JP2000331356A - トラッキング誤差信号生成装置 - Google Patents
トラッキング誤差信号生成装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスクの記録再生を行うためのトラッキ
ング誤差信号の生成において、差動プッシュプル法にお
ける補正ゲインを簡単に調整することができ、自動調整
にも対応できるトラッキング誤差信号生成装置を提供す
る。 【解決手段】 トラッキング誤差信号生成装置１におい
て、サブプッシュプル信号ＳＰＰと、メインプッシュプ
ル信号ＭＰＰとを加算する加算器１３と、加算器１３の
交流的変動を検出する検出器１５とを設け、検出器１５
によって検出される交流的変動量が最小になるように、
可変ゲインアンプ１４の補正ゲインＫを調整する。
ング誤差信号の生成において、差動プッシュプル法にお
ける補正ゲインを簡単に調整することができ、自動調整
にも対応できるトラッキング誤差信号生成装置を提供す
る。 【解決手段】 トラッキング誤差信号生成装置１におい
て、サブプッシュプル信号ＳＰＰと、メインプッシュプ
ル信号ＭＰＰとを加算する加算器１３と、加算器１３の
交流的変動を検出する検出器１５とを設け、検出器１５
によって検出される交流的変動量が最小になるように、
可変ゲインアンプ１４の補正ゲインＫを調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの記録
再生の際にトラッキング制御に用いられるトラッキング
誤差信号を生成する装置に関する。
再生の際にトラッキング制御に用いられるトラッキング
誤差信号を生成する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＤやＭＤ等の光デイスクの記録
再生装置においては、光ディスクに集光して光スポット
を形成し、この光スポットを光ディスクのトラックに追
従させることにより、情報の記録または再生を行ってい
る。このようにトラックに光スポットを追従させる為の
トラッキング制御は、光ディスクからの信号を対物レン
ズアクチュエータに帰還制御することにより行うが、そ
のためのトラッキング誤差信号の生成方法として、差動
プッシュプル法が従来から知られている。この方法は、
例えば、特開平７−９３７６４号公報に開示されてい
る。
再生装置においては、光ディスクに集光して光スポット
を形成し、この光スポットを光ディスクのトラックに追
従させることにより、情報の記録または再生を行ってい
る。このようにトラックに光スポットを追従させる為の
トラッキング制御は、光ディスクからの信号を対物レン
ズアクチュエータに帰還制御することにより行うが、そ
のためのトラッキング誤差信号の生成方法として、差動
プッシュプル法が従来から知られている。この方法は、
例えば、特開平７−９３７６４号公報に開示されてい
る。
【０００３】以下、図面を参照しながら、差動プッシュ
プル方式による従来のトラッキング誤差信号生成装置に
ついて説明する。
プル方式による従来のトラッキング誤差信号生成装置に
ついて説明する。
【０００４】まず、ＣＤやＭＤなどの光ディスクから情
報を再生する従来の再生装置が備える光ピックアップの
構成について説明する。図８に示すように、従来の再生
装置における光ピックアップは、半導体レーザ７１、グ
レーティング７２、ビームスプリッタ７３、対物レンズ
７４、対物レンズアクチュエータ７５、および受光素子
７６から構成され、光ディスク７７に光を照射し、情報
を検出する。
報を再生する従来の再生装置が備える光ピックアップの
構成について説明する。図８に示すように、従来の再生
装置における光ピックアップは、半導体レーザ７１、グ
レーティング７２、ビームスプリッタ７３、対物レンズ
７４、対物レンズアクチュエータ７５、および受光素子
７６から構成され、光ディスク７７に光を照射し、情報
を検出する。
【０００５】半導体レーザ７１の出射光は、グレーティ
ング７２によって、メインビームと２つのサイドビーム
との合計３つのビームに分離され、ビームスプリッタ７
３および対物レンズ７４を介して、回転する光ディスク
７７に集光される。
ング７２によって、メインビームと２つのサイドビーム
との合計３つのビームに分離され、ビームスプリッタ７
３および対物レンズ７４を介して、回転する光ディスク
７７に集光される。
【０００６】光ディスク７７上の情報によって変調され
た光は、反射して対物レンズ７４に再び入射し、ビーム
スプリッタ７３を介して、受光素子７６に導かれ、光デ
ィスク７７の情報を再生する。
た光は、反射して対物レンズ７４に再び入射し、ビーム
スプリッタ７３を介して、受光素子７６に導かれ、光デ
ィスク７７の情報を再生する。
【０００７】この時、対物レンズ７４は、対物レンズア
クチュエータ７５によって電磁的に駆動され、光ディス
ク７７への焦点合わせの方向（図中矢印ＦＯの方向）
と、光ディスク７７上のトラックに光スポットを追従さ
せる為のトラッキングの方向（図中矢印ＴＲの方向）に
移動できるように構成されている。
クチュエータ７５によって電磁的に駆動され、光ディス
ク７７への焦点合わせの方向（図中矢印ＦＯの方向）
と、光ディスク７７上のトラックに光スポットを追従さ
せる為のトラッキングの方向（図中矢印ＴＲの方向）に
移動できるように構成されている。
【０００８】グレーティング７２によって３つのビーム
に分離された光は、対物レンズ７４を介して、図９に示
すように、３つの光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦを、光デ
ィスク７７上に形成する。光スポットＬＭは、メインビ
ームによって形成されるものであり、情報トラックを追
従する。
に分離された光は、対物レンズ７４を介して、図９に示
すように、３つの光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦを、光デ
ィスク７７上に形成する。光スポットＬＭは、メインビ
ームによって形成されるものであり、情報トラックを追
従する。
【０００９】対物レンズアクチュエータ７５は、メイン
ビームによる光スポットＬＭが、図９に示すように情報
トラックの中心を追従するように、対物レンズ７４を制
御する。この対物レンズアクチュエータ７５による対物
レンズ７４の制御が、いわゆるトラッキング制御であ
る。
ビームによる光スポットＬＭが、図９に示すように情報
トラックの中心を追従するように、対物レンズ７４を制
御する。この対物レンズアクチュエータ７５による対物
レンズ７４の制御が、いわゆるトラッキング制御であ
る。
【００１０】この時、サイドビームによって形成される
光スポットＬＥおよびＬＦは、メインビームによる光ス
ポットＬＭに対して、光ディスク７７の半径方向にそれ
ぞれ左右１／２トラック分だけずれて、隣接する２本の
情報トラックの境目に位置するように調整されている。
光スポットＬＥおよびＬＦは、メインビームによる光ス
ポットＬＭに対して、光ディスク７７の半径方向にそれ
ぞれ左右１／２トラック分だけずれて、隣接する２本の
情報トラックの境目に位置するように調整されている。
【００１１】なお、トラッキング制御を行う為の受光素
子７６は、図１０に示すように構成されている。図１０
に示すように、受光素子７６は、中央に配置されかつ２
分割された受光部Ｍと、受光部Ｍの上方に間隔をあけて
配置されかつ２分割された受光部Ｅと、受光部Ｍの下方
に間隔をあけて配置され、同じく２分割された受光部Ｆ
とを備えている。
子７６は、図１０に示すように構成されている。図１０
に示すように、受光素子７６は、中央に配置されかつ２
分割された受光部Ｍと、受光部Ｍの上方に間隔をあけて
配置されかつ２分割された受光部Ｅと、受光部Ｍの下方
に間隔をあけて配置され、同じく２分割された受光部Ｆ
とを備えている。
【００１２】このように構成された受光素子７６の受光
部Ｍ・Ｅ・Ｆの各々には、光ディスク７７上で、図９に
示した光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦでの反射光がそれぞ
れ入射する。上記の光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦでの反
射光により受光部Ｍ・Ｅ・Ｆのそれぞれに形成される光
スポットが、図１０に示す光スポットＬＬＭ・ＬＬＥ・
ＬＬＦである。
部Ｍ・Ｅ・Ｆの各々には、光ディスク７７上で、図９に
示した光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦでの反射光がそれぞ
