JP3839298B2 - ディスク再生装置の調整機構および調整方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク等のディスク型記録媒体に記録されたデータを読み出して再生動作を行うディスク再生装置の調整機構および調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音楽や映画、あるいはそれ以外の各種データを記録するために、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスク型記録媒体が広く用いられている。ＣＤ等にはデータが信号記録面の小さなピットによりスパイラル状または同心円状に記録されており、ＣＤ等を再生するディスク再生装置は、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追跡させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出することにより、記録信号の読み取りを行うようになっている。
【０００３】
最近のディスク再生装置では、ホログラムピックアップと称される光ピックアップを採用しているものが多くなっている。このホログラムピックアップは、従来の光ピックアップにおいてビームスプリッタと複合レンズを用いて行われていた機能、すなわちトラッキングビーム生成や、レーザからの入射光とディスクからの反射光の分離などの機能を回折格子を用いて行うものであり、光ピックアップの小型化、高性能化、軽量化などが可能となるという特長をもっている。
【０００４】
また近年では、データ読み出し専用であるＣＤやＤＶＤの他にも、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）、ＤＶＤ−ＲＡＭなど様々なディスク型記録媒体が普及している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したホログラムピックアップを用いたディスク再生装置では、回折格子を用いていることから、ディスクからの反射光以外に回折格子の内部で反射される光が受光部に戻るため、ＲＦアンプから出力されるトラッキングエラー信号に含まれる直流成分（以下、「直流オフセット」と呼ぶ）が多くなる。特に、このホログラムピックアップを用いて反射率が低いディスク（例えばＣＤ−ＲＷ）に記録されたデータの再生を行う場合には、ＲＦアンプのゲインを高めに設定することになるため、トラッキングエラー信号の直流オフセットがさらに多くなり、この直流オフセットに重畳された状態で出力されるトラッキングエラー信号の波形の一部がサーボＬＳＩのダイナミックレンジを超えてしまう場合がある。ＲＦアンプから出力されるトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットそのものは後段のサーボＬＳＩ内においてキャンセルする処理が行われるが、、トラッキングエラー信号の一部がクリップされた状態に変わりはないため、従来の光ディスク再生装置では、このトラッキングエラー信号を用いて行われるトラッキングバランス調整の精度が悪くなるという問題があった。一般に、トラッキングバランス調整は、トラッキングエラー信号の中心値（ピーク値とボトム値の中間値）を所定の目標値に一致させるようにＲＦアップのゲインを調整するものであり、トラッキングエラー信号の波形がクリップされて正しいピーク値やボトム値の検出が行われなくなると、この検出誤差に応じてトラッキングバランス調整の調整値も誤差を含むようになる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができるディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のディスク再生装置の調整機構は、増幅器によって光ピックアップの出力信号を増幅してトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値と、この直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値とを測定手段によって測定している。そして演算手段により、第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求めるとともに、オフセット打ち消し手段により、トラッキングエラー信号から直流オフセット電圧値を打ち消しており、バランス調整手段により、第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っている。
【０００８】
トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態で第１のトラッキングバランス調整値を測定するということは、このトラッキングバランス調整によって直流オフセット分も含めてトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の平均を所定の目標値（例えば電源電圧の１／２の電圧値）に一致させることを意味している。したがって、直流オフセットが大きく、しかも増幅器のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。また、実際の再生動作に際しては、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットをオフセット打ち消し手段を用いて除去するとともに、上述した測定によって得られた第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット分を差し引いた第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っており、従来構成を用いた場合と同様のトラッキングエラー信号が生成されるため、この信号を用いる他の構成の仕様等を変更する手間を低減することができる。
【０００９】
また、測定手段、オフセット打ち消し手段およびバランス調整手段がサーボＬＳＩに含まれている場合に、これらの各手段による動作を、演算手段を含む制御装置からの指示に応じて行うことが望ましい。一般的なサーボＬＳＩは、上述した測定手段、オフセット打ち消し手段およびバランス調整手段を備えている場合が多いので、制御装置に格納される制御用プログラムの一部に変更を加えることにより、大幅な構成の追加、変更などを伴わず低コストに本発明を実現することができる。
【００１０】
また、本発明のディスク再生装置の調整方法は、光ピックアップの出力信号を増幅して生成したトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を測定する第１のステップと、直流オフセット電圧値を打ち消さない状態のトラッキングエラー信号を用いて第１のトラッキングバランス調整値を測定する第２のステップと、第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求める第３のステップと、再生状態において第２のトラッキングバランス調整値を用いてトラッキングバランス調整を行う第４のステップと、再生状態においてトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消す第５のステップとを備えている。
【００１１】
