JPH0778893B2 - トラックジャンピング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光ディスク装置のトラックジャンピング制御装
置に関する。

従来の技術 光ディスク装置の光ピックアップを目標のデータのある
トラックへ移動する場合、粗動モータ系による粗シーク
動作と光ピックアップ内のアクチュエータによる精細シ
ーク動作との２段構えで行われる。目標トラックまでレ
ーザビームがトラックを横切る数が少ない時は１トラッ
クの横切る動作の繰り返しで精細シークを行う。この１
トラックを横切る動作をステップ・ジャンプといい振幅
の等しい正負のパルス電流をトラッキングアクチュエー
タに加えることによって１トラック分だけのレーザビー
ムを移動させる。このような装置の一例を第５図、第６
図を用いて説明する。第５図はトラックジャンピング制
御装置を示すブロック図である。シークジャンプ指令信
号発生器７からシークジャンプ指令が発生されるとジャ
ンプ駆動パルス発生器４よりキックパルスがアクチュエ
ータ11に出力され、アクチュエータ11の動作により１ト
ラックジャンプする。すると光センサ１からの信号を入
力しトラッキング誤差検出回路２から出力されるトラッ
キング誤差信号が零点を通過するのをゼロクロス検出器
３で検出し、ゼロクロス信号を出力する。ジャンプ駆動
パルス発生器４このゼロクロス信号によりキックパルス
と反対符号をもつブレーキパルスをアクチュエータ11に
出力し、アクチュエータ11がジャンプ動作を制動する。
この動作状況を第６図に示す。第６図において、キック
パルスに対応してトラッキング誤差信号の振幅が大きく
なりやがて減衰して零点を通過する。このときゼロクロ
ス検出器２よりゼロクロス信号が発生し、ジャンプ駆動
パルス発生器４はこのゼロクロス信号によりブレーキパ
ルスを発生する。このようにして１トラックづつのジャ
ンプが行われる。

発明が解決しようとする課題 上記構成の場合、トラッキング誤差信号を発生させるデ
ィスクのピットや溝にゴミとかキズがつきゼロクロス信
号の発生が遅れる場合が生ずる。この場合ブレーキパル
スの発生が遅れアクチュエータによる適切な制御がなさ
れず、位置決めが困難となる。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、ゴミ
やキズ等によりトラッキング誤差信号が乱れた場合にも
確実にトラックのジャンピング動作を制御するトラック
ジャンピング制御装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するため、キックパルスと同時に動作を
するタイマーを設け、このタイマーによりブレーキパル
スを発生することもできるようにしたもので、トラック
をジャンプさせるジャンプ指令信号を発生するジャンプ
信号発生器と、ジャンプ時のトラッキング誤差信号の零
点通過時に生ずるゼロクロス信号を検出する検出器と、
前記ジャンプ指令信号により動作し設定時間経過後経過
信号を出力するタイマーと、前記ジャンプ信号によりト
ラックをジャンプさせる一定パルス幅のキックパルスを
出力するキックパルス発生器と、キックパルス終了後前
記ゼロクロス信号と、前記経過信号のいずれか早い方の
信号でブレーキパルスを出力するブレーキパルス発生器
からなるジャンプ駆動発生器を備えたものである。

上記構成により、ジャンプ駆動発生器はゼロクロス信号
又はタイマーの経過信号のうちいずれか早い方の信号で
ブレーキパルスを発生させるため、ディスクのピットや
溝にゴミやキズが付いてゼロクロス信号の発生が早すぎ
る場合や遅れる場合でもタイマーで確実にブレーキパル
スを発生し確実にトラックのジャンプができる。

