KR0135787B1

KR0135787B1 - 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레인션 방법

Info

Publication number: KR0135787B1
Application number: KR1019950011815A
Authority: KR
Inventors: 윤기봉
Original assignee: 김광호; 삼성전자 주식회사
Priority date: 1995-05-13
Filing date: 1995-05-13
Publication date: 1998-05-15
Also published as: JPH08315524A; DE69622468T2; KR960042547A; USRE41687E1; DE69622468D1; EP0743636A2; EP0743636A3; US5808982A; EP0743636B1

Abstract

본 발명은 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.

본 발명은 디스크가 새로운 것으로 교환되거나 씨스템이 리셋되었을 경우 씨디-롬의 초기화를 수행하는 단계 ; 그 초기화가 이루어진 후 현재의 위치에서 초기화동작의 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 모디파이 루틴을 실행하는 단계 ; 상기 디스크상에서의 픽업의 현재의 위치를 판독하여 목표 지점을 계산하고, 이동해야 할 트랙수 탐색을 위한 씨크 루틴을 실행하는 단계 ; 그 씨크 루틴 실행에 따른 써치 오차를 갱신하기 위한 분할 써치 루틴을 실행하는 단계 ; 상기 씨크 루틴 및 분할 써치 루틴에 의해 계산된 트랙수에 따라 픽업 이동을 위한 롱 점프 루틴을 실행하는 단계 ; 및 상기 디스크상의 결함으로 인한 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 실제 조정 루틴을 실행하는 단계를 포함한다.

이와 같이, 씨디-롬의 초기화 루틴 실행단계에서 픽업의 초기화 동작 오차를 보상하여 픽업이 이동해야 할 트랙수를 계산하여 설정하게 되므로, 높은 정확도로 트랙수를 세팅할 수 있고, 그와 같은 과정에서 내부 메모리를 많이 사용하지 않아 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

Description

씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법

제1도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법을 수행하기 위한 씨디-롬 드라이브 시스템의 개략적인 장치구성도.

제2도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 주파수 발생기의 모디파이 과정을 나타내 보인 플로우챠트.

제3도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 씨크 루틴의 실행 과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

제4도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 주파수 발생기 실제 조정 루틴의 실행 과정을 나타내 보인 플로우 챠트.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11 ... 슬레드 모터 12 ... 엔코우더

13 ... 광센서 14 ... 픽업

15 ... 스핀들 모터 16 ... 디스크

본 발명은 씨디-롬(CD-ROM) 드라이브에서의 디스크ㅡ 캘리브레이션(calibration) 방법에 관한 것으로서, 특히 씨디-롬 드라이브에서 픽업이 디스크의 트랙을 써치(search)함에 있어, 트랙 계산의 오차를 최소화시킴으로써 트랙수 세팅의 정확도를 높이고, 드라이브의 초기성능을 안정화시키며, 씨디-롬 메모리의 효용성을 향상시킬 수 있는 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 관한 것이다.

CD(Compact Disc)의 일측면에는 디지탈화된 소정의 신호(예컨대, 오디오 정보신호 혹은 컴퓨터 정보신호 등)를 가진 수많은 미세 홈들이 형성되어 있다. 그 미세홈을 피트(pit)라고 하며, 그 피트들의 열을 트랙이라고 한다. 트랙은 디스크의 중심으로부터 나선형으로 형성되어 있으며, 트랙과 트랙 사이의 간격, 즉 피치(pitch)는 통상 1.6μm로 되어 있다.

씨디-롬 드라이브의 픽업을 이송시키기 위한 슬레드(sled) 모터의 구동에 있어서, 슬레드 모터의 회전량을 제어하기 위한 매커니즘으로 통상 주파수 발생기를 이용한 제어방식을 채용하고 있다. 즉, 씨디-롬 드라이브의 설계 당시에 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스 1개당 디스크의 소정 갯수의 트랙이 해당되도록 설계된다. 예를 들면, 디스크의 1회전을 기준으로 하였을 때, 항상 같은 수의 트랙 제로 크로스(track zero cross) 신호가 나오도록 설계되는 것이다. 그러나, 디스크 제작상의 어떤 문제들로 인하여 실제로는 디스크에 형성되어 있는 트랙간으 피치가 균일한 간격으로 되어 있지 않기 때문에, 디스크마다 서로 다른 트랙 제로 크로스 신호가 나오게 된다. 그리고, 그와 같은 현상은 결국 픽업의 트랙 써치 시 트랙 계산의 오차를 야기시킨다.

