JP2002208147A - 光ピックアップのフォーカスサーボ装置 - Google Patents
光ピックアップのフォーカスサーボ装置Info
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- optical disk
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08511—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with focus pull-in only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
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- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
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- G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
- G11B2007/0009—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage
- G11B2007/0013—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier for carriers having data stored in three dimensions, e.g. volume storage for carriers having multiple discrete layers
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ピックアップのフォーカスサーボ装置にお
いて、光ディスクを回転駆動させながらフォーカスの引
込みを行い、光ディスクの起動時間の短縮と安定したフ
ォーカスの引込みを行う。 【解決手段】 時刻Ｔ１にフォーカスエラー信号のＳ字
波形を計測し、そのＳ字波形の極大値から極小値に移行
するまでの時間△ｔ１を求め、この△ｔ１に基づいてレ
ンズと光ディスクとの相対速度を計測し、この相対速度
がフォーカス引込み可能な速度より速いときには、光デ
ィスクが１回転する（時刻Ｔ１’）直前にレンズの移動
にブレーキをかけ、相対速度を減じて、安定したフォー
カスの引込みを可能とする。
いて、光ディスクを回転駆動させながらフォーカスの引
込みを行い、光ディスクの起動時間の短縮と安定したフ
ォーカスの引込みを行う。 【解決手段】 時刻Ｔ１にフォーカスエラー信号のＳ字
波形を計測し、そのＳ字波形の極大値から極小値に移行
するまでの時間△ｔ１を求め、この△ｔ１に基づいてレ
ンズと光ディスクとの相対速度を計測し、この相対速度
がフォーカス引込み可能な速度より速いときには、光デ
ィスクが１回転する（時刻Ｔ１’）直前にレンズの移動
にブレーキをかけ、相対速度を減じて、安定したフォー
カスの引込みを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの記録／再
生を行う光ピックアップにおいて、光ディスクを回転駆
動しながらフォーカスの引込みを可能とするフォーカス
サーボ装置に関するものである。
生を行う光ピックアップにおいて、光ディスクを回転駆
動しながらフォーカスの引込みを可能とするフォーカス
サーボ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、光ディスクドライブは、光ピ
ックアップにより光ディスクのデータ記録面にレーザ光
を照射しその反射光を受光することによりデータの記録
／再生を行うが、そのとき、回転駆動される光ディスク
には、機構上、面振れが生ずるので、フォーカスサーボ
装置により、光ピックアップのレンズを駆動して光ディ
スクのデータ記録面に対してレーザ光のフォーカス引込
み（フォーカス・オン）を行う。この場合のフォーカス
引込みは、レンズと光ディスクとの相対速度が速いとき
には対応することができないので、上記相対速度を減ず
るために、フォーカス・オン直前に光ディスク回転にブ
レーキをかける。
ックアップにより光ディスクのデータ記録面にレーザ光
を照射しその反射光を受光することによりデータの記録
／再生を行うが、そのとき、回転駆動される光ディスク
には、機構上、面振れが生ずるので、フォーカスサーボ
装置により、光ピックアップのレンズを駆動して光ディ
スクのデータ記録面に対してレーザ光のフォーカス引込
み（フォーカス・オン）を行う。この場合のフォーカス
引込みは、レンズと光ディスクとの相対速度が速いとき
には対応することができないので、上記相対速度を減ず
るために、フォーカス・オン直前に光ディスク回転にブ
レーキをかける。
【０００３】ところで、通常、光ディスクの起動を素早
く行うために光ディスク（２層のＤＶＤ）を回転させな
がら、フォーカス・オンを行う。いま、データ記録面が
２層である光ディスクの光ディスクドライブ装置におけ
るフォーカス引込み動作を説明すると、対物レンズを上
下に昇降させることで、フォーカスを駆動し、図５に示
すように、フォーカスが２層のデータ記録面（Ｌ０，Ｌ
１）を通過する際にそれぞれ生ずるＳ字波形で示される
フォーカスエラー信号を検出し、これら２つのＳ字波形
の間隔に基づいてフォーカシングを行う。ここで、対物
レンズを下降中でフォーカスがＬ１層及びＬ０層を通過
する際のフォーカスエラー信号Ｓ０及びＳ０’を検出
し、このＳ０とＳ０’の間隔△ｔ０に基づいて相対速度
を計測する。この相対速度が速く、通常のフォーカシン
グではフォーカスを引込めない場合は、Ｌ０層へのフォ
ーカシング直前に対物レンズの駆動回路にブレーキパル
スを出力し、上記相対速度を減じてフォーカスの引込み
を可能にしている。
く行うために光ディスク（２層のＤＶＤ）を回転させな
がら、フォーカス・オンを行う。いま、データ記録面が
２層である光ディスクの光ディスクドライブ装置におけ
るフォーカス引込み動作を説明すると、対物レンズを上
下に昇降させることで、フォーカスを駆動し、図５に示
すように、フォーカスが２層のデータ記録面（Ｌ０，Ｌ
１）を通過する際にそれぞれ生ずるＳ字波形で示される
フォーカスエラー信号を検出し、これら２つのＳ字波形
の間隔に基づいてフォーカシングを行う。ここで、対物
レンズを下降中でフォーカスがＬ１層及びＬ０層を通過
する際のフォーカスエラー信号Ｓ０及びＳ０’を検出
し、このＳ０とＳ０’の間隔△ｔ０に基づいて相対速度
を計測する。この相対速度が速く、通常のフォーカシン
グではフォーカスを引込めない場合は、Ｌ０層へのフォ
ーカシング直前に対物レンズの駆動回路にブレーキパル
スを出力し、上記相対速度を減じてフォーカスの引込み
を可能にしている。
【０００４】また、第１層から第２層に対物レンズのフ
ォーカスを移動するに際して、対物レンズを移動させる
ためのキック電圧をフォーカスエラー信号が予め定めら
れた値となるまで対物レンズ移動手段に対して印加し、
そのキック電圧の印加時間により、フォーカスと第２層
のデータ記録面との相対速度を計測し、それに応じたブ
レーキ電圧を対物レンズ移動手段に印加して、フォーカ
スを引込むものが知られている（例えば、特開２０００
−５７５９３号公報参照）。
ォーカスを移動するに際して、対物レンズを移動させる
ためのキック電圧をフォーカスエラー信号が予め定めら
れた値となるまで対物レンズ移動手段に対して印加し、