上述したように、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値を測定することにより、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のディスク再生装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態のディスク再生装置の構成を示す図である。図１に示すディスク再生装置は、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどに記録されたオーディオデータを読み出して再生するものであり、スピンドルモータ１２、スレッドモータ１４、光ピックアップ１６、ＲＦアンプ１８、サーボＬＳＩ２０、サーボドライバ２２、デジタル信号処理部２４、デジタルフィルタ２６、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２８、システムコントローラ３０、操作部３２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７０を含んで構成されている。
【００１３】
なお、以下の説明においては、単に「ＣＤ」と表記した場合には、一般的な音楽ＣＤ等の読み出し専用ＣＤの他に、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）や、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）なども含めて考えるものとする。
【００１４】
スピンドルモータ１２は、ＣＤ１０を所定速度で回転させる。スレッドモータ１４は、光ピックアップ１６をＣＤ１０の径方向に移動させる。
光ピックアップ１６は、ＣＤ１０に記録された信号の読み取りを行うものであり、半導体レーザ、ホトダイオードおよびフォーカスレンズを含んで構成される。また光ピックアップ１６には、フォーカスレンズをＣＤ１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、フォーカスレンズをＣＤ１０の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータも含まれている。
【００１５】
ＲＦアンプ１８は、光ピックアップ１６から出力される信号を増幅して所定のイコライザ処理を行うことによりＲＦ信号を生成し、デジタル信号処理部２４に出力する。またＲＦアンプ１８は、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（ＦＥ）と、トラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成し、サーボＬＳＩ２０に出力する。
【００１６】
サーボＬＳＩ２０は、各種のサーボ制御を行う。具体的には、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１６内のフォーカスアクチュエータの駆動状態を制御するために必要なフォーカスアクチュエータ制御信号を生成する。また、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号に対して高域成分の位相補償や低域成分の増幅を行って、光ピックアップ１８内のトラッキングアクチュエータの駆動状態を制御するために必要なトラッキングアクチュエータ制御信号を生成するとともに、トラッキングエラー信号の低域成分（主に直流成分）に基づいてスレッドモータ１４の駆動状態を制御するために必要なスレッドモータ制御信号を生成する。また、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力される制御信号に基づいて、スピンドルモータ１２の駆動状態を制御するために必要なスピンドルモータ制御信号を生成する。サーボＬＳＩ２０によって生成されるこれらの信号は、サーボドライバ２２に出力される。
【００１７】
サーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるフォーカスアクチュエータ制御信号に基づいて、光ピックアップ１６のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を発生する。またサーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるトラッキングアクチュエータ制御信号に基づいて、光ピックアップ１６のトラッキングアクチュエータの駆動電圧を発生する。またサーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるスレッドモータ制御信号に基づいて、スレッドモータ１４の駆動電圧を発生する。さらに、サーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるスピンドルモータ制御信号に基づいて、スピンドルモータ１２の駆動電圧を発生する。
【００１８】
デジタル信号処理部２４は、ＲＦアンプ１８から出力されるＲＦ信号に対して、同期検出およびＥＦＭ復調を行った後、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read-Solomon Code ）デコード処理を行い、オーディオデータを出力する。
デジタルフィルタ２６は、デジタル信号処理部２４から出力されるオーディオデータに対してオーバサンプリング処理を行う。Ｄ／Ａ変換部２８は、デジタルフィルタ２６から出力されるオーバサンプリング処理後のオーディオデータをアナログの音声信号に変換する。
【００１９】
システムコントローラ３０は、サーボＬＳＩ２０に対して各種のサーボ指令を出力したり、デジタル信号処理回路２４から出力されるＴＯＣ（Table of Contents ）情報やその他のデータ等を受け取って解析することにより音楽再生に必要な各種の制御を行う制御装置である。
【００２０】
操作部３２は、利用者がディスク再生装置に対して、再生の開始や停止など各種の操作指示を行うために用いられるものであり、操作内容に応じた信号をシステムコントローラ３０に出力する。
図２は、ＲＦアンプ１８およびサーボＬＳＩ２０の詳細な構成を示す図である。図２では、主にトラッキングバランス調整を行うために必要な構成について着目して、ＲＦアンプ１８およびサーボＬＳＩ２０の詳細構成が示されている。
【００２１】
ＲＦアンプ１８は、３つのアンプ５０、５２、５４を含んで構成されている。アンプ５０は、光ピックアップ１６に内蔵されているトラッキングエラー検出用のホトダイオードの１つから出力される検出信号を所定のゲインで増幅する。
同様にアンプ５２は、光ピックアップ１６に内蔵されているトラッキングエラー検出用のホトダイオードの１つから出力される検出信号を所定のゲインで増幅する。またアンプ５２は、ローパスフィルタ７０から入力される電圧の大きさに応じてゲインを可変する。
【００２２】
例えば、光ピックアップ１６がトラッキングエラーの検出方法として３スポット法を採用している場合であれば、信号を読み取るための主スポットがＣＤ１０の記録面のトラック上に形成され、トラッキングエラーを検出するための２つの副スポットがトラックの両側に形成される。そして、２つの副スポットからの反射光が２つのホトダイオードによりそれぞれ受光されるので、一方のホトダイオードによる検出信号がアンプ５０により増幅され、他方のホトダイオードによる検出信号がアンプ５２により増幅される。
【００２３】
アンプ５４は、アンプ５０の出力信号が反転入力端子に、アンプ５２に出力信号が非反転入力端子にそれぞれ入力されており、これらの入力信号に基づいて差動増幅動作を行い、トラッキングエラー信号を出力する。
また、図２に示すサーボＬＳＩ２０は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部６０、オフセット調整部６２、加算部６４、トラッキングバランス調整部６６、ＰＷＭ信号発生部６８を含んで構成されている。
