JPH04177678A - ディスク駆動装置 - Google Patents

ディスク駆動装置

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JPH04177678A
JPH04177678A JP2305784A JP30578490A JPH04177678A JP H04177678 A JPH04177678 A JP H04177678A JP 2305784 A JP2305784 A JP 2305784A JP 30578490 A JP30578490 A JP 30578490A JP H04177678 A JPH04177678 A JP H04177678A
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JP
Japan
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voltage
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measuring
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JP2305784A
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JP2586206B2 (ja
Inventor
Kyosuke Yoshimoto
恭輔 吉本
Yoshiki Nakajima
中島 良喜
Kimiyuki Koyanagi
公之 小柳
Osamu Ito
修 伊藤
Tsuguaki Mashita
著明 真下
Hiroyuki Onda
浩行 恩田
Yutaka Kobayashi
豊 小林
Koji Yamana
山名 宏治
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Teac Corp
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Teac Corp
Mitsubishi Electric Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はディスク駆動装置に係り、特に、光デイスク駆
動装置等でピックアップがトラックを越えて移動するサ
ーチ動作を行なうディスク駆動装置に関する。
従来の技術 光デイスク駆動装置なとのディスク駆動装置では情報ト
ラックはディスクの回転中心を中心として同心円状又は
螺旋状に記録されている。情報を検出する検出手段であ
るピックアップはこのトラックをトレースして、情報を
読出していた。
また、ピックアップは情報のサーチ動作として、複数の
トラックを横切って必要とするトラックにアクセスする
トラックジャンプ動作を行なう場合がある。
光デイスク駆動装置においては第4図に示すようにトラ
ックジャンプを行なう場合は、一定電流をトラッキング
用コイルに流し、トラックの中間を横切った時点で、こ
の電流を切り、この時点から、ブレーキ用一定電流をあ
る固定時間通電し、達成している。
発明が解決しようとする課題 従来のディスク駆動装置ではトラックジャンプ時には常
に一定の波形の駆動電源がトラッキング用アクチュエー
タに印加されていたため、経時的変化や温度の変化によ
り、トラッキング用アクチュエータの特性か変化してし
まった場合にはジャンピング時間が変化したり、最悪て
はジャンピングが不安定になることもあり、また、ディ
スクそのものも、その位置によってトラックジャンプの
条件が異なる場合にもジャンピングの時間か変ったりす
る等の問題点かあった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、経時的変化
や温度変化によらず、常に安定した動作が行なえるディ
スク駆動装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段 本発明はディスク上に形成されたトラックを駆動手段に
より駆動された検出手段により走査してディスク上の情
報を読み取るディスク駆動装置において、前記検出手段
を前記トラックを横切って所定のトラックまで移動させ
たときの前記検出手段の移動時間を測定する測定手段と
、前記測定手段の測定結果に基づいて前記検出手段を駆
動する駆動手段に印加する駆動信号波形を生成する波形
生成手段とを具備してなる。
作用 測定手段は検出手段の移動時間を測定していて、駆動電
圧波形生成手段は測定手段の測定結果に基づいて駆動手
段に印加する電圧波形を生成する。
このため、検出手段の移動状況か変化しても検出手段を
常に最適な状態で移動させることかできる。
実施例 第2図は本発明の一実施例のブロック図を示す。
1は記録媒体である光ディスつて、レーザ光を用いて情
報の再生が行なわれる。光ディスク1はカートリッジに
収納されていて、カートリッジ毎装置内の所定の装着位
置に装着される。
カートリッジの装着脱はローディング機構により行なわ
れる。
光ディスク1はローディング機構により所定の装着位置
に装着されると、光ディスクlを回転させるモータ8の
回転軸と嵌合する。モータ8は回転制御系4により回転
制御される。回転制御系4はコントローラ3に接続され
ていて、コントローラ3からの指令により動作する。
9はピックアップて、レーザ光か発せられそのレーザ光
を光デイスクl上に照射する。ピックアップ9は粗動モ
ータ11により光ディスク1の径方向に移動する。粗動
モータ11は粗動モータ制御系5からの制御信号により
制御されている。
粗動モータ制御系5はコントローラ3及び信号処理系7
と接続され、コントローラ3からの制御信号及び信号処
理系7からのトラッキング信号に応じて動作する。また
、算出手段及びシーク動作を制御するシーク動作制御手
段はコントローラ3内により構成されている。また、ピ
ックアップ9にはレーザ光を光デイスクl上に集光する
ためのフォーカシング用アクチュエータ及び所定のトラ
ック上をトレースさせるためのトラッキング動作を行な
い駆動手段となる(トラッキング用)アクチュエータが
設けられている。フォーカシング用アクチュエータ及び
トラッキング用アクチュエータはピックアップ制御系6
により制御されフォーカス及びトラッキング制御か行な
われる。
ピックアップ制御系6はコントローラ3及び信号処理系
7と接続されていて、コントローラ3からの信号に応じ
