JP4816759B2 - 光ディスク記録再生装置および方法 - Google Patents
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Description
特に本発明は、2層以上の記録層を持つ多層光ディスクに対して記録再生が可能な光ディスク記録再生装置(光ディスクドライブ装置)において、各記録層間を移動するためのフォーカスジャンプ動作を確実かつ安定して行なわせるための技術に関する。
このフォーカスジャンプ動作は、加速パルスと減速パルスを組み合わせて対物レンズを移動させてビームスポットを記録層間を高速で移動させるものであり、その動作方法は基本的に、トラッキングサーボにおいてトラック間を移動するトラッキングジャンプ動作に類似する。
ただし、フォーカスジャンプ動作のジャンプ方向はフォーカス方向における記録層間のジャンプであり、トラッキングジャンプとは異なる。
図1(A)に示すように、トラックジャンプ動作においては、時間を変数として、トラッキングエラー信号TEが正弦波状に変化する。このため、目標トラックに対するビームスポットの位置が正確に分かり、加減速のタイミングを正確に与えることが出来る。
図1(B)に示すパルス波形は、トラックジャンプドライブ信号TJ drv を示している。
トラックジャンプドライブ信号TJ drv は、たとえば、図4に示す2軸アクチュエータ35を駆動して対物レンズ34を目標トラックに向けて移動させるために、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)51内のトラッキング制御手段が、トラッキングドライバ57を介して2軸アクチュエータ35に与えるものである。
ここでは、トラックジャンプドライブ信号TJdrvとして、加速パルスACCEを与えて、2軸アクチュエータによってトラッキング方向に移動される対物レンズ34を加速させた後、減速パルスDECCEを与えて、対物レンズ34のトラッキング方向の移動を減速させている。
このため、フォーカスジャンプが安定するように、フォーカスジャンプさせる記録層近傍以外において、2軸アクチュエータの加減速のタイミングを正確に決めることが困難である。
そこで、図2(C)に示すように、フォーカスジャンプ制御手段は、時点t1で、フォーカスジャンプドライブ信号FJdrvとして2軸アクチュエータを駆動するための加速パルスACCEを与え、それによる対物レンズの移動速度を予測し、フォーカスエラー信号FEがしきい値FEthを越えるであろう所定時間経過後の時点t2において、フォーカスジャンプドライブ信号FJdrvとして2軸アクチュエータ35を駆動するための減速パルスDECCEを与える。
すなわち、フォーカスジャンプ制御手段は、予測により、光ディスク内の目標記録層の近傍において2軸アクチュエータの加速と減速を行っている。
特許文献2(国際出願公開公報WO98/05032)には、微分フォーカスエラー信号の最大値に基づいて、ブレーキパルスの振幅を決定する技術が開示されている。
特許文献1(特開平10−143872号公報)および特許文献2(国際出願公開公報WO98/05032)に開示されているいずれの技法も、光ディスクの各記録層における反射率が正確に管理されて、複数の記録層のそれぞれの記録層においてフォーカスエラーについて良好なS字カーブが得られる、DVDビデオ装置などにおいては、有効な手法である。
しかしながら、対物レンズの開口数を大きくして高密度を図ったディスクドライブシステムにおいては、光ディスクの基板厚み変動に起因する収差の影響が大きくなる。
たとえば、図3(A)に例示するように、開口数(NA)が小さいときはフォーカスエラーについて正負の特性が対称な形のS字カーブが得られるが、図3(B)に例示するように、NAが大きいときにはS字カーブが正負で非対称になることがある。
そして、図3(B)に示すようにS字カーブが正負で非対称になると、フォーカス方向に対物レンズ34を移動させる2軸アクチュエータについて、加速と減速の切り替えタイミングを正確に決定することができない。
このため、トラッキング制御と同様にフォーカスエラーのS字カーブの値を参照して2軸アクチュエータの減速タイミングを決める方法では、安定なフォーカスジャンプ動作が出来ない可能性がある。
好ましくは、当該光ディスク記録再生装置は、前記フォーカスエラー信号を高域位相進み補償処理する高域位相進み補償フィルタ手段をさらに有し、前記フォーカスドライブ制御手段は、前記高域位相進み補償フィルタ手段で位相進み補償された前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたとき、前記第2減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力してもよい。
好ましくは、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層を検出して変化し始めるタイミングである前記和信号の極小値の検出タイミングより前に、前記第1減速パルス信号の出力を終了してもよい。
好ましくは、前記フォーカスドライブ制御手段は、前記第2減速パルス信号として、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたときの前記フォーカスエラー信号の微分値に第2係数を乗じた値の振幅と第1継続時間との積で規定される第3力積のパルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力してもよい。
好ましくは、当該フォーカスドライブ制御手段は、前記受光手段からの信号に基づいて前記フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記受光手段からの信号に基づいて前記和信号を生成する和信号生成手段と、を有し、前記和信号のレベルは、前記フォーカスエラー信号と比べて収差の影響を受けにくてもよい。
好ましくは、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層を検出して変化し始めるタイミングである前記和信号の極小値の検出タイミングより前に、前記第1減速パルス信号の出力を終了してもよい。
好ましくは、前記フォーカスドライブ制御手段は、前記第2減速パルス信号として、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたときの前記フォーカスエラー信号の微分値に第2係数を乗じた値の振幅と第1継続時間との積で規定される第3力積のパルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力してもよい。
好ましくは、前記フォーカスドライブ制御手段は、前記第2減速パルス信号として、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたときの前記フォーカスエラー信号の微分値に第2係数を乗じた値の振幅と第1継続時間との積で規定される第3力積のパルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力してもよい。
[基本事項]
本発明の好適な実施の形態を述べるまえに、本発明の実施の形態の光ディスク記録再生装置および方法の基本事項および条件を述べる。
条件1.
