KR100892101B1 - 광디스크 기록 재생 장치와 그 포커스 처리 방법 및광디스크 기록 매체 - Google Patents

광디스크 기록 재생 장치와 그 포커스 처리 방법 및광디스크 기록 매체 Download PDF

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소니 가부시끼 가이샤
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Abstract

복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(l0)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 포커스 점프 수단(DSP(51))이 제공된다. 상기 포커스 점프 수단은 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 수행하기 위해 광픽업에 설치된 대물 렌즈(34)를 가속시키고, 정지시키며, 감속시키는 동작을 수행한다.
다층 광디스크, 대물 렌즈, 포커스 액츄에이터, 빔 사출 수단, 수광 수단, 광학계, 포커스 드라이브 제어

Description

광디스크 기록 재생 장치와 그 포커스 처리 방법 및 광디스크 기록 매체 {OPTICAL RECORDING/REPRODUCING APPARATUS, FOCUSING METHOD THEREFOR, AND OPTICAL DISK RECORDING MEDIUM}
본 발명은 광디스크 기록 재생 장치 및 방법에 관한 것이다.
특히 본 발명은 2층 이상의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 대해서 기록 재생이 가능한 광디스크 기록 재생 장치(광디스크 드라이브 장치)에 있어서, 각 기록층 사이를 이동하기 위한 포커스 점프 동작을 확실하고 안정되게 행하게 하기 위한 기술에 관한 것이다.
복수의 기록층(레이어)을 포함하는 다층 광디스크에 대해서 기록 재생이 가능한 광디스크 드라이브 장치(광디스크 기록 재생 장치)에 있어서는, 포커스 점프 동작에 의해 기록층 사이의 빔 스폿의 이동이 행해진다. 이 포커스 점프 동작은 가속 펄스와 감속 펄스를 조합시켜 대물 렌즈를 이동시켜 빔 스폿을 기록층 사이를 고속으로 이동시키는 것이며, 그 동작 방법은 기본적으로, 트래킹 서보에 있어서 트랙 사이를 이동하는 트래킹 점프 동작과 유사하다. 다만, 포커스 점프 동작의 점프 방향은 포커스 방향에 있어서 기록층 사이의 점프이며, 트래킹 점프와는 상이하다.
본 발명의 광디스크 기록 재생 장치의 실시예에 있어서도 행해지는 트래킹 점프 동작에 대하여 설명한다. 트랙 점프 동작에 있어서는, 도 1a에 도시한 것처럼 트래킹 에러 신호 TE가 시간을 변수로 해서 정현파 형상으로 변화하므로, 목표 트랙에 대한 빔 스폿의 위치를 정확하게 알아, 가감 속도의 타이밍을 정확하게 줄 수가 있다.
도 1b에 도시한 펄스 파형은 예를 들어, 도 4에 도시한 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)를 목표 트랙을 향해 이동시키기 위해, 디지털 시그널 프로세서(DSP)(51) 내의 트래킹 제어 수단이 트래킹 드라이버(57)를 통하여 2축 액츄에이터(35)에 트랙 점프 드라이브 신호 TJdrv으로서 가속 펄스 ACCE를 주어 2축 액츄에이터에 의해 트래킹 방향으로 이동되는 대물 렌즈(34)를 가속시키고, 그 후, DSP(51) 내의 트래킹 제어 수단이 트래킹 드라이버(57)에 트랙 점프 드라이브 신호 TJdrv으로서 감속 펄스 DECCE를 제공하여 대물 렌즈(34)의 트래킹 방향의 이동을 감속시키는 것을 나타내고 있다.
광디스크의 복수의 기록층의 사이에서 대물 렌즈(34)로부터 출력되는 빔 스폿을 점프시키는 포커스 점프 동작에 있어서는, 도 2a, 2b에 나타낸 바와 같이, n기록층 nL로부터 인접하는 (n+1) 기록층 (n+1)L에 포커스 점프 시켰을 경우, 기록층 근방 이외에서는, 포커스 에러 신호 FE, 합신호 RF 모두 그 변화를 관측(검출)하는 것이 용이하지 않기 때문에, 포커스 점프시키는 기록층 근방 이외에서는 포커스 점프가 안정되도록 2축 액츄에이터의 가감 속도의 타이밍을 정확하게 결정하는 것이 곤란하다. 그래서, 도 2c에 도시한 것처럼, 포커스 점프 제어 수단은 시점 t1 에서 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv로서 2축 액츄에이터를 구동하기 위한 가속 펄스 ACCE를 부여하고, 그 때의 대물 렌즈의 이동 속도를 예측해서 포커스 에러 신호 FE가 한계치 FE를 넘는 소정 시간 경과 후의 시점 t2에서 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv로서 2축 액츄에이터(35)를 구동하기 위한 감속 펄스 DECCE를 준다. 즉, 포커스 점프 제어 수단은 예측에 의해 포커스 점프시키는 광디스크 내의 목표 기록층의 근방에서 2축 액츄에이터의 가속과 감속을 행하고 있다.
이와 같은 예측에 의한 제어 방법을 행하는 포커스 점프 기능을 탑재한 디스크 드라이브 장치(광디스크 기록 재생 장치)는, DVD(Digital Versatile Disk)-VIDEO 플레이어로서 이미 상품화되어 있고, 예를 들어, 일본국 특개평10-143872호 공보, 국제 출원 공개 공보 WO98/05032 등에 개시되어 있는 것과 같은 기술이 사용되고 있다.
일본국 특개평10-143872호 공보에 개시되어 있는 기술은 도 2a ~ 2c에 도시한 것처럼, 포커스 점프 전의 원래의 기록층 상에서 포커스 에러가 있는 레벨을 넘고 나서 목표 기록층 상에서 포커스 에러가 어떤 한계치를 넘을 때까지의 시간으로부터 광픽업에 탑재되어 있는 대물 렌즈의 이동 속도를 추정하고, 브레이크 펄스를 발생시키는 기법을 사용하고 있다.
그러나, 일본국 특개평10-143872호 공보에 개시되어 있는 기법에서는 광디스크 기록 재생 장치에 기록층간 거리가 기준으로부터 어긋난 광디스크를 장착 했을 경우에, 대물 렌즈의 추정 이동 속도에 오차가 생겨 포커스 점프가 불안정하게 될 가능성이 있다.
국제 출원 공개 공보 WO98/05032에는 미분 포커스 에러 신호의 최대치로부터 브레이크 펄스의 진폭을 결정하는 기술이 개시되어 있다.
일본국 특개평 10-143872호 공보 및 국제 출원 공개 공보 WO98/05032에 개시되어 있는 어느 기법도, 광디스크의 각 기록층에서의 반사율이 정확하게 관리되어 복수의 기록층의 각각 의 기록층에 있어서, 포커스 에러에 대하여 양호한 S자 커브를 얻을 수 있는 DVD 비디오 장치 등에 있어서는 유효한 수법이다. 그러나, 대물 렌즈의 개구수를 크게 하고, 고밀도를 도시된 디스크 드라이브 시스템에 있어서는, 광디스크의 기판 두께 변동에 기인하는 수차의 영향이 커진다. 예를 들어, 도 3a에 예시한 것처럼, 개구수(NA)가 작을 때는 포커스 에러에 대하여 정부(正負)의 특성이 대칭인 형태의 S자 커브를 얻을 수 있지만, 도 3b에 예시한 것처럼 NA가 클 때에는 S자 커브가 정부로 비대칭이 되는 일이 있다. 도 3b에 도시한 것처럼, S자 커브가 정부로 비대칭이 되면, 포커스 방향에 대물 렌즈(34)를 이동시키는 2축 액츄에이터에 대한 가속과 감속의 변환 타이밍을 정확하게 결정할 수가 없다.
또, 기록 재생을 행하는 라이터블(기입 가능한) 광디스크 장치에 있어서는, 광디스크의 각 기록층에서의 반사율의 변동도 일어나기 때문에, 트래킹 제어와 같이, 포커스 에러의 S자 커브의 값을 참조하여 2축 액츄에이터의 감속 타이밍을 결정하는 방법에서는 안정인 포커스 점프 동작을 할 수 없을 가능성이 있다.
본 발명의 목적은 광디스크의 기판 두께 변동에 의한 수차에 의해 포커스 에러 신호의 S자 커브의 파형이 변화하거나 광디스크의 복수의 기록층에서의 반사율 변동에 의해 S자의 레벨이 변동하는 경우라도, 안정된 포커스 점프 동작을 실현시키는, 복수의 기록층을 포함하는 광디스크를 사용한 광디스크 기록 재생 장치와 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 제1 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서, (a) 대물 렌즈와, 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터와 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈에 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단에 인도하는 광학계를 포함하는 광픽업과, (b) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 드라이버 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하고, 상기 포커스 액츄에이터의 구동에 따라 이동한 상기 대물 렌즈의 위치에 따라 얻어지는 상기 포커스 에러 신호 및 상기 합신호를 참조하여 제1 감속펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 포커스 드라이브 제어 수단을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치가 제공된다.
본 발명의 제2 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하는 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응해서 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서, (a) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 드라이버 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계와, (b) 상기 포커스 액츄에이터의 구동에 따라 이동한 상기 대물 렌즈의 위치에 따라 얻어지는 포커스 에러 신호 및 합신호를 참조하여 제1 감속 펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 기록 재생 방법이 제공된다.
본 발명의 제3 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서, (a) 대물 렌즈와 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터와 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈에 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단에 인도하는 광학계를 포함하는 광픽업과, (b) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하고, 제1 대기 시간만큼 대기하고, 상기 대물 렌즈의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호를 상기 포커스 아크치고에이타에 출력하는, 포커스 드라이브 제어 수단을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치가 제공된다.
본 발명의 제4 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서, (a) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계와, (b) 제1 대기 시간만큼 대기하는 단계와, (c) 상기 대물 렌즈의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 기록 재생 방법이 제공된다.
본 발명의 제5 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하고 1개의 기록층에 기록층의 수 및 각 기록층의 반사율 정보가 기록되어 있는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서, (a) 대물 렌즈와, 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터와, 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈에 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단에 인도하는 광학계를 포함하는 광픽업과, (b) 상기 수광 수단으로부터의 신호에 따라 포커스 에러 신호를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 수단과, (c) 상기 수광 수단으로부터의 신호에 따라 합신호를 생성하는 합신호 생성 수단과, (d) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하고, 제1 대기 시간만큼 대기하고, 상기 제1 대기 중에 상기 합신호가 극소치를 나타내고, 그 후, 상기 현재의 합신호를 상기 다층 광디스크의 기록층에 기록되어 있는 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 반사율 정보가 제거한 값이 한계치를 넘었을 때 상기 대물 렌즈의 이동을 감속시키는 제1 브레이크 펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하고, 상기 제2 대기 시간만큼 대기하고, 상기 제2 대기 중에 상기 포커스 에러 신호의 절대치가 최대치를 나타내는 중, 제로크로스 했을 때, 상기 대물 렌즈의 이동을 정지하는 제2 브레이크 펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는, 포커스 드라이브 제어 수단을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치가 제공된다.