てピックアップ9のミクロシークトラックジャンプ等の
動作制御を行なうと共に信号処理系7からの信号に基づ
いてフォーカス制御及びトラッキング制御が行なわれる
ピックアップ9にはレーザ光を発する発光素子(図示せ
ず)及び反射光を検出する検出素子(図示せず)が設け
られていて、発光素子及び受光素子は信号処理系7に接
続される。信号処理系7はコントローラ3と接続されて
いて、コントローラ3からの信号に応じて発光素子を制
御すると共に受光素子からの信号を処理してコントロー
ラ3に供給する。また、信号処理系7には磁界発生手段
10も接続され記録時に記録信号に応じて磁界を発生さ
せる。
コントローラ3はホストコンピュータ2と接続されてい
て、ホストコンピュータ2からのデータに基づいて各種
動作を制御する。なお、測定手段及び電圧波形生成手段
はコントローラ3内に構成される。
次に装置の動作について、第1図と共に説明する。
まず最初に、第3図(A)に示すようなジャンプ指令パ
ルス信号か入力されると設定された一定電圧を駆動手段
であるトラッキングアクチュエータに加えて所定トラッ
ク数のトラックジャンプを行なう(ステップSl、S2
)。この時、ジャンプの開始(時間to)からトラック
とトラックの中間に達するまでの時間(第3図(B)に
示すようなトラッキングエラー信号がコンパレータによ
りゼロクロス検出されるまでの時間1+)を測定する(
ステップS3)。この時間t1の測定値かある時間幅(
1,±△T)の中に納まるように電圧を設定する。時間
が短かかった場合は電圧を1ステップ下げ、また時間が
長かった場合は電圧を1ステツプ上げる。このとき、再
設定された電圧の逆電圧を一定時間加えてブレーキ動作
を行なう(ステップS4.S5.S6)。同様にして再
設定された電圧によりトラックジャンプを行ない、前記
の時間の測定値か一定の時間幅に納まるまでトラックジ
ャンプを行ない電圧を1ステツプずつ変化させる(ステ
ップS7)。
第3図(D)に示すように加速時間の測定値か一定の時
間幅に納まり、ブレーキ動作か行なわれると第3図(F
)に示すようにブレーキパルス終了後に第3図(B)に
示すような一定時間幅の検出時間T2か設けられ、トラ
ッキングエラー信号の1点また2点かサンプリングされ
る。このサンプリングされたトラッキングエラー信号か
第3図(B)に実線で示すように一定の範囲内d、に納
まるようにブレーキパルス電圧を1ステツプずつ変化さ
せて繰り返しトラックジャンプを行なう(ステップ87
〜5ll)。エラー量の範囲はトラッキングエラー信号
の振幅に応じて設定され、振幅の測定はトラックジャン
プの開始時よりサンプリングされて測定される。エラー
量が所定のトラックに達していない方向にある時はブレ
ーキパルスの電圧を低くし、エラー量が所定のトラック
をオーバーした方向にある時はブレーキパルスの電圧を
高くする。
以上の動作により加速用電圧値と減速用電圧値を求め加
減速のパラメータを確定しくステップ512)、これを
コントローラ3内に構成されたメモリ(図示せず)に記
憶させ、以後トラックジャンプ動作はメモリに記憶され
たデータに基づいて行なわれる。
このように、トラックジャンプ時にトラッキング用アク
チュエータに供給する駆動信号波形をピックアップ9の
移動の状態を測定し、その測定結果に基づいて変化させ
ることによりピックアップ9を常に最適な状態で移動さ
せることかできる。
このため、光デイスク駆動装置のトラックジャンプに要
する時間を常にある幅の中におさめることかできる。ま
た、温度に応じて駆動信号波形を設定できるため、温度
環境にも強くできる。さらにピックアップ9の動きを最
適に設定でき、光デイスク駆動装置のトラックジャンプ
か高速で安定に行なえる様になる。
光デイスク駆動装置のトラックジャンプの駆動信号波形
をディスク個々のものに対し設定できディスクによらず
にトラックジャンプを最適に行なえる。
光デイスク駆動装置のトラックジャンプに要する時間を
経時的変化や温度環境、ディスクによらず一定にする事
によりレンズアクチュエータに対する加速度を一定にて
き、安定したトラッキングサーボへの引き込みが可能と
なる。
なお、本実施例では光デイスク駆動装置に本発明を適用
しているがこれに限ることはなく他のディスク駆動装置
にも適用てきる。
発明の効果 上述の如(、本発明によれば検出手段の移動状況に応じ
て検出手段を駆動する駆動手段に印加する電圧波形を変
えることができるため、検出手段を常に最適な状態で駆
動でき、常に高速で安定なサーチ動作が行なえる等の特
長を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の動作を説明するための図、
第2図は本発明の一実施例のブロック図、第3図、第4
図は本発明の一実施例の動作を説明するための波形図で
ある。 1・・・光ディスク、2・・・ホストコンピュータ、3
・・・コントローラ、9・・・ピックアップ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ディスク上に形成されたトラックを駆動手段により駆動
    された検出手段により走査して該ディスク上の情報を読
    み取るディスク駆動装置において、前記検出手段を駆動
    手段により前記トラックを横切って所定のトラックまで
    移動させたときの前記検出手段の移動時間を測定する測
    定手段と、前記測定手段の測定結果に基づいて前記検出
    手段を駆動する駆動手段に印加する駆動信号波形を生成
    する波形生成手段とを具備してなるディスク駆動装置。
JP2305784A 1990-11-09 1990-11-09 ディスク駆動装置 Expired - Lifetime JP2586206B2 (ja)

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JP2305784A JP2586206B2 (ja) 1990-11-09 1990-11-09 ディスク駆動装置
US08/093,440 US5481517A (en) 1990-11-09 1993-07-16 Track jump control means for a disk apparatus

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US5481517A (en) 1996-01-02

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