KR100606700B1 - 슬래드 모터와 액츄에이터 구동 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 서치 방법 - Google Patents

슬래드 모터와 액츄에이터 구동 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 서치 방법 Download PDF

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Abstract

광 디스크 시스템에서 디스크 내 특정 위치를 서치하는 방법에 관한 것으로서, 광 픽업 본체를 직접 이송시켜 러프 서치를 수행하기 위한 이 방법은, 슬래드 모터의 회전에 따라 발생된 FG(주파수 발생) 신호의 개수를 나타내는 FG 정보를 데이터화하여 미리 저장하는 단계와, 디스크가 장착되면 슬래드 모터를 회전시키고 이때의 FG 정보를 측정하는 단계와, 측정된 FG 정보와 저장된 FG 정보의 일치 여부를 판단하여 두 FG 정보가 일치하지 않는다면 두 FG 정보들의 차이에 따른 조정값으로 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
슬래드

Description

슬래드 모터와 액츄에이터 구동 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 서치 방법{method for drive controlling sled motor and actuator and disc searching using the same}
도 1은 일반적인 광 디스크 기록재생장치의 구성 블록도
도 2a 내지 도 2c는 슬래드 모터와 광 픽업의 기구적 구성 및 슬래드 모터의 슬릿을 통과한 FG 신호의 예를 보인 도면
도 3은 본 발명에 따른 슬래드 모터 구동 제어 방법을 수행하기 위한 동작 흐름도
도 4의 (a),(b)는 도 3에서 메모리에 저장된 FG 신호와 실제 측정되는 FG 신호의 예를 보인 도면
도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터 구동 제어 방법을 수행하기 위한 동작 흐름도
도 6은 CD에 적용된 편심량 측정 방법의 예를 보인 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101 : 광 픽업 102 : 광 픽업
103 : 슬래드 모터 104 : 포커스 에러 신호 검출부
105 : 트랙킹 에러신호 검출부 106 : 서보 제어부
107 : 메모리 108 : 포커스 서보 구동부
109 : 트랙킹 서보 구동부 110 : 슬래드 서보 구동부
111 : 스핀들 서보 112 : 스핀들 모터
본 발명은 광 디스크 시스템에서 디스크 내 특정 위치를 서치하는 방법에 관한 것으로서, 특히 슬래드 모터(Sled motor) 및 액츄에이터 구동 정보를 데이터화하여 미리 저장하고 이를 이용하여 러프 및 파인 서치(rough/fine seek)가 가능하도록 하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 광 디스크 상에서 원하는 지점까지 찾아가기 위해서는 픽업에서 발생되는 레이저 빔을 현 트랙에서 목표 트랙으로 정확하게 이동시켜 목표 트랙에 트랙킹시켜야 한다. 이것을 서치(search or seek)라 한다.
이러한 서치 동작은 목표 트랙까지의 트랙수를 계산하여 점프해야 할 트랙수가 수백에서 수천 트랙이상일 경우 슬래드 모터를 움직여서 원하는 트랙 근처로 픽업을 움직인 후, 남은 트랙수가 수백 트랙 이하인 경우 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게 된다. 이때, 슬래드 모터를 움직여서 트랙을 점프하는 하는 것을 러프 서치, 액츄에이터를 움직여서 트랙을 점프하는 것을 파인 서치라 하기도 한다.
도 1은 이러한 러프 서치 및 파인 서치를 수행하기 위한 광 디스크 기록/재 생 장치의 일반적인 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 포커스 에러 신호 검출부(104), 트랙킹 에러 신호 검출부(105)로 각각 출력된다.
상기 포커스 에러 신호 검출부(104)는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호로부터 포커스 에러 신호(FE)를 검출하여 서보 제어부(106)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호 검출부(105)는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호로부터 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출하여 서보 제어부(106)로 출력한다.
상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(108)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(109)로 출력한다.
