１の相対速度が反転したことを表す。よって相対
速度反転検知器１７はブレーキ信号を出力中のフォーカ
スエラー信号が所定の閾値Ｓｒ３以下になることを検知
することで、対物レンズ２と光ディスク１との相対速度
の反転を検出する。
【００２９】相対速度反転検知器１７にはフォーカスエ
ラー信号、全加算信号が入力される。相対速度反転検知
器１７は、フォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ３以
下になると第６の制御信号Ｉを”Ｈ”にする（時刻Ｔ
３）。第７の制御信号Ｊは第５の制御信号Ｈと第６の制
御信号Ｉとの論理和をとった信号であり、ブレーキ信号
を出力している期間は第５の信号が”Ｈ”となるため、
ＡＮＤ回路１９の出力である第７の制御信号は第６の制
御信号Ｉに依存する。切り替えスイッチ１８では第７の
制御信号Ｊが”Ｈ”になるとフォーカスサーチ信号が選
択され、フォーカスサーチ動作に移行する。そしてフォ
ーカスエラー信号のゼロクロスを検出するまでサーチを
続け、ゼロクロス検知器１１でゼロクロス点Ｔ１を検出
した時点で第３の制御信号Ｆは”Ｈ”となり切り替えス
イッチ８でフォーカス制御信号が選択されフォーカス制
御ループを閉じる。
ラー信号、全加算信号が入力される。相対速度反転検知
器１７は、フォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ３以
下になると第６の制御信号Ｉを”Ｈ”にする（時刻Ｔ
３）。第７の制御信号Ｊは第５の制御信号Ｈと第６の制
御信号Ｉとの論理和をとった信号であり、ブレーキ信号
を出力している期間は第５の信号が”Ｈ”となるため、
ＡＮＤ回路１９の出力である第７の制御信号は第６の制
御信号Ｉに依存する。切り替えスイッチ１８では第７の
制御信号Ｊが”Ｈ”になるとフォーカスサーチ信号が選
択され、フォーカスサーチ動作に移行する。そしてフォ
ーカスエラー信号のゼロクロスを検出するまでサーチを
続け、ゼロクロス検知器１１でゼロクロス点Ｔ１を検出
した時点で第３の制御信号Ｆは”Ｈ”となり切り替えス
イッチ８でフォーカス制御信号が選択されフォーカス制
御ループを閉じる。
【００３０】このようにブレーキ信号を出力中でも対物
レンズ２と光ディスク１との相対速度の反転を検知した
時点で、即座にフォーカスサーチ動作に移行するように
しているため、対物レンズ２と光ディスク１との相対速
度が反転するような場合においても安定したフォーカス
制御の引き込みが可能となる。
レンズ２と光ディスク１との相対速度の反転を検知した
時点で、即座にフォーカスサーチ動作に移行するように
しているため、対物レンズ２と光ディスク１との相対速
度が反転するような場合においても安定したフォーカス
制御の引き込みが可能となる。
【００３１】次に図６のフローチャートを用いて実施の
形態２の流れを説明する。同図中の各種信号は図４、図
５で説明したものと同等である。Ｓ２０１でフォーカス
サーチ動作を開始し、Ｓ２０２へと移行する。Ｓ２０２
ではフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上ある
かをモニターする。Ｓｒ１以下ではフォーカスサーチ動
作を続け、Ｓｒ１以上でＳ２０３に移行し、第４の制御
信号Ｇが”Ｈ”となるが、この際、第２の制御信号Ｅ
も”Ｈ”であるため、第５の制御信号Ｈは“Ｈ”とな
り、ブレーキ信号の出力を開始する。Ｓ２０４ではブレ
ーキ信号の出力時間をモニターし、出力時間がΔＴ１に
なるまでブレーキ信号を出力し続ける。
形態２の流れを説明する。同図中の各種信号は図４、図
５で説明したものと同等である。Ｓ２０１でフォーカス
サーチ動作を開始し、Ｓ２０２へと移行する。Ｓ２０２
ではフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上ある
かをモニターする。Ｓｒ１以下ではフォーカスサーチ動
作を続け、Ｓｒ１以上でＳ２０３に移行し、第４の制御
信号Ｇが”Ｈ”となるが、この際、第２の制御信号Ｅ
も”Ｈ”であるため、第５の制御信号Ｈは“Ｈ”とな
り、ブレーキ信号の出力を開始する。Ｓ２０４ではブレ
ーキ信号の出力時間をモニターし、出力時間がΔＴ１に
なるまでブレーキ信号を出力し続ける。
【００３２】Ｓ２０４においてΔＴ１の期間、対物レン
ズ２と光ディスク１の相対速度が反転することが無い場
合は、実施の形態１で説明したものと同様の動作となる
ため、説明は省略する。Ｓ２０４においてブレーキ出力
時間がΔＴ１以内の場合Ｓ２０８に移行する。Ｓ２０８
ではフォーカスエラー信号は所定の閾値Ｓｒ３以下であ
るかどうか判定する。フォーカスエラー信号のレベルが
Ｓｒ３を超えている場合は再びＳ２０４に戻りブレーキ
信号を出力し続ける。フォーカスエラー信号のレベルが
Ｓｒ３以下では、対物レンズ２と光ディスク１の相対速
度が反転したと判断しＳ２０９へと移行する。このとき
第６の制御信号Ｉが”Ｈ”となり、ブレーキ信号出力期
間中は、第５の制御信号も”Ｈ”であるため、第７の制
御信号Ｊは“Ｈ”となり、再びフォーカスサーチ動作に
移行する。Ｓ２１０ではブレーキ信号を出力してからの
時間をモニターしており、ΔＴ１時間が経過するまでフ
ォーカスサーチ動作を続ける。Ｓ２１０においてΔＴ１
を経過した後は、第５の制御信号Ｈが”Ｌ”となり、第
７の制御信号Ｊも“Ｌ”となるため、引き続きフォーカ
