JP2000155955A - フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 - Google Patents
フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置Info
- Publication number
- JP2000155955A JP2000155955A JP32766198A JP32766198A JP2000155955A JP 2000155955 A JP2000155955 A JP 2000155955A JP 32766198 A JP32766198 A JP 32766198A JP 32766198 A JP32766198 A JP 32766198A JP 2000155955 A JP2000155955 A JP 2000155955A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus
- pulse
- servo
- error signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の記録層を持つ光ディスクを再生する光
ディスク装置において、各記録層間の信号の干渉により
生じるフォーカスエラー信号の擾乱によって、フォーカ
スサーボのパルス出力タイミングがずれてサーボが外れ
る。 【解決手段】 フォーカスジャンプの減速パルスを出し
た後のフォーカスエラー信号を監視して、その値が大き
いときは、フォーカスサーボをＯＮしないで、ある一定
範囲内になるまで待機する。または、減速パルス終了時
点のＲＦエンベロープ信号が、ある値以上である条件を
満足するまでは、フォーカスサーボＯＮを許可しない。
ディスク装置において、各記録層間の信号の干渉により
生じるフォーカスエラー信号の擾乱によって、フォーカ
スサーボのパルス出力タイミングがずれてサーボが外れ
る。 【解決手段】 フォーカスジャンプの減速パルスを出し
た後のフォーカスエラー信号を監視して、その値が大き
いときは、フォーカスサーボをＯＮしないで、ある一定
範囲内になるまで待機する。または、減速パルス終了時
点のＲＦエンベロープ信号が、ある値以上である条件を
満足するまでは、フォーカスサーボＯＮを許可しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＶＤなどの光デ
ィスク再生装置において、片面から複数の層のデータを
読みとるために、レーザの焦点を層方向に隣接する記録
層間で移動制御するフォーカスジャンプ制御方法および
そのための光ディスク装置に関する。
ィスク再生装置において、片面から複数の層のデータを
読みとるために、レーザの焦点を層方向に隣接する記録
層間で移動制御するフォーカスジャンプ制御方法および
そのための光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２層ディスクにおけるフォーカスエラー
信号（以下、ＦＥ信号）は、おおよそ図１１のようにＳ
字波形が２周期分連なった形で出力される。図１１にお
いて、２つのＳ字の中心であるＬ０，Ｌ１点がそれぞれ
の層の記録面を指す。従来の技術では、フォーカスジャ
ンプする場合の基本的な処理は、フォーカスサーボをＯ
ＦＦし、加速パルスを加え、中間点付近を検出して減速
パルスを加え、再びフォーカスサーボをＯＮする方法を
取っている。しかし、トラック方向のトラックジャンプ
と異なり、層間距離のばらつきや、それぞれの層のＳ字
が干渉してきれいな正弦波形にならないなどの問題があ
り、目的の層で速度が０になるような安定したフォーカ
スジャンプができないため。そのため、特公平８−１７
１７３１号公報、特公平９−５０６３０号公報で記載さ
れているような処理を組み込み、安定性を増す対策が取
られている。
信号（以下、ＦＥ信号）は、おおよそ図１１のようにＳ
字波形が２周期分連なった形で出力される。図１１にお
いて、２つのＳ字の中心であるＬ０，Ｌ１点がそれぞれ
の層の記録面を指す。従来の技術では、フォーカスジャ
ンプする場合の基本的な処理は、フォーカスサーボをＯ
ＦＦし、加速パルスを加え、中間点付近を検出して減速
パルスを加え、再びフォーカスサーボをＯＮする方法を
取っている。しかし、トラック方向のトラックジャンプ
と異なり、層間距離のばらつきや、それぞれの層のＳ字
が干渉してきれいな正弦波形にならないなどの問題があ
り、目的の層で速度が０になるような安定したフォーカ
スジャンプができないため。そのため、特公平８−１７
１７３１号公報、特公平９−５０６３０号公報で記載さ
れているような処理を組み込み、安定性を増す対策が取
られている。
【０００３】従来のフォーカスジャンプについて、図１
１のＬ０点からＬ１点へジャンプする場合のジャンプに
ついて説明する。Ｌ０点でフォーカスサーボが掛かって
いる状態から、次のような流れでジャンプ処理がなされ
る。 (1) フォーカスサーボをＯＦＦする。 (2) 加速パルス（Ｖ１）をＦＥ信号がＬＶＬ２と交差す
るａ点まで加える。 (3) 加速パルスをＯＦＦする。 (4) この時の加速パルス時間を計測し、保管しておく。
（Ｔ１） (5) ＦＥ信号が、ＬＶＬ１と交差するｂ点を検出後、加
速パルスの２倍の加速度を出す減速パルスを発生させ
る。 (6) 減速パルスの印加時間はＴ１／２として、パルス印
加をやめ、サーボＯＮする。
１のＬ０点からＬ１点へジャンプする場合のジャンプに
ついて説明する。Ｌ０点でフォーカスサーボが掛かって
いる状態から、次のような流れでジャンプ処理がなされ
る。 (1) フォーカスサーボをＯＦＦする。 (2) 加速パルス（Ｖ１）をＦＥ信号がＬＶＬ２と交差す
るａ点まで加える。 (3) 加速パルスをＯＦＦする。 (4) この時の加速パルス時間を計測し、保管しておく。
（Ｔ１） (5) ＦＥ信号が、ＬＶＬ１と交差するｂ点を検出後、加
速パルスの２倍の加速度を出す減速パルスを発生させ
る。 (6) 減速パルスの印加時間はＴ１／２として、パルス印
加をやめ、サーボＯＮする。
【０００４】ブレーキパルスが終了するタイミングで対
物レンズの速度が０になるため、この時にちょうどＬ１
点に到達していれば、安定なジャンプができる。逆に、
そうなるように、ＬＶＬ１のレベルを設定する必要があ
る。
物レンズの速度が０になるため、この時にちょうどＬ１
点に到達していれば、安定なジャンプができる。逆に、
そうなるように、ＬＶＬ１のレベルを設定する必要があ
る。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】しかしながら、多層の
光ディスクのＦＥ信号は、互いの層の反射光が干渉する
ため、２つのＳ字の中間点でノイズや信号の擾乱が生
じ、きれいな信号が確保できない。そのため、ブレーキ
パルスを出すタイミングを検出する際に、誤った位置で
ブレーキパルスを出し、誤った位置でフォーカスサーボ
をＯＮすることが発生する。このサーボをＯＮする位置
が、多少目的の位置からずれただけでは、整定が少し不
安定になるだけであるが、Ｓ字の傾きが逆になる正帰還
領域までずれると、極性が反転してサーボが外れること
となる。
光ディスクのＦＥ信号は、互いの層の反射光が干渉する
ため、２つのＳ字の中間点でノイズや信号の擾乱が生
じ、きれいな信号が確保できない。そのため、ブレーキ
パルスを出すタイミングを検出する際に、誤った位置で
ブレーキパルスを出し、誤った位置でフォーカスサーボ
をＯＮすることが発生する。このサーボをＯＮする位置
が、多少目的の位置からずれただけでは、整定が少し不
安定になるだけであるが、Ｓ字の傾きが逆になる正帰還
領域までずれると、極性が反転してサーボが外れること
となる。
【０００６】この２つのＳ字間のフォーカスエラー信号
の歪みは、ディスクの基材圧，層間距離によって異なる
特性を持つため、ある場所で正しくジャンプできるブレ
ーキパルス検出レベルを決めても、別の場所では成り立
たないため、一義的に決めることはできない。また、フ
ォーカスジャンプなどでサーボが外れた場合には、対物
レンズがディスクに衝突してディスクに再生不可能なほ
どの傷を作る可能性があり、このような事態を避ける上
でもフォーカスジャンプの確度を高める必要がある。
の歪みは、ディスクの基材圧，層間距離によって異なる
特性を持つため、ある場所で正しくジャンプできるブレ
ーキパルス検出レベルを決めても、別の場所では成り立
たないため、一義的に決めることはできない。また、フ
ォーカスジャンプなどでサーボが外れた場合には、対物
レンズがディスクに衝突してディスクに再生不可能なほ
どの傷を作る可能性があり、このような事態を避ける上
でもフォーカスジャンプの確度を高める必要がある。
【０００７】本発明は、このようなディスクの局所的な
特性変化やピックアップの特性ばらつきで、ＦＥ信号の
２つのＳ字間に波形の歪みが生じていても、安定にフォ
ーカスジャンプを行うことができる光ディスク装置を提
供することを目的とする。
特性変化やピックアップの特性ばらつきで、ＦＥ信号の
２つのＳ字間に波形の歪みが生じていても、安定にフォ
ーカスジャンプを行うことができる光ディスク装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【発明を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光ディスク装置は、ブレーキパルスを出し
た直後のフォーカスエラー信号のレベルを観測し、その
レベルが、ある一定範囲内に入るまでの間は、フォーカ
スサーボＯＮを許可しないようにしたものである。これ
により、ブレーキパルスが終了した時点で正帰還領域に
存在していても、そこではサーボをＯＮせずに待機し、
制御可能な領域に入るのを検出してからフォーカスサー
ボをＯＮすることにより、安定にフォーカスジャンプを
行うことができる。
に、本発明の光ディスク装置は、ブレーキパルスを出し
た直後のフォーカスエラー信号のレベルを観測し、その
レベルが、ある一定範囲内に入るまでの間は、フォーカ
スサーボＯＮを許可しないようにしたものである。これ
