JPH05234103A - トラツクジヤンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光デイスク装置のトラツクジヤンプ装置で、
飛び過ぎや飛び不足のないジヤンプ距離が一定で安定し
たジヤンプを容易に実現する。 【構成】 トラツクジヤンプ動作開始前にはスイツチ２
３の接点が２７に接続されてトラツクサーボループ８，
１０，２４，７が動作しているが、ジヤンプを開始する
と接点２８に切換わり、光スポツトのジヤンプ開始から
隣接トラツクとの中間点検出（コンパレータ２１によ
る）まで持続する方形波駆動パルス３０と、中間点検出
から隣接トラツクの中心点の寸前位置検出まで持続する
同一大きさ逆極性の方形波ブレーキパルス３２とを発生
する。光スポツトは両パルス３０，３２により寸前位置
まで移動され、以後接点２７に切換つてトラツクずれ信
号１２により隣接トラツク上に位置付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光デイスク記録媒体の
案内溝上または案内溝間のトラツクに情報を記録するト
ラツクジヤンプ制御装置に関し、特に、飛び不足や飛び
過ぎが生じないジヤンプ動作を行なうことのできる光デ
イスク装置のトラツクジヤンプ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、回転する円板状光記録媒体（光
デイスク）の案内溝上または案内溝間に設けたトラツク
に情報を記録しまたは再生する光デイスク装置におい
て、記録再生用の光スポツト（光ビーム）をあるトラツ
クから隣接トラツクへジヤンプさせる場合として、１ト
ラツクジヤンプと２トラツクジヤンプがある。これらの
ジヤンプは次のような場合行なわれる。例えば、シーク
動作において粗シークが終つて目標トラツクの近傍のト
ラツクまで光スポツトが移動され、近傍トラツクのトラ
ツクアドレスが読まれ、近傍トラツクと目標トラツクと
の差のトラツク本数が計算され、このトラツク本数が偶
数なら２トラツクジヤンプを繰返し行なつて目標トラツ
クに辿り着く。このトラツク本数が奇数なら最後に１ト
ラツクジヤンプを行なつて目標トラツクに辿り着く。ま
た、スパイラル状のトラツクを有する光デイスクの場
合、同一トラツクを繰り返し記録再生するときにも、デ
イスクの一回転毎に光スポツトを１トラツク分戻す必要
があり、１トラツクジヤンプが行なわれる。

【０００３】従来のトラツクジヤンプ方式として、例え
ば特開昭５２−２６８０２号公報（文献１）に記載の方
式がある。この方式では、１トラツクジヤンプの場合、
ジヤンプの直前に、それまであるトラツクの中心に光ス
ポツトを追従させていたトラツクサーボ制御ループを一
旦遮断し、一定形状（例えば方形波）の駆動パルスをト
ラツキングアクチユエータに印加して光スポツトを隣の
トラツクへ向かつてジヤンプ開始させる。そのあと光ス
ポツトが隣のトラツクとの中間点に到達したことを検出
して、印加していた駆動パルスを遮断し同時に逆極性の
同一形状のブレーキパルスを駆動パルスと同一時間印加
する。そして、ブレーキパルスの終了と同時にトラツク
サーボ制御ループを再接続して光スポツトを隣のトラツ
クに引き込ませ、トラツクの中心を追従させるようにし
ている。

【０００４】また、例えば特開昭６１−９３０号公報
（文献２）に記載されている方式がある。この方式で
は、ジヤンプ時にトラツク追従サーボループを一旦遮断
し、光スポツトは、該光スポツトがジヤンプ開始から隣
接トラツクとの中間点に到達する迄の間は、立上り及び
立下りにプリエンフアシスをもつ方形波状の駆動パルス
により駆動され、この中間点から隣接トラツク中間点に
到達する迄の間は特殊形状の補償パルス（運動停止補償
パルス）により駆動される。また、光スポツトが隣接ト
ラツク中間点の寸前に到達したときに前記トラツク追従
サーボループは再開される。前記補償パルスは、中間点
直後に立ち上がる鋭い正の狭幅パルスと、隣接トラツク
中心を越えて移動しようとする行き過ぎ分を補償するた
めの逆極性の浅いパルスとから成つている。これによつ
て、オーバシユート（行き過ぎ）や振動を減少してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記文献１の従来技術
では、光スポツトが隣接したトラツクとの中間点に到達
するまでは駆動パルスを印加し、到達後は駆動パルスと
同一振幅のブレーキパルスを同一時間印加するため、理
想的には同文献に述べられているように、駆動時間中の
光スポツトの変位とブレーキ時間中の変位とが等しくな
つて、ブレーキパルスの終了時点では光スポツトが隣接
トラツクの中心に到達することができる。