れ入射する。上記の光スポットＬＭ・ＬＥ・ＬＦでの反
射光により受光部Ｍ・Ｅ・Ｆのそれぞれに形成される光
スポットが、図１０に示す光スポットＬＬＭ・ＬＬＥ・
ＬＬＦである。
【００１３】受光部Ｍ・Ｅ・Ｆの各々は、光ディスク７
７上の情報トラックの方向に対して略平行な方向に２分
割されることにより、領域Ｍ１・Ｍ２、Ｅ１・Ｅ２、お
よびＦ１・Ｆ２にそれぞれ分かれている。ちなみに、一
般的な光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差法
を用いるので、受光素子上の光ビームの像は、光ディス
ク上の像を９０°回転したものとなり、トラックの方向
も９０°回転したものとなる。従って、図１０でもその
ように示している。
７上の情報トラックの方向に対して略平行な方向に２分
割されることにより、領域Ｍ１・Ｍ２、Ｅ１・Ｅ２、お
よびＦ１・Ｆ２にそれぞれ分かれている。ちなみに、一
般的な光ピックアップは、フォーカス制御に非点収差法
を用いるので、受光素子上の光ビームの像は、光ディス
ク上の像を９０°回転したものとなり、トラックの方向
も９０°回転したものとなる。従って、図１０でもその
ように示している。
【００１４】このように、光ディスクのトラックと平行
な方向に２分割された受光素子の差信号からは、特開平
２−２３６８２７号公報等に開示され、一般的にも知ら
れているように、光ディスク上のビームがトラックを横
切る度に交流的に変化するプッシュプル信号を得ること
ができる。
な方向に２分割された受光素子の差信号からは、特開平
２−２３６８２７号公報等に開示され、一般的にも知ら
れているように、光ディスク上のビームがトラックを横
切る度に交流的に変化するプッシュプル信号を得ること
ができる。
【００１５】各受光部Ｍ・Ｅ・Ｆで得られる差動信号
は、それぞれのプッシュプル信号となる。そこで、受光
部Ｍから得られるプッシュプル信号をメインプッシュプ
ル信号ＭＰＰと称し、受光部Ｅ・Ｆのそれぞれから得ら
れるプッシュプル信号をサブプッシュプル信号ＳＰＰ１
およびサブプッシュプルＳＰＰ２と称する。
は、それぞれのプッシュプル信号となる。そこで、受光
部Ｍから得られるプッシュプル信号をメインプッシュプ
ル信号ＭＰＰと称し、受光部Ｅ・Ｆのそれぞれから得ら
れるプッシュプル信号をサブプッシュプル信号ＳＰＰ１
およびサブプッシュプルＳＰＰ２と称する。
【００１６】ここで、差動プッシュプル信号による従来
のトラッキング誤差信号生成装置について、図１１を参
照しながら説明する。
のトラッキング誤差信号生成装置について、図１１を参
照しながら説明する。
【００１７】図１１に示すように、従来のトラッキング
誤差信号生成装置は、差動アンプ７８〜８１と、加算器
８２・８３と、アンプ８４・８５とを備えている。なお
アンプ８４・８５のゲインは、共に所定の値ｋである。
誤差信号生成装置は、差動アンプ７８〜８１と、加算器
８２・８３と、アンプ８４・８５とを備えている。なお
アンプ８４・８５のゲインは、共に所定の値ｋである。
【００１８】メインプッシュプル信号ＭＰＰは、受光素
子７６における受光部Ｍの領域Ｍ１・Ｍ２の出力の差で
あり、差動アンプ８０の出力として得られる。また、サ
ブプッシュプル信号ＳＰＰ１は、受光部Ｅの領域Ｅ１・
Ｅ２の出力の差であり、差動アンプ７８の出力として得
られる。同様に、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２は、受
光部Ｆの領域Ｆ１・Ｆ２の出力の差であり、差動アンプ
７９の出力として得られる。
子７６における受光部Ｍの領域Ｍ１・Ｍ２の出力の差で
あり、差動アンプ８０の出力として得られる。また、サ
ブプッシュプル信号ＳＰＰ１は、受光部Ｅの領域Ｅ１・
Ｅ２の出力の差であり、差動アンプ７８の出力として得
られる。同様に、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２は、受
光部Ｆの領域Ｆ１・Ｆ２の出力の差であり、差動アンプ
７９の出力として得られる。
【００１９】サブプッシュプル信号ＳＰＰ１とサブプッ
シュプル信号ＳＰＰ２とは、加算器８２によって加算さ
れた後に、アンプ８５にてｋ倍に増幅され、差動アンプ
８１においてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの差動が
取られる。これにより、トラッキング誤差信号ＴＥが生
成される。
シュプル信号ＳＰＰ２とは、加算器８２によって加算さ
れた後に、アンプ８５にてｋ倍に増幅され、差動アンプ
８１においてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの差動が
取られる。これにより、トラッキング誤差信号ＴＥが生
成される。
【００２０】すなわち、トラッキング誤差信号ＴＥは、
【００２１】
【数１】ＴＥ＝ＭＰＰ−ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２） と表される。
【００２２】また、加算器８２の出力は、アンプ８４へ
も入力されてｋ倍に増幅された後、加算器８３により、
メインプッシュプルＭＰＰと加算される。これにより、
対物レンズ７４の移動量に相当するレンズ位置信号ＢＰ
が生成される。
も入力されてｋ倍に増幅された後、加算器８３により、
メインプッシュプルＭＰＰと加算される。これにより、
対物レンズ７４の移動量に相当するレンズ位置信号ＢＰ
が生成される。
【００２３】すなわち、レンズ位置信号ＢＰは、
【００２４】
【数２】ＢＰ＝ＭＰＰ＋ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２） と表される。
【００２５】図１２に、メインプッシュプル信号ＭＰＰ
と、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２とによ
り、トラッキング誤差信号ＴＥが生成される様子を示
す。図１２の最上段に示す信号波形はメインプッシュプ
ル信号ＭＰＰであり、第２段に示す信号波形は、サブプ
ッシュプル信号ＳＰＰ１およびＳＰＰ２の加算信号（Ｓ
ＰＰ１＋ＳＰＰ２）である。また、第３段に示す信号波
形は、トラッキング誤差信号ＴＥであり、第４段に示す
信号波形はレンズ位置信号ＢＰである。
と、サブプッシュプル信号ＳＰＰ１・ＳＰＰ２とによ
り、トラッキング誤差信号ＴＥが生成される様子を示
す。図１２の最上段に示す信号波形はメインプッシュプ
ル信号ＭＰＰであり、第２段に示す信号波形は、サブプ
ッシュプル信号ＳＰＰ１およびＳＰＰ２の加算信号（Ｓ
ＰＰ１＋ＳＰＰ２）である。また、第３段に示す信号波
形は、トラッキング誤差信号ＴＥであり、第４段に示す
信号波形はレンズ位置信号ＢＰである。
【００２６】図１２において、横線は各信号の基準レベ
ルを示す。また、縦線は、光ディスク７７のトラックの
中心位置を示し、横線で示される基準レベルとの交点
が、トラッキング制御の目標点に相当する。
ルを示す。また、縦線は、光ディスク７７のトラックの
中心位置を示し、横線で示される基準レベルとの交点
が、トラッキング制御の目標点に相当する。
【００２７】図１２に示すように、メインプッシュプル
信号ＭＰＰに対して、サブプッシュプル信号の加算信号
ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２は、位相が１８０度ずれている。ま
た、対物レンズ７４の半径方向の移動に伴い、受光素子
７６上の光スポットが移動するために、各プッシュプル
信号の振幅の中心が、基準レベルよりもオフセット量Δ
だけ上がっている。
信号ＭＰＰに対して、サブプッシュプル信号の加算信号
ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２は、位相が１８０度ずれている。ま
た、対物レンズ７４の半径方向の移動に伴い、受光素子
７６上の光スポットが移動するために、各プッシュプル
信号の振幅の中心が、基準レベルよりもオフセット量Δ
だけ上がっている。
【００２８】前記した数１により、トラッキング誤差信
号ＴＥは、アンプ８５のゲインの値ｋを最適に選べば、
対物レンズ７４の移動に伴うオフセットが除去されて、
基準レベルを振幅中心として光ディスク７７のトラック
毎に交流的に変動するトラッキング誤差信号を得られる
ことが分かる。
号ＴＥは、アンプ８５のゲインの値ｋを最適に選べば、
対物レンズ７４の移動に伴うオフセットが除去されて、
基準レベルを振幅中心として光ディスク７７のトラック