スサーチ動作を維持しつつＳ２０６へ移行する。Ｓ２０
６ではフォーカスエラー信号のゼロクロスを検知し、ゼ
ロクロスを検知するまでサーチ動作を続ける。ゼロクロ
スを検知するとＳ２０７へ移行し、第１の制御信号Ｄ
が”Ｈ”となり、第３の制御信号Ｆも“Ｈ”となるた
め、フォーカス制御ループが閉じられフォーカス制御が
開始される。
ズ２と光ディスク１の相対速度が反転することが無い場
合は、実施の形態１で説明したものと同様の動作となる
ため、説明は省略する。Ｓ２０４においてブレーキ出力
時間がΔＴ１以内の場合Ｓ２０８に移行する。Ｓ２０８
ではフォーカスエラー信号は所定の閾値Ｓｒ３以下であ
るかどうか判定する。フォーカスエラー信号のレベルが
Ｓｒ３を超えている場合は再びＳ２０４に戻りブレーキ
信号を出力し続ける。フォーカスエラー信号のレベルが
Ｓｒ３以下では、対物レンズ２と光ディスク１の相対速
度が反転したと判断しＳ２０９へと移行する。このとき
第６の制御信号Ｉが”Ｈ”となり、ブレーキ信号出力期
間中は、第５の制御信号も”Ｈ”であるため、第７の制
御信号Ｊは“Ｈ”となり、再びフォーカスサーチ動作に
移行する。Ｓ２１０ではブレーキ信号を出力してからの
時間をモニターしており、ΔＴ１時間が経過するまでフ
ォーカスサーチ動作を続ける。Ｓ２１０においてΔＴ１
を経過した後は、第５の制御信号Ｈが”Ｌ”となり、第
７の制御信号Ｊも“Ｌ”となるため、引き続きフォーカ
スサーチ動作を維持しつつＳ２０６へ移行する。Ｓ２０
６ではフォーカスエラー信号のゼロクロスを検知し、ゼ
ロクロスを検知するまでサーチ動作を続ける。ゼロクロ
スを検知するとＳ２０７へ移行し、第１の制御信号Ｄ
が”Ｈ”となり、第３の制御信号Ｆも“Ｈ”となるた
め、フォーカス制御ループが閉じられフォーカス制御が
開始される。
【００３３】実施の形態３．以下に本発明の実施の形態
３の説明をする。図７は実施の形態３に係る光ディスク
装置のブロック図である。図において、０〜１６は上記
実施の形態において説明したのと同一又は相当する構成
であるので、詳細な説明は省略する。２０は対物レンズ
２と光ディスク１との相対速度を検知する相対速度検知
器、２１は相対速度検知器２０からの速度情報に応じた
ブレーキ信号を出力し、切り替えスイッチ１５を制御す
るための第４の制御信号Ｇを出力するブレーキ信号発生
器である。図８は本実施の形態における各種信号の動き
を表したものである。同図中、Ｇ以外の他の各種信号は
上記実施の形態で説明したものと同等であるためその説
明を省略する。図９は本実施の形態に係る光ディスク装
置の動作の流れを示すフローチャートである。
３の説明をする。図７は実施の形態３に係る光ディスク
装置のブロック図である。図において、０〜１６は上記
実施の形態において説明したのと同一又は相当する構成
であるので、詳細な説明は省略する。２０は対物レンズ
２と光ディスク１との相対速度を検知する相対速度検知
器、２１は相対速度検知器２０からの速度情報に応じた
ブレーキ信号を出力し、切り替えスイッチ１５を制御す
るための第４の制御信号Ｇを出力するブレーキ信号発生
器である。図８は本実施の形態における各種信号の動き
を表したものである。同図中、Ｇ以外の他の各種信号は
上記実施の形態で説明したものと同等であるためその説
明を省略する。図９は本実施の形態に係る光ディスク装
置の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３４】ディスクの厚み方向に複数の記録層をもつ
ディスクでは各層間の距離は数十μｍ程度と非常に近
い。従って、実施の形態２において説明した方法を用い
た場合、対物レンズ２と光ディスク１の相対速度が反転
すると、フォーカス制御を引き込もうとする層を見失い
間違った層へフォーカス制御が引き込まれる恐れがあ
る。本実施の形態に係わる光ディスク装置においては、
このような問題を解消するものであり、相対速度検知器
２０は多層ディスクの各層で検出される各フォーカスエ
ラー信号間の時間を計測することにより対物レンズ２と
光ディスク１との間の相対速度を検出し、その速度に応
じた適切なブレーキ信号を出力することで、相対速度の
反転を発生させることなくフォーカス制御の引き込みが
できる構成としたものである。
ディスクでは各層間の距離は数十μｍ程度と非常に近
い。従って、実施の形態２において説明した方法を用い
た場合、対物レンズ２と光ディスク１の相対速度が反転
すると、フォーカス制御を引き込もうとする層を見失い
間違った層へフォーカス制御が引き込まれる恐れがあ
る。本実施の形態に係わる光ディスク装置においては、
このような問題を解消するものであり、相対速度検知器
２０は多層ディスクの各層で検出される各フォーカスエ
ラー信号間の時間を計測することにより対物レンズ２と
光ディスク１との間の相対速度を検出し、その速度に応
じた適切なブレーキ信号を出力することで、相対速度の
反転を発生させることなくフォーカス制御の引き込みが
できる構成としたものである。
【００３５】ＤＶＤの２層ディスクを光ディスク１に用
いた場合の、動作について説明する。相対速度検知器２
０では、フォーカスサーチ動作中に最初に検知される記
録層のフォーカスエラー信号の所定の閾値Ｓｒ１と、次
に検知される次の記録層のフォーカスエラー信号の所定
の閾値Ｓｒ１との時間間隔ΔＴ２を計測する。最初に検
知される記録層と次に検知される記録層との距離はＤＶ
