JP2947212B2 - トラックジャンプ制御装置 - Google Patents

トラックジャンプ制御装置

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JP2947212B2
JP2947212B2 JP9070833A JP7083397A JP2947212B2 JP 2947212 B2 JP2947212 B2 JP 2947212B2 JP 9070833 A JP9070833 A JP 9070833A JP 7083397 A JP7083397 A JP 7083397A JP 2947212 B2 JP2947212 B2 JP 2947212B2
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    • G11B7/0948—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関し、特に、トラッキングジャンプ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の鼓術】光ディスク装置では、光学的情報記憶媒
体であるディスク上の同心円状あるいは渦巻状に配列さ
れた記録トラックに対し、光ピックアップから照射され
る光ビームが、常に目標のトラックを追従するように、
光ピックアップの対物レンズをトラックに対し垂直方向
に移動するトラッキングアクチュエータが用いられてい
る。そして、追従しているトラックから隣接するトラッ
クへの光ビームの移動、すなわち１トラックジャンプ
は、１トラックジャンプのシーケンスにより、トラッキ
ングアクチュエータを駆動させることによって行われ
る。
【０００３】図８は、上述した従来技術の光ディスク装
置におけるトラッキング制御装置の構成を示すブロック
図であり、図９は、１トラックジャンプ動作時の主要信
号波形図である。
【０００４】図８を参照して、制御部９からジャンプシ
ーケンス開始情報がジャンプ命令発生回路５に送られる
と、同時に、位相補償回路３からの位相補償情報を基
に、トラッキング動作を行っていたトラッキングアクチ
ュエータ１１への入力信号が、切り替えスイッチ１０に
よりジャンプパルス発生回路６側に切り替わる。ジャン
プ命令発生回路５からジャンプ命令が発生されると、ジ
ャンプパルス発生回路６によりキックパルスがトラッキ
ングアクチュエータ１１に出力され、トラッキングアク
チュエータ１１がトラックに対して垂直方向に動作す
る。
【０００５】一方、光検出器１からの信号を基に、トラ
ッキングエラー検出回路２により生成されたトラッキン
グエラー信号が零点を通過するのをゼロクロス検出器４
で検出した際に、ゼロクロス検出器４は、ゼロクロス信
号を出力する。
【０００６】ジャンプパルス発生回路６は、このゼロク
ロス信号により、ブレーキパルスをトラッキングアクチ
ュエータ１１に出力し、トラッキングアクチュエータ１
１の動作を抑制する。この動作状態について図９の波形
図を参照して以下に説明する。
【０００７】ジャンプ命令信号によりジャンプパルス発
生回路６でキックパルスを発生する（図９の）こと
で、トラッキングエラー信号のレベルは大きくなり、あ
るレベルに到達するとやがて減衰し始め、零点を通過す
る。この零点通過時（図９の）、ゼロクロス検出器４
によりゼロクロス信号が出力され（図９の）、ジャン
プパルス発生回路６は、このゼロクロス信号を受けてブ
レーキパルスを出力する。このようにして、１トラック
ジャンプが実行される。
【０００８】図１０は、光ディスク装置全体の概略ブロ
ック構成図である。図１０において、１は光ピックアッ
プの光検出器（Photo Detector；ＰＤ）、６はジャン
プパルス発生回路、１１は光ピックアップの対物レンズ
をトラックに対して垂直方向に移動するためのトラッキ
ングアクチュエータ、１７は光ピックアップのレーザダ
イオード（ＬＤ）、１８は光検出器１からの電気信号を
波形整形するアナログ波形整形回路、１９はトラッキン
グサーボ、２０はフォーカスアクチュエータ、２１はフ
ォーカスサーボ、２２は低域検出回路、２３はスレッド
モータ、２４は光検出器１からの電気信号（波形整形済
み）から同期検出を行う同期検出回路、２５はＰＬＬ
（位相同期ループ）回路、２６はディジタル信号処理回
路、２７は水晶発振器、２８はスピンドルサーボ、２９
はスピンドルモータ、３０は光ディスクをそれぞれ示し
ている。
【０００９】なお、特開昭６２−１３９１３１号公報に
は、光ディスク媒体の大きな欠陥やディスク表面に付着