【０００６】しかし、実際には、ジヤンプ中にも光デイ
スクの偏心に基づく揺れにより隣接トラツクの中心は時
々刻々変化（変位、速度とも）しており、しかも隣接ト
ラツクとのトラツクピツチも場所によりむらがあるた
め、回転中に変動しているので、例え駆動時間とブレー
キ時間が等しくて、光スポツトの絶対的な駆動距離とブ
レーキ距離が等しくても、ブレーキパルス終了時点にお
ける光スポツトの隣接トラツク中心に対する相対的な位
置は、ジヤンプ毎に異なることになり、例えば、偏心に
よる揺れの方向がジヤンプの方向と一致しているときに
は飛び不足となり、偏心による揺れの方向がジヤンプの
方向と逆のときには飛び過ぎが生じるなど、場合によつ
て飛び不足や飛び過ぎが生じ、トラツク引き込みに時間
を要するか、又はひどい場合にはトラツクに引き込めな
くなることもありうるという問題があることがわかつ
た。

【０００７】また、上記文献２の従来技術では、ジヤン
プ開始トラツクと隣接トラツクとの中間点まではほぼ方
形波状の信号で駆動し、隣接トラツクの中間点の直前に
到達したときトラツキング追従制御を再開しているけれ
ども、光スポツトの飛び過ぎや振動を防止するために、
中間点を過ぎてから極めて特殊な形状の補償パルスを用
いており、その正負のパルス幅や振幅を調整するのが困
難であり、飛び過ぎや飛び不足を十分になくすことがで
きなかつた。文献２でも、上記のような、偏心に基づく
トラツク揺れやトラツクピツチむらによつて飛び過ぎや
飛び不足が生じるという問題については、何も検討され
ていなかつた。

【０００８】従つて、本発明の目的は、上記従来技術の
問題点を解決し、偏心に基づくトラツク揺れやトラツク
ピツチむらがあつても、飛び過ぎや飛び不足が発生せ
ず、ジヤンプ距離が安定していて確実な信頼性の高いト
ラツクジヤンプ動作を、簡単な波形の駆動パルス信号及
びブレーキパルス信号を用いて容易に実現することので
きる光デイスク装置のトラツクジヤンプ制御装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、デイスク状記録媒体のトラツクに情報を
記録しまたは再生するために光スポツトを照射する手段
と、前記トラツクからの光スポツトのトラツク横断方向
のずれを検出するトラツクずれ検出手段と、光スポツト
をトラツク横断方向に駆動する光スポツト駆動手段と、
光スポツトを隣接トラツクへジヤンプさせるためのパル
ス状の信号を発生するパルス状信号発生手段と、前記ト
ラツクずれ検出手段からの検出信号及び前記パルス状信
号発生手段からの信号を切り換えて前記光スポツト駆動
手段に供給する信号切換手段と、光スポツトがジヤンプ
中にジヤンプ開始トラツクと隣接トラツクとの中間点に
到達したことを検出する中間点検出手段とを有する光デ
イスク装置のトラツクジヤンプ制御装置において、光ス
ポツトがジヤンプ中に隣接トラツク中心点の寸前に到達
したことを検出する寸前位置検出手段を備え、前記パル
ス状信号発生手段は、光スポツトがジヤンプを開始して
から前記中間点に到達する迄の間光スポツトを駆動する
方形駆動パルスを発生し、光スポツトが前記中間点から
前記隣接トラツク中心点の寸前に到達する迄の間前記方
形駆動パルスと同一大きさで逆極性の方形ブレーキパル
スを発生するように構成する。

【００１０】また、前記寸前位置検出手段として、前記
トラツクずれ検出手段で得られるトラツクずれ信号が寸
前位置に相当する規定レベルに達したことを検出する手
段により構成する。

【００１１】

【作用】本発明によれば、上記構成に基づき、光スポツ
トがジヤンプ開始から中間点位置の検出まで方形波駆動
パルスを用い、中間点位置の検出から隣接トラツク中心
点の寸前位置の検出までこの方形波駆動パルスと同一大
きさで逆極性の方形ブレーキパルスを用いて光スポツト
を移動し、以後はトラツクサーボ制御ループを再接続す
るという動作シーケンスを採用できるので、デイスクの
偏心に起因する揺れやトラツクピツチむらがあつても飛
び過ぎや飛び不足が生じることなく、光スポツトを確実
に隣接トラツクの中心に到達させることができる。ま
た、光スポツトを移動させるのに用いる信号は方形波駆
動パルス及びこれと同一大きさで逆極性の方形ブレーキ
パルスでよいから、簡単な構成で容易に実現することが
できる。