そのキック電圧の印加時間により、フォーカスと第２層
のデータ記録面との相対速度を計測し、それに応じたブ
レーキ電圧を対物レンズ移動手段に印加して、フォーカ
スを引込むものが知られている（例えば、特開２０００
−５７５９３号公報参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、２層のデータ記録面のそれぞれに対応するフ
ォーカスエラー信号を検出する方式は、その２つのフォ
ーカスエラー信号の間隔に基づいて相対速度を検知して
いるため、記録面が１層である光ディスク（ＣＤや１層
のＤＶＤ）では、適用できない。
たように、２層のデータ記録面のそれぞれに対応するフ
ォーカスエラー信号を検出する方式は、その２つのフォ
ーカスエラー信号の間隔に基づいて相対速度を検知して
いるため、記録面が１層である光ディスク（ＣＤや１層
のＤＶＤ）では、適用できない。
【０００６】また、常にブレーキをかけると、ディスク
の記録面とレンズとの相対速度が遅い場合は、逆に光デ
ィスクとレンズとの動きが反対となり、フォーカスの引
込みができないことがある。
の記録面とレンズとの相対速度が遅い場合は、逆に光デ
ィスクとレンズとの動きが反対となり、フォーカスの引
込みができないことがある。
【０００７】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、記録面が２層の光ディスクの
他、記録面が１層の光ディスクに対しても光ディスクを
回転駆動しながらフォーカスの引込みを行い、起動時間
の短縮と安定したフォーカスの引込みを実現する光ピッ
クアップのフォーカスサーボ装置を提供することを目的
とする。
になされたものであり、記録面が２層の光ディスクの
他、記録面が１層の光ディスクに対しても光ディスクを
回転駆動しながらフォーカスの引込みを行い、起動時間
の短縮と安定したフォーカスの引込みを実現する光ピッ
クアップのフォーカスサーボ装置を提供することを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、回転駆動される光ディスクに向け
て光を照射する光源及びレンズを含む光学系並びに光デ
ィスクからの反射光を受光する光検出器を含む光ピック
アップと、レンズを光軸方向に移動させることにより光
ディスクのデータ記録面に光学系のフォーカスを合わせ
るフォーカス駆動手段と、光検出器によって検出された
信号に基づいて、レンズ移動によりフォーカスが光ディ
スクのデータ記録面を通過する際に生じるフォーカスエ
ラー信号を検出するエラー信号検出手段と、レンズと光
ディスクとの相対速度を減じるためにフォーカス駆動手
段に対してブレーキパルスを出力するブレーキパルス発
生手段とを備え、光ディスクのデータ記録面に対してフ
ォーカス駆動手段を用いてフォーカス引込みを行う光ピ
ックアップのフォーカスサーボ装置において、フォーカ
ス駆動手段は、任意のタイミングでレンズの移動を開始
し、フォーカス引込みがなされるまで光ディスクの回転
と同じ周期でレンズ移動を行い、エラー信号検出手段
は、フォーカスエラー信号のＳ字波形を検出し、この検
出された１つのＳ字波形が極大値を取った後、下降して
所定の第１のしきい値を下回ったときから、次に来る極
小値を取った後、上昇して所定の第２のしきい値を上回
ったときまでの時間に基づいてレンズと光ディスクとの
相対速度を計測し、ブレーキパルス発生手段は、前記に
より計測された相対速度がフォーカス引込み可能な速度
より速いときには、Ｓ字波形の検出から光ディスクの１
回転周期の終了直前に、フォーカス駆動手段に対して所
定のブレーキパルスを出力し、相対速度がフォーカス引
込み可能な速度であるときには、ブレーキパルスを出力
しないものである。
に請求項１の発明は、回転駆動される光ディスクに向け
て光を照射する光源及びレンズを含む光学系並びに光デ
ィスクからの反射光を受光する光検出器を含む光ピック
アップと、レンズを光軸方向に移動させることにより光
ディスクのデータ記録面に光学系のフォーカスを合わせ
るフォーカス駆動手段と、光検出器によって検出された
信号に基づいて、レンズ移動によりフォーカスが光ディ
スクのデータ記録面を通過する際に生じるフォーカスエ
ラー信号を検出するエラー信号検出手段と、レンズと光
ディスクとの相対速度を減じるためにフォーカス駆動手
段に対してブレーキパルスを出力するブレーキパルス発
生手段とを備え、光ディスクのデータ記録面に対してフ
ォーカス駆動手段を用いてフォーカス引込みを行う光ピ
ックアップのフォーカスサーボ装置において、フォーカ
ス駆動手段は、任意のタイミングでレンズの移動を開始
し、フォーカス引込みがなされるまで光ディスクの回転
と同じ周期でレンズ移動を行い、エラー信号検出手段
は、フォーカスエラー信号のＳ字波形を検出し、この検
出された１つのＳ字波形が極大値を取った後、下降して
所定の第１のしきい値を下回ったときから、次に来る極
小値を取った後、上昇して所定の第２のしきい値を上回
ったときまでの時間に基づいてレンズと光ディスクとの
相対速度を計測し、ブレーキパルス発生手段は、前記に
より計測された相対速度がフォーカス引込み可能な速度
より速いときには、Ｓ字波形の検出から光ディスクの１
回転周期の終了直前に、フォーカス駆動手段に対して所
定のブレーキパルスを出力し、相対速度がフォーカス引
込み可能な速度であるときには、ブレーキパルスを出力
しないものである。
【０００９】この構成においては、フォーカス駆動手段
は、面振れを伴いながら回転駆動される光ディスクに対
して任意のタイミングでレンズの移動を開始させる。以
後、このレンズ移動は、光ディスクの回転周期に同期さ
せたものとされ、フォーカスの引込みに成功するまで行
われる。そして、このレンズ移動に伴ってフォーカスが
光ディスクの記録面を通過する際に発生するフォーカス
エラー信号がエラー信号検出手段によって検出される。
このフォーカスエラー信号は、１つの記録面に対して極
大値と極小値とをそれぞれ１つずつ有するＳ字状の波形
として検出される。本構成では、Ｓ字波形の極大値から
極小値に移行するまでの時間を、所定の第１のしきい値
を下回ったときから、所定の第２のしきい値を上回った
ときまでの時間として近似している。ここで、第１のし
きい値は、極大値に近似してそれより若干小さな値を取
り、第２のしきい値は、極小値に近似してそれより若干
大きな値を取るものとする。
は、面振れを伴いながら回転駆動される光ディスクに対
して任意のタイミングでレンズの移動を開始させる。以
後、このレンズ移動は、光ディスクの回転周期に同期さ
せたものとされ、フォーカスの引込みに成功するまで行
われる。そして、このレンズ移動に伴ってフォーカスが
光ディスクの記録面を通過する際に発生するフォーカス
エラー信号がエラー信号検出手段によって検出される。
このフォーカスエラー信号は、１つの記録面に対して極
大値と極小値とをそれぞれ１つずつ有するＳ字状の波形
として検出される。本構成では、Ｓ字波形の極大値から
極小値に移行するまでの時間を、所定の第１のしきい値
を下回ったときから、所定の第２のしきい値を上回った
ときまでの時間として近似している。ここで、第１のし
きい値は、極大値に近似してそれより若干小さな値を取
り、第２のしきい値は、極小値に近似してそれより若干
大きな値を取るものとする。
【００１０】Ｓ字波形として検出されるフォーカスエラ
ー信号は、上述の通り、フォーカスが光ディスクの記録
面を通過する際に発生する信号であるから、このＳ字波
形の極大値から極小値に移行するまでの時間は、フォー
カスと光ディスクとの相対速度に依存したものとなる。
従って、上記Ｓ字波形の極大値から極小値に移行するま
