JP2001297454A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2001297454A
JP2001297454A JP2000114161A JP2000114161A JP2001297454A JP 2001297454 A JP2001297454 A JP 2001297454A JP 2000114161 A JP2000114161 A JP 2000114161A JP 2000114161 A JP2000114161 A JP 2000114161A JP 2001297454 A JP2001297454 A JP 2001297454A
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offset
laser power
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gain
gain adjustment
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JP2000114161A
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Kunimasa Kusumoto
邦雅 楠本
Mitsuteru Fujimoto
光輝 藤本
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 書き換え可能なＣＤ−ＲＷディスクの記録動
作を行う際、サーボ系のゲインが大きく変化した場合に
おいても素早くゲインコントロールを行い、サーボ系の
安定性を保つことが可能な光ディスク装置を提供する。 【解決手段】 光ディスク３のスピンアップ時におい
て、エラー信号生成部４により生成されるサーボエラー
信号に対しゲイン調整及びオフセット調整を行い、第１
のゲイン調整値及びオフセット調整値を求める。ＣＰＵ
１１は、この第１のゲイン調整値を基準として、光ディ
スク３のデータ記録時における第２のゲイン調整値及び
オフセット調整値を求め、記録手段７に記憶する。光デ
ィスク３の再生状態から記録動作に移行する際、ＣＰＵ
１１は、レーザパワー切換回路１２で光ピックアップ１
の出力切り替え制御を行うと同時に、記憶手段７に記録
される第２のオフセット調整値及びゲイン調整値を読み
出し、オフセット調整部５及びゲイン調整部８に設定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はレーザ等の光源を用
いて光学的に記録媒体上の信号を記録や消去、あるいは
再生する光学式記録再生装置に関し、特にＣＤ−ＲＷ
（Ｃompact Ｄisc−ＲeＷritable）ドライブのような
書き換え型光ディスク装置におけるオフセット調整に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、光学式記録再生装置における制御
系はマイクロコンピュータの導入により、その自動調整
機能が開発されている。従来、このような光学式記録再
生装置としては、特開平９−３２００６７号に記載され
ているように、記録媒体に照射するレーザのパワーを再
生時のパワーと消去時のパワーに交互に切り換え、この
パワー切り換え時にＡＧＣ（Ａuto Ｇain Ｃontrol）
より出力されるエラー信号のトップピーク値とボトムピ
ーク値をピークホールド回路で検出し、前記両ピーク値
の段差を無くするようにオフセット調整を行うものがあ
る。
【０００３】以下、従来の光学式記録再生装置として、
例えばＣＤ−Ｒ（Ｃompact Ｄisc-Ｒecordable）やＣ
Ｄ−ＲＷ（Ｃompact Ｄisc-ＲeＷritable）などの光デ
ィスクの再生や記録、あるいは消去を行う光ディスク装
置について説明する。
【０００４】図１１は従来の光ディスク装置の構成を示
すブロック図である。光ピックアップ１は、例えばレー
ザダイオード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物
レンズ、偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ
等の光学部品及び所定パターンの受光部を有するフォト
ディテクタ（図示せず）等から構成されており、対物レ
ンズは２軸のアクチュエータ（図示せず）によって駆動
される。
【０００５】光ピックアップ１は、スピンドルモータ２
によって回転している光ディスク３の目的トラックに照
射したレーザの反射光を検出する。この検出信号には、
再生時に光ディスク３からのレーザの反射光量に基づい
て求められる再生信号や、ウォブリンググルーヴによる
アドレス情報が含まれる。
【０００６】エラー信号生成部４は、光ピックアップ１
より入力された信号から非点収差法によってフォーカス
エラー（ＦＥ）信号を生成し、プッシュプル法によって
トラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成し、これらのサ
ーボエラー信号ＳＥ１をオフセット調整部５に出力す
る。
【０００７】オフセット調整部５は、エラー信号生成部
４により入力されたサーボエラー信号ＳＥ１に対し記憶
手段７に記憶されているオフセット調整値を加減算する
ことにより、サーボエラー信号ＳＥ１のオフセットをキ
ャンセルし、オフセットキャンセル後のサーボエラー信
号ＳＥ２を出力する。
【０００８】ＡＧＣ１５は、オフセット調整部５から受
信したサーボエラー信号ＳＥ２をフォトディテクタによ
り受光する光量の総和信号に基づいて正規化し、正規化