したゴミや傷によってトラッキングセンサ信号が乱さ
れ、隣接トラックの中心を検出できない場合でも安定に
トラックジャンプができる光ディスク制御装置として、
トラッキング信号の乱れによって加速パルス信号を発生
する手段から発生した加速パルス信号から減速パルス信
号への切替タイミングを決定するゼロクロス点が検出で
きなかった場合でも、所定時間で加速パルスを中止して
減速パルスを発生し、トラッキングアクチュエータを停
止させるため、トラックジャンプを終了してサーボルー
プをトラッキングアクチュエータの速度はほぼゼロとな
りトラッキングサーボ系への引き込みに失敗することは
ないようにした光ディスク制御装置の構成が提案されて
いる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の技術においては、トラッキングエラー信号を発
生させるディスクのピットや溝に傷や指紋が付着した状
態で、１トラックジャンプ操作を行うと、アクチュエー
タによる適切な制御が行われず、正確に１トラックジャ
ンプ動作を行うことができない、という問題点を有して
いる。
【００１１】その理由は、ディスク上のピットや溝の状
態により発生するトラッキングエラー信号が傷や指紋に
よって乱れ、ゼロクロス信号の発生が早まったり遅れた
りするため、キックパルスが途中で打ち切られブレーキ
パルスの発生が早まったり、あるいは、キックパルスは
正常に発生したがブレーキパルスの発生が遅れるという
事態が生じ、アクチュエータの動作が不安定になる、た
めである。
【００１２】したがって、本発明は、上記のような問題
点を解消するためになされたものであり、その目的は、
ディスクに付着した傷や指紋などによりトラッキングエ
ラー信号が乱れた場合にも確実にトラックジャンプ動作
することができ、アクセススピードの高速化を達成する
トラッキングジャンプ制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明は、ジャンプ命令が発せられてから第１の設定時間を
経過するまでは、トラッキングエラー信号のゼロクロス
検出をマスクし、少なくとも前記第１の設定時間内には
キックパルスを出力する、ように制御することを特徴と
する。
【００１４】また、本発明は、前記トラッキングエラー
信号が所定の設定レベルを越えた時にコンパレート信号
を出力するレベル比較手段と、を備え、前記コンパレー
ト信号が出力され、且つ、ジャンプ命令が発せられてか
ら第２の設定時間が経過するまでの間、前記トラッキン
グエラー信号のゼロクロスが検出されない場合には、前
記第２の設定時間経過後にブレーキパルスを出力する、
ように制御することを特徴とする。
【００１５】さらに、本発明は、トラッキングエラー信
号のレベルが所望の設定レベルを一旦超えるまでの間
は、前記トラッキングエラー信号のゼロクロス検出を無
視する、ように制御することを特徴とする。
【００１６】そして、本発明は、ジャンプ命令信号によ
りキックパルス発生と同時に動作し経過時間信号を出力
するタイマーを備え、このタイマーから認識した経過時
間によりキックパルスの終了とブレーキパルスの開始を
制御することもでき、また、トラッキングエラー信号の
レベルと任意設定レベルを比較するレベル比較器を備
え、トラッキングエラー信号のレベルによりキックパル
スの終了とブレーキパルスの開始を制御することもでき
るようにしたもので、トラックジャンプを開始させる命
令信号を発生するジャンプ命令発生回路と、ジャンプ時
にトラッキングエラー信号が零点を通過するときに発生
するゼロクロス信号を検出する検出器と、前記ジャンプ
命令信号により動作し経過時間信号を出力するタイマー
と、任意設定レベルをトラッキングエラー信号が超えた
ときに発生するコンパレート信号を出力するレベル比較
器と、ジャンプ命令信号によりキックパルスを発生さ
せ、前記タイマーにより認識可能な一定時間（ａ）の範
囲内で前記ゼロクロス信号が発生していても前記コンパ
レート信号が発生していないときは一定時間キックパル
スを発生し続け、前記コンパレート信号が発生し、キッ
クパルス終了後、前記ゼロクロス信号発生と前記タイマ
ーにより認識可能な−定時間（ｂ）経過の早い方の時間
でブレーキパルスを発生するジャンプパルス発生回路を
備えたものである。
【００１７】［発明の概要］本発明の概要を説明すれ
ば、本発明においては、ディスク上のピットや溝の状態
により発生するトラッキングエラー信号が傷や指紋によ
り乱れ、ゼロクロス信号の発生が早まったり遅れたりし
た場合でも、タイマーにより認識可能な一定時間（ａ）
の範囲内で、かつコンパレート信号が発生していないと
