JP2007213643A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

光ディスク再生装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007213643A
JP2007213643A JP2006029978A JP2006029978A JP2007213643A JP 2007213643 A JP2007213643 A JP 2007213643A JP 2006029978 A JP2006029978 A JP 2006029978A JP 2006029978 A JP2006029978 A JP 2006029978A JP 2007213643 A JP2007213643 A JP 2007213643A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tracking
balance correction
error signal
correction value
tracking error
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006029978A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4186995B2 (ja
Inventor
Masaki Matsumoto
正樹 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Funai Electric Co Ltd
Original Assignee
Funai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Funai Electric Co Ltd filed Critical Funai Electric Co Ltd
Priority to JP2006029978A priority Critical patent/JP4186995B2/ja
Priority to US11/702,647 priority patent/US7755987B2/en
Publication of JP2007213643A publication Critical patent/JP2007213643A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4186995B2 publication Critical patent/JP4186995B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

【課題】トラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信号との関係を求めることによって、光ピックアップのトラッキング精度を向上させることができる光ディスク再生装置を提供する。
【解決手段】立ち上げ時の調整過程において、トラッキングドライブ信号TDとトラッキングエラー信号のバランス変化量との関係を表す傾きα、トラッキングエラー信号のバランス補正値に対するバランス補正量の関係を表す傾きγを実測し、これに基づいて出力されたトラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定する。このように、立ち上げ時に実測した値に基づいてバランス補正値を決定するため、常に的確なバランス補正を行うことができる。
【選択図】図4