したサーボエラー信号ＳＥ３を制御部９に出力する。制
御部９は、サーボエラー信号ＳＥ３の位相補償等のサー
ボループの特性を決め、サーボエラー信号ＳＥ４をドラ
イバ１０に出力する。
【０００９】ドライバ１０は、フォーカス及びトラッキ
ングアクチュエータの駆動回路であり、制御部９からサ
ーボエラー信号ＳＥ４を受信すると、光ピックアップ１
内の対物レンズを光ディスク３に対して最適な状態にな
るようにフォーカス及びトラッキング制御を行う。レー
ザパワー切換回路１２は、光ピックアップ１から出射さ
れるレーザパワーを切り換え、光ディスク３上のデータ
の再生／消去、または光ディスク３上へのデータの記録
を行う。
【００１０】オフセット検出部６はピークホールド回路
を有する。オフセット検出部６は、レーザパワー切換回
路１２で光ピックアップ１のレーザパワーを再生状態と
消去状態で交互に切り換えた時サーボエラー信号ＳＥ１
を検出し、ピークホールド回路（図示せず）により光デ
ィスク１の再生あるいは記録状態におけるサーボエラー
信号ＳＥ１のトップピーク値とボトムピーク値を検出
し、記憶手段７に記憶する。さらに、オフセット検出部
６は、記憶手段７に記憶されたサーボエラー信号のトッ
プピーク値及びボトムピーク値より、光ディスク３の再
生状態と消去状態におけるサーボエラー信号の差を検出
し、この差が無くなるようなオフセット調整値を求め、
該オフセット調整値を記憶手段７に記憶する。
【００１１】このように従来の光ディスク装置は、光デ
ィスク３の再生時や記録時に、フォーカス及びトラッキ
ングサーボ系のオフセット調整及びゲイン調整を行い、
光ピックアップ１内の対物レンズが光ディスク３に対し
て最適な状態になるように制御する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術において、例えばＣＤ−Ｒ（Ｃompact Ｄisc-
Ｒecordable）やＣＤ−ＲＷ（Ｃompact Ｄisc-ＲeＷri
table）などの記録可能な光ディスクへの記録を行う場
合、従来の方法ではレーザパワー切換回路でレーザパワ
ーを切り換えてからＡＧＣでゲインコントロールが完了
するまでの応答遅れにより、一時的にサーボループのゲ
インが高くなり、サーボ系が不安定になり、その結果サ
ーボが外れる恐れがあった。特に最適記録パワーを求め
るＯＰＣ（Ｏptimum Ｐower Ｃontorol）動作のよう
にレーザパワーを高速に変化させる場合や、近年の光デ
ィスク装置開発における技術の向上による光ディスクへ
の高速記録化においては、その影響が大きくなる恐れが
ある。
【００１３】さらに、従来の方法では、レーザの出射パ
ワーを再生パワーと消去パワーで交互に切り換えてオフ
セットの取り込みを行うので、ディスク上に記録してい
るデータを破壊する恐れがあった。
【００１４】また、ＣＤ−ＲＷディスクに対する記録動
作では、レーザの消去パワー時におけるディスクからの
反射光の検出信号に基づき光ピックアップのサーボをか
ける必要があるため、再生パワー時におけるディスクか
らの反射光の検出信号で光ピックアップのサーボをかけ
る再生用とは別に記録用のオフセット調整値を持つ必要
がある。さらに、トラッキングエラー信号生成方法であ
るプッシュプル法では、受光素子であるフォトディテク
タの光軸ズレ等による光学的なオフセットが生じるの
で、前記光学オフセットを考慮して記録用のオフセット
調整値を求める必要がある。
【００１５】本発明は上記状況を鑑みてなされたもので
あり、光ディスクの記録動作を行う際に、サーボ系のゲ
インが大きく変化した場合においても、素早くゲインコ
ントロールを行い、サーボ系の安定性を保つことが可能
な光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、請求項１に係る光ディ
スク装置は、記録媒体である光ディスクにレーザを出射
し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピッ
クアップと、前記反射光よりフォーカス及びトラッキン
グサーボ系のサーボエラー信号を生成するサーボエラー
信号生成手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズの
デフォーカス及びデトラック等により前記サーボエラー
信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキ
ャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフセッ
ト検出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前
記サーボ系のオフセットをキャンセルするために、前記
サーボ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手
段と、前記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段
と、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを
切り換えるレーザパワー切換手段と、前記オフセット調
整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段に
それぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レ
ーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセ
ット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換
手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調
整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サー
ボエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御する
ための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピ
ックアップから出射されるレーザパワーが第１のレーザ
パワーである時に、サーボ系に設定される第１のゲイン
調整値と第１のオフセット調整値が前記記憶手段に記憶
される光ディスク装置において、光ピックアップから第
２のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定す
る第２のゲイン調整値を、第１のゲイン調整値を基準と
して演算によって求め、前記第２のゲイン調整値をゲイ
ン調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットを
キャンセルする第２のオフセット調整値を求め、前記第
２のレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフセット調整
値を記憶手段に記憶し、実動作時において、第１のレー
ザパワーから第２のレーザパワーに変化させる場合に
は、レーザパワーの切り換えと、第１のゲイン調整値及
びオフセット調整値から第２のゲイン調整値及びオフセ
ット調整値への切り替えを同時に行う、ことを特徴とす
るものである。
【００１７】本発明の請求項２に係る光ディスク装置
は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記第２
のゲイン調整値は、第１のレーザパワーを基準としたと
きの第２のレーザパワーの比の逆数に比例することを特
徴とするものである。
【００１８】本発明の請求項３に係る光ディスク装置
は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記第１
のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第
２のレーザパワーは消去レベルのレーザパワーであるこ
とを特徴とするものである。
【００１９】本発明の請求項４に係る光ディスク装置
は、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記
光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップ
と、前記反射光よりフォーカス及びトラッキングサーボ
系のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成
手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデフォー
カス及びデトラック等により前記サーボエラー信号に生
ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャンセル
するためのオフセット調整値を求めるオフセット検出手
段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ
系のオフセットをキャンセルするために、前記サーボ系
にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段と、前
記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、前記
光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り換え
るレーザパワー切換手段と、前記オフセット調整手段
と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞ
れオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパ
ワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセット調
整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段に
それぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調整値
と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サーボエ
ラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御するため
の駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピック
アップから出射されるレーザパワーが第１のレーザパワ
ーである時に、サーボ系に設定される第１のゲイン調整
値と第１のオフセット調整値が前記記憶手段内に設けら
れた第１の記憶領域に記憶される光ディスク装置におい
て、調整動作によって求められた前記第１のゲイン調整
値及びオフセット調整値の第１の記憶領域への記憶動作
後、命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックアップ
のレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力が