Ｄの規格により予め決められているため、ΔＴ２でこの
層間の距離（例えば４０μｍ）を割ることで対物レンズ
２と光ディスク１との相対速度を検出できる。ここでは
ＤＶＤの２層ディスクを例にして説明をしているが、Ｄ
ＶＤとは異なる多層ディスクにおいても、そのディスク
の規格で定められる層間の距離をΔＴ２で割ることで同
様に相対速度を検出できる。
いた場合の、動作について説明する。相対速度検知器２
０では、フォーカスサーチ動作中に最初に検知される記
録層のフォーカスエラー信号の所定の閾値Ｓｒ１と、次
に検知される次の記録層のフォーカスエラー信号の所定
の閾値Ｓｒ１との時間間隔ΔＴ２を計測する。最初に検
知される記録層と次に検知される記録層との距離はＤＶ
Ｄの規格により予め決められているため、ΔＴ２でこの
層間の距離（例えば４０μｍ）を割ることで対物レンズ
２と光ディスク１との相対速度を検出できる。ここでは
ＤＶＤの２層ディスクを例にして説明をしているが、Ｄ
ＶＤとは異なる多層ディスクにおいても、そのディスク
の規格で定められる層間の距離をΔＴ２で割ることで同
様に相対速度を検出できる。
【００３６】相対速度検知器２０で検出された対物レン
ズ２と光ディスク１の相対速度はブレーキ信号発生器２
１に入力される。ブレーキ信号発生器２１では検出され
た相対速度に応じて、相対速度の反転が発生せず安定し
てフォーカス制御ループを閉じることができるようにブ
レーキ信号の出力時間ΔＴ１を変化させる。たとえばＤ
ＶＤの２層ディスクの場合、深層の記録層を再生するに
は対物レンズ２を下から上へ移動させるときに、表層の
記録層を再生するには対物レンズ２が上から下へ移動す
るときにフォーカス制御を引き込むようにすれば、目的
の記録層の前にもう一つの記録層のフォーカスエラー信
号が検出できるため対物レンズ２と光ディスク１との相
対速度を検出でき、各層に安定したフォーカス制御の引
き込みが可能となる。
ズ２と光ディスク１の相対速度はブレーキ信号発生器２
１に入力される。ブレーキ信号発生器２１では検出され
た相対速度に応じて、相対速度の反転が発生せず安定し
てフォーカス制御ループを閉じることができるようにブ
レーキ信号の出力時間ΔＴ１を変化させる。たとえばＤ
ＶＤの２層ディスクの場合、深層の記録層を再生するに
は対物レンズ２を下から上へ移動させるときに、表層の
記録層を再生するには対物レンズ２が上から下へ移動す
るときにフォーカス制御を引き込むようにすれば、目的
の記録層の前にもう一つの記録層のフォーカスエラー信
号が検出できるため対物レンズ２と光ディスク１との相
対速度を検出でき、各層に安定したフォーカス制御の引
き込みが可能となる。
【００３７】なお、本実施の形態では、ブレーキ信号の
エネルギーをブレーキ信号の出力時間を変化させること
で調整しているが、ブレーキ信号の信号レベルを調整す
ることでも同様の効果を得ることができる。また、本発
明では相対速度を検出するのに、表層と深層でのフォー
カスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１に達する間の時間を
用いているが、たとえば初めに検出されるフォーカスエ
ラー信号の上側ピーク、下側ピーク間の時間を検出する
ことでも同様の効果を得ることができる。さらにいう
と、フォーカス制御をかけようとしている層とは別の層
のフォーカスエラー信号、またはフォーカス制御をかけ
ようとしている層とは別の複数の層のフォーカスエラー
信号から対物レンズ２と光ディスク１との相対速度を検
出することによっても同様の効果を得ることができる。
エネルギーをブレーキ信号の出力時間を変化させること
で調整しているが、ブレーキ信号の信号レベルを調整す
ることでも同様の効果を得ることができる。また、本発
明では相対速度を検出するのに、表層と深層でのフォー
カスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１に達する間の時間を
用いているが、たとえば初めに検出されるフォーカスエ
ラー信号の上側ピーク、下側ピーク間の時間を検出する
ことでも同様の効果を得ることができる。さらにいう
と、フォーカス制御をかけようとしている層とは別の層
のフォーカスエラー信号、またはフォーカス制御をかけ
ようとしている層とは別の複数の層のフォーカスエラー
信号から対物レンズ２と光ディスク１との相対速度を検
出することによっても同様の効果を得ることができる。
【００３８】次に実施の形態３の動作を示すフローチャ
ート（図９）の説明をする。同図中の各種信号は図7、
図8等で説明したものと同等である。Ｓ３０１でフォー
カスサーチ動作を開始し、Ｓ３０２へと移行する。Ｓ３
０２ではフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上
あるかをモニターする。Ｓｒ１以上になるとＳ３０３へ
移行し、次に検出されるフォーカスエラー信号までの時
間ΔＴ２の計測を開始する。Ｓ３０３では次の層で検出
されるフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上あ
るかをモニターする。Ｓｒ１以上になるとＳ３０５へ移
行し、ΔＴ２の計測を終了する。Ｓ３０５では計測され
たΔＴ２からブレーキ信号を出力する時間ΔＴ１を決定