【００２４】
アナログ−デジタル変換部６０は、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号をデジタルデータに変換する。なお、以下の説明では、デジタルデータに変換されたトラッキングエラー信号を「トラッキングエラーデータ」と称するものとする。
【００２５】
オフセット調整部６２は、トラッキングエラー信号に含まれている直流オフセット電圧値を補正する処理を行う。具体的には、オフセット調整部６２は、アナログ−デジタル変換部６０から出力されるトラッキングエラーデータに含まれている直流オフセット電圧値を予め計測しておき、この直流オフセット電圧値を打ち消すためのオフセット補正データを出力する。
【００２６】
加算部６４は、オフセット調整部６２から出力されるオフセット補正データとアナログ−デジタル変換部６０から出力されるトラッキングエラーデータを加算する処理を行う。これにより、直流オフセット電圧値が打ち消されたトラッキングエラーデータが得られる。
【００２７】
トラッキングバランス調整部６６は、加算部６４から出力されるトラッキングエラーデータに基づいてトラッキングエラー信号の波形のピーク値とボトム値を抽出してトラッキングエラー信号の中心値を求め、この中心値が所定の目標値Ｖrfと一致するように、ＰＷＭ信号発生部６８および外部のローパスフィルタ７０を介してＲＦアンプ１８のゲインを調整する処理を行う。
【００２８】
図３は、トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。図３に示すように、トラッキングエラー信号の波形のピーク値をＶp 、ボトム値をＶb とすると、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm は、（Ｖp ＋Ｖb ）／２を計算することにより求められる。トラッキングバランス調整部６６は、上述した中心値Ｖm を求め、この中心値Ｖm と目標値Ｖrf（例えば電源電圧の１／２の電圧値）との差に応じて設定されるトラッキングバランス補正データをＰＷＭ信号発生部６８に出力する。
【００２９】
ＰＷＭ信号発生部６８は、トラッキングバランス調整部６６から出力されるトラッキングバランス補正データに対してパルス幅変調を行うことにより、トラッキングバランス補正データの値に応じたデューティ比を有するパルス信号を出力する。ＰＷＭ信号発生部６８から出力されるパルス信号がローパスフィルタ７０に入力されており、ＰＷＭ信号発生部６８の出力信号のデューティ比が変更されるとローパスフィルタ７０の出力電圧が変化する。ローパスフィルタ７０の出力電圧は、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２にゲイン調整の制御電圧として印加されており、ローパスフィルタ７０の出力電圧が変化したときに、ＲＦアンプ１８によって生成されるトラッキングエラー信号の波形の中心値レベルが変化する。
【００３０】
上述したＲＦアンプ１８が増幅器に、トラッキングバランス調整部６６、オフセット調整部６２が測定手段に、システムコントローラ３０が演算手段に、加算部６４、オフセット調整部６２がオフセット打ち消し手段に、トラッキングバランス調整部６６がバランス調整手段にそれぞれ対応している。
【００３１】
本実施形態のディスク再生装置はこのような構成を有しており、次にその動作について説明する。図４は、ディスク再生装置の動作手順を示す流れ図である。
ステップ１００：オフセット調整を実行し、オフセット補正データを記憶
サーボＬＳＩ２０は、システムコントローラ３０からの指示に応じて、オフセット調整を実行する。具体的には、サーボＬＳＩ２０は、サーボドライバ２２に指示を送ることにより光ピックアップ１６等を制御し、半導体レーザを発光させるとともにフォーカスレンズをＣＤ１０から遠ざけて反射光がない状態にする。このとき、光ピックアップ１６から出力される検出信号がＲＦアンプ１８において増幅されて、直流オフセット電圧に対応する信号が出力される。
【００３２】
この直流オフセット電圧に対応する信号がサーボＬＳＩ２０内のアナログ−デジタル変換部６０によりデジタルデータに変換され、加算部６４を介してオフセット調整部６２に入力される。なお、この時点では、オフセット調整部６２は、加算部６４に対してオフセット補正データを出力していない。
【００３３】
サーボＬＳＩ２０内のオフセット調整部６２は、加算部６４から出力されるデジタルデータ、すなわち直流オフセット電圧値をオフセット補正データとして内部のレジスタ（図示せず）に格納する。またシステムコントローラ３０は、オフセット調整部６２内のレジスタに格納されたオフセット補正データを読み出して、内部のメモリ（図示せず）に記憶する。
【００３４】
ステップ１０１：フォーカスサーチ
サーボＬＳＩ２０は、サーボドライバ２２に指示を送ることにより、フォーカスアクチュエータを駆動してフォーカスレンズをＣＤ１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させてフォーカスサーチを行う。
【００３５】
ステップ１０２：オフセット補正データを“０”に設定
システムコントローラ３０は、オフセット調整部６２に対して、オフセット補正データを０に設定するように指示を送る。指示を受けたオフセット調整部６２は、レジスタに格納するオフセット補正データを“０”に設定する。
【００３６】
ステップ１０３：トラッキングバランス調整を実行
システムコントローラ３０からの指示に応じて、サーボＬＳＩ２０は、トラッキングバランス調整を行う。具体的には、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号がアナログ−デジタル変換部６０によりデジタルデータに変換され、加算部６４を介してトラッキングバランス調整部６６に入力される。上述したように、オフセット調整部６２におけるオフセット補正データが“０”に設定されていることから、トラッキングバランス調整部６６に入力されるトラッキングエラーデータは、オフセット調整がなされていない状態になっている。
【００３７】
図５は、トラッキングバランス調整部６６に入力されるトラッキングエラー信号の一例を示す図である。図５に示す例では、直流オフセット電圧値が大きいため、トラッキングエラー信号の波形と所定の目標値Ｖrfとの間に大きな隔たりがあり、トラッキングエラー信号が部分的にアナログ−デジタル変換部６０のダイナミックレンジを超えてしまって、波形のボトム側が部分的にクリップされた状態になっている。
【００３８】
トラッキングバランス調整部６６は、入力されたトラッキングエラー信号（トラッキングエラーデータ）のピーク値Ｖp とボトム値Ｖb に基づいて中心値Ｖm を求め、所定の目標値Ｖrfとの差を検出する。そして、トラッキングバランス調整部６６は、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm が目標値Ｖrfに近づく方向（図５では矢印Ａの方向）へトラッキングエラー信号の信号レベルが上がるように、ＰＷＭ信号発生部６８およびローパスフィルタ７０を介してＲＦアンプ１８内のアンプ５２のゲインを調整する。具体的には、トラッキングバランス調整部６６から所定のトラッキングバランス補正データ（第１のトラッキングバランス調整値）がＰＷＭ信号発生部６８に出力され、このトラッキングバランス補正データの値に応じたデューティ比のパルス信号がローパスフィルタ７０に出力されることにより、ローパスフィルタ７０の出力電圧が変化し、アンプ５２のゲインが変更される。このようにしてトラッキングバランス調整が行われることにより、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm が所定の目標値Ｖrfにほぼ一致する。なお、このようにしてトラッキングエラー信号の中心値Ｖm が目標値Ｖrfに一致する過程において、クリップされて欠落していた波形の一部（図５ではボトム値Ｖb よりも下の部分）が現れる。