이때, 상기 포커스 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 즉, 집광하는 대물렌즈를 상하 즉 포커스축 방향으로 구동하는 포커스 액츄에이터는 포커스 제어신호에 따라 대물렌즈와 광 디스크(101)와의 거리를 일정하게 유지시킨다.
또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(109)는 정상적인 재생 또는 파인 서치라면 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추적한다. 즉, 광 픽업(102)과 디스크(101)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다.
만일, 러프 서치인 경우는 광 픽업 본체를 직접 이송시켜야 하므로 이때는 서보 제어부(106)의 제어에 의해 슬래드 서보 구동부(110)에서 슬래드 모터(103)를 구동시킨다.
이때, 상기 슬래드 모터(103)의 구동을 제어하기 위한 피드백 신호가 주파수 발생(Frequency Generation ; FG) 신호이다.
도 2a 내지 도 2c는 상기 슬래드 모터(103)와 광 픽업(102)의 기구적 구성과 FG 신호의 발생 과정을 보이고 있다.
즉, 슬레드 모터에 소정 간격으로 홀이 형성된 슬릿이 도 2a와 같이 부착되어 있고 상기 슬릿의 양측에는 상기 슬릿에 광을 입사하고 상기 슬릿의 홀을 통과하는 광을 수광하는 발광부와 수광부가 도 2b와 같이 배치된다. 따라서, 상기 슬래드 모터(103)를 회전시킴에 의해 슬릿을 회전시키면 상기 슬릿에 형성된 홀을 통과하는 광이 수광부를 통해 검출된다. 이 신호가 도 2c와 같은 FG 신호이다.
여기서, 상기 FG 신호의 주파수와 해상도는 비례한다. 즉, FG 신호의 주파수가 높아지면 해상도도 높아지고, 주파수가 낮아지면 해상도도 낮아진다. 다시말해 상기 슬릿의 홀 간격을 조밀하게 할수록 FG 신호의 주파수 즉, 해상도(Resolution)가 높아진다. 이때, 상기 FG 신호를 카운트하면 슬래드 모터에 의해 광 픽업이 움직인 위치와 움직인 직선 거리를 예측할 수 있다.
따라서, 슬래드 모터(103)의 1회전 동안 발생하는 FG 신호의 개수가 항상 일정하여야 광 픽업이 움직인 위치와 움직인 직선 거리를 정확히 예측할 수 있다.
그런데, 양산되는 슬레드 모터가 기술적인 문제등에 의해 질이 안 좋거나 불량이 되는 경우에는 정상 상태에서 발생된 FG 신호의 개수와 달라지며 이러한 상태로 러프 서치를 수행하면 정확한 예측이 이루어지지 않으므로 트랙 점프가 제대로 이루어지지 않게 된다.
한편, 정상적인 기록/재생 동작이나 파인 서치시에는 트랙킹 액츄에이터를 구동시켜 광 픽업의 대물렌즈를 반경 방향으로 움직인다.
이때, 디스크는 편심이 존재하므로 편심을 동반하면서 회전하게 된다. 즉, 디스크의 트랙은 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 가운데 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 또한 디스크 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생하므로 중심 구멍이 정확하게 뚫려있어도 편심이 발생한다. 따라서, 이러한 편심양은 디스크마다 다르다.
그러나, 종래에는 정해진 디스크 편심양에 따른 트랙킹 액츄에이터 구동 전압과 브레이크 타임을 모든 디스크에 동일하게 적용하므로 파인 서치가 제대로 이루어지지 않게 된다.