する。Ｓ３０６では第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号
Ｈが“Ｈ”となるためブレーキ信号の出力を開始され
る。Ｓ３０７ではブレーキ信号の出力時間をモニター
し、出力時間がΔＴ１になるまでブレーキ信号を出力し
続ける。ブレーキ信号の出力時間がΔＴ１に達するとＳ
３０８に移行し第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号Ｈは
“Ｌ”となり、再びフォーカスサーチ動作を開始する。
Ｓ３０９ではフォーカスエラーのゼロクロスを検知し、
ゼロクロスを検知するまでサーチ動作を続ける。ゼロク
ロスを検知するとＳ３１０へ移行し、第１の制御信号
Ｄ、第３の制御信号Ｆが“Ｈ”となり、フォーカス制御
ループが閉じられフォーカス制御が開始される。
ート（図９）の説明をする。同図中の各種信号は図7、
図8等で説明したものと同等である。Ｓ３０１でフォー
カスサーチ動作を開始し、Ｓ３０２へと移行する。Ｓ３
０２ではフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上
あるかをモニターする。Ｓｒ１以上になるとＳ３０３へ
移行し、次に検出されるフォーカスエラー信号までの時
間ΔＴ２の計測を開始する。Ｓ３０３では次の層で検出
されるフォーカスエラー信号が所定の閾値Ｓｒ１以上あ
るかをモニターする。Ｓｒ１以上になるとＳ３０５へ移
行し、ΔＴ２の計測を終了する。Ｓ３０５では計測され
たΔＴ２からブレーキ信号を出力する時間ΔＴ１を決定
する。Ｓ３０６では第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号
Ｈが“Ｈ”となるためブレーキ信号の出力を開始され
る。Ｓ３０７ではブレーキ信号の出力時間をモニター
し、出力時間がΔＴ１になるまでブレーキ信号を出力し
続ける。ブレーキ信号の出力時間がΔＴ１に達するとＳ
３０８に移行し第４の制御信号Ｇ、第５の制御信号Ｈは
“Ｌ”となり、再びフォーカスサーチ動作を開始する。
Ｓ３０９ではフォーカスエラーのゼロクロスを検知し、
ゼロクロスを検知するまでサーチ動作を続ける。ゼロク
ロスを検知するとＳ３１０へ移行し、第１の制御信号
Ｄ、第３の制御信号Ｆが“Ｈ”となり、フォーカス制御
ループが閉じられフォーカス制御が開始される。
【００３９】なお、実施の形態１乃至３を組み合わせた
フォーカス引込み方法、光ディスク装置も考えられる。
すなわち、光ディスクのフォーカス引込みを行う前に該
光ディスクが１層の記録層のものかあるいは複数の記録
層をもつものかを判別する手段を別途設け、該手段の判
別結果に基づいて１層の場合には実施の形態１あるいは
２の方法によりフォーカス引込みを行い、２層以上の場
合には実施の形態３の方法によりフォーカス引込みを行
う方法である。このように構成することで、光ディスク
媒体の種類に応じてより適切なフォーカス引込みが可能
となるため、装置の信頼性の向上が期待できる。
フォーカス引込み方法、光ディスク装置も考えられる。
すなわち、光ディスクのフォーカス引込みを行う前に該
光ディスクが１層の記録層のものかあるいは複数の記録
層をもつものかを判別する手段を別途設け、該手段の判
別結果に基づいて１層の場合には実施の形態１あるいは
２の方法によりフォーカス引込みを行い、２層以上の場
合には実施の形態３の方法によりフォーカス引込みを行
う方法である。このように構成することで、光ディスク
媒体の種類に応じてより適切なフォーカス引込みが可能
となるため、装置の信頼性の向上が期待できる。
【００４０】以上、上記各実施の形態の説明ではＤＶＤ
（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を例にして説明をしたが、本発明は
光ディスクの記録面上に光スポットを形成し、該スポッ
トのフォーカス制御を行う装置一般に用いることがで
き、同様の効果を得ることができる。例えば、ＣＤ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−
ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＯ、ＭＤといった光ディス
クあるいは光磁気ディスクを記録あるいは再生する装置
について同様の効果を得ることができる。
（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を例にして説明をしたが、本発明は
光ディスクの記録面上に光スポットを形成し、該スポッ
トのフォーカス制御を行う装置一般に用いることがで
き、同様の効果を得ることができる。例えば、ＣＤ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−
ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＯ、ＭＤといった光ディス
クあるいは光磁気ディスクを記録あるいは再生する装置
について同様の効果を得ることができる。
【００４１】
【発明の効果】この発明は以上に説明したように構成さ
れているため、以下のような効果を奏する。この発明に
よれば、フォーカス制御ループを閉じる前に、ブレーキ
信号を印加し、対物レンズと光ディスクの相対速度をフ
ォーカスサーボが十分引き込み可能な速度にまで減速す
るようにしているため、ディスクの面ぶれが大きく、再
