JP2007234183A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラッキングのサーボ制御の安定性を損なうことなく、再生信号の信号品質の劣化を抑制する。
【解決手段】ＴＥバランスのずれ量を０にするＴＥバランス補正値を検出するＴＥバランス調整手段２３と、光ピックアップ３の信号品質を最良にするオフセット電圧（デトラック補正値）を検出するデトラック調整手段２４と、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さくなるときにはトラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とし、前記差異が所定値より大きくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とするＴＥオフセット補正手段２５とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧であるＴＥバランス補正値と、光ピックアップの出力の信号品質を最良にするオフセット電圧であるデトラック補正値とを検出する光ディスク装置に係り、より詳細には、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より大きくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とする光ディスク装置に関する。

光ディスクに記録されたデータを再生する装置では、トラッキングサーボの精度を高めるとともに、再生信号の信号品質を高めるため、以下に示す技術が提案されている（第１の従来技術とする）。すなわち、この技術では、図１２に示したように、フォーカシングのサーボ制御を行うことによってフォーカスオンするとともに、トラッキングのサーボ制御を行うことによって、トラックオンしている。この状態において、ＲＦ信号のジッタ量が最少（ＲＦ信号の振幅が最大）となるように、フォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）にオフセット電圧を加算するデフォーカス調整を行っている。そして後、トラッキングサーボをオフ状態として、ビームスポットがトラックを横切るときのトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）の中心電圧が基準電圧に等しくなるように、すなわち、ＴＥ信号のバランス（以下では、ＴＥバランスと称する）のずれ量が０となるように、ＴＥ信号にオフセット電圧を加算している。そして、ＴＥバランスのずれ量を０とするときでは、最も安定したトラッキングサーボが可能となるので、以後では、光ディスクの記録面に傷や汚れがあるような場合でも、トラックはずれを生じることなく、トラッキングが行われることになる（例えば、特許文献１参照）。

また以下に示す技術が提案されている（第２の従来技術とする）。すなわち、この技術では、初期設定等を行う立ち上げ時に、光ピックアップの対物レンズを所定量だけシフトした場合に生じるＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧（ＴＥ信号に加算される）を算出し、記憶している。また、目的とするトラックにシークするときには、シーク動作中に対物レンズのシフト量を算出している。そして、算出したシフト量となるときのＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧を、記憶したオフセット電圧を参照することによって算出し、算出したオフセット電圧をＴＥ信号に加算している。従って、シーク動作後にトラッキングのサーボ制御を再開したときでは、最も安定したトラッキングが可能となるので、確実にトラックオンすることとなり、シーク動作の精度が高められることになる（例えば、特許文献２参照）。

また以下に示す技術が提案されている（第３の従来技術とする）。すなわち、この技術では、ジャンプモードとなるときには、ＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧をＴＥ信号に加算し、トラックに追従するモード（再生等を行うモード）となるときには、ジッタとエラーレートが最少となるオフセット電圧をＴＥ信号に加算している。従って、安定したトラックジャンプとエラー率の少ない再生とが可能になる（例えば、特許文献３参照）。
特開２０００−７６６６８号公報 特開２００４−３２６９１０公報 特開２００５−７１５４５公報

しかしながら、第１の従来技術を用いる場合には、以下に示す問題を生じていた。すなわち、ＤＰＤ方式によってＴＥ信号を生成する装置において、ＣＤ等（主には、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ）を再生する場合、ＴＥバランスのずれ量が０となるオフセット電圧をＴＥ信号に加算したときでも、反射光を検出する素子であるＰＤＩＣの取り付け位置のずれや、ＰＤＩＣの４分割された領域の感度のばらつき等が原因となって、複数台の装置のうちには、ビームスポットのトラックの中央位置からのずれ量（デトラック量）が大きくなる装置がある。そして、デトラック量が大きくなる装置を用いてＣＤの再生を行うと、ジッタが大きくなるために、エラーレートが悪くなり、再生の信号品質が劣化するという問題があった。

第２の従来技術は、対物レンズのシフト量によって、ＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧が異なるので、シフト量に対応するオフセット電圧を算出し、ＴＥ信号に加算することで、シーク動作後のトラッキングの安定性を確保する技術となっている。このため、第１の従来技術における問題を解消しようとする観点からは、適用することが困難な技術となっている。

第３の従来技術は、ジャンプモードとなるときには、ＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧をＴＥ信号に加算し、トラックに追従するモード（再生等を行うモード）となるときには、ジッタとエラーレートが最少となるオフセット電圧をＴＥ信号に加算する技術となっている。このため、第１の従来技術における問題を解消しようとする観点からは、適用することが困難な技術となっている。