Description

この発明は、光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク再生装置に関し、特に、光ピックアップに備えられる対物レンズのレンズシフト時におけるトラッキングエラーバランスの補正に関する。
光ディスク再生装置においては、光ピックアップに対するトラッキングサーボはトラッキングエラー信号に従って行われている。
例えば、対物レンズが光ディスク上のトラックの内周側にシフトすると、このときのトラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボにより、対物レンズをトラックに対する正常位置に戻すため対物レンズを外周側の方向へ移動させるようにトラッキングドライブ電圧をトラッキングアクチュエータのトラッキングコイルに印加し、対物レンズをトラックに対する正常位置になるように駆動制御している。即ち、トラッキングエラーバランスが零になるように補正している。
このような技術を開示した文献としては、特許文献1や特許文献2がある。
特開2003−123283公報 特開2005−310257公報
しかしながら、対物レンズがシフトすると、対物レンズと受光素子の位置関係がずれ、トラッキングエラー信号のバランスが変化する。このバランス変化を無視してトラッキングサーボ制御を行っていると、制御が不安定になり、トラック外れが起きる可能性があるという問題点があった。特に、プッシュプル方式のトラッキングエラー信号(PPTE)はレンズシフト時のバランス特性が悪いため、このトラッキング外れが頻繁に起きるという問題点があった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トラッキングエラー信号とトラッキングドライブ信号との関係を求めることによって、光ピックアップのトラッキング精度を向上させることができる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
(1) この発明は、レーザ光を光ディスクのトラックに照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、この光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向にシフトさせるためのトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップが受光した反射光に基づいてトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出回路と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、このトラッキングドライブ信号を前記トラッキングアクチュエータに対して出力する位相補償回路と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記位相補償回路が出力したトラッキングドライブ信号に応じてトラッキングエラー信号のバランス補正値を算出するバランス補正値算出回路と、前記トラッキングエラー信号検出回路が検出したトラッキングエラー信号に前記バランス補正値を加算して補正した値を前記位相補償回路に入力するバランス補正回路と、立ち上げ時の調整過程において、0vを含む正負複数段階の電圧のトラッキングドライブ信号を出力してトラッキングドライブ信号に対するトラッキングエラー信号のバランス変化量αを測定するとともに、0を含む正負複数段階のバランス補正値を出力してバランス補正値に応じたトラッキングエラー信号のバランス補正量γを測定し、これらバランス変化量α、バランス補正量γに基づいて、トラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定するシステムコントローラと、を備えたことを特徴とする。
(2) この発明は、レーザ光を光ディスクのトラックに照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、この光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向にシフトさせるためのトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップが受光した反射光に基づいてトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出回路と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、このトラッキングドライブ信号を前記トラッキングアクチュエータに対して出力する位相補償回路と、を備えた光ディスク再生装置において、
前記位相補償回路が出力したトラッキングドライブ信号に応じてトラッキングエラー信号のバランス補正値を算出するバランス補正値算出回路と、前記トラッキングエラー信号検出回路が検出したトラッキングエラー信号に前記バランス補正値を加算して補正した値を前記位相補償回路に入力するバランス補正回路と、を備えたことを特徴とする。
この発明では、トラキングドライブ信号による対物レンズのシフトに応じてトラッキングエラー信号のバランス値を補正する。これにより、トラッキングドライブ信号により対物レンズがシフトしてトラッキングエラー信号によるサーボ制御のバランスが変化した場合でも正しくトラッキングサーボを行うことができ、トラッキング外れを無くすことができる。
(3) この発明は、立ち上げ時の調整過程において、トラッキングドライブ信号に対するトラッキングエラー信号のバランス変化量αを測定するとともに、バランス補正値に応じたトラッキングエラー信号のバランス補正量γを測定し、これらバランス変化量α、バランス補正量γに基づいて、トラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定するシステムコントローラを備えたことを特徴とする。
この発明では、立ち上げ時の調整過程において、トラッキングドライブ信号TDとトラッキングエラー信号のバランス変化量との関係を表す傾きα、トラッキングエラー信号のバランス補正値に対するバランス補正量の関係を表す傾きγを実測し、これに基づいて出力されたトラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定する。このように、立ち上げ時に実測した値に基づいてバランス補正値を決定するため、常に的確なバランス補正を行うことができる。
(4) この発明は、前記バランス変化量αの測定は、0vを含む正負複数段階の電圧のトラッキングドライブ信号を出力して行い、前記バランス補正量γの測定は、0を含む正負複数段階のバランス補正値を出力して行うことを特徴とする。
この発明では、傾きα,傾きγを実測する場合に、0を含む正負の操作量を入力してそれに対する制御量を測定している。これにより、正側の操作と負側の操作で特性が異なる場合でも、的確な制御が可能になる。
以上のように本発明によれば、立ち上げ時にトラッキングドライブ信号TDとトラッキングエラー信号のバランス変化量との関係を表す傾きα、トラッキングエラー信号のバランス補正値に対するバランス補正量の関係を表す傾きγを実測し、これに基づいて出力されたトラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定するようにしたことにより、立ち上げ時に実測した値に基づいてバランス補正値を決定するため、常に的確なバランス補正を行うことができる。
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の形態について説明する。図1は本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