본 발명의 제6 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하고 하나의 기록층에 기록층의 수 및 각 기록층의 반사율 정보가 기록되어 있는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서, (a) 포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호를 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계와, (b) 제1 대기 시간만큼 대기하는 단계와, (c) 상기 제1 대기 중에 상기 합신호가 극소치를 나타내고, 그 후, 상기 현재의 합신호를 상기 다층 광디스크의 기록층에 기록되어 있는 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 반사율 정보가 제거한 값이 한계치를 넘었을 때 상기 대물 렌즈의 이동을 감속시키는 제1 브레이크 펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계와, (d) 상기 제2 대기 시간만큼 대기하는 단계와, (e) 상기 제2 대기 중에 상기 포커스 에러 신호의 절대치가 최대치를 나타내는 중, 제로크로스 했을 때, 상기 대물 렌즈의 이동을 정지하는 제2 브레이크 펄스를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 단계를 포함하는 광디스크 기록 재생 방법이 제공된다.
본 발명의 제7 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 레이저 스폿을 상기 다층 광디스크의 기록층 사이에서 이동시키기 위해 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서, 광픽업에 탑재되어 있는 대물 렌즈의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 현재 위치하고 있는 기록층으로부터 지정된 기록층으로 이동시키기 위해 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터에 가속 펄스 신호를 인가하고, 그 후, 상기 지정된 기록층의 근방에 있어서 상기 대물 렌즈의 이동을 감속시키는 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 출력하는 포커스 드라이브 제어 수단으로서, 상기 가속 펄스 신호의 충격량을, 상기 감속 펄스 신호의 충격량보다도 그 절대치를 크게 해서 출력하는, 포커스 드라이브 제어 수단을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치가 제공된다.
본 발명의 제8 관점에 의하면, 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 레이저 스폿을 상기 다층 광디스크의 기록층 사이에서 이동시키기 위한 포커스 점프 동작을 행하는 포커스 점프 처리 수단을 포함하는 광디스크 기록 재생 장치로서, 광픽업에 탑재되어 있는 대물 렌즈를 상기 다층 광디스크의 현재 빔 스폿이 위치하고 있는 기록층으로부터 지정된 기록층으로 이동시키기 위해 포커스 액츄에이터에 가속 펄스 신호를 인가하고, 그 후의 제1 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터에 인가하고, 포커스 에러 신호가 목표로 하는 기록층 위인 레벨 이하가 되었을 때에 제2 감속 펄스 신호를 행하는 포커스 드라이브 제어 수단을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치가 제공된다.
본 발명의 제9 관점에 의하면, 복수의 기록층이 적층되어 형성된 라이터블 또는 리드 온리의 광디스크 기록 매체에 있어서, 상기 광 디지털 기록 매체의 모든 기록 층수가 상기 광디스크의 소정 영역에 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 제10 관점에 의하면, 복수의 기록층이 적층되어 형성된 라이터블 또는 리드 온리의 광디스크 기록 매체에 있어서, 각 기록층에 빔 스폿을 포커스 시켰을 때의 반사율이 디지털 데이터로서 그 광디스크의 소정 영역에 미리 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록 매체가 제공된다.
전술한 및 다른 본 발명의 목적 및 특징은 첨부 도면을 참조한 아래와 같은 기술로부터 한층 명료하게 된다.
도 1a 및 1b는 트래킹 점프 동작에서의 트래킹 에러 신호 및 트랙 점프 드라이브 신호의 파형도이다.
도 2a ~ 2c는 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호, 합신호 및 포커스 점프 드라이브 신호의 파형도이다.
도 3a 및 3b는 포커스 점프 동작에 있어서, 개구수가 높지 않을 때, 및, 개구수가 높을 때의 포커스 에러 신호의 파형도이다.
도 4는 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치의 기본적인 실시예로서의 다층 광디스크 기록 재생 장치(디스크 드라이브 장치)의 구성도이다.
도 5는 도 4에 도시한 다층 광디스크의 단면 구성 및 빔 스폿이 포커스 점프하는 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 도 4에 도시한 디지털 시그널 프로세서(DSP)가 행하는 위상 보상 처 리를 블록 구성으로서 도시한 도면이다.
도 7은 도 4에 도시한 다층 광디스크 기록 재생 장치(디스크 드라이브 장치)에 광디스크가 장착 된 후에 행하는 본 발명의 제l 실시예로서의 포커스 제어 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 8a ~ 8c는 제1 실시예의 포커스 점프(포커스 인입)동작에서의 포커스 에러, 합신호 및 포커스 드라이브 신호의 변화를 나타낸 그래프이다.
도 9a는 도 4에 도시한 DSP에 있어서 포커스 에러 신호를 보상하기 위한 고역 위상 진보 보상 필터의 블록도이며, 도 9b는 도 9a에 도시한 고역 위상 진보 보상 필터의 진폭 및 위상에 대한 주파수 특성도이며, 도 9c는 도 9a의 고역 위상 진보 보상 필터를 통하지 않는 경우(파선)와 고역 위상 진보 보상 필터를 통했을 경우(실선)의 포커스 에러(FE)신호의 파형도이며, 도 9d는 도 9a의 고역 위상 진보 보상 필터를 통하지 않는 경우(파선)와 고역 위상 진보 보상 필터를 통했을 경우(실선)의 브레이크 펄스 신호의 파형도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예로서의 포커스 제어 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 1la ~ 11c는 제2 실시예의 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호, 합신호 및 포커스 점프 드라이브 신호의 파형도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예로서의 포커스 제어 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 13a ~ 13c는 본 발명의 제3 실시예의 포커스 제어 처리에서의 포커스 에 러 신호, 합신호 및 포커스 점프 드라이브 신호의 파형도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에서의 다층 광디스크의 단면 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 15a ~ 15c는 도 14에 도시한 광디스크의 각 기록층에서의 합신호 레벨의 산출 방법을 설명하는 그래프이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예의 포커스 제어 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 17a ~ 17c는 본 발명의 제4 실시예의 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호, 현재의 합신호를 목표 기록층에서의 합신호 레벨로 제거한 값, 및 포커스 점프 드라이브 신호의 파형도이다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법의 실시예에 대하여 설명한다.
기본 사항
본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 전에, 본 발명의 실시예의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법의 기본 사항 및 조건을 설명한다.
조건 1. 포커스 에러 신호에 대하여 S자의 레벨 변동의 영향을 받지 않게 하기 위해서, 포커스 점프를 위한 대물 렌즈의 위치를 이동시키는 액츄에이터의 가속, 감속의 타이밍과 펄스의 진폭은 미리 결정해 두는지, 합신호 RF의 레벨을 고려한다.
또, 가속 펄스가 대물 렌즈에게 주는 충격량이 감속 펄스의 충격량 보다도 약간 크게 해 두어, 감속 펄스 종료 시에는, 충분히 속도가 떨어진 상태로 빔 스폿을 목표 기록층(레이어)에 접근한다.
충격량이란, 펄스의 지속 시간과 펄스의 진폭을 곱한 것을 말한다. 충격량은 2축 액츄에이터에 의해 구동되는 대물 렌즈의 속도변화를 의미하고 있다.
조건 2. 포커스 에러가 있는 레벨 이하가 된 경우(합초점 위치의 조금 앞), 대물 렌즈의 이동 속도를 0에 접근하기 위해서, 대물 렌즈를 이동시키는 액츄에이터에 감속 펄스(브레이크 펄스)를 준다.
감속 펄스(브레이크 펄스)의 충격량은 포커스 에러 신호에 대하여 S자 커브의 미분치를 합신호 RF의 레벨로 제산한 값, 즉 광디스크의 포커스 점프 해야 할 목표 기록층으로의 대물 렌즈로부터의 빔 스폿의 도달 속도에 비례한 값으로 되도록 한다. 수차의 영향 등에 의해 브레이크 펄스가 최적인 값으로부터 약간 어긋날 가능성은 있지만, 그 때는 대물 렌즈의 이동 속도는 떨어지고 있기 때문에, 포커스 점프 동작의 종료 후에 행하는 통상의 포커스 서보 제어로 그와 같은 어긋남의 흡수가 가능하다.
조건 1, 2에 의하면, 광디스크의 복수의 기록층의 층간 거리가 기준으로부터 어긋나고, 각 기록층 근방에서 항상 일정한 S자 커브를 얻을 수 없을 것 같은 고밀도 라이터블 다층 디스크에 있어서도, 기록층 사이의 빔 스폿의 이동을 안정하게 행할 수 있다.
또, 포커스 에러 신호의 미분치에 비례한 값을 브레이크 펄스로서 대물 렌즈를 이동시키는 액츄에이터에 인가함으로써, 포커스 인입 동작을 안정하게 하는 일도 할 수 있다.
본 명세서에 있어서, 다층의 기록층을 포함하는 광디스크가 있는 기록층으로부터 다른 기록층에 대물 렌즈로부터의 빔 스폿을 점프시키는 것을 포커스 점프 동작이라고 하고, 목표의 기록층에 빔 스폿이 맞추어진 때를 포커스 인입 완료라고 한다.
포커스 인입 후, 통상의 포커스 서보 제어로 이행한다. 포커스 서보 제어는 기존의 회로 및 기존의 방법이 행해진다. 따라서, 본 명세서에 있어서는 주로, 포커스 점프 동작을 행하고, 포커스 인입을 행하는 제어에 대하여 설명한다.
또, 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치에 있어서 포커스 점프 동작 동안, 트래킹 서보 제어가 행해지지만, 트래킹 서보 제어는 본 발명의 주제는 아니기 때문에, 상세한 기술은 생략한다. 마찬가지로, 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치에 있어서 포커스 서보 제어하면서, 슬라이드 모터를 구동하여 트랙 점프 동작이 행해지지만, 그 상세한 기술은 생략한다.
제1 실시예
도 4 ~ 도 9a ~ 9d를 참조하여 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법의 제1 실시예에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치의 기본적인 실시예로서의 다층 광디스크 기록 재생 장치(디스크 드라이브 장치)의 구성도이다.