生速度が速い場合においても、失敗のないフォーカスサ
ーボの引き込みが実現される。
れているため、以下のような効果を奏する。この発明に
よれば、フォーカス制御ループを閉じる前に、ブレーキ
信号を印加し、対物レンズと光ディスクの相対速度をフ
ォーカスサーボが十分引き込み可能な速度にまで減速す
るようにしているため、ディスクの面ぶれが大きく、再
生速度が速い場合においても、失敗のないフォーカスサ
ーボの引き込みが実現される。
【００４２】また、ブレーキ信号を発生させるフォーカ
スエラー信号の閾値レベルをフォーカスエラー信号のピ
ーク値の１／４程度あるいはフォーカスエラー信号に重
畳されるノイズ成分の数倍程度に設定しているので、ブ
レーキ信号の誤発生を防止できる。
スエラー信号の閾値レベルをフォーカスエラー信号のピ
ーク値の１／４程度あるいはフォーカスエラー信号に重
畳されるノイズ成分の数倍程度に設定しているので、ブ
レーキ信号の誤発生を防止できる。
【００４３】さらに、全加算信号が所定レベルを超えて
いる場合に限り、フォーカスエラー信号が所定の信号レ
ベルに達したことを検出するようにしているので、ブレ
ーキ信号の発生タイミングを誤ることがなくなり、精度
の高いフォーカス引込みが実現できる。
いる場合に限り、フォーカスエラー信号が所定の信号レ
ベルに達したことを検出するようにしているので、ブレ
ーキ信号の発生タイミングを誤ることがなくなり、精度
の高いフォーカス引込みが実現できる。
【００４４】また、対物レンズと光ディスクとの間の最
大相対速度を、フォーカス制御の引込み限界速度に減速
可能なエネルギーをもつブレーキ信号を発生させるよう
にしているので、確実にフォーカス引込みが実現でき
る。
大相対速度を、フォーカス制御の引込み限界速度に減速
可能なエネルギーをもつブレーキ信号を発生させるよう
にしているので、確実にフォーカス引込みが実現でき
る。
【００４５】また、この発明によれば、対物レンズと光
ディスクとの相対速度の反転を検出することにより、ブ
レーキが効きすぎて光ディスクの相対速度が反転して
も、即座に反転を検知しサーチ動作に移行し、失敗のな
いフォーカスサーボの引き込みが実現される。
ディスクとの相対速度の反転を検出することにより、ブ
レーキが効きすぎて光ディスクの相対速度が反転して
も、即座に反転を検知しサーチ動作に移行し、失敗のな
いフォーカスサーボの引き込みが実現される。
【００４６】さらに、この発明によれば、複数の記録層
をもつ光ディスクの各層で検出されるフォーカスエラー
信号から、対物レンズと光ディスクとの相対速度を検出
し、常に最適なエネルギーのブレーキ信号を印加するた
め、目標の記録層へ失敗のないフォーカスサーボの引き
込みが実現される。
をもつ光ディスクの各層で検出されるフォーカスエラー
信号から、対物レンズと光ディスクとの相対速度を検出
し、常に最適なエネルギーのブレーキ信号を印加するた
め、目標の記録層へ失敗のないフォーカスサーボの引き
込みが実現される。
【００４７】また、この発明によれば、相対速度を、合
焦させようとする記録層で検出されるフォーカスエラー
信号の検出時間と、それとは別の記録層で検出されるフ
ォーカスエラー信号との検出時間との時間差から求める
ようにしているので、簡易かつ安価な構成で相対速度の
検出が可能である。
焦させようとする記録層で検出されるフォーカスエラー
信号の検出時間と、それとは別の記録層で検出されるフ
ォーカスエラー信号との検出時間との時間差から求める
ようにしているので、簡易かつ安価な構成で相対速度の
検出が可能である。
【図１】 本発明の実施の形態１の光ディスク装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図２】 本発明の実施の形態１の光ディスク装置にお
ける各種信号の挙動を示した図である。
ける各種信号の挙動を示した図である。
【図３】 本発明の実施の形態１のフォーカス引込み方
法のフローチャート図である。
法のフローチャート図である。
【図４】 本発明の実施の形態２の光ディスク装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図５】 本発明の実施の形態２の光ディスク装置にお
ける各種信号の挙動を示した図である。
ける各種信号の挙動を示した図である。
【図６】 本発明の実施の形態２のフォーカス引込み方
法のフローチャート図である。
法のフローチャート図である。
【図７】 本発明の実施の形態３の光ディスク装置の概
略構成を示す図である。
略構成を示す図である。
【図８】 本発明の実施の形態３の光ディスク装置にお
ける各種信号の挙動を示した図である。
ける各種信号の挙動を示した図である。
【図９】 本発明の実施の形態３のフォーカス引込み方
法のフローチャート図である。
法のフローチャート図である。
【図１０】 従来の光ディスク装置の概略構成を示す図
である。
である。
【図１１】 従来の光ディスク装置における各種信号を
示した図である。
示した図である。
【図１２】 光ディスクと対物レンズ間の相対速度の関
係を示した図である。
係を示した図である。
０ ＬＤ、１ 光ディスク、２ 対物レンズ、３ フォ
ーカスアクチュエータ、４ ハーフミラー、５ 光変換
素子、６ フォーカスエラー検知器、７ 位相補償器、
８ 切り替えスイッチ、９ ドライバアンプ、１０ サ