【００３９】
ステップ１０４：オフセット補正データを考慮してトラッキングバランス補正データを修正
次に、システムコントローラ３０は、トラッキングバランス調整部６６から現在のトラッキングバランス補正データを取得する。またシステムコントローラ３０は、先に取得して内部メモリに格納しておいたオフセット補正データを読み出し、このオフセット補正データをトラッキングバランス補正データに換算する。そして、システムコントローラ３０は、オフセット補正データをトラッキングバランス補正データに換算して得られた換算値をトラッキングバランス補正データから減算することにより、トラッキングバランス補正データを修正する。この修正後のトラッキングバランス補正データが「第２のトラッキングバランス調整値」に対応する。
【００４０】
ステップ１０５：オフセット補正データおよびトラッキングバランス補正データを設定
次に、システムコントローラ３０は、オフセット補正データをオフセット調整部６２の内部レジスタに設定する。これにより、以降の再生状態において、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値が打ち消される。また、システムコントローラ３０は、修正後のトラッキングバランス補正データをトラッキングバランス調整部６６の内部レジスタに設定する。これにより、以降の再生状態において、修正後のトラッキングバランス補正データに基づいたトラッキングバランス調整が行われる。
【００４１】
このように、本実施形態のディスク再生装置は、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値（修正前のトラッキングバランス補正データ）を測定しているので、取り込んだトラッキングエラー信号に直流オフセットの影響が含まれる場合にも、直流オフセットの影響も含めてトラッキングバランス調整が行われるようになる。したがって、トラッキングエラー信号の中心値を所定の目標値へ確実に近づけることができ、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【００４２】
このように、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態でトラッキングバランス調整値を測定するということは、このトラッキングバランス調整によって直流オフセット分も含めてトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の平均を所定の目標値に一致させることを意味している。したがって、直流オフセットが大きく、しかもＲＦアンプ１８のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。また、実際の再生動作に際しては、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットを加算部６４を用いて除去するとともに、上述した測定によって得られた第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット分を差し引いた第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っており、従来構成を用いた場合と同様のトラッキングエラー信号が生成されるため、この信号を用いる他の構成の仕様等を変更する手間を低減することができる。
【００４３】
また、サーボＬＳＩ２０に備わった各構成ブロックの動作をシステムコントローラ３０の指示により制御するようにしているので、システムコントローラ３０に格納される制御用プログラムの一部に変更を加えるだけで、大幅な構成の追加、変更などを伴わず低コストに本発明を適用したディスク再生装置を実現することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、サーボＬＳＩ２０内のＰＷＭ信号発生部６８とサーボＬＳＩ２０の外部に接続されたローパスフィルタ７０を用いることにより、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２のゲインを増減させるための電圧を生成していたが、サーボＬＳＩ２０内にデジタル−アナログ変換器を備えてこの電圧を生成するようにしてもよい。この場合には、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２に印加する電圧の値に対応するデジタルデータをトラッキングバランス調整部６６が生成してデジタル−アナログ変換器に入力し、デジタル−アナログ変換器の出力電圧を直接アンプ５２に印加すればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、一般的な音楽ＣＤ等の読み出し専用ＣＤ、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷなどを再生するディスク再生装置に本発明を適用した場合について説明していたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、ＤＶＤやＤＶＤ−ＲＡＭなどを再生するディスク再生装置や、ＣＤ等とＤＶＤ等の双方を再生可能なディスク再生装置など各種のディスク再生装置に対して本発明を適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、直流オフセットが大きく、しかも増幅器のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のディスク再生装置の構成を示す図である。
【図２】ＲＦアンプおよびサーボＬＳＩの詳細な構成を示す図である。
【図３】トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。
【図４】ディスク再生装置の動作手順を示す流れ図である。
【図５】トラッキングバランス調整部に入力されるトラッキングエラー信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＣＤ
１２ スピンドルモータ
１４ スレッドモータ
１６ 光ピックアップ
１８ ＲＦアンプ
２０ サーボＬＳＩ２０
２２ サーボドライバ
２４ デジタル信号処理部
２６ デジタルフィルタ
３０ システムコントローラ
３２ 操作部
５０、５２、５４ アンプ
６０ アナログ−デジタル変換部
６２ オフセット調整部
６４ 加算部
６６ トラッキングバランス調整部
６８ ＰＷＭ信号発生部
７０ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク等のディスク型記録媒体に記録されたデータを読み出して再生動作を行うディスク再生装置の調整機構および調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
音楽や映画、あるいはそれ以外の各種データを記録するために、ＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）等のディスク型記録媒体が広く用いられている。ＣＤ等にはデータが信号記録面の小さなピットによりスパイラル状または同心円状に記録されており、ＣＤ等を再生するディスク再生装置は、光ピックアップから照射したレーザビームの焦点を信号記録面に合わせながら、ピット列（トラック）を追跡させ、このときの反射ビームを光ピックアップで検出することにより、記録信号の読み取りを行うようになっている。