により、ブレーキパルスが終了した時点で正帰還領域に
存在していても、そこではサーボをＯＮせずに待機し、
制御可能な領域に入るのを検出してからフォーカスサー
ボをＯＮすることにより、安定にフォーカスジャンプを
行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、片面から複数の層のデータを読み取るためにレーザ
の焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させる際に、
フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチ
ュエータに対し加速パルスと減速パルスを加え、その後
にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御
方法において、減速パルス終了時点のフォーカスエラー
信号のレベルが、ある条件を満たすまではサーボＯＮを
許可しないことを特徴とするフォーカスジャンプ制御方
法であり、ディスクの層間干渉により生ずるノイズや擾
乱が大きく、ブレーキパルスを出すタイミングがずれた
としても、正帰還領域でサーボをＯＮすることがなく、
制御可能な負帰還領域になってからサーボをＯＮするた
め、常に安定にフォーカスジャンプ動作を行うことがで
きる。
は、片面から複数の層のデータを読み取るためにレーザ
の焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させる際に、
フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチ
ュエータに対し加速パルスと減速パルスを加え、その後
にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御
方法において、減速パルス終了時点のフォーカスエラー
信号のレベルが、ある条件を満たすまではサーボＯＮを
許可しないことを特徴とするフォーカスジャンプ制御方
法であり、ディスクの層間干渉により生ずるノイズや擾
乱が大きく、ブレーキパルスを出すタイミングがずれた
としても、正帰還領域でサーボをＯＮすることがなく、
制御可能な負帰還領域になってからサーボをＯＮするた
め、常に安定にフォーカスジャンプ動作を行うことがで
きる。
【００１０】本発明の請求項２に記載の発明は、フォー
カスジャンプで発生させる加速パルスと減速パルスのそ
れぞれの力積（加速パルス電圧と加速時間の積）に加速
＞減速の関係を持たせ、減速パルスを出し終えた直後
に、加速方向に速度を残すようにしたものである。これ
により、ブレーキパルスを出し終えた直後も、進行方向
に対して移動するため、面振れや振動などによって、ジ
ャンプする前にいた層の方向に逆戻りしない（もし、加
速と減速の力積比を同じにすると、減速パルスを出し終
えた後には対物レンズは速度を持たないため、ディスク
の面振れや外部からの振動でどちらの方向に移動するか
は分からない。）。
カスジャンプで発生させる加速パルスと減速パルスのそ
れぞれの力積（加速パルス電圧と加速時間の積）に加速
＞減速の関係を持たせ、減速パルスを出し終えた直後
に、加速方向に速度を残すようにしたものである。これ
により、ブレーキパルスを出し終えた直後も、進行方向
に対して移動するため、面振れや振動などによって、ジ
ャンプする前にいた層の方向に逆戻りしない（もし、加
速と減速の力積比を同じにすると、減速パルスを出し終
えた後には対物レンズは速度を持たないため、ディスク
の面振れや外部からの振動でどちらの方向に移動するか
は分からない。）。
【００１１】本発明の請求項３に記載の発明は、ブレー
キパルス後のサーボＯＮを許可する条件を、フォーカス
エラー信号がゼロクロスした後とすることを特徴とする
フォーカスジャンプ制御方法であり、サーボＯＮ直後の
フォーカスサーボフィルタが出力する駆動指示が、必
ず、進行方向に対して減速方向に出るため、請求項２の
実施の形態を取ったときに原理的に生じるオーバーシュ
ートに対して有効に働く。
キパルス後のサーボＯＮを許可する条件を、フォーカス
エラー信号がゼロクロスした後とすることを特徴とする
フォーカスジャンプ制御方法であり、サーボＯＮ直後の
フォーカスサーボフィルタが出力する駆動指示が、必
ず、進行方向に対して減速方向に出るため、請求項２の
実施の形態を取ったときに原理的に生じるオーバーシュ
ートに対して有効に働く。
【００１２】本発明の請求項４に記載の発明は、片面か
ら複数の層のデータを読み取るためにレーザの焦点を層
方向に隣接する記録層間で移動させる際に、フォーカス
サーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチュエータに
対し加速パルスと減速パルスを加え、その後にフォーカ
スサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御方法におい
て、減速パルス終了時点のＲＦエンベロープ信号が、あ
る値以上である条件を満足するまでは、フォーカスサー
ボＯＮを許可しないことを特徴とするフォーカスジャン
プ制御方法であり、ジャンプ中に振動や衝撃などの外乱
が加わり、対物レンズの移動方向が反転したとしても、
元の層にサーボを引き込むことができるため、失敗して
も復帰するまでの時間を大幅に短縮することができる。
ら複数の層のデータを読み取るためにレーザの焦点を層
方向に隣接する記録層間で移動させる際に、フォーカス
サーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチュエータに
対し加速パルスと減速パルスを加え、その後にフォーカ
スサーボをＯＮするフォーカスジャンプ制御方法におい
て、減速パルス終了時点のＲＦエンベロープ信号が、あ
る値以上である条件を満足するまでは、フォーカスサー
ボＯＮを許可しないことを特徴とするフォーカスジャン
プ制御方法であり、ジャンプ中に振動や衝撃などの外乱
が加わり、対物レンズの移動方向が反転したとしても、
元の層にサーボを引き込むことができるため、失敗して
も復帰するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００１３】本発明の請求項５に記載の発明は、隣接す
る記録層を移動する際に、フォーカスサーボをＯＦＦ
し、次いでフォーカスアクチュエータに対し加速パルス
と減速パルスを加えるフォーカスジャンプ制御方法にお
いて、加速パルスを出力終了してから、目的地でサーボ
をＯＮするまでの間に、フォーカスエラー信号のバラン
スを変化させることを特徴とするフォーカスジャンプ制
御方法であり、２つのＳ字波形の中心電圧にオフセット
が生じている場合でも、オフセットが生じていない場合
と同ようにジャンプパルスの発生タイミングを正確にと
り、Ｓ字の中心付近でサーボを引き込むことができ安定
にジャンプすることが可能である。
る記録層を移動する際に、フォーカスサーボをＯＦＦ
し、次いでフォーカスアクチュエータに対し加速パルス
と減速パルスを加えるフォーカスジャンプ制御方法にお
いて、加速パルスを出力終了してから、目的地でサーボ
をＯＮするまでの間に、フォーカスエラー信号のバラン
スを変化させることを特徴とするフォーカスジャンプ制
御方法であり、２つのＳ字波形の中心電圧にオフセット
が生じている場合でも、オフセットが生じていない場合
と同ようにジャンプパルスの発生タイミングを正確にと
り、Ｓ字の中心付近でサーボを引き込むことができ安定
にジャンプすることが可能である。
【００１４】本発明の請求項６に記載の発明は、加速パ
ルス終了後に、ジャンプの進行方向に対してフォーカス
エラー信号の制御可能範囲が広くなるように、フォーカ
スエラー信号のバランスを変化させることを特徴とする
フォーカスジャンプ制御方法であり、進行方向に対して
ジャンプ先のＳ字の奥側の制御可能範囲が広がるよう
に、積極的フォーカスバランスをずらして、オーバーシ
ュートに対する引き込み性能を向上させることができ
る。
ルス終了後に、ジャンプの進行方向に対してフォーカス
エラー信号の制御可能範囲が広くなるように、フォーカ
スエラー信号のバランスを変化させることを特徴とする
フォーカスジャンプ制御方法であり、進行方向に対して
ジャンプ先のＳ字の奥側の制御可能範囲が広がるよう
に、積極的フォーカスバランスをずらして、オーバーシ
ュートに対する引き込み性能を向上させることができ
る。
【００１５】本発明の請求項７に記載の発明は、複数の
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光す
る検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号か
らフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信
号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位置
制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手段
と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号によりフ
ォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆
動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録層
Ｙへ移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加速
パルスと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制御
手段とを備え、減速パルス印加終了時点のフォーカスエ
ラー信号レベルがある条件を満たすまでは、フォーカス
サーボＯＮを許可しないことを特徴とする光ディスク装
置であり、ディスクの層間干渉により生ずるノイズや擾
乱が大きく、ブレーキパルスを出すタイミングがずれた
としても、正帰還領域でサーボをＯＮすることがなく、