での時間に基づいて所定の演算を行えば、フォーカスと
光ディスクとの相対速度を計測することができる。ま
た、本発明では、１つのＳ字波形を構成する極大値と極
小値から相対速度を計測しているので、記録面が１層で
ある光ディスクに対しても適用することができる。な
お、上記レンズとして単焦点レンズを適用すれば、フォ
ーカスと光ディスクとの相対速度は、レンズと光ディス
クとの相対速度と実質上同等である。
ー信号は、上述の通り、フォーカスが光ディスクの記録
面を通過する際に発生する信号であるから、このＳ字波
形の極大値から極小値に移行するまでの時間は、フォー
カスと光ディスクとの相対速度に依存したものとなる。
従って、上記Ｓ字波形の極大値から極小値に移行するま
での時間に基づいて所定の演算を行えば、フォーカスと
光ディスクとの相対速度を計測することができる。ま
た、本発明では、１つのＳ字波形を構成する極大値と極
小値から相対速度を計測しているので、記録面が１層で
ある光ディスクに対しても適用することができる。な
お、上記レンズとして単焦点レンズを適用すれば、フォ
ーカスと光ディスクとの相対速度は、レンズと光ディス
クとの相対速度と実質上同等である。
【００１１】フォーカスサーボ装置は、上記のフォーカ
スと光ディスクとの相対速度が過度に速いときは、フォ
ーカスを引込むことができない。そこで、上記によって
計測したフォーカスと光ディスクとの相対速度が、フォ
ーカス・オンするに十分な速度よりも速いときは、Ｓ字
波形の検出から光ディスクが１回転する直前に、ブレー
キパルス発生手段は、フォーカス駆動手段に対して所定
のブレーキパルスを出力し、上記相対速度を減じる制御
を行って、フォーカスを引込む。なお、フォーカス駆動
手段は、フォーカスの引込みがなされるまで光ディスク
の回転と同じ周期でレンズの移動を行っているから、ブ
レーキパルスを出力する際には、Ｓ字波形を検出した時
のフォーカスと光ディスクの相対速度が再現され、上記
相対速度の計測結果が有効にフードバックされ、安定し
たフォーカス引込みを行うことができる。また、上記相
対速度が上記所定の速度よりも遅いときは、ブレーキパ
ルスの出力は行わず、フォーカスを引込む。
スと光ディスクとの相対速度が過度に速いときは、フォ
ーカスを引込むことができない。そこで、上記によって
計測したフォーカスと光ディスクとの相対速度が、フォ
ーカス・オンするに十分な速度よりも速いときは、Ｓ字
波形の検出から光ディスクが１回転する直前に、ブレー
キパルス発生手段は、フォーカス駆動手段に対して所定
のブレーキパルスを出力し、上記相対速度を減じる制御
を行って、フォーカスを引込む。なお、フォーカス駆動
手段は、フォーカスの引込みがなされるまで光ディスク
の回転と同じ周期でレンズの移動を行っているから、ブ
レーキパルスを出力する際には、Ｓ字波形を検出した時
のフォーカスと光ディスクの相対速度が再現され、上記
相対速度の計測結果が有効にフードバックされ、安定し
たフォーカス引込みを行うことができる。また、上記相
対速度が上記所定の速度よりも遅いときは、ブレーキパ
ルスの出力は行わず、フォーカスを引込む。
【００１２】また、請求項２の発明は、回転駆動される
光ディスクに向けて光を照射する光源及びレンズを含む
光学系並びに光ディスクからの反射光を受光する光検出
器を含む光ピックアップと、レンズを光軸方向に移動さ
せることにより光ディスクのデータ記録面に光学系のフ
ォーカスを合わせるフォーカス駆動手段と、光検出器に
よって検出された信号に基づいて、レンズ移動によりフ
ォーカスが光ディスクのデータ記録面を通過する際に生
じるフォーカスエラー信号を検出するエラー信号検出手
段と、レンズと光ディスクとの相対速度を減じるために
フォーカス駆動手段に対してブレーキパルスを出力する
ブレーキパルス発生手段とを備え、光ディスクのデータ
記録面に対してフォーカス駆動手段を用いてフォーカス
引込みを行う光ピックアップのフォーカスサーボ装置に
おいて、フォーカス駆動手段は、任意のタイミングでレ
ンズの移動を開始し、フォーカス引込みがなされるまで
光ディスクの回転と同じ周期でレンズ移動を行い、エラ
ー信号検出手段は、フォーカスエラー信号のＳ字波形を
検出し、この検出された１つのＳ字波形に基づいてレン
ズと光ディスクとの相対速度を計測し、ブレーキパルス
発生手段は、前記により計測された相対速度がフォーカ
ス引込み可能な速度より速いときには、フォーカス駆動
手段に対して所定のブレーキパルスを出力し、相対速度
がフォーカス引込み可能な速度であるときには、ブレー
キパルスを出力しないものである。
光ディスクに向けて光を照射する光源及びレンズを含む
光学系並びに光ディスクからの反射光を受光する光検出
器を含む光ピックアップと、レンズを光軸方向に移動さ
せることにより光ディスクのデータ記録面に光学系のフ
ォーカスを合わせるフォーカス駆動手段と、光検出器に
よって検出された信号に基づいて、レンズ移動によりフ
ォーカスが光ディスクのデータ記録面を通過する際に生
じるフォーカスエラー信号を検出するエラー信号検出手
段と、レンズと光ディスクとの相対速度を減じるために
フォーカス駆動手段に対してブレーキパルスを出力する
ブレーキパルス発生手段とを備え、光ディスクのデータ
記録面に対してフォーカス駆動手段を用いてフォーカス
引込みを行う光ピックアップのフォーカスサーボ装置に
おいて、フォーカス駆動手段は、任意のタイミングでレ
ンズの移動を開始し、フォーカス引込みがなされるまで
光ディスクの回転と同じ周期でレンズ移動を行い、エラ
ー信号検出手段は、フォーカスエラー信号のＳ字波形を
検出し、この検出された１つのＳ字波形に基づいてレン
ズと光ディスクとの相対速度を計測し、ブレーキパルス
発生手段は、前記により計測された相対速度がフォーカ
ス引込み可能な速度より速いときには、フォーカス駆動
手段に対して所定のブレーキパルスを出力し、相対速度
がフォーカス引込み可能な速度であるときには、ブレー
キパルスを出力しないものである。
【００１３】この構成においては、フォーカスと光ディ
スクとの相対速度の計測を、Ｓ字波形の極大値から極小
値に移行するまでの時間に限定せず、Ｓ字波形に基づく
ものとしている。従って、例えば、Ｓ字波形において、
予め定めた第１の値から第２の値まで移行するに要した
時間に基づいて相対速度を計測することとしてもよい。
また、ブレーキパルスを出力するタイミングを限定して
いない。従って、エラー信号検出手段に用いられる光電
素子やＣＰＵ等に制限がある場合であっても、エラー検
出手段の処理速度に応じたタイミングでブレーキパルス
を出力し、フォーカスの引込みを行うことができる。
スクとの相対速度の計測を、Ｓ字波形の極大値から極小
値に移行するまでの時間に限定せず、Ｓ字波形に基づく
ものとしている。従って、例えば、Ｓ字波形において、
予め定めた第１の値から第２の値まで移行するに要した
時間に基づいて相対速度を計測することとしてもよい。
また、ブレーキパルスを出力するタイミングを限定して
いない。従って、エラー信号検出手段に用いられる光電
素子やＣＰＵ等に制限がある場合であっても、エラー検
出手段の処理速度に応じたタイミングでブレーキパルス
を出力し、フォーカスの引込みを行うことができる。
【００１４】また、請求項３の発明は、前記ブレーキパ
ルス発生手段は、Ｓ字波形の検出から光ディスクの１回
転周期の終了直前に、フォーカス駆動手段に対して所定
のブレーキパルスを発令するものである。
ルス発生手段は、Ｓ字波形の検出から光ディスクの１回
転周期の終了直前に、フォーカス駆動手段に対して所定
のブレーキパルスを発令するものである。
【００１５】この構成においては、ブレーキパルスを出
