JP2002230805A - 光ディスク装置とその利得算出方法とトラッキングサーボ信号生成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 差動プッシュプル法を用いてトラッキングサ
ーボ動作を行う際、各々のビームが照射する部分の反射
率がそれぞれ異なっていても、光軸ずれによる直流オフ
セットの除去効果を有効にし、且つ安定したトラッキン
グサーボ動作を行えるようにする。 【解決手段】 メインビームと一対のサブビームとの各
ビームの照射する領域の反射率差に応じて算出した利得
に基づいて２つのサブビームプッシュプル信号のゲイン
調整を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、差動プッシュプ
ル法によるトラックエラー信号検出回路及びその自動利
得制御回路を備えたＣＤ−Ｒドライブ装置，ＣＤ−ＲＷ
ドライブ装置，ＤＶＤ−Ｒドライブ装置，ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍドライブ装置等の光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク装置におけるトラック
エラー信号検出には様々な方法が知られており、その一
例として差動プッシュプル法がある。その差動プッシュ
プル法は周知の如く、光ディスクに照射する光ビームを
３ビームとし、光ディスク上で一対のサブビームスポッ
トをメインビームスポットに対して互いにディスク半径
方向に（Ｎ＋１／２）・Ｔｐだけ（Ｎは整数、Ｔｐはト
ラックピッチ）ずらして配置し、メインとサブのそれぞ
れのスポットに対してプッシュプル信号を検出し、それ
らの差動信号を取ってトラックエラー信号を検出するも
のである。このような差動プッシュプル法によれば、メ
インビームのプッシュプル信号とサブビームのプッシュ
プル信号は、共に光軸ずれ（対物レンズのディスク半径
方向のずれ）やチルト（光ディスクの照射ビームに対す
る傾き）によって発生する直流オフセット成分が等しい
ため、これらの差分信号である差動プッシュプル信号は
直流オフセット発生をキャンセルできるという利点があ
る。

【０００３】図３は従来の光ディスク装置における差動
プッシュプル法によるトラックサーボ機構のうちのトラ
ックエラー信号生成部の一構成例を示す図である。１０
１，１０２，１０３は、それぞれ光ディスクからの反射
光を受光する二分割された受光素子を備えた二分割受光
素子であり、二分割受光素子１０１がメインビームスポ
ットの反射光を、二分割受光素子１０２と１０３がそれ
ぞれサブビームスポットの反射光を受光する。二分割受
光素子１０１は、非点収差法によるフォーカスエラー信
号検出の場合は４分割受光素子であるが、ここではその
分割線は省略している。１０４は二分割受光素子１０１
の各分割受光素子の差分信号を演算する差分演算回路で
あり、この差分信号がメインビームのプッシュプル信号
ＭＰＰである。

【０００４】同様にして、１０５と１０６はそれぞれ二
分割受光素子１０２と１０３の各分割受光素子の差分信
号を演算する差分演算回路であり、１０７は差分演算回
路１０５及び１０６の出力信号Ｅ１及びＥ２の和信号を
演算する和演算回路であり、この和演算回路１０７から
の出力信号が一対のサブビームのプッシュプル信号ＳＰ
Ｐになる。そのサブビームプッシュプル信号ＳＰＰは、
可変利得増幅器１０８によってｋ倍され、差分演算回路
１０９によってメインビームプッシュプル信号ＭＰＰと
の差分信号、つまり、次の数１に示す演算式によって差
動プッシュプル信号ＤＰＰが生成される。ここで、可変
利得増幅器１０８の利得ｋは、メインビームとサブビー
ムの光量比などによって決定される定数である。

【０００５】

【数１】 ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ｋ・ＳＰＰ ＝ＭＰＰ−ｋ・（Ｅ１＋Ｅ２）

【０００６】図４は、図３に示した各出力信号の波形図
であり、一定の光軸ずれが生じた状態のままスポットが
ディスク半径方向に移動した時の波形を示している。こ
こでは、一対のサブビームは同一光量で照射しているも
のとし、利得ｋはメインビーム光量とサブビーム光量和
とが等しくなるように設定されているものとしている。
メインプッシュプル信号ＭＰＰとｋ倍したサブビームプ
ッシュプル信号ｋ・ＳＰＰは、光軸ずれによって同量の
直流オフセット成分が生じ、かつ振幅が等しくて逆位相
の信号になる。

【０００７】したがって、数１に示した演算式によって
生成される差動プッシュプル信号ＤＰＰは、光軸ずれに
よる直流オフセット成分がキャンセルされ、かつ振幅が
メインビームプッシュプル信号ＭＰＰの２倍となる信号
になる。また、トラックエラー信号に限らずサーボ用エ
ラー信号は、光ディスクの反射率の違いや、再生・記録
・消去といった各種モードの違いによって照射するレー
ザパワーを変化させるため、受光出力は大きく変化し、
そのサーボエラー信号の振幅は大きく変化する。このサ
ーボエラー信号の振幅変化は、サーボゲインの変動を生
じさせ、サーボ動作が不安定となったり、最悪の場合に
はサーボ外れとなる。

【０００８】このような問題を解決するため、従来、フ
ォーカスエラー信号やトラックエラー信号などのサーボ
エラー信号を受光素子の出力信号の総和信号で除算、す
なわち正規化することにより、受光素子の出力信号の変
化に起因するサーボゲインの変化を補正するようにした
光ディスク装置（例えば、特開平１１−１５４３３６号
公報参照）が提案されている。また、自動利得制御回路
（以下、「ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ＧａｉｎＣｏ
ｎｔｒｏｌ）回路」とも称する）と呼ばれる回路を用い
て、受光総和信号が所定の電圧になるようにゲインを自
動調整し、それと同じゲインを各サーボエラー信号にも
加えて、ディスク反射率などの変化によって受光素子か
らの出力信号が変動してもサーボゲインが一定のレベル
に保たれるように常に制御するようにした光ディスク装
置が実用に供されている。

【０００９】図３に示した正規化部１１０は、このよう
な総和信号生成部１１１からの出力信号である総和信号
ＳＵＭによってＤＰＰ信号を正規化する手段である。図
３では総和信号生成部１１１は受光素子１０１からの出
力信号の和信号を演算して総和信号にしているが、受光
素子１０１からの出力信号の和信号Ｍｓｕｍと受光素子
１０２及び１０３からの出力信号の和信号Ｓｓｕｍを可
変利得増幅器によってｋ倍したものとの和信号を総和信
号としているものもある。このような正規化部により、
トラックエラー信号として用いるＤＰＰ信号はディスク
反射率などの変化によって受光素子からの出力信号が変
動してもサーボゲインが一定のレベルに保たれ、安定し
たサーボ動作を行える。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の光ディスク装置では、サーボ動作の安定
化や光軸ずれによる直流オフセット成分の除去などの効
果は、３ビームの照射するトラックの反射率がほぼ等し
い時に得られるものであって、メインビームと各々のサ
ブビームの照射するトラックの反射率が異なると十分な
効果が得られないという問題があった。なお、上述した
再生・記録・消去といった各種モードの違いによって照
射するレーザパワーの変化は３ビーム共、同様に生じる
のでこのような問題は発生しない。すなわち、既記録領
域と未記録領域との境界付近をトラッキングしている際
は、一方のサブビームは既記録部を他方のサブビームは
未記録部を照射する場合がある。