制御可能な負帰還領域になってからサーボをＯＮするた
め、常に安定にフォーカスジャンプ動作を行うことがで
きる。
層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回転
駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスクの
記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを指
令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォー
カスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォー
カスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光す
る検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号か
らフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信
号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位置
制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手段
と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号によりフ
ォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆
動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録層
Ｙへ移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加速
パルスと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制御
手段とを備え、減速パルス印加終了時点のフォーカスエ
ラー信号レベルがある条件を満たすまでは、フォーカス
サーボＯＮを許可しないことを特徴とする光ディスク装
置であり、ディスクの層間干渉により生ずるノイズや擾
乱が大きく、ブレーキパルスを出すタイミングがずれた
としても、正帰還領域でサーボをＯＮすることがなく、
制御可能な負帰還領域になってからサーボをＯＮするた
め、常に安定にフォーカスジャンプ動作を行うことがで
きる。
【００１６】本発明の請求項８に記載の発明は、加速パ
ルスと減速パルスで発生させる力積（加速電圧×加速時
間）は、加速パルス＞減速パルスとすることを特徴とす
る請求項７記載の光ディスク装置であり、減速パルスを
出し終えた後でも、速度が０にならずに進行方向に移動
するため、面振れや振動などの外乱によって、元いた層
に戻りしないようにできる。
ルスと減速パルスで発生させる力積（加速電圧×加速時
間）は、加速パルス＞減速パルスとすることを特徴とす
る請求項７記載の光ディスク装置であり、減速パルスを
出し終えた後でも、速度が０にならずに進行方向に移動
するため、面振れや振動などの外乱によって、元いた層
に戻りしないようにできる。
【００１７】本発明の請求項９に記載の発明は、前記ブ
レーキパルス後のサーボＯＮを許可する条件を、フォー
カスエラー信号がゼロクロスした後とすることを特徴と
するディスク装置あり、サーボＯＮ直後のフォーカスサ
ーボフィルタが出力する駆動指示が、必ず、進行方向に
対して減速方向に出るため、請求項２の実施の形態を取
ったときに原理的に生じるオーバーシュートに対して有
効に働く。
レーキパルス後のサーボＯＮを許可する条件を、フォー
カスエラー信号がゼロクロスした後とすることを特徴と
するディスク装置あり、サーボＯＮ直後のフォーカスサ
ーボフィルタが出力する駆動指示が、必ず、進行方向に
対して減速方向に出るため、請求項２の実施の形態を取
ったときに原理的に生じるオーバーシュートに対して有
効に働く。
【００１８】本発明の請求項１０に記載の発明は、複数
の層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回
転駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスク
の記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを
指令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォ
ーカスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォ
ーカスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位
置制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手
段と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号により
フォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス
駆動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録
層Ｙへ移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加
速パルスと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制
御手段と、ＲＦ信号のエンベロープ信号生成手段を備
え、減速パルス印加終了時点のＲＦエンベロープ信号
が、ある一定以上であるという条件を満たすまでは、フ
ォーカスサーボＯＮを許可しないことを特徴とする光デ
ィスク装置であり、ジャンプ中に振動や衝撃などの外乱
が加わり、対物レンズの移動方向が反転したとしても、
元の層にサーボを引き込むことができるため、失敗して
も復帰するまでの時間を大幅に短縮することができる。
の層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回
転駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスク
の記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを
指令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォ
ーカスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォ
ーカスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー
信号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位
置制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手
段と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号により
フォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス
駆動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録
層Ｙへ移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加
速パルスと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制
御手段と、ＲＦ信号のエンベロープ信号生成手段を備
え、減速パルス印加終了時点のＲＦエンベロープ信号
が、ある一定以上であるという条件を満たすまでは、フ
ォーカスサーボＯＮを許可しないことを特徴とする光デ
ィスク装置であり、ジャンプ中に振動や衝撃などの外乱
が加わり、対物レンズの移動方向が反転したとしても、
元の層にサーボを引き込むことができるため、失敗して
も復帰するまでの時間を大幅に短縮することができる。
【００１９】本発明の請求項１１に記載の発明は、複数
の層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回
転駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスク
の記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを
指令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォ
ーカスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォ
ーカスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成し、かつ、外部指令に
よりそのフォーカスエラー信号のバランスを可変できる
機能を備えたフォーカスエラー信号生成手段と、フォー
カスエラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信
号を出力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手
段のからの駆動指示信号によりフォーカスアクチュエー
タに電流を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦
点を記録層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるため、
フォーカス駆動手段に対して加速パルスと減速パルスを
出力するフォーカスジャンプ制御手段とを備え、レーザ
の焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させる際に、
フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチ
ュエータに対し加速パルスを出力終了してから、目的地
でサーボをＯＮするまでの間に、フォーカスエラー信号
のバランスを変化させることを特徴とする光ディスク装
置であり、２つのＳ字波形の中心電圧にオフセットが生
じている場合でも、オフセットが生じていない場合と同
ようにジャンプパルスの発生タイミングを正確にとり、
Ｓ字の中心付近でサーボを引き込むことができ安定にジ
ャンプすることが可能である。
の層に情報を記録されている光ディスクを回転させる回
転駆動手段と、光源からの光ビームを収束してディスク
の記録層に焦点を結ばせる対物レンズと、対物レンズを
指令に応じてディスクフォーカス方向に変位させるフォ
ーカスアクチュエータと、上記光源、対物レンズ、フォ
ーカスアクチュエータ及びディスクからの反射光を受光
する検出手段を備えた光ピックアップと、読み取り信号
からフォーカスエラー信号を生成し、かつ、外部指令に
よりそのフォーカスエラー信号のバランスを可変できる
機能を備えたフォーカスエラー信号生成手段と、フォー
カスエラー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信
号を出力するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手
段のからの駆動指示信号によりフォーカスアクチュエー
タに電流を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦
点を記録層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるため、
フォーカス駆動手段に対して加速パルスと減速パルスを
出力するフォーカスジャンプ制御手段とを備え、レーザ
の焦点を層方向に隣接する記録層間で移動させる際に、
フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォーカスアクチ
ュエータに対し加速パルスを出力終了してから、目的地
でサーボをＯＮするまでの間に、フォーカスエラー信号
のバランスを変化させることを特徴とする光ディスク装
置であり、２つのＳ字波形の中心電圧にオフセットが生
じている場合でも、オフセットが生じていない場合と同
ようにジャンプパルスの発生タイミングを正確にとり、
Ｓ字の中心付近でサーボを引き込むことができ安定にジ
ャンプすることが可能である。
【００２０】本発明の請求項１２に記載の発明は、加速
パルス終了後に、ジャンプの進行方向に対してフォーカ
スエラー信号の制御可能範囲が広くなるように、フォー
カスエラー信号のバランスを変化させることを特徴とす
る光ディスク装置であり、進行方向に対してジャンプ先
のＳ字の奥側の制御可能範囲が広がるように、積極的フ
ォーカスバランスをずらして、オーバーシュートに対す
る引き込み性能を向上させることができる。
パルス終了後に、ジャンプの進行方向に対してフォーカ
スエラー信号の制御可能範囲が広くなるように、フォー
カスエラー信号のバランスを変化させることを特徴とす
る光ディスク装置であり、進行方向に対してジャンプ先
のＳ字の奥側の制御可能範囲が広がるように、積極的フ
ォーカスバランスをずらして、オーバーシュートに対す
る引き込み性能を向上させることができる。
【００２１】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態について、図面を用いて説明する。図１は本実施の形
態１における光ディスク装置の構成を示すものである。
図１において、１はＬ０層およびＬ１層の記録層を有す
る光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回転駆動
手段、３は光源からの光ビームを収束してディスクの記
録層に焦点を結ばせる対物レンズ、４は対物レンズ３を
指令に応じてディスクのフォーカス方向に変位させるフ
ォーカスアクチュエータ、５は光ピックアップであり、
光源、対物レンズ３、フォーカスアクチュエータ４およ
びディスク１からの反射光を受光する検出手段を備えて
いる。６は読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段、７はフォーカス
の位置制御やフォーカスジャンプ動作などを行うサーボ
コントローラ、８はサーボコントローラ７からの駆動指
示信号によりフォーカスアクチュエータ４に電流を供給
するフォーカス駆動手段、９は光ピックアップ５をディ
スク１の半径方向に移動させる光ピックアップ移動手段
である。サーボコントローラ７は、その内部に、フォー
カスエラー信号に基づき焦点位置制御を行い、駆動指示
信号を出力するフォーカス制御手段１０、記録層Ｌ０と
記録層Ｌ１を移動するためのジャンプパルスを出力する
ジャンプパルス生成手段１１、加速パルスと減速パルス
の加速度と時間を設定するパルス設定ＲＡＭ１２、フォ
ーカスジャンプ動作を制御するフォーカスジャンプ制御
手段１３、ジャンプパルス出力後のサーボＯＮして良い
条件を設定するサーボＯＮ条件設定ＲＡＭ１４、フォー
カスサーボをＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１５、ジャンプ
パルス生成手段１３の出力とジャンプパルス生成手段１
１の出力を加算する加算器１６を有する。
態について、図面を用いて説明する。図１は本実施の形
態１における光ディスク装置の構成を示すものである。
図１において、１はＬ０層およびＬ１層の記録層を有す
る光ディスク、２は光ディスク１を回転させる回転駆動
手段、３は光源からの光ビームを収束してディスクの記
録層に焦点を結ばせる対物レンズ、４は対物レンズ３を
指令に応じてディスクのフォーカス方向に変位させるフ
ォーカスアクチュエータ、５は光ピックアップであり、
光源、対物レンズ３、フォーカスアクチュエータ４およ
びディスク１からの反射光を受光する検出手段を備えて
いる。６は読み取り信号からフォーカスエラー信号を生
成するフォーカスエラー信号生成手段、７はフォーカス
の位置制御やフォーカスジャンプ動作などを行うサーボ
コントローラ、８はサーボコントローラ７からの駆動指
示信号によりフォーカスアクチュエータ４に電流を供給
するフォーカス駆動手段、９は光ピックアップ５をディ
スク１の半径方向に移動させる光ピックアップ移動手段
である。サーボコントローラ７は、その内部に、フォー
カスエラー信号に基づき焦点位置制御を行い、駆動指示
信号を出力するフォーカス制御手段１０、記録層Ｌ０と
記録層Ｌ１を移動するためのジャンプパルスを出力する
ジャンプパルス生成手段１１、加速パルスと減速パルス
の加速度と時間を設定するパルス設定ＲＡＭ１２、フォ
ーカスジャンプ動作を制御するフォーカスジャンプ制御
手段１３、ジャンプパルス出力後のサーボＯＮして良い
条件を設定するサーボＯＮ条件設定ＲＡＭ１４、フォー
カスサーボをＯＮ／ＯＦＦするスイッチ１５、ジャンプ
パルス生成手段１３の出力とジャンプパルス生成手段１
１の出力を加算する加算器１６を有する。
【００２２】次に、本実施の形態１の動作について説明
する。光ディスク１は、回転駆動手段２に装着され、所
定の回転数で回転する。光ディスク１上のデータは、光
ピックアップ５に搭載されているレーザーダイオード
（図示せず）から出力されたレーザー光を光学素子（図
示せず）と対物レンズ３を介して光ディスク１のデータ
面に集光される。光ピックアップ５は、光ピックアップ
移動手段９によって、光ディスク１の半径方向に移動さ
せることができる。光ディスク１からのレーザ反射光
は、データ面の凸凹の情報を持って光ピックアップ５上
のフォトディテクタ（図示せず）に集光される。フォト
ディテクタに集光されたフォトディテクタに集光された
光を電気信号に変換し、ＦＥ信号生成手段６において、
焦点方向の制御を行うための誤差信号であるフォーカス
エラー信号（ＦＥ信号）が生成される。ＦＥ信号はサー
ボコントローラ７に入力され、データ再生時には、サー
ボコントローラ７内部のフォーカス制御手段１０によ
り、ＦＥ信号が”０”になるように制御が掛けられ、そ
の出力をフォーカス駆動手段８とフォーカスアクチュエ
ータ４により、対物レンズ３のフォーカス方向の推力に
変換して、フィードバック制御系を構成して対物レンズ
の３の位置制御を行う。
する。光ディスク１は、回転駆動手段２に装着され、所
定の回転数で回転する。光ディスク１上のデータは、光
ピックアップ５に搭載されているレーザーダイオード
（図示せず）から出力されたレーザー光を光学素子（図
示せず）と対物レンズ３を介して光ディスク１のデータ
面に集光される。光ピックアップ５は、光ピックアップ
移動手段９によって、光ディスク１の半径方向に移動さ
せることができる。光ディスク１からのレーザ反射光
は、データ面の凸凹の情報を持って光ピックアップ５上
のフォトディテクタ（図示せず）に集光される。フォト
ディテクタに集光されたフォトディテクタに集光された
光を電気信号に変換し、ＦＥ信号生成手段６において、
焦点方向の制御を行うための誤差信号であるフォーカス
エラー信号（ＦＥ信号）が生成される。ＦＥ信号はサー
ボコントローラ７に入力され、データ再生時には、サー
ボコントローラ７内部のフォーカス制御手段１０によ
り、ＦＥ信号が”０”になるように制御が掛けられ、そ
の出力をフォーカス駆動手段８とフォーカスアクチュエ
ータ４により、対物レンズ３のフォーカス方向の推力に
変換して、フィードバック制御系を構成して対物レンズ
の３の位置制御を行う。
【００２３】また、別の記録層へ焦点を移動させる際に
は、サーボコントローラ７内部のフォーカスジャンプ制
御手段１３が、スイッチ１５をＯＦＦしてフォーカス制
御手段の入力を”０”にするとともに、ジャンプパルス
生成手段１１からジャンプパルスを出力させる。ジャン
プパルス生成手段１１は、パルス設定ＲＡＭ１２に書か
れているパルスの高さや時間に従ってジャンプパルスを
出力する。このパルス設定ＲＡＭ１２には、ジャンプパ
