JP4266138B2 - 情報記録装置及び最適レーザパワー検出方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、追記型光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録するための、例えば追記型光ディスクレコーダ等の情報記録装置、並びにこのような情報記録装置において実施される最適レーザパワー検出方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光ディスク等の情報記録媒体を記録する情報記録再生装置においては、光ディスクの種類、情報記録再生装置の種類及び記録速度等に応じて、ＯＰＣ（Optimum Power Calibration）処理により、記録レーザパワーにおける最適レーザパワーが設定される。即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）が行われる。これにより、光ディスクにおける情報記録面の特性のばらつき等に対応している。例えば、光ディスクが装填されて書き込みのコマンドが入力されると、順次段階的に光強度が切り換えられて試し書き用のデータがＯＰＣエリアに記録され、いわゆる試し書きの処理が実行される。その後、このようにして記録された試し書き用のデータが再生され、この再生結果が所定の評価基準により判定されて、最適レーザパワーが設定される。
【０００３】
より具体的には、例えば、ＤＶＤ−Ｒの場合、ＯＰＣエリアは、例えば、約４００個のクラスタから構成され、１クラスタは、例えば、１６個のセクタから構成されている。ここに、「クラスタ」とは、円盤（ディスク）状の記憶装置における管理単位であり、エラー訂正を行う際の最小の単位である。他方、「セクタ」は、記録データがエラー訂正可能なプリフォーマットアドレス情報による最小データ管理単位である。またこの１セクタは、２６シンクフレームから成り、１シンクフレーム（以下、適宜ＳＦと称する。）は、アドレス構成の最小単位のプリピットから形成されている。この１ＳＦを例えば、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップの単位とする。このパワーステップの単位によって、例えば１回のＯＰＣ処理を２６パワーステップとした場合、２６個のＳＦに対して２６段階のレーザパワーで、例えば８／１６変調されたテスト信号の最小、最大ピット長である３Ｔと１１Ｔが記録されＯＰＣ処理が実行される。即ち、１回のＯＰＣ処理によって２６個のＳＦ（即ち、１個のセクタ）が使用される。そして、各ＳＦに対しては、試し書き用の記録ピット（即ち、ＯＰＣピット）を複数含んでなる所定パターンである「ＯＰＣパターン」が、パワーステップ別に記録される。この際、１回のＯＰＣ処理で使用するパワーステップの段数を、１セクタに含まれるシンクフレーム数以下と設定することで、１回のＯＰＣ処理を、１セクタで実行できる。従って、例えば、一枚のディスク或いはこれに設けられた一つのＯＰＣエリアでは、クラスタ総数（約４００クラスタ）に対応する６４００回程度のＯＰＣ処理が可能となる。尚、この場合、１クラスタを１６セクタとしたが、１クラスタを何セクタとするかは媒体の種類によって様々である。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５９４５４号公報
【特許文献２】
特開２００２−３５２５１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した技術によれば、記録媒体がいわゆる追記型記録媒体、例えばＤＶＤ−Ｒ等のライトワンス型光ディスクである場合、アクセス出来る単位であるプリフォーマットアドレス（セクタ）情報の管理単位としたために、大容量媒体などでは、このセクタに相当する単位が大きいために、ＯＰＣエリアにおいては、書き換えが行われないので、ＯＰＣ処理の回数が、このＯＰＣエリアのプリフォーマットアドレス情報の管理単位の大きさによって制限されるという問題点がある。特に、より大容量の追記型記録媒体になると、一枚の媒体に対する追記の機会或いは回数が増大するために、ＯＰＣ処理の回数が増大する。この結果、従来同様にＯＰＣ処理を実施したのでは、記録エリアの全体に記録が行われる以前に、ＯＰＣエリアが使い切られてしまいかねないという技術的問題点がある。
【０００６】
本発明は、例えば上述の問題点に鑑みなされたものであり、例えば、追記型光ディスク等の情報記録媒体に対して、より多数回のＯＰＣ処理の実行を可能ならしめる情報記録装置、及びこのような情報記録装置において実施される最適レーザパワー検出方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の情報記録装置は上記課題を解決するために、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対して、記録データを記録するための情報記録装置であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出手段と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出手段とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の最適レーザパワー検出方法は上記課題を解決するために、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対してテスト信号を記録し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出方法であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光照射受光工程と、前記光照射受光工程の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出工程と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成工程と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出工程とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【０００９】
本発明の作用及び利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る情報記録装置及び最適な記録レーザパワーの検出方法について順に説明する。
【００１１】
（情報記録装置の実施形態）
本発明の情報記録装置に係る実施形態は、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対して、記録データを記録するための情報記録装置であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出手段と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出手段とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００１２】
本実施形態の情報記録装置によれば、先ず情報記録媒体が装填されると、光ピックアップ手段によりシーク動作が行われ、デコーダで再生されるデータが取得される。これにより、情報記録媒体の各種処理に必要な各種管理用データが取得される。この管理用データに基づいて、例えばホスト装置又はバックエンド等からの指示に応じて、情報記録媒体へのアクセスが行われる。
【００１３】
続いて、又はホスト装置等から書き込みのコマンドが入力されると、光ピックアップ手段がＯＰＣエリアへ移動すると共に、最適レーザパワー検出手段の制御下で、順次段階的に記録レーザパワーが切り換えられて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される。
【００１４】
尚、本願明細書では、本発明に係る「テスト信号」を「ＯＰＣピット」と「ＯＰＣパターン」に分類して定義する。より詳細には、ＯＰＣエリアに、最適な記録レーザパワーを検出するために、試し書きされる記録ピットを適宜「ＯＰＣピット」と称す。そして、ＯＰＣ処理用に、一段のパワーステップで（即ち、記録レーザパワーが一定で）記録される、通常複数のＯＰＣピットを含んでなるピットパターンを適宜「ＯＰＣパターン」と称する。即ち、１回のＯＰＣ処理で、ｎ（但し、ｎは自然数）段のパワーステップで記録する場合には、ｎ個の後述されるレコーディングフレームに、ｎ個のＯＰＣパターンが異なる記録レーザパワーにて一個ずつ記録されることになる。
【００１５】
ＯＰＣ処理の記録時の動作をより具体的に説明すると、先ず、検出手段は、光ピックアップ手段内に設けられた反射光ビームを受光する検出器からの受光量に応じた出力信号に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成手段へ出力する。
【００１６】
次に、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、検出手段からタイミング生成手段へ出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号から、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報、即ち、ＡＤＩＰワードの管理単位を基準とした絶対位置情報を検出する。それと同時に、ウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＡＤＩＰワードの管理単位より小さいスロット単位、例えば、後述される２８ｗｂｓというウォブル信号の一周期の自然数倍の長さに相当するスロット単位を基準とした相対位置情報を検出する。よって、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理における記録開始位置がプリフォーマットアドレス情報の管理単位、即ち、各ＡＤＩＰワードの境界から開始されるか否かにかかわらず、その記録開始位置を特定することが可能であり、以後、検出手段から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成して出力する。
【００１７】
よって、この出力された書き込むタイミング信号に基づいて、最適レーザパワー検出手段の制御下で、順次記録レーザパワーが段階的に切り換られて、ＯＰＣパターンが記録される。
【００１８】
次に、このようなＯＰＣエリアにおいてＯＰＣパターンの試し書きの完了後には、最適レーザパワー検出手段による制御下で、試し書きされたＯＰＣパターンが再生され、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される
より具体的には先ず、検出手段は、光ピックアップ手段内に設けられた反射光ビームを受光する検出器の出力に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成手段へ出力する。
【００１９】
次に、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、記録時と同様にして、スロット単位を基準とした相対位置情報を同時に検出することにより、その再生開始位置を特定することが可能であり、以後、検出手段から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、再生されたＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号を生成して出力する。
【００２０】
よって、このサンプリングするタイミング信号に基づいて、最適レーザパワー検出手段の制御下で、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される
尚、通常の追記時には、先ず、光ピックアップ手段が記録領域へ移動される。次に、最適な記録レーザパワーで、データに応じてレーザ光が変調されることで、記録領域へデータが追記される。よって、トラック上に、データに応じた記録ピットが形成される。
【００２１】
以上より、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが可能となる。この結果、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報におけるＡＤＩＰワードの管理単位よりも小さいスロット単位、即ち、クラスタやセクタよりも小さい管理単位に基づくタイミングでＯＰＣパターンを記録又は再生しても、ディスクの偏心等に拘わらず高精度で当該ＯＰＣ処理を実行可能となる。
【００２２】
仮に、ウォブル信号の一周期と無関係である、例えばディスクに係る所定回転角度や所定回転時間を、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせとして利用しても、クラスタやセクタよりも小さい管理単位でＯＰＣパターンを記録すること自体は可能であろう。しかしながら、例えばディスクの偏心によって再生時間軸の幅が絶対時間に対して無視し得ない程度に変動してしまうので、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが困難或いは実際上不可能となる。この結果、ＯＰＣパターンの検出精度が不足してしまうため、ＯＰＣを適切に実行することは困難或いは実際上不可能となってしまうのである。
【００２３】
これに対して本実施形態の情報記録装置は、上述の如く、クラスタやセクタよりも小さいスロット単位でＯＰＣパターンを記録しても、ディスクの偏心等に拘わらず高精度で当該ＯＰＣ処理を実行可能である。特に、従来のＣＤ−Ｒのように、全体のデータ容量が小さければ、ＯＰＣ処理回数も総計で１００回位で、実践上は十分足りると考えられるが、より大容量になると、実行されるＯＰＣ処理の回数も増大する。従って、本実施形態の如く、相対的に小さいＯＰＣ領域を利用して相対的により多い回数のＯＰＣ処理が実行可能であることは、データ容量が大きくなる程に、実践上大変有利になる。
【００２４】
本発明の情報記録装置に係る実施形態の一態様では、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００２５】
この態様によれば、スロット単位は、情報記録装置におけるＡ／Ｄ変換の実用帯域の分解能にしたがった適切な長さに設定されることが可能である。よって、最適な記録レーザパワーをより高精度に検出することが可能となる。
【００２６】
（最適な記録レーザパワーの検出方法の実施形態）
本発明の最適レーザパワー検出方法に係る実施形態は、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対してテスト信号を記録し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出方法であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光照射受光工程と、前記光照射受光工程の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出工程と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成工程と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出工程とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００２７】
本実施形態の最適レーザパワー検出方法によれば、光照射受光工程、検出工程及びタイミング生成工程によって、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが可能となる。
【００２８】
この結果、最適レーザパワー検出工程によって、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報におけるＡＤＩＰワードの管理単位よりも小さいスロット単位、即ち、クラスタやセクタよりも小さい管理単位に基づくタイミングでＯＰＣパターンを記録又は再生しても、ディスクの偏心等に拘わらない高精度な当該ＯＰＣ処理、即ち、最適な記録レーザパワーの高精度な検出が実行可能となる。
