JPS63142527A - 光デイスク装置のフオ−カス引込み方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、追記形もしくは記録消去可能形光ディスク装
置に係シ、更に詳しくはフォーカスサーボの引込み方法
に関するものである。

〔従来の技術〕

光ディスク装置としては様々のものがあるが、例えば円
盤状の記録媒体（以下、ディスクと称す）をモータで回
転させ、記録時にはディスク上に照射している光源から
の光ビームの光量を変化させて記録し、再生時にはディ
スク上に照射している光ビームを弱い一定の光量にし、
ディスクからの反射光または透過光を光検出器により検
出して記録されている信号を再生する装置があげられる
。

このような装置に用いられるディスクとしては、様々の
ものが提案されているが、例えばアクリル等の基板上に
記録材料膜を設け、記録材料面を内側にして２枚張シ合
わせたものがある。アクリル等の基材は塵埃等による再
生信号への影響を除くための保護層として利用されてい
る。記録材料とシテハ、ビスマス（Ｂｉ　）のように光
ビームの熱によって蒸発するもの、光ビームの熱によっ
て状態変化を生じるアモルファス半導体、光ビームの熱
によって外部磁界を加えれば容易に磁化するビスマス化
マンガン（Ｍｎ　Ｂｉ　）等が知られている。

このようなディスクは、そ多、凹凸等を有し、ディスク
を回転させたとき、面振れを生じる。この面振れは大き
いもので１１１１１程度あシ、また湿度。

温度変化あるいは重力等によって垂れ下がった夛、そシ
上がったシする。高密度に信号を記録し再生するＫは、
ディスク上の光ビーム径を１μｍ以下に絞る必要があシ
、多種多様の面振れを有するディスク上の光ビームが略
一定の収束状態とたるようにフォーカスサーボを講じる
必要がある。また、通常ディスク内周部および外周部に
は鏡面部と呼ばれる部分が設けられておシ、トラック領
域とは区別できるようになっている。

以下、従来技術を説明する。

第２図は、従来のフォーカスサーボ、トラッキングサー
ボを示すブロック図である。

第２図において、半導体レーザ等の光源１よシ発生した
光ビーム２はカップリングレンズ３により平行光にされ
、半透明鏡４、反射鏡５、収束レンズ６を介してディス
ク１０上に収束され、ディスク１０によって反射された
反射光７は収束レンズ６、反射鏡５、半透明鏡４を介し
て光検出器１１上に照射されている。

これらの光学系は移送台８に連結した送シモータ（図示
省略）で移動する。通常、ディスク装置起動時に移送台
８はディスク内周部に初期設定されている。ディスク１
０はモータ９によ多回転しているが、光ビームがディス
ク面振れ等に追従するようにフォーカスサーボは、光検
出器１１の出力の差を第１の差動増幅回路１５で検出し
、この誤差信号を第１の位相補償回路１４、第１のルー
プスイッチ１５、加算回路１６、第１の駆動回路１７を
介して第１のアクチュエータ１８の偏移量を制御してい
る。

一方、偏心を受けたトラックに光ビームが追従するよう
にトラッキングサーボは、光検出器１１の出力の差を第
２の差動増幅回路１２で検出し、この誤差信号を第２の
位相補償回路２Ｂ、第２のループスイッチ２９、第２の
駆動回路６０を介して第２のアクチュエータ３１の偏移
量を制御している。

このような系において、フォーカスサーボ系の引込み方
法は以下のようになる。まず、モータ９の回転が定常状
態になったことを示すモータロック信号２５がマイクロ
コンピュータ（以下、マイコンと略記する）２４に入力
されると、これを受けてマイコン２４は収束レンズ６を
ディスク１０へ近づけるために電圧発生回路２３に制御
信号を送る。第１のコンパレータ回路２１ではこのフォ
ーカス引込み時に発生する第１の差動増幅器１３出力の
誤差信号のうち、ディスク記録膜面からの誤差信号のみ
をあらかじめ設定しであるしきい電圧Ｅ、と比較するこ
とにより、前記しきい電圧８１以上の入力信号を１Ｈ＃
レベルとして出力する。