ーチ波形発生器、１１ ゼロクロス検知器、１２ ＡＮ
Ｄ回路、１３ 加算アンプ、１４ ブレーキ信号発生
器、１５ 切り替えスイッチ、１６ ＡＮＤ回路、１７
相対速度反転検知器、１８ 切り替えスイッチ、１９
ＡＮＤ回路、２０ 相対速度検知器、２１ ブレーキ
信号発生器、Ａ フォーカスドライブ信号、Ｂ フォー
カスエラー信号、Ｃ 全加算信号、Ｄ 第１の制御信
号、Ｅ 第２の制御信号、Ｆ第３の制御信号、Ｇ 第４
の制御信号、Ｈ 第５の制御信号、Ｉ 第６の制御信
号、Ｊ 第７の制御信号。
ーカスアクチュエータ、４ ハーフミラー、５ 光変換
素子、６ フォーカスエラー検知器、７ 位相補償器、
８ 切り替えスイッチ、９ ドライバアンプ、１０ サ
ーチ波形発生器、１１ ゼロクロス検知器、１２ ＡＮ
Ｄ回路、１３ 加算アンプ、１４ ブレーキ信号発生
器、１５ 切り替えスイッチ、１６ ＡＮＤ回路、１７
相対速度反転検知器、１８ 切り替えスイッチ、１９
ＡＮＤ回路、２０ 相対速度検知器、２１ ブレーキ
信号発生器、Ａ フォーカスドライブ信号、Ｂ フォー
カスエラー信号、Ｃ 全加算信号、Ｄ 第１の制御信
号、Ｅ 第２の制御信号、Ｆ第３の制御信号、Ｇ 第４
の制御信号、Ｈ 第５の制御信号、Ｉ 第６の制御信
号、Ｊ 第７の制御信号。
Claims (14)
- 【請求項１】 光スポットを光ディスクの記録層上に引
込むフォーカス引込み方法において、対物レンズが光デ
ィスクの合焦面に近づく方向のサーチ電圧をフォーカス
アクチュエータに印加する工程、光ディスクからの反射
光に基づくフォーカスエラー信号が所定の信号レベルに
達したことを検出する工程、フォーカスアクチュエータ
に対してブレーキ信号を印加する工程、フォーカスエラ
ー信号がゼロクロスを検出後、フォーカス制御を開始す
る工程とを備えるフォーカス引き込み方法。 - 【請求項２】 前記所定の信号レベルをフォーカスエラ
ー信号のピーク値の１／４程度あるいはフォーカスエラ
ー信号に重畳されるノイズ成分の数倍程度に設定した請
求項1記載のフォーカス引込み方法。 - 【請求項３】 光ディスクからの反射光に基づく全加算
信号が所定レベルを超えている場合に限り、フォーカス
エラー信号が前記所定の信号レベルに達したことを検出
することを特徴とする請求項１記載のフォーカス引込み
方法。 - 【請求項４】 前記ブレーキ信号は、対物レンズと光デ
ィスクとの間の最大相対速度を、フォーカス制御の引込
み限界速度に減速可能なエネルギーをもつものとした請
求項１記載のフォーカス引込み方法。 - 【請求項５】 前記ブレーキ信号の印加後、対物レンズ
と光ディスクとの間の相対速度の反転を検出した場合、
該ブレーキ信号の印加を中止する工程を備える請求項１
記載のフォーカス引き込み方法。 - 【請求項６】 対物レンズと光ディスクとの間の相対速
度を求める工程を備え、求めた相対速度に応じて前記ブ
レーキ信号の出力時間及び／または出力レベルを制御す
る請求項１記載のフォーカス引込み方法。 - 【請求項７】 前記相対速度は、合焦させようとする記
録層で検出されるフォーカスエラー信号の検出時間と、
それとは別の記録層で検出されるフォーカスエラー信号
との検出時間との時間差から求める請求項６記載のフォ
ーカス引込み方法。 - 【請求項８】 フォーカス制御ループとフォーカスサー
チループを有する光ディスク装置において、光スポット
を光ディスクの記録層上に形成する対物レンズと、前記
光ディスクからの反射光を受光する光検知器と、フォー
カスサーチ命令があった場合に前記対物レンズを前記光
ディスクの合焦面に近づく方向に移動させるサーチ電圧
を発生するサーチ波形発生器と、前記光検知器の出力か
ら得られたフォーカスエラー信号が所定の信号レベルに
達したことを検出してブレーキ信号を発生させるブレー
キ信号発生器と、ブレーキ信号の発生後、フォーカスエ
ラー信号がゼロクロスに達したことを検出するゼロクロ
ス検知器と、ゼロクロスを検出するとフォーカス制御を
再開する手段を備える光ディスク装置。 - 【請求項９】 前記ブレーキ信号発生器における前記所
定の信号レベルをフォーカスエラー信号のピーク値の１
／４程度あるいはフォーカスエラー信号に重畳されるノ
イズ成分の数倍程度とした請求項８記載の光ディスク装
置。 - 【請求項１０】 光検知器の出力を全加算した全加算信
号を求める加算アンプを備え、前記全加算信号が所定の
レベルを超えている場合に限り、前記ブレーキ信号発生
器におけるフォーカスエラー信号が前記所定の信号レベ
ルに達したことを検出することを特徴とする請求項８記
載の光ディスク装置。 - 【請求項１１】 前記ブレーキ信号は、対物レンズと光
ディスクとの間の最大相対速度を、フォーカス制御の引
込み限界速度に減速可能なエネルギーをもつものとした
請求項８記載の光ディスク装置。 - 【請求項１２】 対物レンズと光ディスクとの間の相対
速度の反転を検出する相対速度反転検知器を備え、前記
ブレーキ信号の印加後、前記対物レンズと光ディスクと
の間の相対速度の反転を検出した場合、該ブレーキ信号
の印加を中止する請求項８記載の光ディスク装置。 - 【請求項１３】 対物レンズと光ディスクとの間の相対
速度を求める相対速度検知器を備え、求めた相対速度に
応じて前記ブレーキ信号の出力時間及び／または出力レ
ベルを制御する請求項８記載の光ディスク装置。 - 【請求項１４】 前記相対速度は、合焦させようとする