【０００３】
最近のディスク再生装置では、ホログラムピックアップと称される光ピックアップを採用しているものが多くなっている。このホログラムピックアップは、従来の光ピックアップにおいてビームスプリッタと複合レンズを用いて行われていた機能、すなわちトラッキングビーム生成や、レーザからの入射光とディスクからの反射光の分離などの機能を回折格子を用いて行うものであり、光ピックアップの小型化、高性能化、軽量化などが可能となるという特長をもっている。
【０００４】
また近年では、データ読み出し専用であるＣＤやＤＶＤの他にも、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）、ＤＶＤ−ＲＡＭなど様々なディスク型記録媒体が普及している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したホログラムピックアップを用いたディスク再生装置では、回折格子を用いていることから、ディスクからの反射光以外に回折格子の内部で反射される光が受光部に戻るため、ＲＦアンプから出力されるトラッキングエラー信号に含まれる直流成分（以下、「直流オフセット」と呼ぶ）が多くなる。特に、このホログラムピックアップを用いて反射率が低いディスク（例えばＣＤ−ＲＷ）に記録されたデータの再生を行う場合には、ＲＦアンプのゲインを高めに設定することになるため、トラッキングエラー信号の直流オフセットがさらに多くなり、この直流オフセットに重畳された状態で出力されるトラッキングエラー信号の波形の一部がサーボＬＳＩのダイナミックレンジを超えてしまう場合がある。ＲＦアンプから出力されるトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットそのものは後段のサーボＬＳＩ内においてキャンセルする処理が行われるが、、トラッキングエラー信号の一部がクリップされた状態に変わりはないため、従来の光ディスク再生装置では、このトラッキングエラー信号を用いて行われるトラッキングバランス調整の精度が悪くなるという問題があった。一般に、トラッキングバランス調整は、トラッキングエラー信号の中心値（ピーク値とボトム値の中間値）を所定の目標値に一致させるようにＲＦアップのゲインを調整するものであり、トラッキングエラー信号の波形がクリップされて正しいピーク値やボトム値の検出が行われなくなると、この検出誤差に応じてトラッキングバランス調整の調整値も誤差を含むようになる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができるディスク再生装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明のディスク再生装置の調整機構は、増幅器によって光ピックアップの出力信号を増幅してトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値と、この直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値とを測定手段によって測定している。そして演算手段により、第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求めるとともに、オフセット打ち消し手段により、トラッキングエラー信号から直流オフセット電圧値を打ち消しており、バランス調整手段により、第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っている。
【０００８】
トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態で第１のトラッキングバランス調整値を測定するということは、このトラッキングバランス調整によって直流オフセット分も含めてトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の平均を所定の目標値（例えば電源電圧の１／２の電圧値）に一致させることを意味している。したがって、直流オフセットが大きく、しかも増幅器のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。また、実際の再生動作に際しては、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットをオフセット打ち消し手段を用いて除去するとともに、上述した測定によって得られた第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット分を差し引いた第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っており、従来構成を用いた場合と同様のトラッキングエラー信号が生成されるため、この信号を用いる他の構成の仕様等を変更する手間を低減することができる。
【０００９】
また、測定手段、オフセット打ち消し手段およびバランス調整手段がサーボＬＳＩに含まれている場合に、これらの各手段による動作を、演算手段を含む制御装置からの指示に応じて行うことが望ましい。一般的なサーボＬＳＩは、上述した測定手段、オフセット打ち消し手段およびバランス調整手段を備えている場合が多いので、制御装置に格納される制御用プログラムの一部に変更を加えることにより、大幅な構成の追加、変更などを伴わず低コストに本発明を実現することができる。
【００１０】
また、本発明のディスク再生装置の調整方法は、光ピックアップの出力信号を増幅して生成したトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を測定する第１のステップと、直流オフセット電圧値を打ち消さない状態のトラッキングエラー信号を用いて第１のトラッキングバランス調整値を測定する第２のステップと、第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求める第３のステップと、再生状態において第２のトラッキングバランス調整値を用いてトラッキングバランス調整を行う第４のステップと、再生状態においてトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消す第５のステップとを備えている。
【００１１】
上述したように、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値を測定することにより、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用した一実施形態のディスク再生装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、一実施形態のディスク再生装置の構成を示す図である。図１に示すディスク再生装置は、ＣＤあるいはＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどに記録されたオーディオデータを読み出して再生するものであり、スピンドルモータ１２、スレッドモータ１４、光ピックアップ１６、ＲＦアンプ１８、サーボＬＳＩ２０、サーボドライバ２２、デジタル信号処理部２４、デジタルフィルタ２６、デジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換部２８、システムコントローラ３０、操作部３２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）７０を含んで構成されている。