광디스크 기록 재생 장치는 광픽업(30)과, 서보 기판(50)과, 스핀들 모터(21)와, 턴테이블(22)과, 플레이트(23)와, 레이저 다이오드(LD)드라이버(42)와, 합신호 증폭기(41)를 가진다.
도 5는 도 4에 도시한 다층 광디스크의 단면 구성 및 빔 스폿이 포커스 점프하는 상태를 도시한 도면이다.
도 4에 도시한 다층 광디스크(10)는 본 실시예에서는, 도 5에 도시한 것처럼, 2층의 정보 기록층을 포함하는 2층 디스크이며, 기판(11)과, 기판(11)에 형성된 제2 층의 기록층(12) 및 제1 층의 기록층(13)과, 투광성의 커버층(l5)를 포함하고 있다. 도 5는 실선으로 도시한 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 제1 기록층(l3)에 조사되어 있고, 파선으로 나타낸 바와 같이 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 제2 기록층(12)에 포커스 점프하는 상태를 도시하고 있다.
다층 광디스크(10)은 스핀들 모터(21)에 장착된 턴테이블(22)에 장착되어 테킹플레이트(23)으로 고정되어 있다. 스핀들 모터(21)에 의해 회전 구동되는 광디스크(10)에 광픽업(30)을 통하여 제어 마이크로컴퓨터(60)가 정보의 기록 재생을 행한다.
광픽업(30)은 레이저 다이오드(LD)(31), 포토디텍터(PD)(32), 빔 분할기 BS, 콜리메이터 렌즈 CL 등의 광학 요소로부터 구성되는 광학계(33), 대물 렌즈(34), 대물 렌즈(34)를 포커스 방향 및 트래킹 방향으로 구동하기 위한 2축 액츄에이터(35) 등으로 구성되어 있다.
2축 액츄에이터(35)에 대신에, 포커스 방향으로 대물 렌즈(34)를 구동하는 제1 액츄에이터와 트랙 방향에 대물 렌즈(34)를 이동시키는 제1 액츄에이터로 분리 되어 구성되어 있어도 된다.
본 발명의 주제는 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿을 다층 광디스크(10)의 다층 기록층의 사이에 포커스 점프시키는 것에 있으며, 2축 액츄에이터(35)의 포커스 방향의 구동 또는 제1 액츄에이터의 구동을 중심으로 설명한다.
광픽업(30)은 디지털 시그널 프로세서(DSP)(51)의 제어 하에서 슬라이드 모터 드라이버(58)에 의해 구동되는 슬라이드 모터(36)에 의해 광디스크(l0)의 트랙을 횡단하는 방향으로 이동된다.
포토디텍터(32)는 예를 들어, 2~4 분할 포토디텍터 중 어느 하나이며, 2 ~ 4개의 분할 디텍터의 검출 신호로부터 포커스 에러 신호 FE, 트래킹 에러 신호 TE, 합신호 RF가 생성된다.
서보 기판(50)은 회로 기판에 탑재된, 포커스 에러 연산부(51A)와, 합신호 연산부(51B)와, 트래킹 에러 연산부(51C)와, 3개 병렬로 설치된 제1 로우 패스 필터(LPF)(52)와, 3개 병렬로 설치된 아날로그/디지털 변환 회로(ADC)(53)와, 디지털 시그널 프로세서(DSP)(51)와, 3개 병렬로 설치된 디지털/아날로그 변환 회로(DAC)(54)와, 3개 병렬로 설치된 제1 로우 패스 필터(LPF)(55)와, 2축 액츄에이터(35)를 포커스 방향으로 구동하는 포커스 드라이버(56)와, 2축 액츄에이터(35)를 트래킹 방향으로 구동하는 트래킹 드라이버(57)와, 슬라이드 모터(36)를 구동하는 슬라이드 모터 드라이버(57)와, 스핀들 모터(2l)를 구동하는 스핀들 모터 드라이버(59)와, 제어 마이크로 컴퓨터(60)를 가진다.
서보 기판(50)은 전술한 회로 요소를 l매 또는 복수매의 회로 기판에 탑재한 것을 말한다. 서보 기판(50)에 탑재된 회로 요소는 반드시 회로 기판에 탑재되지 않아도 되며 각각 단독으로 독립하여 구성되어 있어도 된다. 역으로, 서보 기판(50)에 탑재되어 있지 않은 LD 드라이버(42), 합신호(RF) 증폭기(41)을 서보 기판(50)에 탑재할 수도 있다.
포토디텍터(32)의 출력은 합신호 RF를 증폭하는 RF 증폭 회로(RF앰프)(41)에 공급됨과 동시에 서보 기판(50) 내에도 공급된다. 서보 기판(50)에 입력된 포토디텍터(32)의 출력으로부터, 포커스 에러 연산부(51A)가 연산하여 포커스 에러 신호 FE를 생성하고, 합신호 연산부(51B)가 연산한 합신호 RF를 생성하고, 트래킹 에러 연산부(51C)가 연산하여 트래킹 에러 신호 TE를 생성한다.
생성된 3개의 신호 FE, RF, TE는, 3개 병렬로 설치된 로우 패스 필 저녁(LPF)(52)에서 고역성분이 제거되어 저역 주파수 성분이 통과하고, 또한 통과한 저역 주파수 성분이 3개 병렬로 설치된 AD 변환기(ADC)(53)에서 디지털 신호로 변환되어 변환된 디지털 신호가 고속의 연산 처리를 행하는 DSP(51)에 출력된다.
DSP(51)는 제어용 마이크로 컴퓨터(60)로부터 출력되는 포커스 점프 개시 지령에 따라 포커스 점프 동작을 개시하는 제어 처리를 행하고, 도 6을 참조하여 설명하는 포커스 에러 신호 FE, 트래킹 에러 신호 TE에 대해서 위상 보상(도 9a 참조)을 행하고, 바람직하게는, 위상 보상한 포커스 에러 신호 FE 및 합신호 RF 값에 따라 포커스 점프 동작을 위한 제어 처리를 행한다. 즉, DSP(51)는 전술한 위상 보상 처리 수단으로 기능하는 것 외에, 본 발명의 포커스 점프 처리 수단으로서 기능 한다. 본 실시예에 있어서는, 광디스크 기록 재생 장치의 전체 제어를 제어용 마이크로 컴퓨터(60)로 행하고, 고속 처리가 요구되는 포커스 점프 동작을 포함하는 포커스 제어 처리 및 위상 보상 처리를 DSP(51)로 처리시킨다.
3개 병렬로 설치된 DA컨버터(DAC)(54)에서 DSP(51)의 디지털 출력 신호를 아날로그 신호로 변환한다. 위상 보상되어 아날로그 신호로 변환된 포커스 에러 신호 FE, 트래킹 에러 신호 TE는 각각 3개 병렬로 설치된 로우 패스 필터(LPF)(55)의 대응하는 LPF에서 저역 주파수 성분이 추출된다.
DSP(51)에서 위상 보상되고 또한, 저역 주파수 성분의 포커스 드라이브 신호 Fdrv, 트래킹 드라이브 신호 TRdrv 및 슬라이드 모터 드라이브 신호 SMdrv가, 포커스 드라이버(56), 트래킹 드라이버(57), 슬라이드 모터 드라이버(58)에 인가되어, 2축 액츄에이터(35) 및 슬라이드 모터(36)가 구동된다.
2축 액츄에이터(35)는 대물 렌즈(34)에 의해 집광되는 빔 스폿을 광디스크(l0)의 희망하는 기록층에 위치 결정하고, 또, 빔 스폿을 희망하는 트랙으로 이동시킨다. 슬라이드 모터(36)는 광픽업(30)을 트랙 방향으로 크게 이동시킨다.
스핀들 모터 드라이버(59)는 제어 마이크로 컴퓨터(60)의 제어 하에서, 스핀들 모터(2l)를 회전시킨다. 스핀들 모터(21)의 회전은, 광디스크(10)가 예를 들어, 선속도 일정 방식의 광디스크인가, 각속도 일정 방식의 광디스크에 의해 규정된다.
도 6은 도 4에 도시한 디지털 시그널 프로세서(DSP)가 행하는 위상 보상 처 리를 블록 구성으로서 도시한 도면이다.
위상 보상을 행하는 DSP(51)는 포커스 에러 신호 FE에 대하여 위상 보상을 행하는 제1 위상 보상 수단(511), 트래킹 에러 신호 TE에 대하여 위상 보상을 행하는 제1 위상 보상 수단(512), 합신호 RF 및 포커스 에러 신호 FE에 따라 포커스 온 및 포커스 점프 타이밍 신호를 생성하는 타이밍 신호 생성 수단(513)을 가진다.
DSP(51)는 제1 위상 보상 수단(511)으로 위상 보상된 포커스 에러 신호 FE, 포커스 점프 신호 FJ, 포커스 서치 신호 FS 중 어느 하나를 타이밍 신호 생성 수단(513)으로부터의 타이밍 신호에 의해 루틴적으로 전환하고, 포커스 드라이버(56)에 접속되어 있는 DAC에 출력하는 제1 스위치(514)를 가진다. DSP(51)는 제1 위상 보상 수단(512)으로 위상 보상된 트래킹 에러 신호 TE, 트래킹 점프 신호 TJ의 어느 하나를 1회전 신호 1ROT 또는 트랙 점프 명령 TJ에 의해 루틴적으로 전환하고, 트래킹 드라이버(57)에 접속되어 있는 DAC에 출력하는 제1 스위치(515)를 가진다.
DSP(51)는 제1 위상 보상 수단(512)로 위상 보상된 트래킹 에러 신호 TE를 로우-부스트(Low Boost) 필터 처리하여 저역 성분만 추출하여 슬라이드 모터 드라이버(58)에 출력하는 로브-부스트 필터(LBF) 수단(516)을 가진다.
제1 스위치(514), 제1 스위치(515) 및 로브-부스트 필터(LBF) 수단(516)의 출력 신호는, 3개 병렬로 설치된 DA 컨버터(DAC)(54)로 디지털 신호로부터 아날로그 신호로 변환된 각 드라이브 신호는 3개 병렬로 설치된 로우 패스 필터(LPF)(55)로 저역 성분을 통과시킨 후, 대응하는 각 드라이버, 즉, 포커스 드라이버(56), 트 래킹 드라이버(57), 슬라이드 모터 드라이버(58)에 보내진다. 광디스크(l0)는 제어용 마이크로 컴퓨터(60)의 제어 하에서 동작하고 있는 스핀들 모터 드라이버(59)에 의해 회전 구동되어 있다. 이와 같이 회전하고 있는 광디스크(10)에 대해서, 슬라이드 모터 드라이버(58)는 슬라이드 모터(36)를 구동하여 광픽업(30)을 광디스크(l0)의 트랙 방향으로 이동시키고, 포커스 드라이버(56) 및 트래킹 드라이버(57)는 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)의 빔 스폿에 대하여 포커스 서보 제어 및 트래킹 서보 제어를 행한다.