フォーカスエラー信号についてのS字のレベル変動の影響を受けないようにするために、フォーカスジャンプのための対物レンズの位置を移動させるアクチュエータの加速、減速のタイミングとパルスの振幅はあらかじめ決めておくか、和信号RFのレベルを考慮する。
力積とは、パルスの継続時間とパルスの振幅を乗じたものをいう。
力積は、2軸アクチュエータに与えるエネルギーの総和を意味している。したがって、力積は、2軸アクチュエータによって駆動される対物レンズの移動量の総和を意味している。
条件2.
フォーカスエラーがあるレベル以下になったところで(合焦点位置の少し手前)対物レンズの移動速度を0に近づけるために、対物レンズを移動させるアクチュエータに減速パルス(ブレーキパルス)を与える。
収差の影響などによりブレーキパルスが最適な値から若干ずれる可能性はあるが、その場合には、対物レンズの移動速度が既に落ちているので、フォーカスジャンプ動作の終了後に行なう通常のフォーカスサーボ制御により、そのようなずれの吸収が可能である。
条件1、2によれば、光ディスクの複数の記録層の層間距離が基準からずれていたり、各記録層近傍で常に一定のS字カーブが得られないような高密度ライタブル多層ディスクにおいても、記録層間のビームスポットの移動を安定に行なうことができる。
また、フォーカスエラー信号の微分値に比例した値を、ブレーキパルスとして、対物レンズを移動させるアクチュエータに印加することにより、フォーカス引き込み動作を安定にする事も出来る。
本明細書において、多層の記録層を有する光ディスクの、ある記録層から他の記録層に対物レンズからのビームスポットをジャンプさせることをフォーカスジャンプ動作といい、目標の記録層にビームスポットが合焦したときをフォーカス引き込み完了という。
フォーカスサーボ制御は、既存の回路および既存の方法が行なわれる。したがって、本明細書においては、主として、フォーカスジャンプ動作を行い、フォーカス引き込みを行なう制御について述べる。
また、本発明の光ディスク記録再生装置において、フォーカスジャンプ動作の間、トラッキングサーボ制御が行なわれるが、トラッキングサーボ制御は、本発明の主題ではないので、詳細な記述はと割愛する。
同様に、本発明の光ディスク記録再生装置において、フォーカスサーボ制御しながら、スライドモータを駆動してトラックジャンプ動作が行なわれるが、その詳細な記述は割愛する。
[第1実施の形態]
図4〜図9を参照して、本発明の光ディスク記録再生装置および方法の第1実施の形態について述べる。
図4は、本発明の光ディスク記録再生装置の基本的な実施の形態としての、多層光ディスク記録再生装置(ディスクドライブ装置)の構成図である。
光ディスク記録再生装置は、光ピックアップ30と、サーボ基板50と、スピンドルモータ21と、ターンテーブル22と、チャッキングプレート23と、レーザダイオード(LD)ドライバ42と、和信号増幅器41と、を有する。
図5は、図4に示した多層光ディスクの断面構成、およびビームスポットがフォーカスジャンプする状態を示す図である。
図4に示した多層光ディスク10は、本実施の形態では図5に示すように、2層の情報記録層を持つ2層ディスクであり、基板11と、基板11に形成された第2層の記録層12および第1層の記録層13と、透光性のカバー層15と、を有している。
図5は、対物レンズ34の実線のビームスポットが第1の記録層13に照射されている状態を示しており、対物レンズ34は、第2の記録層12に対する破線のビームスポットへフォーカスジャンプする。
制御マイクロコンピュータ60は、スピンドルモータ21により回転駆動される光ディスク10に対して、光ピックアップ30を介して情報を記録し、再生する。
光ピックアップ30は、レーザダイオード(LD)31、フォトディテクタ(PD)32、ビームスプリッタBS、コリメータレンズCLなどの光学要素から構成される光学系33、対物レンズ34、対物レンズ34をフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動するための2軸アクチュエータ35等から構成されている。
2軸アクチュエータ35に代えて、フォーカス方向に対物レンズ34を駆動する第1のアクチュエータと、トラック方向に対物レンズ34を移動させる第2のアクチュエータとに分離した構成としてもよい。
光ピックアップ30は、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)51の制御のもとでスライドモータドライバ58がスライドモータ36を駆動することにより、光ディスク10のトラックを横切る方向に移動される。
フォトディテクタ32は、たとえば2から4分割フォトディテクタのいずれかであり、2から4個の分割ディテクタの検出信号に基づいて、フォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TE、和信号RFを生成する。
サーボ基板50は、回路基板に搭載された、フォーカスエラー演算部51Aと、和信号演算部51Bと、トラッキングエラー演算部51Cと、3個並列に設けられた第1のローパスフィルタ(LPF)52と、3個並列に設けられたアナログ/ディジタル変換回路(ADC)53と、ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)51と、3個並列に設けられたディジタル/アナログ変換回路(DAC)54と、3個並列に設けられた第2のローパスフィルタ(LPF)55と、2軸アクチュエータ35をフォーカス方向に駆動するフォーカスドライバ56と、2軸アクチュエータ35をトラッキング方向に駆動するトラッキングドライバ57と、スライドモータ36を駆動するスライドモータドライバ57と、スピンドルモータ21を駆動するスピンドルモータドライバ59と、制御マイクロコンピュータ60と、を有する。
フォトディテクタ32の出力は、和信号RFを増幅するRF増幅回路(RFアンプ)41に供給されると共に、サーボ基板50内にも供給される。
サーボ基板50に入力されたフォトディテクタ32の出力に基づいて、フォーカスエラー演算部51Aの演算によりフォーカスエラー信号FEが生成され、和信号演算部51Bの演算により和信号RFが生成され、トラッキングエラー演算部51Cの演算によりトラッキングエラー信TEが生成される。
生成された3つの信号FE,RF,TEは、3個並列に設けられたローパスフィルタ(LPF)52において高域成分が除去されて低域周波数成分が通過し、さらに通過した低域周波数成分が3個並列に設けられたAD変換器(ADC)53においてディジタル信号に変換され、変換されたディジタル信号が高速な演算処理を行うDSP51に出力される。