ルスの力積が加速＞減速となるように値が決められてお
り、減速パルスを出し終えた後に、必ず加速パルス方向
に速度が残るようにしてある。また、フォーカスジャン
プ制御手段１３は、ジャンプパルスを出し終わった後に
フォーカスエラー信号を監視し、それが、サーボＯＮ条
件設定ＲＡＭ１４で設定された範囲に入ったら、スイッ
チ１５をＯＮにするように制御する。サーボＯＮ条件設
定ＲＡＭには、記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に飛ぶ場合
（Ｕｐジャンプ）と記録層Ｌ１から記録層Ｌ０（Ｄｏｗ
ｎジャンプ）で別々に条件を持っており、ジャンプ着地
点のフォーカスエラー信号がゼロクロスをした後になる
ようにそれぞれ設定されている。
は、サーボコントローラ７内部のフォーカスジャンプ制
御手段１３が、スイッチ１５をＯＦＦしてフォーカス制
御手段の入力を”０”にするとともに、ジャンプパルス
生成手段１１からジャンプパルスを出力させる。ジャン
プパルス生成手段１１は、パルス設定ＲＡＭ１２に書か
れているパルスの高さや時間に従ってジャンプパルスを
出力する。このパルス設定ＲＡＭ１２には、ジャンプパ
ルスの力積が加速＞減速となるように値が決められてお
り、減速パルスを出し終えた後に、必ず加速パルス方向
に速度が残るようにしてある。また、フォーカスジャン
プ制御手段１３は、ジャンプパルスを出し終わった後に
フォーカスエラー信号を監視し、それが、サーボＯＮ条
件設定ＲＡＭ１４で設定された範囲に入ったら、スイッ
チ１５をＯＮにするように制御する。サーボＯＮ条件設
定ＲＡＭには、記録層Ｌ０から記録層Ｌ１に飛ぶ場合
（Ｕｐジャンプ）と記録層Ｌ１から記録層Ｌ０（Ｄｏｗ
ｎジャンプ）で別々に条件を持っており、ジャンプ着地
点のフォーカスエラー信号がゼロクロスをした後になる
ようにそれぞれ設定されている。
【００２４】図２および図３は本実施の形態１における
フォーカスジャンプ動作を示し、図２はフォーカスジャ
ンプ動作中の主要な信号を示し、図３はフォーカスジャ
ンプする際の処理を示したものである。これらを用い
て、フォーカスジャンプ時の処理について説明する。ま
ず、現在サーボが掛かっているＬ０点でフォーカスサー
ボをＯＦＦし（Ｓ１）、パルス設定ＲＡＭ１２に設定さ
れている加速パルス（Ｖ１）をフォーカスアクチュエー
タ４に印加する（Ｓ２）。加速パルスはＦＥ信号のコン
パレートレベルＬＶＬ２を越えるまで出力され、その後
ＯＦＦされる。この間の加速パルス印加時間（Ｔ１）を
タイマーで計測して保管しておく（Ｓ３〜Ｓ５）。加速
パルスを停止した後、ＦＥ信号がコンパレートレベルＬ
ＶＬ１を越えるのを確認したら（Ｓ６）、減速パルスを
フォーカスアクチュエータに印加する（Ｓ７）。この時
のパルスは、加速パルスに対して、高さを１．２倍、印
加時間を０．５倍にして、力積（高さ×時間）の比を、
加速：減速＝１：０．６となるようにパルス設定ＲＡＭ
１２に設定しておく。減速パルスを時間Ｔ１／２印加し
た後（Ｓ８）、ＦＥ信号がゼロクロスするのを待って
（Ｓ９）、条件を満たしたらフォーカスサーボをＯＮす
る（Ｓ１０）。図２では、減速パルスを出す位置を層間
の干渉によってできたＦＥ信号の擾乱部で減速パルスを
出し始めている図になっているが、この方法を使うこと
で、目的のＬ１層にジャンプすることができる。
フォーカスジャンプ動作を示し、図２はフォーカスジャ
ンプ動作中の主要な信号を示し、図３はフォーカスジャ
ンプする際の処理を示したものである。これらを用い
て、フォーカスジャンプ時の処理について説明する。ま
ず、現在サーボが掛かっているＬ０点でフォーカスサー
ボをＯＦＦし（Ｓ１）、パルス設定ＲＡＭ１２に設定さ
れている加速パルス（Ｖ１）をフォーカスアクチュエー
タ４に印加する（Ｓ２）。加速パルスはＦＥ信号のコン
パレートレベルＬＶＬ２を越えるまで出力され、その後
ＯＦＦされる。この間の加速パルス印加時間（Ｔ１）を
タイマーで計測して保管しておく（Ｓ３〜Ｓ５）。加速
パルスを停止した後、ＦＥ信号がコンパレートレベルＬ
ＶＬ１を越えるのを確認したら（Ｓ６）、減速パルスを
フォーカスアクチュエータに印加する（Ｓ７）。この時
のパルスは、加速パルスに対して、高さを１．２倍、印
加時間を０．５倍にして、力積（高さ×時間）の比を、
加速：減速＝１：０．６となるようにパルス設定ＲＡＭ
１２に設定しておく。減速パルスを時間Ｔ１／２印加し
た後（Ｓ８）、ＦＥ信号がゼロクロスするのを待って
（Ｓ９）、条件を満たしたらフォーカスサーボをＯＮす
る（Ｓ１０）。図２では、減速パルスを出す位置を層間
の干渉によってできたＦＥ信号の擾乱部で減速パルスを
出し始めている図になっているが、この方法を使うこと
で、目的のＬ１層にジャンプすることができる。
【００２５】図４は２層ディスクでのフォーカスエラー
信号と、Ｌ０層からＬ１層にジャンプした場合のフォー
カス駆動波形で、（１）がサーボＯＮする条件を、ａ
（ａ＞０）より小さくなったとした時の波形で、（２）
がサーボＯＮする条件を、ゼロクロスした後とした時の
波形である。加速パルスと減速パルスで発生させる力積
は、加速＞減速としている。２つの場合を比較すると、
（１）の場合は、ゼロクロスする手前でフォーカスサー
ボをＯＮするため、本来は（２）の斜線部Ｃのように減
速パルスと同じ方向に駆動力が出力されるだけで良いの
に、Ａの部分で一度加速されるため、Ｂの部分の減速部
も大きくならなくてはならず、２重でエネルギーが消費
されることとなる。また、駆動部のダイナミックレンジ
が小さい場合には、Ｂの部分で充分な力を出力すること
ができずに、サーボの引き込みに失敗する可能性が高い
が、（２）の場合は必要最低限の力でサーボを引き込む
ことができる。
信号と、Ｌ０層からＬ１層にジャンプした場合のフォー
カス駆動波形で、（１）がサーボＯＮする条件を、ａ
（ａ＞０）より小さくなったとした時の波形で、（２）
がサーボＯＮする条件を、ゼロクロスした後とした時の
波形である。加速パルスと減速パルスで発生させる力積
は、加速＞減速としている。２つの場合を比較すると、
（１）の場合は、ゼロクロスする手前でフォーカスサー
ボをＯＮするため、本来は（２）の斜線部Ｃのように減
速パルスと同じ方向に駆動力が出力されるだけで良いの
に、Ａの部分で一度加速されるため、Ｂの部分の減速部
も大きくならなくてはならず、２重でエネルギーが消費
されることとなる。また、駆動部のダイナミックレンジ
が小さい場合には、Ｂの部分で充分な力を出力すること
ができずに、サーボの引き込みに失敗する可能性が高い
が、（２）の場合は必要最低限の力でサーボを引き込む
ことができる。
【００２６】このように、本実施の形態１によれば、多
層ディスクのそれぞれの層の干渉により生じるＳ字波形
の中間点に生じるノイズや擾乱が大きくとも、サーボＯ
Ｎ許可条件を設け、ゼロクロス以降とすることにより、
サーボの正帰還領域でのサーボＯＮを回避することがで
きる。また、加速と減速の力積比を加速＞減速とするこ
とにより、ジャンプ中に振動やディスクの面振れなどの
外乱が加わっても、ジャンプ元の層に戻ることなく目的
の層へたどり着くことができる。
層ディスクのそれぞれの層の干渉により生じるＳ字波形
の中間点に生じるノイズや擾乱が大きくとも、サーボＯ
Ｎ許可条件を設け、ゼロクロス以降とすることにより、
サーボの正帰還領域でのサーボＯＮを回避することがで
きる。また、加速と減速の力積比を加速＞減速とするこ
とにより、ジャンプ中に振動やディスクの面振れなどの
外乱が加わっても、ジャンプ元の層に戻ることなく目的
の層へたどり着くことができる。
【００２７】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２を示すもので、実施の形態１の構成に対して、ＲＦ
エンベロープ信号生成手段１７が追加され、サーボコン
トローラ７のフォーカス制御手段１３で監視できるよう
になっている。実施の形態１では、減速パルス出力終了
後に、ＦＥ信号のレベルを監視してゼロクロスしてから
サーボＯＮするのに対して、本実施の形態２では、ＲＦ
エンベロープ信号がある一定以上の値になったらサーボ
をＯＮするようにしている。他の構成および動作につい
ては図１で示した実施の形態１と同じなので、重複した
説明は省略する。
態２を示すもので、実施の形態１の構成に対して、ＲＦ
エンベロープ信号生成手段１７が追加され、サーボコン
トローラ７のフォーカス制御手段１３で監視できるよう
になっている。実施の形態１では、減速パルス出力終了
後に、ＦＥ信号のレベルを監視してゼロクロスしてから
サーボＯＮするのに対して、本実施の形態２では、ＲＦ
エンベロープ信号がある一定以上の値になったらサーボ
をＯＮするようにしている。他の構成および動作につい
ては図１で示した実施の形態１と同じなので、重複した
説明は省略する。
【００２８】図６は２層ディスクのフォーカスエラー信
号とＲＦエンベロープ信号の位置関係を示したものであ
り、ＲＦエンベロープ信号のレベルがある一定以上にな
るかを監視することによって、Ｓ字波形の極性が反転す
る正帰還領域か否かを判別することができ、その位置で
フォーカスサーボＯＮをさせないようにすることができ
る。
号とＲＦエンベロープ信号の位置関係を示したものであ
り、ＲＦエンベロープ信号のレベルがある一定以上にな
るかを監視することによって、Ｓ字波形の極性が反転す
る正帰還領域か否かを判別することができ、その位置で
フォーカスサーボＯＮをさせないようにすることができ
る。
【００２９】このように、本実施の形態２によれば、減
速パルスを出力した後のＲＦ信号がある一定レベル以上
であることを確認してからフォーカスサーボをＯＮする
ため、図６で示したＦＥ信号とＲＦエンベロープ信号の
位置関係から、サーボが掛けられない正帰還領域でサー
ボを掛けなくすることができるため、フォーカスエラー
を監視して行う実施の形態１と同ような効果が得られ
る。更に、ジャンプ中の外乱が大きくて、Ｌ０層からＬ
１層にジャンプするはずが、途中で戻って来たとして
も、Ｌ０層のＳ字の制御可能な範囲でフォーカスサーボ
をＯＮすることができるため、再度フォーカスジャンプ
をすることで、リカバリーが行えるので、時間的には僅