力するタイミングをＳ字波形の検出から光ディスクの１
回転周期の終了直前としているので、請求項１の発明と
同様に相対速度の計測結果が有効にフィードバックさ
れ、安定したフォーカス引込みを行うことができる。
力するタイミングをＳ字波形の検出から光ディスクの１
回転周期の終了直前としているので、請求項１の発明と
同様に相対速度の計測結果が有効にフィードバックさ
れ、安定したフォーカス引込みを行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態に係る光ディスクドライブを図面を参照して説明す
る。図１は光ディスクドライブの構成を示す。光ディス
クドライブ３０は、光を媒介させてデータの記録／再生
を行う光ピックアップ１と、光ピックアップ１及び光デ
ィスクドライブ３０全体の制御を行う制御回路２と、光
ディスクＤの回転駆動を行うスピンドルモータ３とを備
えている。
形態に係る光ディスクドライブを図面を参照して説明す
る。図１は光ディスクドライブの構成を示す。光ディス
クドライブ３０は、光を媒介させてデータの記録／再生
を行う光ピックアップ１と、光ピックアップ１及び光デ
ィスクドライブ３０全体の制御を行う制御回路２と、光
ディスクＤの回転駆動を行うスピンドルモータ３とを備
えている。
【００１７】光ピックアップ１は、半導体レーザ４と、
この半導体レーザ４から出射されるレーザ光Ｌの光軸方
向に直線的に配置したコリメータレンズ５と、ビームス
プリッタ６と、１／４波長板７と、対物レンズ８と、フ
ォーカシング・アクチュエータ９と、トラッキング・ア
クチュエータ１０、及び、ビームスプリッタ６から前記
レーザ光Ｌの光軸に直交する方向に直線的に配置した集
光レンズ１１と、光検出器１２とにより構成されてい
る。また、制御回路２は、ＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２
０に検出信号を出力する光検出器１２と、ＣＰＵ２０か
らの指令により動作するフォーカシング駆動回路２１
と、トラッキング駆動回路２２と、レーザ駆動回路２３
と、スピンドルモータ駆動回路２４とを備えている。こ
こで、光検出器１２と、ＣＰＵ２０と、フォーカシング
駆動回路２１とはフォーカスサーボ制御回路２ａを成
す。半導体レーザ４と、コリメータレンズ５と、ビーム
スプリッタ６と、１／４波長板７と、対物レンズ８と、
集光レンズ１１とは光学系を成す。また、フォーカシン
グ駆動回路２１とフォーカシング・アクチュエータ９と
はフォーカス駆動手段を成し、光検出器１２とＣＰＵ２
０とはエラー信号検出手段を成し、ＣＰＵ２０とフォー
カシング駆動回路２１とはブレーキパルス発生手段を成
す。
この半導体レーザ４から出射されるレーザ光Ｌの光軸方
向に直線的に配置したコリメータレンズ５と、ビームス
プリッタ６と、１／４波長板７と、対物レンズ８と、フ
ォーカシング・アクチュエータ９と、トラッキング・ア
クチュエータ１０、及び、ビームスプリッタ６から前記
レーザ光Ｌの光軸に直交する方向に直線的に配置した集
光レンズ１１と、光検出器１２とにより構成されてい
る。また、制御回路２は、ＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２
０に検出信号を出力する光検出器１２と、ＣＰＵ２０か
らの指令により動作するフォーカシング駆動回路２１
と、トラッキング駆動回路２２と、レーザ駆動回路２３
と、スピンドルモータ駆動回路２４とを備えている。こ
こで、光検出器１２と、ＣＰＵ２０と、フォーカシング
駆動回路２１とはフォーカスサーボ制御回路２ａを成
す。半導体レーザ４と、コリメータレンズ５と、ビーム
スプリッタ６と、１／４波長板７と、対物レンズ８と、
集光レンズ１１とは光学系を成す。また、フォーカシン
グ駆動回路２１とフォーカシング・アクチュエータ９と
はフォーカス駆動手段を成し、光検出器１２とＣＰＵ２
０とはエラー信号検出手段を成し、ＣＰＵ２０とフォー
カシング駆動回路２１とはブレーキパルス発生手段を成
す。
【００１８】半導体レーザ４から出射されたレーザ光Ｌ
は、コリメータレンズ５によって平行光に整形され、ビ
ームスプリッタ６、１／４波長板７を透過して、対物レ
ンズ８によって光ディスクＤの記録面に集光される。こ
こで、フォーカシング・アクチュエータ９にはコイル
（図示せず）が内蔵されており、このコイルに印加する
電圧を制御することにより、対物レンズ８を昇降させ、
光ディスクＤの記録面に合わせて、上述のレーザ光Ｌの
焦点が光軸方向に調整される。また、同様にトラッキン
グ・アクチュエータ１０にもコイル（図示せず）が内蔵
されており、このコイルに印加する電圧を制御すること
により、光ディスクＤのピットを形成するランド部又は
グルーブ部に合わせて、上述のレーザ光Ｌの焦点が水平
方向に調整される。
は、コリメータレンズ５によって平行光に整形され、ビ
ームスプリッタ６、１／４波長板７を透過して、対物レ
ンズ８によって光ディスクＤの記録面に集光される。こ
こで、フォーカシング・アクチュエータ９にはコイル
（図示せず）が内蔵されており、このコイルに印加する
電圧を制御することにより、対物レンズ８を昇降させ、
光ディスクＤの記録面に合わせて、上述のレーザ光Ｌの
焦点が光軸方向に調整される。また、同様にトラッキン
グ・アクチュエータ１０にもコイル（図示せず）が内蔵
されており、このコイルに印加する電圧を制御すること
により、光ディスクＤのピットを形成するランド部又は
グルーブ部に合わせて、上述のレーザ光Ｌの焦点が水平
方向に調整される。
【００１９】次に、光ピックアップ１によるデータの記
録／再生について説明する。データの記録は、ＣＰＵ２
０からのレーザ駆動回路４を介した指令に基づいて、記
録データに対応するレーザ光Ｌを半導体レーザ４から出
射し、これを対物レンズ８によって、回転中の光ディス
クＤのランド部又はグルーブ部に向けて集光し、光ディ
スクＤ上の基板を熱変形させ、ピットを形成することに
より行う。従って、ランド部又はグルーブ部には、記録
データに対応するピットが形成される。一方、記録デー
タの再生は、レーザ半導体４から記録時と比べて若干弱
いレーザ光Ｌを出射し、対物レンズ８によって光ディス
クＤのランド部又はグルーブ部に向けて集光し、その反
射光を対物レンズ８、１／４波長板７を透過させた後、
ビームスプリッタ６によって、集光レンズ１１に向けて
反射させ、この反射光Ｌ’を光検出器１２により検出
し、電気信号に光電変換することにより行われる。上述
のピットが形成された部分では、ピットが形成されてい
ない部分に対して光の反射率が低くなっているので、そ
の反射光は光検出器１２で検出されない。従って、光検
出器１２によって光電変換された電気信号は、記録デー
タに対応したものとなる。この光検出器１２により、検
出された電気信号はＣＰＵ２０に取り込まれ、音声や画
像データ等の再生がなされる。
録／再生について説明する。データの記録は、ＣＰＵ２
０からのレーザ駆動回路４を介した指令に基づいて、記
録データに対応するレーザ光Ｌを半導体レーザ４から出
射し、これを対物レンズ８によって、回転中の光ディス
クＤのランド部又はグルーブ部に向けて集光し、光ディ
スクＤ上の基板を熱変形させ、ピットを形成することに
より行う。従って、ランド部又はグルーブ部には、記録
データに対応するピットが形成される。一方、記録デー
タの再生は、レーザ半導体４から記録時と比べて若干弱
いレーザ光Ｌを出射し、対物レンズ８によって光ディス
クＤのランド部又はグルーブ部に向けて集光し、その反
射光を対物レンズ８、１／４波長板７を透過させた後、
ビームスプリッタ６によって、集光レンズ１１に向けて