また、この制御処理において、図6を参照して述べるフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEに対する位相補償(図9A参照)を行ない、好ましくは、位相補償したフォーカスエラー信号FEおよび和信号RFの値に応じたフォーカスジャンプ動作の制御処理を行なう。
すなわち、DSP51は、上述した位相補償処理手段として機能する他、本発明のフォーカスジャンプ処理手段としても機能する。
本実施の形態においては、光ディスク記録再生装置の全体制御を制御用マイクロコンピュータ60で行い、高速処理が要求されるフォーカスジャンプ動作を含むフォーカス制御処理および位相補償処理をDSP51で処理させる。
位相補償され、アナログ信号に変換されたフォーカスエラー信号FE、トラッキングエラー信号TEは、それぞれに対応して3個並列に設けられたローパスフィルタ(LPF)55において、低域周波数成分が取り出される。
DSP51において位相補償された低域周波数成分のフォーカスドライブ信号FdrV、トラッキングドライブ信号TRdrVおよびスライドモータドライブ信号SMdrVが、フォーカスドライバ56、トラッキングドライバ57、スライドモータドライバ58に印加されて、2軸アクチュエータ35およびスライドモータ36が駆動される。
2軸アクチュエータ35は、対物レンズ34によって集光されるビームスポットを、光ディスク10の希望する記録層に位置決めし、また、ビームスポットを希望するトラックに移動させる。
スライドモータ36は、光ピックアップ30をトラック方向に大きく移動させる。
図6は、図4に示したディジタルシグナルプロセッサ(DSP)が行う位相補償処理を、ブロック構成として示す図である。
位相補償を行なうDSP51は、フォーカスエラー信号FEについて位相補償を行う第1の位相補償手段511と、トラッキングエラー信号TEについて位相補償を行う第2の位相補償手段512と、和信号RFおよびフォーカスエラー信号FEに基づいてフォーカス・オンおよびフォーカスジャンプタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段513と、を有する。
DSP51は、第2の位相補償手段512で位相補償されたトラッキングエラー信号TE、トラッキングジャンプ信号TJのいずれかを、1回転信号1ROTまたはトラックジャンプ命令TJにしたがってルーチン的に切り替えて、トラッキングドライバ57に接続されているDACへ出力する、第2のスイッチ515を有する。
DSP51は、第2の位相補償手段512で位相補償されたトラッキングエラー信号TEをローブースト(Low Boost)・フィルタ処理して低域成分のみ抽出してスライドモータドライバ58へ出力する、ローブースト・フィルタ(LBF)手段516を有する。
第1のスイッチ514、第2のスイッチ515およびローブースト・フィルタ(LBF)手段516の出力信号は、3個並列に設けられたDAコンバータ(DAC)54でディジタル信号からアナログ信号に変換される。
変換された各ドライブ信号は、3個並列に設けられたローパスフィルタ(LPF)55で低域成分を通過させられた後、対応する各ドライバー、すなわち、フォーカスドライバ56、トラッキングドライバ57、スライドモータドライバ58に送られる。
光ディスク10は、制御用マイクロコンピュータ60の制御のもとで動作しているスピンドルモータドライバ59により回転駆動される。
このように回転している光ディスク10に対して、スライドモータドライバ58は、スライドモータ36を駆動して、光ピックアップ30を光ディスク10のトラック方向に移動させる。
フォーカスドライバ56およびトラッキングドライバ57は、2軸アクチュエータ35を駆動して、対物レンズ34のビームスポットについてのフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御を行う。
対物レンズ34についてのトラッキング制御、および、スライドモータ36を用いたトラックジャンプ制御は、本発明の主題ではないので、詳細な記述は割愛する。トラッキング制御の概要は、図1A〜1Bを参照して上述した。
図7は、図4に示した多層光ディスク記録再生装置(ディスクドライブ装置)に、光ディスクが装荷された後に、DSP51が行なう、第1実施の形態としてのフォーカス引き込み(フォーカスジャンプ)動作を示すフローチャートである。
図8A〜8Cは、第1実施の形態のフォーカス引き込みの際の、フォーカスエラー信号FE、和信号RFおよびフォーカスジャンプドライブ信号FJdrvの変化を示したグラフである。
DSP51は、図8Cの時点t1において、制御マイクロコンピュータ60からフォーカス引き込み(フォーカスジャンプ)開始指令を受けると、対物レンズ34が徐々に光ディスク10に徐々に近づくように、図8Cに示した一定の傾きで傾斜状に増加するフォーカスジャンプドライブ信号FJdrvを、フォーカスドライバ56へ出力する。
それにより、フォーカスドライバ56から2軸アクチュエータ35にフォーカスジャンプドライブ信号FJdrvが印加される。2軸アクチュエータ35は、対物レンズ34をフォーカス方向に移動させる。
対物レンズ34の移動に応じた信号がフォトデタクタ32で検出される。
フォトデタクタ32の検出信号に基づいて、フォーカスエラー信号生成部(演算部)51Aにおいて、図8Aに示したフォーカスエラー信号FEが生成され、和信号生成部(演算部)51Bにおいて、図8Bに示した和信号RFが生成され、トラッキングエラー信号生成部(演算部)51Cにおいて、トラッキングエラー信号TEが生成される。
フォーカスジャンプドライブ信号FJdrvの傾きは、対物レンズ34および2軸アクチュエータ35の慣性、応答性などを考慮した上で、対物レンズ34の移動速度が遅すぎて応答性が低下したり、対物レンズ34の移動速度が速すぎてビームスポットが目標記録層をオーバーシュートしたりしないような値にする。
DSP51は、図8(A)の時点t2において、フォーカスエラー信号FEが予め決められたレベルFEonを上回り(S2)、図8(B)の時点t3において、和信号RFがレベルPIonを上回ったことを検出した後(S3)、図8(A)の時点t4において、フォーカスエラー信号FEがゼロクロス(ZC)し、その絶対値がゼロクロスしきい値FEzcより小さくなることを検出すると(S4)、その時点t4のフォーカスエラー信号FEの微分値:(dFE/dt)を計算する。
また、DSP51は、図8(A)の時点t4とほぼ同じ時点である図8(C)の時点t5において、その微分値に比例した振幅Abrk=k×(dFE/dt)(kは比例定数)の第1ブレーキパルスBRK1(または第1減速パルスDECCE1)を、ある一定時間△tbrkの間、フォーカスドライバ56に出力する(S5)。
それにより、対物レンズ34の移動が停止される。