이와 같이 종래에는 디스크의 편심양을 고려하지 않은 파인 서치와 슬래드 모터의 질을 고려하지 않은 러프 서치로 인해 정확한 서치가 이루어지지 않는 문제 점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 정상 상태에서의 슬래드 모터 회전에 따른 FG 신호의 개수를 백업(backup) 데이터로 저장하고 이를 이용하여 슬래드 모터의 이상 유무 및 보정을 수행하는 슬래드 모터 구동 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 디스크 편심양에 따른 액츄에이터 이동 정보를 백업 데이터를 저장하고 이를 이용하여 액츄에이터의 이상 유무 및 보정을 수행하는 액츄에이터 구동 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또다른 목적은 보정된 값으로 파인 서치와 러프 서치등의 트랙 서치를 수행하는 디스크 서치 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 광 픽업 본체를 직접 이송시켜 러프 서치를 수행하기 위한 본 발명에 의한 슬래드 모터 구동 제어 방법은, 슬래드 모터의 회전에 따라 발생된 FG(주파수 발생) 신호의 개수를 나타내는 FG 정보를 데이터화하여 미리 저장하는 단계와, 디스크가 장착되면 슬래드 모터를 회전시키고 이때의 상기 FG 정보를 측정하는 단계와, 상기 측정된 FG 정보와 상기 저장된 FG 정보의 일치 여부를 판단하여 두 FG 정보가 일치하지 않는다면 상기 두 FG 정보들의 차이에 따른 조정값으로 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 측정된 FG 정보와 저장된 FG 정보와의 차이에 따른 슬래드 모터 구동 조정값은 상기 FG 정보와 함께 메모리에 미리 저장되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 트랙킹 액츄에이터를 이송시켜 파인 서치를 수행하기 위한 액츄에이터 구동 제어 방법은, 디스크의 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간별로 편심양에 따라 설정된 다수개의 점프 트랙수 만큼 트랙들을 점프할 때의 구동 전압을 측정하여 액츄에이터 이동 정보로서 미리 저장하는 단계와, 디스크가 장착되면 포커스 온 상태에서 디스크의 편심양을 측정하는 단계와, 상기 측정된 편심양에 해당하는 구간에 저장된 상기 구동 전압으로 액츄에이터를 구동시키고 이때의 액츄에이터의 이동 정보를 측정한 후 상기 저장된 액츄에이터 이동 정보와 비교하는 단계와, 상기 단계에서 두 액츄에이터 이동 정보가 일치하지 않는다면 상기 차이에 따른 조정값으로 액츄에이터의 구동 전압을 조절하는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 저장 단계는 디스크의 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간마다 다수개의 액츄에이터 구동 전압을 설정한 후 상기 다수개의 구동 전압에 따른 액츄에이터 이동 정보를 각 구간별로 저장하는 것을 특징으로 한다.
광 픽업 본체와 트랙킹 액츄에이터를 이송시켜 서치를 수행하기 위한 본 발명에 의한 디스크 서치 방법은, 제품의 양산 과정에서 구동 전압에 따른 슬래드 모터의 단위 회전 동안 발생된 FG 신호의 개수인 FG 정보를 슬래드 모터 구동 정보로서 데이타 베이스화하고, 디스크의 편심량에 따라 설정된 다수개의 점프 트랙수 만큼 트랙들을 점프할 때의 측정된 구동 전압인 액츄에이터 이동 정보를 트랙킹 액츄에이터 구동 정보로서 데이터베이스화하여 미리 저장하는 단계와, 시스템 초기화시에 상기 슬래드 모터와 액츄에이터를 구동시키고 이때의 슬래드 모터 구동 정보와 액츄에이터 구동 정보를 상기 저장된 구동 정보와 각각 비교하는 단계와, 비교되는 정보에 차이가 발생하면 차이에 해당하는 값으로 슬래드 모터 또는 액츄에이터의 구동 전압을 조절하는 단계와, 상기 조절된 구동 전압으로 파인 서치 또는 러프 서치를 수행하는 단계로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 슬래드 모터의 구동 제어와 액츄에이터의 구동 제어를 나누어서 설명한다.
i) 슬래드 모터 구동 제어
도 3은 본 발명에 따른 슬래드 모터의 구동을 제어하기 위한 동작 흐름도이다.