제어 마이크로 컴퓨터(60)는 스핀들 드라이버(59)에 목표 회전수를 지령해서 스핀들 모터(21)을 개입시켜 광디스크(10)의 회전수 제어가 행해진다.
대물 렌즈(34)의 트래킹 제어, 및 슬라이드 모터(36)를 사용한 트랙 점프 제어는 본 발명의 주제는 아니기 때문에 상세한 기술은 생략한다. 트래킹 제어의 개요는 도 1a ~ lb를 참조하여 전술하였다.
도 7은 도 4에서 도해한 다층 광디스크 기록 재생 장치(디스크 드라이브 장치)에 광디스크가 장착된 후에 DSP(51)가 행하는 제1 실시예로서의 포커스 인입(포커스 점프) 동작을 나타내는 플로 차트이다.
도 8a ~ 8c는 제1 실시예의 포커스 인입 때의 포커스 에러 신호 FE, 합신호 RF 및 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 변화를 나타낸 그래프이다.
스텝 S1: 포커스 인입 동작 개시
DSP(51)는 도 8c의 시점 t1에 있어서 제어 마이크로 컴퓨터(60)로부터 포커 스 인입(포커스 점프) 개시 지령을 받으면, 대물 렌즈(34)가 서서히 광디스크(10)에 서서히 가까워지도록 포커스 드라이버(56)에 도 8c에 도시한 일정한 기울기로 경사형으로 증가하는 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv를 출력한다. 그것에 의해, 포커스 드라이버(56)에서 2축 액츄에이터(35)에 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv가 인가되어 2축 액츄에이터(35)가 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시킨다. 대물 렌즈(34)의 이동에 따른 신호가 포토디텍터(32)에서 검출되고, 포커스 에러 신호 생성부(연산부)(51A)에서 포토디텍터(32)의 검출 신호로부터 도 8a에 도시한 포커스 에러 신호 FE가 생성되며, 합신호 생성부(연산부)(51B)에서 포토디텍터(32)의 검출 신호로부터 도 8b에 도시한 합신호 RF가 생성되고, 트래킹 에러 신호 생성부(연산부)(51C)에서 포토디텍터(32)의 검출 신호로부터 트래킹 에러 신호 TE가 생성된다.
포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 경사는 대물 렌즈(34) 및 2축 액츄에이터(35)의 관성, 응답성 등을 고려한 다음, 대물 렌즈(34)의 이동 속도가 너무 늦어 응답성이 저하하지 않고, 대물 렌즈(34)의 이동 속도가 너무 빨라 목표 기록층을 빔 스폿이 오버 슛 하지 않는 값으로 한다.
스텝 S2 ~ S5: 포커스 점프 처리
DSP(51)는 도 8a의 시점 t2에 있어서 포커스 에러 신호 FE가 미리 결정된 레벨 FEon를 상회하고(S2), 도 8b의 시점 t3에 있어서 합신호 RF가 레벨 PIon를 상회한 것을 검출한 후(S3), 도 8a의 시점 t4에 있어서 포커스 에러 신호 FE가 제로크로스(ZC)하고, 그 절대치가 제로크로스 한 값 FEzc보다 작아지는 것을 검출 하면(S4), 그 시점 t4의 포커스 에러 신호 FE의 미분치: (dFE/dt)를 계산하고, 시점 t4와 대략 같은 도 8c의 시점 t5에 있어서 그 미분치에 비례한 진폭 Abrk=k×dFE/dt)(k는 비례 정수)의 제1 브레이크 펄스 신호 BRKl(또는 제1 감속 펄스 신호 DECCE1)를 어떤 일정 시간 △tbrk의 사이에, 포커스 드라이버(56)에 출력한다(S5). 그것에 의해, 대물 렌즈(34)의 이동이 정지된다.
제1 브레이크 펄스 신호 BRK1는 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 신호이며, 그 때의 대물 렌즈(34)의 이동 가속도에 따른 충격량의 펄스 신호로 하기 위해 시점 t4의 포커스 에러 신호 FE의 미분치: (dFE/dt)에 비례한 진폭으로 하고 있다.
제1 브레이크 펄스 BRKl의 진폭의 극성은 포커스 에러 신호 FE가 어느 쪽의 극성 측으로부터 제로크로스 했는지에 의해 결정할 수 있다. 예를 들어, 포커스 에러 신호 FE가 플러스극 측으로부터 마이너스극 측으로 향해 제로크로스했을 때, DSP5l는 제1 브레이크 펄스 BRK1의 진폭의 극성을 마이너스극으로 한다. 이와 같이, DSP(51)는 포커스 방향에 있어서, 항상 대물 렌즈(34)로 광디스크(10)와의 상대속도를 감소시키는 방향의 제1 브레이크 펄스 BRK1를 포커스 드라이버(56)에 출력한다.
DSP5l가 상기 방법으로 브레이크 펄스 BRK1의 진폭의 크기와 극성을 결정했을 경우, 포커스 서보를 횡단하는 광디스크(10)의 기록층의 반사율의 대소에 의해 브레이크 펄스 BRK1의 진폭 Abrk가 최적점으로부터 어긋나게 된다. 이것을 방지하기 위하여, DSP(51)는 합신호 RF의 레벨 PItn를 고려하여, Abrk=((dFE/dt)/PItn)×kr(kr는 합신호 RF의 레벨을 사용하는 경우의 비례 정수)를 사용하여 광디스크(10)의 기록층의 반사율에 의존하지 않고 항상 최적인 브레이크 펄스를 준다.
스텝(6): 포커스 점프 동작 종료
그 후, DSP(51)는 시점 t6에 있어서, 마이너스 극성의 포커스 에러 신호 FE가 플러스 극성으로 되는 사이에 제로크로스를 검출했을 때, 포커스 점프 처리가 종료했다고 상정하여, 포커스 루프를 닫아, 포커스 서보 제어로 이행시킨다(S6). 포커스 서보 제어에 의해, 대물 렌즈(34)는 포커스 점프된 위치에 제어(유지)된다.
스텝 S7 ~ S8: 그 후에도 DSP(51)는 광디스크 기록 재생 장치 상태를 감시하고 있어, 예를 들어, 합신호 RF의 신호 레벨을 감시하고 있다. 만약 디스크 드라이브 장치(광디스크 기록 재생 장치)에 강한 진동 등의 외란이 발생해 디포커스가 커져, 시점 t7에 있어서, DSP(51)가 동기 인입(플르인) 레벨 상태를 나타내는 합신호 RF가 레벨 PIoff를 하회하는 것을 검출하면(S7), DSP(51)는 시점 t7과 거의 같은 시점 t8에 있어서 진폭 Aoff의 제2 브레이크 펄스 BRK2를 기간 △toff만큼 포커스 드라이버(56)에 출력하고(S8) 2축 액츄에이터(35)를 통하여 대물 렌즈(34)를 광디스크(l0)로부터 멀어지게 하고, 대물 렌즈(34)가 광디스크(10)에 충돌해서 파손하는 것을 방지한다. 이 때는, DSP(5l)에 의해 포커스 서보 제어는 강제적으로 오프로 된다.
상기 예시에 있어서는, 제1 브레이크 펄스 BRK1의 시간 △tbrk는 일정하게 하고, 진폭 Abrk를 변화시키고 있지만, 진폭을 변화시키는 것이 아니라 제1 브레이크 펄스 BRK1의 출력 시간 △tbrk의 편을 변화시켜도 양호하다. 본 실시예에 있어서는, DSP(51)는 브레이크 펄스 BRK1의 출력 시간 △tbrk와 진폭 Abrk와의 적(충격량)을 제어한다.
충격량(Abrk×△tbrk)의 값으로서는, 포커스 에러 신호 FE가 한계치 FEzc를 하회했을 때(시점 t4)의 포커스 에러 신호의 미분치(dFE/dt)에 비례하도록 진폭 Abrk와 플레이키 시간 △tbrk의 양쪽 모두를 변화시켜도, 상기 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
제1 실시예의 변형 양태
도 9a는 도 4에 도시한 DSP에 있어서 포커스 에러 신호를 보상하기 위한 고역 위상 진보 보상 필터의 블록도이며, 도 9b는 도 9a에 도시한 고역 위상 진보 보상 필터의 진폭 및 위상에 대한 주파수 특성도이며, 도 9c는 도 9a의 고역 위상 진보 보상 필터를 통하지 않는 경우(파선)와 고역 위상 진보 보상 필터를 통했을 경우(실선)의 포커스 에러(FE)신호의 파형도이며, 도 9d는 도 9a의 고역 위상 진보 보상 필터를 통하지 않는 경우(파선)와 고역 위상 진보 보상 필터를 통했을 경우(실선)의 브레이크 펄스 신호의 파형도이다.
제1 실시예에서는 시점 t4에서의 스텝4의 포커스 에러 신호 FE의 제로크로스의 판정에 위상 보상하지 않은 상태의 포커스 에러 신호 FEr를 사용하고 있지만, 제1 실시예의 변형 양태로서, 도 9a에 도시한 것처럼 DSP(51) 내의 고역 위상 진보 보상 필터(511)를 통한 포커스 에러 신호 FEf를 사용하면 포커스 점프해서 포커스 온 했을 때의 오버 슛이 개선된다고 하는 이점이 있다.
도 9a에 도시한 고역 위상 진보 보상 필터(511)는 포커스 에러 신호 연산부(51A)에 있어서 생성한 상태의 포커스 에러 신호 FEr가 입력되었을 때 보상후 포커스 에러 신호 FEf를 출력하지만, 도 9b에 진폭 특성 곡선 CV1와 위상 곡선 CV2로서 나타낸 바와 같이 포커스 인입 시의 S자 커브의 주파수 영역에서 위상이 진행되는 것 같은 주파수 특성을 가지고 있어 고역 위상 진보 보상 필터(511)를 통하는 것에 의해 도 9c에 도시한 상태의 포커스 에러 신호 FEr의 S자 커브의 파형이 제로크로스하는 타이밍 tr로부터, 고역 위상 진보 보상 필터 통과 후의 포커스 에러 신호 FEf의 제로크로스 타이밍 tf가 앞당겨지게 된다. 따라서, 고역 위상 진보 보상 필터를 통과한 후의 포커스 에러 신호 FEf를 사용해서 DSP(51)에서 포커스 에러 신호 FE의 제로크로스 판정을 행하면, 도 9d에 실선으로 나타낸 바와 같이 파선으로 나타낸 브레이크 펄스 BRKr의 출력 타이밍로부터 빠른 타이밍에 브레이크 펄스 BRKf를 출력할 수 있으므로, 포커스 온 후의 오버 슛이 적게 된다. 이 경우도 브레이크 펄스 BRKf의 진폭의 산출에는, 타이밍이 빠른 고역 위상 진보 보상 필터를 통과한 후의 포커스 에러 신호 FEf의 미분치를 사용하는 것이 바람직하다.