図1において、この光ディスク再生装置は、光ディスク1に記録された情報を再生するためにレーザ光を出射すると共に光ディスク1からの反射光を受光する光ピックアップ3と、光ディスク1を回転させるスピンドルモータ2と、このスピンドルモータ2を駆動するスピンドルドライブ回路19と、光ピックアップ3のトラッキングサーボを行うトラッキングアクチュエータ(不図示)を駆動するトラッキングドライブ回路17と、光ピックアップ3のフォーカスサーボを行うアクチュエータを駆動するフォーカスドライブ回路16と、光ピックアップ3を光ディスク1の半径方向に移動させるスレッド4と、このスレッド4を駆動するスレッドドライブ回路18とを備えている。
また、この光ディスク再生装置は、光ディスク1の再生時に光ディスク1からの再生信号(読取信号)を入力して該再生信号よりRF信号を作成して増幅するRFアンプ5と、VCO(voltage controlled oscillator)を含むPLL(phase locked loop)8を備えRFアンプ5からのRF信号を入力してデータと同期信号を分離するデータ/同期信号分離回路6と、このデータ/同期分離回路6で分離されたデータを入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路9と、このデータデコードエラー訂正回路9から正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオーディオ信号を出力するAVデコード回路10とを備えている。
また、このディスク再生装置は、光ピックアップ3からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号(PPTE)を検出するトラッキングエラー検出回路11と、光ピックアップ3からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路12を備えている。
また、この光ディスク再生装置は、装置全体の処理を行うCPU15に従って上記各構成要素を制御するシステムコントローラ20を備えている。このシステムコントローラ20は、光ピックアップ3からの再生信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ3のフォーカスサーボのための制御、光ピックアップ3からの再生信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ3のトラッキングサーボのための制御、スレッドドライブ回路18を介してスレッド4を駆動して光ピックアップ3を光ディスク1の半径方向に移動させる制御、スピンドルドライブ回路19を介してスピンドルモータ2を回転させる制御などを行う。
スレッド4には、光ピックアップが搭載されている。光ピックアップの対物レンズを搭載するレンズホルダは、スレッド4に対して光ディスク1の半径方向(トラッキング方向)に動けるように、トラッキングアクチュエータによって可動自在に支持されている。トラッキンアクチュエータは、トラッキングドライブ回路17から供給されるトラッキングドライブ電圧TDによりレンズホルダをトラッキング方向に移動(シフト)させる。
システムコントローラ20は、トラッキングエラー検出回路11から出力されたトラッキングエラー信号に基づきトラッキングドライブ電圧TDを決定してトラッキングドライブ回路17にその電圧を発生するように指示する。以上がトラッキングサーボ制御である。
図2は、前記トラッキングエラー検出回路11、システムコントローラ20、トラッキングドライブ回路17、光ピックアップ3からなるトラッキング制御系統を示す図である。システムコントローラ20は、制御プログラムにより、バランス補正回路21、位相補償会22、ドランス補正値算出回路23を構成する。トラッキングエラー検出回路11が検出したトラッキングエラー信号は、システムコントローラ20に入力される。システムコントローラ20は、このトラッキングエラー信号の検出値に応じたトラッキングドライブ信号TDを生成して、トラッキングドライブ回路17に出力する。このトラッキングドライブ信号TDは、システムコントローラ20内に機能的に構成されている位相補償回路22が生成する。トラッキングドライブ回路17は、このトラッキングドライブ回路TDに応じた電圧を生成して、トラッキングアクチュエータを駆動し、光ピックアップ3の対物レンズをトラッキング方向にシフトさせる。
ここで、トラッキングサーボのために、トラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズをシフトさせると、対物レンズの光軸と4分割の受光素子との位置関係がずれ、トラッキングのバランス状態が、トラッキングエラー信号0の位置から外れることになる。そこで、システムコントローラ20は、トラッキングドライブ信号TDによって対物レンズがシフトしているときに、このシフトによるトラッキングエラー信号のバランス変化を修正するためのバランス補正値を、トラッキングドライブ信号TDの値に応じて生成するバランス補正値算出回路22、および、このバランス補正値をトラッキングエラー信号に加算するバランス補正回路21を機能的に備えている。
バランス補正回路21は、トラッキングエラー検出回路11が検出したトラッキングエラー信号PPTEにバランス補正値を加算して、トラッキングエラー信号のバランス変化を補正する。バランス補正回路21は、この補正したトラッキングエラー信号を位相補償回路22に出力する。位相補償回路22は、この補正されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングドライブ信号TDを生成する。このトラキングドライブ信号TDは、トラッキングドライブ回路17に出力されるとともに、バランス補正値算出回路23にも入力される。バランス補正値算出回路23は、入力されたトラッキングドライブ信号TDに基づいてバランス補正値を算出してバランス補正回路21に出力する。
上記構成の光ディスク再生装置において、システムコントローラ20は、立ち上げ時の調整過程において、トラッキングドライブ信号TDに応じたバランス補正値を決定するためのPPTEバランス設定処理を実行する。
図3のフローチャートおよび図4のグラフを参照してPPTEバランス設定処理について説明する。
まず、光ディスクを回転させたトラッキングオフの状態で、フォーカスのみオンし(s1)、トラッキングドライブ回路17に複数段階のトラッキングドライブ電圧TD(例えば+30mV,0V,−30mV等)を印加するように指示する(s2)。各トラッキングドライブ電圧TDに対応して出力されるトラッキングエラー信号(PPTE)のバランス変化量を検出する(s3)。これによって検出したTDとPPTEバランス変化量の傾きαを求める(s4:図4(A)参照)。次に、バランス補正値算出回路23に複数段階のバランス補正値を出力させる(s5)。このバランス補正値は0を含む正負複数段階の値とする。このバランス補正値により、どの程度トラッキングエラー信号のバランスが補正されるかを検出する(s6)。これによって検出したPPTEバランス補正値とPPTEバランス補正量の傾きγを求める(s7:図4(B)参照)。以上検出した傾きαと傾きγにより、TD出力に対応して生成すべきPPTEバランス補正値を算出するための一次関数の傾きβを求める(s8)。ただし、β=−α/γである。
そして、この算出された傾きβをバランス補正値算出回路23に設定する(s9)。
この処理は、電源オン時の立ち上げ時のみに行ってもよく、光ディスクがセットされる毎に行ってもよい。
本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。 同光ディスク再生装置のトラッキングサーボの系統図である。 同光ディスク再生装置のシステムコントローラの動作を示すフローチャートである。 同光ディスク再生装置のトラッキングドライブ信号TDとPPTEバランス補正値の関係を説明する図である。
符号の説明
1 光ディスク
3 光ピックアップ
4 スレッド
14 RAM
20 システムコントローラ
21 バランス補正回路
22 位相補償回路
23 バランス補正値算出回路