먼저, 정상적인 슬래드 모터에 전압을 인가하고 구동 전압에 따른 슬래드 모터의 1회전 동안 발생된 FG 신호의 개수를 측정하여 메모리(107)에 백업 데이터로 저장한다(단계 301). 이는 제품의 양산 과정에서 이루어진다. 상기 메모리(107)는 기존의 것을 그대로 사용할 수도 있고 새로 장착할 수도 있다.
또한, 상기 메모리(107)에는 모터 불량에 따른 조정값도 미리 저장된다. 일 예로, 상기 조정값은 모터 1 회전 동안 발생된 FG 신호의 개수의 차이에 해당하는 슬래드 모터의 구동 전압을 그대로 또는 옵셋으로 저장할 수 있다.
그리고나서, 디스크가 장착되면(단계 302), 상기 슬래드 모터를 1회전시키면서 이때의 FG 신호의 개수를 측정한다(단계 303). 이때, 상기 FG 신호의 개수는 슬래드 모터를 소정 회수동안 회전시키면서 FG 신호의 개수를 모두 측정한 후 이를 평균화하여 구할 수도 있다.
상기 단계 303에서 모터의 1회전에 따른 FG 신호의 개수가 구해지면 이를 메모리에 저장된 FG 신호의 개수와 비교한다(단계 304).
만일 상기 단계 304에서 두 FG 신호의 개수가 일치한다면 현재의 슬래드 모터는 정상적인 경우이므로 현재의 슬래드 모터 구동 전압을 그대로 유지한다(단계 306).
한편, 상기 단계 304에서 두 FG 신호의 개수가 일치하지 않는다고 판별되면 상기 차이에 따른 조정값을 메모리(107)로부터 읽어 와 슬래드 모터의 구동 전압을 조절한다(단계 305).
도 4의 (a), (b)는 메모리에 저장된 정상적인 경우의 FG 신호와 실제 측정되는 FG 신호의 예를 보인 것으로서, 도 4의 (b)와 같이 실제의 모터는 조립/양산 과정에서 질적으로 저하되는 경우가 많으므로 도 4의 (a)의 정상적인 경우와 차이가 발생한다.
따라서, 이때는 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는데, 슬래드 모터의 1회전시 발생되는 FG 신호의 개수가 정상적인 경우에 발생된 FG 신호의 개수와 같아지도록 조절한다.
ii) 액츄에이터 구동 제어
도 5는 본 발명에 따른 액츄에이터의 구동을 제어하기 위한 동작 흐름도이다.
먼저, 제품의 양산 과정에서 디스크 편심양에 따른 백업 데이터를 메모리(107)에 저장한다(단계 501).
이때, 정상적인 상태에서 디스크 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간에서 다수개의 점프 트랙수를 설정한다. 그리고 각각의 편심양 구간에서 상기 설정된 수만큼 트랙들을 점프시킨 후 이때의 구동 전압, 트랙 점프 수등을 데이터베이스화하여 백업 데이터로 저장한다.
예를 들어, 디스크 편심양이 100㎛이라고 가정하고 이를 10∼30, 30∼60, 60 ∼100으로 나눈 후 각 구간에서 50, 100, 150 트랙을 점프할 때의 구동 전압을 측정한 후 각 구간별로 구해진 값들을 메모리(107)에 테이블화한다. 이때, 상기 메모리(107)에는 실제 데이터와 오차가 발생할 때의 보상값과 브레이크 타임, 킥 타임등도 저장된다.
그리고나서, 디스크가 장착되면(단계 502), 포커스 서보만 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 스핀들 1회전에 따른 디스크의 편심양을 측정한다(단계 530). 즉, 디스크 편심양은 스핀들 1회전 성분에 따른 트랙킹 에러의 피크 개수로 체크할 수 있다.
도 6은 콤팩트 디스크(CD)와 같은 일반적인 광 디스크 구조에서 트랙 점프 및 이때의 편심양을 구하는 예를 보인 도면으로서, 다음의 수학식 1과 같이 구할 수 있다.