【００１２】更に、中間点の検出及び隣接トラツク中心
の寸前位置の検出は、それぞれ、トラツクずれ信号の零
レベル検出及び規定値レベル（Ｖｒ）の検出で行なうよ
うにしたので、光スポツトが実際にトラツクとトラツク
の中間点位置や目標トラツク中心点の寸前位置に到達し
たことが正確に検出される結果、偏心振れやトラツクピ
ツチむらに関係なく常に一定の位置で検出できると共
に、規定値レベルの調整により容易に過不足のないトラ
ツクジヤンプを行なわせることができる。

【００１３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面によつて説明
する。

【００１４】図１は、本発明の一実施例の光デイスク装
置のトラツクジヤンプ制御装置の構成図、図２は、図１
の実施例において、ジヤンプ動作中の光スポツトの軌跡
を示す図、図３は、図１の実施例において、ジヤンプ動
作のシーケンスを表わすタイミング図である。

【００１５】図１において、１はレーザ光源、２は光学
系、３は円板状記録媒体（光デイスク）、４は記録膜、
５は円板上に照射された光スポツト、２０はレーザ光を
絞つて光スポツト５を形成する対物レンズ、６はレーザ
光を偏向して光スポツトの位置を円板３の半径方向に移
動させるトラツキングミラー、７はトラツキングミラー
６を駆動するミラーアクチユエータ、８は光スポツト５
のトラツク中心からのずれを検出するトラツクずれ検出
器、１０はトラツクずれ検出信号９の差を取り出す差動
増幅器、１１はトラツクずれ信号１２を入力とし、トラ
ツク追従制御の位相特性を改善するための位相補償回
路、１３は装置全体を制御するマイコン、１４はマイコ
ン１３からの第１パルス発生開始指示信号２９により矩
形状の正の第１パルス３０を発生し始め、第１パルス発
生終了指示信号１５によりこのパルス３０を終了させる
第１の双安定マルチバイブレータ、１５はマイコン１３
からの第２パルス発生開始指示信号１６により矩形状の
正の第２パルス３１を発生し始め、第２パルス発生終了
指示信号１７によりこのパルス３１を終了させる第２の
双安定マルチバイブレータ、１８は第２の双安定マルチ
バイブレータ１５の出力を反転させて負の第２パルス３
２を生成する反転増幅器、１９は双安定マルチバイブレ
ータ１４の出力と反転アンプ１８の出力との和をとる加
算アンプ、２１はジヤンプ時にトラツクずれ信号１２の
大きさと０Ｖとを比較するコンパレータ、２２はジヤン
プ時にトラツクずれ信号１２の大きさと基準電圧Ｖ_rと
を比較するコンパレータ、２３はマイコン１３からの切
換命令２５により、位相補償部１１からの出力と加算ア
ンプ１９からの出力とを切換える切換スイツチ、２４は
切換スイツチ２３からの出力を増幅してミラーアクチユ
エータ７を駆動するパワーアンプ、２６は円板状記録媒
体３を回転させるスピンドル、３３は切換スイツチ２３
の出力である。

【００１６】次に、本実施例の動作について、図２によ
り説明する。まず、ジヤンプ前には光スポツト５はトラ
ツクＡの中心を追従しており、図１の制御回路において
は、切換スイツチ２３は接点２７の方に接続され、トラ
ツク制御ループが閉じており、トラツクずれ検出器８で
検出された信号をフイードバツクして、光スポツト５は
トラツクずれをなくすよう制御されている。次にマイコ
ン１３から切換命令２５が切換スイツチ２３に対して発
せられて、これにより接点が２７から２８に切換わつ
て、トラツクサーボ制御ループが遮断され、オープンル
ープとなる。それと同時にジヤンプ開始命令としてパル
ス発生開始指示信号２９がマイコン１３から双安定マル
チバイブレータ１４に対して発せられ第１パルス３０が
立上り、このパルスが切換スイツチ２３及びパワーアン
プ２４を経由してミラーアクチユエータ７に印加されて
ミラー６がほぼ等加速度で回転し始め、光スポツト５が
トラツクＡから、隣接したトラツクＢへジヤンプを開始
する。光スポツト５はほぼ等加速度で移動し、それに伴
つて、図３に示すように、トラツクずれ信号１２は、Ｐ
点からジヤンプを開始して０から大きくなつて行き、Ｑ
点で最大となりその後はまた小さくなり、トラツクＢと
の中間点Ｒに到達した時点で０となる。この時、それ迄
ハイレベルとなつていたコンパレータ２１の出力がロー
レベルに変化して、マイコン１３へ光スポツトがトラツ
ク中間点Ｒへ到達したことを報告し、それを受け取ると
同時にマイコン１３から第１の双安定マルチバイブレー
タ１４に対して第１パルス発生終了指示信号１５が発せ
られて第１パルス３０が終了する。その直後にマイコン
１３から今度は第２の双安定マルチバイブレータ１５に
対して第２パルス発生開始指示信号１６が発せられて正
の第２パルス３１が生じ、それを反転した負の第２パル
ス３２が、切換スイツチ２３及びパワーアンプ２４を経
由してミラーアクチユエータ７に印加され、ミラー６は
加速時と同じ大きさで今度は減速され始める。次に、光
スポツト５がＲ点を過ぎるとトラツクずれ信号１２は０
から小さくなつて行き、Ｓ点でコンパレータ２２の出力
はハイレベルからローレベルとなり、その後Ｔ点でトラ
ツクずれ信号１２は最小となるがＴ点を過ぎると大きく
なつて行く。光スポツト５がトラツクＢの中心に近いＵ
点に到達すると、コンパレータ２２の出力はローレベル
からハイレベルになり、この立上りをマイコン１３が検
知した後、マイコン１３から双安定マルチバイブレータ
１５に対して第２パルス発生終了指示信号１７が発せら
れて第２パルス３１と３２が終了すると同時にマイコン
１３から切換スイツチ２３に対して切換命令２５が出て
接点が２８から２７へ復帰し、オープンとなつていたト
ラツクサーボ制御ループが再度閉じられ、光スポツトは
トラツクＢの中心点Ｖへ引き込まれた後、トラツクＢの
中心を追従するようになる。