【００１３】
なお、以下の説明においては、単に「ＣＤ」と表記した場合には、一般的な音楽ＣＤ等の読み出し専用ＣＤの他に、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ（CD-Recordable ）や、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷ（CD-ReWritable ）なども含めて考えるものとする。
【００１４】
スピンドルモータ１２は、ＣＤ１０を所定速度で回転させる。スレッドモータ１４は、光ピックアップ１６をＣＤ１０の径方向に移動させる。
光ピックアップ１６は、ＣＤ１０に記録された信号の読み取りを行うものであり、半導体レーザ、ホトダイオードおよびフォーカスレンズを含んで構成される。また光ピックアップ１６には、フォーカスレンズをＣＤ１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、フォーカスレンズをＣＤ１０の径方向に移動させるトラッキングアクチュエータも含まれている。
【００１５】
ＲＦアンプ１８は、光ピックアップ１６から出力される信号を増幅して所定のイコライザ処理を行うことによりＲＦ信号を生成し、デジタル信号処理部２４に出力する。またＲＦアンプ１８は、フォーカスサーボに必要なフォーカスエラー信号（ＦＥ）と、トラッキングサーボに必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ）を生成し、サーボＬＳＩ２０に出力する。
【００１６】
サーボＬＳＩ２０は、各種のサーボ制御を行う。具体的には、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力されるフォーカスエラー信号に基づいて、光ピックアップ１６内のフォーカスアクチュエータの駆動状態を制御するために必要なフォーカスアクチュエータ制御信号を生成する。また、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号に対して高域成分の位相補償や低域成分の増幅を行って、光ピックアップ１８内のトラッキングアクチュエータの駆動状態を制御するために必要なトラッキングアクチュエータ制御信号を生成するとともに、トラッキングエラー信号の低域成分（主に直流成分）に基づいてスレッドモータ１４の駆動状態を制御するために必要なスレッドモータ制御信号を生成する。また、サーボＬＳＩ２０は、ＲＦアンプ１８から出力される制御信号に基づいて、スピンドルモータ１２の駆動状態を制御するために必要なスピンドルモータ制御信号を生成する。サーボＬＳＩ２０によって生成されるこれらの信号は、サーボドライバ２２に出力される。
【００１７】
サーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるフォーカスアクチュエータ制御信号に基づいて、光ピックアップ１６のフォーカスアクチュエータの駆動電圧を発生する。またサーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるトラッキングアクチュエータ制御信号に基づいて、光ピックアップ１６のトラッキングアクチュエータの駆動電圧を発生する。またサーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるスレッドモータ制御信号に基づいて、スレッドモータ１４の駆動電圧を発生する。さらに、サーボドライバ２２は、サーボＬＳＩ２０から出力されるスピンドルモータ制御信号に基づいて、スピンドルモータ１２の駆動電圧を発生する。
【００１８】
デジタル信号処理部２４は、ＲＦアンプ１８から出力されるＲＦ信号に対して、同期検出およびＥＦＭ復調を行った後、ＣＩＲＣ（Cross Interleaved Read-Solomon Code ）デコード処理を行い、オーディオデータを出力する。
デジタルフィルタ２６は、デジタル信号処理部２４から出力されるオーディオデータに対してオーバサンプリング処理を行う。Ｄ／Ａ変換部２８は、デジタルフィルタ２６から出力されるオーバサンプリング処理後のオーディオデータをアナログの音声信号に変換する。
【００１９】
システムコントローラ３０は、サーボＬＳＩ２０に対して各種のサーボ指令を出力したり、デジタル信号処理回路２４から出力されるＴＯＣ（Table of Contents ）情報やその他のデータ等を受け取って解析することにより音楽再生に必要な各種の制御を行う制御装置である。
【００２０】
操作部３２は、利用者がディスク再生装置に対して、再生の開始や停止など各種の操作指示を行うために用いられるものであり、操作内容に応じた信号をシステムコントローラ３０に出力する。
図２は、ＲＦアンプ１８およびサーボＬＳＩ２０の詳細な構成を示す図である。図２では、主にトラッキングバランス調整を行うために必要な構成について着目して、ＲＦアンプ１８およびサーボＬＳＩ２０の詳細構成が示されている。
【００２１】
ＲＦアンプ１８は、３つのアンプ５０、５２、５４を含んで構成されている。アンプ５０は、光ピックアップ１６に内蔵されているトラッキングエラー検出用のホトダイオードの１つから出力される検出信号を所定のゲインで増幅する。
同様にアンプ５２は、光ピックアップ１６に内蔵されているトラッキングエラー検出用のホトダイオードの１つから出力される検出信号を所定のゲインで増幅する。またアンプ５２は、ローパスフィルタ７０から入力される電圧の大きさに応じてゲインを可変する。
【００２２】
例えば、光ピックアップ１６がトラッキングエラーの検出方法として３スポット法を採用している場合であれば、信号を読み取るための主スポットがＣＤ１０の記録面のトラック上に形成され、トラッキングエラーを検出するための２つの副スポットがトラックの両側に形成される。そして、２つの副スポットからの反射光が２つのホトダイオードによりそれぞれ受光されるので、一方のホトダイオードによる検出信号がアンプ５０により増幅され、他方のホトダイオードによる検出信号がアンプ５２により増幅される。
【００２３】
アンプ５４は、アンプ５０の出力信号が反転入力端子に、アンプ５２に出力信号が非反転入力端子にそれぞれ入力されており、これらの入力信号に基づいて差動増幅動作を行い、トラッキングエラー信号を出力する。
また、図２に示すサーボＬＳＩ２０は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換部６０、オフセット調整部６２、加算部６４、トラッキングバランス調整部６６、ＰＷＭ信号発生部６８を含んで構成されている。
【００２４】
アナログ−デジタル変換部６０は、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号をデジタルデータに変換する。なお、以下の説明では、デジタルデータに変換されたトラッキングエラー信号を「トラッキングエラーデータ」と称するものとする。
【００２５】
オフセット調整部６２は、トラッキングエラー信号に含まれている直流オフセット電圧値を補正する処理を行う。具体的には、オフセット調整部６２は、アナログ−デジタル変換部６０から出力されるトラッキングエラーデータに含まれている直流オフセット電圧値を予め計測しておき、この直流オフセット電圧値を打ち消すためのオフセット補正データを出力する。
【００２６】
加算部６４は、オフセット調整部６２から出力されるオフセット補正データとアナログ−デジタル変換部６０から出力されるトラッキングエラーデータを加算する処理を行う。これにより、直流オフセット電圧値が打ち消されたトラッキングエラーデータが得られる。