【００２９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。
【００３０】
以上説明したように、本発明の情報記録装置に係る実施形態によれば、光ピックアップ手段、検出手段、タイミング生成手段及び最適レーザパワー検出手段を備えるので、最適な記録レーザパワーが高精度に検出可能となる。また、本発明の最適レーザパワー検出方法に係る実施形態によれば、光照射受光工程、検出工程、タイミング生成工程及び最適レーザパワー検出工程を備えるので、最適な記録レーザパワーが高精度に検出可能となる。
【００３１】
【実施例】
（情報記録媒体）
以下、本発明の情報記録媒体の実施例について図１から図３を参照して説明する。
【００３２】
先ず図１及び図２を参照して、本実施例の光ディスクの基本構造について説明する。ここに図１は、本発明の情報記録媒体の一実施例である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数の記録領域を有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向における記録領域構造の図式的概念図である。また、図２は、本実施例の光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【００３３】
本実施例に係る情報記録媒体は、各種の破壊書込み方式により一回だけ記録が可能であると共に多数回に亘って再生が可能である追記型光ディスクからなる。
【００３４】
図１に示すように、光ディスク１００は、例えば、ＤＶＤと同じく直径１２ｃｍ程度のディスク本体上の記録面に、センターホール１を中心として内周側から外周側に向けて、本実施例に係るＯＰＣエリア２００、リードインエリア１０１、データゾーン１０２及びリードアウトエリア１０３が設けられている。特にＯＰＣエリア２００は最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）の為に用意されている。そして、各記録領域には、例えば、センターホール１を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えば、グルーブトラック及びランドトラック等のトラック１０が交互に設けられている。
【００３５】
図２に示すように、本実施例では、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０６上に（図２では下側に）、情報記録面を構成する破壊書き込み型の記録層１０７が積層され、更にその上に（図２では下側）に、反射層１０８が積層されている。記録層１０７の表面からなる情報記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０６を介してグルーブトラックＧＴ上に、レーザ光ＬＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーでレーザ光ＬＢが照射されることで、記録データに応じて、記録層１０７への破壊書き込みが実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーでレーザ光ＬＢが照射されることで、記録層１０７への破壊書き込みされた記録データの読出しが実施される。
【００３６】
本実施例では特に、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１０９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレス情報を示すランドプリピットＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１０９及びプリピットＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１０９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス情報を予め記録するようにしてもよい。
【００３７】
再び図１において、トラック１０上には、データがセクタ１１という単位が例えば３２個集まった管理単位であるクラスタ単位にて記録される。一方、エラー訂正可能なプリフォーマットアドレス情報による管理単位は、１クラスタが３つのＡＤＩＰ（Address In Pre-groove）ワードから成っている。
【００３８】
尚、本発明は、図１に示した如き４つの記録領域を有する光ディスク１００には特に限定されない。例えば、ＯＰＣエリア２００は、最内周に位置してなくてもよく、例えば、図１中で、リードインエリア１０１内、データゾーン１０２内、又はリードアウトエリア１０３内等に位置してもよいし、若しくは、リードインエリア１０１とデータゾーン１０２との間、データゾーン１０２とリードアウトエリア１０３との間、又はリードアウトエリア１０３の外周側などに位置してもよい。また、リードインエリア１０１やリードアウトエリア１０３の存在も任意であり、ＯＰＣピット或いはＯＰＣパターンが記録されるＯＰＣエリア２００と記録データが記録されるデータゾーン１０２との二つの記録領域が少なくとも設けられていればよい。加えて、このようなＯＰＣエリアは、一つにまとめられて配置されてもよいし、複数に分割されて配置されてもよい。
【００３９】
次に、図３を参照して、本発明の実施例に係る光ディスクの記録領域の構造並びにその光ディスクに記録された情報及びデータについて説明する。ここに、図３は、本発明の情報記録媒体の一実施例である光ディスクの記録領域の構造図である。尚、図３中の左側が光ディスク１００の内周側に対応しており、図３中の右側が光ディスク１００の外周側に対応している。
【００４０】
図３に示すように、光ディスク１００の記録領域には、その内周側にＯＰＣエリア２００及びリードインエリア１０１が存在し、リードインエリア１０１の外周側にデータゾーン１０２が存在し、データゾーン１０２の外周側にリードアウトエリア１０３が存在する。
【００４１】
リードインエリア１０１及びリードアウトエリア１０３には、データの記録再生を制御又は管理するための各種情報が記録される。制御情報は、データゾーン１０２への記録及び読取を制御する情報であり、例えば、情報記録媒体の属性や種類などを示す情報、データのアドレス管理をするための情報、例えばディスクドライブ等の情報記録再生装置の記録動作及び読取動作を制御するための情報などである。
【００４２】
ＯＰＣエリア２００とは、後述されるＯＰＣ処理、即ち、最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）の際に使用される記録領域である。
【００４３】
データゾーン１０２には、前述したデータ或いはユーザデータが記録される。データゾーン１０２内には、ユーザデータエリアＵＤが設けられ、その内周側と外周側に、それぞれスペアエリアＳＡ−１及びＳＡ−２が設けられている。ユーザデータエリアＵＤはデータを記録するための主たる領域である。スペアエリアＳＡ−１及びＳＡ−２は、ユーザデータエリアＵＤ内のディフェクトからデータを退避させるための代替記録領域である。
【００４４】
以上説明した、情報記録媒体に記録される制御情報及び管理情報とデータとはそれらの内容に応じて常に明確に区別できるものではない。しかし、制御情報及び管理情報は主として例えばディスクドライブ等の情報記録再生装置の動作制御に直接的に用いられる情報であるのに対し、データは情報記録再生装置では主として単なる記録又は読取の対象となるだけのデータであり、主として例えばバックエンド又はホストコンピュータのデータ再生処理ないしプログラム実行処理において用いられるデータである。このような性質の違い等に応じて、データはデータゾーン１０２に記録され、制御情報及び管理情報は、ＯＰＣエリア２００、リードインエリア１０１並びにリードアウトエリア１０３に記録される。
【００４５】
次に図４から図６を参照して、本発明の実施例に係る最適レーザパワーを検出するＯＰＣ処理、即ち記録レーザパワーのキャリブレーションについて説明する。ここに「最適レーザパワー」とは、アシンメトリーの影響を最小にし、最も優れた再生品質が得られるように記録するための記録レーザパワーである。また、「アシンメトリー（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）」とは、光ディスクの量産時に短ピット又は長ピットがその長さ方向の前後に同じ量だけ、少しずつ長く、或いは短くなる現象である。本実施例では、後述される「アシンメトリー値」によってこのアシンメトリーの影響の度合いが定量的に示される。
【００４６】
ここに、図４は、１６パワーステップの場合の１回のＯＰＣ処理を示した模式的タイミングチャート図である。図５は、１回のＯＰＣ処理のうち、一つのパワーステップの詳細を示した波形図である。図６は、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップ毎のアシンメトリー値をプロットしたグラフ図である。ここに、「パワーステップ」とは、ＯＰＣ処理において、最適レーザパワーを検出するために、記録レーザの光強度（パワー）を切り換える段階のことである。
【００４７】
図４において、グラフ（ａ）の縦軸は、記録レーザパワーの値を示し、横軸は、パワーステップごとに時分割された時間軸を示す。グラフ（ｂ）は、生成された記録レーザが、例えば２Ｔパルスの短ピットパルス用と、例えば８Ｔパルスの長ピットパルス用とに交互に切り換えられて照射される時間区間を示す。グラフ（ｃ）は、例えば１６個の異なるレーザパワーのキャリブレーションのために記録レーザが照射されるタイミングを矢印で示す。グラフ（ｄ）の縦軸は、再生ＲＦ信号の振幅電圧を示す。グラフ（ｅ）は、再生ＲＦ信号の振幅中心電圧を算出するためのサンプリングタイミングを矢印で示す。
【００４８】
本実施例においては、光ディスクのＯＰＣエリアには、図４のグラフ（ａ）で示されるように、キャリブレーション用の記録レーザが、例えば１６個のパワーステップごとに時分割されて、１６個の異なるレーザパワーで照射される。この際、各パワーステップにおいて、例えば、２―３変調した信号の最短ピットと最長ピットのテスト信号である例えば２Ｔパルスの短ピットパルスと、例えば８Ｔパルスの長ピットパルスとが交互に切換えられて生成された記録レーザが照射され、記録が行われる。ここでは、図４に示したように、一つのパワーステップの前半が、短ピットパルスを記録するための時間に割り当てられ、“短ピット区間”とされる。他方、該一つのパワーステップの後半が、長ピットパルスを記録するための時間に割り当てられ、“長ピット区間”とされる。
【００４９】
図５に示すように、本実施例では、各パワーステップについて、一つの短ピット区間に複数個（図５では、５個）の２Ｔマークが２Ｔパルスによって記録され、一つの長ピット区間に複数個（図５では、２個）の８Ｔマークが８Ｔパルスによって記録される。このような短ピット区間と長ピット区間との一対が、即ち、所定パターンを有する複数のＯＰＣピットが、「ＯＰＣパターン」とされる。図５に示した如きＯＰＣパターンが、レーザパワーが順次切り替えられつつ、パワーステップの回数だけ（即ち１６回）繰り返し記録されることで、１回のＯＰＣ処理が完了する。
【００５０】
以上の如き１回のＯＰＣ処理によって、図５に示した如き各パワーステップに対するＯＰＣパターンの記録が１６パワーステップについて完了すると、その後、これを再生する処理が行われる。具体的には、１６パワーステップ分のＯＰＣパターンの記録完了後に、ＯＰＣエリアに照射されるレーザが、記録レーザから再生レーザへと切り替えられ（例えば、レーザパワーが記録レーザパワーと比べて顕著に弱い再生レーザパワーへと変えられ）、該再生レーザの照射によって、エンベロープ検波等を含む再生処理が次のように行われる。
【００５１】
ＯＰＣ処理における再生時には、例えば短ピット区間に形成されたＯＰＣピット（即ち、２Ｔマーク）に対応する再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値とボトム値が図４のグラフ（ｅ）で示されたサンプリングタイミングでサンプリングされ、振幅中心電圧が算出される。グラフ（ｅ）では、この算出された振幅中心電圧の各パワーステップの値が黒丸でプロットされ、それらの値を結んだ補間線が黒線で示されている。同様にして、例えば長ピット区間に形成されたＯＰＣピット（即ち、８Ｔマーク）に対応する再生ＲＦ信号の算出された振幅中心電圧の各パワーステップの値が白丸でプロットされ、それらの値を結んだ補間線が点線で示されている。この２つの補間線の交点が二重丸で示され、この交点に対応するパワーステップのレーザパワーが、最適レーザパワーとして決定される。
【００５２】
より詳細には、図５に示すように、短ピット区間に再生される再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値を“ａ”とし、ボトム値を“ｂ”とする。尚、“ａ”と“ｂ”は、前述のように、サンプリングタイミング時に収集される。この両者の平均値、即ち、算出された振幅中心電圧を“ｅ”とする。即ち“ｅ＝（ａ＋ｂ）／２”である。同様にして、長ピット区間に再生される再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値を“ｃ”、ボトム値を“ｄ”、そして、算出された振幅中心電圧を“ｆ＝（ｃ＋ｄ）／２”とする。
【００５３】
本実施例では、アシンメトリーの影響の度合いを“ｅ”と“ｆ”との比較によって判定する。図５においては、振幅中心電圧“ｅ”が“ｆ”より大きく両者は一致していない。即ち、前述した「アシンメトリー値」を“ｅ−ｆ”と定義する。そして、“ｅ＝ｆ”となり、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応するレーザパワーを最適レーザパワーと決定する。
【００５４】
ここで図６の縦軸は、このようなアシンメトリー値“ｅ−ｆ”を示し、横軸はパワーステップを示す。矢印は、“ｅ＝ｆ”となり、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップを示す。
【００５５】
図６に示したように、本実施例では、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応するレーザパワーが最適レーザパワーとして決定される。
【００５６】
以上のように本実施例における最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）は、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応する最適レーザパワーを求めることとして実施される。特に、ＯＰＣパターンの記録時とＯＰＣパターンの再生時とでは、図４から明らかなように、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として両者間のタイミング合わせが可能とされている。即ち、後述する図７に示されるように、従来のプリフォーマットアドレス情報の管理単位であるＡＤＩＰワードと、それより細かい位置を特定出来るスロット単位を併用することにより、従来よりも小さい管理単位でＯＰＣ処理が可能となる。本実施例では、以下に図７から図１０を参照して説明するように、従来の如くアドレスによるデータ管理単位である、クラスタ単位或いはセクタ単位よりも小さい管理単位として、ウォブル信号の一周期の自然数倍でＯＰＣパターンを記録する。
【００５７】
尚、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップの数は、１６個に限らず、例えば１０〜２０個程度でもよい。或いは、それ以下でもよいし、それ以上でもよい。また、本実施例では、２Ｔマークと８Ｔマークとを用いてＯＰＣパターンを構成しているが、これら以外の３Ｔマーク、７Ｔマーク等を用いることも可能である。
【００５８】
次に図７から図９を参照して、本発明の実施例に係るＯＰＣエリアの使用方法について、より具体的に説明する。
【００５９】