【００１１】ＣＤ−Ｒディスクのような追記型記録媒体
に記録する際は、内周側から螺旋状のトラックに沿って
記録していく用途が多く、内周側のサブビームは既記録
部を、外周側のサブビームは未記録部をそれぞれ照射し
ている。ＣＤ−ＲＷディスクのような書換え型記録媒体
においては、未記録状態の媒体に記録する際は上述と同
様に、内周側のサブビームは既記録部を、外周側のサブ
ビームは未記録部をそれぞれ照射しており、オーバーラ
イト（上書き）する際は双方のサブビームとも既記録部
を照射することになる。さらには、記録しているメイン
ビームの反射率は、記録媒体の特性によって異なる。

【００１２】つまり、ＣＤ−Ｒディスク等によく用いら
れる色素型媒体等では、ビーム照射中にマークが形成さ
れるのでメインビームの照射している部分の反射率は未
記録部の反射率や既記録部の反射率と異なる。また、Ｃ
Ｄ−ＲＷディスク等によく用いられる相変化型媒体等で
は、ビーム通過後の冷却状態にマークが形成されるので
ビーム照射部の反射率はあまり変わらない。このよう
に、記録媒体やビームの照射する状態により、３つのビ
ームの照射部分の反射率は異なることになる。

【００１３】次に、図５に基づいて各ビームの照射する
領域の反射率差が差動プッシュプル信号にどのような影
響を与えるかについて説明する。図５は、各ビームが
（ａ）未記録部及び（ｂ）既記録部を照射している時の
各二分割受光素子の和信号及び差信号（プッシュプル信
号）の波形例を示す図である。なお、記録媒体は既記録
部の反射率は未記録部のそれに比べ低いものとし、グル
ーブのみに記録するものの例で説明する。未記録部では
グルーブ（図中「Ｇ」で示す）がランド（図中「Ｌ」で
示す）に比べ若干反射率が低いとしている。また、図の
各信号はビームの照射光によって規格化されているもの
とし、すなわちメイン／サブとも同一の波形になる。

【００１４】同図の（ｂ）には、既記録部の和信号はマ
ークあるいはスペースを通過した際に得られる強度を示
し、図中ａで示す曲線はその平均値である。またプッシ
ュプル信号もその平均値ａから得られた信号である。実
際、サーボ信号はＲＦ信号（再生情報信号）に比べて十
分低い帯域で扱うものであって、以降特に断りのない限
りＲＦ信号成分を取り除いたものとする（記録時の記録
パルス信号成分も同様である）。同図の（ａ）と（ｂ）
には共に、プッシュプル信号は光軸ずれが同量生じた状
態のままスポットがディスク半径方向に移動した時の波
形を示す。図中点線で示す直線は、振幅の中心値が光軸
ずれによって生じた直流オフセット成分である。

【００１５】同図の（ａ）と（ｂ）に示すように、既記
録部と未記録部とでは、プッシュプル信号振幅及び光軸
ずれによる直流オフセット成分が異なる。したがって、
従来の光ディスク装置の差動プッシュプル演算回路で
は、上述した状況のように３ビームの照射する領域が既
記録部と未記録部とで異なると、光軸ずれによる直流オ
フセット成分をキャンセルする効果が十分得られない
し、振幅も変動するために安定したサーボ動作に支障を
きたすという問題があった。

【００１６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、差動プッシュプル法を用いてトラッ
キングサーボ動作を行う際、各々のビームが照射する部
分の反射率がそれぞれ異なっていても、光軸ずれによる
直流オフセットの除去効果を有効にし、且つ安定したト
ラッキングサーボ動作を行えるようにすることを目的と
する。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、一つの主光ビームと一対の副光ビームと
を、上記副光ビームスポットが上記主光ビームスポット
に対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラック
ピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスクに照
射する光ディスク装置において、上記光ディスクからの
上記各光ビームの反射光を受光する第１乃至第３の二分
割受光素子と、上記主光ビームの反射光を受光する上記
第１の二分割受光素子からの出力信号の差分信号である
主プッシュプル信号を生成する第１の減算手段と、上記
一対の内の一方である第１の副光ビームの反射光を受光
する上記第２の二分割受光素子からの出力信号の差分信
号である第１の副プッシュプル信号を生成する第２の減
算手段と、上記主光ビームの照射する領域の反射率と上
記第１の副光ビームの照射する領域の反射率とに応じて
算出された第１の利得に基づいて上記第１の副プッシュ
プル信号を増幅あるいは減衰する第１の可変利得増幅手
段と、上記一対の内のもう一方である第２の副光ビーム
の反射光を受光する上記第３の二分割受光素子からの出
力信号の差分信号である第２の副プッシュプル信号を生
成する第３の減算手段と、上記主光ビームの照射する領
域の反射率と上記第２の副光ビームの照射する領域の反
射率とに応じて算出された第２の利得に基づいて上記第
２の副プッシュプル信号を増幅あるいは減衰する第２の
可変利得増幅手段と、上記第１の可変利得増幅手段から
の出力信号と上記第２の可変利得増幅手段からの出力信
号とを加算する加算手段と、上記第１の減算手段からの
出力信号と上記加算手段からの出力信号との差分信号を
生成する第４の減算手段を設け、上記第４の減算手段か
らの出力信号をトラッキングエラー信号としてサーボ動
作を行うようにしたものである。