第1ブレーキパルスBRK1は、対物レンズ34の移動を停止させる信号である。
このため、第1ブレーキパルスBRK1の振幅は、その時の対物レンズ34の移動加速度に応じた力積のパルス信号とするために、時点t4のフォーカスエラー信号FEの微分値:(dFE/dt)に比例した振幅としている。
たとえば、フォーカスエラー信号FEが正極側から負極側に向かってゼロクロスしたときは、DSP51は、第1ブレーキパルスBRK1の振幅の極性を負極にする。
このように、DSP51は、フォーカス方向において、常に対物レンズ34と光ディスク10との相対速度を減少させる方向の第1ブレーキパルスBRK1を、フォーカスドライバ56に出力する。
DSP51が上記方法でブレーキパルスBRK1の振幅の大きさと極性を決めた場合、フォーカスサーボをかける光ディスク10の記録層の反射率の大小によりブレーキパルスBRK1の振幅Abrkが最適点からずれる可能性がある。
これを防ぐために、DSP51は、和信号RFのレベルPItnを考慮して、振幅Abrk=((dFE/dt)/PItn)×kr(krは和信号RFのレベルを用いる場合の比例定数)を用いて、光ディスク10の記録層の反射率に依存しない常に最適なブレーキパルスを与える。
その後、DSP51は、図8(A)の時点t6において、負極性のフォーカスエラー信号FEが正極性となる間にゼロクロスを検出したとき、フォーカスジャンプ処理が終了したと想定して、フォーカスループを閉じて、フォーカスサーボ制御に移行させる(S6)。
フォーカスサーボ制御により、対物レンズ34は、フォーカスジャンプされた位置に制御(維持)される。
ステップS7〜S8:
その後もDSP51は、光ディスク記録再生装置の状態を監視しており、たとえば、和信号RFの信号レベルを監視している。
もしディスクドライブ装置(光ディスク記録再生装置)に強い振動などの外乱が発生してデフォーカスが大きくなり、図8(B)の時点t7において、DSP51が、同期引き込み(プルイン)レベル状態を示す和信号RFがレベルPIoffを下回ることを検出すると(S7)、DSP51は、図8(B)の時点t7とほほ同じ時点である図8(C)の時点t8において、振幅Aoffの第2ブレーキパルスBRK2を、期間△toffだけフォーカスドライバ56に出力する(S8)。
これにより、2軸アクチュエータ35を介して対物レンズ34を光ディスク10から遠ざけることができ、対物レンズ34が光ディスク10に衝突して破損してしまうことを防止できる。
このときは、DSP51によって、フォーカスサーボ制御は、強制的にオフにされる。
本実施の形態においては、DSP51は、ブレーキパルスBRK1の出力時間△tbrkと振幅Abrkとの積(力積)を制御する。力積(Abrk×△tbrk)の値としては、フォーカスエラー信号FEがしきい値FEZCを下回ったとき(図8(A)の時点t4)のフォーカスエラー信号の微分値(dFE/dt)に比例するように、振幅Abrkとプレーキ時間△tbrkの両方を変化させても、上記同様の効果が得られる。
図9(A)は、図4に示したDSPにおいてフォーカスエラー信号を補償するための、高域位相進み補償フィルタのブロック図であり、図9(B)は、図9(A)に示した高域位相進み補償フィルタについての、振幅および位相の周波数特性図であり、図9(C)は、図9(A)の高域位相進み補償フィルタを通さない場合(破線)および高域位相進み補償フィルタを通した場合(実線)でのフォーカスエラー(FE)信号の波形図であり、図9(D)は、図9(A)の高域位相進み補償フィルタを通さない場合(破線)および高域位相進み補償フィルタを通した場合(実線)でのブレーキパルス信号の波形図である。
第1実施の形態では、図8(A)の時点t4におけるステップ4のフォーカスエラー信号FEのゼロクロスの判定において位相補償していない生のフォーカスエラー信号FErを用いているが、第1実施の形態の変形態様では、図9Aに示すように、DSP51内の高域位相進み補償フィルタ511を通したフォーカスエラー信号FEfを用いる。
この場合、フォーカスジャンプしてフォーカスオンした時のオーバーシュートが改善されるという利点がある。
そして、高域位相進み補償フィルタ511は、図9(B)の振幅特性曲線CV1および位相曲線CV2に示すように、フォーカス引き込み時のS字カーブの周波数領域において、位相が進むような周波数特性を持っている。
このため、高域位相進み補償フィルタ511を通すことにより、図9(C)に示すように、生のフォーカスエラー信号FErのS字カーブの波形がゼロクロスするタイミングtrより、高域位相進み補償フィルタ通過後のフォーカスエラー信号FEfのゼロクロス・タイミングtfが早まることになる。
したがって、高域位相進み補償フィルタ511を通過した後のフォーカスエラー信号FEfを使って、DSP51においてフォーカスエラー信号FEのゼロクロス判定を行なえば、図9(D)の実線で示すように、破線で示すブレーキパルスBRKrの出力タイミングより早いタイミングにおいて、ブレーキパルスBRKfを出力できる。
その結果、フォーカスオン後のオーバーシュートが少なくなる。
この場合、ブレーキパルスBRKfの振幅の算出にも、タイミングが早い高域位相進み補償フィルタを通過した後のフォーカスエラー信号FEfの微分値を用いることが望ましい。
第1実施の形態においては、図8(A)の時点t4におけるフォーカスエラー信号の微分値に比例した値を、第1ブレーキパルスBRK1として出力する、という手法を用いることにより、フォーカス引き込み(フォーカスジャンプ)動作を安定にする事が出来る。
特に、第1実施の形態の変形態様として述べた、図8(A)の時点t4の検出において、高域位相進み補償フィルタ511を通過した後のフォーカスエラー信号FEfを用いてゼロクロスを検出して判断し、ブレーキパルスBRKfの振幅の算出において高域位相進み補償フィルタ511を通過した後のフォーカスエラー信号FEfの微分値を用いることが望ましい。
図8(C)の図解から明らかなように、第1ブレーキパルスBRK1の力積は、光ディスク10への対物レンズ34の衝突防止用の第2ブレーキパルスBRK2の力積より大きい。
その理由は、第1ブレーキパルスBRK1による対物レンズ34の移動量が、第2ブレーキパルスBRK2によって光ディスク10からわずかに対物レンズ34をひき離す場合での対物レンズ34の移動量より大きいからである。
図10〜図11を参照して、本発明の光ディスク記録再生装置および方法の第2実施の形態について述べる。
図10は、図4に示した制御マイクロコンピュータ60からDSP51にフォーカスジャンプ開始指令が出てから、DSP51によるフォーカスジャンプが完了するまでの、処理を示すフローチャートである。