きは一定時間キックパルスを発生させ、キックパルス終
了後はゼロクロス信号発生とタイマーにより認識可能な
一定時間（ｂ）経過の早い方の時間でブレーキパルスを
発生させるということにより、トラッキングアクチュエ
ータの動作が安定するため、１トラックジャンプを終了
してサーボループを閉じたときのトラッキングアクチュ
エータの速度はほぼ零となりトラッキングサーボ系の引
き込みに失敗することがなく、その結果、アクセススピ
ードを向上することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
【実施の形態１】図１は、本発明の実施の形態の構成を
示すブロック図である。図１を参照すると、本発明の実
施の形態において、光検出器１は、光ビームをディスク
上に形成された記録トラックに照射しその反射光による
受光信号を出力し、トラッキングエラー検出回路２は、
受光信号をもとにトラッキングエラー信号を出力する。
位相補償回路３は、トラッキングエラー信号を位相補償
し、トラッキング位相補償信号を出力する。ゼロクロス
検出器４は、トラッキングエラー信号が零点を通過する
ときを検出してゼロクロス信号を出力する。
【００２０】レベル比較器７は、トラッキングエラー信
号が任意の設定レベルを超えたときにコンパレート信号
を出力する。
【００２１】ジャンプ命令発生回路５は、制御部９から
の指令によりジャンプパルス発生回路６に対してジャン
プ命令信号を出力する。
【００２２】切り替えスイッチ１０の出力は、制御部９
からの指令により位相補償回路３の出力であるトラッキ
ング位相補償信号からジャンプパルス発生回路６の出力
信号に切り替える。
【００２３】タイマー８は、ジャンプ命令発生回路５と
同時に制御部９からの指令により動作を開始する。
【００２４】ジャンプパルス発生回路６は、ジャンプ命
令発生回路５からのジャンプ命令信号を受けてキックパ
ルスを出力し、タイマー８により認識可能な一定時間
（ａ）の範囲内で、かつ、レベル比較器７によるコンパ
レート信号が発生していないときは、ゼロクロス信号の
発生の有無にかかわらず、一定時間キックパルスを出力
し、キックパルスが零点に戻った後は、ゼロクロス信号
とタイマー８による認識可能な一定時間（ｂ）経過のど
ちらかが入力されると、ブレーキパルスを出力して、ト
ラッキングアクチュエータ１１の動作を制御する。
【００２５】本発明の実施の形態の動作について図２と
図３の波形図を参照して説明する。図２を参照して、ジ
ャンプ命令信号が発せられると、ジャンプ駆動パルスと
してキックパルスが出力され（図２の）、同時に、タ
イマー８が作動する（図２の）。
【００２６】このとき、光ディスクのピットや溝に傷が
あるため、トラッキングエラー信号が零点を頻繁に通過
し（図２の）、ゼロクロス信号が早めかつ頻繁に発生
する。しかし、タイマー８により認識可能な一定時間
（ａ）の範囲内であり、またコンパレート信号が発生し
ていないため、キックパルスは一定時間出力し続ける。
【００２７】キックパルスが零点に戻った後は、コンパ
レート信号発生後のゼロクロス信号により（図２の
）、ジャンプ制動パルスとしてブレーキパルスが出力
され、１トラックジャンプが正常に行われる。
【００２８】次に、図３を参照して、ジャンプ命令信号
が発せられると、ジャンプ駆動パルスとして一定時間キ
ックパルスが出力され（図３の）、同時にタイマー８
が作動する（図３の）。このとき光ディスクのピット
や溝に指紋が付着しているためトラッキングエラー信号
の零点通過が遅れ、ゼロクロス信号の発生が遅れてい
る。
【００２９】キックパルスが零点に戻った後は、タイマ
ー８による認識可能な設定時間（ｂ）経過後、ジャンプ
制動パルスとして、ブレーキパルスが出力され（図３の
）、１トラックジャンプが正常に行われる。
【００３０】次に図４を参照して、本発明の実施の形態
における１トラックジャンプのフローを説明する。図４
は、本発明の実施の形態の動作を説明するための流れ図
である。
【００３１】制御部９からの指令によりスタートし、切
り替えスイッチ１０の出力をトラッキング位相補償信号
からジャンプパルス発生回路６の出力信号に切り替える
（ステップＳ１）。同時に、タイマー８を作動させる
（ステップＳ２）。さらにジャンプパルス発生回路６よ
りキックパルスを出力する（ステップＳ３）。
【００３２】レベル比較器７からのコンパレート信号が
出力されたかどうかを判定し（ステップＳ４）、コンパ
レート信号が出力されていれば（ステップＳ４のＹｅｓ
分岐）、タイマー８により認識可能な一定時間（ａ）が
経過したかどうかを判定する（ステップＳ５）。一定時