상술한 고역 위상 진보 보상 필터 통과 후의 포커스 에러 신호 FEf를 사용하는 것은, 하기에 서술하는 여러 가지의 실시예에 있어서도 적용할 수 있다.
제1 실시예에 있어서는, 시점 t4에서의 포커스 에러 신호의 미분치에 비례한 값을 제1 브레이크 펄스 BRK1로서 출력한다라고 하는 수법을 사용함으로써, 포커스 인입(포커스 점프 ) 동작을 안정적으로 할 수 있다. 특히, 제1 실시예의 변형 양태으로서 말한, 시점 t4의 검출에는 고역 위상 진보 보상 필터를 통과해다 후의 포커 스 에러 신호 FEf를 사용하여 제로크로스를 검출하여 판단하고, 브레이크 펄스 BRKf의 진폭의 산출에는 고역 위상 진보 보상 필터를 통과한 후의 포커스 에러 신호 FEf의 미분치를 사용하는 것이 바람직하다.
제l 실시예에 있어서는, 포커스 동기 인입 후, 외란이 발생해 디포커스가 커져 동기 인입(플루인) 레벨이 합신호 RF의 레벨 PIoff를 하회했을 때(S8, t7), 진폭 Aoff의 제2 브레이크 펄스 BRK2를 기간 △toff만큼 출력함으로써(S8, t8), 대물 렌즈(34)를 광디스크(10)에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
도 8c의 도해로부터 명백한 바와 같이, 제1 브레이크 펄스 BRK1의 충격량은, 광디스크(10)에의 대물 렌즈(34)의 충돌 방지용의 제2 브레이크 펄스 BRK2의 충격량보다 크다. 그 이유는, 제1 브레이크 펄스 BRK1에 의한 대물 렌즈(34)의 이동량이, 제2 브레이크 펄스 BRK2에 의해 광디스크(10)로부터 조금 대물 렌즈(34)를 격리시키는 대물 렌즈(34)의 이동량보다 크기 때문에이다.
제2 실시예
도 10 ~ 도 1la ~ 11c를 참조하여 본 발명의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법의 제2 실시예에 대하여 설명한다.
도 10은 도 4에 도시한 제어 마이크로 컴퓨터(60)로부터 DSP(51)에 포커스 점프 개시 지령이 나오고 나서 DSP(51)에 의한 포커스 점프가 완료할 때까지의 처리를 나타내는 플로 차트이다. 도 10에 있어서, 스텝 D1~D3는 DSP(51)가 포커스 드라이버(56)를 통하여 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 동작을 나타내고, 스텝 S1l~S15는 DSP(51)에 의한 감시 판단 처리를 나타내고, 스텝 T1~T4는 DSP(51)에 의한 타이머 및 타이밍 처리를 나타낸다.
도 1la ~ llc는 제2 실시예의 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호 FE, 합신호 RF 및 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 파형도이다.
제1 실시예에 있어서는 포커스 드라이브 제어 수단으로서의 DSP(51)는 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv로서 일정 경사로 증가하는 신호를 포커스 드라이버(56)를 통하여 2축 액츄에이터(35)에 출력하고, 목표 기록층에 빔 스폿이 도달했을 때 제1 브레이크 펄스 BRK1를 포커스 드라이버(56)를 통하여 2축 액츄에이터(35)에 출력해서 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 포커스 인입 동작의 예를 기술하였으나, 제2 실시예에 있어서는 DSP(51)는, 도 11c에 도시한 것처럼, 가속 펄스 신호 ACCE를 출력하는 가속 단계(처리)P1, 대기 단계(처리)P2, 제1 감속 펄스 신호 DECCE를 2축 액츄에이터(35)에 출력하는 감속 단계(처리)P3의 처리를 행한다.
제2 실시예에 의하면, 빔 스폿을 현재의 기록층으로부터 목표로 되는 기록층에, 고속으로 또한 안정하게 이동시키는 것이 가능해진다.
본 발명의 제2 실시예에 있어서, 도 4에 도시한 DSP(5l)는 포커스 서보 루프가 닫혀 있는 동안, 즉, 포커스 점프 동작이 행해지지 않고 있는 동안, 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv를 로우 패스 필터(LPF)(55)를 통하 신호 FJdrv의 저역 성분의 값 Afd_LPF를 항상 DSP(51)의 도시하지 않은 메모리 내에 유지하고 있다. 저역 성분의 값 Afd_LPF는 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 오프셋 값으로서 사용한다.
DSP(51)가 제어 마이크로 컴퓨터(60)로부터 포커스 점프 개시 지령을 받으면, 포커스 점프 수단(또는 포커스 드라이브 수단)으로서의 DSP(51)의 포커스 점프 처리가 시작된다.
스텝 Dl: 본 발명의 포커스 드라이브 제어 수단으로서의 DSP(51)는, 도 11c의 시점 d1에 있어서, 2축 액츄에이터(35)를 통하여 대물 렌즈(34)를 포커스 방향에 가속하는 가속 펄스 ACCE로서, 미리 결정되어 있는 DSP(51)의 메모리에 기억되어 있는 진폭 Aacce로, 상기 메모리에 유지하고 있는 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 저역 성분의 값(오프셋) Afd_LPF를 더한 진폭과 DSP(51)의 메모리에 기억되어 있는 시간 △tdrv의 가속 펄스 ACCE를 포커스 드라이버(56)에 출력한다(도 11c). 이로써, 2축 액츄에이터(35)가 가속 펄스 ACCE의 충격량으로 규정된 값에 상당하는 만큼 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시킨다.
가속 펄스 신호 ACCE로서, 메모리에 기억되어 있는 진폭 Aacce에 오프셋 값 Afd_LPF를 가산하는 것은, 이 오프셋 값을 가산하지 않으면 희망하는 만큼 대물 렌즈(34)가 이동하지 않기 때문이다.
그리고, 본 실시예는 2층의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(10)에 대하여 예시하고 있으므로, 미리 결정되어 DSP(51)의 메모리에 기억되어 있는 진폭 Aacce와 1종으로 되지만, 다층 광디스크(10)이 3층 이상일 때는, 메모리에 기억되어 있는 진폭 Aacce로서는, 1층의 기록층 사이를 이동시킬 때의 제1 진폭, 2층의 기록층 사이를 이동시킬 때의 제2 진폭을 메모리에 기억하여, 대물 렌즈(34)의 이동량에 따라 구분하여 사용한다.
스텝 D2~D3: DSP(51) 내의 포커스 드라이브 수단은 가속 펄스 ACCE를 시간 △tdrv 출력한 경과 후, 시점 d2에 있어서 시간 △twait의 대기 시간 중에는 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 저역 성분의 값 Afd_LPF 만을 오프셋 값으로서 포커스 드라이버(56)에 계속 출력한다(D2, 도 1lc). 대기 시간에 오프셋 값 Afd_LPF의 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv를 2축 액츄에이터(35)에 출력하는 것은, 이 오프셋 값의 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv를 2축 액츄에이터(35)에 인가함으로써, 사실상, 대기 상태가 되기 때문이다.
시점 d3에 있어서, 본래의 진폭 Adece로부터 오프셋 값 Afd_LPF를 줄인 진폭(Adece-Afd_LPF)의 제1 감속 펄스 신호 DECCE를 △tdrv의 시간만큼 출력한다(D3).
DSP5l는, 도 11c에 도시한 포커스 점프 기간의 가속과정 P1, 대기 시간 P2, 감속과정 P3의 어느 상태에 있어서도, 미리 결정된 출력 진폭을 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 저역 성분의 오프셋 값 Afd_LPF만큼 오프셋 시킨 값의 가속 펄스 ACCE 및 감속 펄스 DECCE를 출력한다.
상기 오프셋 값 Afd_LPF으로서는, 전술한 대기 중에 측정한 것에 한정되지 않고, 제1 실시예에서 언급한 것처럼, 포커스 서보 제어 중에 사전에 측정한, 포커스 에러 신호 FE의 저역 성분을 사용해도 된다.
DSP(51)에 있어서, 가속 펄스 ACCE가 대물 렌즈(34)에게 주는 충격량이 감속 펄스 DECCE의 충격량 보다도 약간 커지도록 가속 펄스의 진폭 Aacce를 감속 펄스의 진폭 Adece로부터 약간 크게 설정하여 두면, 충분히 대물 렌즈(34)의 이동 속도가 떨어진 상태로 집광된 레이저 빔(빔 스폿)이 광디스크(10)의 목표 기록층에 조사되 므로, 큰 오버 슛을 일으키지 않고 포커스 점프를 종료시켜 포커스 서보 제어로 전환할 수 있다.
포커스 인입 시와 마찬가지로, 포커스 드라이브 제어 수단으로서의 DSP(51)는 가속 펄스 및 감속 펄스의 시간 또는 진폭을 바꾸어 충격량을 조정해도 되며, 진폭과 시간의 양쪽 모두로 조정을 행해도 양호하다.
스텝 S11~S14: 도 7을 참조하여 말한 스텝 S1~S5의 처리와 마찬가지로, 도 l1c에 도시한 DSP(51)로부터 출력된 가속 펄스 ACCE 및 감속 펄스 DECCE에 따라 포커스 드라이버(56) 및 2축 액츄에이터(35)로 구동된 대물 렌즈(34)에 대해서 상기 가감 속도 동작이 행해지고 있는 동안, DSP(51)는 포커스 에러 신호 FE와 합신호 RF를 항상 감시하고 있어(도 11a 및 도 11b, 시점 tl1~t14), 대물 렌즈(34)로부터 사출된 빔 스폿이 확실하게 광디스크(10)의 기록층간 이동이 행해지고 있는지를 체크하고 있다.