毎に交流的に変動するトラッキング誤差信号を得られる
ことが分かる。
【００２９】また、前記した数２により、レンズ位置信
号ＢＰは、各プッシュプル信号の持つオフセット分が加
算されて、基準レベルよりも上方にオフセットした信号
が得られることが分かる。このレンズ位置信号ＢＰにお
ける基準レベルからのオフセット量が、対物レンズ７４
の中心からのずれに相当した信号となる。
号ＢＰは、各プッシュプル信号の持つオフセット分が加
算されて、基準レベルよりも上方にオフセットした信号
が得られることが分かる。このレンズ位置信号ＢＰにお
ける基準レベルからのオフセット量が、対物レンズ７４
の中心からのずれに相当した信号となる。
【００３０】トラッキング誤差信号ＴＥを用いて、前述
の対物レンズアクチュエータ７５をＴＲ方向に制御する
トラッキング制御を行うことにより、図９に示すよう
に、メインビームの光スポットＬＭを、光ディスク７７
において目的とする溝に追従させることができる。
の対物レンズアクチュエータ７５をＴＲ方向に制御する
トラッキング制御を行うことにより、図９に示すよう
に、メインビームの光スポットＬＭを、光ディスク７７
において目的とする溝に追従させることができる。
【００３１】また、レンズ位置信号ＢＰは、トラッキン
グ制御していない時に対物レンズアクチュエータ７５に
信号を帰還することにより、アクセス時のレンズ揺動の
抑圧等に用いられる。
グ制御していない時に対物レンズアクチュエータ７５に
信号を帰還することにより、アクセス時のレンズ揺動の
抑圧等に用いられる。
【００３２】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の構成に
おいて、差動プッシュプルにおける補正ゲインの調整、
すなわちアンプ８５のゲインの値ｋの調整は、対物レン
ズ７４の移動に伴うトラッキング誤差信号ＴＥのオフセ
ットを低減するように行われる。
おいて、差動プッシュプルにおける補正ゲインの調整、
すなわちアンプ８５のゲインの値ｋの調整は、対物レン
ズ７４の移動に伴うトラッキング誤差信号ＴＥのオフセ
ットを低減するように行われる。
【００３３】従って、従来の構成におけるゲインの調整
は、記録再生装置の製造時または出荷前の調整時に、対
物レンズ７４の移動を強制的に発生させて行わねばなら
ないという問題がある。さらに、調整に時間がかかるた
めに、ユーザによって記録再生装置に光ディスクが挿入
される毎に記録再生装置が自動的に調整を行う、いわゆ
る自動調整には適さないという問題もあった。
は、記録再生装置の製造時または出荷前の調整時に、対
物レンズ７４の移動を強制的に発生させて行わねばなら
ないという問題がある。さらに、調整に時間がかかるた
めに、ユーザによって記録再生装置に光ディスクが挿入
される毎に記録再生装置が自動的に調整を行う、いわゆ
る自動調整には適さないという問題もあった。
【００３４】本発明はこれらの問題を解決するために、
補正ゲインを簡単に調整することができ、自動調整にも
対応できるトラッキング誤差信号生成装置を提供するこ
とを目的とする。
補正ゲインを簡単に調整することができ、自動調整にも
対応できるトラッキング誤差信号生成装置を提供するこ
とを目的とする。
【００３５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明にかかる第１のトラッキング誤差信号生成
装置は、光ディスクに照射されるメインビームおよび第
１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシュプル
法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッキング
誤差信号生成装置において、前記第１のサイドビームの
プッシュプル信号を出力する第１の差動アンプと、前記
第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
の差動アンプと、前記メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプ
の出力と、前記第２の差動アンプの出力とを加算する第
１の加算器と、前記第１の加算器の出力を増幅または減
衰させる可変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの
出力と、前記第３の差動アンプの出力との差動を、トラ
ッキング誤差信号として出力する第４の差動アンプと、
前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、前記第２の加算器
の出力の交流成分を検出する検出手段とを備え、前記検
出手段により検出された、前記前記第２の加算器の出力
の交流成分を最小にするように、前記可変ゲインアンプ
のゲインが調整されることを特徴とする。
めに、本発明にかかる第１のトラッキング誤差信号生成
装置は、光ディスクに照射されるメインビームおよび第
１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシュプル
法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッキング
誤差信号生成装置において、前記第１のサイドビームの
プッシュプル信号を出力する第１の差動アンプと、前記
第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する第２
の差動アンプと、前記メインビームのプッシュプル信号
を出力する第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプ
の出力と、前記第２の差動アンプの出力とを加算する第
１の加算器と、前記第１の加算器の出力を増幅または減
衰させる可変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの
出力と、前記第３の差動アンプの出力との差動を、トラ
ッキング誤差信号として出力する第４の差動アンプと、
前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、前記第２の加算器
の出力の交流成分を検出する検出手段とを備え、前記検
出手段により検出された、前記前記第２の加算器の出力
の交流成分を最小にするように、前記可変ゲインアンプ
のゲインが調整されることを特徴とする。
【００３６】この構成によれば、第２の加算器の出力の
交流成分が最小になるように可変ゲインアンプのゲイン
が調整されることにより、従来のように光ピックアップ
の対物レンズを強制的に移動させたりすることなく、補
正ゲインの値を適切にかつ短時間で調整することが可能
で、自動調整にも対応可能なトラッキング誤差信号生成
装置を提供できる。
交流成分が最小になるように可変ゲインアンプのゲイン
が調整されることにより、従来のように光ピックアップ
の対物レンズを強制的に移動させたりすることなく、補
正ゲインの値を適切にかつ短時間で調整することが可能
で、自動調整にも対応可能なトラッキング誤差信号生成
装置を提供できる。
【００３７】また、前記の目的を達成するために、本発
明にかかる第２のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と前記
第３の差動アンプの出力との差動をトラッキング誤差信
号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲイン
アンプの出力と前記第３の差動アンプの出力とを加算す
る第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検出する
検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の加算器
の出力と前記第３の差動アンプの出力とを乗算する乗算
器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベルから
のオフセット量を抽出するオフセット抽出手段とを備
え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセッ
ト量を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲイ
ンが調整されることを特徴とする。
明にかかる第２のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と前記