間（ａ）が経過していなければ（ステップＳ５のＮｏ分
岐）、ステップＳ４にて、もう一度、コンパレート信号
が出力されたかどうかを判定する。
【００３３】一方、ステップＳ５の判定にて、一定時間
（ａ）が経過していれば（ステップＳ５のＹｅｓ分
岐）、さらにタイマー８により認識可能な一定時間
（ｂ）が経過したかどうかを判定する（ステップＳ
６）。一定時間（ｂ）が経過していなければ（ステップ
Ｓ６のＮｏ分岐）、ゼロクロス信号が出力されたかどう
かを判定し（ステップＳ７）、一定時間（ｂ）の経過と
ゼロクロス信号出力のどちらか早い方で、ジャンプパル
ス発生回路６よりブレーキパルスを出力する（ステップ
Ｓ８）。
【００３４】ブレーキパルスが出力された後は、切り替
えスイッチ１０の出力をジャンプパルス発生回路６の出
力信号からトラッキング位相補償信号に切り替える（ス
テップＳ９）。
【００３５】
【実施例】上記した本発明の実施の形態について更に詳
細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
【００３６】図５は、本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図５を参照すると、本実施例におい
て、光検出器１は、光ビームをディスク上に形成された
記録トラックに照射しその反射光による受光信号を出力
し、トラッキングエラー検出回路２は、受光信号をもと
にトラッキングエラー信号を出力する。位相補償回路３
は、トラッキングエラー信号を位相補償し、トラッキン
グ位相補償信号を出力する。
【００３７】また、トラッキングエラー信号は、Ａ／Ｄ
変換器１５によりディジタル化されＣＰＵコントローラ
１２に取り込まれる。ＣＰＵコントローラ１２は、ＲＯ
Ｍ（リードオンリーメモリ）１３に格納されたプログラ
ムに従い、ディジタル化されたトラッキングエラー信号
と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１４に設定され
た数値との比較を行う。また、ＣＰＵコントローラ１２
は、ＲＯＭ１３に格納されたプログラムに従いＲＡＭ１
４を用いてタイムカウンタを構成し、ジャンプパルス発
生回路６にジャンプ命令信号が発せられキックパルスが
出力されると同時にタイムカウントを開始し、切り替え
スイッチ１０の出力を位相補償回路３の出力であるトラ
ッキング位相補償信号からジャンプパルス発生回路６の
出力信号に切り替える。
【００３８】ＲＡＭ１４に設定された（ａ）時間内で、
ディジタル化されたトラッキングエラー信号がＲＡＭ１
４に設定された数値に達していないときは、一定時間キ
ックパルスを出力し、キックパルスが零点に戻った後
は、ディジタル化されたトラッキングエラー信号が０
（零）となるのと（ｂ）時間経過のどちらか早い方でジ
ャンプパルス発生回路６よりブレーキパルスを出力し、
トラッキングアクチュエータ１１の動作を制御する。
【００３９】ブレーキパルスが出力された後は、切り替
えスイッチ１０の出力をジャンプパルス発生回路６の出
力信号からトラッキング位相補償信号に切り替える。ト
ラッキングアクチュエータ１１はジャンプパルス発生回
路６が発生するキックパルスとブレーキパルスにより光
検出器１を制御する。
【００４０】
【実施の形態２】次に、本発明の第２の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。
【００４１】図６、及び図７は本発明の第２の実施の形
態の構成を示すブロック図である。この実施の形態にお
いては、図１を参照して説明した前記第１の実施の形態
の構成において、レベル比較器７とタイマー８とをそれ
ぞれ切り分けて構成する。
【００４２】図６を参照して、光検出器１は、光ビーム
をディスク上に形成された記録トラックに照射しその反
射光による受光信号を出力し、トラッキングエラー検出
回路２は、受光信号をもとにトラッキングエラー信号を
出力する。位相補償回路３は、トラッキングエラー信号
を位相補償し、トラッキング位相補償信号を出力する。
ゼロクロス検出器４は、トラッキングエラー信号が零点
を通過するときを検出してゼロクロス信号を出力する。
レベル比較器７は、トラッキングエラー信号が任意設定
レベルを超えたときにコンパレート信号を出力する。ジ
ャンプ命令発生回路５は、制御部９からの指令によりジ
ャンプパルス発生回路６にジャンプ命令信号を出力す
る。切り替えスイッチ１０の出力は、制御部９からの指
令により位相補償回路３の出力であるトラッキング位相
補償信号からジャンプパルス発生回路６の出力信号に切
り替える。