따라서, 종래 씨디-롬 드라이브에서는 그와 같은 트랙 계산의 오차문제를 해결하기 위하여, 디스크의 프로그램 영역을 24등분하여 해당 페이지에서 다른 페이지를 써치하고 그때의 써치 오차를 해당 페이지에 갱신하는 방법을 사용했다. 그러나, 이와 같은 종래 방법은 각각의 해당 페이지에 충분한 데이타 갱신이 이루어져야만 그 이후에 올바른 써치가 행해지게 되는 문제가 있다. 그리고, 픽업이 트랙을 써치하기 위해 디스크의 내주에서 외주로 혹은 외주에서 내주로 이동함에 있어서, 발생되는 어떤 팩터(factor: 예컨대, 트랙수)의 편차로 인하여 24페이지X 2X 2바이트(byte)의 마이크로컴퓨터 내부 메모리를 사용하게 되며, 그로 인해 메모리사용의 효용성을 저하시키게 된다. 또한, 디스크의 24구간으로 분할된 경계선상에서의 써치 시 올바른 트랙수 계산 결과가 나오지 않게 된다. 뿐만 아니라, 씨디-롬 드라이브 구동 초기의 액세스 타임 측정 시, 100∼500회 사이의 측정으로 씨디-롬 드라이브의 성능을 판가름하기 때문에 씨디-롬 드라이브가 충분히 안정화되지 못하여, 결국 픽업의 트랙 써치 시 트랙수를 정확히 계산할 수 없게 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 창출된 것으로서, 씨디-롬 드라이브에서 픽업의 써치 시 트랙 계산의 오차를 최소화함으로써 트랙수 세팅의 정확도를 높이고, 드라이브의 초기성능을 안정화시키며, 메모리의 효용성을 향상시킬 수 있는 씨디-롬 디라이브 에서의 디스크ㅡ 캘리브레이션 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법은,

디스크가 새로운 것으로 교환되거나 씨스템을 리셋(reset)하였을 경우 씨디-롬의 초기화를 수행하는 단계 ;

상기 초기화가 이루어진 후 현재의 위치에서 초기화 동작의 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 모디파이 루틴(modify routine)을 실행하는 단계 ;

디스크상에서의 픽업의 현재의 위치를 판독하여 목표 지점을 계산하고, 이동해야 할 트랙수 검출을 위한 씨크(seek) 루틴을 실행하는 단계 ;

상기 씨크 루틴 실행에 있어서의 써치 오차를 갱신하기 위하여 디스크를 소정 갯수의 영역으로 분할하여 써치하는 분할 써치 루틴을 실행하는 단계 ;

상기 씨크 루틴 및 분할 써치 루틴에 의해 계산된 트랙수에 따라 픽업 이동을 위한 롱 점프(long jump) 루틴을 실행하는 단계 ; 및

디스크상의 결함으로 인한 오차를 보상하기 위하여 실제적인 주파수 발생기 조정 루틴을 실행하는 단계를 포함하여 된 점에 특징이 있다.

이와 같은 본 발명은 씨디-롬의 초기화 루틴 실행단계에서 픽업의 초기화 동작 오차를 보상하여 픽업이 이동해야 할 트랙수를 계산하여 설정하게 되므로, 높은 정확도로 트랙수를 세팅할 수 있고, 내부 메모리를 많이 사용하지 않아 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명의 방법을 수행하기 위해서는 제1도에 도시된 바와 같이, 씨디-롬 디스크 드라이브 씨스템의 슬레드 모터(11)의 회전량을 감지할 수 있도록 슬레드 모터(11)의 축단부에 설치된 엔코우더(12)에 인접하여 광센서(13)를 설치하게 된다. 이 광센서(13)는 슬레드모터(11)의 회전에 의한 엔코우더(12)의 회전 시 발생되는 펄스를 감지하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 방법을 수행하기 위해 슬레드모터(11)의 1회전 시엔코우더(12)로부터 20개의 펄스가 발생되도록 설계되며, 디스크상에서는 픽업이 480개의 트랙을 이동하도록 설계된다. 그리고, 트랙써치 시 그 엔코우더(12)로부터 발생되는 펄스 수를 기준으로 픽업(14)이 현재 움직인 양을 계산하게 된다. 부호 15는 디스크를 회전시키기 위한 스핀들 모터이고, 16은 디스크이다.

상기와 같은 준비작업이 완료되면, 본격적인 디스크 캘리브레이션 작업을 수행한다. 즉, 디스크가 새로운 것으로 교환되거나 씨스템이 리셋되었을 경우 제일 먼저 씨디-롬을 초기화 상태로 만들게 된다. 여기서, 초기화란 포커싱, 트랙킹 및 모터 서보 등이 온(on) 상태에 도달하도록 하는 일련의 동작을 말한다.

상기 초기화가 이루어진 후 현재의 위치에서 초기화동작의 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 모디파이 루틴(modify routine)을 실행한다. 이 주파수 발생기 모디파이 루틴에 대해서 제2도를 참조하면서 설명해 보기로 한다.

제2도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 주파수 발생기의 모디파이 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

먼저, 디스크 드라이브의 픽업을 디스크의 외주쪽으로 이동시키고(21), 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스 수를 카운팅할 수 있도록 마이크로컴퓨터에 내장되어 있는 타이머/카운터 겸용장치(미도시)를 카운터로 세팅한다(22). 이때, 픽업 이동에 있어서의 안정을 위하여 초기 소정 시간 동안(예컨대, 500μsec)은 카운팅하지 않는다. 그리고, 그 소정시간이 경과된 후, 상기 마이크로컴퓨터에 내장되어 있는 카운터와 주파수 발생기의 카운터는 전기적으로 접속된다. 그런 후, 주파수 발생기의 카운터를 동작시켜 슬레드모터 회전에 따라 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스를 체킹하게 된다(23). 이때, 펄스 체킹의 기준은 펄스의 에지 체킹이며, 따라서 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스의 수를 본격적으로 카운팅하기에 앞서 먼저 펄스의 카운팅의 시작지점이 펄스의 에지 부분인가를 확인한다(24). 이 단계(24)에서, 대답이 NO이면, 주파수 발생기의 카운터는 계속하여 펄스의 에지를 체킹하고, YES이면 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스중 첫번째 트랙 제로 크로스 신호를 체킹한다(25). 이 단계(25)에서 대답이 NO이면 계속하여 첫번째 트랙 제로 크로스 신호를 체킹하고, YES이면 트랙 제로 크로스 신호의 숫자를 누적하여 계산한다(26). 그런 후, 주파수 발생기의 카운터에 의해 카운팅된 펄스의 갯수가 소정 갯수(예컨대, 160개:여기서, 이와 같이 160개로 한정한 것은 특별한 이유가 있어서가 아니라, 디스크의 1회전당 20개의 펄스가 발생하도록 설계되어 있음에 따라, 실험과정에서 보통 디스크를 8회전 정도 회전시켜 데이타를 구하는 것에 기인함)를 초과했는지의 여부를 확인한다(27). 이 단계(27)에서 대답이 NO이면 상기 25단계로 회귀하고, YES이면 최종적으로 트랙수를 조정하여 그 값을 마이크로컴퓨터에 저장한다(28). 이와 같이 해서 주파수 발생기 모디파이 루틴의 실행이 완료되고, 다른 루틴을 수행할 수 있도록 일반 프로그램으로 귀환된다. 여기서, 상기와 같이 마이크로컴퓨터에 저장된 값은 프로그램 실행중 픽업이 써치동작을 수행할 경우 픽업이 이동해야 할 트랙수를 주파수 발생기의 펄스 값으로 환산할 때 사용된다.

한편, 상기와 같은 주파수 발생기 모디파이 루틴이 완료되면, 디스크상에서의 픽업의 현재의 위치를 판독하여 목표 지점을 계산하고, 이동해야 할 트랙수 검출을 위한 씨크(seek) 루팅를 실행하게 된다.

