JP2002074688A - ディスク装置調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク駆動装置の光学ピックアップのトラ
ッキング感度の調整が簡単かつ短時間で行えるようにす
る。 【解決手段】 光学ピックアップを視野センタに設定
し、その視野センタ時のトラッキング駆動電圧を計測す
るステップと、視野センタ時に追随したトラックの半径
位置を算出するステップと、視野センタに設定された状
態から光学ピックアップを所定トラック数ジャンプさせ
て、そのときのトラッキング駆動電圧を計測するステッ
プと、トラックジャンプしたトラックの半径位置を算出
するステップと、それぞれのステップで求まった電圧値
及び半径位置から、光学ピックアップを駆動してトラッ
キング制御する際の感度を算出するステップとを備え
て、その算出された感度に基づいて調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
や光磁気ディスクの記録又は再生を行うディスク装置の
光学ピックアップで、トラッキング制御する際の感度を
調整する調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＤ（Compact Disc）、ＭＤ（Mi
ni Disc ）、ＤＶＤ（Digital VideoDisc又はDigital V
ersatile Disc）などの光ディスクや光磁気ディスクの
記録又は再生を行うディスク駆動装置においては、ディ
スクにレーザ光を照射する光学ピックアップで、ディス
ク上のトラックに追随させるトラッキング制御が必要で
ある。ここで、このようなディスク駆動装置の製造時に
は、トラッキング制御する際の光学ピックアップ内のレ
ンズを動かす感度を測定し、その測定された感度に基づ
いて光学ピックアップのトラッキングコイルに駆動する
電圧（トラッキング駆動電圧）を補正する調整処理を、
１台毎に行う必要がある。

【０００３】即ち、ディスクにレーザ光を照射する光学
ピックアップは、そのピックアップ全体をディスクの半
径方向に移動させるスレッド送りと、光学ピックアップ
内のレンズを数mm程度の範囲でディスクの半径方向に移
動させるトラッキング調整機構によるトラッキング制御
により、ディスク上の目標とするトラック位置となるよ
うにしてある。スレッド送りについては、スレッドモー
タを使用して駆動され、例えばパルスモータを使用する
ことで、そのモータに印加するパルス数により、光学ピ
ックアップの移動距離が求まる。また、ピックアップ内
でレンズを移動させるトラッキング調整機構について
は、光学ピックアップに内蔵されたトラッキングコイル
を使用して駆動するようにしてあり、そのトラッキング
コイルに印加する電圧値に比例した移動距離が設定され
る。

【０００４】ここで、レンズをある距離移動させるため
に、トラッキングコイルに印加する電圧値を何ボルト変
化させる必要があるかの値は、個々の光学ピックアップ
の特性によるばらつきがあるために、予めトラッキング
制御が行われる感度を測定して、その測定した感度に基
づいて、トラッキングコイルに印加する電圧値を調整し
ておく必要がある。

【０００５】従来のこの調整処理のためのトラッキング
感度の測定処理としては、例えば、光学ピックアップで
ディスク上の特定のトラック位置にレーザ光を照射させ
て、そのトラックに追随させるトラッキングサーボを行
った状態で、スレッドモータにより光学ピックアップ全
体を数mmだけ動かし、そのときのトラッキングコイルに
印加する電圧値の変化を見て、測定するようにしてい
た。即ち、特定のトラックに追随した状態でスレッドモ
ータで強制的に光学ピックアップ全体を若干動かすと、
そのトラックへの追随が行われている限りは、そのとき
に光学ピックアップが動いた量だけ、光学ピックアップ
内のレンズが動いたことになり、そのときにトラッキン
グコイルに印加している電圧値の変化が、該当する移動
量での駆動電圧の変化量になる。