【００１７】本実施例によれば、光スポツトが実際に隣
接トラツクの中心近辺に到達したこと、および、隣接ト
ラツクの中心点の寸前位置に到達したことを正確に検出
してトラツクサーボ制御をオンするため、偏心振れやト
ラツクピツチの変動にかかわらず、飛び不足や飛び過ぎ
が生じることがないので、光スポツトを安定・確実に隣
接トラツクへ到達させることができる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、トラツクジヤンプ制御装置において、ジヤンプ開
始から中間点位置の検出まで方形波駆動パルスを用い、
中間点位置の検出から隣接トラツク中心点の寸前位置の
検出までこの方形波駆動パルスと同一大きさで逆極性の
方形ブレーキパルスを用い、以後は通常のトラツクずれ
信号によるトラツクサーボ制御が行なわれるので、ジヤ
ンプ中のトラツクの偏心揺れやトラツクピツチの変動に
かかわらず、隣接トラツクに対する相対的なジヤンプ距
離が一定になるため、信頼性の高いジヤンプ動作を実現
することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光デイスク装置のトラツクジヤンプ制
御装置の一実施例のブロツク図である。

【図２】図１の実施例において、ジヤンプ動作中の光ス
ポツトの軌跡を示す図である。

【図３】図１の実施例において、ジヤンプ動作のシーケ
ンスを表わすタイミング図である。

【符号の説明】

１ レーザ光源 ２ 光学系 ３ 円板状記録媒体（光デイスク） ４ 記録膜 ５ 光スポツト ６ トラツキングミラー ７ ミラーアクチユエータ ８ トラツクずれ検出器 ９ トラツクずれ検出信号 １０ 差動増幅器 １１ 位相補償回路 １２ トラツクずれ信号 １３ マイコン １４，１５ 第１及び第２の双安定マルチバイブレータ １８ 反転増幅器 １９ 加算アンプ ２０ 対物レンズ ２１，２２ コンパレータ ２３ 切換スイツチ ２４ パワーアンプ ２５ 切換命令 ２６ スピンドル ３０ 第１パルス（方形波駆動パルス） ３２ 負の第２パルス（方形波ブレーキパルス）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デイスク状記録媒体のトラツクに情報を
   記録しまたは再生するために光スポツトを照射する手段
   と、前記トラツクからの光スポツトのトラツク横断方向
   のずれを検出するトラツクずれ検出手段と、光スポツト
   をトラツク横断方向に駆動する光スポツト駆動手段と、
   光スポツトを隣接トラツクへジヤンプさせるためのパル
   ス状の信号を発生するパルス状信号発生手段と、前記ト
   ラツクずれ検出手段からの検出信号及び前記パルス状信
   号発生手段からの信号を切り換えて前記光スポツト駆動
   手段に供給する信号切換手段と、光スポツトがジヤンプ
   中にジヤンプ開始トラツクと隣接トラツクとの中間点に
   到達したことを検出する中間点検出手段とを有する光デ
   イスク装置のトラツクジヤンプ制御装置において、光ス
   ポツトがジヤンプ中に隣接トラツク中心点の寸前に到達
   したことを検出する寸前位置検出手段を備え、前記パル
   ス状信号発生手段は、光スポツトがジヤンプを開始して
   から前記中間点に到達する迄の間光スポツトを駆動する
   方形駆動パルスを発生し、光スポツトが前記中間点から
   前記隣接トラツク中心点の寸前に到達する迄の間前記方
   形駆動パルスと同一大きさで逆極性の方形ブレーキパル
   スを発生するように構成したことを特徴とするトラツク
   ジヤンプ制御装置。