反射させ、この反射光Ｌ’を光検出器１２により検出
し、電気信号に光電変換することにより行われる。上述
のピットが形成された部分では、ピットが形成されてい
ない部分に対して光の反射率が低くなっているので、そ
の反射光は光検出器１２で検出されない。従って、光検
出器１２によって光電変換された電気信号は、記録デー
タに対応したものとなる。この光検出器１２により、検
出された電気信号はＣＰＵ２０に取り込まれ、音声や画
像データ等の再生がなされる。
【００２０】ＣＰＵ２０は、制御回路２の回路内のメモ
リに記憶させたプログラムに基づいて所定の演算を実行
することにより、光ディスクドライブ３０の制御を司
る。フォーカシング駆動回路２１は、ＣＰＵ２０からの
指令に基づいて、フォーカシング・アクチュエータ９の
コイルに駆動電圧を印加する。同様に、トラッキング駆
動回路２２は、ＣＰＵ２０からの指令に基づいて、トラ
ッキング・アクチュエータ１０のコイルに駆動電圧を印
加する。レーザ駆動回路２３は、半導体レーザ４を駆動
する。データ記録時は、ＣＰＵ２０から伝送された記録
データに基づく電気信号を受信して、この電気信号に対
応するレーザ光Ｌを光ディスクＤの回転に同期させて半
導体レーザ４に駆動電圧を印加する。スピンドルモータ
駆動回路２４は、光ディスクＤの回転が所定の回転数
（ここでは、６Ｈｚ）となるように、スピンドルモータ
３に駆動電圧を印加する。
リに記憶させたプログラムに基づいて所定の演算を実行
することにより、光ディスクドライブ３０の制御を司
る。フォーカシング駆動回路２１は、ＣＰＵ２０からの
指令に基づいて、フォーカシング・アクチュエータ９の
コイルに駆動電圧を印加する。同様に、トラッキング駆
動回路２２は、ＣＰＵ２０からの指令に基づいて、トラ
ッキング・アクチュエータ１０のコイルに駆動電圧を印
加する。レーザ駆動回路２３は、半導体レーザ４を駆動
する。データ記録時は、ＣＰＵ２０から伝送された記録
データに基づく電気信号を受信して、この電気信号に対
応するレーザ光Ｌを光ディスクＤの回転に同期させて半
導体レーザ４に駆動電圧を印加する。スピンドルモータ
駆動回路２４は、光ディスクＤの回転が所定の回転数
（ここでは、６Ｈｚ）となるように、スピンドルモータ
３に駆動電圧を印加する。
【００２１】次に、本実施形態の光ピックアップ１のフ
ォーカス・オン動作について図２を参照して説明する。
図２において、（ａ）は光ディスクＤのデータ記録面の
面振れを、（ｂ）及び（ｄ）は対物レンズ８を駆動制御
するための印加電圧を示す。（ｂ）は対物レンズと光デ
ィスクの相対速度が速いとき、（ｄ）は遅いときであ
る。（ｃ）及び（ｅ）は、それぞれ（ｂ）及び（ｄ）の
ときに計測されるエラー信号電圧を示す。なお、対物レ
ンズ８は、図２（ｂ）及び（ｄ）で示された制御電圧と
略同様の昇降運動をする。
ォーカス・オン動作について図２を参照して説明する。
図２において、（ａ）は光ディスクＤのデータ記録面の
面振れを、（ｂ）及び（ｄ）は対物レンズ８を駆動制御
するための印加電圧を示す。（ｂ）は対物レンズと光デ
ィスクの相対速度が速いとき、（ｄ）は遅いときであ
る。（ｃ）及び（ｅ）は、それぞれ（ｂ）及び（ｄ）の
ときに計測されるエラー信号電圧を示す。なお、対物レ
ンズ８は、図２（ｂ）及び（ｄ）で示された制御電圧と
略同様の昇降運動をする。
【００２２】フォーカシング・アクチュエータ９は、フ
ォーカシング駆動回路２１からの指令を受け、回転する
光ディスクＤに対して任意のタイミングで対物レンズ８
を移動させ、光ディスクＤとフォーカスとの相対速度を
検知する（フォーカス・サーチ）。この対物レンズ８の
移動は、フォーカス引込み（フォーカス・オン）時のフ
ィードバック制御のため、光ディスクＤの回転と同一周
期（６Ｈｚ）でなされるように、フォーカシング駆動回
路２１によって制御される。
ォーカシング駆動回路２１からの指令を受け、回転する
光ディスクＤに対して任意のタイミングで対物レンズ８
を移動させ、光ディスクＤとフォーカスとの相対速度を
検知する（フォーカス・サーチ）。この対物レンズ８の
移動は、フォーカス引込み（フォーカス・オン）時のフ
ィードバック制御のため、光ディスクＤの回転と同一周
期（６Ｈｚ）でなされるように、フォーカシング駆動回
路２１によって制御される。
【００２３】いま、光ディスクの図２（ａ）に示した面
振れに対して、図２（ｂ）のタイミングで対物レンズ８
を移動させた場合、時刻Ｔ１において、光検出器１２に
よって、Ｓ字波形状のフォーカスエラー信号Ｓ１が計測
される。ＣＰＵ２０は、このＳ字波形の極大値から極小
値に移行するまでの時間△ｔ１を求める。時刻Ｔ１で
は、光ディスクＤは下降しているのに対して、対物レン
ズ８にはフォーカスを上昇させる電圧が印加されるか
ら、フォーカスと光ディスクＤとの相対速度は速く、Ｓ
字波形は短時間で収束するため、△ｔ１は小さな値とな
る。ＣＰＵ２０は、△ｔ１が所定の値より小さければ、
すなわち、上記相対速度がフォーカス・オンに入るため
の速度よりも速ければ、フォーカスの引込みが困難であ
ると判断し、フォーカシング駆動回路２１に対して対物
レンズ８の移動速度を減じる指令を発する。これを受け
たフォーカシング駆動回路２１は、Ｓ字計測を行った時
刻Ｔ１から光ディスクＤが１回転する（時刻：Ｔ１’）
直前に、フォーカシング・アクチュエータ９に対して所
定のブレーキパルスを出力し、対物レンズ８の移動速度
を減じることによって、フォーカスと光ディスクＤとの
相対速度を小さくする。こうして、時刻Ｔ１’におい
て、フォーカス・オンされる。
振れに対して、図２（ｂ）のタイミングで対物レンズ８
を移動させた場合、時刻Ｔ１において、光検出器１２に
よって、Ｓ字波形状のフォーカスエラー信号Ｓ１が計測
される。ＣＰＵ２０は、このＳ字波形の極大値から極小
値に移行するまでの時間△ｔ１を求める。時刻Ｔ１で
は、光ディスクＤは下降しているのに対して、対物レン
ズ８にはフォーカスを上昇させる電圧が印加されるか
ら、フォーカスと光ディスクＤとの相対速度は速く、Ｓ
字波形は短時間で収束するため、△ｔ１は小さな値とな
る。ＣＰＵ２０は、△ｔ１が所定の値より小さければ、
すなわち、上記相対速度がフォーカス・オンに入るため
の速度よりも速ければ、フォーカスの引込みが困難であ
ると判断し、フォーカシング駆動回路２１に対して対物
レンズ８の移動速度を減じる指令を発する。これを受け
たフォーカシング駆動回路２１は、Ｓ字計測を行った時
刻Ｔ１から光ディスクＤが１回転する（時刻：Ｔ１’）
直前に、フォーカシング・アクチュエータ９に対して所
定のブレーキパルスを出力し、対物レンズ８の移動速度
を減じることによって、フォーカスと光ディスクＤとの
相対速度を小さくする。こうして、時刻Ｔ１’におい
て、フォーカス・オンされる。
【００２４】また、図２（ｄ）に示したタイミングで対
物レンズ８を移動させた場合、時刻Ｔ２において、光検
出器１２によってＳ字波形状のフォーカスエラー信号Ｓ
２が計測される。ＣＰＵ２０は、上記と同様に△ｔ２を
求める。時刻Ｔ２では、対物レンズ８にはフォーカスを
上昇させる電圧が印加されているから、フォーカスと光
ディスクＤとの相対速度は遅く、Ｓ字波形の収束の時間
は上記よりも長くなり、△ｔ２は大きな値となる。ＣＰ
Ｕ２０は、△ｔ２が所定の値より小さくなければ、すな
わち、上記相対速度がフォーカス・オンに入り得る速度
であれば、フォーカスの引込みが可能と判断し、対物レ
ンズ８の移動速度を減じる指令は発しない。そして、Ｓ
字波形を計測し時刻Ｔ２から、光ディスクＤが１回転し
た時刻Ｔ２’においてフォーカス・オンされる。
物レンズ８を移動させた場合、時刻Ｔ２において、光検