第３の差動アンプの出力との差動をトラッキング誤差信
号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲイン
アンプの出力と前記第３の差動アンプの出力とを加算す
る第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検出する
検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の加算器
の出力と前記第３の差動アンプの出力とを乗算する乗算
器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベルから
のオフセット量を抽出するオフセット抽出手段とを備
え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセッ
ト量を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲイ
ンが調整されることを特徴とする。
【００３８】この構成によれば、第２の加算器の出力に
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
【００３９】このようにすれば、差動プッシュプル法に
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
【００４０】上記した第２のトラッキング誤差信号生成
装置において、乗算器の入力側に、前記第３の差動アン
プの出力から所定の低域成分を除去する信号加工手段を
備えたことが好ましい。
装置において、乗算器の入力側に、前記第３の差動アン
プの出力から所定の低域成分を除去する信号加工手段を
備えたことが好ましい。
【００４１】また、前記の目的を達成するために、本発
明にかかる第３のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と、前
記第３の差動アンプの出力との差動を、トラッキング誤
差信号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲ
インアンプの出力と、前記第３の差動アンプの出力とを
加算する第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検
出する検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の
加算器の出力と前記トラッキング誤差信号とを乗算する
乗算器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベル
からのオフセット量を抽出するオフセット抽出手段とを
備え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセ
ット量を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲ
インが調整されることを特徴とする。
明にかかる第３のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と、前
記第３の差動アンプの出力との差動を、トラッキング誤
差信号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲ
インアンプの出力と、前記第３の差動アンプの出力とを
加算する第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検
出する検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の
加算器の出力と前記トラッキング誤差信号とを乗算する
乗算器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベル
からのオフセット量を抽出するオフセット抽出手段とを
備え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセ
ット量を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲ
インが調整されることを特徴とする。
【００４２】この構成によれば、第２の加算器の出力に
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
【００４３】このようにすれば、差動プッシュプル法に
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
【００４４】なお、上記した第３のトラッキング誤差信
号生成装置において、前記乗算器の入力側に、前記トラ
ッキング誤差信号から所定の低域成分を除去する信号加
工手段を備えたことが好ましい。
号生成装置において、前記乗算器の入力側に、前記トラ
ッキング誤差信号から所定の低域成分を除去する信号加
工手段を備えたことが好ましい。
【００４５】また、前記の目的を達成するために、本発
明にかかる第４のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と、前
記第３の差動アンプの出力との差動を、トラッキング誤
差信号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲ
インアンプの出力と、前記第３の差動アンプの出力とを
加算する第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検
出する検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の
加算器の出力と前記可変ゲインアンプの出力とを乗算す
る乗算器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベ
ルからのオフセット量を抽出するオフセット抽出手段と
を備え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフ
セット量を最小にするように、前記可変ゲインアンプの
ゲインが調整されることを特徴とする。
明にかかる第４のトラッキング誤差信号生成装置は、光
ディスクに照射されるメインビームおよび第１、第２の
サイドビームの反射光から差動プッシュプル法によりト
ラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生
成装置において、前記第１のサイドビームのプッシュプ
ル信号を出力する第１の差動アンプと、前記第２のサイ
ドビームのプッシュプル信号を出力する第２の差動アン
プと、前記メインビームのプッシュプル信号を出力する
第３の差動アンプと、前記第１の差動アンプの出力と、
前記第２の差動アンプの出力とを加算する第１の加算器
と、前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可
変ゲインアンプと、前記可変ゲインアンプの出力と、前
記第３の差動アンプの出力との差動を、トラッキング誤
差信号として出力する第４の差動アンプと、前記可変ゲ
インアンプの出力と、前記第３の差動アンプの出力とを
加算する第２の加算器と、前記第２の加算器の出力を検
出する検出手段とを備え、前記検出手段が、前記第２の
加算器の出力と前記可変ゲインアンプの出力とを乗算す
る乗算器と、前記乗算器の出力における所定の基準レベ
ルからのオフセット量を抽出するオフセット抽出手段と
を備え、前記オフセット抽出手段により抽出されるオフ
セット量を最小にするように、前記可変ゲインアンプの
ゲインが調整されることを特徴とする。
【００４６】この構成によれば、第２の加算器の出力に
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
交流的な変動がある場合には、乗算器の出力信号は、基
準レベルに対して直流的にオフセットした信号となるの
で、このオフセット量をオフセット抽出手段により抽出
し、抽出したオフセット量が最小になるように可変ゲイ
ンアンプのゲインを調整すれば、第２の加算器の出力に
おける交流成分が最小になるように上記ゲインが調整さ
れることとなる。
【００４７】このようにすれば、差動プッシュプル法に
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
おける補正ゲインを簡単に調整できるばかりでなく、前
記第２の加算器の出力における交流成分を高速に精度よ