【００２７】
トラッキングバランス調整部６６は、加算部６４から出力されるトラッキングエラーデータに基づいてトラッキングエラー信号の波形のピーク値とボトム値を抽出してトラッキングエラー信号の中心値を求め、この中心値が所定の目標値Ｖrfと一致するように、ＰＷＭ信号発生部６８および外部のローパスフィルタ７０を介してＲＦアンプ１８のゲインを調整する処理を行う。
【００２８】
図３は、トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。図３に示すように、トラッキングエラー信号の波形のピーク値をＶp 、ボトム値をＶb とすると、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm は、（Ｖp ＋Ｖb ）／２を計算することにより求められる。トラッキングバランス調整部６６は、上述した中心値Ｖm を求め、この中心値Ｖm と目標値Ｖrf（例えば電源電圧の１／２の電圧値）との差に応じて設定されるトラッキングバランス補正データをＰＷＭ信号発生部６８に出力する。
【００２９】
ＰＷＭ信号発生部６８は、トラッキングバランス調整部６６から出力されるトラッキングバランス補正データに対してパルス幅変調を行うことにより、トラッキングバランス補正データの値に応じたデューティ比を有するパルス信号を出力する。ＰＷＭ信号発生部６８から出力されるパルス信号がローパスフィルタ７０に入力されており、ＰＷＭ信号発生部６８の出力信号のデューティ比が変更されるとローパスフィルタ７０の出力電圧が変化する。ローパスフィルタ７０の出力電圧は、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２にゲイン調整の制御電圧として印加されており、ローパスフィルタ７０の出力電圧が変化したときに、ＲＦアンプ１８によって生成されるトラッキングエラー信号の波形の中心値レベルが変化する。
【００３０】
上述したＲＦアンプ１８が増幅器に、トラッキングバランス調整部６６、オフセット調整部６２が測定手段に、システムコントローラ３０が演算手段に、加算部６４、オフセット調整部６２がオフセット打ち消し手段に、トラッキングバランス調整部６６がバランス調整手段にそれぞれ対応している。
【００３１】
本実施形態のディスク再生装置はこのような構成を有しており、次にその動作について説明する。図４は、ディスク再生装置の動作手順を示す流れ図である。
ステップ１００：オフセット調整を実行し、オフセット補正データを記憶
サーボＬＳＩ２０は、システムコントローラ３０からの指示に応じて、オフセット調整を実行する。具体的には、サーボＬＳＩ２０は、サーボドライバ２２に指示を送ることにより光ピックアップ１６等を制御し、半導体レーザを発光させるとともにフォーカスレンズをＣＤ１０から遠ざけて反射光がない状態にする。このとき、光ピックアップ１６から出力される検出信号がＲＦアンプ１８において増幅されて、直流オフセット電圧に対応する信号が出力される。
【００３２】
この直流オフセット電圧に対応する信号がサーボＬＳＩ２０内のアナログ−デジタル変換部６０によりデジタルデータに変換され、加算部６４を介してオフセット調整部６２に入力される。なお、この時点では、オフセット調整部６２は、加算部６４に対してオフセット補正データを出力していない。
【００３３】
サーボＬＳＩ２０内のオフセット調整部６２は、加算部６４から出力されるデジタルデータ、すなわち直流オフセット電圧値をオフセット補正データとして内部のレジスタ（図示せず）に格納する。またシステムコントローラ３０は、オフセット調整部６２内のレジスタに格納されたオフセット補正データを読み出して、内部のメモリ（図示せず）に記憶する。
【００３４】
ステップ１０１：フォーカスサーチ
サーボＬＳＩ２０は、サーボドライバ２２に指示を送ることにより、フォーカスアクチュエータを駆動してフォーカスレンズをＣＤ１０の記録面に対してほぼ垂直方向に移動させてフォーカスサーチを行う。
【００３５】
ステップ１０２：オフセット補正データを“０”に設定
システムコントローラ３０は、オフセット調整部６２に対して、オフセット補正データを０に設定するように指示を送る。指示を受けたオフセット調整部６２は、レジスタに格納するオフセット補正データを“０”に設定する。
【００３６】
ステップ１０３：トラッキングバランス調整を実行
システムコントローラ３０からの指示に応じて、サーボＬＳＩ２０は、トラッキングバランス調整を行う。具体的には、ＲＦアンプ１８から出力されるトラッキングエラー信号がアナログ−デジタル変換部６０によりデジタルデータに変換され、加算部６４を介してトラッキングバランス調整部６６に入力される。上述したように、オフセット調整部６２におけるオフセット補正データが“０”に設定されていることから、トラッキングバランス調整部６６に入力されるトラッキングエラーデータは、オフセット調整がなされていない状態になっている。
【００３７】
図５は、トラッキングバランス調整部６６に入力されるトラッキングエラー信号の一例を示す図である。図５に示す例では、直流オフセット電圧値が大きいため、トラッキングエラー信号の波形と所定の目標値Ｖrfとの間に大きな隔たりがあり、トラッキングエラー信号が部分的にアナログ−デジタル変換部６０のダイナミックレンジを超えてしまって、波形のボトム側が部分的にクリップされた状態になっている。
【００３８】
トラッキングバランス調整部６６は、入力されたトラッキングエラー信号（トラッキングエラーデータ）のピーク値Ｖp とボトム値Ｖb に基づいて中心値Ｖm を求め、所定の目標値Ｖrfとの差を検出する。そして、トラッキングバランス調整部６６は、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm が目標値Ｖrfに近づく方向（図５では矢印Ａの方向）へトラッキングエラー信号の信号レベルが上がるように、ＰＷＭ信号発生部６８およびローパスフィルタ７０を介してＲＦアンプ１８内のアンプ５２のゲインを調整する。具体的には、トラッキングバランス調整部６６から所定のトラッキングバランス補正データ（第１のトラッキングバランス調整値）がＰＷＭ信号発生部６８に出力され、このトラッキングバランス補正データの値に応じたデューティ比のパルス信号がローパスフィルタ７０に出力されることにより、ローパスフィルタ７０の出力電圧が変化し、アンプ５２のゲインが変更される。このようにしてトラッキングバランス調整が行われることにより、トラッキングエラー信号の中心値Ｖm が所定の目標値Ｖrfにほぼ一致する。なお、このようにしてトラッキングエラー信号の中心値Ｖm が目標値Ｖrfに一致する過程において、クリップされて欠落していた波形の一部（図５ではボトム値Ｖb よりも下の部分）が現れる。
【００３９】
ステップ１０４：オフセット補正データを考慮してトラッキングバランス補正データを修正
次に、システムコントローラ３０は、トラッキングバランス調整部６６から現在のトラッキングバランス補正データを取得する。またシステムコントローラ３０は、先に取得して内部メモリに格納しておいたオフセット補正データを読み出し、このオフセット補正データをトラッキングバランス補正データに換算する。そして、システムコントローラ３０は、オフセット補正データをトラッキングバランス補正データに換算して得られた換算値をトラッキングバランス補正データから減算することにより、トラッキングバランス補正データを修正する。この修正後のトラッキングバランス補正データが「第２のトラッキングバランス調整値」に対応する。
【００４０】
ステップ１０５：オフセット補正データおよびトラッキングバランス補正データを設定