本発明は、上記の問題点を解決するため創案されたものであり、その目的は、トラッキングのサーボ制御の安定性を損なうことなく、再生信号の信号品質の劣化を好適に抑制することのでき、且つ、再生信号の信号品質の劣化を抑制するときにも、シーク動作を安定化させることのできる光ディスク装置を提供することにある。

また本発明の目的は、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランスのずれ量が０となる電圧としたときのデトラック量が所定値より大きくなるときには、オフセット電圧をデトラック量が減少する方向に変移させることにより、トラッキングのサーボ制御の安定性を損なうことなく、再生信号の信号品質の劣化を抑制することのできる光ディスク装置を提供することにある。

また、上記目的に加え、デトラック量が減少する方向に変移させたときのオフセット電圧を、デトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値とすることにより、トラッキングのサーボ制御の安定性が損なわれることを抑制するときにも、再生信号の信号品質の劣化を、より抑制することのできる光ディスク装置を提供することにある。

また、上記目的に加え、デトラック量が減少する方向に変移させたときのオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異から前記所定値を減じた値に所定係数を乗じた値をＴＥバランス補正値に加算した値とすることにより、再生信号の信号品質の劣化を抑制するときにも、トラッキングのサーボ制御の安定性が損なわれることを抑制することのできる光ディスク装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明に係る光ディスク装置は、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップのビームスポットがトラックを横切ったときのトラッキングエラー信号の中心電圧を基準電圧に等しくするオフセット電圧であるＴＥバランス補正値を検出するＴＥバランス調整手段と、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップの出力の信号品質を最良にするオフセット電圧であるデトラック補正値を検出するデトラック調整手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、ビームスポットをトラックに追従させる場合であって且つＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とし、ビームスポットをトラックに追従させる場合であって且つ前記差異が前記所定値より大きい状態であるデトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をデトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値とし、シーク動作を行う場合には、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とするＴＥオフセット補正手段を備えている。

すなわち、デトラック増大状態においては、デトラック補正値とオフセット電圧との差異は一定の値（所定値）となる。従って、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が増大するときにも、デトラック量は前記所定値に対応する値に抑制される。また、シーク動作時では、ＴＥバランスのずれ量は０となる。

また本発明に係る光ディスク装置は、トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップのビームスポットがトラックを横切ったときのトラッキングエラー信号の中心電圧を基準電圧に等しくするオフセット電圧であるＴＥバランス補正値を検出するＴＥバランス調整手段と、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップの出力の信号品質を最良にするオフセット電圧であるデトラック補正値を検出するデトラック調整手段とを備えた光ディスク装置に適用している。そして、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とし、前記差異が前記所定値より大きい状態であるデトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とするＴＥオフセット補正手段を備えている。

すなわち、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とするときでは、オフセット電圧をＴＥバランスのずれ量を０にする値（ＴＥバランス補正値）とした場合に比すると、デトラック量は抑制された値となる。

また、上記構成に加え、デトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、デトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値としている。すなわち、デトラック増大状態においては、デトラック補正値とオフセット電圧との差異は一定の値（所定値）となる。従って、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が増大するときにも、デトラック量は前記所定値に対応する値に抑制される。

また、上記構成に加え、デトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異から前記所定値を減じた値に所定係数を乗じた値をＴＥバランス補正値に加算した値としている。すなわち、デトラック増大状態においては、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧とデトラック補正値との差異の増加が抑制される。また、同時に、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧とＴＥバランス補正値との差異の増加も抑制される。

本発明によれば、デトラック増大状態においては、デトラック補正値とオフセット電圧との差異は一定の値（所定値）となる。従って、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が増大するときにも、デトラック量は前記所定値に対応する値に抑制される。また、シーク動作時では、ＴＥバランスのずれ量は０となる。このため、トラッキングのサーボ制御の安定性を損なうことなく、再生信号の信号品質の劣化を好適に抑制することができ、且つ、再生信号の信号品質の劣化を抑制するときにも、シーク動作を安定化させることができる。

また本発明によれば、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧は、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧となるので、オフセット電圧をＴＥバランスのずれ量を０にする値（ＴＥバランス補正値）とした場合に比すると、デトラック量は抑制された値となる。このため、トラッキングのサーボ制御の安定性を損なうことなく、再生信号の信号品質の劣化を抑制することができる。

また、さらに、デトラック増大状態においては、デトラック補正値とオフセット電圧との差異は一定の値（所定値）となる。従って、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が増大するときにも、デトラック量は前記所定値に対応する値に抑制される。このため、トラッキングのサーボ制御の安定性が損なわれることを抑制するときにも、再生信号の信号品質の劣化を、より抑制することのできる。