また、光検出器１１出力は加算増幅回路１９にも入力さ
れておシ、第２のコンパレータ回路２０に導かれている
。この第２のコンパレータ回路２０もフォーカス引込み
時に発生する加算増幅回路１９出力の加算信号のうち、
ディスク記録膜面からの加算信号のみを、あらかじめ定
めたしきい電圧Ｅ２と比較することによ）、前記しきい
電圧８２以上の入力信号を″Ｈ”レベル信号として出力
する。

次に、　ＡＮＤ回路２２では第１のコンパレータ回路２
１出力と第２のコンパレータ回路２０出力とが共に１Ｈ
＃レベルの期間を出力し、ループスイッチ１５を閉じる
ように制御している。ＡＮＤ回路２２からフォーカスサ
ーボ系が引込み動作したことを受けて、マイコン２４は
第２のループスイッチ２９を閉じるよ５に制御し、トラ
ッキングサーボ系を引込み動作させる。

なお、この種の装置として関連するものには、例えば、
公開特許公報昭５７−１５０１４７．同昭５９−５４４
０等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、ディスク内周部に設けられている鏡面
部に誤まってフォーカスサーボな引込み動作させ、続い
てトラッキングサーボを引込み動作させるとトラッキン
グアクチュエータが可動範囲いっばいに大きく振れると
いう現象が生じていた。この現象は特にディスク装置起
動時によく発生するが、フォーカスがロックした後、鏡
面部からはトラッキング誤差信号が検出できないために
誤動作するもので、アクチュエータ等を著しく損傷する
原因となる。

なお通常、モータ近くの内部には機械的なスイッチを設
け、レーザ光源からの光スポットがディスク鏡面部を検
出するのを防止しているが、このような機械的なスイッ
チでは精度が十分に高くとれなかった。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的は次のようにして達成できる。すなわち、フォ
ーカスがロックした後、トラッキング誤差信号があらか
じめ定めた周期範囲内に収まっているかどうかを判定し
、このトラッキング誤差信号が所定周期範囲外の場合は
、該信号の周期が所定周期範囲に収まるまで収束レンズ
等を含む光学系を外周側もしくは内周側へ移動してフォ
ーカス引込み動作を繰返す。

〔作用〕

フォーカスロック後、トラッキング誤差信号を波形整形
し、該信号の周期があらかじめ定めた周期内に収まって
いるかどうかを判別する。この判別には、再トリガ可能
なモノマルチ回路を用いることもできるが、マイコンで
代用することも可能である。

しかる後、トラッキング誤差信号の周期が所定周期範囲
外の場合は、該信号の周期が所定周期範囲内に収まるま
でフォーカスサーボ系のループスイッチを遮断して、収
束レンズを含む光学系を外周側もしくは内周側へ移動し
、収束レンズをディスクへ近づけるための電圧発生回路
を用いて、フォーカス引込み動作を繰返すことにより、
ディスクの鏡面部にフォーカスがロックすることがなく
なる。

〔実施例〕

本発明を第１図に示す実施例を用いて説明する。

また第１図において、第２図に示した従来技術と同一機
能を有する部分は同一番号を示し、その説明を省略する
。

第１図において、２６は低域フィルタ（以下、ＬＰＦと
略記する）、２７は第３のコンパレータ回路である。同
図において、光源１からディスク１゜を経て光検出器１
１に至る光学系、第１の差動増幅回路１５から第１のア
クチュエータ１８に至るフォーカスサーボ系および第２
の差動増幅回路１２から第２のアクチュエータに至るト
ラッキングサーボ系の動作については、第２図に示した
従来技術と同じため、詳細な説明を省略し、ここでは、
ＬＰＦ２６および第３のコンパレータ回路２７によるフ
ォーカス引込み動作を中心に説明する。

まず、フォーカスがロックした後、第２の差動増幅回路
１２出力にトラッキング誤差信号が現われている通常の
場合、ＬＰＦ２６でノイズ成分を除去した後、第３のコ
ンパレータ回路２７を経て、マイコン２４へ入力される
。この場合、第３のコンパレータ回路２７出力には波形
されたトラッキング誤差信号が現われておシ、マイコン
２４は該信号の周期があらかじめ定めた所定周期と比較
して、所定周期範囲内と判断し、第２のルーブスイッチ
２９を閉じるように制御信号を出力してトラッキングサ
ーボの引込み動作を行なう。