記録層で検出されるフォーカスエラー信号の検出時間
と、それとは別の記録層で検出されるフォーカスエラー
信号との検出時間との時間差から求める請求項１３記載
の光ディスク装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049392A JP3726621B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
| DE60114485T DE60114485T2 (de) | 2000-02-25 | 2001-02-20 | Fokussuchverfahren und optisches Plattengerät |
| EP01301503A EP1128370B1 (en) | 2000-02-25 | 2001-02-20 | Focus pull-in method and optical disk device |
| TW090103872A TW594705B (en) | 2000-02-25 | 2001-02-21 | Focus pull-in method and optical disk device |
| KR10-2001-0008865A KR100431380B1 (ko) | 2000-02-25 | 2001-02-22 | 초점 인입 방법 및 광 디스크 장치 |
| CNB011123753A CN1149550C (zh) | 2000-02-25 | 2001-02-23 | 聚焦拉入方法和光盘装置 |
| US09/790,662 US6633522B2 (en) | 2000-02-25 | 2001-02-23 | Focus pull-in method and optical disk device |
| HK02104244.4A HK1042584B (zh) | 2000-02-25 | 2002-06-04 | 聚焦拉入方法和光盤裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000049392A JP3726621B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005181884A Division JP2005285325A (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
| JP2005181883A Division JP2005285324A (ja) | 2005-06-22 | 2005-06-22 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001243637A true JP2001243637A (ja) | 2001-09-07 |
| JP3726621B2 JP3726621B2 (ja) | 2005-12-14 |
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ID=18571346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000049392A Expired - Fee Related JP3726621B2 (ja) | 2000-02-25 | 2000-02-25 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6633522B2 (ja) |
| EP (1) | EP1128370B1 (ja) |
| JP (1) | JP3726621B2 (ja) |
| KR (1) | KR100431380B1 (ja) |
| CN (1) | CN1149550C (ja) |
| DE (1) | DE60114485T2 (ja) |
| HK (1) | HK1042584B (ja) |
| TW (1) | TW594705B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003010761A1 (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-06 | Sony Corporation | Optical recording/reproducing apparatus, focusing method therefor, and optical disk recording medium |
| CN100353431C (zh) * | 2001-07-26 | 2007-12-05 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法、以及光盘记录介质 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002279654A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-09-27 | Sony Computer Entertainment Inc | 光ディスク装置、対物レンズ移動制御方法 |