Figure 111999002411020-pat00001
여기서, Pn은 스핀들 1회전에 따른 트랙킹 에러 신호의 개수를 의미한다.
이러한 방법들을 이용하여 디스크 편심양을 측정하면 해당 편심양에서의 일정 전압을 트랙킹 액츄에이터에 인가한다.
예를 들어, 상기 단계 503에서 측정된 편심양이 50㎛라고 가정하면, 상기 50㎛에 해당하는 구간에 설정된 다수개의 액츄에이터 구동 전압을 순차적으로 액츄에이터에 인가하면서 이때의 트랙 점프 수를 계산한다. 즉, 100 트랙을 갈 수 있는 만큼의 구동 전압을 액츄에이터에 인가하였을 때 50㎛의 편심양에 따른 실제 액츄에이터의 트랙 점프 수를 계산한다. 이때 상기 50㎛에 해당하는 구간에 설정된 다수개의 액츄에이터 구동 전압이란 단계 501에서 데이타베이스화되어 저장된 해당 구간의 액츄에이터 구동 전압을 의미한다.
이와 같이 측정된 값을 상기 메모리(107)에 저장된 백업 데이터와 비교한다(단계 505).
삭제
만일, 상기 단계 505에서 측정 데이터가 백업 데이터와 같다고 판별되면 트랙킹 액츄에이터는 정상적인 경우이므로 현재의 액츄에이터 구동 전압, 브레이크 타임 등을 그대로 유지한다(단계 507).
한편, 상기 단계 505에서 측정 데이터가 백업 데이터와 일치하지 않는다고 판별되면 그 차를 보상하여 파인 서치시 사용한다(단계 508). 이때, 보상값도 메모리(107)에 저장되어 있다.
즉, 동일한 편심양에서 백업 데이터로 저장된 구동 전압을 액츄에이터에 인가하였을 때 백업 데이터로 저장된 액츄에이터 이동 거리와 이때 측정된 액츄에이터 이동 거리가 같으면 액츄에이터가 정상인 것이고, 다르면 액츄에이터에 이상이 있는 것이다.
따라서, 두 차값만큼 액츄에이터 구동 전압을 조절하는데, 동일한 편심양에서 정상적인 액츄에이터의 이동 거리와 같아지도록 조절한다.
이상과 같은 슬래드 모터의 구동 제어와 액츄에이터의 구동 제어는 시스템의 초기화 과정 중 하나로서 수행하며, 초기에 한 번 보상이 이루어지면 실제 동작시는 안해줘도 된다. 그리고, 이렇게 조절된 슬래드 구동 전압, 액츄에이터 구동 전압으로 러프 서치 및 파인 서치를 수행하면 안정적이고 정확한 서치를 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 슬래드 모터와 액츄에이터 구동 제어 방법 및 이를 이용한 디스크 서치 방법에 의하면, 제품의 양산시에 슬래드 모터 1회전에 따른 FG 정보와 디스크 편심양에 따른 액츄에이터 구동 정보를 백업 데이터를 메모리에 저장하고 시스템 초기화시에 슬레드 모터 및 디스크 편심양을 측정한 후 상기 메모리에 저장된 백업 데이터와 비교를 통해 슬레드 모터와 트랙킹 액츄에이터의 구동 전압을 조절하고 이렇게 조절된 슬래드 모터 구동 전압, 액츄에이터 구동 전압으로 러프 서치 및 파인 서치를 수행함으로써, 디스크의 특성과 양산되는 슬래드 모터, 트랙킹 액츄에이터의 질적 문제로 인해 생기는 에러들이 보상되어 정확하고 안정된 서치를 수행할 수 있다.