ここに、図７は、１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される例えば、２０４８クラスタのＯＰＣエリア２００上の１レコーディングフレーム（以下、適宜“ＲＦ”と称する。）を２８ウォブル（以下、適宜“ｗｂｓ”と称する。）の管理単位にした場合の図式的構成図である。図８は、３２パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。図９は、１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを１ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【００６０】
先ず、図７を参照して、１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合、１６パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００６１】
本実施例では、従来のセクタに基づいた管理単位の代わりに、ウォブルの一周期の自然数倍である２８ｗｂｓを、図５に示した如きＯＰＣパターン（即ち、１パワーステップ分のＯＰＣピット）の管理単位とする。このことにより、セクタ等のデータの管理単位より小さい管理単位で、且つその細分化の程度に従った精度を維持することが可能となる。そして、このＯＰＣパターンの管理単位は、データの管理単位とは別に、例えばリードインエリア、データエリアなどに記録されたテーブル等によって管理される。
【００６２】
具体的には、例えば、ＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc REwritable）規格で定義されているＯＰＣエリアを、ＢＤ−ＷＯ（Blu-ray Disc Write Once）に適用すると、そのサイズは２０４８クラスタである。そして、１クラスタは３つのＡＤＩＰワードから構成されている。そして、１ＡＤＩＰワードは８３個のＡＤＩＰユニットから構成されている。そして、１ＡＤＩＰユニットは５６個のウォブル（ｗｂｓ）から構成されている。以上より、ＯＰＣエリアは、２０４８×３×８３×５６＝２８５５７３１２ｗｂｓと算出される。
【００６３】
ここで、ＯＰＣパターン（図５参照）の管理単位として１ＲＦを２８ｗｂｓと定義する。ちなみに、１ＡＤＩＰユニットは２ＲＦとなる。従って、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／２８＝１０１９９０４ＲＦとなる。
【００６４】
以上より、２０４８クラスタで定義されてＯＰＣエリアにおいては、１パワーステップに使用される１ＲＦ（即ち、図５に示した如きＯＰＣパターンの長さ）を２８ｗｂｓの管理単位にした場合、１６パワーステップ、即ち１６ＲＦのＯＰＣ処理を、１０１９９０４／１６＝６３７４４回、実行することが可能となる。
【００６５】
次に、図８を参照して、図７と同様の管理単位、即ち、１ＲＦを２８ｗｂｓとした場合で、３２パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００６６】
図７の説明と同様にして、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／２８＝１０１９９０４ＲＦとなる。
【００６７】
以上より、２０４８クラスタで定義されてＯＰＣエリアにおいては、１パワーステップに使用される１ＲＦ（即ち、図５に示した如きＯＰＣパターンの長さ）を、２８ｗｂｓの管理単位にした場合、３２パワーステップ、即ち３２ＲＦのＯＰＣ処理を、１０１９９０４／３２＝３１８７２回、実行することが可能となる。
【００６８】
次に、図９に加えて前述した図５及び図６を適宜参照して、ＯＰＣパターンを記録するために採用可能である、最短の管理単位について説明する。
【００６９】
図５に示すように、前述した短ピット部のピーク値“ａ”及びボトム値“ｂ”、並びに、長ピット部のピーク値“ｃ”及びボトム値“ｄ”とがサンプリングタイミング時に収集されれば、理論上は最適レーザパワーを特定可能である（図６参照）。このため、ＯＰＣパターンを記録するためのウォブル信号の一周期の自然数倍である管理単位は、最短で、図５中の短ピット部の“ｔ１”と長ピット部の“ｔ２”との和である“ｔ１+ｔ２”の時間幅があればよい。具体的には、“ｔ１”はマークとスペースとを併せた“ｔ１＝２Ｔ×２”であり、“ｔ２”についても同様にしてマークとスペースとを併せた“ｔ２＝８Ｔ×２”である。よって、最短の管理単位は、“ｔ１+ｔ２＝４Ｔ＋１６Ｔ＝２０Ｔ”である。ここに、“Ｔ”は、基準クロック周期であり、例えばＤＶＤ−Ｒの場合、０．１３３（μｍ）／３．４９（ｍ／ｓ）＝約３８．２（ｎｓ）である。
【００７０】
従って例えば、ＢＤ−ＲＥの場合、１ウォブル（ｗｂｓ）の長さが６９(Channel bit)×２＝１３８Ｔであるので、理論上、１ウォブルで、１パワーステップが可能である。但し、実用的には、再生ＲＦ信号のピーク値及びボトム値をサンプリングしたものをＡ／Ｄ変換（Analog to Digital Conversion）するので、このＡ／Ｄ変換の実用帯域の分解能まで前述した時間幅を大きくしてもよい。
【００７１】
このように理論上の最短管理単位を採用する場合、即ち、１ＲＦを１ｗｂｓとした場合には、１６パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００７２】
図７及び図８の説明とは異なり、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／１＝２８５５７３１２ＲＦとなる。従って、この場合には、１６パワーステップ、即ち１６ＲＦのＯＰＣ処理を、２８５５７３１２／１６＝１７８４８３２回、実行することが可能となる。
【００７３】
以上図７から図９を参照して説明したように、本実施例では、従来に比して、パワーステップに応じた各光強度によるＯＰＣパターン（図５参照）の管理単位を短くし、ＯＰＣ処理をより多くの回数だけ行うことが可能となる。この際特に、図４に示したように、ＯＰＣパターン（図５参照）の記録時と再生時との間で、ウォブルを基準にすることで、高精度で時間軸を合わせることが可能である。このため、従来に比して短時間の管理単位で実施しつつも、当該ＯＰＣ処理を高精度で行うことが可能とされている。
【００７４】
（情報記録再生装置）
次に図１０及び図１１を参照して、本発明に係る情報記録再生装置の実施例の構成及び動作について説明する。尚、本実施例に係る情報記録再生装置の記録に関する部分によって本発明に係る「情報記録装置」が構築されている。
【００７５】
ここに、図１０は、本実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示す全体ブロック図である。図１１は、本実施例に係る情報記録再生装置における、ＯＰＣ処理の記録及び再生に係る構成をより詳細に示したブロック図である。
【００７６】
先ず、図１０を参照して、本実施例の情報記録再生装置の概略構成について説明する。
【００７７】
図１０において、本実施例の情報記録再生装置３００は、光ディスク１００に記録データを記録する機能と、光ディスク１００に記録されたデータを再生する機能とを備える。即ち、情報記録再生装置３００は、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００に情報を記録すると共に、光ディスク１００に記録された情報を読み取る装置である。
【００７８】
情報記録再生装置３００は、スピンドルモータ３０１、本発明に係る「光ピックアップ手段」の一例を構成する光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０、本発明に係る「検出手段」の一例を構成するウォブル検出器３２５、エンベロープ検波器３３０、ＯＰＣパターン発生器３４０、本発明に係る「タイミング生成手段」の一例を構成するタイミング生成器３４５、データ収集器３５０、及び本発明に係る「最適レーザパワー検出手段」の一例を構成するシステムコントローラ４００を備えて構成されている。
【００７９】
スピンドルモータ３０１は、サーボ回路３１５等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【００８０】
光ピックアップ３１０は、光ディスク１００への記録又は再生を行うもので、半導体レーザ装置、各種レンズ、アクチュエータ等から構成される。より詳細には、光ピックアップ３１０は、光ディスク１００に対してレーザ光等の光ビームを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。光ピックアップ３１０は、サーボ回路３１５により駆動される図示しないアクチュエータ、スライダ等により光ディスク１００の半径方向等に移動できるように構成されている。
【００８１】
サーボ回路３１５は、光ピックアップ３１０の受光結果を処理して得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号等に基づいて、光ピックアップ３１０の対物レンズを移動し、これによりトラッキング制御及びフォーカス制御等の各種サーボ処理を実行する。また、光ディスク１００におけるウォブリングされたグルーブトラックＧＴ（図２参照）のウォブル１０９から得られるウォブル信号を基準にして、スピンドルモータ３０１をサーボ制御するように構成されている。
【００８２】
ＬＤドライバー３２０は、ＯＰＣ処理時には、前述の如きＯＰＣパターンの記録及び再生処理により最適な記録レーザパワーの決定が行えるように、光ピックアップ３１０内に設けられた半導体レーザを駆動する。その後、ＬＤドライバー３２０は、データ記録時には、前述のＯＰＣ処理により決定された最適な記録レーザパワーで、光ピックアップ３１０の半導体レーザを駆動するように構成されている。このデータ記録時には、最適レーザパワーは、記録データに応じて変調される。他方、データ再生時には、レーザパワーは、記録用よりも低い読取用の一定値に固定される。
【００８３】
ウォブル検出器３２５は、光ピックアップ３１０内に設けられた反射光ビームを受光する検出器からの受光量に応じた出力信号に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成器３４５へ出力するように構成されている。
【００８４】
エンベロープ検波器３３０は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、システムコントローラ４００の制御下で、最適レーザパワーを決定するために、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波のピーク値及びボトム値を検出するように構成されている。
【００８５】
ＯＰＣパターン発生器３４０は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、タイミング生成器３４５からのタイミング信号に基づいて、ＯＰＣパターン（図５参照）を示す信号を、ＬＤドライバー３２０に対して出力するように構成されている。
【００８６】
タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、ウォブル検出器３２５からタイミング生成器３４５へ出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号から、ランドプリピットＰＰにより示されたプリフォーマットアドレス情報、即ち、ＡＤＩＰワードの管理単位を基準とした絶対位置情報を検出する。それと同時に、ウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＡＤＩＰワードの管理単位より小さいスロット単位、例えば、前述した２８ｗｂｓというウォブル信号の一周期の自然数倍の長さに相当するスロット単位を基準とした相対位置情報を検出する。よって、タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理における記録開始位置がプリフォーマットアドレス情報の管理単位、即ち、各ＡＤＩＰワードの境界から開始されるか否かにかかわらず、その記録開始位置を特定することが可能であり、以後、ウォブル検出器３２５から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成して出力する。他方、タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、記録時と同様にして、その再生開始位置を特定することが可能であり、以後、ウォブル検出器３２５から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、再生されたＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号を生成して出力する。
【００８７】
システムコントローラ４００は、最適な記録レーザパワーを検出するために、例えば、ＬＤドライバー３２０、サーボ回路３１５等の各手段へ指示する、即ちシステムコマンドを出力することで、情報記録再生装置３００全体の制御を行う。通常、システムコントローラ４００が動作するためのソフトウェアは、内部又は外部のメモリ内に格納されている。
【００８８】
データ収集器３５０は、主としてメモリ一般である。具体的には、後述される外付ＲＡＭから構成されている。本実施例では特に、エンベロープ検波器３３０で検波されたエンベロープがデータ収集器３５０に格納され、これに基づいて、システムコントローラ４００における最適な記録レーザパワーの検出、即ち、ＯＰＣ処理が実行される。
【００８９】
次に、図１０を参照して、本実施例の情報記録再生装置の概略動作について説明する。
【００９０】
図１０において、先ず光ディスク１００が装填されると、システムコントローラ４００の制御下で、光ピックアップ３１０によりシーク動作が行われ、デコーダで再生されるデータが取得される。これにより、光ディスク１００の処理に必要な各種管理用データが取得される。この管理用データに基づいて、システムコントローラ４００の制御により、例えばホスト装置又はバックエンド等からの指示に応じて、光ディスク１００へのアクセスが行われる。
【００９１】
この処理に続いて又はホスト装置等から書き込みのコマンドが入力されると、システムコントローラ４００による制御下で、ＯＰＣ処理が実行される。即ち、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０がＯＰＣエリアへ移動され、ＯＰＣパターン発生器３４０及びＬＤドライバー３２０等の制御により、順次段階的に記録レーザパワーが切り換えられて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される（図４及び図５参照）。この際特に、システムコントローラ４００の制御下で、タイミング生成器３４５において、ウォブル信号の一周期の自然数倍に相当する本発明に係るスロット単位が検出されると共に、タイミング信号が生成される。このタイミング信号に基づいて、記録レーザパワーが段階的に順次切り換られて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される。
【００９２】
更に、このようなＯＰＣエリアへの試し書きの完了後には、システムコントローラ４００の制御下で、該ＯＰＣエリアにおいて試し書きされたＯＰＣパターンが再生される。この際特に、ＯＰＣパターンの記録時と同様にして、システムコントローラ４００の制御下で、タイミング生成器３４５において、ウォブル信号の一周期の自然数倍に相当する本発明に係るスロット単位が検出されると共に、タイミング信号が生成される。このタイミング信号に基づいて、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される（図４及び図５参照）。
【００９３】
その後、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリア（例えば、図１に示したデータゾーン１０２）へ移動され、ＬＤドライバー３２０等の制御により、先に較正された、即ち最適な記録レーザパワーで、記録データに応じてレーザ光が変調されることで、記録エリアへの記録データの記録が行われる。即ち、トラック上に、記録データに応じた記録ピットが形成される。
【００９４】