かなロスしか生じなくて済む。もし、この処理を行わず
に正帰還領域でフォーカスサーボＯＮした場合は、フォ
ーカスサーボが外れてしまうため、もう一度、フォーカ
スサーチ動作からやり直さなくてはならず、多大な時間
が掛かってしまう。
速パルスを出力した後のＲＦ信号がある一定レベル以上
であることを確認してからフォーカスサーボをＯＮする
ため、図６で示したＦＥ信号とＲＦエンベロープ信号の
位置関係から、サーボが掛けられない正帰還領域でサー
ボを掛けなくすることができるため、フォーカスエラー
を監視して行う実施の形態１と同ような効果が得られ
る。更に、ジャンプ中の外乱が大きくて、Ｌ０層からＬ
１層にジャンプするはずが、途中で戻って来たとして
も、Ｌ０層のＳ字の制御可能な範囲でフォーカスサーボ
をＯＮすることができるため、再度フォーカスジャンプ
をすることで、リカバリーが行えるので、時間的には僅
かなロスしか生じなくて済む。もし、この処理を行わず
に正帰還領域でフォーカスサーボＯＮした場合は、フォ
ーカスサーボが外れてしまうため、もう一度、フォーカ
スサーチ動作からやり直さなくてはならず、多大な時間
が掛かってしまう。
【００３０】（実施の形態３）図７は本発明の実施の形
態３を示すもので、実施の形態１の構成に対して、フォ
ーカスエラー信号生成手段８を、外部指示によりフォー
カスエラー信号のバランスを可変できるようにし、サー
ボコントローラ７からそのバランス量をコントロールで
きるようにしたものである。図８（ａ）に示すように、
オフセットが生じたままジャンプさせた場合、ジャンプ
した先のＳ字バランスがずれているため、ゼロクロス点
にサーボＯＮしようとすると、ちょっとしたオーバーシ
ュートで制御可能範囲を超えてしまい、サーボが外れて
しまう。それに対して図８（ｂ）の場合は、加速パルス
生成後にＦＥのバランスをずらし、ジャンプ先のＳ字バ
ランスが上下均等になるようにするため、サーボを安定
に引き込むことができる。他の構成については図１で示
した実施の形態と同じである。
態３を示すもので、実施の形態１の構成に対して、フォ
ーカスエラー信号生成手段８を、外部指示によりフォー
カスエラー信号のバランスを可変できるようにし、サー
ボコントローラ７からそのバランス量をコントロールで
きるようにしたものである。図８（ａ）に示すように、
オフセットが生じたままジャンプさせた場合、ジャンプ
した先のＳ字バランスがずれているため、ゼロクロス点
にサーボＯＮしようとすると、ちょっとしたオーバーシ
ュートで制御可能範囲を超えてしまい、サーボが外れて
しまう。それに対して図８（ｂ）の場合は、加速パルス
生成後にＦＥのバランスをずらし、ジャンプ先のＳ字バ
ランスが上下均等になるようにするため、サーボを安定
に引き込むことができる。他の構成については図１で示
した実施の形態と同じである。
【００３１】次に図９と図１０を用いて本実施の形態の
動作について説明する。図９はＬ０層からＬ１層へフォ
ーカスジャンプした時の主要な信号波形を示し、図１０
はフォーカスジャンプする際の処理を示したものであ
る。現在サーボが掛かっているＬ０点でフォーカスサー
ボをＯＦＦし（Ｓ１１）、パルス設定ＲＡＭ１２に設定
されている加速パルス（Ｖ１）をフォーカスアクチュエ
ータ４に印加する（Ｓ１２）。加速パルスは、ＦＥ信号
のコンパレートレベルＬＶＬ２を越えるまで出力され、
その後ＯＦＦされる。この間の加速パルス印加時間（Ｔ
１）をタイマーで計測して保管しておく（Ｓ１３〜Ｓ１
５）。ここまでは、実施の形態１と同じ処理であるが、
加速パルスを停止した後、ＦＥバランスを変更し、図９
のＳ字の下側にズラすようにする（Ｓ１６）。ＦＥ信号
がコンパレートレベルＬＶＬ１を越えるのを確認したら
（Ｓ１７）、減速パルスをフォーカスアクチュエータに
印加する（Ｓ１８）。この時のパルスは、加速パルスに
対して、高さを１．２倍、印加時間を０．５倍にして、
力積（高さ×時間）の比を、加速：減速＝１：０．６と
なるようにパルス設定ＲＡＭ１２に設定しておく。減速
パルスを時間Ｔ１／２印加した後（Ｓ１９）、ＦＥ信号
がゼロクロスするのを待って（Ｓ２０）、条件を満たし
たらフォーカスサーボをＯＮする（Ｓ２１）。その後、
フォーカスサーボが掛かっていることを確認した後（Ｓ
２２）、ＦＥバランスをＬ１層で最適な値に変更する
（Ｓ２３）。
動作について説明する。図９はＬ０層からＬ１層へフォ
ーカスジャンプした時の主要な信号波形を示し、図１０
はフォーカスジャンプする際の処理を示したものであ
る。現在サーボが掛かっているＬ０点でフォーカスサー
ボをＯＦＦし（Ｓ１１）、パルス設定ＲＡＭ１２に設定
されている加速パルス（Ｖ１）をフォーカスアクチュエ
ータ４に印加する（Ｓ１２）。加速パルスは、ＦＥ信号
のコンパレートレベルＬＶＬ２を越えるまで出力され、
その後ＯＦＦされる。この間の加速パルス印加時間（Ｔ
１）をタイマーで計測して保管しておく（Ｓ１３〜Ｓ１
５）。ここまでは、実施の形態１と同じ処理であるが、
加速パルスを停止した後、ＦＥバランスを変更し、図９
のＳ字の下側にズラすようにする（Ｓ１６）。ＦＥ信号
がコンパレートレベルＬＶＬ１を越えるのを確認したら
（Ｓ１７）、減速パルスをフォーカスアクチュエータに
印加する（Ｓ１８）。この時のパルスは、加速パルスに
対して、高さを１．２倍、印加時間を０．５倍にして、
力積（高さ×時間）の比を、加速：減速＝１：０．６と
なるようにパルス設定ＲＡＭ１２に設定しておく。減速
パルスを時間Ｔ１／２印加した後（Ｓ１９）、ＦＥ信号
がゼロクロスするのを待って（Ｓ２０）、条件を満たし
たらフォーカスサーボをＯＮする（Ｓ２１）。その後、
フォーカスサーボが掛かっていることを確認した後（Ｓ
２２）、ＦＥバランスをＬ１層で最適な値に変更する
（Ｓ２３）。
【００３２】このように、本実施の形態３によれば、着
地点のゼロクロス以降の制御範囲を一時的に広くするこ
とができ、実施の形態１，２で発生するオーバーシュー
トに対してサーボ外れを抑制することができる。また、
ＦＥバランスを変更するタイミングをジャンプ前に設定
すると、加速パルスの印加時間もそれによって変わって
しまい、各定数を決定するのが複雑となるが、本実施の
形態３では、加速パルスを出力した後にＦＥバランスを
変更しているため、加速パルスの印加時間に影響を与え
ることが無く、変更するＦＥバランス量と加速パルスの
力積を独立に設計できるという利点を有する。
地点のゼロクロス以降の制御範囲を一時的に広くするこ
とができ、実施の形態１，２で発生するオーバーシュー
トに対してサーボ外れを抑制することができる。また、
ＦＥバランスを変更するタイミングをジャンプ前に設定
すると、加速パルスの印加時間もそれによって変わって
しまい、各定数を決定するのが複雑となるが、本実施の
形態３では、加速パルスを出力した後にＦＥバランスを
変更しているため、加速パルスの印加時間に影響を与え
ることが無く、変更するＦＥバランス量と加速パルスの
力積を独立に設計できるという利点を有する。
【００３３】なお、本実施の形態３では、オーバーシュ
ートに対する引き込み性能が上がるという効果を示した
が、図８で示すようなＬ０層とＬ１層のＳ字波形がオフ
セットを持つ場合には、中心から中心にジャンプさせる
ことも容易に実現できる効果を有する。
ートに対する引き込み性能が上がるという効果を示した
が、図８で示すようなＬ０層とＬ１層のＳ字波形がオフ
セットを持つ場合には、中心から中心にジャンプさせる
ことも容易に実現できる効果を有する。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、フォーカスジャンプを行う際に、従来のように
減速パルスを出し終えた後にすぐフォーカスサーボをＯ
Ｎさせずに、ＦＥ信号のレベルやＲＦ信号のレベルを監
視することにより、正帰還の位置にいないことを擬似的
に確認し、常にサーボが安定に引き込める領域でサーボ
をＯＮさせる。それによって、多層間の干渉によって生
じるノイズや擾乱で、間違った位置で減速パルスを出力
してしまったとしても、サーボが外れることがなく、ジ
ャンプ先の層、またはジャンプする前の層にサーボを引
き込むことができる。
ように、フォーカスジャンプを行う際に、従来のように
減速パルスを出し終えた後にすぐフォーカスサーボをＯ
Ｎさせずに、ＦＥ信号のレベルやＲＦ信号のレベルを監
視することにより、正帰還の位置にいないことを擬似的
に確認し、常にサーボが安定に引き込める領域でサーボ
をＯＮさせる。それによって、多層間の干渉によって生
じるノイズや擾乱で、間違った位置で減速パルスを出力
してしまったとしても、サーボが外れることがなく、ジ
ャンプ先の層、またはジャンプする前の層にサーボを引
き込むことができる。
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１におけるフォーカスジャ
ンプ動作の波形図
ンプ動作の波形図
【図３】本発明の実施の形態１におけるフォーカスジャ
ンプ処理のフロー図
ンプ処理のフロー図
【図４】本発明の実施の形態１におけるフォーカスジャ
ンプ動作を他の場合と比較した波形図
ンプ動作を他の場合と比較した波形図
【図５】本発明の実施の形態２における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図６】本発明の実施の形態２におけるＦＥ信号とＲＦ
エンベロープ信号の関係を示す特性図
エンベロープ信号の関係を示す特性図
【図７】本発明の実施の形態３における光ディスク装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態３におけるフォーカスジャ
ンプ動作を他の場合と比較する波形図
ンプ動作を他の場合と比較する波形図
【図９】本発明の実施の形態３におけるフォーカスジャ
ンプ動作の波形図
ンプ動作の波形図
【図１０】本発明の実施の形態３におけるフォーカスジ
ャンプ処理のフロー図
ャンプ処理のフロー図
【図１１】従来の光ディスク装置におけるフォーカスジ
ャンプ動作の波形図
ャンプ動作の波形図