図10において、ステップD1〜D3は、DSP51がフォーカスドライバ56を介して2軸アクチュエータ35を駆動して対物レンズ34をフォーカス方向へ移動させる動作を示し、ステップS11〜S15は、DSP51による監視・判断処理を示し、ステップT1〜T4は、DSP51によるタイマおよびタイミング処理を示す。
第1実施の形態では、フォーカスドライブ制御手段としてのDSP51は、フォーカスジャンプドライブ信号FJdrvとして、一定傾斜で増加する信号を、フォーカスドライバ56を介して2軸アクチュエータ35に出力し、目標記録層にビームスポットが到達したときに、第1ブレーキパルスBRK1を、フォーカスドライバ56を介して2軸アクチュエータ35に出力して、対物レンズ34の移動を停止させるフォーカス引き込み動作の例である。
第2実施の形態では、DSP51は、図11(C)に示すように、加速パルス信号ACCEを出力する加速段階(処理)P1、待機段階(処理)P2、第1減速パルス信号DECCEを2軸アクチュエータ35に出力する減速段階(処理)P3の処理を行なう。
第2実施の形態によれば、ビームスポットを、現在の記録層から目標となる記録層へ、高速にかつ安定して移動させることが可能となる。
低域成分の値Afd_LPFは、フォーカスジャンプドライブ信号FJdrvのオフセット値として用いる。
DSP51が、制御マイクロコンピュータ60からフォーカスジャンプ開始指令を受けると、フォーカスジャンプ手段(またはフォーカスドライブ手段)としてのDSP51は、フォーカスジャンプ処理を始める。
本発明のフォーカスドライブ制御手段としてのDSP51は、図11(C)の時点d1において、2軸アクチュエータ35を介して対物レンズ34をフォーカス方向に加速する。
DSP51は、この加速パルスACCEとして、予め決めてあり、DSP51のメモリに記憶されている振幅Aacceに、上記メモリに保持しているフォーカスエラー信号FEの低域成分の値(オフセット)Afd_LPFを加え、この振幅をフォーカスドライバ56に出力する。
また、DSP51のメモリに記憶されている時間△tdrvにおいて、加速パルスACCEをフォーカスドライバ56に出力する(図11(C))。
これにより、2軸アクチュエータ35は、加速パルスACCEの力積で規定された値に相当する分で、対物レンズ34をフォーカス方向に移動させる。
加速パルス信号ACCEにおいて、メモリに記憶されている振幅Aacceにオフセット値Afd_LPFを加算するのは、このオフセット値を加算しない場合には、希望するだけ対物レンズ34を移動させることができないからである。
多層光ディスク10が3層以上の場合には、メモリに記憶されている振幅Aacceには、1層の記録層間を移動させるときの第1振幅と、2層の記録層間を移動させるときの第2振幅とをメモリに記憶させて、対物レンズ34の移動に応じて使い分ける。
ステップD2〜D3:
DSP51内のフォーカスドライブ手段は、加速パルスACCEを時間△tdrvで出力した後、図11(B)の時点d2からの待ち時間△twait中は、フォーカスエラー信号FEの低域成分の値Afd_LPFのみを、オフセット値として、フォーカスドライバ56に出力しつづける(図10のD2、図11(C))。
この待機時間において、オフセット値Afd_LPFのフォーカスジャンプドライブ信号FJdrvを2軸アクチュエータ35へ出力するのは、このオフセット値のフォーカスジャンプドライブ信号FJdrvを2軸アクチュエータ35に印加することにより、事実上、待機状態になるからである。
DSP51は、図11(C)に示したフォーカスジャンプ期間の加速過程P1、待ち時間P2、減速過程P3のいずれの状態においても、あらかじめ決められた出力振幅を、フォーカスエラー信号FEの低域成分のオフセット値Afd_LPFによりオフセットさせた値の加速パルスACCEおよび減速パルスDECCEを出力する。
上記オフセット値Afd_LPFとしては、上述した待機中に測定したものに限らず、第1実施の形態において述べたように、フォーカスサーボ制御中に事前に測定した、フォーカスエラー信号FEの低域成分を用いてもよい。
フォーカス引き込み時と同様に、フォーカスドライブ制御手段としてのDSP51は、加速パルスおよび減速パルスの時間または振幅を変えて力積を調整しても良いし、振幅と時間の両方で調整を行なっても良い。
図7を参照して述べたステップS1〜S5の処理と同様に、DSP51から出力される図11(C)の加速パルスACCEおよび減速パルスDECCEにより、フォーカスドライバ56および2軸アクチュエータ35に駆動された対物レンズ34についての上記加減速動作が行なわれている。
この間、DSP51は、フォーカスエラー信号FEと和信号RFを常に監視しており(図11(A)および図11(B)の時点t11〜t14)、対物レンズ34から射出されたビームスポットが確実に光ディスク10の記録層間を移動するかをチェックしている。
具体的に述べると、DSP51は、図10のステップS11の処理により、時点t11において、フォーカスエラー信号FEが、しきい値FEfjより大きくなったかを検出する。
その後、DSP51は、図11(C)に示すように加速パルスACCEの終了後の時点d2が経過した後の、図11(C)に示すように減速パルスDECCEが出力された時点t12において、和信号RFが極小値になったことを検出する(図10のステップS12)。
DSP51は、図10のステップS13において、フォーカスエラー信号の絶対値がしきい値FEfjより大きくなり、かつ当該フォーカスエラー信号が時点t11におけるフォーカスエラー信号FEとは逆極性であることを、検出する。
さらに図10のステップS14において、DSP51は、フォーカスエラー信号FEが絶対値として極大値を示したのちにゼロクロスに向かって変化し、フォーカスエラー信号FEの絶対値が時点t14においてしきい値FEfj-zcより小さくなったことを検出したとき、フォーカスジャンプ動作が終了したと判断する。
DSP51は、ステップS15において、フォーカスループを閉じて、フォーカスサーボ制御に移行させる。
フォーカスジャンプ動作の開始と同時に、DSP51内のタイマが起動される。
フォーカスドライブ制御手段としてのDSP51は、予め決められたTfj_limitの時間内に、上記ステップS11〜S14の動作が行われたか否かをチェックする。
動作が終了していない場合には、DSP51は、図8(C)に示した第2ブレーキパルスBRK2と類似するブレーキパルスを、フォーカスドライバ56に出力する。2軸アクチュエータ35を介して対物レンズ34を光ディスク10から引き離した上で、フォーカスサーチモードに戻る。
上記方法によれば、光ディスク10の複数の記録層の層間距離が基準からずれていたり、各記録層の近傍でのフォーカスエラー信号について常に一定のS字カーブが得られないような高密度ライタブル多層ディスクにおいても、ビームスポットを、記録層間で安定して移動させることが可能となる。