【０００６】このようにして求まった電圧値の変化量に
基づいた補正値を、ディスク駆動装置の光学ピックアッ
プの駆動回路の制御部が備える不揮発性のメモリに記憶
させる作業を行う。このようにして調整作業を行うこと
で、例えばディスク再生中にあるトラック数だけ再生さ
せるトラック位置を変化させるトラックジャンプを行う
必要があるとき、そのトラック数の移動量に相当する電
圧の変化量を制御部内で算出して、トラッキングコイル
に印加する電圧値を算出した値だけ変化させることで、
正確に該当するトラック数だけトラックジャンプさせる
ことができ、トラック送りの精度が向上する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のトラッキング感度の測定処理は、時間と手間がかか
る問題があった。即ち、スレッドモータにより光学ピッ
クアップ全体を数mmだけ動かすときの精度は、必ずしも
高い精度であるとは言えない。即ち、ディスクに形成さ
れるトラックの間隔を基準としたとき、このトラックを
例えば１００トラック跨ぐ距離だけ、スレッドモータに
より光学ピックアップを動かしたとする。このとき、実
際の光学ピックアップの移動距離を、完全に１００トラ
ックの間隔に相当する距離とすることは困難であり、数
トラックから数十トラック程度ずれてしまう。

【０００８】従って、従来のトラッキング感度の測定処
理を行う際には、トラッキング制御が行われた状態でス
レッド送りを行って電圧値を測定する処理を、複数回
（例えば８回程度）行って、その平均値又は最大値を測
定されたトラッキング感度とするようにしてあり、トラ
ッキング感度の測定に非常に時間がかかる問題があっ
た。このようなトラッキング感度の測定処理そのもの
は、製造時に自動的に行うのが一般的であるが、それで
も１台の装置を調整するのに十数秒から数十秒の時間が
必要であり、調整に時間がかかる問題があった。

【０００９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、トラッキング感度の調整が簡単かつ短時間
で行えるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、光学ピックアップを視野センタに設定し、
その視野センタ時のトラッキング駆動電圧を計測するス
テップと、視野センタ時に追随したトラックの半径位置
を算出するステップと、視野センタに設定された状態か
ら光学ピックアップを所定トラック数ジャンプさせて、
そのときのトラッキング駆動電圧を計測するステップ
と、トラックジャンプしたトラックの半径位置を算出す
るステップと、それぞれのステップで求まった電圧値及
び半径位置から、光学ピックアップを駆動してトラッキ
ング制御する際の感度を算出するステップとで調整する
ようにしたものである。

【００１１】本発明によると、光学ピックアップを駆動
してトラッキング制御する際の感度を正確に求めること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付図面を参照して説明する。

【００１３】図１は本例の調整方法により調整が行われ
るディスク駆動装置の光学ピックアップのトラッキング
制御に関連した構成例を示した図である。本例において
は、ＭＤ（Mini Disc ）と称される光ディスク又は光磁
気ディスクの記録及び／又は再生を行うディスク駆動装
置の調整に適用した例としてあり、図１はその構成を示
してある。

【００１４】ディスク駆動装置に装着されたディスク１
は、図示しないスピンドルモータにより回転駆動され、
ディスク１の信号記録面に螺旋状にトラックが形成して
ある。ディスク１が光磁気ディスクである場合には、デ
ィスクに形成されたトラックには、そのトラックのウォ
ブリングで、ディスク上の絶対的な位置を示すアドレス
情報を記録させてある。

【００１５】ディスク１への記録や再生は、光学ピック
アップ１０からレーザ光をディスクに照射することで行
われる。レーザ光を照射する際には、レンズ１１などの
光学部品を使用して、ディスク上の信号記録面にフォー
カスを合わせて照射する。レンズ１１などの光学部品
は、トラッキングコイル１２により駆動されて、ディス
クの半径方向の位置を調整できる構成としてある。フォ
ーカス位置については、図示しないフォーカスコイルに
よるレンズ１１の駆動で、調整できる構成としてある。
なお、ディスク１が光磁気ディスクの場合の記録時に
は、図示しない磁界変調コイルも使用する。

【００１６】光学ピックアップ１０からレンズ１１など
の光学部品を介してディスク１の信号記録面にレーザ光
を照射して、そのレーザ光の戻り光を光学ピックアップ
１０内の検出部（図示せず）で分割して検出する。各検
出部で分割して検出されて出力される信号は、高周波回
路（以下ＲＦ回路と称する）２１に供給されて、このＲ
Ｆ回路２１内で再生信号ＲＦと、トラッキング制御用の
トラッキングエラー信号ＴＥと、アドレス信号ＡＤＩＰ
とを得る。なお、ここではフォーカスエラー信号などの
その他の信号については省略してある。

【００１７】ＲＦ回路２１が出力する再生信号ＲＦ，ト
ラッキングエラー信号ＴＥ，アドレス信号ＡＤＩＰは、
アナログ／デジタル変換器２２に供給してデジタルデー
タとし、変換されたデジタルデータを、デジタルシグナ
ルプロセッサ（以下ＤＳＰと称する）２３に供給する。
このＤＳＰ２３では、供給されるそれぞれの信号をデジ
タル処理で良好な特性に補正する処理が行われる回路で
ある。

【００１８】図２は、ＤＳＰ２３内でのトラッキングエ
ラー信号ＴＥの処理構成を示した図である。ＤＳＰ２３
の入力端子２３ａに供給されるトラッキングエラー信号
ＴＥは、デジタル位相補償フィルタ２３ｂで位相補償が
行われ、その位相補償された信号がトラッキングエラー
信号出力端子２３ｃに供給される。この出力端子２３ｃ
に得られるトラッキングエラー信号ＴＥから、トラッキ
ング制御を行う。また、デジタル位相補償フィルタ２３
ｂで位相補償されたトラッキングエラー信号ＴＥを、ロ
ーパスフィルタ２３ｄに供給して、高域成分が除去され
たトラッキングエラー信号ＴＥを、出力端子２３ｅに得
る構成としてある。ＤＳＰ２３での、その他の信号処理
構成についてはここでは省略する。

【００１９】図１の説明に戻ると、ＤＳＰ２３の出力端
子２３ｃに得られる位相補償されたトラッキングエラー
信号ＴＥを、トラッキングコイルのドライブ回路２４に
供給する。ドライブ回路２４では、この供給されるトラ
ッキングエラー信号ＴＥに基づいて、光学ピックアップ
１０内のトラッキングコイル１２に印加する電圧ＴＲＫ
＋及びＴＲＫ−を生成させる。この電圧ＴＲＫ＋及びＴ
ＲＫ−がトラッキングコイル１２に印加されることで、
光学ピックアップ１０から照射されるレーザ光のトラッ
キング制御が行われる。ドライブ回路２４に供給される
トラッキングエラー信号ＴＥはデジタルデータであり、
そのデータと電圧ＴＲＫ＋及びＴＲＫ−の値とが一定の
比率で設定されるようにしてある。

【００２０】また、ＤＳＰ２３の出力端子２３ｅに得ら
れる高域成分が除去されたトラッキングエラー信号ＴＥ
は、このディスク駆動装置の中央制御ユニット（以下Ｃ
ＰＵと称する）２５に供給し、トラッキングエラー状況
の判断に使用する。またＣＰＵ２５は、ディスク１より
読み出したアドレス信号ＡＤＩＰをデコードしたトラッ
クアドレスについても判断できる構成としてある。

【００２１】なお、本例のディスク駆動装置は、電源回
路２６として、電池Ｂ（一次電池又は二次電池）を使用
する回路としてあり、その電池Ｂの電圧に基づいた安定
化されてない電源電圧を、ＤＳＰ２３，ドライブ回路２
４，ＣＰＵ２５などに供給する構成としてある。例え
ば、１．５Ｖから０．９Ｖ程度の範囲内で変化する電源
電圧としてある。そして、ＣＰＵ２５では、そのときに
供給される電源電圧を判断できる構成としてある。但
し、安定化された電源が必要な回路については、電源回
路２６で一定電圧の電源を得る構成として、その一定電
圧を供給するようにしても良い。

【００２２】次に、本例の光学ピックアップ１０から照
射されるレーザ光を、ディスク１に形成されたトラック
上にトラッキングさせるための構成について、図３を参
照して説明する。図３は、光学ピックアップ１０のトラ
ッキング制御のための構成の原理を示す図である。この
図３に示した構成は、あくまでも原理を説明するための
ものであり、実際にこのような構成になっているもので
はない。

【００２３】図３は、ディスク１のトラック形成面の上
から見た図であり、ディスク１上に形成された所定のト
ラックｔ（図３ではトラックは間引いて示してある）の
上に、光学ピックアップ１０が位置する。ここで、光学
ピックアップ１０内でトラックｔにレーザ光を照射する
レンズ１１は、レンズ保持部材１１ａにより保持され、
このレンズ保持部材１１ａは、光学部品支持部材１３に
より可動できる状態で支持されている。トラックｔと直
交する方向（即ちディスク１の半径方向）に、所定範囲
Ｌ１内でレンズ１１が移動できる構成としてある。この
レンズ１１の移動量は、トラッキングコイル１２に印加
される電圧に比例する。レンズ１１を移動させること
で、例えばディスク１に形成された数百トラックを跨ぐ
ことができる。トラッキングコイル１２に電圧を印加し
ないとき（即ち印加電圧が０Ｖのとき）には、光学部品
支持部材１３により支持される力の作用で、可動範囲Ｌ
１の中心にレンズ１１が位置する。なお、レンズ１１が
可動範囲Ｌ１の中心に位置する状態（図３に示す状態）
のことを、トラッキング位置が視野センタであると述べ
る。

【００２４】次に、以上説明した構成のディスク駆動装
置のトラッキング制御の感度の調整処理を行う場合の一
例を、図４のフローチャートを参照して説明する。ここ
では、図３に示したようなトラッキングコイル１２に印
加される電圧によるレンズ１１の可動範囲Ｌ１での移動
量を計測して、トラッキング制御の感度（いわゆる２軸
感度）を算出して、その算出された感度をＣＰＵ２５に
内蔵された不揮発性メモリ（図示せず）に記憶させて、
トラッキング制御が正しく行えるようにするものであ
る。このトラッキング制御の感度調整時には、トラック
ピッチなどのトラック形成状態が、フォーマットで規定
された状態に高精度に設定された基準ディスクをディス
ク駆動装置に装着させて、そのディスクをスピンドルモ
ータで回転させてスピンドルサーボをかけた状態で調整
を実行する。

【００２５】図４にフローチャートに従って感度の計測
処理を説明すると、まずＣＰＵ２５の制御で、トラッキ
ング制御をオフ状態として、トラッキングコイル２５に
印加する電圧を０Ｖとして、トラッキング位置を視野セ
ンタに戻し、その直後にトラッキング制御をオン状態と
して、視野センタの近傍のトラックに追随させるトラッ
キング制御を行う（ステップ１０１）。このとき、ディ
スクからトラックアドレスの読み出しを行い、ＣＰＵ２
５がその読み出したアドレスを判断し、判断したアドレ
スからレーザ光を照射しているトラックの半径位置を計
算する（ステップ１０２）。ここでは、読み出したアド
レスは、セクタ単位でのアドレスであり、アドレス〔ad
rs center1[sector]〕とすると、そのセクタ数から所定
の演算で半径〔r center1[m]〕が求まる。

【００２６】次に、そのときのトラッキングコイル２５
に印加中のトラッキングドライブ電圧を計測する（ステ
ップ１０３）。このとき測定された値を電圧〔T drv ce
nter〕とする。なお、ここではトラックコイル２５に印
加中の電圧を直接判断するのではなく、ＣＰＵ２５はト
ラッキングエラー信号ＴＥの値から、トラックコイル２
５に印加中の電圧を判断するようにしてある。即ち、既
に述べたようにトラッキングエラー信号ＴＥの値とトラ
ックコイル２５に印加する電圧値とは一定の比率で決ま
るようにしてあり、トラッキングエラー信号ＴＥの値を
ＣＰＵ２５が判断することで、トラックコイル２５に印
加する正確な電圧値が判る。

【００２７】この電圧値を計測した後に、再度ディスク
からトラックアドレスの読み出しを行い、ＣＰＵ２５が
その読み出したアドレスを判断し、判断したアドレスか
らレーザ光を照射しているトラックの半径位置を計算す
る（ステップ１０４）。このとき読み出したアドレスを
アドレス〔adrs center2[sector]〕とすると、そのとき
のセクタ数から所定の演算で半径〔r center2[m]〕が求
まる。

【００２８】そして、ステップ１０２で算出した半径
と、ステップ１０４で算出した半径との平均を算出する
（ステップ１０５）。即ち、このとき求まる平均の半径
〔r center[m] 〕は、（〔r center1[m]〕＋〔r center
2[m]〕）／２で求まる。

【００２９】次に、ＣＰＵ２５はドライブ回路２４に指
令を送って、２のＮ乗（Ｎは任意の整数）だけ外周側に
トラックジャンプさせた位置に、レーザ光が照射される
ようにする（ステップ１０６）。ここでは１２８トラッ
クたけトラックジャンプさせる。なお、このトラックジ
ャンプを実行させたときのトラックを跨いだ数は、その
ときに検出されるトラッキングエラー信号ＴＥの状態か
ら判断できる。

【００３０】このトラックジャンプ後に、ディスクから
トラックアドレスの読み出しを行い、その読み出された
アドレスから、レーザ光を照射しているトラックの半径
位置を計算する（ステップ１０７）。ここで読み出した
アドレスをアドレス〔adrs shift1[sector] 〕とする
と、そのセクタ数から所定の演算で半径〔r shift1
[m]〕が求まる。

【００３１】次に、そのときのトラッキングコイル２５
に印加中のトラッキングドライブ電圧を計測する（ステ
ップ１０８）。このとき測定された値を電圧〔T drv sh
ift〕とする。ここでもＣＰＵ２５はトラッキングエラ
ー信号ＴＥの値から、トラックコイル２５に印加中の電
圧を判断する。

【００３２】この電圧値を計測した後に、再度ディスク
からトラックアドレスの読み出しを行い、ＣＰＵ２５が
その読み出したアドレスを判断し、判断したアドレスか
らレーザ光を照射しているトラックの半径位置を計算す
る（ステップ１０９）。このとき読み出したアドレスを
アドレス〔adrs shift2[sector] 〕とすると、そのとき
のセクタ数から所定の演算で半径〔r shift2[m] 〕が求
まる。

【００３３】そして、ステップ１０７で算出した半径
と、ステップ１０９で算出した半径との平均を算出する
（ステップ１１０）。即ち、このとき求まる平均の半径
〔r shift[m]〕は、（〔r shift1[m] 〕＋〔r shift2
[m] 〕）／２で求まる。

【００３４】そして、ステップ１０５で求まったトラッ
クジャンプ前の平均半径値と、ステップ１０３で計測し
たトラッキングドライブ電圧と、ステップ１１０で求ま
ったトラックジャンプ後の平均半径値と、ステップ１０
８で計測したトラッキングドライブ電圧とを使用した計
算で、このディスク駆動装置のトラッキング制御の感度
（いわゆる２軸感度）を算出する（ステップ１１１）。

【００３５】ここで、トラックジャンプ前のトラッキン
グドライブ電圧〔T drv center〕と、トラックジャンプ
後のトラッキングドライブ電圧〔T drv shift 〕の測定
状態の例を図５に示す。図５に示す電圧波形は、トラッ
キングコイルに印加される電圧であるトラッキングドラ
イブ電圧を示したもので、実際のトラッキングドライブ
電圧は、ディスクの偏心などがあるために図５に示すよ
うに上下に変動する波形であり、図２で説明したローパ
スフィルタ２３ｄではこのような変動成分を除去したト
ラッキングエラー信号とする高域除去処理が行われる。

【００３６】トラックジャンプ前のトラッキングドライ
ブ電圧〔T drv center〕については、ステップ１０１で
視野センタに設定した直後のトラッキングであるため、
０Ｖに近い電圧値となり、トラックジャンプ後のトラッ
キングドライブ電圧〔T drvshift 〕については、その
位置から外周側に１２８トラックずれているので、その
トラックジャンプ量に相当する電圧値だけ加算された電
圧値になっている。

【００３７】なお、図５に示すように、ディスクの再生
を行うことで、最初に再生を始めた地点のアドレスＡ₁
と、トラックジャンプ直前のアドレスＡ₂ は、変化す
る。従って、図４のフローチャートでのステップ１０５
でその平均のアドレスの半径値を求める処理を行う。ト
ラックジャンプ後についても同様に、トラックジャンプ
直後のアドレスＡ₃ と、測定終了時のアドレスＡ₄ は、
変化する。従って、図４のフローチャートでのステップ
１１０でその平均のアドレスの半径値を求める処理を行
う。

【００３８】ここで、図４のフローチャートのステップ
１１１で算出する計算式について説明すると、トラッキ
ング制御の感度である２軸感度は、次式で算出される。

【００３９】

【数１】

【００４０】〔数１〕中の視野振り量は、ステップ１０
５で求まったトラックジャンプ前の平均半径値と、ステ
ップ１１０で求まったトラックジャンプ後の平均半径値
との差（即ち、〔r shift 〕−〔r center〕）である。
また、トラッキングドライブ電圧[V] は、次式で算出さ
れる。

【００４１】

【数２】

【００４２】この〔数２〕式において、〔T drv max 〕
は、測定時のトラックジャンプ数であり、上述した例で
は１２８トラックジャンプさせたので、１２８の固定値
とする。また、ηはドライバ効率であり、unreg[V]はド
ライブ回路２４に供給される電源電圧である。

【００４３】ここで、トラックジャンプ前の平均半径値
〔r center〕と、トラックジャンプ後の平均半径値〔r
shift 〕を求める式を、〔数３〕式，〔数４〕式として
示す。これらの式において、Ｒ０はアドレス０のときの
半径値、ｐはトラックピッチ、ｖはディスクの線速度、
adrs center はアドレスの平均値である。

【００４４】

【数３】

【００４５】

【数４】

【００４６】これらの式を〔数１〕式に代入すること
で、結局、２軸感度は次式で算出される。

【００４７】

【数５】

【００４８】このようにして、図４のフローチャートの
処理で測定された値から、トラッキング制御の感度であ
る２軸感度を簡単かつ正確に計測することができる。即
ち、２軸感度の計測精度が向上すると共に、１回の計測
で精度良く計測できるため、従来のように複数回計測す
る必要がなく、計測に要する時間を大幅に短縮すること
ができる。例えば、従来は十数秒必要とした計測処理
が、１〜２秒程度で行え、測定に必要な時間をほぼ１／
１０に短縮できる。

【００４９】また、このようにして測定された２軸感度
をＣＰＵ２５内のメモリに設定させることで、ＣＰＵ２
５の制御に基づいてディスク上のトラックを走査する位
置を正確かつ良好に制御できるようになる。具体的に
は、例えばスレッド送りを行う必要のあるような大きな
トラック送りを行う必要があるとき、どこまでスレッド
送りを行ったとき、トラッキングサーボに切換えれば良
いかのスレッドサーボとトラッキングサーボの組み合わ
せを行う際のＣＰＵでの判断が、正確に行えるようにな
る。

【００５０】なお、本例の測定に使用した図１に示す構
成のディスク駆動装置では、電源として電池電圧を安定
化させずに使用するようにしたが、〔数２〕に示したト
ラッキングドライブ電圧の算出処理では、電源電圧unre
g[V]で補正した値を得るようにしたので、測定時の電源
電圧の変動に左右されない正確なトラッキングドライブ
電圧の算出が可能である。

【００５１】なお、上述した実施の形態では、ＭＤ（ミ
ニディスク）と称される光磁気ディスク又は光ディスク
の記録又は再生を行うディスク駆動装置の調整に適用し
た例について説明したが、その他の同様のトラッキング
サーボ制御が必要なディスク駆動装置の感度調整にも使
用できることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】本発明によると、光学ピックアップを駆
動してトラッキング制御する際の感度を正確に求めるこ
とができ、その求まった値を使用して正確なトラッキン
グ制御を行うことが可能になる。また、１回の測定処理
を行うだけで、正確なトラッキング制御用の感度が得ら
れるようになり、調整工程を短時間で行うことが可能に
なる。

【００５３】この場合、電源電圧を測定して、算出され
た感度を測定された電源電圧に基づいて補正すること
で、より正確な感度が測定できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による調整が実行される
ディスク駆動装置の例を示すブロック図である。

【図２】図１に示す装置の要部（ＤＳＰ）の構成例を示
すブロック図である。

【図３】図１に示す装置の光学ピックアップとディスク
との関係の例を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施の形態による調整処理例を示す
フローチャートである。

【図５】トラッキングエラー信号の例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ディスク、１０…光学ピックアップ、１１…レン
ズ、１１ａ…レンズ保持部材、１２…トラッキングコイ
ル、１３…光学部品支持部材、２１…高周波回路（ＲＦ
回路）、２２…アナログ／デジタル変換器、２３…デジ
タルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、２３ｂ…デジタル
位相補償フィルタ、２３ｄ…ローパスフィルタ、２４…
ドライブ回路、２５…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、２
６…電源回路、Ｂ…電池

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年１０月３０日（２０００．１０．
３０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】次に、ＣＰＵ２５はドライブ回路２４に指
令を送って、２のＮ倍（Ｎは任意の整数）だけ外周側に
トラックジャンプさせた位置に、レーザ光が照射される
ようにする（ステップ１０６）。ここでは１２８トラッ
クだけトラックジャンプさせる。なお、このトラックジ
ャンプを実行させたときのトラックを跨いだ数は、その
ときに検出されるトラッキングエラー信号ＴＥの状態か
ら判断できる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】この〔数２〕式において、〔T drv max 〕
は、トラッキングドライブ電圧（Ａ／Ｄ変換値）の計測
最大値であり、上述した例では８ビット２′scの最大絶
対値として１２８の固定値とする。また、ηはドライバ
効率であり、unreg[V]はドライブ回路２４に供給される
電源電圧である。

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 外池 昭久 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D075 CE04 EE03 5D117 AA02 CC07 EE10 EE23 FF27 5D118 AA13 BA01 BF17 CA14 CD03

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学ピックアップから照射されるレーザ
   光を使用して、ディスクに形成されたトラックに追随さ
   せるトラッキングを行って、そのトラックへの記録又は
   再生を行うディスク装置を調整するディスク装置調整方
   法において、 上記光学ピックアップを視野センタに設定し、その視野
   センタ時のトラッキング駆動電圧を計測するステップ
   と、 上記視野センタ時に追随したトラックの半径位置を算出
   するステップと、 上記視野センタに設定された状態から上記光学ピックア
   ップを所定トラック数ジャンプさせて、そのときのトラ
   ッキング駆動電圧を計測するステップと、 上記トラックジャンプしたトラックの半径位置を算出す
   るステップと、 上記それぞれのステップで求まった電圧値及び半径位置
   から、上記光学ピックアップを駆動してトラッキング制
   御する際の感度を算出するステップとを備えたディスク
   装置調整方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載のディスク装置調整方法に
   おいて、 さらに、電源電圧を測定するステップを備えて、 上記トラッキング制御する際の感度を算出するステップ
   で算出される感度を、上記電源電圧を測定するステップ
   で測定された電圧に基づいて補正するようにしたディス
   ク装置調整方法。