구체적으로 설명하면 스텝 S1l에 있어서, DSP(51)는 시점 t11에 있어서, 포커스 에러 신호 FE가 한계치 FEfj 보다 크게 되었는지를 검출한다. 그 후, DSP(51)는 도 llc에 도시한 가속 펄스 ACCE의 종료후의 시점 d2가 경과한 후에, 도 11c에 도시한 감속 펄스 DECCE가 출력되어 시점 t2에 있어서 합신호 RF가 극소치가 된 것을 검출한다(스텝 S12).
DSP(51)는 스텝 S13에 있어서, 포커스 에러 신호의 절대치가 한계치 FEfj 보다 크게 되어, 또한 시점 t11에서의 포커스 에러 신호 FE와는 역극성인 것을 검출한다. 또한 스텝 S4에 있어서, DSP(51)는 포커스 에러 신호 FE가 절대치로서 극대 치를 나타내는 중에 제로크로스로 향해 변화되고, 시점 t14에 있어서 포커스 에러 신호 FE의 절대치가 한계치 FEfj-zc보다 작아졌을 때를 검출했을 때 포커스 점프 동작이 종료했다고 판단하여, 스텝 S15에 있어서, 포커스 루프를 닫아 포커스 서보 제어로 이행시킨다.
스텝 T1~T4(T1~T4): 포커스 점프 동작 개시와 동시에, DSP(51) 내의 타이머가 기동되어 포커스 드라이브 제어 수단으로서의 DSP(51)는 미리 결정된 Tfj_limit의 시간 내에 상기 스텝 S11~S14의 동작을 했는지 아닌지를 체크하고, 동작이 종료하고 있지 않는 경우에는, 도 8c에 도시한 제2 브레이크 펄스 BRK2와 유사한 브레이크 펄스를 포커스 드라이버(56)에 출력해서 2축 액츄에이터(35)를 통하여 대물 렌즈(34)를 광디스크(10)로부터 갈라 놓은 다음, 포커스 서치 모드로 돌아온다.
상기 방법에 의하면, 광디스크(10)의 복수의 기록층의 층간 거리가 기준으로부터 어긋나고, 각 기록층 근방에서 포커스 에러 신호에 대하여 항상 일정한 S자 커브를 얻을 수 없을 것 같은 고밀도 라이터블 다층 디스크에 있어서도, 기록층 사이를 안정적으로 빔 스폿을 이동시키는 것이 가능해진다.
제3 실시예
도 12 ~ 도 13a ~ 13c를 참조하여 본 발명의 제3 실시예로서, 포커스 점프에 관한 광디스크 기록 재생 장치 및 방법에 대하여 설명한다.
도 12는 제3 실시예로서의 포커스 점프가 완료할 때까지의 처리를 나타내는 플로 차트이다.
도 13a ~ 13c는 제3 실시예의 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호 FE, 합신호 RF 및 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv의 파형도이다.
도 12에 있어서, 도 10에서와 같이, 스텝 D1~D4는 DSP(51)가 포커스 드라이버(56)을 통하여 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 동작을 나타내고, 스텝 S11~S15는 DSP(51)에 의한 감시 판단 처리를 나타내고, 스텝 T1~T4는 DSP(51)에 의한 타이머 및 타이밍 처리를 나타낸다.
도 l2에 도시한 본 발명의 제3 실시예에서의 스텝 S11~S14, 스텝 D1~D3, 스텝 T1~T4의 처리는, 도 10을 참조하여 언급한 제2 실시예와 마찬가지이다.
제3 실시예가 도 10을 참조하여 언급한 제2 실시예와의 상위한 점은, 도 12의 스텝 S14에 있어서 DSP(51)가 포커스 에러 신호 FE가 한계치(설정치) FEfj-zc를 하회해서 제로크로스 판정했을 시에, 제2 실시예와 같이 곧바로 포커스 루프를 닫아 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어에 이행시키지 않고, 시점 t14에 있어서, 스텝 D4의 처리를 부가하여, 짧은 시간 △tbrk2의 사이에 포커스 에러 신호 FE의 미분치 dFE/dt에 비례한 진폭 Abrk2=dFE/dt×kfj의 제2 감속 펄스 신호 DECCE2를 포커스 드라이버(56)에 출력해서 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 것이다.
그 후, 스텝 S15에 있어서, DSP5l는 포커스 루프를 닫아 포커스 서보 제어로 이행시킨다.
제3 실시예에 있어서도, 도 13a의 시점 t14에 있어서 합신호 RF의 레벨을 사용한 제2 감속 펄스 신호 DECCE2의 진폭 Abrk2의 산출 방법에 대하여는, 제1 실시예의 경우와 전부 동일하며, 시점 t14에서의 포커스 에러 신호의 미분치(dFE/dt)를 합신호 RF의 레벨 PILn로 제산한 값에 비례 계수 kfj_PI를 곱한 값, Abrk2=(dFE/dt)/PILn×kfj_PI를 사용함으로써, 광디스크(10)의 기록층의 반사율의 영향을 받지 않는 안정된 포커스 점프가 가능해진다.
제3 실시예의 변형 양태
제3 실시예에 있어서도, 제2 실시예의 변형 양태로서 말한 것처럼, 도 5a에 도시한 고역 위상 진보 보상 필터(511)를 사용하여 포커스 에러 신호 FE에 대하여 고역 위상 진보 보상을 행한 포커스 에러 신호 FEf를 제로크로스 판정에 사용함으로써 포커스 온 한 후의 대물 렌즈(34)로부터 광디스크(10)의 기록층에 출력되는 빔 스폿의 오버 슛을 감소시킬 수가 있다.
제4 실시예
도 14 ~ 도 17a ~ 17c를 참조하여, 본 발명의 제4 실시예로서의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법에 대하여 설명한다.
본 발명의 제4 실시예와 제3 실시예와의 차이점은, 제4 실시예에 있어서, 제1 감속 펄스 신호 DECCE1를 내는 타이밍이 제3 실시예와는 상이한 것이다. 그 외는 제3 실시예와 마찬가지이다.
제4 실시예에 있어서는, 미리 광디스크의 각 기록층에 빔 스폿을 포커스 시켰을 때의 합신호 RF의 레벨 PI]~PLn를 알아 둘 필요가 있고, 사전에 개개의 광디스크의 기록층에 빔 스폿을 포커스 시켰을 때의 합신호 RF의 레벨 Ph1~PLn를 측정하여 광디스크에 기억해 둔다.
도 14는 제4 실시예에 사용하는 다층 광디스크의 단면 구조를 개략적으로 도 해한 도면이다.
도 14에 도시한 광디스크(10A)는 도 5에 도해한 2층의 기록층을 포함하는 광디스크(10)와는 상이하고, 3층의 기록층을 포함하며, 상기 합신호 RF의 레벨 PILl~PIL3를 기록하고 있는 부분을 가진다.
광디스크(10A)의 제1 기록층 l4의 리드인(read=in) 에어리어 RI에, 이 광디스크(10A)의 총 기록 층수 및 각 기록층(12 ~ 14)의 반사율이 기록되어 있다. 최초에 제1 기록층 l4에 포커스되어 거기로부터 이들의 정보 W후, DSP(51) 내부의 메모리(도시하지 않음)에 기록된다. 제1 기록층(14)의 합신호 RF의 레벨 PI11를 알 수 있으면, 제2 및 제3 기록층(13, 12)의 반사율 레벨 RL12~RL13로부터 제2 및 제3 기록층(13, 12)에서의 합신호 RF의 레벨 PILn=PIL1×RLn/RLL1를 산출할 수 있다.
도 15a는 도 15b에 도시한 일정 경사의 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv를 DSP(51)로부터 포커스 드라이버(56)에 주어 2축 액츄에이터(35)를 통해 대물 렌즈(34)를 연속적으로 포커스 방향으로 이동시켰을 때에 얻어지는, 광디스크(10A)의 각 기록층(12 ~ 14)에서의 합신호 RF의 레벨 PIL1 ~ PIL3의 산출방법을 설명하는 그래프이다.
도 15a에 나타낸 바와 같이, 총 기록층 수 n을 알고 있으면, 합신호 RF의 피크를 n개 읽어낼 때까지 대물 렌즈(34)를 광디스크(10A)의 각 기록층에 접근해 가는 것에 의하여도, 각 기록층(12 ~ 14)에서의 합신호 RF의 레벨을 아는 것이 가능하다.
초기 단계 t00~t01V개 있어서는, 합신호 RF의 최대치가 판정 레벨 JL로부터 낮기 때문에 무시한다.
시점 t01 이후는 합신호 RF의 최대치가 판정 레벨 JL를 넘고 있다.
시점 t02에 있어서 제3 층의 기록층의 합신호를 검출함과 동시에, DSP(51)는 대물 렌즈(34)를 광디스크(10A)로부터 떼어 놓기 위한 마이너스의 포커스 드라이브 신호-FDRV(마이너스 극성의 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv)를 포커스 드라이버(56)에 출력한다.
전술한 예시에서는 광디스크(10A)의 제1 기록층(14)에 총 기록층 수 및 반사율 정보가 기록되어 있지만, 다른 기록층(12, 13)에 기록되어 있어도 된다.
도 16은 본 발명의 제4 실시예에서의 제어용 마이크로 컴퓨터(60)로부터 DSP(51)에 포커스 점프 지령이 나오고 나서 포커스 점프가 완료할 때까지의 포커스 제어 처리를 나타내는 플로 차트이다. 도 16에 있어서, 도 12에서와 같이, 스텝 D1~D4는 DSP(51)가 포커스 드라이버(56)를 통하여 2축 액츄에이터(35)를 구동하여 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 동작을 나타내고, 스텝 S11~S15는 DSP(51)에 의한 감시 판단 처리를 나타내고, 스텝 T1~T4는 DSP(51)에 의한 타이머 및 타이밍 처리를 나타낸다.
도 16에 도시한 플로 차트에 있어서, 도 14에 도시한 플로 차트에 대해서, 스텝 S12A가 추가되어 있다. 그 외의 처리는 도 l2를 참조하여 언급한 처리와 같다.
도 17a ~ 17c는 본 발명의 제4 실시예의 포커스 점프 동작에서의 포커스 에러 신호 FE(도 17a), 현재의 합신호 RF를 포커스 해야 할 목표의 기록층에서의 합신호의 레벨 PLlk+1로 제거한(나눈)값(도 17b), 및 포커스 점프 드라이브 신호 FJdrv (도 l7c)의 파형도이다.
광디스크(10A)의 제k 층에 빔 스폿이 포커스(초점)하고 있어, 제(k+1) 기록층에 빔 스폿을 포커스 점프하는 경우를 예시한다.