出器１２によってＳ字波形状のフォーカスエラー信号Ｓ
２が計測される。ＣＰＵ２０は、上記と同様に△ｔ２を
求める。時刻Ｔ２では、対物レンズ８にはフォーカスを
上昇させる電圧が印加されているから、フォーカスと光
ディスクＤとの相対速度は遅く、Ｓ字波形の収束の時間
は上記よりも長くなり、△ｔ２は大きな値となる。ＣＰ
Ｕ２０は、△ｔ２が所定の値より小さくなければ、すな
わち、上記相対速度がフォーカス・オンに入り得る速度
であれば、フォーカスの引込みが可能と判断し、対物レ
ンズ８の移動速度を減じる指令は発しない。そして、Ｓ
字波形を計測し時刻Ｔ２から、光ディスクＤが１回転し
た時刻Ｔ２’においてフォーカス・オンされる。
【００２５】本実施形態におけるＳ字波形の極大値から
極小値に移行するまでの時間△ｔの計測について、図３
を参照して説明する。例えば、光検出器１２によって、
図３に示すような、Ｓ字波形が検出されたとする。Ｓ字
波形の極大値及び極小値におけるエラー信号の電圧は、
半導体レーザ４に印加する電圧レベルに依存し、おおよ
そ予測できるから、それらに対応するしきい値を予め定
めることができる。ここでは、極大値に対応するしきい
値（第１のしきい値）として１Ｖと、極小値に対応する
しきい値（第２のしきい値）として−１Ｖと定める。エ
ラー信号の電圧は上昇し極大値を取った後、点ａにて
（時刻：Ｔａのとき）しきい値１Ｖを下回る。その後、
さらに降下して極小値を取った後、点ｂにて（時刻：Ｔ
ｂのとき）しきい値−１Ｖを上回る。ここで、それぞれ
のしきい値を極大値及び極小値に近似する値で定めた場
合は、極大値から極小値に移行するまでの時間△ｔは、
点ａから点ｂに移行するまでの時間、すなわち、Ｔａ−
Ｔｂとして近似することができる。
極小値に移行するまでの時間△ｔの計測について、図３
を参照して説明する。例えば、光検出器１２によって、
図３に示すような、Ｓ字波形が検出されたとする。Ｓ字
波形の極大値及び極小値におけるエラー信号の電圧は、
半導体レーザ４に印加する電圧レベルに依存し、おおよ
そ予測できるから、それらに対応するしきい値を予め定
めることができる。ここでは、極大値に対応するしきい
値（第１のしきい値）として１Ｖと、極小値に対応する
しきい値（第２のしきい値）として−１Ｖと定める。エ
ラー信号の電圧は上昇し極大値を取った後、点ａにて
（時刻：Ｔａのとき）しきい値１Ｖを下回る。その後、
さらに降下して極小値を取った後、点ｂにて（時刻：Ｔ
ｂのとき）しきい値−１Ｖを上回る。ここで、それぞれ
のしきい値を極大値及び極小値に近似する値で定めた場
合は、極大値から極小値に移行するまでの時間△ｔは、
点ａから点ｂに移行するまでの時間、すなわち、Ｔａ−
Ｔｂとして近似することができる。
【００２６】次に、光ディスクＤの起動時のレーザ光Ｌ
のフォーカシングにおけるＣＰＵ２０の処理について、
図４を参照して説明する。光ディスクＤがローディング
されると（＃１）、フォーカスサーボ制御回路２ａがオ
ンになり（＃２）、ＣＰＵ２０はスピンドルモータ駆動
回路２４に回転指令を発し、スピンドルモータ３を駆動
させて光ディスクＤの回転が開始される（＃３）。次
に、レーザ駆動回路２３に出射指令を発し、レーザ光Ｌ
が出射される（＃４）。次に、フォーカシング駆動回路
２１にレンズ移動指令を発し、フォーカシング・アクチ
ュエータ９を駆動させて対物レンズ８を移動させ（＃
５）、光検出器１２からフォーカスエラー信号を検出す
る（＃６）。そして、△ｔ＞所定時間であれば（＃７に
おいてＹＥＳ）、光ディスクＤとフォーカスとの相対速
度が低く、フォーカス・オンされる（＃８）。また、△
ｔ＞所定時間でなければ（＃７においてＮＯ）、フォー
カシング駆動回路２１にブレーキパルスを出力し（＃
９）、対物レンズ８の移動速度を減少させ、フォーカス
・オンさせる（＃８）。なお、＃９において出力するブ
レーキパルスは、Δｔの大きさに応じたものとされる。
例えば、Δｔの大きさに応じてブレーキパルスの幅、又
は、ブレーキパルスの電圧を変えるものとすればよい。
これにより、光ディスクとフォーカスとの相対速度をよ
り低く制御することができ、＃８におけるフォーカス・
オンを確実なものとすることができる。
のフォーカシングにおけるＣＰＵ２０の処理について、
図４を参照して説明する。光ディスクＤがローディング
されると（＃１）、フォーカスサーボ制御回路２ａがオ
ンになり（＃２）、ＣＰＵ２０はスピンドルモータ駆動
回路２４に回転指令を発し、スピンドルモータ３を駆動
させて光ディスクＤの回転が開始される（＃３）。次
に、レーザ駆動回路２３に出射指令を発し、レーザ光Ｌ
が出射される（＃４）。次に、フォーカシング駆動回路
２１にレンズ移動指令を発し、フォーカシング・アクチ
ュエータ９を駆動させて対物レンズ８を移動させ（＃
５）、光検出器１２からフォーカスエラー信号を検出す
る（＃６）。そして、△ｔ＞所定時間であれば（＃７に
おいてＹＥＳ）、光ディスクＤとフォーカスとの相対速
度が低く、フォーカス・オンされる（＃８）。また、△
ｔ＞所定時間でなければ（＃７においてＮＯ）、フォー
カシング駆動回路２１にブレーキパルスを出力し（＃
９）、対物レンズ８の移動速度を減少させ、フォーカス
・オンさせる（＃８）。なお、＃９において出力するブ
レーキパルスは、Δｔの大きさに応じたものとされる。
例えば、Δｔの大きさに応じてブレーキパルスの幅、又
は、ブレーキパルスの電圧を変えるものとすればよい。
これにより、光ディスクとフォーカスとの相対速度をよ
り低く制御することができ、＃８におけるフォーカス・
オンを確実なものとすることができる。
【００２７】なお、本発明は上記実施形態の構成に限ら
れることなく種々の変形が可能であり、例えば、上記し
きい値は、極大値及び極小値に近似するものに限られ
ず、Ｓ字波形の発生から収束までの時間を特定するもの
であってもよい。この場合、第１のしきい値を正の所定
値、第２のしきい値を負の所定値とすることもできる。
また、適用可能な光ディスクは、記録面が１層でも２層
でも構わない。
れることなく種々の変形が可能であり、例えば、上記し
きい値は、極大値及び極小値に近似するものに限られ
ず、Ｓ字波形の発生から収束までの時間を特定するもの
であってもよい。この場合、第１のしきい値を正の所定
値、第２のしきい値を負の所定値とすることもできる。
また、適用可能な光ディスクは、記録面が１層でも２層
でも構わない。
【００２８】また、ブレーキパルスを出力するタイミン
グは、Ｓ字計測を行った時刻Ｔ２から光ディスクＤが１
回転する直前に限られず、光ディスクＤの回転に同期し
ていれば、数回転する直前であってもよい。この場合に
あっては、ＣＰＵ２０の処理速度が遅いときや、ＣＰＵ
２０が他の処理を優先して行っているとき等であって
も、安定したフォーカスを引込むことができる。
グは、Ｓ字計測を行った時刻Ｔ２から光ディスクＤが１
回転する直前に限られず、光ディスクＤの回転に同期し
ていれば、数回転する直前であってもよい。この場合に
あっては、ＣＰＵ２０の処理速度が遅いときや、ＣＰＵ
２０が他の処理を優先して行っているとき等であって
も、安定したフォーカスを引込むことができる。
【００２９】さらに、フォーカスエラー信号は、対物レ
ンズ８が上昇する際に検出する構成に限られず、対物レ
ンズ８が下降する際に検出することとしてもよい。この
場合において、相対速度が大きければ、上述のブレーキ
パルスに代えて、対物レンズ８を上昇させるキックパル
スを出力する。
ンズ８が上昇する際に検出する構成に限られず、対物レ
ンズ８が下降する際に検出することとしてもよい。この
場合において、相対速度が大きければ、上述のブレーキ
パルスに代えて、対物レンズ８を上昇させるキックパル