実施例 以下本発明の実施例を第１図〜第４図を用いて説明す
る。第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック
図である。第１図において、光センサ１はサーボバイト
を照射しその反射光よりRF信号を出力し、トラッキング
誤差検出回路２はRF信号よりトラッキング誤差信号TEを
出力する。ゼロクロス検出器３はトラッキング誤差TEが
零点を通過する時を検出してゼロクロス信号を出力す
る。ファンクションジェネレータ（Funcfion Generato
r）５は一定の周波数で発振する発振器で、この発振周
波数を基準にして光ディスクが１回転するのを１回転検
出器６で検出し、１回転検出信号を出力する。シークジ
ャンプ指令信号発振器７は制御部９よりの指令によりト
ラックを光センサ１がジャンプするようシークジャンプ
指令を出力する。切換手段８は制御部９の指令により、
記録再生には１回転検出信号を出力し、シーク時にはシ
ークジャンプ信号を出力するよう切換える。タイマー10
はシークジャンプ指令信号発生器７と共に制御部９より
動作開始指令を受けて動作を開始し、設定時間経過後タ
イマー信号を出力する。ジャンプ駆動パルス発生器４
は、１回転検出信号を入力したときはディスクが１回転
するごとにキックパルスを出力し、ゼロクロス信号によ
りブレーキパルスを出力してアクチュエータ11を制御
し、１回転１トラックづつとび越して通常の記録再生を
行う。シークジャンプ指令が入力されたときはキックパ
ルスを出力し、ゼロクロス信号又はタイマー10からのタ
イマー信号のいずれかが入力されるとブレーキパルスを
出力しアクチュエータ11の制御を行う。この動作を第２
図によって説明する。第２図においてシークジャンプ指
令信号が出力されると、ジャンプ駆動パルスとしてキッ
クパルスが出力され、タイマー10も作動する。このとき
トラック誤差信号はトラックにゴミがついたため、ゼロ
クロス信号の発生が遅れている。キックパルスが零点に
戻り、タイマー信号が発生されるとブレーキパルスが発
声されトラックジャンピングは正常に行われる。

次に第３図によりトラックジャンプのフローを説明す
る。ステップ１でトラックを追従するトラッキングサー
ボを解除しジャンプの準備体制に入る。ステップ２でタ
イマーをオンすると共にジャンプ駆動パルス発生器４よ
りキックパルスを出力する（ステップ３）。ステップ４
ではタイマー10の設定時間が経過したか否かをチェック
し、設定時間になっていなければゼロクロス信号が出力
されたか否かチェックし（ステップ５）、いずれか早い
方でブレーキパルスを出力する（ステップ６）。ブレー
キパルスが出力された後トラッキングサーボをオンとし
トラック追従動作に戻る（ステップ７）。

次に第２実施例を第４図を用いて説明する。第２実施例
はソフトタイマを用いてプログラムによりジャンプ駆動
パルスを発生するものである。

第４図において光センサ１より入力したRF信号によりト
ラッキング誤差検出回路２はトラッキングエラー信号TE
を出力し、A/D変換器12でTE信号をデジタル信号として
マイクロプロセッサ13に取り込む。マイクロプロセッサ
13はROM14に格納されたプログラムに従いRAM15を使用
し、ソフトカウンタを構成し、ジャンプ駆動パルス発生
器４からキックパルスが出力されると共にカウントを開
始し、所定のカウントをするとD/A変換器16を介してア
ナログ値とし、ジャンプ駆動パルス発生器４にブレーキ
パルスの発生を指令する。アクチュエータ11はジャンプ
駆動パルス発生器４の発生するキックパルス，ブレーキ
パルスにより光センサ１を駆動する。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明はブレーキパル
スをゼロクロス信号またはタイマー信号のうちいずれか
早い方の信号により発生するので、トラックにゴミ等が
つきゼロクロス信号の発生に異常が生じても確実にブレ
ーキパルスを発生させトラックジャンプを行うよう制御
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を示すブロック図、
第２図は第１実施例の動作を示す信号波形図、第３図は
第１実施例のフローチャート、第４図は第２実施例の構
成を示すブロック図、第５図は従来例の構成を示すブロ
ック図、第６図は従来例の動作を示す信号波形図であ
る。 １……光センサ、２……トラッキング誤差検出回路、３
……ゼロクロス検出器、４……ジャンプ駆動パルス発生
器、５……ファクションジェネレータ、６……１回転検
出器、７……シークジャンプ指令信号発生器、８……切
換手段、９……制御部、10……タイマー、11……アクチ
ュエータ、12……A/D変換器、13……マイクロプロセッ
サ、14……ROM、15……RAM、16……D/A変換器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラックをジャンプさせるジャンプ指令信
   号を発生するジャンプ信号発生器と、ジャンプ時のトラ
   ッキング誤差信号の零点通過時に生ずるゼロクロス信号
   を検出する検出器と、前記ジャンプ指令信号により動作
   し設定時間経過後経過信号を出力するタイマーと、前記
   ジャンプ信号によりトラックをジャンプさせる一定パル
   ス幅のキックパルスを出力するキックパルス発生器と、
   キックパルス終了後前記ゼロクロス信号と、前記経過信
   号のいずれか早い方の信号でブレーキパルスを出力する
   ブレーキパルス発生器からなるジャンプ駆動発生器を備
   えたことを特徴とするトラックジャンピング制御装置。