| JP2002208147A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-07-26 | Funai Electric Co Ltd | 光ピックアップのフォーカスサーボ装置 |
| JP2003030861A (ja) * | 2001-07-16 | 2003-01-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディスクドライブ装置 |
| TW541518B (en) * | 2001-12-13 | 2003-07-11 | Acer Labs Inc | Method for controlling jump layer braking of CD drive |
| JPWO2004066288A1 (ja) * | 2003-01-20 | 2006-05-18 | 富士通株式会社 | 光学的記憶装置及び制御方法 |
| KR100520508B1 (ko) * | 2003-09-27 | 2005-10-11 | 삼성전자주식회사 | 포커스 인입 장치 및 방법 |
| JP2005108281A (ja) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US7558160B2 (en) * | 2005-06-14 | 2009-07-07 | Lsi Corporation | Demodulation of a focusing error signal during a focus search for a lens focusing control in an optical disc system |
| ATE419620T1 (de) * | 2005-06-30 | 2009-01-15 | Koninkl Philips Electronics Nv | Verfahren zum schrittweisen schliessen eines fokussteuerungskreises eines optischen antriebssystems |
| US20090180371A1 (en) * | 2005-12-09 | 2009-07-16 | Juil Lee | Optical storage interface apparatus, method of controlling an optical storage interface |
| CN101022016B (zh) * | 2006-02-16 | 2010-05-12 | 凌阳科技股份有限公司 | 一种跳层控制装置与方法 |
| KR20080010051A (ko) * | 2006-07-25 | 2008-01-30 | 삼성전자주식회사 | 광 디스크 드라이브 및 그 제어 방법 |
| JP2009295211A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Hitachi Ltd | 光ディスク装置 |
Family Cites Families (18)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0276128A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-15 | Pioneer Electron Corp | フォーカスサーボ引込み方法 |
| US5140576A (en) * | 1989-11-10 | 1992-08-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method of and apparatus for setting focusing control into operation |
| JPH04146527A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Canon Inc | フォーカシング制御装置 |
| JPH06103533B2 (ja) | 1992-10-21 | 1994-12-14 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | フォーカス引き込み方法および光ディスク駆動装置 |
| JPH07192275A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Canon Inc | 光学的情報記録再生装置 |
| US5499231A (en) * | 1994-11-15 | 1996-03-12 | International Business Machines Corporation | Optical disk drive with multiple data layer disk and system for focusing the optical beam |
| JPH08147762A (ja) * | 1994-11-16 | 1996-06-07 | Sony Corp | 光ディスク及びその再生装置 |
| CN1075222C (zh) * | 1995-07-27 | 2001-11-21 | 松下电器产业株式会社 | 光盘装置 |
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