제3도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 씨크 루틴의 실행 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

이를 참조하면, 우선 마이크로컴퓨터에서는 상기 주파수 발생기 모디파이 루틴 과정에서 얻은 트랙수를 데이타로 하여 픽업을 해당 트랙으로 이동시키게 되는데, 그 실행과정에서 에러가 발생할 경우 카운팅을 다시 하여 세팅한다(31). 그런 후, 디스크 상에서의 픽업의 현재의 위치를 판독하고 그것을 기초로하여 목표 지점을 계산하게 된다(32). 그 계산이 완료되면, 일단 롱 써치(long search)를 실행할 것인가를 확인한다(33). 대답이 NO이면, 픽업은 단거리 이동(short jump)을 하고(35), 그 이동이 올바른 이동이었는지의 여부를 판단한다(35). 대답이 NO이면 상기 리트라이 카운트 값에서 1을 빼 값을 리트라이 카운트 값으로 세팅한 후(36), 씨스템 흐름을 상기 32단계로 되돌린다. 그리고, 상기 35단계에서 대답이 YES이면 시스템을 일반 프로그램 운영 부분으로 귀환시킨다.

한편, 상기 롱 써치 실행 확인단계(33)에서 대답이 YES이면, 상기 리트라이 카운트값이 리트라이 카운트값에서 1을 뺀 값과 같은지를 확인한다(37). 그 결과 대답이 NO이면 장거리 이동(long jump)을 실행하고(38), YES이면 주파수 발생기 팩터 어댑티브를 부른다(39).

이와 같이 해서 상기 씨크 루틴의 실행이 완료되면, 그 씨크 루틴 실행에 있어서의 써치 오차를 보상하기 위하여 분할 써치 루틴을 실행한다. 즉, 디스크의 프로그램 영역을 24개의 영역으로 분할하여 해당 페이지에서 다른 페이지를 써치하고 그때의 써치 오차를 해당 페이지에 갱신하게 된다. 그런 후, 상기 씨크 루틴 및 분할 써치 루틴에 의해 계산된 트랙수에 따라 픽업 이동을 위한 롱 점프 루틴을 실행하고, 이 루틴 실행과정에서의 오차를 보상하기 위하여 다시 분할 써치 루틴을 실행한다. 사실상 이과정까지가 초기화 캘리브레이션이 완료된 상태이며, 이와 같은 여러 루틴 단계를 거치면서 써치 오차는 최소화된다.

그러나, 상기와 같은 초기화 캘리브레이션이 이루어지고 난 후에도 디스크 자체의 결함(예컨대, 디스크면상에 흠집이 생겼다든지, 국부적인 변형이 발생한 경우)에 의하여 오차는 발생하게 된다. 이와 같은 오차를 보상하지 않을 경우, 초기의 오류 발생 시 잘못된 값으로 트랙수를 계산하게 되므로 연속적으로 오류가 발생하게 된다. 따라서, 본 발명에서는 초기화 캘리브레이션이 완료된 후에 디스크상의 결함으로 인한 오차를 보상하기 위하여 주파수 발생기 실제 조정 루틴을 실행한다.

제4도는 본 발명의 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법에 있어서, 주파수 발생기 실제 조정 루틴의 실행 과정을 나타내 보인 플로우 챠트이다.

이를 참조하면, 우선 현재의 방향과 이전의 방향을 비교하게 된다(41). 그런 후, 그 방향이 동일한가를 확인한다(42). 이 단계(42)에서 방향이 동일하면, 주파수 발생기 실제 조정값에 씨크 트랙의 하이바이트(high byte) 영역을 더한 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하고(43), 그 실행여부를 확인한다(44). 이 실행여부 확인단계(44)에서의 대답이 YES이면, 주파수 발생기 실제 조정값에 1을 더한 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하고, NO이면 일반 프로그램을 수행할 수 있는 상태로 귀환시킨다. 또한, 상기 방향의 동일성 여부를 판단하는 단계(42)에서의 대답이 NO이면 주파수 발생기 실제 조정값에서 씨크 트랙의 하이 바이트 영역을 뺀 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하고(46), 그 실행여부를 확인한다(47). 이 실행단계(47)에서의 대답이 YES이면, 주파수 발생기 실제 조정값에서 1을 뺀 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅한다(48). 그리고, 대답이 NO이면 일반 프로그램을 수행할 수 있는 상태로 귀환시킨다. 이렇게 해서 디스크상의 결함으로 인한 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 실제 조정 루틴이 완료된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법은 씨디-롬의 초기화 루틴 실행단계에서 픽업의 초기화 동작 오차를 보상하여 픽업이 이동해야 할 트랙수를 계산하여 설정하게 되므로, 높은 정확도로 트랙수를 세팅할 수 있고, 그와 같은 과정에서 내부 메모리를 많이 사용하지 않아 메모리를 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.