스텝 D1에 있어서, 포커스 드라이브 제어 수단으로서의 DSP(51)는 포커스 드라이버(56)에 진폭 Aacce, 기간 △tdrv의 가속 펄스 ACCE를 주고(도 17c, 시점 d1), DSP(51)가 합신호 RF가 극소치를 나타낸 때를 검출한(스텝 S12, 도 17b의 시점 t12)의 후, DSP(51)는 도 17b에 도시한 현재의 합신호 RF를 광디스크(10A)의 빔 스폿을 조사시키는 목표 기록층에서의 합신호 RF의 레벨 PIlk+1로 제산한 값이 한계치 PIRati0를 넘는 것을 검출했을 때(스텝 S12A, 도 l7b, 시점 t12a), DSP(51)는 포커스 드라이버(56)에 제1 감속 펄스 신호 DECCE1를 출력한다(도 17c, 시점 d2).
포커스 에러 신호 FE와는 상이하고, 합신호 RF의 레벨은 수차의 영향을 받기 어렵기 때문에, 광디스크의 기록층 사이의 거리가 어긋나는 것 같은 광디스크로 포커스 점프를 행할 때에는, 이 합신호 RF의 레벨을 사용함으로써 포커스 점프 동작을 안정적으로 할 수 있다. 다만, 미리 광디스크의 각 기록층의 합신호 RF의 레벨을 요구해 두는 것은 순서가 복잡하게 되거나 광디스크의 포맷이 제한되거나 하므로, DSP(51)에 있어서, 현재의 합신호 RF의 레벨이 어떤 한계치에 이르렀을 때에 제1 감속 펄스 신호 DECCEl를 발생시키거나 또는, 현재의 합신호 RF의 레벨이 극소치를 취했을 때(도 17b, 시점 t12)에 제1 감속 펄스 신호 DECCE1를 발생시켜도 상기 마찬가지의 효과를 얻을 수 있다.
그 외의 변형 양태
본 발명의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법은 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 도 4에 도시한 본 발명의 실시예의 포커스 점프 처리 수단의 실시예로서의 전술한 DSP(51)의 처리 기능을 가지고 있는 것이면, DSP(51)에 한정되지 않고, 여러 가지의 회로 장치 또는 컴퓨터와 소프트웨어에 의한 신호 처리에 의해 실현할 수 있다.
전술한 실시예에 있어서는, 광디스크 기록 재생 장치의 구성은 도 4에 도시한 구성을 공통으로하여, DSP(51)의 처리 내용만을 다르게 한 경우에 대하여 말했다. 따라서, 전술한 각종의 실시예를 수행할 때에, DSP(51)의 처리 내용을 다르게 하면 된다.
전술한 실시예에 있어서, 고속의 실시간 처리가 필요한 처리를 DSP(51)로 담당시켜, 광디스크 기록 재생 장치의 종합적인 처리를 제어 마이크로 컴퓨터(60)에 분담시킨 예를 기술하였으나, 제어 마이크로 컴퓨터(60)로 DSP(51)와의 처리 내용의 분담은 적당하게 변경할 수 있다.
또한, DSP(51)의 처리 내용, 예를 들어, 도 6을 참조하여 언급한 위상 보상 처리 등을 하드웨어회로로 실현될 수도 있다.
본 발명에 의하면, 고밀도 라이터블 다층 광디스크를 사용한 광디스크 기록 재생 장치에 있어서도, 기록층간의 안정된 빔 스폿의 이동이 가능해진다.
본 발명에 있어서는, 포커스 에러 신호의 미분치에 비례한 값을 포커스 드라이버에 브레이크 펄스를 출력한다고 하는 수법을 사용함으로써, 포커스 인입 동작을 안정적으로 할 수도 있다.
본 발명의 광디스크 기록 재생 장치 및 방법은 여러 가지의 산업 분야에 있어서 기록 장치로서 이용할 수 있다.

Claims (70)

  1. 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(l0, 10A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서,
    대물 렌즈(34)와, 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터(35)와, 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단(42)과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단(32)과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈로 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단으로 인도하는 광학계(33)를 포함하는 광픽업(30)과,
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 드라이버 신호(Fdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고, 상기 포커스 액츄에이터(35)의 구동에 따라 이동한 상기 대물 렌즈(34)의 위치에 따라 상기 광디스크로부터의 귀환광으로부터 얻어지는 포커스 에러 신호(FEr) 및 합신호(RF)를 참조하여 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 포커스 드라이브 제어 수단(51)
    을 구비하고,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 포커스 드라이버 신호(Fdrv)로서 일정한 경사로 증가하는 포커스 점프 드라이버 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 포커스 점프 드라이버 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고, 그 후, 상기 포커스 에러 신호가 제1 한계치(FEon)를 넘고, 상기 합신호(RF)가 제1 한계치(PIon)를 넘으며, 상기 포커스 에러 신호(FEr)가 제로크로스 했을 때, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제1 감속 펄스 신호로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱(積)으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 포커스 에러 신호(FEr)가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호(FEr)의 미분치에 계수(k)를 곱한 값의 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호(FEr)를 고역 위상 진보 보상 처리하는 고역 위상 진보 보상 필터 수단(511)을 가지며,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 고역 위상 진보 보상 필터 수단(511)으로 위상 진보 보상된 포커스 에러 신호(FEf)가 제로크로스 했을 때, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때, 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 포커스 서보 제어 중의 상기 합신호(RF)가 제2 한계치(PIon) 보다 낮은 제3 한계치(PIoff) 이하로 된 것을 검출했을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)로부터 격리시키기 위한 제2 브레이크 펄스(BRK2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  9. 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(10, 10A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서,
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 드라이버 신호(Fdrv)를 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계와,
    상기 포커스 액츄에이터(35)의 구동에 따라 이동한 상기 대물 렌즈(34)의 위치에 따라 상기 광디스크로부터의 귀환광으로부터 얻어지는 포커스 에러 신호(FEr) 및 합신호(RF)를 참조하여 제1 감속 펄스 신호(DECCEl)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계
    를 포함하고,
    상기 포커스 드라이버 신호(Fdrv)로서 일정한 경사로 증가하는 포커스 점프 드라이버 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 포커스 점프 드라이버 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고,
    그 후, 상기 포커스 에러 신호가 제1 한계치를 넘고, 상기 합신호가 제2 한계치를 넘으며, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호(BRK1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 포커스 에러 신호(FE)가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호(FE)의 미분치에 제1 계수(k)를 곱한 값의 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호(FEr)를 고역 위상 진보 보상 처리하고,
    상기 고역 위상 진보 보상된 포커스 에러 신호(FEf)가 제로크로스 했을 때, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 포커스 서보 제어 중의 상기 합신호(RF)가 상기 제2 한계치(Pion) 보다 낮은 제3 한계치(PIoff) 이하로 된 것을 검출했을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)로부터 격리시키기 위해 제2 브레이크 펄스(BRK2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  17. 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(10, l0A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서,
    대물 렌즈(34)와, 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터(35)와, 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단(42)과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단(32)과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈로 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단으로 인도하는 광학계(33)를 포함하는 광픽업(30)과,
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고, 제1 대기 시간만큼 대기하며, 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 포커스 드라이브 제어 수단(5l)
    을 구비하며,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)로서, 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 위치하는 기록층으로부터 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 포커스 점프 해야 할 기록층까지의 빔 스폿의 이동량에 따라 규정되는, 진폭(Aacce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제1 충격량에 대응한 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제l 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 빔 스폿이 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층에 위치 결정되도록 상기 대물 렌즈(34)를 감속 또는 정지시키는, 진폭(Adcce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제2 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제l 감속 펄스 신호(DECCE1)의 제2 충격량은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 제1 충격량보다 작고,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은,
    상기 포커스 점프 동작 전의 포커스 서보 제어 시에 또는 상기 제1 대기 시간만큼 대기하고 있을 때, 상기 광디스크의 귀환광으로부터 얻어진, 포커스 에러 신호(FE)로부터 저역 성분을 추출한 오프셋 신호(Afd-LPF)를 입수하고,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 가속 펄스 신호(ACCE)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 대기 시간에, 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 장치.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력하고, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 출력했을 때, 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력했을 때로부터 제1 동작 한계 시간(Tfj-limit)이 경과할 때까지, 상기 광디스크로부터의 귀환광으로부터 생성되는 합신호(RF)가 최소치(MIN)를 나타내지 않을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 표면으로부터 멀어지게 하는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은,
    상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력한 후, 제2 대기 시간만큼 대기하고,
    상기 제2 대기 시간 대기하고 있을 때, 포커스 에러 신호(FE)가 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)에 의해 상기 대물 렌즈(34)가 감속하여 상기 포커스 에러 신호(FE)가 가속 시와는 역극성으로 최대치를 나타낸 후 제로크로스 했을 때를 검출했을 때, 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 광디스크 기록 재생 장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호(FE)가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호(FE)의 미분치에 제2 계수(kij)를 곱한 값의 진폭(Abrk2)과 제1 지속 시간(△tbrk2)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호(FEr)를 고역 위상 진보 보상 처리하는 고역 위상 진보 보상 필터 수단(511)을 가지며,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(5l)은 상기 고역 위상 진보 보상 필터 수단(51l)으로 위상 진보 보상된 포커스 에러 신호(FEf)가 제로크로스 했을 때 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  24. 제17항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  25. 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크(10, 10A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서,
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호(ACCE)를 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계(P1)와,
    제1 대기 시간만큼 대기하는 단계(P2)와,
    상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계(P3)
    를 가지며,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)로서, 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 위치하는 기록층으로부터 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 포커스 점프 해야 할 기록층까지의 빔 스폿의 이동량에 따라 규정되는 진폭과 펄스 지속 시간과의 곱으로 규정되는 제1 충격량에 대응한 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 빔 스폿이 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층에 위치 결정되도록 상기 대물 렌즈(34)를 정지시키는, 진폭과 펄스 지속 시간과의 곱으로 규정되는 제2 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 제2 충격량은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 제1 충격량보다 작고,
    상기 제1 대기 시간만큼 대기하고 있는 단계에서 또는 상기 포커스 점프 동작 전의 포커스 서보 제어 시에, 상기 광디스크의 귀환광으로부터 얻어진, 포커스 에러 신호(FEr)로부터 저역 성분을 추출한 오프셋 신호(Afd-LPF)를 입수하고,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 가속 펄스 신호(ACCE)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 대기 시간에 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 방법.