図12〜図13を参照して、本発明の第3実施の形態における光ディスク記録再生装置および方法についての、フォーカスジャンプに関して述べる。
図12は、第3実施の形態における、フォーカスジャンプが完了するまでの処理を示すフローチャートである。
図13(A)〜13(C)は、第3実施の形態のフォーカスジャンプ動作における、フォーカスエラー信号FE、和信号RF、およびフォーカスジャンプドライブ信号FJdrv の波形図である。
図12において、図10と同様に、ステップD1〜D4は、DSP51がフォーカスドライバ56を介して2軸アクチュエータ35を駆動して対物レンズ34をフォーカス方向に移動させる動作を示し、ステップS11〜S15は、DSP51による監視・判断処理を示し、ステップT1〜T4は、DSP51によるタイマおよびタイミング処理を示す。
図12に示した本発明の第3実施の形態におけるステップS11〜S14、ステップD1〜D3、ステップT1〜T4の処理は、図10を参照して述べた第2実施の形態と同様である。
また、図13の時点t14に図12のステップD4の処理を付加し、DSP51は、短い時間△tbrk2の間で、フォーカスエラー信号FEの微分値dFE/dtに比例した振幅Abrk2=dFE/dt×kfjの第2減速パルスDECCE2を、フォーカスドライバ56に出力する。これにより、2軸アクチュエータ35を駆動して、対物レンズ34の移動を停止させる。
第3実施の形態の図13(A)の時点t14における、和信号RFのレベルを用いた第2減速パルスDECCE2の振幅Abrk2の算出の仕方については、第1実施の形態の場合と全く同様である。すなわち、時点t14におけるフォーカスエラー信号の微分値(dFE/dt)を、和信号RFのレベルPILnで除算した値に、比例係数kfj_PIを乗じた値である、振幅Abrk2=((dFE/dt)/PILn)×kfj_PIを用いる。
これにより、光ディスク10の記録層の反射率の影響を受けない、安定したフォーカスジャンプが可能となる。
第3実施の形態においても、第2実施の形態の変形態様に述べたように、図5(A)に示した高域位相進み補償フィルタ511を用いて、フォーカスエラー信号FEについて高域位相進み補償を施したフォーカスエラー信号FEfをゼロクロス判定に用いることにより、フォーカスオンした後の対物レンズ34から光ディスク10の記録層に出力されるビームスポットのオーバーシュートを減少させることが出来る。
図14〜図17を参照して、本発明の第4実施の形態としての光ディスク記録再生装置および方法について述べる。
本発明の第4実施の形態と第3実施の形態との相違点は、第4実施の形態において、第1減速パルスDECCE1を出すタイミングが、第3実施の形態とは異なることである。その他は、第3実施の形態と同様である。
第4実施の形態においては、光ディスクの各記録層にビームスポットをフォーカスさせた時の和信号RFのレベルPIL1〜PILnを、あらかじめ知っておく必要があり、事前に、個々の光ディスクの記録層に対してビームスポットをフォーカスさせたときの和信号RFのレベルPIL1〜PILnを測定し、光ディスクに記憶しておく。
図14に示した光ディスク10Aは、図5に示した2層の記録層を有する光ディスク10とは異なり、3層の記録層を有し、上記和信号RFのレベルPIL1〜PIL3を記録している部分を有する。
光ディスク10Aの第1記録層14のリードイン(read=in)エリアRIに、この光ディスク10Aの総記録層数および各記録層12〜14の反射率が記録されている。
最初に第1記録層14にフォーカスされ、そこからこれらの情報が読み出された後、DSP51内部のメモリ(図示せず)に記録される。
第1記録層14の和信号RFのレベルPIl1が分かれば、第2および第3記録層13、12の反射率レベルRLl2〜RLl3から、第2および第3記録層13、12についての和信号RFのレベルPILn=PIL1×RLn/RLL1を算出できる。
図15(A)に示すように、総記録層数nが分かっていれば、和信号RFのピークをn個読み取るまで対物レンズ34を光ディスク10Aの各記録層に近づけていくことによって、各記録層12〜14での和信号RFのレベルを知ることが可能である。
時点t01以降は、和信号RFの最大値が、判定レベルJLを越えている。
時点t02において、第3層の記録層の和信号を検出したと同時に、DSP51は、対物レンズ34を光ディスク10Aから引き離すために、負のフォーカスジャンプドライブ信号−FDRV(負極性のフォーカスジャンプドライブ信号FJdrv)をフォーカスドライバ56に出力する。
図16は、制御用マイクロコンピュータ60からDSP51にフォーカスジャンプ指令が出てから、フォーカスジャンプが完了するまでの、本発明の第4実施の形態におけるフォーカス制御処理を示すフローチャートである。
図16において、図12と同様に、ステップD1〜D4は、DSP51がフォーカスドライバ56を介して2軸アクチュエータ35を駆動して、対物レンズ34をフォーカス方向に移動させる動作を示し、ステップS11〜S15は、DSP51による監視・判断処理を示し、ステップT1〜T4は、DSP51によるタイマおよびタイミング処理を示す。
その他の処理は、図12を参照して述べた処理と同様である。
図17(A)〜17(C)は、本発明の第4実施の形態のフォーカスジャンプ動作における、フォーカスエラー信号FE(図17(A))、現在の和信号RFをフォーカスすべき目標の記録層における和信号のレベルPIlk+1で除した(割った)値(図17(B))、およびフォーカスジャンプドライブ信号FJdrv(図17(C))の波形図である。
ステップD1において、フォーカスドライブ制御手段としてのDSP51は、フォーカスドライバ56に、振幅Aacce、期間Δtdrvの加速パルスACCEを与える(図17(C)、時点d1)。
DSP51により和信号RFが極小値を示したことが検出された後(図16のステップS12、図17(B)の時点t12の後)、DSP51は、図17(B)に示す現在の和信号RFを、光ディスク10Aのビームスポットを照射させる目標記録層での和信号RFのレベルPIlk+1で除算し、この値が、しきい値PIRatioを越えたことを検出する(図16のステップS12A、図17(B)の時点t12a)。
DSP51は、フォーカスドライバ56に、第1減速パルスDECCE1を出力する(図17(C)の時点d2)。
このため、光ディスクの記録層間の距離がばらつくような光ディスクについてフォーカスジャンプを行なう時には、この和信号RFのレベルを用いることにより、フォーカスジャンプ動作を安定にすることが出来る。