【００４３】ジャンプパルス発生回路６は、ジャンプ命
令発生回路５からのジャンプ命令信号を受けてキックパ
ルスを出力し、レベル比較器７によるコンパレート信号
が発生していないときは、ゼロクロス信号の発生の有無
に関わらず、一定時間キックパルスを出力し、キックパ
ルスが零点に戻った後はゼロクロス信号が入力されると
ブレーキパルスを出力してトラッキングアクチュエータ
１１の動作を制御する。
【００４４】図７においては、図６におけるレベル比較
器７を用いず、ジャンプ命令発生回路５と同時に制御部
９からの指令により動作を開始するタイマー８を用いる
ことを特徴とする。
【００４５】図７を参照して、ジャンプパルス発生回路
６は、ジャンプ命令発生回路５からのジャンプ命令信号
を受けてキックパルスを出力し、タイマー８により認識
可能な一定時間（ａ）の範囲内では、ゼロクロス信号の
発生の有無に関わらず一定時間キックパルスを出力し、
キックパルスが零点に戻った後は、ゼロクロス信号とタ
イマー８による認識可能な一定時間（ｂ）経過のどちら
かが入力されるとブレーキパルスを出力してトラッキン
グアクチュエータ１１の動作を制御する。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングエラー信号を発生させるディスクのピット
や溝に傷や指紋が付着した状態で１トラックジャンプ操
作を実行しても、確実にキックパルスやブレーキパルス
を発生させることにより、正確に１トラックジャンプ動
作を行うことができる、という効果を奏する。
【００４７】その理由は、本発明においては、ディスク
上のピットや溝の状態により発生するトラッキングエラ
ー信号が傷や指紋により乱れゼロクロス信号の発生に異
常が生じても、タイマーにより認識可能な一定時間
（ａ）の範囲で、かつ、コンパレート信号が発生してい
ないときは一定時間キックパルスを発生させ、キックパ
ルス終了後はゼロクロス信号発生とタイマーにより認識
可能な一定時間（ｂ）経過の早い方の時間でブレーキパ
ルスを発生させることで１トラックジャンプを制御する
からである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するた
めの信号波形図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するた
めの信号波形図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の動作を説明するた
めのフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図６】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態の別の構成を示すブ
ロック図である。
【図８】従来のトラックジャンプ制御装置の構成を示す
ブロック図である。
【図９】従来のトラックジャンプ制御装置の動作を説明
するための主要信号波形図である。
【図１０】光ディスク装置全体の概略ブロック構成図で
ある。
【符号の説明】
１ 光検出器 ２ トラッキングエラー検出回路 ３ 位相補償回路 ４ ゼロクロス検出器 ５ ジャンプ命令発生回路 ６ ジャンプパルス発生回路 ７ レベル比較器 ８ タイマー ９ 制御部 １０ 切り替えスイッチ １１ トラッキングアクチュエータ １２ ＣＰＵコントローラ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １５ Ａ／Ｄ変換器 １６ レーザパワーコントロール １７ レーザダイオード １８ アナログ波形整形 １９ トラッキングサーボ ２０ フォーカスアクチュエータ ２１ フォーカスサーボ ２２ 低域検出 ２３ スレッドモータ ２４ 同期検出 ２５ ＰＬＬ ２６ ディジタル信号処理 ２７ 水晶発振器 ２８ スピンドルサーボ ２９ スピンドルモータ ３０ ディスク

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光ビームのスポットを光ディスク上に形成
    された記録トラックの中心位置からのずれ量に応じたト
    ラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段
    と、前記光スポットを隣接トラックへトラックジャンプ
    させる手段と、を備えた光ディスク制御装置において、 ジャンプ命令が発せられてから第１の設定時間を経過す
    るまでは、前記トラッキングエラー信号のゼロクロス検
    出をマスクし、少なくとも前記第１の設定時間内ではキ