【符号の説明】 １ 光ディスク ２ 回転駆動手段 ３ 対物レンズ ４ フォーカスアクチュエータ ５ 光ピックアップ ６ ＦＥ信号生成手段 ７ サーボコントローラ ８ フォーカス駆動手段 ９ 光ピックアップ移動手段 １０ フォーカス制御手段 １１ ジャンプパルス生成手段 １２ パルス設定ＲＡＭ １３ フォーカスジャンプ制御手段 １４ サーボＯＮ条件設定ＲＡＭ １５ スイッチ １６ 加算器 １７ ＲＦエンベロープ信号生成手段
Claims (12)
- 【請求項１】 片面から複数の層のデータを読み取るた
めにレーザの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動さ
せる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォー
カスアクチュエータに対し加速パルスと減速パルスを加
え、その後にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジ
ャンプ制御方法において、減速パルス終了時点のフォー
カスエラー信号のレベルが、ある条件を満たすまではサ
ーボＯＮを許可しないことを特徴とするフォーカスジャ
ンプ制御方法。 - 【請求項２】 加速パルスと減速パルスで発生させる力
積（加速電圧×加速時間）は、加速パルス＞減速パルス
とすることを特徴とする請求項１記載のフォーカスジャ
ンプ制御方法。 - 【請求項３】 ブレーキパルス後のサーボＯＮを許可す
る条件は、フォーカスエラー信号がゼロクロスした後と
することを特徴とする請求項１または２記載のフォーカ
スジャンプ制御方法。 - 【請求項４】 片面から複数の層のデータを読み取るた
めにレーザの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動さ
せる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォー
カスアクチュエータに対し加速パルスと減速パルスを加
え、その後にフォーカスサーボをＯＮするフォーカスジ
ャンプ制御方法において、減速パルス終了時点のＲＦエ
ンベロープ信号が、ある値以上である条件を満足するま
では、フォーカスサーボＯＮを許可しないことを特徴と
するフォーカスジャンプ制御方法。 - 【請求項５】 片面から複数の層のデータを読みとるた
めにレーザの焦点を層方向に隣接する記録層間で移動さ
せる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次いでフォー
カスアクチュエータに対し加速パルスと減速パルスを加
えるフォーカスジャンプ制御方法において、加速パルス
を出力終了してから、目的地でサーボをＯＮするまでの
間に、フォーカスエラー信号のバランスを変化させるこ
とを特徴とするフォーカスジャンプ制御方法。 - 【請求項６】 加速パルス終了後に、ジャンプの進行方
向に対してフォーカスエラー信号の制御可能範囲が広く
なるように、フォーカスエラー信号のバランスを変化さ
せることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載
のフォーカスジャンプ制御方法。 - 【請求項７】 複数の層に情報を記録されている光ディ
スクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビーム
を収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レン
ズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス方
向に変位させるフォーカスアクチュエータと、上記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ及びディス
クからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピックア
ップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生成
するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラ
ー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出力
するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段のから
の駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電流
を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記録
層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるため、フォーカ
ス駆動手段に対して加速パルスと減速パルスを出力する
フォーカスジャンプ制御手段とを備え、減速パルス印加
終了時点のフォーカスエラー信号レベルが、ある条件を
満たすまでは、フォーカスサーボＯＮを許可しないこと
を特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項８】 加速パルスと減速パルスで発生させる力
積（加速電圧×加速時間）は、加速パルス＞減速パルス
とすることを特徴とする請求項７記載の光ディスク装
置。 - 【請求項９】 ブレーキパルス後のサーボＯＮを許可す
る条件は、フォーカスエラー信号がゼロクロスした後と
することを特徴とする請求項７または８記載の光ディス
ク装置。 - 【請求項１０】 複数の層に情報を記録されている光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビー
ムを収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レ
ンズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス
方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、上記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ及びディス
クからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピックア
ップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生成
するフォーカスエラー信号生成手段と、フォーカスエラ
ー信号に基づき焦点位置制御を行い駆動指示信号を出力
するフォーカス制御手段と、フォーカス制御手段のから
の駆動指示信号によりフォーカスアクチュエータに電流
を供給するフォーカス駆動手段と、ビームの焦点を記録
層Ｘから隣接する記録層Ｙへ移動させるため、フォーカ
ス駆動手段に対して加速パルスと減速パルスを出力する
フォーカスジャンプ制御手段と、ＲＦ信号のエンベロー
プ信号生成手段を備え、減速パルス印加終了時点のＲＦ
エンベロープ信号が、ある一定以上であるという条件を
満たすまでは、フォーカスサーボＯＮを許可しないこと
を特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１１】 複数の層に情報を記録されている光デ
ィスクを回転させる回転駆動手段と、光源からの光ビー
ムを収束してディスクの記録層に焦点を結ばせる対物レ
ンズと、対物レンズを指令に応じてディスクフォーカス
方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、上記光
源、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ及びディス
クからの反射光を受光する検出手段を備えた光ピックア
ップと、読み取り信号からフォーカスエラー信号を生成
し、かつ、外部指令によりそのフォーカスエラー信号の
バランスを可変できる機能を備えたフォーカスエラー信
号生成手段と、フォーカスエラー信号に基づき焦点位置
制御を行い駆動指示信号を出力するフォーカス制御手段
と、フォーカス制御手段のからの駆動指示信号によりフ
ォーカスアクチュエータに電流を供給するフォーカス駆
動手段と、ビームの焦点を記録層Ｘから隣接する記録層
Ｙへ移動させるため、フォーカス駆動手段に対して加速
パルスと減速パルスを出力するフォーカスジャンプ制御
手段とを備え、レーザの焦点を層方向に隣接する記録層
間で移動させる際に、フォーカスサーボをＯＦＦし、次
いでフォーカスアクチュエータに対し加速パルスを出力
終了してから、目的地でサーボをＯＮするまでの間に、
フォーカスエラー信号のバランスを変化させることを特
徴とする光ディスク装置。 - 【請求項１２】 加速パルス終了後に、ジャンプの進行
方向に対してフォーカスエラー信号の制御可能範囲が広
くなるように、フォーカスエラー信号のバランスを変化
させることを特徴とする請求項７から１０のいずれかに
記載の光ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32766198A JP2000155955A (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32766198A JP2000155955A (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000155955A true JP2000155955A (ja) | 2000-06-06 |
Family
ID=18201564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32766198A Pending JP2000155955A (ja) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000155955A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002073608A1 (fr) * | 2001-03-09 | 2002-09-19 | Sony Computer Entertainment Inc. | Procede et appareil permettant de maitriser le deplacement de lentille d'objectif |