ただし、予め光ディスクの各記録層の和信号RFのレベルを求めておくのは手順が複雑になったり、光ディスクのフォーマットが制限されたりするので、DSP51において、現在の和信号RFのレベルがあるしきい値に達した場合に、第1減速パルスDECCE1を発生させたり、または、現在の和信号RFのレベルが極小値をとった場合(図17(B)の時点t12)に、第1減速パルスDECCE1を発生させてもよく、この場合にも上記同様の効果が得られる。
本発明の光ディスク記録再生装置および方法は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
たとえば、図4に示した本発明の実施の形態のフォーカスジャンプ処理手段は、上述したDSP51の処理機能を有しているものであればよいので、DSP51に限らず、種々の回路装置、または、コンピュータとソフトウエアによる信号処理によって実現することができる。
上述した実施の形態において、高速な実時間処理が必要な処理を、DSP51で担当させ、光ディスク記録再生装置の総合的な処理を、制御マイクロコンピュータ60に分担させた例を述べたが、制御マイクロコンピュータ60とDSP51との処理内容の分担は、適宜変更することができる。
さらに、DSP51の処理内容、たとえば、図6を参照して述べた位相補償処理などは、ハードウエア回路で実現することもできる。
本発明によれば、高密度ライタブル多層光ディスクを用いた光ディスク記録再生装置においても、記録層間の安定したビームスポットの移動が可能となる。
Claims (10)
- 複数の記録層を持つ多層光ディスクにデータを記録する、または、前記多層光ディスクに記録されているデータを再生する記録・再生動作に対応してビームスポットを前記多層光ディスクの1の記録層から他の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行い当該他の記録層についてフォーカス引き込みを行う光ディスク記録再生装置であって、
対物レンズと、該対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、ビーム光を照射するビーム射出手段と、前記光ディスクからの戻り光を受光してフォーカスエラー信号および和信号を提供する受光手段と、前記ビーム射出手段からのビーム光を前記対物レンズに導き前記対物レンズに入射し、前記対物レンズから射出されるビームスポットが前記光ディスクに照射され、前記光ディスクからの戻り光を前記受光手段に導く光学系とを有する光ピックアップと、
前記多層光ディスクの1の記録層から他の記録層にフォーカスジャンプを開始するフォーカスジャンプ開始信号が印加されたとき、前記対物レンズからのビームスポットを前記他の記録層に位置決めするため前記対物レンズをフォーカス方向に移動させる加速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力し、第1待機時間だけ待機し、前記対物レンズの移動を減速させる第1減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力する、フォーカスドライブ制御手段と
を具備し、
前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記第1待機時間を待機しているときまたは当該フォーカスジャンプ動作前のフォーカスサーボ制御時に、前記受光手段から得られた前記フォーカスエラー信号から低域成分を抽出したオフセット信号を入手し、
前記加速パルス信号として、前記対物レンズからのビームスポットが位置する1の記録層からフォーカスジャンプすべき他の記録層までのビームスポットの移動量に応じて規定される振幅とパルス継続時間との積で規定される第1力積の加速パルス信号を、当該規定による加速パルス信号の振幅に前記オフセット信号を加算した振幅で、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1待機時間を待機しているときに、前記オフセット信号の値のフォーカスジャンプドライブ信号を、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1減速パルス信号として、前記ビームスポットが前記他の記録層に位置決めされるように前記対物レンズを減速させる振幅とパルス継続時間との積で規定される第2力積の前記第1減速パルス信号を、当該規定による第1減速パルス信号の振幅に前記オフセット信号を加算した振幅で、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1減速パルス信号の第2力積は、前記加速パルス信号の第1力積より小さい、
光ディスク記録再生装置。 - 前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記対物レンズからのビームスポットが前記多層光ディスクの前記他の記録層に位置決めされたとき、前記フォーカスジャンプ動作によるフォーカス引き込み処理を終了して、前記他の記録層についてのフォーカスサーボ制御に切り換える
請求項1に記載の光ディスク記録再生装置。 - 前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記加速パルス信号を出力した後に、前記第1待機時間を待機し、さらに前記対物レンズの移動を減速させる前記第1減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力した後に、第2待機時間を待機し、
前記第2待機時間を待機しているときに、前記第1減速パルス信号により前記対物レンズが減速されて前記フォーカスエラー信号が加速時とは逆極性で最大値を示した後ゼロクロスしたときを検出したとき、前記対物レンズを前記他の記録層の合焦位置に停止させるための第2減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力することにより、
前記フォーカスジャンプ動作によるフォーカス引き込み処理を終了して、前記他の記録層についてのフォーカスサーボ制御に切り換える
請求項1または2に記載の光ディスク記録再生装置。 - 当該光ディスク記録再生装置は、
前記フォーカスエラー信号を高域位相進み補償処理する高域位相進み補償フィルタ手段をさらに有し、
前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記高域位相進み補償フィルタ手段で位相進み補償された前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたとき、前記第2減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力する
請求項3に記載の光ディスク記録再生装置。 - 前記多層光ディスクは、