く検出することができ、自動調整にも対応可能なトラッ
キング誤差信号生成装置を提供することが可能となる。
【００４８】なお、上記した第４のトラッキング誤差信
号生成装置において、前記乗算器の入力側に、前記可変
ゲインアンプの出力から所定の低域成分を除去する信号
加工手段を備えたことが好ましい。
号生成装置において、前記乗算器の入力側に、前記可変
ゲインアンプの出力から所定の低域成分を除去する信号
加工手段を備えたことが好ましい。
【００４９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００５０】（実施の形態１）本発明の実施の一形態に
ついて、図１〜図３に基づいて説明すれば以下のとおり
である。
ついて、図１〜図３に基づいて説明すれば以下のとおり
である。
【００５１】本実施形態にかかるトラッキング誤差信号
生成装置１は、図１に示すように、差動プッシュプルト
ラッキングに対応した受光素子６に接続されて用いられ
るものであり、差動アンプ８〜１１と、加算器１２・１
３と、可変ゲインアンプ１４と、検出器１５とを備えて
いる。
生成装置１は、図１に示すように、差動プッシュプルト
ラッキングに対応した受光素子６に接続されて用いられ
るものであり、差動アンプ８〜１１と、加算器１２・１
３と、可変ゲインアンプ１４と、検出器１５とを備えて
いる。
【００５２】なお、受光素子６は、光ディスクの記録再
生装置において光ピックアップ内に設けられるものであ
り、前述した従来の受光素子７６と同様の構成であるの
で、その詳細な説明は省略する。また、受光素子６を備
える光ピックアップにおける、受光素子６以外の構成部
品も、従来の技術として図８に示した光ピックアップと
同じであるので、これらの構成部品については、図８に
おいて使用した参照番号を用いて以下の説明を行う。
生装置において光ピックアップ内に設けられるものであ
り、前述した従来の受光素子７６と同様の構成であるの
で、その詳細な説明は省略する。また、受光素子６を備
える光ピックアップにおける、受光素子６以外の構成部
品も、従来の技術として図８に示した光ピックアップと
同じであるので、これらの構成部品については、図８に
おいて使用した参照番号を用いて以下の説明を行う。
【００５３】本トラッキング誤差信号生成装置におい
て、メインプッシュプル信号ＭＰＰは、受光素子６にお
ける受光部Ｍの領域Ｍ１・Ｍ２の出力の差であり、差動
アンプ１０（第３の差動アンプ）の出力として得られ
る。サブプッシュプル信号ＳＰＰ１は、受光素子６にお
ける受光部Ｅの領域Ｅ１・Ｅ２の出力の差であり、差動
アンプ８（第１の差動アンプ）の出力として得られる。
また、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２は、受光素子６に
おける受光部Ｆの領域Ｆ１・Ｆ２の出力の差であり、差
動アンプ９（第２の差動アンプ）の出力として得られ
る。
て、メインプッシュプル信号ＭＰＰは、受光素子６にお
ける受光部Ｍの領域Ｍ１・Ｍ２の出力の差であり、差動
アンプ１０（第３の差動アンプ）の出力として得られ
る。サブプッシュプル信号ＳＰＰ１は、受光素子６にお
ける受光部Ｅの領域Ｅ１・Ｅ２の出力の差であり、差動
アンプ８（第１の差動アンプ）の出力として得られる。
また、サブプッシュプル信号ＳＰＰ２は、受光素子６に
おける受光部Ｆの領域Ｆ１・Ｆ２の出力の差であり、差
動アンプ９（第２の差動アンプ）の出力として得られ
る。
【００５４】サブプッシュプル信号ＳＰＰ１とサブプッ
シュプル信号ＳＰＰ２とは、加算器１２（第１の加算
器）によって加算された後に、可変ゲインアンプ１４に
てＫ倍に増幅され、差動アンプ１１（第４の差動アン
プ）においてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの差動が
取られる。これにより、トラッキング誤差信号ＴＥが生
成される。
シュプル信号ＳＰＰ２とは、加算器１２（第１の加算
器）によって加算された後に、可変ゲインアンプ１４に
てＫ倍に増幅され、差動アンプ１１（第４の差動アン
プ）においてメインプッシュプル信号ＭＰＰとの差動が
取られる。これにより、トラッキング誤差信号ＴＥが生
成される。
【００５５】また、可変ゲインアンプ１４の出力は、加
算器１３（第２の加算器）によって、メインプッシュプ
ル信号ＭＰＰと加算される。これにより、光ピックアッ
プの対物レンズ７４の移動に対応した、レンズ位置信号
ＢＰを得ることができる。
算器１３（第２の加算器）によって、メインプッシュプ
ル信号ＭＰＰと加算される。これにより、光ピックアッ
プの対物レンズ７４の移動に対応した、レンズ位置信号
ＢＰを得ることができる。
【００５６】ここで、図２および図３のそれぞれに、メ
インプッシュプル信号ＭＰＰと、可変ゲインアンプ１４
から出力されるサブプッシュプル信号ＳＰＰと、加算器
１３においてこれらを加算することにより得られるレン
ズ位置信号ＢＰとを重ねて示す。なお、図２および図３
のそれぞれに示したサブプッシュプル信号は、Ｋの値が
互いに異なることにより、振幅が互いに異なっている。
インプッシュプル信号ＭＰＰと、可変ゲインアンプ１４
から出力されるサブプッシュプル信号ＳＰＰと、加算器
１３においてこれらを加算することにより得られるレン
ズ位置信号ＢＰとを重ねて示す。なお、図２および図３
のそれぞれに示したサブプッシュプル信号は、Ｋの値が
互いに異なることにより、振幅が互いに異なっている。
【００５７】なお、サブプッシュプル信号ＳＰＰは
【００５８】
【数３】ＳＰＰ＝Ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２） と表され、レンズ位置信号ＢＰは、
【００５９】
【数４】 ＢＰ＝ＭＰＰ＋ＳＰＰ ＝ＭＰＰ＋Ｋ・（ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２） と表される。
【００６０】図２および図３を比較することから分かる
ように、サブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅とメインプ
ッシュプル信号ＭＰＰの振幅とが揃っていない場合は、
図３に示すように、レンズ位置信号ＢＰに交流的な変動
成分が見られる。この交流的な変動成分は、光ディスク
のトラックに対応した信号なので、溝混入ノイズとも呼
ばれる。
ように、サブプッシュプル信号ＳＰＰの振幅とメインプ
ッシュプル信号ＭＰＰの振幅とが揃っていない場合は、
図３に示すように、レンズ位置信号ＢＰに交流的な変動
成分が見られる。この交流的な変動成分は、光ディスク
のトラックに対応した信号なので、溝混入ノイズとも呼
ばれる。
【００６１】検出器１５（検出手段）は、加算器１３の
出力すなわちレンズ位置信号ＢＰを入力し、その交流成
分を検出し、可変ゲインアンプ１４の補正ゲインＫを、
レンズ位置信号ＢＰの交流成分が最小になるように調整
する。なお、図２に示すように、レンズ位置信号ＢＰの
交流成分がほぼ完全になくなるように、可変ゲインアン
プ１４の補正ゲインＫを調整することが最も好ましい。
出力すなわちレンズ位置信号ＢＰを入力し、その交流成
分を検出し、可変ゲインアンプ１４の補正ゲインＫを、
レンズ位置信号ＢＰの交流成分が最小になるように調整
する。なお、図２に示すように、レンズ位置信号ＢＰの
交流成分がほぼ完全になくなるように、可変ゲインアン
プ１４の補正ゲインＫを調整することが最も好ましい。
【００６２】これにより、レンズ位置信号ＢＰの基準レ
ベルからのオフセット量が最小に抑えられるので、基準
レベルを中心として交流的に変動する好適なトラッキン
グ誤差信号ＴＥを得ることができる。
ベルからのオフセット量が最小に抑えられるので、基準
レベルを中心として交流的に変動する好適なトラッキン
グ誤差信号ＴＥを得ることができる。
【００６３】すなわち、本実施形態の構成によれば、レ
ンズ位置信号ＢＰの交流成分が最小になるように可変ゲ
インアンプ１４の補正ゲインＫを調整することにより、
従来のように光ピックアップの対物レンズ７４の移動を
強制的に発生させることなく、補正ゲインの値を適切に
かつ短時間で調整することができる。これにより、光デ
ィスク毎に自動的に補正ゲインの調整を行う、いわゆる
自動調整にも対応可能となる。
ンズ位置信号ＢＰの交流成分が最小になるように可変ゲ
インアンプ１４の補正ゲインＫを調整することにより、
従来のように光ピックアップの対物レンズ７４の移動を
強制的に発生させることなく、補正ゲインの値を適切に