Claims (20)

  1. 광 픽업 본체를 직접 이송시켜 러프 서치를 수행하기 위한 슬래드 모터 구동 제어 방법에 있어서,
    슬래드 모터의 회전에 따라 발생된 FG(주파수 발생) 신호의 개수를 나타내는 FG 정보를 데이터화하여 미리 저장하는 단계와,
    디스크가 장착되면 슬래드 모터를 회전시키고 이때의 상기 FG 정보를 측정하는 단계와,
    상기 측정된 FG 정보와 상기 저장된 FG 정보의 일치 여부를 판단하여 두 FG 정보가 일치하지 않는다면 상기 두 FG 정보들의 차이에 따른 조정값으로 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 두 FG 정보들이 일치한다면
    상기 슬래드 모터의 구동 전압은 현재 상태를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정된 FG 정보와 상기 저장된 FG 정보와의 차이에 따른 슬래드 모터 구동 조정값은 상기 FG 정보와 함께 메모리에 미리 저장되는 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  4. 트랙킹 액츄에이터를 이송시켜 파인 서치를 수행하기 위한 액츄에이터 구동 제어 방법에 있어서,
    디스크의 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간별로 편심양에 따라 설정된 다수개의 점프 트랙수 만큼 트랙들을 점프할 때의 구동 전압을 측정하여 액츄에이터 이동 정보로서 미리 저장하는 단계와,
    디스크가 장착되면 포커스 온 상태에서 디스크의 편심양을 측정하는 단계와,
    상기 측정된 편심양에 해당하는 구간에 저장된 상기 구동 전압으로 액츄에이터를 구동시키고 이때의 액츄에이터의 이동 정보를 측정한 후 상기 저장된 액츄에이터 이동 정보와 비교하는 단계와,
    상기 단계에서 두 액츄에이터 이동 정보가 일치하지 않는다면 상기 차이에 따른 조정값으로 액츄에이터의 구동 전압을 조절하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 단계에서 두 액츄에이터 이동 정보가 일치한다면 상기 액츄에이터의 구동 전압은 현재 상태를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 저장 단계는
    제품의 양산 과정에서 디스크의 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간마다 상기 다수개의 점프 트랙 수를 설정하는 단계와,
    상기 설정된 트랙 수만큼 트랙들을 점프시키면서 이때의 액츄에이터 상기 구동 전압들을 구하는 과정을 각 구간마다 수행하는 단계와,
    상기 단계에서 구한 액츄에이터 구동 전압과 이때의 트랙 점프 수, 그리고 해당 구간 정보를 데이터베이스화하여 액츄에이터 이동 정보로 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 저장 단계는
    상기 측정된 액츄에이터 이동 정보와 상기 저장된 액츄에이터 이동 정보와의 차이에 따른 조정값이 상기 액츄에이터 이동 정보와 함께 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  8. 광 픽업 본체와 트랙킹 액츄에이터를 이송시켜 서치를 수행하기 위한 디스크 서치 방법에 있어서,
    제품의 양산 과정에서 구동 전압에 따른 슬래드 모터의 단위 회전 동안 발생된 FG 신호의 개수인 FG 정보를 슬래드 모터 구동 정보로서 데이타 베이스화하고, 디스크의 편심량에 따라 설정된 다수개의 점프 트랙수 만큼 트랙들을 점프할 때의 측정된 구동 전압인 액츄에이터 이동 정보를 트랙킹 액츄에이터 구동 정보로서 데이터베이스화하여 미리 저장하는 단계와,
    시스템 초기화시에 상기 슬래드 모터와 액츄에이터를 구동시키고 이때의 슬래드 모터 구동 정보와 액츄에이터 구동 정보를 상기 저장된 구동 정보와 각각 비교하는 단계와,
    비교되는 정보에 차이가 발생하면 차이에 해당하는 값으로 슬래드 모터 또는 액츄에이터의 구동 전압을 조절하는 단계와,
    상기 조절된 구동 전압으로 파인 서치 또는 러프 서치를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 서치 방법.
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 저장 단계에서 FG 정보는
    제품의 양산 과정에서 정상적인 슬래드 모터에 구동 전압을 인가하여 발생된 슬래드 모터 1회전 동안의 FG 신호의 개수인 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 단계에서 FG 정보는
    디스크가 장착되면 슬래드 모터에 구동 전압을 인가하여 발생된 슬래드 모터 1회전 동안의 FG 신호의 개수인 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 측정 단계에서 FG 정보는
    디스크가 장착되면 슬래드 모터에 구동 전압을 인가하여 슬래드 모터를 소정 회수동안 회전시키면서 FG 신호의 개수를 측정하고, 측정된 FG 신호를 측정된 회수로 평균화하여 얻은 FG 신호의 개수인 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 조절 단계는
    슬래드 모터의 1회전 동안 발생하는 FG 신호의 개수가 상기 저장 단계에서 저장된 FG 신호의 개수와 같아지도록 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 슬래드 모터 구동 제어 방법.
  14. 제 4 항에 있어서,
    상기 디스크가 장착된 후의 상기 디스크의 편심양은 스핀들 1회전에 따른 트랙킹 에러 신호의 개수로부터 구하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  15. 제 4 항에 있어서, 상기 비교 단계는
    상기 측정 단계에서 측정된 디스크의 편심양에 해당하는 구간에 저장된 다수개의 액츄에이터 구동 전압을 순차적으로 액츄에이터에 인가하면서 이때의 트랙 점프 수들을 계산하는 단계와,
    상기 계산 단계의 액츄에이터 구동 전압 및 상기 트랙 점프수를 상기 저장 단계에서 저장된 해당 구간의 액츄에이터 구동 전압 및 트랙 점프수와 각각 비교하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  16. 제 4 항에 있어서, 상기 조절 단계는
    상기 저장 단계의 동일한 편심양 구간에서 저장된 액츄에이터 이동 정보와 같아지도록 액츄에이터 구동 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  17. 제 4 항에 있어서, 상기 조절 단계는
    상기 저장 단계의 동일한 편심양 구간에서 저장된 트랙 점프 수와 같아지도록 액츄에이터 구동 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동 제어 방법.
  18. 제 8 항에 있어서, 상기 액츄에이터 이동 정보 저장 단계는
    디스크의 편심양을 다수개의 구간으로 나누고 각 구간마다 상기 다수개의 점프 트랙 수를 설정하는 단계와,
    상기 설정된 트랙 수만큼 트랙들을 점프시키면서 이때의 액츄에이터 구동 전압들을 구하는 과정을 각 구간마다 수행하는 단계와,
    상기 단계에서 구한 액츄에이터 구동 전압과 이때의 트랙 점프 수, 그리고 해당 구간 정보를 데이터베이스화하여 액츄에이터 이동 정보로 저장하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 서치 방법.
  19. 제 8 항에 있어서, 상기 비교 및 조절 단계는
    디스크가 장착되면 슬래드 모터를 회전시키고 이때의 FG 정보를 측정하는 단계와,
    상기 측정된 FG 정보와 상기 저장된 FG 정보의 일치 여부를 판단하여 두 FG 정보가 일치하지 않는다면 상기 두 정보의 차이에 따른 조정값으로 슬래드 모터의 구동 전압을 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 서치 방법.
  20. 제 8 항에 있어서, 상기 비교 및 조절 단계는
    디스크가 장착되면 포커스 온 상태에서 디스크의 편심양을 측정하는 단계와,
    상기 측정된 편심양에 해당하는 구간에 저장된 구동 전압으로 액츄에이터를 구동시키고 이때의 액츄에이터의 이동 정보를 측정한 후 상기 저장된 액츄에이터 이동 정보와 비교하는 단계와,
    상기 단계에서 두 액츄에이터 이동 정보가 일치하지 않는다면 상기 차이에 따른 조정값으로 액츄에이터의 구동 전압을 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 디스크 서치 방법.
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