他方、このように記録された記録データを再生する際には、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリア（例えば、図１に示したデータゾーン１０２）へ移動され、ＬＤドライバー３２０等の制御により、記録レーザパワーよりも低い再生レーザパワーでレーザ光が照射される。そして、記録ピットに対応する再生ＲＦ信号が、光ピックアップ３１０により、検出されて、記録ピットに対応する記録データの再生が行われる。
【００９５】
以上のようにして本実施例では、ＯＰＣエリアにおけるＯＰＣ処理、並びに通常の記録エリアにおける記録データの記録及び再生処理が実行される。
【００９６】
次に、図１１を参照して、情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の記録時における構成及び動作について詳細に説明する。尚、前述した図１０と同様の構成要素については同様の参照番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００９７】
先ず、図１１を参照して情報記録再生装置３００の構成について詳細に説明する。
【００９８】
図１１において、情報記録再生装置３００は、大別すると、前述の図１０において説明したスピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０及びシステムコントローラ４００に加えて、新しい構成要素として、アナログフロントエンド３１１、ＯＤＣ（Optical Disk Controller）３６０、ホスト装置５００又はバックエンド５５０並びに外付けＲＡＭ６００を備えて構成されている。尚、ホスト装置５００又はバックエンド５５０は、ＯＤＣ３６０とＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）規格で接続されている。
【００９９】
ＯＤＣ３６０は、更に詳細には、前述の図１０において説明したウォブル検出器３２５、ＯＰＣパターン発生器３４０及びタイミング生成器３４５に加えて新しい構成要素として、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２、メモリコントローラ（Memory Controller）３３３及び３３５並びにＲＦ検出器３３４を備えて構成されている。
【０１００】
図１１においては、本発明に係る「検出手段」の一例がウォブル検出器３２５及びアナログフロントエンド３１１から構成されている。
【０１０１】
また図１１においては、図１０におけるエンベロープ検波器３３０の一例がＡ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２並びにアナログフロントエンド３１１から構成されている。
【０１０２】
また図１１においては、図１０におけるデータ収集器３５０の一例がメモリコントローラ（Memory Controller）３３３及び３３５並びに外付けＲＡＭ６００から構成されている。
【０１０３】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の記録時における動作について詳細に説明する。
【０１０４】
ＯＰＣ処理の記録時には、スピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０、アナログフロントエンド３１１、システムコントローラ４００並びにＯＤＣ３６０内に設けられたウォブル検出器３２５、ＯＰＣパターン発生器３４０及びタイミング生成器３４５が動作する。尚、これらの構成要素は図１１中グレーでハイライトされている。
【０１０５】
ＯＰＣ処理の記録時においては、ＯＤＣ３６０内のＯＰＣパターン発生器３４０が、記録レーザパワーを順次段階的に切り換えるためのＯＰＣパターン信号として、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）変調信号を生成する。このＮＲＺＩ変調信号は、切替えスイッチを介して、ＯＤＣ３６０からＬＤドライバー３２０へ出力される。尚、この切替えスイッチは、ＯＰＣ処理時には、ＯＰＣパターン発生器３４０側に切り替えられ、データ記録時には、変調器側に切り替えられる。
【０１０６】
ＬＤドライバー３２０は、このＯＰＣパターン発生器３４０からのＮＲＺＩ変調信号（即ち、ＯＰＣパターン信号）により、記録レーザパワーを順次段階的に切り換えるように（図４及び図５参照）、光ピックアップ３１０内の半導体レーザを駆動する。
【０１０７】
続いて、アナログフロントエンド３１１は、光ピックアップ３１０より出力される受光結果を処理し、プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号を生成する。尚、このトラッキングエラー信号は、例えば、メインビームを受光する受光素子の出力信号より、光ディスク１００の内外周方向に分割された受光領域の受光結果間で差分を取って生成される信号であり、トラッキングエラー量に応じて信号レベルが変化する信号である。アナログフロントエンド３１１は、このトラッキングエラー信号をサーボ回路３１５へ出力すると共に、ＯＤＣ３６０へ出力する。
【０１０８】
トラッキングエラー信号は、ＯＤＣ３６０内のウォブル検出器３２５において入力される。ウォブル検出器３２５は、このトラッキングエラー信号より所定周波数帯域の信号成分を抽出することにより、グルーブトラックＧＴのウォブリング（蛇行）に応じて信号レベルが変化するウォブル信号をタイミング生成器へ出力する。
【０１０９】
タイミング生成器３４５は、このウォブル信号を２値化して２値化信号を出力する。図示しないＰＬＬ回路は、この出力された２値化信号を処理し、グルーブトラックＧＴのウォブリング（蛇行）に同期したウォブル信号に一定の関係に保持されたＯＰＣピットの生成基準である書き込み用クロック、即ち、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成してＬＤドライバー３２０へ出力する。
【０１１０】
以上の結果、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時には、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００のグルーブトラックＧＴのウォブル信号に基づいて、ＯＰＣパターンを記録することが可能となる。
【０１１１】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の再生時における動作について詳細に説明する。
【０１１２】
ＯＰＣ処理の再生時には、スピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、アナログフロントエンド３１１、システムコントローラ４００、並びにＯＤＣ３６０内に設けられたウォブル検出器３２５、タイミング生成器３４５、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２、並びにメモリコントローラ（Memory Controller）３３３が動作する。
【０１１３】
ＯＰＣ処理の再生時においても、アナログフロントエンド３１１は、記録時と同様にして、トラッキングエラー信号をサーボ回路３１５及びウォブル検出器３２５へ出力する。また、アナログフロントエンド３１１は、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波を図示しないピークホールド回路及びボトムホールド回路へ出力する。この図示しないピーク及びボトムホールド回路を経て、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波のピーク値及びボトム値は、Ａ／Ｄコンバータ３３１及び３３２において、サンプリングされ、メモリコントローラ３３３へ出力される。特に、このＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号は、ウォブル検出器３２５からのウォブル信号の周期に基づいて、タイミング生成器３４５において生成される。そして、システムコントローラ４００の制御下で、これらピーク値及びボトム値は、外付ＲＡＭへ格納される。
【０１１４】
その後、このようなＯＰＣパターンの再生が、１回のＯＰＣ処理において、例えば１６パワーステップのＯＰＣパターンについて行われた後に、最適レーザパワーが決定される（図６参照）。
【０１１５】
尚、外付ＲＡＭ６００は、このようなＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの一時的な記録以外にも、記録再生データのバッファ領域や、信号の記録再生において使用出来るデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域など情報記録再生装置３００におけるデータ処理全般において使用される。例えば、外付ＲＡＭ６００はこれらレコーダ機器としての動作を行うためのプログラムが格納されるＲＯＭ領域と、映像データの圧縮伸張で用いるバッファやプログラム動作に必要な変数が格納されるＲＡＭ領域、さらにタイマー予約で必要となる情報や停電時の変数保持のために内部電池などでバックアップされた不揮発性ＲＡＭ領域とから構成される。
【０１１６】
以上の結果、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時には、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００のグルーブトラックＧＴのウォブル信号に基づいて、ＯＰＣパターンを再生することが可能となる。よって、最適レーザパワーを決定することが可能となる。
【０１１７】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００の通常の記録時及び再生時における動作について詳細に説明する。
【０１１８】
最適レーザパワーが決定された後、通常の記録時には、システムコントローラ４００による制御下で、ＯＤＣ３６０内の切替えスイッチは、ＯＰＣパターン発生器３４０側から変調器側に切り替えられる。変調器においては、記録データが変調され、データ書き込み用信号がＬＤドライバー３２０へ出力される。そして、光ピックアップ３１０が記録エリアへ移動され、トラック上に、最適レーザパワーに制御されたレーザ光ＬＢよって、記録データに応じた記録ピットが形成される。
【０１１９】
更に、このように記録された記録データの通常の再生時には、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリアへ移動され、記録ピットに対応する再生ＲＦ信号が検出されて、記録ピットに対応する記録データの再生が行われる。即ち、アナログフロントエンド３１１は、光ピックアップ３１０の受光結果より光ディスク１００に形成されたピット列に応じて信号レベルが変化する再生ＲＦ信号を生成してＲＦ検出器３３４へ出力する。この再生ＲＦ信号は、メインビームの戻り光を受光する受光素子の全受光結果を加算して、表される信号である。そして、再生ＲＦ信号は、ＯＤＣ３６０及びシステムコントローラ４００の制御下で、メモリコントローラ３３５を経て、外付ＲＡＭ６００へ格納される。或いは、バックエンドへとリアルタイムで出力される。
【０１２０】
以上の図７から図１１を参照して説明したように本実施例では、ＯＰＣエリアにおけるＯＰＣ処理、並びに記録エリアにおける記録データの記録及び再生処理が実行される。そして、ＯＰＣ処理の際には、ＯＰＣパターンの記録時とＯＰＣパターンの再生時とでは、従来のプリフォーマットアドレス情報の管理単位であるＡＤＩＰワードと、それより細かい位置を特定出来るスロット単位を基準とした位置情報を併用することにより、記録又は再生の開始位置が特定できるので、ウォブル信号を基準としてＯＰＣパターンの記録時と再生時との両者間のタイミング合わせが可能となる。これにより、記録エリアにおけるアドレスによるデータ管理単位である、クラスタ単位或いはセクタ単位よりも小さいスロット単位、即ち、ウォブル信号の一周期の自然数倍の長さを基準として、ＯＰＣパターンを記録し、これを再生することが可能となる。よって、一定の大きさのＯＰＣエリアにおいて、より多数の回数のＯＰＣ処理をより高精度に実行することが可能である。
【０１２１】
尚、上述の実施例では、情報再生記録装置の一例として追記型の光ディスク１００に係るレコーダ又はプレーヤについて説明したが、本発明は、このような追記型の光ディスク並びにそのレコーダ又はプレーヤに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種情報記録媒体並びにそのレコーダ又はプレーヤにも適用可能である。
【０１２２】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう情報記録装置及び最適レーザパワー検出方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いられる情報記録媒体の一実施例である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数の記録領域を有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向における記録領域構造の図式的概念図である。
【図２】本実施例のディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【図３】情報記録媒体の実施例である光ディスクの記録領域の構造図である。
【図４】本実施例に係る１６パワーステップの場合の１回のＯＰＣ処理を示した模式的タイミングチャート図である。
【図５】本実施例に係る１回のＯＰＣ処理における１パワーステップの詳細を示した波形図である。
【図６】本実施例に係る１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップ毎のアシンメトリー値をプロットしたグラフ図である。
【図７】本実施例に係る１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される例えば、２０４８クラスタのＯＰＣエリア上の１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図８】本実施例に係る３２パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図９】本実施例に係る１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを１ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図１０】本発明に係る情報記録再生装置の実施例の概略的な全体ブロック図である。
【図１１】情報記録再生装置の実施例の詳細な構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ センターホール
１０ トラック
１１ セクタ
１００ 光ディスク
１０１ リードインエリア
１０２ データゾーン
１０３ リードアウトエリア
１０６ 透明基板
１０７ 記録層
１０８ 反射層
１０９ ウォブル
２００ ＯＰＣエリア
３００ 情報記録再生装置
３０１ スピンドルモータ
３１０ 光ピックアップ
３２０ ＬＤドライバー
３２５ ウォブル検出器
３３０ エンベロープ検波器
３４０ ＯＰＣパターン発生器
３４５ タイミング生成器
３５０ データ収集器
３６０ ＯＤＣ（Optical Disk Controller）
４００ システムコントローラ
５００ ホスト装置
５５０ バックエンド
６００ 外付ＲＡＭ
ＧＴ グルーブトラック
ＬＴ ランドトラック
ＬＢ レーザ光
ＰＰ ランドプリピット
ＳＡ−１ 第１スペアエリア
ＳＡ−２ 第２スペアエリア