かつ短時間で調整することができる。これにより、光デ
ィスク毎に自動的に補正ゲインの調整を行う、いわゆる
自動調整にも対応可能となる。
【００６４】なお、レンズ位置信号ＢＰは、トラッキン
グ制御をしていないときに光ピックアップの対物レンズ
アクチュエータ７５に帰還され、アクセス時における対
物レンズ７４の揺動の抑圧等に用いられる。このため、
溝混入ノイズが大きくなると、外乱信号となり、動作の
不安定を招いたり、不要音を発生させたりする原因とな
る。
グ制御をしていないときに光ピックアップの対物レンズ
アクチュエータ７５に帰還され、アクセス時における対
物レンズ７４の揺動の抑圧等に用いられる。このため、
溝混入ノイズが大きくなると、外乱信号となり、動作の
不安定を招いたり、不要音を発生させたりする原因とな
る。
【００６５】従って、前述したように、検出器１５が、
レンズ位置信号ＢＰの交流的変動成分が最小になるよう
に可変ゲインアンプ１４のゲインの値Ｋを調整すること
により、アクセス時の対物レンズ揺動の抑圧を安定して
行うことができるという効果も奏する。
レンズ位置信号ＢＰの交流的変動成分が最小になるよう
に可変ゲインアンプ１４のゲインの値Ｋを調整すること
により、アクセス時の対物レンズ揺動の抑圧を安定して
行うことができるという効果も奏する。
【００６６】（実施の形態２）本発明の実施の他の形態
について、図４〜図７に基づいて説明すれば以下のとお
りである。
について、図４〜図７に基づいて説明すれば以下のとお
りである。
【００６７】本実施形態にかかるトラッキング誤差信号
生成装置２は、図４に示すように、検出器１５の代わり
に検出器２５を備えると共に、検出器２５と差動アンプ
１０との間にコンデンサ２６（信号加工手段）が設けら
れている点において、実施の形態１にかかるトラッキン
グ誤差信号生成装置１と異なっているが、その他の構成
は実施の形態１にかかるトラッキング誤差信号生成装置
１と同様である。
生成装置２は、図４に示すように、検出器１５の代わり
に検出器２５を備えると共に、検出器２５と差動アンプ
１０との間にコンデンサ２６（信号加工手段）が設けら
れている点において、実施の形態１にかかるトラッキン
グ誤差信号生成装置１と異なっているが、その他の構成
は実施の形態１にかかるトラッキング誤差信号生成装置
１と同様である。
【００６８】検出器２５は、レンズ位置信号ＢＰの交流
成分を検出するものであり、乗算器２７と、オフセット
抽出手段としての、ローパスフィルタ２８およびレベル
検出器２９とによって構成される。ローパスフィルタ２
８は、乗算器２７の出力帯域を制限する。レベル検出器
２９は、ローパスフィルタ２８の出力に残留する直流的
なオフセットを検出する。
成分を検出するものであり、乗算器２７と、オフセット
抽出手段としての、ローパスフィルタ２８およびレベル
検出器２９とによって構成される。ローパスフィルタ２
８は、乗算器２７の出力帯域を制限する。レベル検出器
２９は、ローパスフィルタ２８の出力に残留する直流的
なオフセットを検出する。
【００６９】また、乗算器２７は、加算器１３の出力で
あるレンズ位置信号ＢＰと、差動アンプ１０の出力から
コンデンサ２６にて低域成分を除去して得られる信号と
の積を出力する。すなわち、乗算器２７は、レンズ位置
信号ＢＰと、メインプッシュプル信号ＭＰＰとの積を出
力する。なお、コンデンサ２６を省略した構成としても
良い。
あるレンズ位置信号ＢＰと、差動アンプ１０の出力から
コンデンサ２６にて低域成分を除去して得られる信号と
の積を出力する。すなわち、乗算器２７は、レンズ位置
信号ＢＰと、メインプッシュプル信号ＭＰＰとの積を出
力する。なお、コンデンサ２６を省略した構成としても
良い。
【００７０】光ディスクに反射率のむら等がある場合、
メインプッシュプル信号ＭＰＰは、光ディスクの回転周
期程度の周波数で変動する。本実施形態のトラッキング
誤差信号生成装置２では、コンデンサ２６を設けた場
合、このような反射率むら等の影響を抑圧でき、メイン
プッシュプル信号ＭＰＰとレンズ位置信号ＢＰとの位相
ずれをなくすことができる。これにより、乗算器２７の
出力に、光ディスクの回転に起因する外乱信号が発生せ
ず、精度の良い検出ができる。
メインプッシュプル信号ＭＰＰは、光ディスクの回転周
期程度の周波数で変動する。本実施形態のトラッキング
誤差信号生成装置２では、コンデンサ２６を設けた場
合、このような反射率むら等の影響を抑圧でき、メイン
プッシュプル信号ＭＰＰとレンズ位置信号ＢＰとの位相
ずれをなくすことができる。これにより、乗算器２７の
出力に、光ディスクの回転に起因する外乱信号が発生せ
ず、精度の良い検出ができる。
【００７１】ここで、図５に、メインプッシュプル信号
ＭＰＰと、サブプッシュプル信号ＳＰＰと、レンズ位置
信号ＢＰと、乗算器２７の出力信号とを、基準レベルを
同一にして重ねて示す。
ＭＰＰと、サブプッシュプル信号ＳＰＰと、レンズ位置
信号ＢＰと、乗算器２７の出力信号とを、基準レベルを
同一にして重ねて示す。
【００７２】図５に示すように、レンズ位置信号ＢＰに
交流的な変動がある場合には、レンズ位置信号ＢＰとメ
インプッシュプルＭＰＰとの積である乗算器２７の出力
信号は、基準レベルよりも、直流的にオフセットした信
号となる。
交流的な変動がある場合には、レンズ位置信号ＢＰとメ
インプッシュプルＭＰＰとの積である乗算器２７の出力
信号は、基準レベルよりも、直流的にオフセットした信
号となる。
【００７３】従って、乗算器２７の直流的オフセットを
ローパスフィルタ２８で抽出し、レベル検出器２９で検
出することにより、レンズ位置信号ＢＰに含まれる交流
成分を検出することができる。
ローパスフィルタ２８で抽出し、レベル検出器２９で検
出することにより、レンズ位置信号ＢＰに含まれる交流
成分を検出することができる。
【００７４】すなわち、レベル検出器２９によって検出
される直流成分のレベルが最小になるように可変ゲイン
アンプ１４の補正ゲインＫを調整すれば、レンズ位置信
号ＢＰの交流成分が最小になるように補正ゲインＫが調
整されることとなる。
される直流成分のレベルが最小になるように可変ゲイン
アンプ１４の補正ゲインＫを調整すれば、レンズ位置信
号ＢＰの交流成分が最小になるように補正ゲインＫが調
整されることとなる。
【００７５】このようにすれば、補正ゲインＫを簡単に
調整できるばかりでなく、レンズ位置信号ＢＰの交流成
分を高速に精度よく検出することができる。これによ
り、安定した調整が可能となると共に、調整時間が短縮
されるという利点もある。
調整できるばかりでなく、レンズ位置信号ＢＰの交流成
分を高速に精度よく検出することができる。これによ
り、安定した調整が可能となると共に、調整時間が短縮
されるという利点もある。
【００７６】なお、図４に示したトラッキング誤差信号
生成装置２では、乗算器２７の入力は、一方をレンズ位
置信号ＢＰとし、他方をメインプッシュプル信号ＭＰＰ
としたが、図６に示すトラッキング誤差信号生成装置３
のように、メインプッシュプル信号ＭＰＰの代わりにサ
ブプッシュプル信号ＳＰＰを入力する構成としても良
い。あるいは、図７に示すトラッキング誤差信号生成装
置４のように、メインプッシュプル信号ＭＰＰの代わり
にトラッキング誤差信号ＴＥを入力する構成としても良
い。
生成装置２では、乗算器２７の入力は、一方をレンズ位
置信号ＢＰとし、他方をメインプッシュプル信号ＭＰＰ
としたが、図６に示すトラッキング誤差信号生成装置３
のように、メインプッシュプル信号ＭＰＰの代わりにサ
ブプッシュプル信号ＳＰＰを入力する構成としても良
い。あるいは、図７に示すトラッキング誤差信号生成装
置４のように、メインプッシュプル信号ＭＰＰの代わり
にトラッキング誤差信号ＴＥを入力する構成としても良
い。
【００７７】また、乗算器２７としてアナログ的な乗算
器を用いたが、これに限らず、周期ごとに積分するディ
ジタル的な積分器を用いても良いことは言うまでもな
い。
器を用いたが、これに限らず、周期ごとに積分するディ
ジタル的な積分器を用いても良いことは言うまでもな
い。
【００７８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、差動プ
ッシュプル法における補正ゲインを簡単にかつ短時間で
調整することができ、自動調整にも対応可能なトラッキ
ング誤差信号生成装置を提供することができる。
ッシュプル法における補正ゲインを簡単にかつ短時間で
調整することができ、自動調整にも対応可能なトラッキ
ング誤差信号生成装置を提供することができる。
【図１】 本発明の実施の形態１にかかるトラッキング