【００１８】また、一つの主光ビームと一対の副光ビー
ムとを、上記副光ビームスポットが上記主光ビームスポ
ットに対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラ
ックピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスク
に照射する光ディスク装置において、上記光ディスクか
らの上記各光ビームの反射光を受光する第１乃至第３の
二分割受光素子と、上記主光ビームの反射光を受光する
上記第１の二分割受光素子からの出力信号の差分信号で
ある主プッシュプル信号を生成する第１の減算手段と、
上記一対の内の一方である第１の副光ビームの反射光を
受光する上記第２の二分割受光素子からの出力信号の差
分信号である第１の副プッシュプル信号を生成する第２
の減算手段と、上記第１の副光ビームの照射する領域の
反射率と上記一対の内のもう一方である第２の副光ビー
ムの照射する領域の反射率とに応じて算出された第１の
利得に基づいて上記第１の副プッシュプル信号を増幅あ
るいは減衰する第１の可変利得増幅手段と、上記第２の
副光ビームの反射光を受光する上記第３の二分割受光素
子からの出力信号の差分信号である第２の副プッシュプ
ル信号を生成する第３の減算手段と、上記第１の可変利
得増幅手段からの出力信号と上記第３の減算手段からの
出力信号とを加算する加算手段と、上記主光ビームの照
射する領域の反射率と上記第２の副光ビームの照射する
領域の反射率とに応じて算出された第２の利得に基づい
て上記加算手段からの出力信号を増幅あるいは減衰する
第２の可変利得増幅手段と、上記第１の減算手段からの
出力信号と上記第２の可変利得増幅手段からの出力信号
との差分信号を生成する第４の減算手段を設け、上記第
４の減算手段からの出力信号をトラッキングエラー信号
としてサーボ動作を行うようにするとよい。

【００１９】さらに、上記のような光ディスク装置にお
いて、上記第１の二分割受光素子からの出力信号の和信
号を生成する第２の加算手段と、その第２の加算手段か
らの出力信号が所定レベルになるように利得を制御する
自動利得制御手段と、その利得によって上記第４の減算
手段からの出力信号を増幅あるいは減衰する第３の可変
利得増幅手段を設け、上記第３の可変利得増幅手段から
の出力信号をトラッキングエラー信号としてサーボ動作
を行うようにするとよい。

【００２０】また、一つの主光ビームと一対の副光ビー
ムとを、上記副光ビームスポットが上記主光ビームスポ
ットに対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラ
ックピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスク
に照射する光ディスク装置において、上記光ディスクか
らの上記各光ビームの反射光を受光する第１乃至第３の
二分割受光素子と、上記主光ビームの反射光を受光する
上記第１の二分割受光素子からの出力信号の差分信号で
ある主プッシュプル信号を生成する第１の減算手段と、
上記第１の二分割受光素子からの出力信号の和信号を生
成する第１の加算手段と、上記一対の内の一方である第
１の副光ビームの反射光を受光する上記第２の二分割受
光素子からの出力信号の差分信号である第１の副プッシ
ュプル信号を生成する第２の減算手段と、上記第２の二
分割受光素子からの出力信号の和信号を生成する第２の
加算手段と、上記第１の加算手段からの出力信号と上記
第２の加算手段からの出力信号との差あるいは比に応じ
て第１の利得を算出する第１の利得算出手段と、上記第
１の利得に基づいて上記第１の副プッシュプル信号を増
幅あるいは減衰する第１の可変利得増幅手段と、上記一
対の内のもう一方である第２の副光ビームの反射光を受
光する上記第３の二分割受光素子からの出力信号の差分
信号である第２の副プッシュプル信号を生成する第３の
減算手段と、上記第３の二分割受光素子からの出力信号
の和信号を生成する第３の加算手段と、上記第１の加算
手段からの出力信号と上記第３の加算手段からの出力信
号との差あるいは比に応じて第２の利得を算出する第２
の利得算出手段と、上記第２の利得に基づいて上記第２
の副プッシュプル信号を増幅あるいは減衰する第２の可
変利得増幅手段と、上記第１の可変利得増幅手段からの
出力信号と上記第２の可変利得増幅手段からの出力信号
とを加算する第４の加算手段と、上記第１の減算手段か
らの出力信号と上記第４の加算手段からの出力信号との
差分信号を生成する第４の減算手段を設け、上記第４の
減算手段からの出力信号をトラッキングエラー信号とし
てサーボ動作を行うようにするとよい。

【００２１】さらに、上記のような光ディスク装置にお
いて、上記第１の加算手段からの出力信号と上記第２の
加算手段からの出力信号との差分信号を生成する第５の
減算手段と、上記第１の加算手段からの出力信号と上記
第３の加算手段からの出力信号との差分信号を生成する
第６の減算手段と、上記第５の減算手段からの出力信号
を上記第１の加算手段からの出力信号によって正規化す
る第１の正規化手段と、上記第６の減算手段からの出力
信号を上記第１の加算手段からの出力信号によって正規
化する第２の正規化手段を設け、上記第１の利得算出手
段が上記第１の正規化手段からの出力信号に基づいて、
上記第２の利得算出手段が上記第２の正規化手段からの
出力信号に基づいてそれぞれ利得の算出を行うようにす
るとよい。

【００２２】また、上記のような光ディスク装置におけ
る利得算出方法において、上記主光ビームと一対の副光
ビームとを略同一反射率の領域に照射し、上記第１の二
分割受光素子からの出力信号の和と上記第２の二分割受
光素子からの出力信号の和とに応じて上記第１の利得の
初期値を算出し、上記第１の二分割受光素子からの出力
信号の和と上記第３の二分割受光素子からの出力信号の
和とに応じて上記第２の利得の初期値を算出する第１の
工程と、記録あるいは再生動作時には、上記主光ビーム
の照射する領域の反射率と上記第１の副光ビームの照射
する領域の反射率とに応じて上記第１の利得の初期値に
増減し、上記主光ビームの照射する領域の反射率と上記
第２の副光ビームの照射する領域の反射率とに応じて上
記第２の利得の初期値に増減する第２の工程とによって
上記第１及び第２の利得をそれぞれ算出する利得算出方
法を提供する。

【００２３】さらに、上記のような光ディスク装置にお
ける利得算出方法において、上記主光ビームと一対の副
光ビームとを略同一反射率の領域に照射し、上記第２の
二分割受光素子からの出力信号の和と上記第３の二分割
受光素子からの出力信号の和とに応じて上記第１の利得
の初期値を算出し、上記第１の二分割受光素子からの出
力信号の和と上記第３の二分割受光素子からの出力信号
の和とに応じて上記第２の利得の初期値を算出する第１
の工程と、記録あるいは再生動作時には、上記第１の副
光ビームの照射する領域の反射率と上記第２の副光ビー
ムの照射する領域の反射率とに応じて上記第１の利得の
初期値に増減し、上記主光ビームの照射する領域の反射
率と上記第２の副光ビームの照射する領域の反射率とに
応じて上記第２の利得の初期値に増減する第２の工程と
によって上記第１及び第２の利得をそれぞれ算出すると
よい。

【００２４】また、一つの主光ビームと一対の副光ビー
ムとを、上記副光ビームスポットが上記主光ビームスポ
ットに対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラ
ックピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスク
に照射し、上記主光ビームのプッシュプル信号と、上記
各々の副光ビームのプッシュプル信号との和との差分信
号をトラッキングサーボ信号とするトラッキングサーボ
信号生成方法において、上記３つの光ビームが照射する
領域の反射率の差に応じて各光ビームのプッシュプル信
号のゲイン調整を行うトラッキングサーボ信号生成方法
を提供する。

【００２５】さらに、上記のようなトラッキングサーボ
信号生成方法において、上記光ディスクが追記型記録媒
体であって、上記追記型記録媒体に一方向から連続的に
記録する際には、一対の副光ビームのうちの記録開始方
向に照射されている副光ビームのプッシュプル信号を既
記録領域と未記録領域との反射率差に応じて増幅し、上
記主光ビームのプッシュプル信号を主光ビーム照射領域
と未記録領域との反射率差に応じて増幅し、上記各領域
の反射率を予め算出するとよい。また、上記のようなト
ラッキングサーボ信号生成方法において、上記主光ビー
ムのプッシュプル信号のゲインを記録線速度に応じて変
更するとよい。

【００２６】さらに、上記のようなトラッキングサーボ
信号生成方法において、上記光ディスクが書換え型記録
媒体であって、上記書換え型記録媒体の未記録領域を一
方向から連続的に記録する際には、一対の副光ビームの
うちの記録開始方向に照射されている副光ビームのプッ
シュプル信号を既記録領域と未記録領域との反射率差に
応じて増幅し、前記書換え型記録媒体の既記録領域を記
録する際には、双方の副光ビームのプッシュプル信号を
既記録領域と未記録領域との反射率差に応じて増幅し、
前記各領域の反射率を予め算出するとよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一実
施形態である光ディスク装置における要部構成である差
動プッシュプル信号生成部の構成を示すブロック図であ
る。以下、図１に基づいてこの実施形態の構成及び動作
を説明する。図示を省略したが、光源からの光ビームは
回折格子によって一つのメインビームと一対のサブビー
ムに分離され、光ディスク上で一対のサブビームがメイ
ンビームのスポットに対して互いにディスク半径方向に
おおよそ（Ｎ＋１／２）・Ｔｐの間隔で照射されている
（Ｎ：整数、以下の説明ではＮ＝０とする）。

【００２８】図１に示すように、１，２，３はそれぞれ
光ディスクからの反射光を受光する二分割された受光素
子を備えた二分割受光素子であり、二分割受光素子（第
１の二分割受光素子）１がメインビームスポットの反射
光を受光し、二分割受光素子（第２の二分割受光素子）
２と二分割受光素子（第３の二分割受光素子）３がそれ
ぞれサブビームスポットの反射光を受光する。上記二分
割受光素子２が内周側のサブビームスポットを受光し、
上記二分割受光素子３が外周側のサブビームスポットを
受光するものとする。４，５，６は各々の二分割受光素
子１，２，３の各分割受光素子の差分信号を演算する差
分演算回路であり、その差分信号が各ビームのプッシュ
プル信号、メインビームプッシュプル信号ＭＰＰ，サブ
ビームプッシュプル信号（第１の副プッシュプル信号）
ＳＰＰ１，サブビームプッシュプル信号（第２の副プッ
シュプル信号）ＳＰＰ２である。

【００２９】７は可変ゲインアンプであり、利得設定信
号Ｓｇ１によってサブビームプッシュプル信号ＳＰＰ１
を利得Ｇ１で増幅する。同様にして、８も可変ゲインア
ンプであり、利得設定信号Ｓｇ２によってサブプッシュ
プル信号ＳＰＰ２を利得Ｇ２で増幅する。９は可変ゲイ
ンアンプ７及び８の出力信号を加算する加算回路であ
り、１０はその出力信号を利得設定信号Ｓｋに従ってｋ
倍に増幅する可変ゲインアンプである。この可変ゲイン
アンプ１０の出力信号ＳＰＰは次の数２に基づく演算で
求められる。

【００３０】

【数２】 ＳＰＰ＝ｋ×（Ｇ１×ＳＰＰ１＋Ｇ２×ＳＰＰ２）

【００３１】１１はメインビームプッシュプル信号ＭＰ
Ｐと可変ゲインアンプ１０からの出力信号であるサブビ
ームプッシュプル信号ＳＰＰの差分信号を演算する演算
回路であり、この出力信号が差動プッシュプル信号ＤＰ
Ｐになる。この差動プッシュプル信号ＤＰＰは、次の数
３に基づく演算によって求めることができる。

【００３２】

【数３】 ＤＰＰ＝ＭＰＰ−ＳＰＰ ＝ＭＰＰ−ｋ×（Ｇ１×ＳＰＰ１＋Ｇ２×ＳＰＰ２）

【００３３】ここで、各々のプッシュプル信号のメイン
ビームプッシュプル信号ＭＰＰ，サブビームプッシュプ
ル信号ＳＰＰ１，サブビームプッシュプル信号ＳＰＰ２
に光軸ずれによって生じる直流オフセット成分はそのビ
ームの受光量に依存する。また、受光量は光ディスクに
照射される光量と照射部の反射率によって決まる。利得
ｋは、このメイン／サブの照射光量比によって決まる値
であり、メイン及びサブの照射している部分の反射率が
等しければ、ｋ倍したサブビームプッシュプル信号はメ
インビームプッシュプル信号ＭＰＰと同一振幅で光軸ず
れによる直流オフセット成分も等しくなる。

【００３４】但し、実際の光ディスク装置においては、
受光素子で発生した受光電流を受光信号である電圧に変
換する変換効率（多くは抵抗値により決まる）をメイン
とサブで変えていることが多く、その際はこの受光電流
電圧変換係数比も利得ｋの決定要因となる。なお、図１
においてはこの電流電圧変換器は図示を省略している。
この利得ｋによって各ビームの受光量の差のうちの照射
光量による差を補正することができる。

【００３５】また、利得Ｇ１及びＧ２は各々のサブビー
ムが照射している部分の反射率とメインビームが照射し
ている部分の反射率との差を補正するものである。した
がって、利得ｋ，Ｇ１，Ｇ２が適正に設定されていれ
ば、各ビームの受光量差をほぼ補正することができ、メ
インビームプッシュプル信号ＭＰＰとサブビームプッシ
ュプル信号ＳＰＰに生じる光軸ずれによる直流オフセッ
ト成分が等しくなるので、その差分信号である差動プッ
シュプル信号ではキャンセルすることができ、高精度な
トラッキング動作が行える。

【００３６】次に、利得ｋ，Ｇ１，Ｇ２の設定の実施方
法を示す。まず、利得ｋはメイン／サブの照射光量比に
よって決まる値であるので、３つのビームが同一の反射
率の部分に照射されるようにし（例えば、未記録媒体を
用いる）、この時メインビームの受光量と２つのサブビ
ームの受光量の和が等しくなるような利得を設定すれば
よい。例えば、このような利得を設定すれば、差動プッ
シュプル信号ＤＰＰに発生する光軸ずれによる直流オフ
セット成分はキャンセルされるので、利得Ｇ１及びＧ２
を１倍に設定しておき、差動プッシュプル信号ＤＰＰに
発生する光軸ずれによる直流オフセット成分がゼロにな
るように利得ｋを調整すればよい。

【００３７】次に、利得Ｇ１，Ｇ２は各々のサブビーム
が照射している部分の反射率とメインビームが照射して
いる部分の反射率との差によって決まり、記録媒体やそ
の記録状況などによって設定値が異なる。例えば、ＣＤ
−Ｒのような追記型記録媒体（ここでは色素型記録媒体
の例を説明する）に記録する際は、内周側から螺旋状の
トラックに沿って記録していく用途が多く、内周側のサ
ブビームは既記録部を、外周側のサブビームは未記録部
をそれぞれ照射している。また、メインビームはビーム
照射中にマークが形成されるので照射部分の反射率は、
既記録部の反射率と未記録部の反射率の間の値となる。
光ディスク面内での反射率バラツキは通常少ないので、
予め各状態での反射率を測定し、それに応じて利得Ｇ
１、Ｇ２を設定すればよい。

【００３８】さらには、記録線速度を変化させる時に
は、マーク形成速度と記録線速度の関係によってメイン
ビームの照射部分の反射率が変化する。したがって、記
録線速度に応じて利得Ｇ１，Ｇ２を変更すれば、より精
度よくトラッキング動作が行える。また、ＣＤ−ＲＷデ
ィスクのような書換え型記録媒体（ここでは相変化型記
録媒体の例を説明する）においては、未記録状態の記録
媒体に記録する際は上述と同様にして、内周側のサブビ
ームは既記録部を、外周側のサブビームは未記録部をそ
れぞれ照射しており、オーバーライト（上書き）する際
は双方のサブビームとも既記録部を照射することにな
る。

【００３９】さらには、記録しているメインビームの反
射率は、ビーム通過後の冷却状態にマークが形成される
ので、ビーム照射部の反射率は未記録状態とあまり変わ
らない。通常、ホストコンピュータ側は光ディスクのど
の領域にデータが記録されているか管理しており、記録
する領域が未記録部か既記録部かを判別できる。したが
って、未記録部への記録の際は、利得Ｇ１を既記録部と
未記録部の反射率差に応じた値に設定し、利得Ｇ２を１
倍とし、オーバーライトの際は、利得Ｇ１及びＧ２を既
記録部と未記録部の反射率差に応じた値に設定すればよ
い。また、図１において、１２は二分割受光素子１の各
分割受光素子からの出力信号を加算する加算回路であ
り、その加算信号がメインビームの和信号Ｍｓｕｍであ
る。

【００４０】１３は次の数４乃至６に示す演算式によっ
て差動プッシュプル信号ＤＰＰをメイン和信号Ｍｓｕｍ
で正規化する手段の正規化部であり、その正規化された
差動プッシュプル信号ＤＰＰｎを出力する。この正規化
部は割算回路であってもよいし、可変ゲインアンプ１
４，ゲイン制御部１５及び可変ゲインアンプ１６で構成
されるＡＧＣ回路を利用したものであってもよい。１４
は可変ゲインアンプであり、ゲイン制御信号Ｓｇａｉｎ
に基づいてメインビーム和信号Ｍｓｕｍを増幅し、Ｍｓ
ｕｍｎを出力する。この増幅率をＧとすると、次の数４
による演算で求めることができる。

【００４１】

【数４】Ｍｓｕｍｎ＝Ｇ×Ｍｓｕｍ

【００４２】１５はメインビーム和信号Ｍｓｕｍｎの直
流成分が常に所定値となるように可変ゲインアンプ１４
のゲインを制御するゲイン制御部であり、ゲイン制御信
号Ｓｇａｉｎを出力する。つまり、可変ゲインアンプ１
４と１５でＡＧＣ回路を構成している。メインビーム和
信号Ｍｓｕｍｎを制御する目標値をαとすると、増幅率
Ｇは次の数５の演算式に基づく演算処理によって求める
ことができ、メインビーム和信号Ｍｓｕｍの変動に伴い
ゲインが変化していく。

【００４３】

【数５】Ｇ＝α／Ｍｓｕｍ

【００４４】１６は可変ゲインアンプ１４とほぼ同等の
特性を持つ可変ゲインアンプであり、差動プッシュプル
信号ＤＰＰをゲイン制御信号Ｓｇａｉｎに基づいて増幅
する。この出力信号をＤＰＰｎとする。この時、増幅率
は可変ゲインアンプ１４と同等のＧとなるので、差動プ
ッシュプル信号ＤＰＰｎは次の数６の演算式に基づく演
算処理によって求めることができ、差動プッシュプル信
号ＤＰＰは自動的にゲイン制御される。

【００４５】

【数６】 ＤＰＰｎ＝Ｇ×ＤＰＰ＝α×ＤＰＰ／Ｍｓｕｍ

【００４６】また、上式からこの構成が割り算回路によ
るものと同等であることがわかる。このようにして、差
動プッシュプル信号ＤＰＰをメインビーム和信号Ｍｓｕ
ｍで正規化することにより、振幅変動のない信号が得ら
れることになり、安定したサーボ動作が行える。

【００４７】なお、図１に示した差動プッシュプル信号
生成部では、３つの可変ゲインアンプ７と８と１０を設
けているが、次のようにすればそのうちの１つを省略す
ることができ、装置構成を簡略化することができる。第
１に、可変ゲインアンプ７，８の利得Ｇ１，Ｇ２がそれ
ぞれ利得ｋを含むものであれば、可変ゲインアンプ１０
を省略できる。利得ｋの調整時には、上述と同様の方法
で利得Ｇ１，Ｇ２を連動して調整し、動作時にはビーム
照射部の反射率差に応じた値を各々増減すればよい。第
２に、可変ゲインアンプ７，８のうちの一方（例えば可
変ゲインアンプ８）を省略し、利得Ｇ１が内周側と外周
側のサブビーム照射部の反射率差に応じた値を設定し、
利得ｋが外周側サブビーム照射部とメインビーム照射部
の反射率差に応じた値を設定すればよい。

【００４８】また、図示や詳細な説明は省くが、可変ゲ
インアンプはメインプッシュプル信号をゲイン調整する
ように配置してもよい。さらには、この実施形態では２
つのサブビームの照射光量が等しい場合を説明している
が、これらの光量が異なっていても各々の利得を適正に
設定することによって適用することができる。

【００４９】次に、この発明の他の実施形態について説
明する。図２は、この発明の他の実施形態である光ディ
スク装置における要部構成である差動プッシュプル信号
生成部の構成を示すブロック図であり、図１と同一符号
を付したブロックは同様の動作を行うので説明を省略す
る。２０は二分割受光素子２の各分割受光素子からの出
力信号を加算する加算回路であり、この加算信号が内周
側サブビームの和信号Ｓｓｕｍ１である。２１は二分割
受光素子３の各分割受光素子からの出力信号を加算する
加算回路であり、この加算信号が外周側サブビームの和
信号Ｓｓｕｍ２である。

【００５０】２２はメインビーム和信号Ｍｓｕｍと内周
側サブビーム和信号Ｓｓｕｍ１との差分信号を演算する
差分演算回路であり、２４はこの差分信号に応じて利得
設定信号Ｓｇ１を生成する利得算出部である。同様にし
て、２３はメインビーム和信号Ｍｓｕｍと外周側サブビ
ーム和信号Ｓｓｕｍ２との差分信号を演算する差分演算
回路であり、２５はこの差分信号に応じて利得設定信号
Ｓｇ２を生成する利得算出部である。また、和信号は照
射光量によって変化するので、差分信号をメイン和信号
Ｍｓｕｍによって正規化すれば、利得算出部２４と２５
での利得算出処理が容易になる。この正規化部１３は差
動プッシュプル信号の正規化の際に用いるゲイン制御信
号Ｓｇａｉｎを用いて、可変ゲインアンプ１４と１６と
同一特性を持つ可変ゲインアンプ２６及び２７を設けれ
ば容易に構成することができる。

【００５１】このようにすれば、光ディスクやビームの
照射状況に依らず常に適正な利得Ｇ１，Ｇ２が算出・設
定することができ、またディスク面内に反射率のバラツ
キなどがあっても適正な値が算出・設定できるので、常
に高精度なトラッキング動作が行える。

【００５２】この実施形態の光ディスク装置の差動プッ
シュプル信号生成部は、この発明の請求項１に係わる機
能としては、各ビームの照射する領域の反射率差に応じ
て算出された利得に基づいて２つのサブプッシュプル信
号のゲイン調整を行っているので、各々のビームが照射
する部分の反射率がそれぞれ異なっていても、簡便な構
成で有効に光軸ずれによる直流オフセットの除去するこ
とができ、高精度なトラッキング動作が行える。

【００５３】また、この発明の請求項２に係わる機能と
しては、２つのサブビームの照射する領域の反射率差に
応じて算出された利得に基づいて２つのサブプッシュプ
ル信号のバランス調整を行い、また２つのサブプッシュ
プル信号を加算後メインビームとサブビームの照射する
領域の反射率差に応じて算出された利得に基づいてゲイ
ン調整を行っているので、各々のビームが照射する部分
の反射率がそれぞれ異なっていても、簡便な構成で有効
に光軸ずれによる直流オフセットを除去することがで
き、高精度なトラッキング動作が行える。さらに、この
発明の請求項３に係わる機能としては、上述の効果に加
えて、差動プッシュプル信号をメイン和信号で正規化す
る手段を設けているので、受光量に変動があっても、振
幅変動の少ない信号が得られ、安定したサーボ動作が行
える。

【００５４】また、この発明の請求項４に係わる機能と
しては、各ビームの照射する領域の反射率差を各ビーム
和信号の差あるいは比から算出し、各プッシュプル信号
の利得を求めているので、記録媒体やビームの照射状況
に依らずに常に適正な利得を設定することができ、また
ディスク面内に反射率のバラツキなどがあっても適正な
値を設定できるので、常に高精度なトラッキング動作が
行える。さらに、この発明の請求項５に係わる機能とし
ては、上述の効果に加えて、各ビーム和信号の差分信号
を正規化して利得を算出するので、照射光量が変化して
も容易かつ正確に適正な利得を算出できる。

【００５５】また、この発明の請求項６に係わる機能と
しては、メインビームと一対のサブビームとを略同一反
射率の領域に照射し、メイン／サブの照射光量比による
利得調整値を初期値として算出し、記録あるいは再生動
作時には、各ビームの照射する領域の反射率差分を利得
の初期値に増減するので、記録あるいは再生動作時には
メイン／サブの照射光量比を考慮せずに反射率差のみ考
慮して利得を設定できるので、容易に利得を算出でき
る。

【００５６】さらに、この発明の請求項７に係わる機能
としては、メインビームと一対のサブビームとを略同一
反射率の領域に照射し、メイン／サブの照射光量比によ
る利得調整値を初期値として算出し、記録あるいは再生
動作時には、各ビームの照射する領域の反射率差分を利
得の初期値に増減するので、記録あるいは再生動作時に
はメイン／サブの照射光量比を考慮せずに反射率差のみ
考慮して利得を設定できるので、容易に利得を算出でき
る。

【００５７】また、この発明の請求項８に係わる機能と
しては、差動プッシュプル法において、３つの光ビーム
が照射する領域の反射率の差に応じて各光ビームのプッ
シュプル信号のゲイン調整を行うので、各々のビームが
照射する部分の反射率がそれぞれ異なっていても、有効
に光軸ずれによる直流オフセットを除去することがで
き、高精度なトラッキング動作が行える。

【００５８】さらに、この発明の請求項９に係わる機能
としては、追記型記録媒体に一方向から連続的に記録す
る際に、各領域の反射率を予め算出し、一対の副光ビー
ムのうち記録開始方向に照射されている副光ビームのプ
ッシュプル信号を既記録領域と未記録領域との反射率差
に応じて増幅し、主光ビームのプッシュプル信号を主光
ビーム照射領域と未記録領域との反射率差に応じて増幅
するので、追記型記録媒体記録時に好適かつ容易な方法
で上述と同様の効果が得られる。

【００５９】また、この発明の請求項１０に係わる機能
としては、記録線速度に応じて利得を変更するので、よ
り精度よくトラッキング動作が行える。さらに、この発
明の請求項１１に係わる機能としては、各領域の反射率
を予め算出し、書換え型記録媒体に未記録領域を一方向
から連続的に記録する際には、一対の副光ビームのうち
の記録開始方向に照射されている副光ビームのプッシュ
プル信号を既記録領域と未記録領域との反射率差に応じ
て増幅し、既記録領域を記録する際には、双方の副光ビ
ームのプッシュプル信号を既記録領域と未記録領域との
反射率差に応じて増幅するので、書換え型記録媒体に記
録時に、初回記録時または重ね書き時のどちらでも好適
かつ容易な方法で上述と同様の効果が得られる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の光
ディスク装置とその利得算出方法とトラッキングサーボ
信号生成方法によれば、差動プッシュプル法を用いてト
ラッキングサーボ動作を行う際、各々のビームが照射す
る部分の反射率がそれぞれ異なっていても、光軸ずれに
よる直流オフセットの除去効果を有効にし、且つ安定し
たトラッキングサーボ動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態である光ディスク装置に
おける差動プッシュプル信号生成部の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の他の実施形態である光ディスク装置
における差動プッシュプル信号生成部の構成を示すブロ
ック図である。

【図３】従来の光ディスク装置における差動プッシュプ
ル法によるトラックサーボ機構のうちのトラックエラー
信号生成部の一構成例を示す図である。

【図４】図３に示した各出力信号の一定の光軸ずれが生
じた状態のままスポットがディスク半径方向に移動した
時の波形図である。

【図５】メインビームとサブビームの照射する領域の反
射率差が差動プッシュプル信号にどのような影響を与え
るかについて説明に供する波形図である。

【符号の説明】

１，２，３，１０１〜１０３：二分割受光素子 ４，５，６，１１，２２，２３，１０４〜１０６，１０
９：差分演算回路 ７，８，１０，１４，１６，２６，２７：可変ゲインア
ンプ ９，１２，２０，２１：加算回路 １５：ゲイン制御部 ２４，２５：利得算出部 １３，１１０：正規
化部 １０７：和演算回路 １０８：可変利得増
幅器 １１１：総和信号生成部

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つの主光ビームと一対の副光ビームと
   を、前記副光ビームスポットが前記主光ビームスポット
   に対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラック
   ピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスクに照
   射する光ディスク装置において、 前記光ディスクからの前記各光ビームの反射光を受光す
   る第１乃至第３の二分割受光素子と、前記主光ビームの
   反射光を受光する前記第１の二分割受光素子からの出力
   信号の差分信号である主プッシュプル信号を生成する第
   １の減算手段と、前記一対の内の一方である第１の副光
   ビームの反射光を受光する前記第２の二分割受光素子か
   らの出力信号の差分信号である第１の副プッシュプル信
   号を生成する第２の減算手段と、前記主光ビームの照射
   する領域の反射率と前記第１の副光ビームの照射する領
   域の反射率とに応じて算出された第１の利得に基づいて
   前記第１の副プッシュプル信号を増幅あるいは減衰する
   第１の可変利得増幅手段と、前記一対の内のもう一方で
   ある第２の副光ビームの反射光を受光する前記第３の二
   分割受光素子からの出力信号の差分信号である第２の副
   プッシュプル信号を生成する第３の減算手段と、前記主
   光ビームの照射する領域の反射率と前記第２の副光ビー
   ムの照射する領域の反射率とに応じて算出された第２の
   利得に基づいて前記第２の副プッシュプル信号を増幅あ
   るいは減衰する第２の可変利得増幅手段と、前記第１の
   可変利得増幅手段からの出力信号と前記第２の可変利得
   増幅手段からの出力信号とを加算する加算手段と、前記
   第１の減算手段からの出力信号と前記加算手段からの出
   力信号との差分信号を生成する第４の減算手段とを設
   け、前記第４の減算手段からの出力信号をトラッキング
   エラー信号としてサーボ動作を行うようにしたことを特
   徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 一つの主光ビームと一対の副光ビームと
   を、前記副光ビームスポットが前記主光ビームスポット
   に対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラック
   ピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスクに照
   射する光ディスク装置において、 前記光ディスクからの前記各光ビームの反射光を受光す
   る第１乃至第３の二分割受光素子と、前記主光ビームの
   反射光を受光する前記第１の二分割受光素子からの出力
   信号の差分信号である主プッシュプル信号を生成する第
   １の減算手段と、前記一対の内の一方である第１の副光
   ビームの反射光を受光する前記第２の二分割受光素子か
   らの出力信号の差分信号である第１の副プッシュプル信
   号を生成する第２の減算手段と、前記第１の副光ビーム
   の照射する領域の反射率と前記一対の内のもう一方であ
   る第２の副光ビームの照射する領域の反射率とに応じて
   算出された第１の利得に基づいて前記第１の副プッシュ
   プル信号を増幅あるいは減衰する第１の可変利得増幅手
   段と、前記第２の副光ビームの反射光を受光する前記第
   ３の二分割受光素子からの出力信号の差分信号である第
   ２の副プッシュプル信号を生成する第３の減算手段と、
   前記第１の可変利得増幅手段からの出力信号と前記第３
   の減算手段からの出力信号とを加算する加算手段と、前
   記主光ビームの照射する領域の反射率と前記第２の副光
   ビームの照射する領域の反射率とに応じて算出された第
   ２の利得に基づいて前記加算手段からの出力信号を増幅
   あるいは減衰する第２の可変利得増幅手段と、前記第１
   の減算手段からの出力信号と前記第２の可変利得増幅手
   段からの出力信号との差分信号を生成する第４の減算手
   段とを設け、前記第４の減算手段からの出力信号をトラ
   ッキングエラー信号としてサーボ動作を行うようにした
   ことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の光ディスク装置に
   おいて、 前記第１の二分割受光素子からの出力信号の和信号を生
   成する第２の加算手段と、該第２の加算手段からの出力
   信号が所定レベルになるように利得を制御する自動利得
   制御手段と、該利得によって前記第４の減算手段からの
   出力信号を増幅あるいは減衰する第３の可変利得増幅手
   段とを設け、前記第３の可変利得増幅手段からの出力信
   号をトラッキングエラー信号としてサーボ動作を行うよ
   うにしたことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 一つの主光ビームと一対の副光ビームと
   を、前記副光ビームスポットが前記主光ビームスポット
   に対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラック
   ピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスクに照
   射する光ディスク装置において、 前記光ディスクからの前記各光ビームの反射光を受光す
   る第１乃至第３の二分割受光素子と、前記主光ビームの
   反射光を受光する前記第１の二分割受光素子からの出力
   信号の差分信号である主プッシュプル信号を生成する第
   １の減算手段と、前記第１の二分割受光素子からの出力
   信号の和信号を生成する第１の加算手段と、前記一対の
   内の一方である第１の副光ビームの反射光を受光する前
   記第２の二分割受光素子からの出力信号の差分信号であ
   る第１の副プッシュプル信号を生成する第２の減算手段
   と、前記第２の二分割受光素子からの出力信号の和信号
   を生成する第２の加算手段と、前記第１の加算手段から
   の出力信号と前記第２の加算手段からの出力信号との差
   あるいは比に応じて第１の利得を算出する第１の利得算
   出手段と、前記第１の利得に基づいて前記第１の副プッ
   シュプル信号を増幅あるいは減衰する第１の可変利得増
   幅手段と、前記一対の内のもう一方である第２の副光ビ
   ームの反射光を受光する前記第３の二分割受光素子から
   の出力信号の差分信号である第２の副プッシュプル信号
   を生成する第３の減算手段と、前記第３の二分割受光素
   子からの出力信号の和信号を生成する第３の加算手段
   と、前記第１の加算手段からの出力信号と前記第３の加
   算手段からの出力信号との差あるいは比に応じて第２の
   利得を算出する第２の利得算出手段と、前記第２の利得
   に基づいて前記第２の副プッシュプル信号を増幅あるい
   は減衰する第２の可変利得増幅手段と、前記第１の可変
   利得増幅手段からの出力信号と前記第２の可変利得増幅
   手段からの出力信号とを加算する第４の加算手段と、前
   記第１の減算手段からの出力信号と前記第４の加算手段
   からの出力信号との差分信号を生成する第４の減算手段
   とを設け、前記第４の減算手段からの出力信号をトラッ
   キングエラー信号としてサーボ動作を行うようにしたこ
   とを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク装置におい
   て、前記第１の加算手段からの出力信号と前記第２の加
   算手段からの出力信号との差分信号を生成する第５の減
   算手段と、前記第１の加算手段からの出力信号と前記第
   ３の加算手段からの出力信号との差分信号を生成する第
   ６の減算手段と、前記第５の減算手段からの出力信号を
   前記第１の加算手段からの出力信号によって正規化する
   第１の正規化手段と、前記第６の減算手段からの出力信
   号を前記第１の加算手段からの出力信号によって正規化
   する第２の正規化手段とを設け、前記第１の利得算出手
   段が前記第１の正規化手段からの出力信号に基づいて、
   前記第２の利得算出手段が前記第２の正規化手段からの
   出力信号に基づいてそれぞれ利得の算出を行うようにし
   たことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の光ディスク装置における
   利得算出方法において、 前記主光ビームと一対の副光ビームとを略同一反射率の
   領域に照射し、前記第１の二分割受光素子からの出力信
   号の和と前記第２の二分割受光素子からの出力信号の和
   とに応じて前記第１の利得の初期値を算出し、前記第１
   の二分割受光素子からの出力信号の和と前記第３の二分
   割受光素子からの出力信号の和とに応じて前記第２の利
   得の初期値を算出する第１の工程と、記録あるいは再生
   動作時には、前記主光ビームの照射する領域の反射率と
   前記第１の副光ビームの照射する領域の反射率とに応じ
   て前記第１の利得の初期値に増減し、前記主光ビームの
   照射する領域の反射率と前記第２の副光ビームの照射す
   る領域の反射率とに応じて前記第２の利得の初期値に増
   減する第２の工程とによって前記第１及び第２の利得を
   それぞれ算出することを特徴とする光ディスク装置にお
   ける利得算出方法。
7. 【請求項７】 請求項２記載の光ディスク装置における
   利得算出方法において、 前記主光ビームと一対の副光ビームとを略同一反射率の
   領域に照射し、前記第２の二分割受光素子からの出力信
   号の和と前記第３の二分割受光素子からの出力信号の和
   とに応じて前記第１の利得の初期値を算出し、前記第１
   の二分割受光素子からの出力信号の和と前記第３の二分
   割受光素子からの出力信号の和とに応じて前記第２の利
   得の初期値を算出する第１の工程と、記録あるいは再生
   動作時には、前記第１の副光ビームの照射する領域の反
   射率と前記第２の副光ビームの照射する領域の反射率と
   に応じて前記第１の利得の初期値に増減し、前記主光ビ
   ームの照射する領域の反射率と前記第２の副光ビームの
   照射する領域の反射率とに応じて前記第２の利得の初期
   値に増減する第２の工程とによって前記第１及び第２の
   利得をそれぞれ算出することを特徴とする光ディスク装
   置における利得算出方法。
8. 【請求項８】 一つの主光ビームと一対の副光ビームと
   を、前記副光ビームスポットが前記主光ビームスポット
   に対して各々トラック垂直方向に略Ｎ＋１／２トラック
   ピッチ（Ｎ：整数）の間隔になるように光ディスクに照
   射し、前記主光ビームのプッシュプル信号と、前記各々
   の副光ビームのプッシュプル信号との和との差分信号を
   トラッキングサーボ信号とするトラッキングサーボ信号
   生成方法において、 前記３つの光ビームが照射する領域の反射率の差に応じ
   て各光ビームのプッシュプル信号のゲイン調整を行うこ
   とを特徴とするトラッキングサーボ信号生成方法。
9. 【請求項９】 請求項８記載のトラッキングサーボ信号
   生成方法において、前記光ディスクが追記型記録媒体で
   あって、 前記追記型記録媒体に一方向から連続的に記録する際に
   は、一対の副光ビームのうちの記録開始方向に照射され
   ている副光ビームのプッシュプル信号を既記録領域と未
   記録領域との反射率差に応じて増幅し、前記主光ビーム
   のプッシュプル信号を主光ビーム照射領域と未記録領域
   との反射率差に応じて増幅する第１の工程と、前記各領
   域の反射率を予め算出する第２の工程とからなることを
   特徴とするトラッキングサーボ信号生成方法。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のトラッキングサーボ信
    号生成方法において、 前記主光ビームのプッシュプル信号のゲインを記録線速
    度に応じて変更することを特徴とするトラッキングサー
    ボ信号生成方法。
11. 【請求項１１】 請求項８記載のトラッキングサーボ信
    号生成方法において、 前記光ディスクが書換え型記録媒体であって、 前記書換え型記録媒体の未記録領域を一方向から連続的
    に記録する際には、一対の副光ビームのうちの記録開始
    方向に照射されている副光ビームのプッシュプル信号を
    既記録領域と未記録領域との反射率差に応じて増幅する
    第１の工程と、前記書換え型記録媒体の既記録領域を記
    録する際には、双方の副光ビームのプッシュプル信号を
    既記録領域と未記録領域との反射率差に応じて増幅する
    第２の工程と、前記各領域の反射率を予め算出する第３
    の工程とからなることを特徴とするトラッキングサーボ
    信号生成方法。