ＵＤ ユーザデータエリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、追記型光ディスク等の情報記録媒体に情報を記録するための、例えば追記型光ディスクレコーダ等の情報記録装置、並びにこのような情報記録装置において実施される最適レーザパワー検出方法の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光ディスク等の情報記録媒体を記録する情報記録再生装置においては、光ディスクの種類、情報記録再生装置の種類及び記録速度等に応じて、ＯＰＣ（Optimum Power Calibration）処理により、記録レーザパワーにおける最適レーザパワーが設定される。即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）が行われる。これにより、光ディスクにおける情報記録面の特性のばらつき等に対応している。例えば、光ディスクが装填されて書き込みのコマンドが入力されると、順次段階的に光強度が切り換えられて試し書き用のデータがＯＰＣエリアに記録され、いわゆる試し書きの処理が実行される。その後、このようにして記録された試し書き用のデータが再生され、この再生結果が所定の評価基準により判定されて、最適レーザパワーが設定される。
【０００３】
より具体的には、例えば、ＤＶＤ−Ｒの場合、ＯＰＣエリアは、例えば、約４００個のクラスタから構成され、１クラスタは、例えば、１６個のセクタから構成されている。ここに、「クラスタ」とは、円盤（ディスク）状の記憶装置における管理単位であり、エラー訂正を行う際の最小の単位である。他方、「セクタ」は、記録データがエラー訂正可能なプリフォーマットアドレス情報による最小データ管理単位である。またこの１セクタは、２６シンクフレームから成り、１シンクフレーム（以下、適宜ＳＦと称する。）は、アドレス構成の最小単位のプリピットから形成されている。この１ＳＦを例えば、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップの単位とする。このパワーステップの単位によって、例えば１回のＯＰＣ処理を２６パワーステップとした場合、２６個のＳＦに対して２６段階のレーザパワーで、例えば８／１６変調されたテスト信号の最小、最大ピット長である３Ｔと１１Ｔが記録されＯＰＣ処理が実行される。即ち、１回のＯＰＣ処理によって２６個のＳＦ（即ち、１個のセクタ）が使用される。そして、各ＳＦに対しては、試し書き用の記録ピット（即ち、ＯＰＣピット）を複数含んでなる所定パターンである「ＯＰＣパターン」が、パワーステップ別に記録される。この際、１回のＯＰＣ処理で使用するパワーステップの段数を、１セクタに含まれるシンクフレーム数以下と設定することで、１回のＯＰＣ処理を、１セクタで実行できる。従って、例えば、一枚のディスク或いはこれに設けられた一つのＯＰＣエリアでは、クラスタ総数（約４００クラスタ）に対応する６４００回程度のＯＰＣ処理が可能となる。尚、この場合、１クラスタを１６セクタとしたが、１クラスタを何セクタとするかは媒体の種類によって様々である。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３１５９４５４号公報
【特許文献２】
特開２００２−３５２５１７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した技術によれば、記録媒体がいわゆる追記型記録媒体、例えばＤＶＤ−Ｒ等のライトワンス型光ディスクである場合、アクセス出来る単位であるプリフォーマットアドレス（セクタ）情報の管理単位としたために、大容量媒体などでは、このセクタに相当する単位が大きいために、ＯＰＣエリアにおいては、書き換えが行われないので、ＯＰＣ処理の回数が、このＯＰＣエリアのプリフォーマットアドレス情報の管理単位の大きさによって制限されるという問題点がある。特に、より大容量の追記型記録媒体になると、一枚の媒体に対する追記の機会或いは回数が増大するために、ＯＰＣ処理の回数が増大する。この結果、従来同様にＯＰＣ処理を実施したのでは、記録エリアの全体に記録が行われる以前に、ＯＰＣエリアが使い切られてしまいかねないという技術的問題点がある。
【０００６】
本発明は、例えば上述の問題点に鑑みなされたものであり、例えば、追記型光ディスク等の情報記録媒体に対して、より多数回のＯＰＣ処理の実行を可能ならしめる情報記録装置、及びこのような情報記録装置において実施される最適レーザパワー検出方法を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の情報記録装置は上記課題を解決するために、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対して、記録データを記録するための情報記録装置であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出手段と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出手段とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【０００８】
本発明の請求項２記載の最適レーザパワー検出方法は上記課題を解決するために、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対してテスト信号を記録し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出方法であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光照射受光工程と、前記光照射受光工程の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出工程と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成工程と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出工程とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【０００９】
本発明の作用及び利得は次に説明する実施の形態から明らかにされる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係る情報記録装置及び最適な記録レーザパワーの検出方法について順に説明する。
【００１１】
（情報記録装置の実施形態）
本発明の情報記録装置に係る実施形態は、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対して、記録データを記録するための情報記録装置であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップ手段と、前記光ピックアップ手段の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出手段と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成手段と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出手段とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００１２】
本実施形態の情報記録装置によれば、先ず情報記録媒体が装填されると、光ピックアップ手段によりシーク動作が行われ、デコーダで再生されるデータが取得される。これにより、情報記録媒体の各種処理に必要な各種管理用データが取得される。この管理用データに基づいて、例えばホスト装置又はバックエンド等からの指示に応じて、情報記録媒体へのアクセスが行われる。
【００１３】
続いて、又はホスト装置等から書き込みのコマンドが入力されると、光ピックアップ手段がＯＰＣエリアへ移動すると共に、最適レーザパワー検出手段の制御下で、順次段階的に記録レーザパワーが切り換えられて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される。
【００１４】
尚、本願明細書では、本発明に係る「テスト信号」を「ＯＰＣピット」と「ＯＰＣパターン」に分類して定義する。より詳細には、ＯＰＣエリアに、最適な記録レーザパワーを検出するために、試し書きされる記録ピットを適宜「ＯＰＣピット」と称す。そして、ＯＰＣ処理用に、一段のパワーステップで（即ち、記録レーザパワーが一定で）記録される、通常複数のＯＰＣピットを含んでなるピットパターンを適宜「ＯＰＣパターン」と称する。即ち、１回のＯＰＣ処理で、ｎ（但し、ｎは自然数）段のパワーステップで記録する場合には、ｎ個の後述されるレコーディングフレームに、ｎ個のＯＰＣパターンが異なる記録レーザパワーにて一個ずつ記録されることになる。
【００１５】
ＯＰＣ処理の記録時の動作をより具体的に説明すると、先ず、検出手段は、光ピックアップ手段内に設けられた反射光ビームを受光する検出器からの受光量に応じた出力信号に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成手段へ出力する。
【００１６】
次に、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、検出手段からタイミング生成手段へ出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号から、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報、即ち、ＡＤＩＰワードの管理単位を基準とした絶対位置情報を検出する。それと同時に、ウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＡＤＩＰワードの管理単位より小さいスロット単位、例えば、後述される２８ｗｂｓというウォブル信号の一周期の自然数倍の長さに相当するスロット単位を基準とした相対位置情報を検出する。よって、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理における記録開始位置がプリフォーマットアドレス情報の管理単位、即ち、各ＡＤＩＰワードの境界から開始されるか否かにかかわらず、その記録開始位置を特定することが可能であり、以後、検出手段から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成して出力する。
【００１７】
よって、この出力された書き込むタイミング信号に基づいて、最適レーザパワー検出手段の制御下で、順次記録レーザパワーが段階的に切り換られて、ＯＰＣパターンが記録される。
【００１８】
次に、このようなＯＰＣエリアにおいてＯＰＣパターンの試し書きの完了後には、最適レーザパワー検出手段による制御下で、試し書きされたＯＰＣパターンが再生され、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される
より具体的には先ず、検出手段は、光ピックアップ手段内に設けられた反射光ビームを受光する検出器の出力に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成手段へ出力する。
【００１９】
次に、タイミング生成手段は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、記録時と同様にして、スロット単位を基準とした相対位置情報を同時に検出することにより、その再生開始位置を特定することが可能であり、以後、検出手段から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、再生されたＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号を生成して出力する。
【００２０】
よって、このサンプリングするタイミング信号に基づいて、最適レーザパワー検出手段の制御下で、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される
尚、通常の追記時には、先ず、光ピックアップ手段が記録領域へ移動される。次に、最適な記録レーザパワーで、データに応じてレーザ光が変調されることで、記録領域へデータが追記される。よって、トラック上に、データに応じた記録ピットが形成される。
【００２１】
以上より、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが可能となる。この結果、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報におけるＡＤＩＰワードの管理単位よりも小さいスロット単位、即ち、クラスタやセクタよりも小さい管理単位に基づくタイミングでＯＰＣパターンを記録又は再生しても、ディスクの偏心等に拘わらず高精度で当該ＯＰＣ処理を実行可能となる。
【００２２】
仮に、ウォブル信号の一周期と無関係である、例えばディスクに係る所定回転角度や所定回転時間を、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせとして利用しても、クラスタやセクタよりも小さい管理単位でＯＰＣパターンを記録すること自体は可能であろう。しかしながら、例えばディスクの偏心によって再生時間軸の幅が絶対時間に対して無視し得ない程度に変動してしまうので、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが困難或いは実際上不可能となる。この結果、ＯＰＣパターンの検出精度が不足してしまうため、ＯＰＣを適切に実行することは困難或いは実際上不可能となってしまうのである。
【００２３】
これに対して本実施形態の情報記録装置は、上述の如く、クラスタやセクタよりも小さいスロット単位でＯＰＣパターンを記録しても、ディスクの偏心等に拘わらず高精度で当該ＯＰＣ処理を実行可能である。特に、従来のＣＤ−Ｒのように、全体のデータ容量が小さければ、ＯＰＣ処理回数も総計で１００回位で、実践上は十分足りると考えられるが、より大容量になると、実行されるＯＰＣ処理の回数も増大する。従って、本実施形態の如く、相対的に小さいＯＰＣ領域を利用して相対的により多い回数のＯＰＣ処理が実行可能であることは、データ容量が大きくなる程に、実践上大変有利になる。
【００２４】
本発明の情報記録装置に係る実施形態の一態様では、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００２５】
この態様によれば、スロット単位は、情報記録装置におけるＡ／Ｄ変換の実用帯域の分解能にしたがった適切な長さに設定されることが可能である。よって、最適な記録レーザパワーをより高精度に検出することが可能となる。
【００２６】
（最適な記録レーザパワーの検出方法の実施形態）
本発明の最適レーザパワー検出方法に係る実施形態は、ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対してテスト信号を記録し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出方法であって、前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光照射受光工程と、前記光照射受光工程の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出工程と、前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成工程と、前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出工程とを備え、前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さである。
【００２７】
本実施形態の最適レーザパワー検出方法によれば、光照射受光工程、検出工程及びタイミング生成工程によって、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として、ＯＰＣパターンの記録時と再生時とのタイミング合わせが可能となる。
【００２８】
この結果、最適レーザパワー検出工程によって、ランドプリピットにより示されたプリフォーマットアドレス情報におけるＡＤＩＰワードの管理単位よりも小さいスロット単位、即ち、クラスタやセクタよりも小さい管理単位に基づくタイミングでＯＰＣパターンを記録又は再生しても、ディスクの偏心等に拘わらない高精度な当該ＯＰＣ処理、即ち、最適な記録レーザパワーの高精度な検出が実行可能となる。