また、さらに、デトラック増大状態においては、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧とデトラック補正値との差異の増加が抑制される。また、同時に、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧とＴＥバランス補正値との差異の増加も抑制される。このため、再生信号の信号品質の劣化を抑制するときにも、トラッキングのサーボ制御の安定性が損なわれることを抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。

図１は、本発明に係る光ディスク装置の第１の実施形態であるＤＶＤプレイヤのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。

図において、光ピックアップ３は、スピンドルモータ２によって回転駆動される光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）１に、光ディスク１に対応した波長のレーザ光を照射するとともに、光ディスク１からの反射光を検出する。

ＲＦ信号処理手段４は、光ピックアップ３の出力からトラッキングエラー信号（以下では、ＴＥ信号と称する）３１とフォーカスエラー信号（以下では、ＦＥ信号と称する）３２とを生成し、サーボ制御手段８とマイクロコンピュータ（以下では、マイコンと称する）７とに出力する。また、ＲＦ信号３３を生成し、データ復号手段５と振幅検出手段６とに出力する。

データ復号手段５は、ＲＦ信号３３から再生用のクロックを生成するとともに、生成したクロック３４をサーボ制御手段８に出力する。また、再生用のクロックを用いてデジタルデータを復調するとともに、復調したデジタルデータの復号化とエラー訂正とを行うことによって、光ディスク１に記録されたデータを再生する。そして、再生したデータを、図示されないデータ処理手段（再生したデータがリニアＰＣＭ信号であるときにはＤ／Ａ変換を行い、再生したデータが圧縮された映像音声情報であるときには、伸長処理を行った後にＤ／Ａ変換を行う）に出力する。

サーボ制御手段８は、ＴＥ信号３１に基づき、駆動回路９を介して、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御する。また、ＦＥ信号３２に基づき、駆動回路９を介して、光ピックアップ３のフォーカシングをサーボ制御する。また、クロック３４に基づき、駆動回路９を介して、スピンドルモータ２の回転をサーボ制御する。駆動回路９は、サーボ制御手段８より出力される信号を増幅して、光ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ（図示を省略）やフォーカシングアクチュエータ（図示を省略）に出力する。また、マイコン７から出力されるスピンドルモータ２用の信号を増幅して、スピンドルモータ２を駆動する。

振幅検出手段６は、ＲＦ信号３３のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに、検出したピークレベルとボトムレベルとの差異を算出し、算出結果を、ＲＦ信号３３の振幅を示す信号として、マイコン７に出力する。

マイコン７は、フロントエンドとしての主要動作を制御する。すなわち、光ディスク１が装着されたときには、装着された光ディスク１の種類を判別する。また、フォーカシングやトラッキングのサーボ制御の開始と停止、スピンドルモータ２の回転の開始と停止等の制御を行う。また、ＴＥバランスの調整、デフォーカス調整、デトラック調整、等を行う。このため、その機能の一部によって、フォーカスバランス調整手段２１、デフォーカス調整手段２２、ＴＥバランス調整手段２３、デトラック調整手段２４、ＴＥオフセット補正手段２５を構成する。

フォーカスバランス調整手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのＦＥ信号３２のレベル変化から、ＦＥ信号３２の中心電圧を基準電圧（例えば、電源電圧である３．３Ｖの１／２の１．６５Ｖ等）とするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３２１は、サーボ制御手段８においてＦＥ信号３２に加算される）。

なお、このときのオフセット電圧３２１は、フォーカシングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ３の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧に一致しないことがある。

デフォーカス調整手段２２は、ＦＥ信号３２に加算されるオフセット電圧３２１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３２１は、サーボ制御手段８においてＦＥ信号３２に加算される）。なお、このときのオフセット電圧３２１は、フォーカシングのサーボ制御において、ビームスポットの焦点位置をトラックの記録面に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧（光ピックアップ３の出力の信号品質（以下では、単に信号品質と称する）が最良となるオフセット電圧）となっている。

ＴＥバランス調整手段２３は、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１のレベル変化から、ＴＥ信号３１の中心電圧を基準電圧（例えば、電源電圧である３．３Ｖの１／２の１．６５Ｖ等）とする（ＴＥバランスのずれ量を０にする）ために必要となるオフセット電圧（ＴＥバランス補正値）を検出する。また、必要に応じ、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３１１は、サーボ制御手段８においてＴＥ信号３１に加算される）。

なお、このときのオフセット電圧（ＴＥバランス補正値）３１１は、トラッキングのサーボ制御を最も安定して行うことのできるオフセット電圧とはなっているが、光ピックアップ３の特性にはばらつきがあるため、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧とは一致しないことがある。

デトラック調整手段２４は、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧（デトラック補正値）を検出する。そして、必要に応じて、検出したオフセット電圧３１１をサーボ制御手段８に出力する（オフセット電圧３１１は、サーボ制御手段８においてＴＥ信号３１に加算される）。なお、このときのオフセット電圧（デトラック補正値）３１１は、トラッキングのサーボ制御において、ビームスポットをトラックの中央に精度よく位置させるのに必要となるオフセット電圧（信号品質が最良となるオフセット電圧）となっている。

ＴＥオフセット補正手段２５は、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さい状態となるとき、すなわち、オフセット電圧３１１をＴＥバランスのずれ量が０となる電圧（ＴＥバランス補正値）に設定したときのデトラック量が所定値より小さくなるときには、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１をＴＥバランス補正値とする。一方、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が前記所定値より大きい状態（デトラック増大状態）となるとき、すなわち、オフセット電圧３１１をＴＥバランスのずれ量が０となる電圧（ＴＥバランス補正値）に設定したときのデトラック量が所定値より大きくなるときには、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とする。

なお、デトラック増大状態となることから、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とするときには、オフセット電圧３１１を、デトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値とする（後に詳述する）。

図２は、ＲＦ信号処理手段４の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。

加算器４１は、光ピックアップ３に設けられた受光素子４０のＡ領域の出力（以下では、単にＡと称する）とＣ領域の出力（以下では、単にＣと称する）とを加算する。加算器４２は、受光素子４０のＢ領域の出力（以下では、単にＢと称する）とＤ領域の出力（以下では、単にＤと称する）とを加算する。

加算器４３は、加算器４１の出力（Ａ＋Ｃ）と加算器４２の出力（Ｂ＋Ｄ）とを加算することによって、ＲＦ信号３３（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成する。減算器４４は、加算器４１の出力（Ａ＋Ｃ）から加算器４２の出力（Ｂ＋Ｄ）を減算することによって、ＦＥ信号（（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ））を生成する。ローパスフィルタ４９は、減算器４４から出力されるＦＥ信号から不要な高周波成分を除去したＦＥ信号３２を出力する。

２値化回路４５は、加算器４１の出力を所定レベルと比較することにより、加算器４１の出力を２値化する。２値化回路４６は、加算器４２の出力を所定レベルと比較することにより、加算器４２の出力を２値化する。位相比較回路４７は、２値化回路４５の出力の位相と２値化回路４６の出力の位相との比較を行うことによって、ＤＰＤ方式のＴＥ信号を生成する。ローパスフィルタ４８は、位相比較回路４７より出力されるＴＥ信号から、不要な高周波成分を除去したＴＥ信号３１を出力する。

図３〜図５は、光ディスク１が交換されたときの初期設定時の第１の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。必要に応じて同図を参照しつつ、第１の実施形態の動作を説明する。

光ディスク１が装着されると、フォーカスバランス調整手段２１は、フォーカシングアクチュエータを駆動したときのＦＥ信号３２のレベル変化から、ＦＥ信号３２の中心電圧を、ＦＥ信号３２用の基準電圧とするために必要となるオフセット電圧を検出する。そして、検出したオフセット電圧３２１をＦＥ信号３２に加算する（フォーカシングのサーボ制御が最も安定する）。そして後、サーボ制御手段８によるフォーカシングのサーボ制御を開始する（ステップＳ１，Ｓ２）。次いで、光ディスク１の回転を開始する（ステップＳ３）。

ＴＥバランス調整手段２３は、トラッキングのサーボ制御のオフ状態において、ビームスポットがトラックを横切るように制御したときのＴＥ信号３１のレベル変化から、ＴＥ信号３１の中心電圧を、ＴＥ信号３１用の基準電圧とするために必要となるオフセット電圧を検出し、検出したオフセット電圧３１１をＴＥ信号３１に加算するＴＥバランス調整を行う（トラッキングのサーボ制御が最も安定する）。そして後、サーボ制御手段８によるトラッキングのサーボ制御を開始する（ステップＳ４，Ｓ５）。また、サーボ制御手段８によるＣＬＶ制御を開始する（ステップＳ６）。

次いで、現在装着されている光ディスク１が、ＣＤであるのか、ＤＶＤであるのかを調べる（ステップＳ７）。そして、ＣＤであるときには、動作は、ステップＳ７からステップＳ９に移行し、デトラック調整が行われる。

すなわち、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧が検出される。そして、検出されたオフセット電圧３１１がＴＥ信号３１に加算される。このため、トラッキングのサーボ制御においては、ビームスポットがトラックの中央に精度よく位置するように（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるように）制御が行われることとなる。

デトラック調整が完了するとデフォーカス調整が行われる。すなわち、ＦＥ信号３２に加算されるオフセット電圧３２１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧が検出される。そして、検出されたオフセット電圧３２１がＦＥ信号３２に加算される（ステップＳ１０）。このため、フォーカシングのサーボ制御においては、ビームスポットの焦点位置がトラックの記録面に精度よく位置するように（光ピックアップ３の出力の信号品質が最良となるように）制御が行われる。

上記したデフォーカス調整が終了すると、デフォーカス調整により生じたＴＥバランスのずれ量を補正するための動作が開始される。すなわち、トラッキングのサーボ制御をオフに設定され（ステップＳ１５）、ビームスポットがトラックを横切る制御が行われる。そして、このときのＴＥ信号３１のレベル変化から、ＴＥバランスのずれ量を０にするオフセット電圧（ＴＥバランス補正値）が検出される（ステップＳ１６）。

次いで、トラッキングのサーボ制御が再開され（ステップＳ１７）、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１を変化させたときのＲＦ信号３３の振幅の変化から、振幅が最大となるオフセット電圧（デトラック補正値）が検出される（ステップＳ１８）。そして後、検出されたＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が、所定値より大きいかどうかが調べられる（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９の詳細な説明に先立ち、ここで、ステップＳ１６において検出されるＴＥバランス補正値と、ステップＳ１８において検出されるデトラック補正値とについて説明する。

図７は、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１のレベル変化とＴＥバランス補正値との関係を示す説明図である。なお、以下における説明では、ＴＥバランス補正値をＢＡＬによって示すとする。また、ＴＥバランス補正値ＢＡＬの単位については、ＴＥ信号３１の波高の差異を考慮する必要がないように、ＴＥ信号３１の波高Ｈの１／２の値に対するオフセット電圧の比率［％］によって示す。

ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１が、図７（Ａ）に示す波形となって、ＴＥ信号３１の中心電圧が基準電圧（Ｖｒｅｆにより示す）に等しくなるときには、ＴＥ信号３１の中心電圧を基準電圧に等しくするために必要となるオフセット電圧は０Ｖとなる。従って、ＢＡＬ＝０［％］となる。

また、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１が、図７（Ｂ）に示す波形となって、ＴＥ信号３１の中心電圧がＶ１ｂとなるときには、ＴＥ信号３１の中心電圧Ｖ１ｂを基準電圧Ｖｒｅｆに等しくするために必要となるオフセット電圧は（Ｖｒｅｆ−Ｖ１ｂ）となる。従って、ＴＥバランス補正値ＢＡＬは、
ＢＡＬ＝（Ｖｒｅｆ−Ｖ１ｂ）×２／Ｈ［％］
となる（この値はマイナス値となる）。また、ビームスポットがトラックを横切るときのＴＥ信号３１が、図７（Ｃ）に示す波形となって、ＴＥ信号３１の中心電圧がＶ１ｃとなるときには、中心電圧Ｖ１ｃを基準電圧Ｖｒｅｆに等しくするために必要となるオフセット電圧は（Ｖｒｅｆ−Ｖ１ｃ）となる。従って、ＴＥバランス補正値ＢＡＬは、
ＢＡＬ＝（Ｖｒｅｆ−Ｖ１ｃ）×２／Ｈ［％］
となる（この値はプラス値となる）。

図８は、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧とＲＦ信号の振幅との関係を示す説明図である。なお、以下における説明では、デトラック補正値をＤＴＲによって示すとする。また、デトラック補正値ＤＴＲの単位については、ＴＥ信号３１の波高Ｈの差異を考慮する必要がないように、ＴＥ信号３１の波高Ｈの１／２の値に対するオフセット電圧の比率［％］によって示すことにする。

ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧とＲＦ信号の振幅との関係が図８（Ａ）に示す関係となって、オフセット電圧を０ＶとするときにＲＦ信号の振幅が最大になるとすると、デトラック補正値ＤＴＲは０％となる。

また、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧とＲＦ信号の振幅との関係が図８（Ｂ）に示す関係となって、オフセット電圧をＶ２ｂとするときにＲＦ信号の振幅が最大になるとすると、デトラック補正値ＤＴＲは、
ＤＴＲ＝Ｖ２ｂ×２／ｈ［％］
となる（この値はマイナス値となる）。また、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧とＲＦ信号の振幅との関係が図８（Ｃ）に示す関係となって、オフセット電圧をＶ２ｃとするときにＲＦ信号の振幅が最大になるとすると、デトラック補正値ＤＴＲは、
ＤＴＲ＝Ｖ２ｃ×２／ｈ［％］
となる（この値はプラス値となる）。

上記したＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの関係は、光ピックアップ３の特性のばらつきによって、装置の個々により異なる関係となる。このため、ある装置においては、ＴＥバランス補正値ＢＡＬが０％、デトラック補正値ＤＴＲが−１０％となり、別の装置においては、ＴＥバランス補正値ＢＡＬが０％、デトラック補正値ＤＴＲが２０％、また、別の装置においては、ＴＥバランス補正値ＢＡＬが−１０％、デトラック補正値ＤＴＲが−５％、また、別の装置においては、ＴＥバランス補正値ＢＡＬが−１０％、デトラック補正値ＤＴＲが１５％といった具合である。

また、ＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの差異は、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値ＢＡＬとして、トラッキングのサーボ制御を最も安定化させるときに生じるデトラック量、あるいは、前記オフセット電圧をデトラック補正値ＤＴＲとして、信号品質を最良とするときに生じるトラッキングのサーボ制御におけるＴＥバランスのずれ量を示す。従って、ＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの差異が小さい程、トラッキングのサーボ制御を安定化するときにも、信号品質の劣化が微少となる。

いま、ステップＳ１６において検出されたＴＥバランス補正値ＢＡＬが０％であり、ステップＳ１８において検出されたデトラック補正値ＤＴＲが−５％であるとすると、その差異は５％となる。一方、ステップＳ１９における判定の基準となる所定値には２０％が設定されている（これは、デトラック量が２０％以内であるときには、実機における再生信号のエラーレートに大きな増加が生じないことが、その理由となっている。従って、実機の実力に応じて、その他の値とすることができる）。

従って、このときでは、差異は所定値より小さく、オフセット電圧をＴＥバランス補正値ＢＡＬに設定して、トラッキングのサーボ制御を安定化させるときにも、信号品質には劣化が殆ど生じないので、オフセット電圧はＴＥバランス補正値ＢＡＬに設定される（ステップＳ２０，Ｓ２１）。そして後、その他の初期設定の動作に移行する（ステップＳ２２）。

一方、ＴＥバランス補正値ＢＡＬが−１０％であり、デトラック補正値ＤＴＲが１５％であるとすると、その差異は２５％となる。このときでは、オフセット電圧をＴＥバランス補正値ＢＡＬに設定して、トラッキングのサーボ制御を安定化させると、デトラック量は２５％となり、信号品質に劣化が生じるデトラック増大状態となる。従って、このときでは、オフセット電圧を、デトラック補正値ＤＴＲ（１５％）から、前記所定値（２０％）分だけ、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ（−１５％）の側に寄った値とする。すなわち、オフセット電圧を−５％に設定する（ステップＳ２０Ｓ２５）。

オフセット電圧を−５％に設定したときでは、ＴＥバランスのずれは５％となるが、充分に安定したトラッキングのサーボ制御が可能となる。また、デトラック量は２０％に抑制されるため、信号品質の劣化は抑制される。

図９（Ａ）は、ＴＥバランス補正値（ＢＡＬ０により示す）に対するデトラック補正値の相対的な関係を横軸としたときのオフセット電圧の変化を示しており、破線５３は、オフセット電圧をデトラック補正値に等しい値としたときの、デトラック補正値とオフセット電圧との関係を示している。

同図に示したように、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対し、デトラック補正値が所定値Ｄ１（２０％）の範囲内にあるとき（差異が２０％より小さいとき）には、オフセット電圧はＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に設定される。一方、差異が２０％を超えるとき、すなわち、デトラック増大状態となり、且つ、デトラック補正値ＤＴＲがＴＥバランス補正値ＢＡＬより大きい場合、オフセット電圧Ｖｏｆｓは、
Ｖｏｆｓ＝ＤＴＲ−Ｄ１
となる。また、デトラック補正値ＤＴＲがＴＥバランス補正値ＢＡＬより小さい場合には、
Ｖｏｆｓ＝ＤＴＲ＋Ｄ１
となる。つまり、実線５１，５２により示したように、デトラック補正値から所定値Ｄ１分だけ、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０の側に寄った値に設定される。

このため、図９（Ｂ）に示したように、デトラック補正値が、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対して所定値Ｄ１の範囲内にあるときには、デトラック量は、ＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの差異に等しい値となる。しかし、差異が所定値Ｄ１を超えるデトラック増大状態となるときには、デトラック量は所定値Ｄ１に抑制されることとなる。つまり、デトラック増大状態となるときにも、信号品質の劣化が防止されることになる。

このことは、図９（Ｃ）に示したように、デトラック補正値が、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対して所定値Ｄ１の範囲内にあるときには、ＴＥバランスのずれ量が０となって、トラッキングのサーボ制御が安定して行われることを意味する。そして、差異が所定値Ｄ１を超えるデトラック増大状態となるときであっても、ＴＥバランスのずれ量は、ＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの差異から所定値Ｄ１を減じた値に抑制されるので、トラッキングのサーボ制御が不安定となることが回避される。

なお、ステップＳ７の判定において、装着された光ディスク１がＤＶＤであることが判明した場合では、動作はステップＳ３１に移行し、デフォーカス調整が行われる。そして後、トラッキングのサーボ制御をオフした状態でＴＥバランスのずれ量を０にする調整が行われる（ステップＳ３２，Ｓ３３）。次いで、トラッキングのサーボ制御が再び開始された後（ステップＳ３４）、その他の項目の調整が行われる（ステップＳ３５）。

そして、上記した初期設定の動作が終了した後では、シーク動作を行うときにはオフセット電圧をＴＥバランス補正値に等しくする（図６のステップＳ４１，Ｓ４２）。一方、トラックを追従する再生動作となるときでは、オフセット電圧を、ステップＳ２１またはステップＳ２５において設定した電圧とする（ステップＳ４１，Ｓ４３）。

以下に第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態は、電気的構成のブロック線図として示すときには図１に示す構成と同一となり、ＴＥオフセット補正手段の構成のみが異なる。このため、構成については、ＴＥオフセット補正手段２５の構成についてのみ説明する。

ＴＥオフセット補正手段２５は、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さい状態となるとき、すなわち、オフセット電圧３１１をＴＥバランスのずれ量が０となる電圧（ＴＥバランス補正値）に設定したときのデトラック量が所定値より小さくなるときには、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧３１１をＴＥバランス補正値とする。

一方、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が前記所定値より大きい状態（デトラック増大状態）となるとき、すなわち、オフセット電圧３１１をＴＥバランスのずれ量が０となる電圧（ＴＥバランス補正値）に設定したときのデトラック量が所定値より大きくなるときには、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異から前記所定値を減じた値に所定係数α（０から１までの任意の値）を乗じた値をＴＥバランス補正値に加算した値とする。

図１０は、初期設定時の第２の実施形態の主要動作の一部を示すフローチャートであり、図４に示すステップと同一となるステップには、図４における符号と同一符号を付与している。

第２の実施形態の動作と第１の実施形態の動作とは、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より大きい場合の動作においてのみ異なり、その他の動作は同一となっている。このため、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より大きいと判定されたときの動作についてのみ説明する。

ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より大きいと判定したときには、ＴＥオフセット補正手段２５は、ＴＥ信号３１に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異から所定値を減じた値に所定係数α（例えば、０．５等）を乗じた値をＴＥバランス補正値に加算した値とする。

図１１（Ａ）は、ＴＥバランス補正値に対するデトラック補正値の相対的な関係を横軸としたときのオフセット電圧の変化を示しており、破線５３は、オフセット電圧をデトラック補正値に等しい値としたときの、デトラック補正値とオフセット電圧との関係を示している。

デトラック補正値が、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対して、所定値Ｄ２（例えば、１５％）の範囲内にあるとき（差異が１５％より小さいとき）には、オフセット電圧はＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に設定される。

一方、差異が１５％を超えるとき、すなわち、デトラック増大状態となり、且つ、デトラック補正値ＤＴＲがＴＥバランス補正値ＢＡＬ０より大きい場合には、オフセット電圧Ｖｏｆｓは、
Ｖｏｆｓ＝（（ＤＴＲ−ＢＡＬ０）−Ｄ２）×α＋ＢＡＬ０
となる。また、デトラック補正値ＤＴＲがＴＥバランス補正値ＢＡＬより小さい場合には、
Ｖｏｆｓ＝（（ＤＴＲ−ＢＡＬ０）＋Ｄ２）×α＋ＢＡＬ０
となる。つまり、実線６１，６２により示したように、オフセット電圧は、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０からのずれ量が抑制された値となる。

このため、図１１（Ｂ）に示したように、デトラック補正値が、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対して所定値Ｄ２の範囲内にあるときには、デトラック量は、ＴＥバランス補正値ＢＡＬとデトラック補正値ＤＴＲとの差異に等しい値となる。しかし、差異が所定値Ｄ２を超えるデトラック増大状態となるときには、デトラック量は、差異の増加の程度よりは、抑制された増加となる。このため、デトラック増大状態となるときにも、信号品質の劣化が抑制される。

このことは、図１１（Ｃ）に示したように、デトラック補正値が、ＴＥバランス補正値ＢＡＬ０に対して所定値Ｄ２の範囲内にあるときには、ＴＥバランスのずれ量が０となって、トラッキングのサーボ制御が安定して行われることを意味する。そして、差異が所定値Ｄ２を超えるデトラック増大状態となるときであっても、ＴＥバランスのずれ量は、デトラック補正値の増加の比率に対して、抑制された比率（１−α）でもって増加するに過ぎないため、トラッキングのサーボ制御が不安定となることが回避される。

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、ＤＶＤプレイヤに適用した場合について説明したが、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷの再生機能を含むその他の装置（例えば、ＤＶＤレコーダ、ハードディスクドライブ一体型ＤＶＤレコーダ等）の場合にも、同様に適用することができる。

また、ＲＦ信号の振幅に基づいて、光ピックアップの出力の信号品質が最良であるかどうかを判定する構成とした場合について説明したが、ジッタ量に基づいて、信号品質が最良であるかどうかを判定する構成とすることもできる。

また、所定値Ｄ１，Ｄ２については、その他の値とすることができる。

本発明に係る光ディスク装置の一実施形態であるＤＶＤプレイヤのフロントエンドの電気的構成を示すブロック線図である。 ＲＦ信号処理手段の詳細な電気的構成を示すブロック線図である。 光ディスクが交換されたときの初期設定時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。 光ディスクが交換されたときの初期設定時の第１の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。 光ディスクが交換されたときの初期設定時の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。 トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧の切り換えを行うときの実施形態の主要動作を示すフローチャートである。 ビームスポットがトラックを横切るときのトラッキングエラー信号のレベルとＴＥバランス補正値との関係を示す説明図である。 トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧とＲＦ信号の振幅との関係を示す説明図である。 ＴＥバランス補正値に対するデトラック補正値の相対的な関係を横軸で示すときのオフセット電圧の変化、デトラック量の変化、および、ＴＥバランスのずれ量の変化を示す説明図である。 光ディスクが交換されたときの初期設定時の第２の実施形態の主要動作を示すフローチャートである。 ＴＥバランス補正値に対するデトラック補正値の相対的な関係を横軸で示すときのオフセット電圧の変化、デトラック量の変化、および、ＴＥバランスのずれ量の変化を示す説明図である。 従来技術の初期設定時の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 光ディスク
３ 光ピックアップ
８ サーボ制御手段
２３ ＴＥバランス調整手段
２４ デトラック調整手段
２５ ＴＥオフセット補正手段
３１ トラッキングエラー信号
３２ フォーカスエラー信号
３３ ＲＦ信号
３１１ トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧

Claims (4)

1. トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、
   トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップのビームスポットがトラックを横切ったときのトラッキングエラー信号の中心電圧を基準電圧に等しくするオフセット電圧であるＴＥバランス補正値を検出するＴＥバランス調整手段と、
   トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップの出力の信号品質を最良にするオフセット電圧であるデトラック補正値を検出するデトラック調整手段とを備えた光ディスク装置において、
   ビームスポットをトラックに追従させる場合であって且つＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とし、ビームスポットをトラックに追従させる場合であって且つ前記差異が前記所定値より大きい状態であるデトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をデトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値とし、シーク動作を行う場合には、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とするＴＥオフセット補正手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
2. トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップのトラッキングをサーボ制御するサーボ制御手段と、
   トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップのビームスポットがトラックを横切ったときのトラッキングエラー信号の中心電圧を基準電圧に等しくするオフセット電圧であるＴＥバランス補正値を検出するＴＥバランス調整手段と、
   トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧であって、光ピックアップの出力の信号品質を最良にするオフセット電圧であるデトラック補正値を検出するデトラック調整手段とを備えた光ディスク装置において、
   ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異が所定値より小さくなるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧をＴＥバランス補正値とし、前記差異が前記所定値より大きい状態であるデトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との間の電圧とするＴＥオフセット補正手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
3. デトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、デトラック補正値から前記所定値分だけＴＥバランス補正値の側に寄った値とすることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
4. デトラック増大状態となるときには、トラッキングエラー信号に加算されるオフセット電圧を、ＴＥバランス補正値とデトラック補正値との差異から前記所定値を減じた値に所定係数を乗じた値をＴＥバランス補正値に加算した値とすることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。

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