前記複数の記録層のうちの1の記録層に、記録層の数および各記録層の反射率情報が記録され、
前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記加速パルス信号を出力した後に、前記第1待機時間を待機し、さらに前記対物レンズの移動を減速させる前記第1減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力した後に、第2待機時間を待機し、
前記第2待機を待機しているときに、前記和信号が極小値を示し、その後、前記現在の和信号を前記多層光ディスクの記録層に記録されている前記他の記録層の反射率情報で除した値がしきい値を越えたとき、前記対物レンズを前記他の記録層の合焦位置に停止させるための第2減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力することにより、
前記フォーカスジャンプ動作によるフォーカス引き込み処理を終了して、前記他の記録層についてのフォーカスサーボ制御に切り換える
請求項1または2に記載の光ディスク記録再生装置。 - 当該フォーカスドライブ制御手段は、
前記受光手段からの信号に基づいて前記フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記受光手段からの信号に基づいて前記和信号を生成する和信号生成手段と、
を有し、
前記和信号のレベルは、前記フォーカスエラー信号と比べて収差の影響を受けにくい
請求項5に記載の光ディスク記録再生装置。 - 当該フォーカスドライブ制御手段は、
前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層を検出して変化し始めるタイミングである前記和信号の極小値の検出タイミングより前に、前記第1減速パルス信号の出力を終了する
請求項3から6のいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。 - 前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記第1待機時間を待機しているときに、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層を検出して変化し始めるタイミングである前記和信号の極小値が検出されると、前記減速パルスを出力し、第2待機期間を待機し、
前記第2待機期間を待機しているときに、前記第1減速パルス信号により前記対物レンズが減速されて前記フォーカスエラー信号が加速時とは逆極性で最大値を示した後ゼロクロスしたときを検出したとき、前記対物レンズを前記他の記録層の合焦位置に停止させるための第2減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力することにより、
前記フォーカスジャンプ動作によるフォーカス引き込み処理を終了して、前記他の記録層についてのフォーカスサーボ制御に切り換える
請求項1または2に記載の光ディスク記録再生装置。 - 前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記第2減速パルス信号として、前記フォーカスエラー信号が前記他の記録層の合焦位置においてゼロクロスしたときの前記フォーカスエラー信号の微分値に第2係数を乗じた値の振幅と第1継続時間との積で規定される第3力積のパルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力する
請求項3から8のいずれか一項に記載の光ディスク記録再生装置。 - 複数の記録層を持つ多層光ディスクにデータを記録する、または、前記多層光ディスクに記録されているデータを再生する記録・再生動作に対応してビームスポットを前記多層光ディスクの1の記録層から他の記録層に移動させるフォーカスジャンプ動作を行い当該他の記録層についてフォーカス引き込みを行う光ディスク記録再生装置での光ディスク記録再生方法であって、
前記光ディスク記録再生装置は、
対物レンズと、該対物レンズをフォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、ビーム光を照射するビーム射出手段と、前記光ディスクからの戻り光を受光してフォーカスエラー信号および和信号を提供する受光手段と、前記ビーム射出手段からのビーム光を前記対物レンズに導き前記対物レンズに入射し、前記対物レンズから射出されるビームスポットが前記光ディスクに照射され、前記光ディスクからの戻り光を前記受光手段に導く光学系とを有する光ピックアップと、
前記多層光ディスクの1の記録層から他の記録層にフォーカスジャンプを開始するフォーカスジャンプ開始信号が印加されたとき、前記対物レンズからのビームスポットを前記他の記録層に位置決めするため前記対物レンズをフォーカス方向に移動させる加速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力し、第1待機時間だけ待機し、前記対物レンズの移動を減速させる第1減速パルス信号を前記フォーカスアクチュエータに出力する、フォーカスドライブ制御手段と
を具備し、
前記フォーカスドライブ制御手段は、
前記第1待機時間を待機しているときまたは当該フォーカスジャンプ動作前のフォーカスサーボ制御時に前記受光手段から得られた、前記フォーカスエラー信号から低域成分を抽出したオフセット信号を入手し、
前記加速パルス信号として、前記対物レンズからのビームスポットが位置する1の記録層からフォーカスジャンプすべき他の記録層までのビームスポットの移動量に応じて規定される振幅とパルス継続時間との積で規定される第1力積の加速パルス信号を、当該規定による加速パルス信号の振幅に前記オフセット信号を加算した振幅で、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1待機時間を待機しているときに、前記オフセット信号の値のフォーカスジャンプドライブ信号を、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1減速パルス信号として、前記ビームスポットが前記他の記録層に位置決めされるように前記対物レンズを減速させる振幅とパルス継続時間との積で規定される第2力積の前記第1減速パルス信号を、当該規定による第1減速パルス信号の振幅に前記オフセット信号を加算した振幅で、前記フォーカスアクチュエータに出力し、
前記第1減速パルス信号の第2力積は、前記加速パルス信号の第1力積より小さい、
光ディスク記録再生方法。
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