【００２９】
本実施形態のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施例から明らかにされる。
【００３０】
以上説明したように、本発明の情報記録装置に係る実施形態によれば、光ピックアップ手段、検出手段、タイミング生成手段及び最適レーザパワー検出手段を備えるので、最適な記録レーザパワーが高精度に検出可能となる。また、本発明の最適レーザパワー検出方法に係る実施形態によれば、光照射受光工程、検出工程、タイミング生成工程及び最適レーザパワー検出工程を備えるので、最適な記録レーザパワーが高精度に検出可能となる。
【００３１】
【実施例】
（情報記録媒体）
以下、本発明の情報記録媒体の実施例について図１から図３を参照して説明する。
【００３２】
先ず図１及び図２を参照して、本実施例の光ディスクの基本構造について説明する。ここに図１は、本発明の情報記録媒体の一実施例である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数の記録領域を有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向における記録領域構造の図式的概念図である。また、図２は、本実施例の光ディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【００３３】
本実施例に係る情報記録媒体は、各種の破壊書込み方式により一回だけ記録が可能であると共に多数回に亘って再生が可能である追記型光ディスクからなる。
【００３４】
図１に示すように、光ディスク１００は、例えば、ＤＶＤと同じく直径１２ｃｍ程度のディスク本体上の記録面に、センターホール１を中心として内周側から外周側に向けて、本実施例に係るＯＰＣエリア２００、リードインエリア１０１、データゾーン１０２及びリードアウトエリア１０３が設けられている。特にＯＰＣエリア２００は最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）の為に用意されている。そして、各記録領域には、例えば、センターホール１を中心にスパイラル状或いは同心円状に、例えば、グルーブトラック及びランドトラック等のトラック１０が交互に設けられている。
【００３５】
図２に示すように、本実施例では、光ディスク１００は、ディスク状の透明基板１０６上に（図２では下側に）、情報記録面を構成する破壊書き込み型の記録層１０７が積層され、更にその上に（図２では下側）に、反射層１０８が積層されている。記録層１０７の表面からなる情報記録面には、グルーブトラックＧＴ及びランドトラックＬＴが交互に形成されている。尚、光ディスク１００の記録時及び再生時には、例えば図２に示したように、透明基板１０６を介してグルーブトラックＧＴ上に、レーザ光ＬＢが照射される。例えば、記録時には、記録レーザパワーでレーザ光ＬＢが照射されることで、記録データに応じて、記録層１０７への破壊書き込みが実施される。他方、再生時には、記録レーザパワーよりも弱い再生レーザパワーでレーザ光ＬＢが照射されることで、記録層１０７への破壊書き込みされた記録データの読出しが実施される。
【００３６】
本実施例では特に、グルーブトラックＧＴは、一定の振幅及び空間周波数で揺動されている。即ち、グルーブトラックＧＴは、ウォブリングされており、そのウォブル１０９の周期は所定値に設定されている。ランドトラックＬＴ上にはプリフォーマットアドレス情報を示すランドプリピットＰＰと呼ばれるアドレスピットが形成されている。この２つのアドレッシング（即ち、ウォブル１０９及びプリピットＰＰ）により記録中のディスク回転制御や記録クロックの生成、また記録アドレス等のデータ記録に必要な情報を得ることができる。尚、グルーブトラックＧＴのウォブル１０９を周波数変調や位相変調など所定の変調方式により変調することによりプリフォーマットアドレス情報を予め記録するようにしてもよい。
【００３７】
再び図１において、トラック１０上には、データがセクタ１１という単位が例えば３２個集まった管理単位であるクラスタ単位にて記録される。一方、エラー訂正可能なプリフォーマットアドレス情報による管理単位は、１クラスタが３つのＡＤＩＰ（Address In Pre-groove）ワードから成っている。
【００３８】
尚、本発明は、図１に示した如き４つの記録領域を有する光ディスク１００には特に限定されない。例えば、ＯＰＣエリア２００は、最内周に位置してなくてもよく、例えば、図１中で、リードインエリア１０１内、データゾーン１０２内、又はリードアウトエリア１０３内等に位置してもよいし、若しくは、リードインエリア１０１とデータゾーン１０２との間、データゾーン１０２とリードアウトエリア１０３との間、又はリードアウトエリア１０３の外周側などに位置してもよい。また、リードインエリア１０１やリードアウトエリア１０３の存在も任意であり、ＯＰＣピット或いはＯＰＣパターンが記録されるＯＰＣエリア２００と記録データが記録されるデータゾーン１０２との二つの記録領域が少なくとも設けられていればよい。加えて、このようなＯＰＣエリアは、一つにまとめられて配置されてもよいし、複数に分割されて配置されてもよい。
【００３９】
次に、図３を参照して、本発明の実施例に係る光ディスクの記録領域の構造並びにその光ディスクに記録された情報及びデータについて説明する。ここに、図３は、本発明の情報記録媒体の一実施例である光ディスクの記録領域の構造図である。尚、図３中の左側が光ディスク１００の内周側に対応しており、図３中の右側が光ディスク１００の外周側に対応している。
【００４０】
図３に示すように、光ディスク１００の記録領域には、その内周側にＯＰＣエリア２００及びリードインエリア１０１が存在し、リードインエリア１０１の外周側にデータゾーン１０２が存在し、データゾーン１０２の外周側にリードアウトエリア１０３が存在する。
【００４１】
リードインエリア１０１及びリードアウトエリア１０３には、データの記録再生を制御又は管理するための各種情報が記録される。制御情報は、データゾーン１０２への記録及び読取を制御する情報であり、例えば、情報記録媒体の属性や種類などを示す情報、データのアドレス管理をするための情報、例えばディスクドライブ等の情報記録再生装置の記録動作及び読取動作を制御するための情報などである。
【００４２】
ＯＰＣエリア２００とは、後述されるＯＰＣ処理、即ち、最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）の際に使用される記録領域である。
【００４３】
データゾーン１０２には、前述したデータ或いはユーザデータが記録される。データゾーン１０２内には、ユーザデータエリアＵＤが設けられ、その内周側と外周側に、それぞれスペアエリアＳＡ−１及びＳＡ−２が設けられている。ユーザデータエリアＵＤはデータを記録するための主たる領域である。スペアエリアＳＡ−１及びＳＡ−２は、ユーザデータエリアＵＤ内のディフェクトからデータを退避させるための代替記録領域である。
【００４４】
以上説明した、情報記録媒体に記録される制御情報及び管理情報とデータとはそれらの内容に応じて常に明確に区別できるものではない。しかし、制御情報及び管理情報は主として例えばディスクドライブ等の情報記録再生装置の動作制御に直接的に用いられる情報であるのに対し、データは情報記録再生装置では主として単なる記録又は読取の対象となるだけのデータであり、主として例えばバックエンド又はホストコンピュータのデータ再生処理ないしプログラム実行処理において用いられるデータである。このような性質の違い等に応じて、データはデータゾーン１０２に記録され、制御情報及び管理情報は、ＯＰＣエリア２００、リードインエリア１０１並びにリードアウトエリア１０３に記録される。
【００４５】
次に図４から図６を参照して、本発明の実施例に係る最適レーザパワーを検出するＯＰＣ処理、即ち記録レーザパワーのキャリブレーションについて説明する。ここに「最適レーザパワー」とは、アシンメトリーの影響を最小にし、最も優れた再生品質が得られるように記録するための記録レーザパワーである。また、「アシンメトリー（Ａｓｙｍｍｅｔｒｙ）」とは、光ディスクの量産時に短ピット又は長ピットがその長さ方向の前後に同じ量だけ、少しずつ長く、或いは短くなる現象である。本実施例では、後述される「アシンメトリー値」によってこのアシンメトリーの影響の度合いが定量的に示される。
【００４６】
ここに、図４は、１６パワーステップの場合の１回のＯＰＣ処理を示した模式的タイミングチャート図である。図５は、１回のＯＰＣ処理のうち、一つのパワーステップの詳細を示した波形図である。図６は、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップ毎のアシンメトリー値をプロットしたグラフ図である。ここに、「パワーステップ」とは、ＯＰＣ処理において、最適レーザパワーを検出するために、記録レーザの光強度（パワー）を切り換える段階のことである。
【００４７】
図４において、グラフ（ａ）の縦軸は、記録レーザパワーの値を示し、横軸は、パワーステップごとに時分割された時間軸を示す。グラフ（ｂ）は、生成された記録レーザが、例えば２Ｔパルスの短ピットパルス用と、例えば８Ｔパルスの長ピットパルス用とに交互に切り換えられて照射される時間区間を示す。グラフ（ｃ）は、例えば１６個の異なるレーザパワーのキャリブレーションのために記録レーザが照射されるタイミングを矢印で示す。グラフ（ｄ）の縦軸は、再生ＲＦ信号の振幅電圧を示す。グラフ（ｅ）は、再生ＲＦ信号の振幅中心電圧を算出するためのサンプリングタイミングを矢印で示す。
【００４８】
本実施例においては、光ディスクのＯＰＣエリアには、図４のグラフ（ａ）で示されるように、キャリブレーション用の記録レーザが、例えば１６個のパワーステップごとに時分割されて、１６個の異なるレーザパワーで照射される。この際、各パワーステップにおいて、例えば、２―３変調した信号の最短ピットと最長ピットのテスト信号である例えば２Ｔパルスの短ピットパルスと、例えば８Ｔパルスの長ピットパルスとが交互に切換えられて生成された記録レーザが照射され、記録が行われる。ここでは、図４に示したように、一つのパワーステップの前半が、短ピットパルスを記録するための時間に割り当てられ、“短ピット区間”とされる。他方、該一つのパワーステップの後半が、長ピットパルスを記録するための時間に割り当てられ、“長ピット区間”とされる。
【００４９】
図５に示すように、本実施例では、各パワーステップについて、一つの短ピット区間に複数個（図５では、５個）の２Ｔマークが２Ｔパルスによって記録され、一つの長ピット区間に複数個（図５では、２個）の８Ｔマークが８Ｔパルスによって記録される。このような短ピット区間と長ピット区間との一対が、即ち、所定パターンを有する複数のＯＰＣピットが、「ＯＰＣパターン」とされる。図５に示した如きＯＰＣパターンが、レーザパワーが順次切り替えられつつ、パワーステップの回数だけ（即ち１６回）繰り返し記録されることで、１回のＯＰＣ処理が完了する。
【００５０】
以上の如き１回のＯＰＣ処理によって、図５に示した如き各パワーステップに対するＯＰＣパターンの記録が１６パワーステップについて完了すると、その後、これを再生する処理が行われる。具体的には、１６パワーステップ分のＯＰＣパターンの記録完了後に、ＯＰＣエリアに照射されるレーザが、記録レーザから再生レーザへと切り替えられ（例えば、レーザパワーが記録レーザパワーと比べて顕著に弱い再生レーザパワーへと変えられ）、該再生レーザの照射によって、エンベロープ検波等を含む再生処理が次のように行われる。
【００５１】
ＯＰＣ処理における再生時には、例えば短ピット区間に形成されたＯＰＣピット（即ち、２Ｔマーク）に対応する再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値とボトム値が図４のグラフ（ｅ）で示されたサンプリングタイミングでサンプリングされ、振幅中心電圧が算出される。グラフ（ｅ）では、この算出された振幅中心電圧の各パワーステップの値が黒丸でプロットされ、それらの値を結んだ補間線が黒線で示されている。同様にして、例えば長ピット区間に形成されたＯＰＣピット（即ち、８Ｔマーク）に対応する再生ＲＦ信号の算出された振幅中心電圧の各パワーステップの値が白丸でプロットされ、それらの値を結んだ補間線が点線で示されている。この２つの補間線の交点が二重丸で示され、この交点に対応するパワーステップのレーザパワーが、最適レーザパワーとして決定される。
【００５２】
より詳細には、図５に示すように、短ピット区間に再生される再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値を“ａ”とし、ボトム値を“ｂ”とする。尚、“ａ”と“ｂ”は、前述のように、サンプリングタイミング時に収集される。この両者の平均値、即ち、算出された振幅中心電圧を“ｅ”とする。即ち“ｅ＝（ａ＋ｂ）／２”である。同様にして、長ピット区間に再生される再生ＲＦ信号のエンベロープのピーク値を“ｃ”、ボトム値を“ｄ”、そして、算出された振幅中心電圧を“ｆ＝（ｃ＋ｄ）／２”とする。
【００５３】
本実施例では、アシンメトリーの影響の度合いを“ｅ”と“ｆ”との比較によって判定する。図５においては、振幅中心電圧“ｅ”が“ｆ”より大きく両者は一致していない。即ち、前述した「アシンメトリー値」を“ｅ−ｆ”と定義する。そして、“ｅ＝ｆ”となり、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応するレーザパワーを最適レーザパワーと決定する。
【００５４】
ここで図６の縦軸は、このようなアシンメトリー値“ｅ−ｆ”を示し、横軸はパワーステップを示す。矢印は、“ｅ＝ｆ”となり、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップを示す。
【００５５】
図６に示したように、本実施例では、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応するレーザパワーが最適レーザパワーとして決定される。
【００５６】
以上のように本実施例における最適な記録レーザパワーの検出、即ち、記録レーザパワーのキャリブレーション（較正）は、“アシンメトリー値＝０”となるパワーステップに対応する最適レーザパワーを求めることとして実施される。特に、ＯＰＣパターンの記録時とＯＰＣパターンの再生時とでは、図４から明らかなように、グルーブトラックのウォブル信号の一周期を基準として両者間のタイミング合わせが可能とされている。即ち、後述する図７に示されるように、従来のプリフォーマットアドレス情報の管理単位であるＡＤＩＰワードと、それより細かい位置を特定出来るスロット単位を併用することにより、従来よりも小さい管理単位でＯＰＣ処理が可能となる。本実施例では、以下に図７から図１０を参照して説明するように、従来の如くアドレスによるデータ管理単位である、クラスタ単位或いはセクタ単位よりも小さい管理単位として、ウォブル信号の一周期の自然数倍でＯＰＣパターンを記録する。
【００５７】
尚、１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップの数は、１６個に限らず、例えば１０〜２０個程度でもよい。或いは、それ以下でもよいし、それ以上でもよい。また、本実施例では、２Ｔマークと８Ｔマークとを用いてＯＰＣパターンを構成しているが、これら以外の３Ｔマーク、７Ｔマーク等を用いることも可能である。
【００５８】
次に図７から図９を参照して、本発明の実施例に係るＯＰＣエリアの使用方法について、より具体的に説明する。
【００５９】
ここに、図７は、１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される例えば、２０４８クラスタのＯＰＣエリア２００上の１レコーディングフレーム（以下、適宜“ＲＦ”と称する。）を２８ウォブル（以下、適宜“ｗｂｓ”と称する。）の管理単位にした場合の図式的構成図である。図８は、３２パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。図９は、１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを１ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【００６０】