スを出力する。
【００３０】さらにまた、光ディスクＤの回転周期は、
６Ｈｚに限られず、記録メディアの規格に準拠させたも
のとしてもよい。また、光ディスクＤの回転周期に同期
させてフォーカシング・アクチュエータ２１の制御を行
えばよいので、光ディスクＤの回転毎にその回転周期を
検知することができれば、それに対応する制御を行うこ
とができる。従って、光ディスクＤの回転周期は、必ず
しも一定である必要はなく、例えば、光ディスクＤのロ
ーディング直後等において、回転駆動を開始してから所
定の回転数に達するまでの回転周期が変動する状態で、
フォーカス引込みを行うこととしてもよい。
６Ｈｚに限られず、記録メディアの規格に準拠させたも
のとしてもよい。また、光ディスクＤの回転周期に同期
させてフォーカシング・アクチュエータ２１の制御を行
えばよいので、光ディスクＤの回転毎にその回転周期を
検知することができれば、それに対応する制御を行うこ
とができる。従って、光ディスクＤの回転周期は、必ず
しも一定である必要はなく、例えば、光ディスクＤのロ
ーディング直後等において、回転駆動を開始してから所
定の回転数に達するまでの回転周期が変動する状態で、
フォーカス引込みを行うこととしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
検出したフォーカスエラー信号のＳ字波形の極大値から
極小値に移行するまでの時間に基づいてフォーカスと光
ディスクとの相対速度を計測し、この相対速度が、フォ
ーカス・オンに入るための速度よりも速いときは、光デ
ィスクの回転に同期させて所定のブレーキパルスを出力
し、上記相対速度を減じる制御を行っている。従って、
装置を１層ディスクに適用された場合であって、その光
ディスクとフォーカスとの相対速度が速いときでも、光
ディスクに安定したフォーカスを引込むと共に、光ディ
スクの起動時間を短縮することが可能になる。
検出したフォーカスエラー信号のＳ字波形の極大値から
極小値に移行するまでの時間に基づいてフォーカスと光
ディスクとの相対速度を計測し、この相対速度が、フォ
ーカス・オンに入るための速度よりも速いときは、光デ
ィスクの回転に同期させて所定のブレーキパルスを出力
し、上記相対速度を減じる制御を行っている。従って、
装置を１層ディスクに適用された場合であって、その光
ディスクとフォーカスとの相対速度が速いときでも、光
ディスクに安定したフォーカスを引込むと共に、光ディ
スクの起動時間を短縮することが可能になる。
【００３２】請求項２の発明によれば、フォーカスと光
ディスクとの相対速度の計測を、Ｓ字波形に基づいて行
っているので、Ｓ字波形の解析により、請求項１と同等
の効果が得られる。また、ブレーキパルスを出力するタ
イミングを限定しないので、エラー検出手段の処理速度
に応じたタイミングでブレーキパルスを出力し、フォー
カスの引込みを行うことができる。
ディスクとの相対速度の計測を、Ｓ字波形に基づいて行
っているので、Ｓ字波形の解析により、請求項１と同等
の効果が得られる。また、ブレーキパルスを出力するタ
イミングを限定しないので、エラー検出手段の処理速度
に応じたタイミングでブレーキパルスを出力し、フォー
カスの引込みを行うことができる。
【００３３】請求項３の発明によれば、ブレーキパルス
を出力するタイミングをＳ字波形の検出から光ディスク
の１回転周期の終了直前としているので、相対速度の計
測結果が有効にフィードバックされ、安定したフォーカ
スの引込みを行うことができる。
を出力するタイミングをＳ字波形の検出から光ディスク
の１回転周期の終了直前としているので、相対速度の計
測結果が有効にフィードバックされ、安定したフォーカ
スの引込みを行うことができる。
【図１】 本発明の一実施形態による光ディスクドライ
ブの構成図。
ブの構成図。
【図２】 同ドライブのフォーカスサーボ装置におけ
る、光ディスクの面振れと、フォーカシング制御電圧と
エラー信号を示す図。
る、光ディスクの面振れと、フォーカシング制御電圧と
エラー信号を示す図。
【図３】 同装置により計測したＳ字波形の極大値から
極小値まで移行することを説明する図。
極小値まで移行することを説明する図。
【図４】 同装置によるフォーカス引込み時におけるＣ
ＰＵの処理手順を示すフローチャート。
ＰＵの処理手順を示すフローチャート。
【図５】 従来のフォーカスサーボ装置において、２層
のデータ記録面を持つ光ディスクに適用した場合のフォ
ーカス位置とフォーカシング制御電圧とエラー信号を示
す図。
のデータ記録面を持つ光ディスクに適用した場合のフォ
ーカス位置とフォーカシング制御電圧とエラー信号を示
す図。
１ 光ピックアップ ２ａ フォーカスサーボ制御回路装置 ８ 対物レンズ ９ フォーカシング・アクチュエータ（フォーカス駆
動手段） １２ 光検出器（エラー信号検出手段） ２０ ＣＰＵ（エラー信号検出手段、ブレーキパルス発
生手段） ２１ フォーカシング駆動回路（フォーカス駆動手段、
ブレーキパルス発生手段） Ｄ 光ディスク
動手段） １２ 光検出器（エラー信号検出手段） ２０ ＣＰＵ（エラー信号検出手段、ブレーキパルス発
生手段） ２１ フォーカシング駆動回路（フォーカス駆動手段、
ブレーキパルス発生手段） Ｄ 光ディスク
Claims (3)
- 【請求項１】 回転駆動される光ディスクに向けて光を
照射する光源及びレンズを含む光学系並びに光ディスク
からの反射光を受光する光検出器を含む光ピックアップ
と、前記レンズを光軸方向に移動させることにより前記
光ディスクのデータ記録面に前記光学系のフォーカスを
合わせるフォーカス駆動手段と、前記光検出器によって
検出された信号に基づいて、前記レンズ移動によりフォ
ーカスが前記光ディスクのデータ記録面を通過する際に
生じるフォーカスエラー信号を検出するエラー信号検出
手段と、前記レンズと光ディスクとの相対速度を減じる
ために前記フォーカス駆動手段に対してブレーキパルス
を出力するブレーキパルス発生手段とを備え、光ディス
クの前記データ記録面に対して前記フォーカス駆動手段
を用いてフォーカス引込みを行う光ピックアップのフォ
ーカスサーボ装置において、 前記フォーカス駆動手段は、任意のタイミングで前記レ
ンズの移動を開始し、フォーカス引込みがなされるまで
光ディスクの回転と同じ周期でレンズ移動を行い、 前記エラー信号検出手段は、前記フォーカスエラー信号
のＳ字波形を検出し、この検出された１つのＳ字波形が
極大値を取った後、下降して所定の第１のしきい値を下
回ったときから、次に来る極小値を取った後、上昇して
所定の第２のしきい値を上回ったときまでの時間に基づ
いて前記レンズと光ディスクとの相対速度を計測し、 前記ブレーキパルス発生手段は、前記により計測された
相対速度がフォーカス引込み可能な速度より速いときに
は、前記Ｓ字波形の検出から光ディスクの１回転周期の
終了直前に、前記フォーカス駆動手段に対して所定のブ
レーキパルスを出力し、前記相対速度がフォーカス引込
み可能な速度であるときには、ブレーキパルスを出力し
ないことを特徴とする光ピックアップのフォーカスサー
ボ装置。 - 【請求項２】 回転駆動される光ディスクに向けて光を
照射する光源及びレンズを含む光学系並びに光ディスク
からの反射光を受光する光検出器を含む光ピックアップ
と、前記レンズを光軸方向に移動させることにより前記
光ディスクのデータ記録面に前記光学系のフォーカスを
合わせるフォーカス駆動手段と、前記光検出器によって
検出された信号に基づいて、前記レンズ移動によりフォ
ーカスが前記光ディスクのデータ記録面を通過する際に
生じるフォーカスエラー信号を検出するエラー信号検出
手段と、前記レンズと光ディスクとの相対速度を減じる