  26. 삭제
  27. 제25항에 있어서,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력하고, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 출력했을 때, 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력했을 때로부터 제1 동작 한계 시간(Tfj-limit)이 경과할 때까지, 상기 광디스크의 귀환광으로부터 생성한 합신호(RF)가 최소치(MIN)를 나타내지 않을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 표면으로부터 멀어지게 하는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력한 후, 제2 대기 시간만큼 대기하는 단계와,
    상기 제2 대기 시간 대기하고 있을 때, 포커스 에러 신호(FE)가 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)에 의해 상기 대물 렌즈(34)가 감속되어 상기 포커스 에러 신호(FE)가 가속 시와는 역극성으로 최대치를 나타낸 후 제로크로스 했을 때를 검출했을 때, 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지시키는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계
    를 더 포함하는 광디스크 기록 재생 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호(FE)가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호(FE)의 미분치에 제2 계수(kij)를 곱한 값의 진폭(Abrk2)과 제1 지속 시간(△tbrk2)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호를 고역 위상 진보 보상 처리한 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때, 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  32. 제25항에 있어서,
    상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, l0A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때, 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  33. 복수의 기록층을 포함하고 1개의 기록층에 기록층의 수 및 각 기록층의 반사율 정보가 기록되어 있는 다층 광디스크(10, 10A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응해서 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 장치로서,
    대물 렌즈(34)와, 상기 대물 렌즈를 포커스 방향으로 이동시키는 포커스 액츄에이터(35)와, 빔 광을 조사하는 빔 사출 수단(42)과, 상기 광디스크로부터의 귀환광을 수광하는 수광 수단(32)과, 상기 빔 사출 수단으로부터의 빔 광을 상기 대물 렌즈에 인도하여 상기 대물 렌즈에 입사한 상기 광디스크로부터의 귀환광을 상기 수광 수단에 인도하는 광학계(33)를 포함하는 광픽업(30)과,
    상기 수광 수단(32)으로부터의 신호에 기초해서 포커스 에러 신호(FE)를 생성하는 포커스 에러 신호 생성 수단(51A)과,
    상기 수광 수단(32)으로부터의 신호에 기초해서 합신호(RF)를 생성하는 합신호 생성 수단(51B)과,
    포커스 드라이브 제어 수단(51)
    을 구비하며,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 상기 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고,
    제1 대기 시간만큼 대기하며,
    상기 제1 대기 시간 사이의 대기 중에 상기 광디스크의 귀환광으로부터 생성한 현재의 합신호(RF)의 현재치가 최소치(MIN)를 나타내고, 그 후, 상기 현재의 합신호(RF)를 상기 다층 광디스크(1O, 10A)의 기록층에 기록되어 있는 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 반사율 정보로 제거한 값(RF/PILK+1)가 한계치(PIRatio)를 넘었을 때 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 감속시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCEl)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하고,
    상기 제2 대기 시간만큼 대기하며,
    상기 제2 대기 시간 사이의 대기 중에 상기 광디스크의 귀환광으로부터 생성한 포커스 에러 신호(FE)의 절대치가 최대치를 나타낸 후 제로 크로스 했을 때, 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지하는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 장치.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)로서, 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 위치하는 기록층으로부터 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 포커스 점프 해야 할 기록층까지의 빔 스폿의 이동량에 따라 규정되는, 진폭(Aacce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제1 충격량의 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 빔 스폿이 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 근방에 위치 결정되도록 상기 대물 렌즈(34)를 감속시키는, 진폭(Adcce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제2 충격량에 대응한 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 제2 충격량은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 제1 충격량보다 작은, 광디스크 기록 재생 장치.
  37. 제34항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은,
    상기 포커스 점프 동작 전의 포커스 서보 제어 시에 또는 상기 제1 대기 시간만큼 대기하고 있을 때, 상기 광디스크의 귀환광으로부터 얻어진, 포커스 에러 신호(FEr)로부터 저역 성분을 추출한 오프셋 신호(Afd-LPF)를 입수하고,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 진폭(Aacce)에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 가속 펄스 신호(ACCE)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 대기 시간의 기간에, 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제2 대기 시간의 기간에 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)의 진폭(Adcce)에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 장치.
  38. 제33항 내지 제37항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력하고, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 출력했을 때, 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력했을 때로부터 제1 동작 한계 시간(Tfj-Iimit)이 경과할 때까지, 상기 합신호(RF)가 최소치(MIN)를 나타내지 않을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 표면으로부터 멀어지게 하는 감속 펄스 신호(DECCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk2)과 제1 지속 시간(△tbrk2)의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  40. 제39항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 제2 계수(kij)를 곱한 값의 진폭(Abrk2)과 제1 지속 시간(△tbrk2)의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호(FEr)를 고역 위상 진보 보상 처리하는 고역 위상 진보 보상 필터 수단(511)을 포함하며,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 고역 위상 진보 보상 필터 수단(5l)1)으로 위상 진보 보상된 포커스 에러 신호(FEf)가 제로크로스 했을 때, 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  42. 제33항에 있어서,
    상기 포커스 드라이브 제어 수단(51)은 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때, 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 장치.
  43. 복수의 기록층을 포함하고, l개의 기록층에 기록층의 수 및 각 기록층의 반사율 정보가 기록되어 있는 다층 광디스크(10, 10A)에 데이터를 기록하거나 또는 상기 다층 광디스크에 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 복수의 기록층 사이에서 이동시키는 포커스 점프 동작을 행하는 광디스크 기록 재생 방법으로서,
    포커스 점프 개시 신호 및 목표 위치 결정 기록층 신호가 인가되었을 때, 대물 렌즈(32)로부터의 빔 스폿을 상기 다층 광디스크의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정하기 위해 상기 대물 렌즈(34)를 포커스 방향으로 이동시키는 가속 펄스 신호(ACCE)를 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계와,
    제1 대기 시간만큼 대기하는 단계와,
    상기 제1 대기 시간 사이의 대기 중에 상기 광디스크로부터의 귀환광으로부터 생성한 합신호(RF)의 현재치가 최소치(MIN)를 나타내고, 그 후, 상기 현재의 합신호(RF)를 상기 다층 광디스크(10, 1Q)A)의 기록층에 기록되어 있는 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 반사율 정보에서 제거한 값(RF/PILK+1)이 한계치(PIRatio)를 넘었을 때 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 감속시키는 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계와,
    제2 대기 시간만큼 대기하는 단계와,
    상기 제2 대기 시간 사이의 대기 중에 상기 광디스크로부터의 귀환광으로부터 생성한 포커스 에러 신호(FE)의 절대치가 최대치를 나타낸 후, 제로크로스 했을 때, 상기 대물 렌즈(34)의 이동을 정지하는 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는 단계
    를 포함하는 광디스크 기록 재생 방법.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)로서, 상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 위치하는 기록층으로부터 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 포커스 점프 해야 할 기록층까지의 빔 스폿의 이동량에 따라 규정되는, 진폭(Aacce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제1 충격량에 대응한 가속 펄스 신호(ACCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  45. 제44항에 있어서,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서, 상기 빔 스폿이 상기 목표 위치 결정 기록층 신호로 지정된 기록층의 근방에 위치 결정되도록 상기 대물 렌즈(34)를 감속시키는, 진폭(Aacce)과 펄스 지속 시간(△tdrv)과의 곱으로 규정되는 제2 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  46. 제45항에 있어서,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)의 제2 충격량은 상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 제1 충격량보다 작은 광디스크 기록 재생 방법.
  47. 제43항에 있어서,
    상기 제1 대기 시간만큼 대기하고 있을 때 또는 상기 포커스 점프 동작 전의 포커스 서보 제어 시에 상기 광디스크의 귀환광으로부터 얻어진, 포커스 에러 신호(FE)로부터 저역 성분을 추출한 오프셋 신호(Afd-LPF)를 입수하고,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 가속 펄스 신호(ACCE)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 대기 시간의 기간에 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제2 대기 시간의 기간에 상기 오프셋 신호의 포커스 점프 드라이브 신호(FJdrv)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하며,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)의 진폭에 상기 오프셋 신호를 가산한 진폭의 신호를 새로운 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)로서 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는,
    광디스크 기록 재생 방법.
  48. 제43항 내지 제47항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력하고, 상기 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 출력했을 때, 상기 가속 펄스 신호(ACCE)를 출력했을 때로부터 제1 동작 한계 시간(Tfj-limit)이 경과할 때까지, 상기 합신호(RF)가 최소치(MIN)를 나타내지 않을 때, 상기 대물 렌즈(34)를 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 표면으로부터 멀어지게 하는 감속 펄스 신호(DECCE)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  49. 제48항에 있어서,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호의 미분치에 비례하는 동시에, 진폭(Abrk)과 제1 지속 시간(△tbrk)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)로서, 상기 포커스 에러 신호(FE)가 제로크로스 했을 때의 상기 포커스 에러 신호(FE)의 미분치에 제2 계수(kij)를 곱한 값의 진폭(Abrk2)과 제1 지속 시간(△tbrk2)과의 곱으로 규정되는 충격량에 대응한 감속 펄스 신호를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  51. 제50항에 있어서,
    상기 포커스 에러 신호(FEr)를 고역 위상 진보 보상 처리한 포커스 에러 신호(FEf)가 제로크로스 했을 때, 상기 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 출력하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  52. 제43항에 있어서,
    상기 대물 렌즈(34)로부터의 빔 스폿이 상기 다층 광디스크(10, 10A)의 목표 위치 결정 기록층에 위치 결정되었을 때, 포커스 점프 동작을 종료하여 포커스 서보 제어로 전환하는, 광디스크 기록 재생 방법.
  53. 삭제
  54. 복수의 기록층을 포함하는 다층 광디스크에 데이터를 기록하거나 또는 기록되어 있는 데이터를 재생하는 기록 재생 동작에 대응하여 레이저 스폿을 상기 다층 광디스크의 기록층 사이에서 이동시키기 위한 포커스 점프 동작을 행하는 포커스 점프 처리 수단을 포함하는 광디스크 기록 재생 장치로서,
    광픽업에 탑재되어 있는 대물 렌즈를 상기 다층 광디스크의 현재 빔 스폿이 위치하고 있는 기록층으로부터 지정된 기록층으로 이동시키기 위해 포커스 액츄에이터(35)에 가속 펄스 신호(ACCE)를 인가하고, 그 후의 제1 감속 펄스 신호(DECCE1)를 상기 포커스 액츄에이터(35)에 인가하고, 포커스 에러 신호의 레벨이 목표로 하는 기록층 위에 있는 경우의 레벨 이하가 되었을 때에 제2 감속 펄스 신호(DECCE2)를 상기 포커스 액츄에이터에 인가하는 포커스 드라이브 제어 수단(51)
    을 구비하는 광디스크 기록 재생 장치.
  55. 삭제
  56. 삭제
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  58. 삭제
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  60. 삭제
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