先ず、図７を参照して、１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合、１６パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００６１】
本実施例では、従来のセクタに基づいた管理単位の代わりに、ウォブルの一周期の自然数倍である２８ｗｂｓを、図５に示した如きＯＰＣパターン（即ち、１パワーステップ分のＯＰＣピット）の管理単位とする。このことにより、セクタ等のデータの管理単位より小さい管理単位で、且つその細分化の程度に従った精度を維持することが可能となる。そして、このＯＰＣパターンの管理単位は、データの管理単位とは別に、例えばリードインエリア、データエリアなどに記録されたテーブル等によって管理される。
【００６２】
具体的には、例えば、ＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc REwritable）規格で定義されているＯＰＣエリアを、ＢＤ−ＷＯ（Blu-ray Disc Write Once）に適用すると、そのサイズは２０４８クラスタである。そして、１クラスタは３つのＡＤＩＰワードから構成されている。そして、１ＡＤＩＰワードは８３個のＡＤＩＰユニットから構成されている。そして、１ＡＤＩＰユニットは５６個のウォブル（ｗｂｓ）から構成されている。以上より、ＯＰＣエリアは、２０４８×３×８３×５６＝２８５５７３１２ｗｂｓと算出される。
【００６３】
ここで、ＯＰＣパターン（図５参照）の管理単位として１ＲＦを２８ｗｂｓと定義する。ちなみに、１ＡＤＩＰユニットは２ＲＦとなる。従って、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／２８＝１０１９９０４ＲＦとなる。
【００６４】
以上より、２０４８クラスタで定義されてＯＰＣエリアにおいては、１パワーステップに使用される１ＲＦ（即ち、図５に示した如きＯＰＣパターンの長さ）を２８ｗｂｓの管理単位にした場合、１６パワーステップ、即ち１６ＲＦのＯＰＣ処理を、１０１９９０４／１６＝６３７４４回、実行することが可能となる。
【００６５】
次に、図８を参照して、図７と同様の管理単位、即ち、１ＲＦを２８ｗｂｓとした場合で、３２パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００６６】
図７の説明と同様にして、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／２８＝１０１９９０４ＲＦとなる。
【００６７】
以上より、２０４８クラスタで定義されてＯＰＣエリアにおいては、１パワーステップに使用される１ＲＦ（即ち、図５に示した如きＯＰＣパターンの長さ）を、２８ｗｂｓの管理単位にした場合、３２パワーステップ、即ち３２ＲＦのＯＰＣ処理を、１０１９９０４／３２＝３１８７２回、実行することが可能となる。
【００６８】
次に、図９に加えて前述した図５及び図６を適宜参照して、ＯＰＣパターンを記録するために採用可能である、最短の管理単位について説明する。
【００６９】
図５に示すように、前述した短ピット部のピーク値“ａ”及びボトム値“ｂ”、並びに、長ピット部のピーク値“ｃ”及びボトム値“ｄ”とがサンプリングタイミング時に収集されれば、理論上は最適レーザパワーを特定可能である（図６参照）。このため、ＯＰＣパターンを記録するためのウォブル信号の一周期の自然数倍である管理単位は、最短で、図５中の短ピット部の“ｔ１”と長ピット部の“ｔ２”との和である“ｔ１+ｔ２”の時間幅があればよい。具体的には、“ｔ１”はマークとスペースとを併せた“ｔ１＝２Ｔ×２”であり、“ｔ２”についても同様にしてマークとスペースとを併せた“ｔ２＝８Ｔ×２”である。よって、最短の管理単位は、“ｔ１+ｔ２＝４Ｔ＋１６Ｔ＝２０Ｔ”である。ここに、“Ｔ”は、基準クロック周期であり、例えばＤＶＤ−Ｒの場合、０．１３３（μｍ）／３．４９（ｍ／ｓ）＝約３８．２（ｎｓ）である。
【００７０】
従って例えば、ＢＤ−ＲＥの場合、１ウォブル（ｗｂｓ）の長さが６９(Channel bit)×２＝１３８Ｔであるので、理論上、１ウォブルで、１パワーステップが可能である。但し、実用的には、再生ＲＦ信号のピーク値及びボトム値をサンプリングしたものをＡ／Ｄ変換（Analog to Digital Conversion）するので、このＡ／Ｄ変換の実用帯域の分解能まで前述した時間幅を大きくしてもよい。
【００７１】
このように理論上の最短管理単位を採用する場合、即ち、１ＲＦを１ｗｂｓとした場合には、１６パワーステップのＯＰＣ処理を何回実行できるかについて説明する。
【００７２】
図７及び図８の説明とは異なり、ＯＰＣエリアのレコーディングフレーム数は、２８５５７３１２／１＝２８５５７３１２ＲＦとなる。従って、この場合には、１６パワーステップ、即ち１６ＲＦのＯＰＣ処理を、２８５５７３１２／１６＝１７８４８３２回、実行することが可能となる。
【００７３】
以上図７から図９を参照して説明したように、本実施例では、従来に比して、パワーステップに応じた各光強度によるＯＰＣパターン（図５参照）の管理単位を短くし、ＯＰＣ処理をより多くの回数だけ行うことが可能となる。この際特に、図４に示したように、ＯＰＣパターン（図５参照）の記録時と再生時との間で、ウォブルを基準にすることで、高精度で時間軸を合わせることが可能である。このため、従来に比して短時間の管理単位で実施しつつも、当該ＯＰＣ処理を高精度で行うことが可能とされている。
【００７４】
（情報記録再生装置）
次に図１０及び図１１を参照して、本発明に係る情報記録再生装置の実施例の構成及び動作について説明する。尚、本実施例に係る情報記録再生装置の記録に関する部分によって本発明に係る「情報記録装置」が構築されている。
【００７５】
ここに、図１０は、本実施例に係る情報記録再生装置の概略構成を示す全体ブロック図である。図１１は、本実施例に係る情報記録再生装置における、ＯＰＣ処理の記録及び再生に係る構成をより詳細に示したブロック図である。
【００７６】
先ず、図１０を参照して、本実施例の情報記録再生装置の概略構成について説明する。
【００７７】
図１０において、本実施例の情報記録再生装置３００は、光ディスク１００に記録データを記録する機能と、光ディスク１００に記録されたデータを再生する機能とを備える。即ち、情報記録再生装置３００は、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００に情報を記録すると共に、光ディスク１００に記録された情報を読み取る装置である。
【００７８】
情報記録再生装置３００は、スピンドルモータ３０１、本発明に係る「光ピックアップ手段」の一例を構成する光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０、本発明に係る「検出手段」の一例を構成するウォブル検出器３２５、エンベロープ検波器３３０、ＯＰＣパターン発生器３４０、本発明に係る「タイミング生成手段」の一例を構成するタイミング生成器３４５、データ収集器３５０、及び本発明に係る「最適レーザパワー検出手段」の一例を構成するシステムコントローラ４００を備えて構成されている。
【００７９】
スピンドルモータ３０１は、サーボ回路３１５等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転させるように構成されている。
【００８０】
光ピックアップ３１０は、光ディスク１００への記録又は再生を行うもので、半導体レーザ装置、各種レンズ、アクチュエータ等から構成される。より詳細には、光ピックアップ３１０は、光ディスク１００に対してレーザ光等の光ビームを、再生時には読み取り光として第１のパワーで照射し、記録時には書き込み光として第２のパワーで且つ変調させながら照射する。光ピックアップ３１０は、サーボ回路３１５により駆動される図示しないアクチュエータ、スライダ等により光ディスク１００の半径方向等に移動できるように構成されている。
【００８１】
サーボ回路３１５は、光ピックアップ３１０の受光結果を処理して得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号等に基づいて、光ピックアップ３１０の対物レンズを移動し、これによりトラッキング制御及びフォーカス制御等の各種サーボ処理を実行する。また、光ディスク１００におけるウォブリングされたグルーブトラックＧＴ（図２参照）のウォブル１０９から得られるウォブル信号を基準にして、スピンドルモータ３０１をサーボ制御するように構成されている。
【００８２】
ＬＤドライバー３２０は、ＯＰＣ処理時には、前述の如きＯＰＣパターンの記録及び再生処理により最適な記録レーザパワーの決定が行えるように、光ピックアップ３１０内に設けられた半導体レーザを駆動する。その後、ＬＤドライバー３２０は、データ記録時には、前述のＯＰＣ処理により決定された最適な記録レーザパワーで、光ピックアップ３１０の半導体レーザを駆動するように構成されている。このデータ記録時には、最適レーザパワーは、記録データに応じて変調される。他方、データ再生時には、レーザパワーは、記録用よりも低い読取用の一定値に固定される。
【００８３】
ウォブル検出器３２５は、光ピックアップ３１０内に設けられた反射光ビームを受光する検出器からの受光量に応じた出力信号に基づいて、ウォブル信号を示すプッシュプル信号を検出すると共にタイミング生成器３４５へ出力するように構成されている。
【００８４】
エンベロープ検波器３３０は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、システムコントローラ４００の制御下で、最適レーザパワーを決定するために、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波のピーク値及びボトム値を検出するように構成されている。
【００８５】
ＯＰＣパターン発生器３４０は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、タイミング生成器３４５からのタイミング信号に基づいて、ＯＰＣパターン（図５参照）を示す信号を、ＬＤドライバー３２０に対して出力するように構成されている。
【００８６】
タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時に、ウォブル検出器３２５からタイミング生成器３４５へ出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号から、ランドプリピットＰＰにより示されたプリフォーマットアドレス情報、即ち、ＡＤＩＰワードの管理単位を基準とした絶対位置情報を検出する。それと同時に、ウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＡＤＩＰワードの管理単位より小さいスロット単位、例えば、前述した２８ｗｂｓというウォブル信号の一周期の自然数倍の長さに相当するスロット単位を基準とした相対位置情報を検出する。よって、タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理における記録開始位置がプリフォーマットアドレス情報の管理単位、即ち、各ＡＤＩＰワードの境界から開始されるか否かにかかわらず、その記録開始位置を特定することが可能であり、以後、ウォブル検出器３２５から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成して出力する。他方、タイミング生成器３４５は、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時に、記録時と同様にして、その再生開始位置を特定することが可能であり、以後、ウォブル検出器３２５から出力されたウォブル信号を示すプッシュプル信号の周期に基づいて、再生されたＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号を生成して出力する。
【００８７】
システムコントローラ４００は、最適な記録レーザパワーを検出するために、例えば、ＬＤドライバー３２０、サーボ回路３１５等の各手段へ指示する、即ちシステムコマンドを出力することで、情報記録再生装置３００全体の制御を行う。通常、システムコントローラ４００が動作するためのソフトウェアは、内部又は外部のメモリ内に格納されている。
【００８８】
データ収集器３５０は、主としてメモリ一般である。具体的には、後述される外付ＲＡＭから構成されている。本実施例では特に、エンベロープ検波器３３０で検波されたエンベロープがデータ収集器３５０に格納され、これに基づいて、システムコントローラ４００における最適な記録レーザパワーの検出、即ち、ＯＰＣ処理が実行される。
【００８９】
次に、図１０を参照して、本実施例の情報記録再生装置の概略動作について説明する。
【００９０】
図１０において、先ず光ディスク１００が装填されると、システムコントローラ４００の制御下で、光ピックアップ３１０によりシーク動作が行われ、デコーダで再生されるデータが取得される。これにより、光ディスク１００の処理に必要な各種管理用データが取得される。この管理用データに基づいて、システムコントローラ４００の制御により、例えばホスト装置又はバックエンド等からの指示に応じて、光ディスク１００へのアクセスが行われる。
【００９１】
この処理に続いて又はホスト装置等から書き込みのコマンドが入力されると、システムコントローラ４００による制御下で、ＯＰＣ処理が実行される。即ち、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０がＯＰＣエリアへ移動され、ＯＰＣパターン発生器３４０及びＬＤドライバー３２０等の制御により、順次段階的に記録レーザパワーが切り換えられて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される（図４及び図５参照）。この際特に、システムコントローラ４００の制御下で、タイミング生成器３４５において、ウォブル信号の一周期の自然数倍に相当する本発明に係るスロット単位が検出されると共に、タイミング信号が生成される。このタイミング信号に基づいて、記録レーザパワーが段階的に順次切り換られて、ＯＰＣパターンがＯＰＣエリアに記録される。
【００９２】
更に、このようなＯＰＣエリアへの試し書きの完了後には、システムコントローラ４００の制御下で、該ＯＰＣエリアにおいて試し書きされたＯＰＣパターンが再生される。この際特に、ＯＰＣパターンの記録時と同様にして、システムコントローラ４００の制御下で、タイミング生成器３４５において、ウォブル信号の一周期の自然数倍に相当する本発明に係るスロット単位が検出されると共に、タイミング信号が生成される。このタイミング信号に基づいて、再生されたＯＰＣパターンのサンプリングが順次行われて、最適な記録レーザパワーが検出される（図４及び図５参照）。
【００９３】
その後、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリア（例えば、図１に示したデータゾーン１０２）へ移動され、ＬＤドライバー３２０等の制御により、先に較正された、即ち最適な記録レーザパワーで、記録データに応じてレーザ光が変調されることで、記録エリアへの記録データの記録が行われる。即ち、トラック上に、記録データに応じた記録ピットが形成される。
【００９４】
他方、このように記録された記録データを再生する際には、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリア（例えば、図１に示したデータゾーン１０２）へ移動され、ＬＤドライバー３２０等の制御により、記録レーザパワーよりも低い再生レーザパワーでレーザ光が照射される。そして、記録ピットに対応する再生ＲＦ信号が、光ピックアップ３１０により、検出されて、記録ピットに対応する記録データの再生が行われる。
【００９５】
以上のようにして本実施例では、ＯＰＣエリアにおけるＯＰＣ処理、並びに通常の記録エリアにおける記録データの記録及び再生処理が実行される。
【００９６】
次に、図１１を参照して、情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の記録時における構成及び動作について詳細に説明する。尚、前述した図１０と同様の構成要素については同様の参照番号を付し、それらの説明は適宜省略する。