    ックパルスを出力する、ように制御することを特徴とす
    る光ディスク制御装置。
  2. 【請求項２】光ビームのスポットを光ディスク上に形成
    された記録トラックの中心位置からのずれ量に応じたト
    ラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段
    と、前記光スポットを隣接トラックへトラックジャンプ
    させる手段と、を備えた光ディスク制御装置において、前記トラッキングエラー信号が所定の設定レベルを越え
    た時にコンパレート信号を出力するレベル比較手段を備
    え 、前記コンパレート信号が出力され、且つ、 ジャンプ命令
    が発せられてから第２の設定時間が経過するまでの間、
    前記トラッキングエラー信号のゼロクロスが検出されな
    い場合には、前記第２の設定時間経過後にブレーキパル
    スを出力する、ように制御することを特徴とする光ディ
    スク制御装置。
  3. 【請求項３】光ビームのスポットを光ディスク上に形成
    された記録トラックの中心位置からのずれ量に応じたト
    ラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段
    と、前記光スポットを隣接トラックへトラックジャンプ
    させる手段と、を備えた光ディスク制御装置において、 前記トラッキングエラー信号のレベルが所望の設定レベ
    ルを一旦超えるまでの間は、前記トラッキングエラー信
    号のゼロクロスを検出してもこれを無視する、ように制
    御することを特徴とする光ディスク制御装置。
  4. 【請求項４】光ビームのスポットを光ディスク上に形成
    された記録トラックの中心位置からのずれ量に応じたト
    ラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う手段
    と、前記光スポットを隣接トラックへトラックジャンプ
    させる手段と、を備えた光ディスク制御装置において、 ジャンプ命令が発せられてから第１の設定時間を経過す
    るまでは、前記トラッキングエラー信号のゼロクロス検
    出をマスクし、少なくとも前記第１の設定時間内にはキ
    ックパルスを出力し、 一方、前記ジャンプ命令が発せられてから第２の設定時
    間が経過するまでの間前記トラッキングエラー信号のゼ
    ロクロスが検出されない場合には、前記第２の設定時間
    経過後にブレーキパルスを出力する、ように制御するこ
    とを特徴とする光ディスク制御装置。
  5. 【請求項５】前記トラッキングエラー信号のレベルが所
    望の設定レベルを一旦超えるまでの間は、前記トラッキ
    ングエラー信号のゼロクロスを検出してもこれを無視す
    る、ように制御することを特徴とする請求項４記載の光
    ディスク制御装置。
  6. 【請求項６】光ビームのスポットを光ディスク上に形成
    された記録トラックの中心位置からのずれ量に応じたト
    ラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う機能
    と、前記光スポットを隣接トラックへトラックジャンプ
    させる機能を有する光ディスク制御装置において、 トラックジャンプを開始させる命令信号を発生するジャ
    ンプ命令発生手段と、ジャンプ時にトラッキングエラー
    信号が零点を通過するときに発生するゼロクロス信号を
    検出する検出手段と、 前記ジャンプ命令信号により動作し経過時間信号を出力
    するタイマーと、トラッキングエラー信号が所望の設定
    レベルを超えたときにコンパレート信号を出力するレベ
    ル比較手段と、 ジャンプ命令信号によりキックパルスを発生させ、前記
    タイマーにより認識可能な一定時間（ａ）の範囲におい
    て前記ゼロクロス信号が発生していても、前記コンパレ
    ート信号が発生されていないときは、予め定めた所定時
    間キックパルスを発生させ、 前記キックパルスの終了後は、前記ゼロクロス信号の発
    生と、前記タイマーにより認識可能な一定時間（ｂ）経
    過のうち、いずれか早い方の時間で、ブレーキパルスを
    発生するジャンプパルス発生手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスク制御装置。
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