Claims

디스크가 새로운 것으로 교환되거나 씨스템이 리셋되었을 경우 씨디-롬의 초기화를 수행하는 단계 ;

상기 초기화가 이루어진 후 현재의 위치에서 초기화동작의 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 모디파이 루틴을 실행하는 단계 ;

디스크상에서의 픽업의 현재의 위치를 판독하여 목표 지점을 계산하고, 이동해야 할 트랙수 탐색을 위한 씨크 루틴을 실행하는 단계 ;

상기 씨크 루틴 실행에 따른 써치 오차를 갱신하기 위한 분할 써치 루틴을 실행하는 단계 ;

상기 씨크 루틴 및 분할 써치 루틴에 의해 계산된 트랙수에 따라 픽업 이동을 위한 롱 점프 루틴을 실행하는 단계 ; 및

디스크상의 결함으로 인한 오차를 보상하기 위한 주파수 발생기 실제 조정 루틴을 실행하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법.
제1항에 있어서,

상기 주파수 발생기 모디파이 루틴은,

씨디-롬 드라이브의 픽업을 디스크의 외주쪽으로 이동시키는 단계 ;

마이크로컴퓨터에 내장되어 있는 타이머/카운터 겸용장치(미도시)를 카운터로 세팅하는 단계 ;

주파수 발생기의 카운터를 동작시켜 슬레드모터 회전에 따라 주파수 발생기로부터 발생되는 펄스를 체킹하는 단계 ;

상기 펄스의 카운팅의 시작지점이 펄스의 에지 부분인가를 확인하는 단계 ;

펄스의 에지 부분이 아니면 계속하여 펄스의 에지를 체킹하고, 에지부분이면 펄스중 첫번째 트랙 제로 크로스 신호를 체킹하는 단계 ;

트랙 제로 크로스신호가 아니면 계속하여 첫번째 트랙 제로 크로스 신호를 체킹하고, 트랙 제로 크로스신호이면 그 신호의 숫자를 누적하여 합산하는 단계 ;

상기 펄스의 갯수가 소정 갯수를 초과했는지의 여부를 확인하는 단계 ; 및

최종적으로 트랙수를 조정하여 그 값을 저장하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법
제1항에 있어서,

상기 씨크 루틴은,

픽업을 해당 트랙으로 이동시키는 과정에서 에러가 발생할 경우 카운팅을 다시 하여 세팅하는 단계 ;

상기 픽업의 현재의 위치를 판독하고 그것을 기초로하여 목표 지점을 계산하는 단계 ;

상기 픽업에 의한 롱 써치를 실행한 것인가를 확인하는 단계 ;

상기 롱 서치 실행이 불가능할 경우, 상기 픽업에 의한 단거리 이동을 하고, 그 이동이 올바른 이동이었는지의 여부를 판단하는 단계 ;

상기 이동이 올바른 이동이 아닌 경우 상기 재카운팅에 의해 세팅된 값에서 1을 뺀 값을 재카운팅 값으로 세팅하는 단계 ;

상기 롱 서치 실행이 가능할 경우, 상기 재카운팅 값이 재카운팅값에서 1을 뺀 값으로 세팅되어있는지의 여부를 확인하는 단계 ; 및

상기 확인에서 세팅되어 있으면 주파수 발생기 팩터 어댑티브 루틴을 부르고, 세팅되지 않았으면 장거리 이동을 실행하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레애션 방법.
제1항에 있어서,

상기 주파수 발생기 실제 조정 루틴은,

현재의 방향과 이전의 방향을 비교하여 동일한 방향인가의 여부를 확인하는 단계 ;

방향이 동일하면, 주파수 발생기 실제 조정값에 씨크 트랙의 하이 바이트 영역을 더한 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하고, 그 실행여부를 확인하는 단계 ;

실행이 가능하면, 주파수 발생기 실제 조정값에 1을 더한 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하는 단계 ;

상기 동일방향 확인 단계에서 방향이 동일하지 않으면 주파수 발생기 실제 조정값에서 씨크 트랙의 하이 바이트 영역을 뺀 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하고, 그 실행여부를 확인하는 단계 ;

실행이 가능하면, 주파수 발생기 실제 조정값에 1을 뺀 값을 주파수 발생기 실제 조정값으로 세팅하는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 씨디-롬 드라이브에서의 디스크 캘리브레이션 방법.