誤差信号生成装置の構成を示すブロック図
誤差信号生成装置の構成を示すブロック図
【図２】 実施の形態１にかかるトラッキング誤差信号
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号とを重ねて示す波形図
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号とを重ねて示す波形図
【図３】 実施の形態１にかかるトラッキング誤差信号
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号とを重ねて示す波形図
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号とを重ねて示す波形図
【図４】 本発明の実施の形態２にかかるトラッキング
誤差信号生成装置の構成を示すブロック図
誤差信号生成装置の構成を示すブロック図
【図５】 実施の形態２にかかるトラッキング誤差信号
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号と、乗算器出力とを重
ねて示す波形図
生成装置におけるメインプッシュプル信号と、サブプッ
シュプル信号と、レンズ位置信号と、乗算器出力とを重
ねて示す波形図
【図６】 実施の形態２にかかるトラッキング誤差信号
生成装置の一変形例の構成を示すブロック図
生成装置の一変形例の構成を示すブロック図
【図７】 実施の形態２にかかるトラッキング誤差信号
生成装置の他の変形例の構成を示すブロック図
生成装置の他の変形例の構成を示すブロック図
【図８】 従来の記録再生装置が備える光ピックアップ
の概略構成を示す説明図
の概略構成を示す説明図
【図９】 従来の光ピックアップから照射される光ビー
ムによって光ディスク上に形成される光スポットを示す
斜視図
ムによって光ディスク上に形成される光スポットを示す
斜視図
【図１０】 従来の光ピックアップが備える受光素子の
構成を示す説明図
構成を示す説明図
【図１１】 従来のトラッキング誤差信号生成装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図１２】 従来のトラッキング誤差信号生成装置にお
けるメインプッシュプル信号と、サブプッシュプル信号
と、トラッキング誤差信号と、レンズ位置信号とを重ね
て示す波形図
けるメインプッシュプル信号と、サブプッシュプル信号
と、トラッキング誤差信号と、レンズ位置信号とを重ね
て示す波形図
１〜４ トラッキング誤差信号生成装置 ６ 受光素子 ８〜１１ 差動アンプ １２・１３ 加算器 １４ 可変ゲインアンプ １５・２５ 検出器 ２６ コンデンサ ２７ 乗算器 ２８ ローパスフィルタ ２９ レベル検出器 ７１ 半導体レーザ ７２ グレーティング ７３ ビームスプリッタ ７４ 対物レンズ ７５ 対物レンズアクチュエータ ７７ 光ディスク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩谷 雅美 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D118 AA13 AA21 BA01 BB02 BF02 BF03 CA02 CD03 CD11 DA35
Claims (7)
- 【請求項１】 光ディスクに照射されるメインビームお
よび第１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシ
ュプル法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成装置において、 前記第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第１の差動アンプと、 前記第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、 前記メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の
差動アンプと、 前記第１の差動アンプの出力と、前記第２の差動アンプ
の出力とを加算する第１の加算器と、 前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可変ゲ
インアンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力との差動を、トラッキング誤差信号として出力す
る第４の差動アンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、 前記第２の加算器の出力の交流成分を検出する検出手段
とを備え、 前記検出手段により検出された、前記前記第２の加算器
の出力の交流成分を最小にするように、前記可変ゲイン
アンプのゲインが調整されることを特徴とするトラッキ
ング誤差信号生成装置。 - 【請求項２】 光ディスクに照射されるメインビームお
よび第１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシ
ュプル法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成装置において、 前記第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第１の差動アンプと、 前記第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、 前記メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の
差動アンプと、 前記第１の差動アンプの出力と、前記第２の差動アンプ
の出力とを加算する第１の加算器と、 前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可変ゲ
インアンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力との差動を、トラッキング誤差信号として出力す
る第４の差動アンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、 前記第２の加算器の出力を検出する検出手段とを備え、 前記検出手段が、前記第２の加算器の出力と前記第３の
差動アンプの出力とを乗算する乗算器と、前記乗算器の
出力における所定の基準レベルからのオフセット量を抽
出するオフセット抽出手段とを備え、 前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセット量
を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲインが
調整されることを特徴とするトラッキング誤差信号生成
装置。 - 【請求項３】 前記乗算器の入力側に、前記第３の差動
アンプの出力から所定の低域成分を除去する信号加工手
段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のトラッキ
ング誤差信号生成装置。 - 【請求項４】 光ディスクに照射されるメインビームお
よび第１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシ
ュプル法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成装置において、 前記第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第１の差動アンプと、 前記第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、 前記メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の
差動アンプと、 前記第１の差動アンプの出力と、前記第２の差動アンプ
の出力とを加算する第１の加算器と、 前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可変ゲ
インアンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力との差動を、トラッキング誤差信号として出力す
る第４の差動アンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、 前記第２の加算器の出力を検出する検出手段とを備え、 前記検出手段が、前記第２の加算器の出力と前記トラッ