一方、例えばディスク内周部の鏡面部にフォーカスがロ
ックした場合は、第２の差動増幅回路１２出力にはトラ
ッキング誤差信号が現われず、主にディスク面振れによ
る低域周波数信号が発生する。

この場合の第２の差動増幅回路１２出力信号は通常のト
ラッキング誤差信号レベルに比べて、十分に小さいため
、第３のコンパレータ回路２７のしきい電圧Ｅ３をあら
かじめ適当に設定することにより、通常のトラッキング
誤差信号と区別することができる。この場合、第３のコ
ンパレータ回路２７出力は常に“Ｌ”もしくは“Ｈ＃レ
ベルで一定となシ、両者のいずれになるかはコンパレー
タ回路の入力端子の極性で決まる。これを受けて、マイ
コン２４はあらかじめ定めた周期範囲外と判断し、第１
のループスイッチ１５を遮断するための制御信号をＡＮ
Ｄ回路２２に出力する。しかる後、移送台８を送シモー
タ（図示省略）で外周側に送り、再度収束レンズ６をデ
ィスク１０へ近づけるために電圧発生回路２３に制御信
号を出力し、フォーカス引込み動作を行なう。

なお、上記実施例ではトラッキング誤差信号の周期が所
定周期範囲内に収まっているがどうかをマイコンを用い
て判定したが、再トリガ可能なモノマルチ回路で構成し
てもできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、誤まってディスクの鏡面部に７オーカ
スがロックした場合、トラッキングサーボ系を引込み動
作させる前に、速やかに収束レンズ等を含む光学系ピッ
クアップを外周側もしくは内周側へ送シ、再度フォーカ
ス引込み動作を繰返すため、ディスク鏡面部でトラッキ
ングサーボを引込み動作させることがなくなシ、確実に
トラック領域でトラッキングサーボを引込み動作させる
ことができるので、トラッキングサーボ系が誤動作する
ことがなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、従来技術を示すブロック図である。 １０・・・ディスク １５・・・第１のループスイッチ ２０・・・第２のコンパレータ回路 ２１・・・第１のコンパレータ回路 ２４・・・マイコン ２６・・・ＬＰＦ ２７・・・第３のコンパレータ回路 ２９・・・第２のループスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、収束レンズを介して光スポットを記録媒体面上に照
   射し、その反射光から前記収束レンズのフォーカスサー
   ボ機構の駆動に必要なフォーカス誤差信号およびトラッ
   キングサーボ機構の駆動に必要なトラッキング誤差信号
   をそれぞれ検出する光検出器と、前記収束レンズ等を含
   む光学系を記録媒体面に対して移動する手段とを具備し
   てなる光ディスク装置において、前記フォーカスサーボ
   機構用に具備した光検出器出力からフォーカスサーボ機
   構の駆動手段に至る経路に配置された少なくとも一つの
   切換手段と、前記フォーカスサーボ機構によるフォーカ
   ス引込み動作後に得られるトラッキング誤差信号をあら
   かじめ定めた所定周期範囲と比較する手段とを設け、前
   記比較手段からの出力により前記切換手段を切換制御す
   ることを特徴とする光ディスク装置のフォーカス引込み
   方法。 ２、特許請求の範囲第１項記載のフォーカス引込方法に
   おいて、フォーカス引込み後のトラッキング誤差信号が
   あらかじめ定めた所定周期範囲外のときには前記切換手
   段を切換制御してフォーカスサーボを開き、再びフォー
   カス引込み動作を繰返すことを特徴とする光ディスク装
   置のフォーカス引込み方法。 ３、特許請求の範囲第１項記載のフォーカス引込方法に
   おいて、フォーカス引込み後のトラッキング誤差信号が
   あらかじめ定めた所定周期範囲外のときには前記切換手
   段を切換制御してフォーカスサーボを開き、前記収束レ
   ンズ等を含む光学系を記録媒体の内周側もしくは外周側
   へ移動して再びフォーカス引込み動作を繰返すことを特
   徴とする光ディスク装置のフォーカス引込み方法。