次に、システムコントローラ３０は、オフセット補正データをオフセット調整部６２の内部レジスタに設定する。これにより、以降の再生状態において、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値が打ち消される。また、システムコントローラ３０は、修正後のトラッキングバランス補正データをトラッキングバランス調整部６６の内部レジスタに設定する。これにより、以降の再生状態において、修正後のトラッキングバランス補正データに基づいたトラッキングバランス調整が行われる。
【００４１】
このように、本実施形態のディスク再生装置は、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値（修正前のトラッキングバランス補正データ）を測定しているので、取り込んだトラッキングエラー信号に直流オフセットの影響が含まれる場合にも、直流オフセットの影響も含めてトラッキングバランス調整が行われるようになる。したがって、トラッキングエラー信号の中心値を所定の目標値へ確実に近づけることができ、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【００４２】
このように、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を打ち消さない状態でトラッキングバランス調整値を測定するということは、このトラッキングバランス調整によって直流オフセット分も含めてトラッキングエラー信号のピーク値とボトム値の平均を所定の目標値に一致させることを意味している。したがって、直流オフセットが大きく、しかもＲＦアンプ１８のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。また、実際の再生動作に際しては、トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセットを加算部６４を用いて除去するとともに、上述した測定によって得られた第１のトラッキングバランス調整値から直流オフセット分を差し引いた第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行っており、従来構成を用いた場合と同様のトラッキングエラー信号が生成されるため、この信号を用いる他の構成の仕様等を変更する手間を低減することができる。
【００４３】
また、サーボＬＳＩ２０に備わった各構成ブロックの動作をシステムコントローラ３０の指示により制御するようにしているので、システムコントローラ３０に格納される制御用プログラムの一部に変更を加えるだけで、大幅な構成の追加、変更などを伴わず低コストに本発明を適用したディスク再生装置を実現することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、サーボＬＳＩ２０内のＰＷＭ信号発生部６８とサーボＬＳＩ２０の外部に接続されたローパスフィルタ７０を用いることにより、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２のゲインを増減させるための電圧を生成していたが、サーボＬＳＩ２０内にデジタル−アナログ変換器を備えてこの電圧を生成するようにしてもよい。この場合には、ＲＦアンプ１８内のアンプ５２に印加する電圧の値に対応するデジタルデータをトラッキングバランス調整部６６が生成してデジタル−アナログ変換器に入力し、デジタル−アナログ変換器の出力電圧を直接アンプ５２に印加すればよい。
【００４５】
また、上述した実施形態では、一般的な音楽ＣＤ等の読み出し専用ＣＤ、１回だけデータ書き込みが可能なＣＤ−Ｒ、データ書き換えが可能なＣＤ−ＲＷなどを再生するディスク再生装置に本発明を適用した場合について説明していたが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではなく、ＤＶＤやＤＶＤ−ＲＡＭなどを再生するディスク再生装置や、ＣＤ等とＤＶＤ等の双方を再生可能なディスク再生装置など各種のディスク再生装置に対して本発明を適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明によれば、直流オフセットが大きく、しかも増幅器のゲインが高いためにトラッキングエラー信号の波形の一部がクリップしていた場合であっても、トラッキングバランス調整時には、この直流オフセットの影響を除去して最もクリップしにくい状態でトラッキングエラー信号を高ゲインで増幅することができるため、波形の一部がクリップされていないトラッキングエラー信号を用いたトラッキングバランス調整が可能になり、トラッキングバランス調整の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のディスク再生装置の構成を示す図である。
【図２】ＲＦアンプおよびサーボＬＳＩの詳細な構成を示す図である。
【図３】トラッキングエラー信号の中心値を示す図である。
【図４】ディスク再生装置の動作手順を示す流れ図である。
【図５】トラッキングバランス調整部に入力されるトラッキングエラー信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＣＤ
１２ スピンドルモータ
１４ スレッドモータ
１６ 光ピックアップ
１８ ＲＦアンプ
２０ サーボＬＳＩ２０
２２ サーボドライバ
２４ デジタル信号処理部
２６ デジタルフィルタ
３０ システムコントローラ
３２ 操作部
５０、５２、５４ アンプ
６０ アナログ−デジタル変換部
６２ オフセット調整部
６４ 加算部
６６ トラッキングバランス調整部
６８ ＰＷＭ信号発生部
７０ ローパスフィルタ（ＬＰＦ）
Claims (3)
- 光ピックアップの出力信号を増幅してトラッキングエラー信号を生成する増幅器と、
前記トラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値と、この直流オフセット電圧値を打ち消さない状態での第１のトラッキングバランス調整値とを測定する測定手段と、
前記第１のトラッキングバランス調整値から前記直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求める演算手段と、
前記トラッキングエラー信号から前記直流オフセット電圧値を打ち消すオフセット打ち消し手段と、
前記第２のトラッキングバランス調整値を用いたトラッキングバランス調整を行うバランス調整手段と、
を備えることを特徴とするディスク再生装置の調整機構。 - 請求項１において、
前記測定手段、前記オフセット打ち消し手段および前記バランス調整手段はサーボＬＳＩに含まれており、これらの各手段による動作は、前記演算手段を含む制御装置からの指示に応じて行われることを特徴とするディスク再生装置の調整機構。 - 光ピックアップの出力信号を増幅して生成したトラッキングエラー信号に含まれる直流オフセット電圧値を測定する第１のステップと、
前記直流オフセット電圧値を打ち消さない状態の前記トラッキングエラー信号を用いて第１のトラッキングバランス調整値を測定する第２のステップと、
前記第１のトラッキングバランス調整値から前記直流オフセット電圧値に相当する値を差し引いて第２のトラッキングバランス調整値を求める第３のステップと、
再生状態において前記第２のトラッキングバランス調整値を用いてトラッキングバランス調整を行う第４のステップと、
再生状態において前記トラッキングエラー信号に含まれる前記直流オフセット電圧値を打ち消す第５のステップと、
を有することを特徴とするディスク再生装置の調整方法。
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