Claims (4)

  1. レーザ光を光ディスクのトラックに照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、この光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向にシフトさせるためのトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップが受光した反射光に基づいてトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出回路と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、このトラッキングドライブ信号を前記トラッキングアクチュエータに対して出力する位相補償回路と、を備えた光ディスク再生装置において、
    前記位相補償回路が出力したトラッキングドライブ信号に応じてトラッキングエラー信号のバランス補正値を算出するバランス補正値算出回路と、
    前記トラッキングエラー信号検出回路が検出したトラッキングエラー信号に前記バランス補正値を加算して補正した値を前記位相補償回路に入力するバランス補正回路と、
    立ち上げ時の調整過程において、0vを含む正負複数段階の電圧のトラッキングドライブ信号を出力してトラッキングドライブ信号に対するトラッキングエラー信号のバランス変化量αを測定するとともに、0を含む正負複数段階のバランス補正値を出力してバランス補正値に応じたトラッキングエラー信号のバランス補正量γを測定し、これらバランス変化量α、バランス補正量γに基づいて、トラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定するシステムコントローラと、
    を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
  2. レーザ光を光ディスクのトラックに照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、この光ピックアップの対物レンズをトラッキング方向にシフトさせるためのトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップが受光した反射光に基づいてトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー信号検出回路と、トラッキングエラー信号に基づいてトラッキングドライブ信号を生成し、このトラッキングドライブ信号を前記トラッキングアクチュエータに対して出力する位相補償回路と、を備えた光ディスク再生装置において、
    前記位相補償回路が出力したトラッキングドライブ信号に応じてトラッキングエラー信号のバランス補正値を算出するバランス補正値算出回路と、
    前記トラッキングエラー信号検出回路が検出したトラッキングエラー信号に前記バランス補正値を加算して補正した値を前記位相補償回路に入力するバランス補正回路と、
    を備えたことを特徴とする光ディスク再生装置。
  3. 立ち上げ時の調整過程において、トラッキングドライブ信号に対するトラッキングエラー信号のバランス変化量αを測定するとともに、バランス補正値に応じたトラッキングエラー信号のバランス補正量γを測定し、これらバランス変化量α、バランス補正量γに基づいて、トラッキングドライブ信号に対して出力すべきバランス補正値βを決定するシステムコントローラを備えた請求項2に記載の光ディスク再生装置。
  4. 前記バランス変化量αの測定は、0vを含む正負複数段階の電圧のトラッキングドライブ信号を出力して行い、前記バランス補正量γの測定は、0を含む正負複数段階のバランス補正値を出力して行う請求項3に記載の光ディスク再生装置。
JP2006029978A 2006-02-07 2006-02-07 光ディスク再生装置 Expired - Fee Related JP4186995B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006029978A JP4186995B2 (ja) 2006-02-07 2006-02-07 光ディスク再生装置
US11/702,647 US7755987B2 (en) 2006-02-07 2007-02-06 Optical disk replay device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006029978A JP4186995B2 (ja) 2006-02-07 2006-02-07 光ディスク再生装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007213643A true JP2007213643A (ja) 2007-08-23
JP4186995B2 JP4186995B2 (ja) 2008-11-26