キング誤差信号とを乗算する乗算器と、前記乗算器の出
力における所定の基準レベルからのオフセット量を抽出
するオフセット抽出手段とを備え、 前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセット量
を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲインが
調整されることを特徴とするトラッキング誤差信号生成
装置。 - 【請求項５】 前記乗算器の入力側に、前記トラッキン
グ誤差信号から所定の低域成分を除去する信号加工手段
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のトラッキン
グ誤差信号生成装置。 - 【請求項６】 光ディスクに照射されるメインビームお
よび第１、第２のサイドビームの反射光から差動プッシ
ュプル法によりトラッキング誤差信号を生成するトラッ
キング誤差信号生成装置において、 前記第１のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第１の差動アンプと、 前記第２のサイドビームのプッシュプル信号を出力する
第２の差動アンプと、 前記メインビームのプッシュプル信号を出力する第３の
差動アンプと、 前記第１の差動アンプの出力と、前記第２の差動アンプ
の出力とを加算する第１の加算器と、 前記第１の加算器の出力を増幅または減衰させる可変ゲ
インアンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力との差動を、トラッキング誤差信号として出力す
る第４の差動アンプと、 前記可変ゲインアンプの出力と、前記第３の差動アンプ
の出力とを加算する第２の加算器と、 前記第２の加算器の出力を検出する検出手段とを備え、 前記検出手段が、前記第２の加算器の出力と前記可変ゲ
インアンプの出力とを乗算する乗算器と、前記乗算器の
出力における所定の基準レベルからのオフセット量を抽
出するオフセット抽出手段とを備え、 前記オフセット抽出手段により抽出されるオフセット量
を最小にするように、前記可変ゲインアンプのゲインが
調整されることを特徴とするトラッキング誤差信号生成
装置。 - 【請求項７】 前記乗算器の入力側に、前記可変ゲイン
アンプの出力から所定の低域成分を除去する信号加工手
段を備えたことを特徴とする請求項６に記載のトラッキ
ング誤差信号生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140382A JP2000331356A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | トラッキング誤差信号生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11140382A JP2000331356A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | トラッキング誤差信号生成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000331356A true JP2000331356A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15267524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11140382A Pending JP2000331356A (ja) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | トラッキング誤差信号生成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000331356A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1391884A2 (en) * | 2002-08-23 | 2004-02-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
| KR100486271B1 (ko) * | 2002-10-08 | 2005-04-29 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 생성 장치 및 방법 |
| WO2006043572A1 (en) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Ricoh Company, Ltd. | Optical pickup unit and information recording apparatus using the same |
| KR100620808B1 (ko) * | 2000-01-13 | 2006-09-13 | 엘지전자 주식회사 | 서보신호 추출방법과 이를 이용한 서보 제어방법 |
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| CN102760453A (zh) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | 广明光电股份有限公司 | 循轨误差信号相位差判断方法 |
| US8971162B1 (en) | 2013-08-21 | 2015-03-03 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disc device and method for driving the same |
-
1999
- 1999-05-20 JP JP11140382A patent/JP2000331356A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7558170B2 (en) | 2002-08-23 | 2009-07-07 | Panasonic Corporation | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
| EP1391884A3 (en) * | 2002-08-23 | 2007-04-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
| US7463561B2 (en) | 2002-08-23 | 2008-12-09 | Panasonic Corporation | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
| US7558162B2 (en) | 2002-08-23 | 2009-07-07 | Panasonic Corporation | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
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| US7539090B2 (en) | 2002-08-23 | 2009-05-26 | Panasonic Corporation | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
| US7227819B2 (en) | 2002-08-23 | 2007-06-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical pick-up head, optical information apparatus, and optical information reproducing method |
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| US7751286B2 (en) | 2004-10-18 | 2010-07-06 | Ricoh Company, Ltd. | Optical pickup unit and information recording apparatus using the same |
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