ために前記フォーカス駆動手段に対してブレーキパルス
を出力するブレーキパルス発生手段とを備え、光ディス
クの前記データ記録面に対して前記フォーカス駆動手段
を用いてフォーカス引込みを行う光ピックアップのフォ
ーカスサーボ装置において、 前記フォーカス駆動手段は、任意のタイミングで前記レ
ンズの移動を開始し、フォーカス引込みがなされるまで
光ディスクの回転と同じ周期でレンズ移動を行い、 前記エラー信号検出手段は、前記フォーカスエラー信号
のＳ字波形を検出し、この検出された１つのＳ字波形に
基づいて前記レンズと光ディスクとの相対速度を計測
し、 前記ブレーキパルス発生手段は、前記により計測された
相対速度がフォーカス引込み可能な速度より速いときに
は、前記フォーカス駆動手段に対して所定のブレーキパ
ルスを出力し、前記相対速度がフォーカス引込み可能な
速度であるときには、ブレーキパルスを出力しないこと
を特徴とする光ピックアップのフォーカスサーボ装置。 - 【請求項３】 前記ブレーキパルス発生手段は、前記Ｓ
字波形の検出から光ディスクの１回転周期の終了直前
に、前記フォーカス駆動手段に対して所定のブレーキパ
ルスを発令することを特徴とする請求項２に記載の光ピ
ックアップのフォーカスサーボ装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006011A JP2002208147A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | 光ピックアップのフォーカスサーボ装置 |
| US10/038,887 US6834029B2 (en) | 2001-01-15 | 2002-01-02 | Focusing servo apparatus for optical pickup |
| DE10201269A DE10201269A1 (de) | 2001-01-15 | 2002-01-15 | Fokussierhilfsvorrichtung für einen optischen Aufnehmer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001006011A JP2002208147A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | 光ピックアップのフォーカスサーボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002208147A true JP2002208147A (ja) | 2002-07-26 |
Family
ID=18873967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001006011A Withdrawn JP2002208147A (ja) | 2001-01-15 | 2001-01-15 | 光ピックアップのフォーカスサーボ装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6834029B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002208147A (ja) |
| DE (1) | DE10201269A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7197755B2 (en) | 2002-10-15 | 2007-03-27 | Clarion Co., Ltd. | Lens cleaner and lens cleaning method for optical disc device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100520508B1 (ko) * | 2003-09-27 | 2005-10-11 | 삼성전자주식회사 | 포커스 인입 장치 및 방법 |
| JP2014093116A (ja) * | 2012-11-07 | 2014-05-19 | Funai Electric Co Ltd | レンズ駆動装置及び光ピックアップ |
| CN103871435A (zh) * | 2012-12-10 | 2014-06-18 | 建兴电子科技股份有限公司 | 光驱及其操作方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3413684B2 (ja) * | 1994-12-16 | 2003-06-03 | ソニー株式会社 | 多層光ディスク再生装置および方法 |
| JP3409615B2 (ja) * | 1996-11-27 | 2003-05-26 | 株式会社ニコン | 情報記録再生装置 |
| JPH1139664A (ja) * | 1997-07-15 | 1999-02-12 | Pioneer Electron Corp | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 |
| JP3651208B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2005-05-25 | ソニー株式会社 | 光学記録媒体のドライブ装置 |
| JP3611725B2 (ja) | 1998-08-07 | 2005-01-19 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク装置 |
| JP2000155955A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 |
| JP3726621B2 (ja) * | 2000-02-25 | 2005-12-14 | 三菱電機株式会社 | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 |
-
2001
- 2001-01-15 JP JP2001006011A patent/JP2002208147A/ja not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-01-02 US US10/038,887 patent/US6834029B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-15 DE DE10201269A patent/DE10201269A1/de not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7197755B2 (en) | 2002-10-15 | 2007-03-27 | Clarion Co., Ltd. | Lens cleaner and lens cleaning method for optical disc device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE10201269A1 (de) | 2002-08-08 |
| US20020141300A1 (en) | 2002-10-03 |
| US6834029B2 (en) | 2004-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
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