Family

ID=38333919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006029978A Expired - Fee Related JP4186995B2 (ja) 2006-02-07 2006-02-07 光ディスク再生装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7755987B2 (ja)
JP (1) JP4186995B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012256381A (ja) * 2011-06-07 2012-12-27 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7420348B2 (en) * 2005-02-22 2008-09-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Drive apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0638294B2 (ja) 1987-11-11 1994-05-18 三菱電機株式会社 光デイスクのトラツキング制御装置
KR100197631B1 (ko) * 1996-11-29 1999-06-15 윤종용 트래킹밸런스 보정장치
JP3442984B2 (ja) * 1997-12-26 2003-09-02 シャープ株式会社 光ピックアップの位置制御装置
JP3839298B2 (ja) 2001-10-15 2006-11-01 アルパイン株式会社 ディスク再生装置の調整機構および調整方法
JP4214030B2 (ja) 2003-10-07 2009-01-28 パナソニック株式会社 トラッキング制御装置および情報記録再生装置
JP2005310257A (ja) 2004-04-21 2005-11-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 光ディスク装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012256381A (ja) * 2011-06-07 2012-12-27 Funai Electric Co Ltd 光ディスク装置
US8477575B2 (en) 2011-06-07 2013-07-02 Funai Electric Co., Ltd. Optical disc apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP4186995B2 (ja) 2008-11-26
US7755987B2 (en) 2010-07-13
US20070183277A1 (en) 2007-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4186995B2 (ja) 光ディスク再生装置
KR20030005380A (ko) 디스크드라이브장치와 정보독출방법
JP2008112514A (ja) 光ディスク装置および光ディスク記録方法
JP4556675B2 (ja) チルト調整装置及びチルト調整方法
JP2005310257A (ja) 光ディスク装置
US8675459B2 (en) Optical disk apparatus
JP3791795B2 (ja) 光ディスク再生装置
JP2005038582A (ja) 情報記録再生装置及び情報記録再生方法
JP2008027557A (ja) 光ディスク装置およびピックアップ位置決め方法
KR20070095344A (ko) 반경 방향 대 수직 방향의 누화를 감소시키기 위한 광학포커스 에러 오프셋
JP2007234184A (ja) 光ディスク装置
JP2004022077A (ja) 光ディスク記録再生装置
JP4161939B2 (ja) 光ディスク装置
JP2006134447A (ja) 光ディスク再生装置
JP2006196093A (ja) 光ディスク装置
JP4155221B2 (ja) 光ディスク装置
WO2007080861A1 (ja) 情報再生装置及びサーボ調整方法等
JP2005276257A (ja) 光ディスク装置およびそのフォーカスサーチ方法
JP2006294188A (ja) 光ディスク装置のトラッキング制御方法及び光ディスク装置
JPWO2008132784A1 (ja) チルト制御方法、集積回路、および光ディスク装置
JP2010165386A (ja) 光ディスク装置およびその制御方法
JP2008135086A (ja) 信号処理装置及び光ディスク再生装置
JP2007200381A (ja) 光ディスク装置運転方法および光ディスク装置
JP2005129185A (ja) 光ディスク装置および光ディスクのチルト補正方法
JP2005203062A (ja) 光ディスク再生装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080327

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080520

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080716

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080819

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080901

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110919

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120919

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130919

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees