JP4026639B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

この発明は、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに記録されているデータの読取やデータの記録を行う光ディスク装置に関する。

従来、ＤＶＤやＣＤ等の光ディスクに記録されているデータの読取や、データの記録が行える光ディスク装置が一般に普及している。周知のように、光ディスク装置は、本体にセットされている光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射し、この光ディスクに記録されているデータを読み取る。また、読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を照射し、光ディスクにデータを記録する。また、光ディスク装置は、読取時や記録時にレーザ光の照射位置を光ディスクのトラックの中心に合わせるトラッキングサーボ制御や、レーザ光の合焦位置を光ディスクの記録面に合わせるフォーカスサーボ制御を行っている。トラッキングサーボ制御は、レーザ光の照射位置と、光ディスクのトラックの中心とのズレ量を示すトラッキングエラー信号を用いたサーボ制御であり、フォーカスサーボ制御はレーザ光の合焦位置と、光ディスクの記録面とのズレ量を示すフォーカスエラー信号を用いたサーボ制御である。トラッキングエラー信号、およびフォーカスエラー信号は、光ディスクからの反射光を検出している複数の受光素子の出力を用いて生成される信号である。

一方、上述したように読取時と記録時とでは光ディスクに照射するレーザ光のパワーが異なることから、読取時と記録時とで受光素子の出力（光ディスクからの反射光量）が大きく変化する。このため、読取時と記録時とで、トラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の生成に同じパラメータ（増幅率）を用いると、この受光素子の出力の変化にともなって、生成されるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅が大きく変化するので、サーボ動作が不安定になる。そこで、読取時と記録時とでトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータを変化させ、取時時と記録時とで生成されるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅を同等にすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、複数の受光素子の出力の総和に応じてトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータを変化させて、取時時と記録時とで生成されるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅を同等にすることが提案されている（例えば、特許文献２、３参照）。

さらに、読取時であっても、光ディスクの記録済領域（ピットが形成されている領域）と未記録領域（ピットが形成されていない領域）とでは反射率が大きく異なることから、受光素子の出力が大きく変化する。そこで、記録領域または未記録領域の一方の領域からから他方の領域へシークしたとき等に、サーボ動作が不安定になるのを抑えるために、記録済領域と未記録領域とでトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータを変化させて、記録済領域と未記録領域とで生成されるトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の振幅を同等にすることが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００１− ９３１６５号公報 特開２００１−２６６３７１号公報 特開２００２−２６０２５０号公報 特開２００３−２４２６６０号公報

しかしながら、特許文献件１には、読取時と記録時とでトラッキングエラー信号や、フォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータの決定方法については、特に示されていない。

なお、読取時にトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生成するときに用いるパラメータについては、読取パワーのレーザ光を実際に光ディスクに照射し、そのときの受光素子の出力に応じて決定できる。しかし、記録時にトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生成するときに用いるパラメータについては、記録パワーのレーザ光を実際に光ディスクに照射すると、記録済のデータを破壊することになる。したがって、記録時にトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号を生成するときに用いるパラメータについては、記録パワーのレーザ光を実際に光ディスクに照射して決定することができない。

また、特許文献２、３に示されているように、複数の受光素子の出力の総和に応じてトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータを変化させる構成では、自動利得制御回路（ＡＧＣ回路）を設けなければならず、回路規模が大きくなり、装置本体の大型化という問題があった。

この発明の目的は、読取時と記録時とで生成されるトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑え、且つ装置本体を小型化できる光ディスク装置を提供することにある。

また、この発明は、記録済領域と未記録領域とで生成されるトラッキングエラー信号の振幅の変化を抑え、且つ装置本体を小型化できる光ディスク装置を提供することを目的とする。

この発明の光ディスク装置は、上記課題を解決するために以下の構成を備えている。

（１）本体にセットされている光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射して記録されているデータの読取を行い、また前記読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を照射してデータの記録を行う記録／読取手段と、
前記記録／読取手段が光ディスクに対してデータの読取、または記録を行っているときに、この光ディスクからの反射光を複数の受光素子で検出し、各受光素子の出力を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記トラッキングエラー信号生成手段に対してトラッキングエラー信号の生成に用いるパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号でトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ手段と、を備え、
前記パラメータ設定手段は、読取時には読取時用パラメータを設定し、記録時には記録時用パラメータを設定する手段である光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記複数の受光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にそのグループに属する受光素子の出力和を増幅する第１のバランス調整部、グループ毎に前記第１のバランス調整部の出力を増幅してグループ間の出力バランスを調整する第２のバランス調整部、および各グループの前記第２のバランス調整部の出力を用いて前記トラッキングエラー信号を生成するときに生成される中間信号を増幅する増幅部を有し、
前記パラメータ設定手段は、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対する増幅率を含むパラメータを設定する手段であり、
本体にセットされている光ディスクに対して前記読取パワーのレーザ光を照射している状態で、前記グループ毎に、前記第１のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第１のレベルになる増幅率に決定し、また前記第１のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記第２のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部、および第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた第３のレベルになる増幅率に決定する読取時用パラメータ決定手段と、
本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の前記読取時の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録時の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさに設定したときに、前記第２のバランス調整部の記録時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する記録時用パラメータ決定手段と、を備えている。

この構成では、パラメータ設定手段がトラッキングエラー信号生成手段に対してフォーカスエラー信号の生成に用いるパラメータとして、読取時には読取時用パラメータを設定し、記録時には記録時用パラメータを設定する。トラッキングエラー信号の生成に用いるパラメータには、第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対する増幅率が含まれている。読取時用パラメータは、読取時用パラメータ決定手段により決定される。読取時用パラメータ決定手段は、本体にセットされている光ディスクに読取パワーのレーザ光を照射している状態で、第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正レベルになる増幅率に決定する。したがって、読取時には、適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができ、サーボ動作が不安定になるのを防止できる。

また、記録時用パラメータ決定手段は、第１のバランス調整部に対する記録時の増幅率を読取時の増幅率に決定する。また、記録時用パラメータ決定手段は、光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射している状態で、第１のバランス調整部の増幅率を読取時の増幅率に第１の比率を掛けた大きさにし、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正なレベルになるように、各部に対する増幅率を決定する。この第１の比率は、光ディスクに読取パワーのレーザ光を照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときとにおける受光素子の出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して決定すればよい。これにより、記録パワーのレーザ光を光ディスクに照射しているときの状態を擬似的に作り出すことができる。この擬似的に作り出した状態で、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正レベルになる増幅率に決定する。したがって、読取時にも、適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができ、サーボ動作が不安定になるのを防止できる。

また、自動利得制御回路を設けることなく、読取時、および記録時に適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができるので、読取時、および記録時におけるトラッキングサーボ制御にかかる動作を不安定にすることなく、装置本体の小型化、およびコストダウンが図れる。

（２）前記読取時用パラメータには、記録済領域に対する記録済領域用パラメータと、未記録領域に対する未記録領域用パラメータがあり、
前記パラメータ設定手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段に対して、レーザ光を照射している領域が、記録済領域であれば記録済領域用パラメータを設定し、未記録領域であれば未記録領域用パラメータを設定する手段であり、
前記読取時用パラメータ決定手段は、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が記録済領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を記録済領域用パラメータとし、
また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の未記録領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した未記録領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の未記録領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する。

この構成では、読取時用パラメータ決定手段が読取時用パラメータを決定するときに、読取パワーのレーザ光を照射していた光ディスクの記録領域が記録済領域（ピットが形成されている領域）であれば、このときに決定した読取時用パラメータを記録済領域用パラメータとする。また、読取時用パラメータ決定手段は、第１のバランス調整部に対する未記録領域用の増幅率を記録済領域用の増幅率に決定する。また、読取時用パラメータ決定手段は、光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射している状態で、第１のバランス調整部の増幅率を記録済領域用の増幅率に第２の比率を掛けた大きさにし、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正なレベルになるように、各部に対する増幅率を決定する。この第２の比率は、読取パワーのレーザ光を光ディスクの記録済領域に照射したときと、光ディスクの未記録済領域に照射したときと、における受光素子の出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して決定すればよい。これにより、レーザ光を光ディスクの未記録領域に照射しているときの状態を擬似的に作り出すことができる。この擬似的に作り出した状態で、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正レベルになる増幅率に決定する。したがって、この未記録領域用パラメータをトラッキングエラー信号生成手段に設定する時にも、振幅レベルが適正なトラッキングエラー信号を生成できる。

これにより、自動利得制御回路を設けることなく、レーザ光を照射している領域が記録済領域、未記録領域のどちらであっても。適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができるので、記録済領域、および未記録領域におけるトラッキングサーボ制御にかかる動作を不安定にすることなく、装置本体の小型化、およびコストダウンが図れる。

なお、レーザ光を照射している領域が記録済領域であるか、未記録領域であるかの判別はＲＦ信号の有無で行える。

（３）前記読取時用パラメータには、記録済領域に対する記録済領域用パラメータと、未記録領域に対する未記録領域用パラメータがあり、
前記パラメータ設定手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段に対して、レーザ光を照射している領域が、記録済領域であれば記録済領域用パラメータを設定し、未記録領域であれば未記録領域用パラメータを設定する手段であり、
前記読取時用パラメータ決定手段は、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が未記録領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を未記録領域用パラメータとし、
また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の記録済領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録済領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の記録済領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する。

この構成では、読取時用パラメータ決定手段が読取時用パラメータを決定するときに、読取パワーのレーザ光を照射していた光ディスクの記録領域が未記録領域（ピットが形成されていない領域）であれば、このときに決定した読取時用パラメータを未記録領域用パラメータとする。また、読取時用パラメータ決定手段は、第１のバランス調整部に対する記録済領域用の増幅率を未記録領域用の増幅率に決定する。また、読取時用パラメータ決定手段は、光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射している状態で、第１のバランス調整部の増幅率を未記録領域用の増幅率に第３の比率を掛けた大きさにし、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正なレベルになるように、各部に対する増幅率を決定する。この第３の比率は、読取パワーのレーザ光を光ディスクの記録済領域に照射したときと、光ディスクの未記録済領域に照射したときと、における受光素子の出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して決定すればよい。これにより、レーザ光を光ディスクの記録済領域に照射しているときの状態を擬似的に作り出すことができる。この擬似的に作り出した状態で、第２のバランス調整部、および増幅部の出力が適正レベルになる増幅率に決定する。したがって、この記録済領域用パラメータをトラッキングエラー信号生成手段に設定する時にも、振幅レベルが適正なトラッキングエラー信号を生成できる。

これにより、自動利得制御回路を設けることなく、レーザ光を照射している領域が記録済領域、未記録領域のどちらであっても。適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができるので、記録済領域、および未記録領域におけるトラッキングサーボ制御にかかる動作を不安定にすることなく、装置本体の小型化、およびコストダウンが図れるという、上記（２）と同様の効果を奏する。

（４）前記読取時用パラメータ決定手段は、本体の電源がオンされたとき、または光ディスクが本体にセットされたときに、前記読取時用パラメータを決定する手段である。

この構成では、本体にセットされている光ディスクに応じて読取時用パラメータが決定されるので、光ディスクの個体差による影響を受けることなく、読取時に適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができる。

（５）前記記録時用パラメータ決定手段は、前記読取時用パラメータ決定手段が読取時用パラメータを決定したとき、または光ディスクに対してデータの記録を開始するときに、前記記録時用パラメータを決定する手段である。

この構成では、本体にセットされている光ディスクに応じて記録時用パラメータが決定されるので、光ディスクの個体差による影響を受けることなく、記録時に適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができる。

（６）本体にセットされた光ディスクの種別を検出するディスク種別検出手段と、
前記ディスク種別検出手段により本体にセットされている光ディスクが読取専用ディスクである場合、前記記録時用パラメータ決定手段に対して前記記録時用パラメータを決定する動作の実行を禁止する禁止手段と、を備えている。

この構成では、本体にセットされている光ディスクが読取専用ディスクであれば、記録時用パラメータ決定手段による記録時用パラメータを決定する動作を行わないので、無用な動作の実行により生じる無駄が抑えられる。

この発明によれば、自動利得制御回路を設けることなく、読取時、および記録時に適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができるので、読取時、および記録時におけるトラッキングサーボ制御にかかる動作を不安定にすることなく、装置本体の小型化、およびコストダウンが図れる。

また、自動利得制御回路を設けることなく、レーザ光を照射している領域が記録済領域、未記録領域のどちらであっても。適正な振幅レベルのトラッキングエラー信号を生成することができるので、記録済領域、および未記録領域におけるトラッキングサーボ制御にかかる動作を不安定にすることもない。

以下、この発明の実施形態である光ディスク装置について説明する。

図１は、この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。この実施形態の光ディスク装置１は、本体の動作を制御する制御部２と、光ディスク１０にレーザ光を照射し、その反射光を検出するピックアップヘッド３と、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部４と、トラッキングエラー信号生成するトラッキングエラー信号生成部５と、フォーカスエラー信号生成部４で生成されたフォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボ制御を行うフォーカス制御部６と、トラッキングエラー信号生成部５で生成されたトラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ制御を行うトラッキング制御部７と、を備えている。この実施形態の光ディスク装置１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに対して記録されているデータの読取や、データの記録を行う。制御部２には、本体の動作を制御するのに用いる制御データを記憶する記憶部が設けられている。制御データには、後述するフォーカスパラメータ、トラッキングパラメータ、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域（ピットが形成されている領域）に照射したときと、未記録領域（ピットが形成されていない領域）に照射したときと、における光ディスク１０からの反射光量の比率、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域に照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときと、における光ディスク１０からの反射光量の比率、さらには読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の未記録領域に照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときと、における光ディスク１０からの反射光量の比率等が含まれている。

ピックアップヘッド３は、公知の光ディスク装置と同様に、光ディスク１０の半径方向に延びる軸に移動自在に取り付けられている。図示していないスレッドモータが、ピックアップヘッド３を光ディスク１０の半径方向に移動する。また、ピックアップヘッド３には、レーザ光を出力する光源であるＬＤ（レーザダイオード）、光ディスク１０からの反射光を検出するディテクタ１１、光ディスク１０に対するレーザ光の照射位置を制御する対物レンズが設けられている。また、対物レンズを光ディスク１０に接離する方向、および光ディスク１０の半径方向に移動する２軸のアクチュエータが設けられている。光ディスク１０からの反射光を検出するディテクタ１１は、複数の受光素子で形成されている。

フォーカスエラー信号生成部４は、ピックアップヘッド３に設けられたディテクタ１１を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１０からの反射光量に基づいてフォーカスエラー信号を生成する。フォーカスサーボ制御部６は、フォーカスエラー信号生成部４が生成したフォーカスエラー信号に基づくサーボ信号をアクチュエータに与え、ピックアップヘッド３の対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、光ディスク１０の記録面にレーザ光を合焦させるフォーカス制御を行う。トラッキングエラー信号生成部５は、ディテクタ１１を構成する複数の受光素子で検出した光ディスク１０からの反射光量に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。トラッキングサーボ制御部６は、トラッキングエラー信号生成部５が生成したトラッキングエラー信号に基づくサーボ信号をアクチュエータに与え、ピックアップヘッド３の対物レンズを光ディスク１０の半径方向に移動し、光ディスク１０のトラックの中心にレーザ光を照射させるトラッキング制御を行う。制御部２は、フォーカスエラー信号生成部４、およびトラッキングエラー信号生成部５に対して、フォーカスエラー信号、およびトラッキングエラー信号の生成に用いるパラメータ（フォーカスパラメータ、トラッキングパラメータ）を設定する。

なお、ディテクタ１１で検出された光ディスク１０からの反射光によるＲＦ信号は、図示していない再生部に入力され、この再生部において再生信号が生成され出力される。また、図示していない記録部が光ディスク１０に記録するデータに応じて、光ディスク１０に対するレーザ光の照射を制御し、この光ディスク１０にデータを記録する。

図２（Ａ）はフォーカスエラー信号生成部の構成を示す図であり、図２（Ｂ）はトラッキングエラー信号生成部の構成を示す図である。図２に示す１１がピックアップヘッド３に設けられているディテクタである。このディテクタ１１は、４つの受光素子１１ａ〜ｄを縦、横に２つずつ並べた４分割のディテクタである。フォーカスエラー信号生成部４は、受光素子１１ａ、１１ｃの出力を加算する加算部２１ａ、受光素子１１ｂ、１１ｄの出力を加算する加算部２１ｂ、加算部２１ａの出力のオフセットを調整するオフセット部２２ａ、加算部２１ｂの出力のオフセットを調整するオフセット部２２ｂ、オフセット部２２ａの出力を増幅する増幅部２３ａ、オフセット部２２ｂの出力を増幅する増幅部２３ｂ、増幅部２３ａの出力のオフセットを調整するオフセット部２４ａ、増幅部２３ｂの出力のオフセットを調整するオフセット部２４ｂ、オフセット部２４ａの出力を増幅する増幅部２５ａ、オフセット部２４ｂの出力を増幅する増幅部２５ｂ、増幅部２５ａ、２５ｂの出力を減算する減算部２６、および減算部２６の出力を増幅する増幅部２７を有している。フォーカスエラー信号生成部４では、受光素子１１ａ〜ｄを、受光素子１１ａ、１１ｃからなるグループと、受光素子１１ｂ、１１ｄからなるグループとに分割している。

この実施形態では、加算部２１ａ、２１ｂ、オフセット部２２ａ、２２ｂおよび増幅部２３ａ、２３ｂをアナログ回路で構成し、オフセット部２４ａ、２４ｂ、増幅部２５ａ、２５ｂ、減算部２６、増幅部２７はディジタル回路で構成している。図示していないが、増幅部２３ａ、２３ｂと、オフセット部２４ａ、２４ｂとの間に、増幅部２３ａ、２３ｂの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部を設けている。制御部２は、フォーカスエラー信号生成部４に対して、オフセット部２２ａ、２２ｂ、増幅部２３ａ、２３ｂ、オフセット部２４ａ、２４ｂ、増幅部２５ａ、２５ｂ、および増幅部２７に対するパラメータを設定する。制御部２がフォーカスエラー信号生成部４に対して設定するパラメータが上述したフォーカスパラメータである。

制御部２は、図３に示すように、読取時にレーザ光を照射している光ディスク１０の領域が記録済領域であるときにフォーカスエラー信号生成部４に設定する記録済領域用フォーカスパラメータ（Ａ１〜Ａ９）、読取時にレーザ光を照射している光ディスク１０の領域が未記録領域であるときにフォーカスエラー信号生成部４に設定する未記録領域用フォーカスパラメータ（Ａ１〜Ａ４、Ａ５’〜Ａ９’）、および記録時にフォーカスエラー信号生成部４に設定する記録時用フォーカスパラメータ（Ａ１〜Ａ４、Ａ５”〜Ａ９”）の３種類のフォーカスパラメータを記憶している。このフォーカスパラメータは、本体にセットされている光ディスク１０に応じて決定されるパラメータである。このフォーカスパラメータを決定する処理については、後述する。

トラッキングエラー信号生成部５は、図２（Ｂ）に示すように受光素子１１ａ、１１ｄの出力を加算する加算部３１ａ、受光素子１１ｂ、１１ｃの出力を加算する加算部３１ｂ、加算部３１ａの出力のオフセットを調整するオフセット部３２ａ、加算部３１ｂの出力のオフセットを調整するオフセット部３２ｂ、オフセット部３２ａの出力を増幅する増幅部３３ａ、オフセット部３２ｂの出力を増幅する増幅部３３ｂ、増幅部３３ａの出力のオフセットを調整するオフセット部３４ａ、増幅部３３ｂの出力のオフセットを調整するオフセット部３４ｂ、オフセット部３４ａの出力を増幅する増幅部３５ａ、オフセット部３４ｂの出力を増幅する増幅部３５ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂの出力を減算する減算部３６、および減算部３６の出力を増幅する増幅部３７を有している。増幅部３３ａ、３３ｂが、この発明で言う第１のバランス調整部に相当し、増幅部３５ａ、３５ｂがこの発明で言う第２のバランス調整部に相当する。増幅部３３ａ、３３ｂの増幅率は、増幅部３３ａ、３３ｂの出力の振幅レベルが同じレベルになるように決定される。トラッキングエラー信号生成部５では、受光素子１１ａ〜ｄを、受光素子１１ａ、１１ｄからなるグループと、受光素子１１ｂ、１１ｃからなるグループとに分割している。また、増幅部３５ａ、３５ｂの増幅率は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力の振幅レベルが同じレベルになるように決定される。増幅部３７が、この発明で言う増幅部に相当する。増幅部３７の出力がトラッキングエラー信号である。増幅部３７の増幅率は、その出力の振幅レベルが予め定められたレベルになるように決定される。

この実施形態では、加算部３１ａ、３１ｂ、オフセット部３２ａ、３２ｂおよび増幅部３３ａ、３３ｂは、アナログ回路で構成し、オフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、減算部３６、増幅部３７はディジタル回路で構成している。図示していないが、増幅部３３ａ、３３ｂと、オフセット部３４ａ、３４ｂとの間に、増幅部３３ａ、３３ｂの出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部を設けている。制御部２は、トラッキングエラー信号生成部５に対して、オフセット部３２ａ、３２ｂ、増幅部３３ａ、３３ｂ、オフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対するパラメータを設定する。制御部２がトラッキングエラー信号生成部５に対して設定するパラメータが上述したトラッキングパラメータである。

制御部２は、図４に示すように、読取時にレーザ光を照射している光ディスク１０の領域が記録済領域であるときにトラッキングエラー信号生成部５に設定する記録済領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ９）、読取時にレーザ光を照射している光ディスク１０の領域が未記録領域であるときにトラッキングエラー信号生成部５に設定する未記録領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ４、Ｂ５’〜Ｂ９’）、および記録時にトラッキングエラー信号生成部５に設定する記録時用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ４、Ｂ５”〜Ｂ９”）の３種類のトラッキングパラメータを記憶している。このトラッキングパラメータも、上述したフォーカスパラメータと同様に、本体にセットされている光ディスク１０に応じて決定されるパラメータである。このトラッキングパラメータを決定する処理については、後述する。

次に、この実施形態の光ディスク装置１の動作について説明する。この実施形態の光ディスク装置１は、本体に光ディスクがセットされている状態で電源がオンされたとき、または本体に光ディスク１０がセットされたときに、フォーカスエラー信号生成部４、およびトラッキングエラー信号生成部５に設定するフォーカスパラメータ、およびトラッキングパラメータを決定するパラメータ決定処理を行う。図５は、このパラメータ決定処理を示すフローチャートである。

まず、光ディスク装置１は、図示していないスレッドモータによりピックアップヘッド３を光ディスク１０の内周側に移動し（ｓ１）、光ディスク１０に対して読取パワーのレーザ光の照射を開始する（ｓ２）。その後、対物レンズを光ディスク１０に対して接離する方向に移動し、このときのオフセット部２２ａ、２２ｂ、増幅部２３ａ、２３ｂ、オフセット部２４ａ、２４ｂ、増幅部２５ａ、２５ｂ、および増幅部２７の出力に基づいて、これらの各部に対するフォーカスパラメータを決定する（ｓ３）。ｓ３で決定するフォーカスパラメータは、読取時用のフォーカスパラメータであるが、この時点では記録済領域用、または未記録領域用のどちらのフォーカスパラメータであるのか特定していない。ｓ３では、各部に対するパラメータを以下のように決定する。

オフセット部２２ａ、２２ｂに対するパラメータＡ１、Ａ２（オフセット値）は、オフセット部２２ａ、２２ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部２２ａ、２２ｂに対するパラメータＡ３，Ａ４（増幅率）は、増幅部２２ａ、２２ｂの出力のピークレベルが予め定めたレベルＦ１になる値に決定する。これにより、増幅部２２ａ、２２ｂの出力のピークレベルが同じレベルになる。オフセット部２４ａ、２４ｂに対するパラメータＡ５，Ａ６（またはＡ５’、Ａ６’）（オフセット値）は、オフセット部２４ａ、２４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。オフセット部２４ａ、２４ｂは、図示していないＡ／Ｄ変換部におけるＡ／Ｄ変換にともなうオフセットのズレを吸収する。増幅部２５ａ、２５ｂに対するパラメータＡ７，Ａ８（またはＡ７’、Ａ８’）（増幅率）は、増幅部２５ａ、２５ｂの出力のピークレベルが予め定めたレベルＦ２になる値に決定する。これにより、増幅部２５ａ、２５ｂの出力のピークレベルが同じレベルになる。増幅部２７に対するパラメータＡ９（またはＡ９’）（増幅率）は、増幅部２７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＦ３になる値に決定する。レベルＦ３は、フォーカスサーボ制御部６においてフォーカスサーボが適正に行えるフォーカスエラー信号の振幅レベルである。レベルＦ１、Ｆ２は、レベルＦ３に基づいて決められている。

光ディスク装置１は、ｓ３で読取時用のフォーカスパラメータを決定すると、このフォーカスパラメータをフォーカスエラー信号生成部４に設定し（ｓ４）、フォーカスサーボ制御部６によるフォーカスサーボ制御をオンする（ｓ５）。光ディスク装置１は、このとき、光ディスク１０に対して読取パワーのレーザ光の照射を継続している。光ディスク装置１は、ｓ５でフォーカスサーボ制御をオンすると、トラッキングパラメータを決定するトラッキングパラメータ決定処理を行う（ｓ６）。

図６は、このトラッキングパラメータ決定処理を示すフローチャートである。光ディスク装置１は、読取パワーのレーザ光を照射している光ディスク１０の領域がピットが形成されている記録済領域であるか、ピットが形成されていない未記録領域であるかを判定する（ｓ２１）。ｓ２１では、ＲＦ信号の有無により記録済領域であるか、未記録領域であるかを判定する。光ディスク装置１は、ｓ２１で記録済領域であると判定すると、記録済領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ９）を決定する（ｓ２２）。ｓ２２では、このときのオフセット部３２ａ、３２ｂ、増幅部３３ａ、３３ｂ、オフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７の出力に基づいて、各部に対する記録済領域用トラッキングパラメータを決定する。具体的には、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータＢ１、Ｂ２（オフセット値）は、オフセット部３２ａ、３２ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータＢ３、Ｂ４（増幅値）は、増幅部３３ａ、３３ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ１になる値に決定する。このレベルＴ１が、この発明で言う第１のレベルに相当する。これにより、増幅部３２ａ、３２ｂの出力のピークレベルが同じレベルになる。オフセット部３４ａ、３４ｂに対するパラメータ値Ｂ５、Ｂ６（オフセット）は、オフセット部３４ａ、３４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。オフセット部３４ａ、３４ｂは、図示していないＡ／Ｄ変換部におけるＡ／Ｄ変換にともなうオフセットのズレを吸収する。増幅部３５ａ、３５ｂに対するパラメータＢ７、Ｂ８（増幅率）は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ２になる値に決定する。これにより、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが同じレベルになる。このレベルＴ２が、この発明で言う第２のレベルに相当する。増幅部３７に対するパラメータＢ９（増幅率）は、増幅部３７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＴ３になる値に決定する。レベルＴ３は、トラッキングサーボ制御部７においてトラッキングサーボが適正に行えるトラッキングエラー信号の振幅レベルであり、この発明言う第３のレベルに相当する。レベルＴ１、Ｔ２は、レベルＴ３に基づいて決められている。

光ディスク装置１は、ｓ２２で記録済領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ９）を決定すると、次に未記録領域用トラッキングパラメータを決定する（ｓ２３）。光ディスク装置１には、光ディスク１０に読取パワーのレーザ光を記録済領域に照射したときと、未記録領域に照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率（未記録領域／記録済領域）が設定されている。この比率が、この発明で言う第２の比率に相当する。この比率は、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域に照射したときと、光ディスク１０の未記録済領域に照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して算出したものである。オフセット部３２ａ、３２ｂ、および増幅部３３ａ、３３ｂのパラメータについては、ｓ２２で決定した記録済領域用パラメータと同じ値（Ｂ１〜Ｂ４）に決定する。

光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ１、Ｂ２に設定するとともに、増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ３、Ｂ４に、制御部２が記憶している光ディスク１０に読取パワーのレーザ光を記録済領域に照射したときと、未記録領域に照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率を、掛けた値に設定する。これにより、オフセット部３４ａ、３４ｂ以降に対して、未記録領域にレーザ光を照射しているときの状態を擬似的に作ることができる。光ディスク装置１は、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対するパラメータＢ５’〜Ｂ９’を決定する。オフセット部３４ａ、３４ｂに対するパラメータＢ５’、Ｂ６’（オフセット値）は、オフセット部３４ａ、３４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３５ａ、３５ｂに対するパラメータＢ７’、Ｂ８’（増幅率）は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ２になる値に決定する。増幅部３７に対するパラメータＢ９’（増幅率）は、増幅部３７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＴ３になる値に決定する。

このように、光ディスク装置１は、記録済領域に読取パワーのレーザ光を照射して、記録済領域用トラッキングパラメータを決定した場合には、擬似的に未記録領域にレーザ光を照射している状態を作り、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対する未記録領域用トラッキングパラメータＢ５’〜Ｂ９’を決定する。したがって、未記録領域にレーザ光を照射しているときに、トラッキングサーボ制御にかかる動作を安定させることができる、適正な未記録領域用トラッキングパラメータを得ることができる。また、記録済領域用トラッキングパラメータを決定する処理と、未記録領域用トラッキングパラメータを決定する処理において、ピックアップヘッド３の移動をともなう処理が入らないので、これら２種類のトラッキングパラメータを決定する処理にかかる時間も抑えられる。

一方、光ディスク装置１は、ｓ２１で未記録領域であると判定すると、未記録領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ４、Ｂ５’〜Ｂ９’）を決定する（ｓ２４）。ｓ２４にかかる処理も上記ｓ２２と略同じ処理である。ｓ２４では、このときのオフセット部３２ａ、３２ｂ、増幅部３３ａ、３３ｂ、オフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７の出力に基づいて、各部に対する未記録領域用トラッキングパラメータを決定する。具体的には、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータＢ１、Ｂ２（オフセット値）は、オフセット部３２ａ、３２ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータＢ３、Ｂ４（増幅値）は、増幅部３３ａ、３３ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ１になる値に決定する。このレベルＴ１は、上述したように、この発明で言う第１のレベルに相当する。オフセット部３４ａ、３４ｂに対するパラメータ値Ｂ５、Ｂ６（オフセット）は、オフセット部３４ａ、３４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３５ａ、３５ｂに対するパラメータＢ７、Ｂ８（増幅率）は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ２になる値に決定する。これにより、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが同じレベルになる。このレベルＴ２は、上述したように、この発明で言う第２のレベルに相当する。増幅部３７に対するパラメータＢ９（増幅率）は、増幅部３７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＴ３になる値に決定する。レベルＴ３は、上述したようにトラッキングサーボ制御部７においてトラッキングサーボが適正に行えるトラッキングエラー信号の振幅レベルであり、この発明言う第３のレベルに相当する。

光ディスク装置１は、ｓ２４で未記録領域用トラッキングパラメータ（Ｂ１〜Ｂ４、Ｂ５’〜Ｂ９’）を決定すると、次に記録済領域用トラッキングパラメータを決定する（ｓ２５）。光ディスク装置１には、光ディスク１０に読取パワーのレーザ光を未記録領域に照射したときと、記録済領域に照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率（記録済領域／未記録領域）が設定されている。この比率が、この発明で言う第３の比率に相当する。この比率は、上述したｓ２３で用いた比率の逆数である。したがって、どちらか一方の比率を制御部２に記憶させておいてもよい。オフセット部３２ａ、３２ｂ、および増幅部３３ａ、３３ｂのパラメータについては、ｓ２４で決定した未記録領域用パラメータと同じ値（Ｂ１〜Ｂ４）に決定する。

光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ１、Ｂ２に設定するとともに、増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ３、Ｂ４に、制御部２が記憶している光ディスク１０に読取パワーのレーザ光を未記録領域に照射したときと、記録済領域に照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率を、掛けた値に設定する。これにより、オフセット部３４ａ、３４ｂ以降に対して、記録済領域にレーザ光を照射しているときの状態を擬似的に作ることができる。光ディスク装置１は、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対するパラメータＢ５〜Ｂ９を決定する。オフセット部３４ａ、３４ｂに対するパラメータＢ５、Ｂ６（オフセット値）は、オフセット部３４ａ、３４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３５ａ、３５ｂに対するパラメータＢ７、Ｂ８（増幅率）は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ２になる値に決定する。増幅部３７に対するパラメータＢ９（増幅率）は、増幅部３７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＴ３になる値に決定する。

このように、光ディスク装置１は、未記録領域に読取パワーのレーザ光を照射して、未記録領域用トラッキングパラメータを決定した場合には、擬似的に記録済領域にレーザ光を照射している状態を作り、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対する記録済領域用トラッキングパラメータＢ５〜Ｂ９を決定する。したがって、記録済領域にレーザ光を照射しているときに、トラッキングサーボ制御にかかる動作を安定させることができる、適正な記録済領域用トラッキングパラメータを得ることができる。また、未記録領域用トラッキングパラメータを決定する処理と、記録済領域用トラッキングパラメータを決定する処理において、ピックアップヘッド３の移動をともなう処理が入らないので、これら２種類のトラッキングパラメータを決定する処理にかかる時間も抑えられる。

光ディスク装置１は、ｓ２３で未記録領域用トラッキングパラメータを決定すると、本体にセットされている光ディスク１０が読取専用ディスクであるかどうかを判別する（ｓ２６）。ｓ２６で読取専用ディスクであると判別すると、本処理を終了する。一方、追記型ディスク、または書換型ディスクであると判別すると、記録時用トラッキングパラメータを決定し（ｓ２７）、本処理を終了する。光ディスク装置１には、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域に照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率Ａ（記録パワー／読取パワー）が設定されている。この比率Ａが、この発明で言う第１の比率に相当する。この比率Ａは、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域に照射したときと、光ディスク１０に記録パワーのレーザ光を照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して算出したものである。

なお、後述するが。光ディスク装置１には、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の未記録領域に照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率Ａ’（記録パワー／読取パワー）も設定されている。この比率Ａ’もこの発明で言う第１の比率に相当する。

光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂ、および増幅部３３ａ、３３ｂのパラメータについては、ｓ２２で決定した記録済領域用パラメータと同じ値（Ｂ１〜Ｂ４）に決定する。

光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ１、Ｂ２に設定するとともに、増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ３、Ｂ４に、制御部２が記憶している比率Ａを、掛けた値に設定する。これにより、オフセット部３４ａ、３４ｂ以降に対して、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射しているときの状態を擬似的に作ることができる。光ディスク装置１は、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対するパラメータＢ５”〜Ｂ９”を決定する。オフセット部３４ａ、３４ｂに対するパラメータＢ５”、Ｂ６”（オフセット値）は、オフセット部３４ａ、３４ｂの出力のピークレベルと、ボトムレベルとの絶対値が等しくなる値に決定する。増幅部３５ａ、３５ｂに対するパラメータＢ７”、Ｂ８”（増幅率）は、増幅部３５ａ、３５ｂの出力のピークレベルが記録済領域に対して予め定めたレベルＴ２になる値に決定する。増幅部３７に対するパラメータＢ９”（増幅率）は、増幅部３７の出力のピークレベルが予め定めたレベルＴ３になる値に決定する。

このように、光ディスク装置１は、記録済領域に読取パワーのレーザ光を照射して、記録済領域用トラッキングパラメータを決定した場合には、擬似的に記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射している状態を作り、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対する記録時用トラッキングパラメータＢ５”〜Ｂ９”を決定する。したがって、記録パワーのレーザ光を照射しているとき（記録時）に、トラッキングサーボ制御にかかる動作を安定させることができる、適正な記録時用トラッキングパラメータを得ることができる。また、記録済領域用トラッキングパラメータを決定する処理と、未記録領域用トラッキングパラメータを決定する処理と、記録時用トラッキングパラメータを決定する処理において、ピックアップヘッド３の移動をともなう処理が入らないので、これら３種類のトラッキングパラメータを決定する処理にかかる時間も抑えられる。さらに、ｓ２６で読取専用の光ディスク１０であると判別したときには、記録時用トラッキングパラメータを決定する処理を行わないので、無用な処理の実行による、処理時間の増加も抑えられる。

また、光ディスク装置１は、ｓ２５で記録済領域用トラッキングパラメータを決定すると、本体にセットされている光ディスク１０が読取専用ディスクであるかどうかを判別する（ｓ２８）。ｓ２８で読取専用ディスクであると判別すると、本処理を終了する。一方、追記型ディスク、または書換型ディスクであると判別すると、記録時用トラッキングパラメータを決定し（ｓ２９）、本処理を終了する。光ディスク装置１には、上述したように、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の未記録領域に照射したときと、記録パワーのレーザ光を照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率Ａ’（記録パワー／読取パワー）が設定されている。この比率Ａ’は、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の未記録領域に照射したときと、光ディスク１０に記録パワーのレーザ光を照射したときと、における加算部２１ａ、２１ｂの出力の比率を、多数枚の光ディスクについて取得し、これを統計的に処理して算出したものである。光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂ、および増幅部３３ａ、３３ｂのパラメータについては、ｓ２４で決定した記録済領域用パラメータと同じ値（Ｂ１〜Ｂ４）に決定する。

光ディスク装置１は、オフセット部３２ａ、３２ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ１、Ｂ２に設定するとともに、増幅部３３ａ、３３ｂに対するパラメータを先に決定したパラメータＢ３、Ｂ４に、制御部２が記憶している比率Ａ’を、掛けた値に設定する。これにより、オフセット部３４ａ、３４ｂ以降に対して、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射しているときの状態を擬似的に作ることができる。光ディスク装置１は、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対するパラメータＢ５”〜Ｂ９”を決定する。Ｂ５”〜Ｂ９”を決定する処理は、Ｂ５’〜Ｂ９’を決定する処理と同じであるので、ここでは説明を省略する。

このように、光ディスク装置１は、未記録領域に読取パワーのレーザ光を照射して、未記録領域用トラッキングパラメータを決定した場合にも、擬似的に記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射している状態を作り、この状態でオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７に対する記録時用トラッキングパラメータＢ５”〜Ｂ９”を決定する。したがって、記録パワーのレーザ光を照射しているとき（記録時）に、トラッキングサーボ制御にかかる動作を安定させることができる、適正な記録時用トラッキングパラメータを得ることができる。

図５に戻って、光ディスク装置１は、ｓ２１で記録済領域であると判定されていれば、ｓ３で決定したフォーカスパラメータを記録済領域用フォーカスパラメータに決定する（ｓ７、ｓ８）。反対に、ｓ２１で未記録領域であると判定されていれば、ｓ３で決定したフォーカスパラメータを未記録済領域用フォーカスパラメータに決定する（ｓ７、ｓ９）。光ディスク装置１は、この時点で決定されていない２種類のフォーカスパラメータ（記録時用フォーカスパラメータと、未記録領域用フォーカスパラメータまたは記録済領域用フォーカスパラメータ）を決定し（ｓ１０）、本処理を終了する。ｓ１０では、すでに記録済領域用フォーカスパラメータを決定していれば、この記録済領域用フォーカスパラメータを基準にして、３種類のトラッキングパラメータ間におけるオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７の比率を用いて、決定されていない２種類のフォーカスパラメータを決定する。また、すでに未記録領域用フォーカスパラメータを決定していれば、この未記録領域用フォーカスパラメータを基準にして、３種類のトラッキングパラメータ間におけるオフセット部３４ａ、３４ｂ、増幅部３５ａ、３５ｂ、および増幅部３７の比率を用いて、決定されていない２種類のフォーカスパラメータを決定する。例えば、オフセット部３４ａに対する記録済領域用パラメータと未記録領域用パラメータの比率を、オフセット部２４ａに対する記録済領域用のパラメータＡ５に掛けた値を、オフセット部２４ａに対する記録済領域用のパラメータＡ５’とする。

したがって、フォーカスパラメータについても、記録済領域用、未記録領域用、および記録時用の適正なフォーカスパラメータを決定することができる。

光ディスク装置１は、上記処理で決定したフォーカスパラメータ、およびトラッキングパラメータを制御部２に記憶し、そのときの状態に応じた種類のフォーカスパラメータ、およびトラッキングパラメータをフォーカスエラー信号生成部４、およびトラッキングエラー信号生成部５に設定する。したがって、読取パワーのレーザ光を記録済領域に照射しているときや、読取パワーのレーザ光を未記録領域に照射しているとき、さらには記録パワーのレーザ光を照射しているときに、サーボ動作が不安定になることもなく、装置の信頼性を向上させることができる。また、従来のように自動利得制御回路を必要としないので、装置本体の小型化や、コストダウンも図れる。

なお、上記実施形態では、本体に光ディスク１０がセットされている状態で電源がオンされたとき、または本体に光ディスク１０がセットされたときに、記録時用フォーカスパラメータ、および記録時用トラッキングパラメータも決定するとしたが、これらのパラメータについては、装置本体に対して光ディスク１０に対するデータの記録が要求されたときに実行するようにしてもよい。

さらに、ＤＰＰ方によりトラッキングエラー信号を生成する装置では、サブビームの反射光量を検出する受光素子の出力を処理する処理部（図２（Ｂ）と同様の処理部）を設け、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の記録済領域に照射して記録済領域用トラッキングパラメータを決定した場合には、読取パワーのレーザ光を光ディスク１０の未記録領域に照射している状態、および記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射している状態を擬似的に作り、未記録領域用トラッキングパラメータおよび記録時用トラッキングパラメータを決定すればよい。図７に、ＤＰＰ方によりトラッキングエラー信号を生成する装置におけるトラッキングエラー信号生成部の構成を示す。

この発明の実施形態である光ディスク装置の主要部の構成を示す図である。 この発明の実施形態である光ディスク装置におけるフォーカスエラー信号生成部、およびトラッキングエラー信号生成部の構成を示す図である。 この発明の実施形態である光ディスク装置が記憶するフォーカスパラメータを示す図である。 この発明の実施形態である光ディスク装置が記憶するトラッキングパラメータを示す図である。 この発明の実施形態である光ディスク装置におけるパラメータ決定処理を示すフローチャートである。 この発明の実施形態である光ディスク装置におけるトラッキングパラメータ決定処理を示すフローチャートである。 ＤＰＰ方によりトラッキングエラー信号を生成する装置におけるトラッキングエラー信号生成部の構成を示す図である。

符号の説明

１−光ディスク装置
２−制御部
３−ピックアップヘッド
４−フォーカスエラー信号生成部
５−トラッキングエラー信号生成部
６−フォーカスサーボ制御部
７−トラッキングサーボ制御部
１０−光ディスク
１１−ディテクタ

Claims (7)

1. 本体にセットされている光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射して記録されているデータの読取を行い、また前記読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を照射してデータの記録を行う記録／読取手段と、
   前記記録／読取手段が光ディスクに対してデータの読取、または記録を行っているときに、この光ディスクからの反射光を複数の受光素子で検出し、各受光素子の出力を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
   前記トラッキングエラー信号生成手段に対してトラッキングエラー信号の生成に用いるパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
   前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号でトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ手段と、を備え、
   前記パラメータ設定手段は、読取時には読取時用パラメータを設定し、記録時には記録時用パラメータを設定する手段である光ディスク装置において、
   前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記複数の受光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にそのグループに属する受光素子の出力和を増幅する第１のバランス調整部、グループ毎に前記第１のバランス調整部の出力を増幅してグループ間の出力バランスを調整する第２のバランス調整部、および各グループの前記第２のバランス調整部の出力を用いて前記トラッキングエラー信号を生成するときに生成される中間信号を増幅する増幅部を有し、
   前記パラメータ設定手段は、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対する増幅率を含むパラメータを設定する手段であり、
   本体にセットされている光ディスクに対して前記読取パワーのレーザ光を照射している状態で、前記グループ毎に、前記第１のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第１のレベルになる増幅率に決定し、また前記第１のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記第２のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部、および第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた第３のレベルになる増幅率に決定する読取時用パラメータ決定手段と、
   本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の前記読取時の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録時の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさに設定したときに、前記第２のバランス調整部の記録時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する記録時用パラメータ決定手段と、を備え、
   また、前記読取時用パラメータには、記録済領域に対する記録済領域用パラメータと、未記録領域に対する未記録領域用パラメータがあり、
   前記パラメータ設定手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段に対して、レーザ光を照射している領域が、記録済領域であれば記録済領域用パラメータを設定し、未記録領域であれば未記録領域用パラメータを設定する手段であり、
   前記読取時用パラメータ決定手段は、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が記録済領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を記録済領域用パラメータとし、
   また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の未記録領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した未記録領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の未記録領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定し、
   反対に、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が未記録領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を未記録領域用パラメータとし、
   また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の記録済領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録済領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の記録済領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する手段であり、
   また、前記読取時用パラメータ決定手段は、本体の電源がオンされたとき、または光ディスクが本体にセットされたときに、前記読取時用パラメータを決定する手段であり、
   前記記録時用パラメータ決定手段は、前記読取時用パラメータ決定手段が読取時用パラメータを決定したとき、または光ディスクに対してデータの記録を開始するときに、前記記録時用パラメータを決定する手段であり、
   さらに、本体にセットされた光ディスクの種別を検出するディスク種別検出手段と、
   前記ディスク種別検出手段により本体にセットされている光ディスクが読取専用ディスクである場合、前記記録時用パラメータ決定手段に対して前記記録時用パラメータを決定する動作の実行を禁止する禁止手段と、を備えた光ディスク装置。
2. 本体にセットされている光ディスクに対して読取パワーのレーザ光を照射して記録されているデータの読取を行い、また前記読取パワーよりも大きい記録パワーのレーザ光を照射してデータの記録を行う記録／読取手段と、
   前記記録／読取手段が光ディスクに対してデータの読取、または記録を行っているときに、この光ディスクからの反射光を複数の受光素子で検出し、各受光素子の出力を用いてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
   前記トラッキングエラー信号生成手段に対してトラッキングエラー信号の生成に用いるパラメータを設定するパラメータ設定手段と、
   前記トラッキングエラー信号生成手段が生成したトラッキングエラー信号でトラッキングサーボ制御を行うトラッキングサーボ手段と、を備え、
   前記パラメータ設定手段は、読取時には読取時用パラメータを設定し、記録時には記録時用パラメータを設定する手段である光ディスク装置において、
   前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記複数の受光素子を複数のグループに分割し、グループ毎にそのグループに属する受光素子の出力和を増幅する第１のバランス調整部、グループ毎に前記第１のバランス調整部の出力を増幅してグループ間の出力バランスを調整する第２のバランス調整部、および各グループの前記第２のバランス調整部の出力を用いて前記トラッキングエラー信号を生成するときに生成される中間信号を増幅する増幅部を有し、
   前記パラメータ設定手段は、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対する増幅率を含むパラメータを設定する手段であり、
   本体にセットされている光ディスクに対して前記読取パワーのレーザ光を照射している状態で、前記グループ毎に、前記第１のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第１のレベルになる増幅率に決定し、また前記第１のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記第２のバランス調整部の読取時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部、および第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した読取時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた第３のレベルになる増幅率に決定する読取時用パラメータ決定手段と、
   本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の前記読取時の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録時の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさに設定したときに、前記第２のバランス調整部の記録時の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記読取時の増幅率に予め定めた第１の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録時の増幅率であるときに、前記増幅部の読取時の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する記録時用パラメータ決定手段と、を備えた光ディスク装置。
3. 前記読取時用パラメータには、記録済領域に対する記録済領域用パラメータと、未記録領域に対する未記録領域用パラメータがあり、
   前記パラメータ設定手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段に対して、レーザ光を照射している領域が、記録済領域であれば記録済領域用パラメータを設定し、未記録領域であれば未記録領域用パラメータを設定する手段であり、
   前記読取時用パラメータ決定手段は、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が記録済領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を記録済領域用パラメータとし、
   また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の未記録領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記記録済領域用の増幅率に予め定めた第２の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した未記録領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の未記録領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する請求項２に記載の光ディスク装置。
4. 前記読取時用パラメータには、記録済領域に対する記録済領域用パラメータと、未記録領域に対する未記録領域用パラメータがあり、
   前記パラメータ設定手段は、前記トラッキングエラー信号生成手段に対して、レーザ光を照射している領域が、記録済領域であれば記録済領域用パラメータを設定し、未記録領域であれば未記録領域用パラメータを設定する手段であり、
   前記読取時用パラメータ決定手段は、読取パワーのレーザ光を照射していた領域が未記録領域であれば、前記第１のバランス調整部、第２のバランス調整部、および増幅部に対して決定した増幅率を未記録領域用パラメータとし、
   また、本体にセットされている光ディスクに対して前記読取時用パラメータ決定手段が決定した前記第１のバランス調整部の未記録領域用の増幅率を、この第１のバランス調整部の記録済領域用の増幅率に決定するとともに、読取パワーのレーザ光を照射している状態で、且つ前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであるときに、前記第２のバランス調整部の記録済領域用の増幅率をその出力の振幅が予め定めた前記第２のレベルになる増幅率に決定し、さらに前記第１のバランス調整部の増幅率が前記未記録領域用の増幅率に予め定めた第３の比率を掛けた大きさであり、前記第２のバランス調整部の増幅率がここで決定した記録済領域用の増幅率であるときに、前記増幅部の記録済領域用の増幅率を生成されるトラッキングエラー信号の振幅が予め定めた前記第３のレベルになる増幅率に決定する請求項２に記載の光ディスク装置。
5. 前記読取時用パラメータ決定手段は、本体の電源がオンされたとき、または光ディスクが本体にセットされたときに、前記読取時用パラメータを決定する手段である請求項２〜４のいずれかに記載の光ディスク装置。
6. 前記記録時用パラメータ決定手段は、前記読取時用パラメータ決定手段が読取時用パラメータを決定したとき、または光ディスクに対してデータの記録を開始するときに、前記記録時用パラメータを決定する手段である請求項２〜５のいずれかに記載の光ディスク装置。
7. 本体にセットされた光ディスクの種別を検出するディスク種別検出手段と、
   前記ディスク種別検出手段により本体にセットされている光ディスクが読取専用ディスクである場合、前記記録時用パラメータ決定手段に対して前記記録時用パラメータを決定する動作の実行を禁止する禁止手段と、を備えた請求項２〜６のいずれかに記載の光ディスク装置。

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