【００９７】
先ず、図１１を参照して情報記録再生装置３００の構成について詳細に説明する。
【００９８】
図１１において、情報記録再生装置３００は、大別すると、前述の図１０において説明したスピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０及びシステムコントローラ４００に加えて、新しい構成要素として、アナログフロントエンド３１１、ＯＤＣ（Optical Disk Controller）３６０、ホスト装置５００又はバックエンド５５０並びに外付けＲＡＭ６００を備えて構成されている。尚、ホスト装置５００又はバックエンド５５０は、ＯＤＣ３６０とＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）規格で接続されている。
【００９９】
ＯＤＣ３６０は、更に詳細には、前述の図１０において説明したウォブル検出器３２５、ＯＰＣパターン発生器３４０及びタイミング生成器３４５に加えて新しい構成要素として、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２、メモリコントローラ（Memory Controller）３３３及び３３５並びにＲＦ検出器３３４を備えて構成されている。
【０１００】
図１１においては、本発明に係る「検出手段」の一例がウォブル検出器３２５及びアナログフロントエンド３１１から構成されている。
【０１０１】
また図１１においては、図１０におけるエンベロープ検波器３３０の一例がＡ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２並びにアナログフロントエンド３１１から構成されている。
【０１０２】
また図１１においては、図１０におけるデータ収集器３５０の一例がメモリコントローラ（Memory Controller）３３３及び３３５並びに外付けＲＡＭ６００から構成されている。
【０１０３】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の記録時における動作について詳細に説明する。
【０１０４】
ＯＰＣ処理の記録時には、スピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、ＬＤドライバー３２０、アナログフロントエンド３１１、システムコントローラ４００並びにＯＤＣ３６０内に設けられたウォブル検出器３２５、ＯＰＣパターン発生器３４０及びタイミング生成器３４５が動作する。尚、これらの構成要素は図１１中グレーでハイライトされている。
【０１０５】
ＯＰＣ処理の記録時においては、ＯＤＣ３６０内のＯＰＣパターン発生器３４０が、記録レーザパワーを順次段階的に切り換えるためのＯＰＣパターン信号として、ＮＲＺＩ（Non Return to Zero Inverted）変調信号を生成する。このＮＲＺＩ変調信号は、切替えスイッチを介して、ＯＤＣ３６０からＬＤドライバー３２０へ出力される。尚、この切替えスイッチは、ＯＰＣ処理時には、ＯＰＣパターン発生器３４０側に切り替えられ、データ記録時には、変調器側に切り替えられる。
【０１０６】
ＬＤドライバー３２０は、このＯＰＣパターン発生器３４０からのＮＲＺＩ変調信号（即ち、ＯＰＣパターン信号）により、記録レーザパワーを順次段階的に切り換えるように（図４及び図５参照）、光ピックアップ３１０内の半導体レーザを駆動する。
【０１０７】
続いて、アナログフロントエンド３１１は、光ピックアップ３１０より出力される受光結果を処理し、プッシュプル方式によるトラッキングエラー信号を生成する。尚、このトラッキングエラー信号は、例えば、メインビームを受光する受光素子の出力信号より、光ディスク１００の内外周方向に分割された受光領域の受光結果間で差分を取って生成される信号であり、トラッキングエラー量に応じて信号レベルが変化する信号である。アナログフロントエンド３１１は、このトラッキングエラー信号をサーボ回路３１５へ出力すると共に、ＯＤＣ３６０へ出力する。
【０１０８】
トラッキングエラー信号は、ＯＤＣ３６０内のウォブル検出器３２５において入力される。ウォブル検出器３２５は、このトラッキングエラー信号より所定周波数帯域の信号成分を抽出することにより、グルーブトラックＧＴのウォブリング（蛇行）に応じて信号レベルが変化するウォブル信号をタイミング生成器へ出力する。
【０１０９】
タイミング生成器３４５は、このウォブル信号を２値化して２値化信号を出力する。図示しないＰＬＬ回路は、この出力された２値化信号を処理し、グルーブトラックＧＴのウォブリング（蛇行）に同期したウォブル信号に一定の関係に保持されたＯＰＣピットの生成基準である書き込み用クロック、即ち、ＯＰＣパターンを書き込むタイミング信号を生成してＬＤドライバー３２０へ出力する。
【０１１０】
以上の結果、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの記録時には、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００のグルーブトラックＧＴのウォブル信号に基づいて、ＯＰＣパターンを記録することが可能となる。
【０１１１】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００のＯＰＣ処理の再生時における動作について詳細に説明する。
【０１１２】
ＯＰＣ処理の再生時には、スピンドルモータ３０１、光ピックアップ３１０、サーボ回路３１５、アナログフロントエンド３１１、システムコントローラ４００、並びにＯＤＣ３６０内に設けられたウォブル検出器３２５、タイミング生成器３４５、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタルコンバータ）３３１及び３３２、並びにメモリコントローラ（Memory Controller）３３３が動作する。
【０１１３】
ＯＰＣ処理の再生時においても、アナログフロントエンド３１１は、記録時と同様にして、トラッキングエラー信号をサーボ回路３１５及びウォブル検出器３２５へ出力する。また、アナログフロントエンド３１１は、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波を図示しないピークホールド回路及びボトムホールド回路へ出力する。この図示しないピーク及びボトムホールド回路を経て、再生ＲＦ信号のエンベロープ検波のピーク値及びボトム値は、Ａ／Ｄコンバータ３３１及び３３２において、サンプリングされ、メモリコントローラ３３３へ出力される。特に、このＯＰＣパターンをサンプリングするタイミング信号は、ウォブル検出器３２５からのウォブル信号の周期に基づいて、タイミング生成器３４５において生成される。そして、システムコントローラ４００の制御下で、これらピーク値及びボトム値は、外付ＲＡＭへ格納される。
【０１１４】
その後、このようなＯＰＣパターンの再生が、１回のＯＰＣ処理において、例えば１６パワーステップのＯＰＣパターンについて行われた後に、最適レーザパワーが決定される（図６参照）。
【０１１５】
尚、外付ＲＡＭ６００は、このようなＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの一時的な記録以外にも、記録再生データのバッファ領域や、信号の記録再生において使用出来るデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域など情報記録再生装置３００におけるデータ処理全般において使用される。例えば、外付ＲＡＭ６００はこれらレコーダ機器としての動作を行うためのプログラムが格納されるＲＯＭ領域と、映像データの圧縮伸張で用いるバッファやプログラム動作に必要な変数が格納されるＲＡＭ領域、さらにタイマー予約で必要となる情報や停電時の変数保持のために内部電池などでバックアップされた不揮発性ＲＡＭ領域とから構成される。
【０１１６】
以上の結果、ＯＰＣ処理におけるＯＰＣパターンの再生時には、システムコントローラ４００の制御下で、光ディスク１００のグルーブトラックＧＴのウォブル信号に基づいて、ＯＰＣパターンを再生することが可能となる。よって、最適レーザパワーを決定することが可能となる。
【０１１７】
次に、図１１を参照して、本実施例の情報記録再生装置３００の通常の記録時及び再生時における動作について詳細に説明する。
【０１１８】
最適レーザパワーが決定された後、通常の記録時には、システムコントローラ４００による制御下で、ＯＤＣ３６０内の切替えスイッチは、ＯＰＣパターン発生器３４０側から変調器側に切り替えられる。変調器においては、記録データが変調され、データ書き込み用信号がＬＤドライバー３２０へ出力される。そして、光ピックアップ３１０が記録エリアへ移動され、トラック上に、最適レーザパワーに制御されたレーザ光ＬＢよって、記録データに応じた記録ピットが形成される。
【０１１９】
更に、このように記録された記録データの通常の再生時には、システムコントローラ４００による制御下で、光ピックアップ３１０が記録エリアへ移動され、記録ピットに対応する再生ＲＦ信号が検出されて、記録ピットに対応する記録データの再生が行われる。即ち、アナログフロントエンド３１１は、光ピックアップ３１０の受光結果より光ディスク１００に形成されたピット列に応じて信号レベルが変化する再生ＲＦ信号を生成してＲＦ検出器３３４へ出力する。この再生ＲＦ信号は、メインビームの戻り光を受光する受光素子の全受光結果を加算して、表される信号である。そして、再生ＲＦ信号は、ＯＤＣ３６０及びシステムコントローラ４００の制御下で、メモリコントローラ３３５を経て、外付ＲＡＭ６００へ格納される。或いは、バックエンドへとリアルタイムで出力される。
【０１２０】
以上の図７から図１１を参照して説明したように本実施例では、ＯＰＣエリアにおけるＯＰＣ処理、並びに記録エリアにおける記録データの記録及び再生処理が実行される。そして、ＯＰＣ処理の際には、ＯＰＣパターンの記録時とＯＰＣパターンの再生時とでは、従来のプリフォーマットアドレス情報の管理単位であるＡＤＩＰワードと、それより細かい位置を特定出来るスロット単位を基準とした位置情報を併用することにより、記録又は再生の開始位置が特定できるので、ウォブル信号を基準としてＯＰＣパターンの記録時と再生時との両者間のタイミング合わせが可能となる。これにより、記録エリアにおけるアドレスによるデータ管理単位である、クラスタ単位或いはセクタ単位よりも小さいスロット単位、即ち、ウォブル信号の一周期の自然数倍の長さを基準として、ＯＰＣパターンを記録し、これを再生することが可能となる。よって、一定の大きさのＯＰＣエリアにおいて、より多数の回数のＯＰＣ処理をより高精度に実行することが可能である。
【０１２１】
尚、上述の実施例では、情報再生記録装置の一例として追記型の光ディスク１００に係るレコーダ又はプレーヤについて説明したが、本発明は、このような追記型の光ディスク並びにそのレコーダ又はプレーヤに限られるものではなく、他の高密度記録或いは高転送レート対応の各種情報記録媒体並びにそのレコーダ又はプレーヤにも適用可能である。
【０１２２】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴なう情報記録装置及び最適レーザパワー検出方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いられる情報記録媒体の一実施例である光ディスクの基本構造を示し、上側部分は複数の記録領域を有する光ディスクの概略平面図であり、これに対応付けられる下側部分は、その径方向における記録領域構造の図式的概念図である。
【図２】本実施例のディスクの記録面における部分拡大斜視図である。
【図３】情報記録媒体の実施例である光ディスクの記録領域の構造図である。
【図４】本実施例に係る１６パワーステップの場合の１回のＯＰＣ処理を示した模式的タイミングチャート図である。
【図５】本実施例に係る１回のＯＰＣ処理における１パワーステップの詳細を示した波形図である。
【図６】本実施例に係る１回のＯＰＣ処理におけるパワーステップ毎のアシンメトリー値をプロットしたグラフ図である。
【図７】本実施例に係る１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される例えば、２０４８クラスタのＯＰＣエリア上の１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図８】本実施例に係る３２パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを２８ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図９】本実施例に係る１６パワーステップのＯＰＣ処理において１パワーステップに使用される１ＲＦを１ｗｂｓの管理単位にした場合の図式的構成図である。
【図１０】本発明に係る情報記録再生装置の実施例の概略的な全体ブロック図である。
【図１１】情報記録再生装置の実施例の詳細な構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１ センターホール
１０ トラック
１１ セクタ
１００ 光ディスク
１０１ リードインエリア
１０２ データゾーン
１０３ リードアウトエリア
１０６ 透明基板
１０７ 記録層
１０８ 反射層
１０９ ウォブル
２００ ＯＰＣエリア
３００ 情報記録再生装置
３０１ スピンドルモータ
３１０ 光ピックアップ
３２０ ＬＤドライバー
３２５ ウォブル検出器
３３０ エンベロープ検波器
３４０ ＯＰＣパターン発生器
３４５ タイミング生成器
３５０ データ収集器
３６０ ＯＤＣ（Optical Disk Controller）
４００ システムコントローラ
５００ ホスト装置
５５０ バックエンド
６００ 外付ＲＡＭ
ＧＴ グルーブトラック
ＬＴ ランドトラック
ＬＢ レーザ光
ＰＰ ランドプリピット
ＳＡ−１ 第１スペアエリア
ＳＡ−２ 第２スペアエリア
ＵＤ ユーザデータエリア
Claims (2)
- ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対して、記録データを記録するための情報記録装置であって、
前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光ピックアップ手段と、
前記光ピックアップ手段の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出手段と、
前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成手段と、
前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出手段と
を備え、
前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さであることを特徴とする情報記録装置。 - ウォブリングされたトラックを備えると共にプリフォーマットアドレス情報が記録された情報記録媒体に対してテスト信号を記録し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出方法であって、
前記トラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する光照射受光工程と、前記光照射受光工程の出力に基づいてプッシュプル信号を検出する検出工程と、
前記プリフォーマットアドレス情報を検出すると共に、前記プッシュプル信号の周期に基づいて、前記プリフォーマットアドレス情報の管理単位より小さいスロット単位を検出し、タイミング信号を生成するタイミング生成工程と、
前記タイミング信号に基づいて、記録レーザパワーを変更してテスト信号を前記トラックにおいて記録又は再生し、最適な記録レーザパワーを検出する最適レーザパワー検出工程と
を備え、
前記プリフォーマットアドレス情報は、ＡＤＩＰワード単位であり、前記スロット単位は前記ＡＤＩＰワードより小さいウォブル信号の一周期の自然数倍の長さであることを特徴とする最適レーザパワー検出方法。
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