| WO2003010761A1 (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-06 | Sony Corporation | Optical recording/reproducing apparatus, focusing method therefor, and optical disk recording medium |
| US6834029B2 (en) * | 2001-01-15 | 2004-12-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Focusing servo apparatus for optical pickup |
| US7145854B2 (en) | 2001-07-10 | 2006-12-05 | Sony Computer Entertainment Inc. | Recording layer determination apparatus for determining whether recording layer of recording medium is single-layer or multi-layer |
| CN100350471C (zh) * | 2001-07-26 | 2007-11-21 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法、以及光盘记录介质 |
| KR100917179B1 (ko) | 2008-01-11 | 2009-09-15 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 포커스 서보 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브 |
-
1998
- 1998-11-18 JP JP32766198A patent/JP2000155955A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6834029B2 (en) * | 2001-01-15 | 2004-12-21 | Funai Electric Co., Ltd. | Focusing servo apparatus for optical pickup |
| WO2002073608A1 (fr) * | 2001-03-09 | 2002-09-19 | Sony Computer Entertainment Inc. | Procede et appareil permettant de maitriser le deplacement de lentille d'objectif |
| EP1367571A4 (en) * | 2001-03-09 | 2007-10-31 | Sony Computer Entertainment Inc | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF AN OBJECTIVE LENS |
| EP1367571A1 (en) * | 2001-03-09 | 2003-12-03 | Sony Computer Entertainment Inc. | Method and apparatus for controlling movement of objective lens |
| US7145842B2 (en) | 2001-03-09 | 2006-12-05 | Sony Computer Entertainment Inc. | Objective lens moving control method and apparatus |
| US7145854B2 (en) | 2001-07-10 | 2006-12-05 | Sony Computer Entertainment Inc. | Recording layer determination apparatus for determining whether recording layer of recording medium is single-layer or multi-layer |
| CN1299271C (zh) * | 2001-07-26 | 2007-02-07 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法 |
| WO2003010761A1 (en) * | 2001-07-26 | 2003-02-06 | Sony Corporation | Optical recording/reproducing apparatus, focusing method therefor, and optical disk recording medium |
| CN100350471C (zh) * | 2001-07-26 | 2007-11-21 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法、以及光盘记录介质 |
| CN100353431C (zh) * | 2001-07-26 | 2007-12-05 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法、以及光盘记录介质 |
| US7333412B2 (en) | 2001-07-26 | 2008-02-19 | Sony Corporation | Optical recording/reproducing apparatus, focusing method therefor, and optical disk recording medium |
| CN100407301C (zh) * | 2001-07-26 | 2008-07-30 | 索尼株式会社 | 光盘记录/再现装置、其聚焦方法、以及光盘记录介质 |
| KR100892101B1 (ko) * | 2001-07-26 | 2009-04-08 | 소니 가부시끼 가이샤 | 광디스크 기록 재생 장치와 그 포커스 처리 방법 및광디스크 기록 매체 |
| JP2009163880A (ja) * | 2001-07-26 | 2009-07-23 | Sony Corp | 光ディスク記録再生装置とそのフォーカス処理方法 |
| KR100917179B1 (ko) | 2008-01-11 | 2009-09-15 | 도시바삼성스토리지테크놀러지코리아 주식회사 | 포커스 서보 제어 방법 및 이를 이용한 광 디스크 드라이브 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6215864Y2 (ja) | ||
| JP4329539B2 (ja) | 光ディスク記録再生装置とそのフォーカス処理方法および光ディスク記録媒体 | |
| JPH1139665A (ja) | 多層光記録媒体用フォーカス制御装置 | |
| JPH10143872A (ja) | 多層光ディスク記録情報の再生装置 | |
| JPH03152726A (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3726621B2 (ja) | フォーカス引き込み方法および光ディスク装置 | |
| US6147942A (en) | Focus control apparatus for multilayer optical recording medium | |
| US6134196A (en) | Carriage controller for multi-layer disc | |
| JP2000155955A (ja) | フォーカスジャンプ制御方法と光ディスク装置 | |
| JP3950529B2 (ja) | 多層記録ディスクのフォーカスジャンプ制御装置及びその制御方法 | |
| JPH0460974A (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JP2002150574A (ja) | 光ディスク装置 | |
| KR101002538B1 (ko) | 광 디스크 드라이브, 광의 초점을 얻는 방법, 프로세서 및 프로그램을 기억한 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체 | |
| JP3836256B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP3689235B2 (ja) | 情報読取ビームの移送制御装置 | |
| JP3784714B2 (ja) | ディスク再生装置 | |
| JP4287842B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JP2000090444A (ja) | ディスクプレーヤにおける情報読取点の送り速度制御装置 | |
| WO1999062062A1 (fr) | Dispositif a disque optique | |
| JP3843656B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| CN1975884B (zh) | 光盘记录、再现装置及其寻轨控制方法 | |
| JP3611725B2 (ja) | 光ディスク装置 | |
| JPH0432031A (ja) | 光ディスク再生装置 | |
| JP3379379B2 (ja) | フォーカス制御装置 | |
| KR100327219B1 (ko) | 복층구조를가지는광디스크시스템에서의포커스점프방법및장치 |