オフになったのち、光ピックアップから第２，３，・
・，ｍのレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設
定する第２，３，・・，ｍのゲイン調整値を、第１のゲ
イン調整値を基準として演算によって求め、前記第２，
３，・・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定
して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第
２，３，・・，ｍのオフセット調整値を求め、前記第
２，３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン調整値，及び
オフセット調整値を記憶手段内に設けられた第２，３，
・・，ｍの記憶領域に記憶し、実動作時において、第１
のレーザパワーから第２，３，・・，ｍ内の第ｎのレー
ザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換
えと、第１のゲイン調整値及びオフセット調整値から第
ｎのゲイン調整値及びオフセット調整値への切り替えを
同時に行う、ことを特徴とするものである。
【００２０】本発明の請求項５に係る光ディスク装置
は、請求項４記載の光ディスク装置において、前記第
２，３，・・，ｍのゲイン調整値は、第１のレーザパワ
ーを基準としたときの第２，３，・・，ｍのレーザパワ
ーの比の逆数に比例することを特徴とするものである。
【００２１】本発明の請求項６に係る光ディスク装置
は、請求項４記載の光ディスク装置において、第１のレ
ーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第２，
３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベルのレーザパワ
ーであることを特徴とするものである。
【００２２】本発明の請求項７に係る光ディスク装置
は、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、前記
光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックアップ
と、前記反射光よりトラッキングサーボのトラッキング
エラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段
と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデトラック
や、フォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッキ
ングエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフ
セットをキャンセルするためのオフセット調整値を求め
るオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段によ
り求めた前記トラッキングエラー信号のオフセットをキ
ャンセルするために、前記トラッキングエラー信号に２
つのオフセット調整値を加える第１及び第２のオフセッ
ト調整手段と、前記トラッキングサーボのゲインを調整
するゲイン調整手段と、前記光ピックアップから出射さ
れるレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換手段
と、前記第１及び第２のオフセット調整手段と、ゲイン
調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセッ
ト調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命
令を出力する命令手段と、前記第１及び第２のオフセッ
ト調整手段とゲイン調整手段とレーザパワー切換手段に
それぞれ設定する２つのオフセット調整値と、ゲイン調
整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記トラ
ッキングエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制
御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前
記レーザパワー切換手段に第１のレーザパワーを設定し
た状態でフォーカスＯＮ状態にして、前記トラッキング
サーボのオフセット調整及びゲイン調整を行い、前記調
整によって設定した第１のオフセット調整値，ゲイン調
整値，及びレーザパワーを第１の調整値として前記記憶
手段内の第１の記憶領域に記憶する光ディスク装置にお
いて、調整動作によって求められた前記第１の調整値の
第１の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワ
ー切換手段にレーザ出力をオフする命令を出し、前記レ
ーザ出力がオフになった後に、光ピックアップから第
２，３，・・，ｍのレーザパワーを出射させる場合にサ
ーボ系に設定する第２，３，・・，ｍのゲイン調整値
を、第１のゲイン調整値を基準として演算によって求
め、前記第２，３，・・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン
調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキ
ャンセルする第２，３，・・，ｍのオフセット調整値を
求め、前記第２，３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン
調整値，及びオフセット調整値を記憶手段内に設けられ
た第２，３，・・，ｍの記憶領域に記憶し、実動作時に
おいて、レーザパワーを第１のレーザパワーから第２，
３，・・，ｍ内における第ｎのレーザパワーに変化させ
て動作させるときは、前記第１からレーザパワーから第
ｎへのレーザパワーの切り換えと同時に、第１のオフセ
ット調整手段に第１のオフセット調整値を設定し、さら
に第２のオフセット調整手段に第ｎのオフセット調整値
を設定する、ことを特徴とするものである。
【００２３】本発明の請求項８に係る光ディスク装置
は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記トラ
ッキングエラー信号生成手段によるトラッキングエラー
信号生成方法は、プッシュプル法であることを特徴とす
るものである。
【００２４】本発明の請求項９に係る光ディスク装置
は、請求項７記載の光ディスク装置において、前記第１
のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第
２，３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベルのレーザ
パワーであることを特徴とするものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。なお、ここで示す実施
の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこの実施の
形態に限定されるものではない。
【００２６】（実施の形態１）以下に、本発明の請求項
１及乃至請求項３に記載された発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明の実施の形態１による光ディ
スク装置の構成を示すブロック図であり、図において図
１１と同一の符号は同一または相当部分である。
【００２７】光ピックアップ１は、例えばレーザダイオ
ード等のレーザ光源、コリメータレンズ、対物レンズ、
偏光ビームスプリッタ、シリンドリカルレンズ等の光学
部品（図示せず）及び所定パターンの受光部を有するフ
ォトディテクタ（図示せず）等から構成されており、対
物レンズは２軸のアクチュエータ（図示せず）によって
駆動される。
【００２８】光ピックアップ１は、スピンドルモータ２
によって回転している光ディスク３の目的トラックにレ
ーザを照射し、その反射光を検出する。この検出信号に
は、再生時にディスクからのレーザの反射光量に基づい
て求められる再生信号や、ウォブリンググルーヴによる
アドレス情報が含まれる。
【００２９】エラー信号生成部４は、光ピックアップ１
より入力された信号から非点収差法によってフォーカス
エラー（ＦＥ）信号を生成し、プッシュプル法によって
トラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成し、これらのサ
ーボエラー信号ＳＥ１をオフセット調整部５に出力す
る。
【００３０】オフセット調整部５は、エラー信号生成部
４により入力されたサーボエラー信号ＳＥ１に含まれる
オフセットをキャンセルするために、予めオフセット検
出部６によって求められ記憶手段７に記憶されているオ
フセット調整値を読み出し、サーボエラー信号ＳＥ１の
オフセット調整を行う。
【００３１】ゲイン調整部８は、オフセット調整部５か
らのサーボエラー信号ＳＥ２の振幅が一定の振幅となる
ようにゲイン調整を行い、その後、サーボエラー信号Ｓ
Ｅ３を制御部９に出力する。
【００３２】制御部９は、ゲイン調整部８から受信した
サーボエラー信号ＳＥ３の位相補償等のサーボループの
特性を決め、サーボエラー信号ＳＥ４をドライバ１０に
出力する。
【００３３】ドライバ１０は、フォーカス及びトラッキ
ングアクチュエータの駆動回路であり、制御部９からサ
ーボエラー信号ＳＥ４を受信すると、光ピックアップ１
内の対物レンズを光ディスク３に対して最適な状態とな
るようにフォーカス及びトラッキング制御を行う。
【００３４】レーザパワー切換回路１２は、命令手段で
あるＣＰＵ１１からレーザパワー切換命令を受けると、
光ピックアップ１から出射されるレーザパワーを変化さ
せ、光ディスク３の再生，消去または記録に最適な状態
に切り換える。
【００３５】このような構成を有する本実施の形態１の
光ディスク装置によるオフセット調整のフローチャート
を図２に示す。まず、装置起動時またはディスク挿入に
より（ステップＳ１０１）、スピンドルモータ２及び光
ピックアップ１のレーザをＯＮにして、スピンアップ動
作に入る（ステップＳ１０２）。
【００３６】このスピンアップ動作時には、オフセット
調整部５は、エラー信号生成部４により生成されたサー
ボエラー信号ＳＥ１に対し、基準電圧からのオフセット
をキャンセルするオフセット調整を行い，ゲイン調整部
８はオフセット調整部５からのサーボエラー信号ＳＥ２
の振幅を一定にするゲイン調整を行う。また、これらの
自動調整の他にディスク判別手段（図示せず）によるデ
ィスク判別等が行われる（ステップＳ１０３）。本発明
においては前記自動調整によって、光ディスクの再生状
態におけるオフセット調整値（Ｏfr）、ゲイン調整値
（Ｇr）、再生レーザパワー（Ｐr）を求めた後（ステッ
プＳ１０４）、第１の調整値として記憶手段７に記憶す
る（ステップＳ１０５）。
【００３７】前記スピンアップ動作後、本発明における
光ディスク装置は再生動作を開始する（ステップＳ１０
７）。しかし、ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１
にリモコン等の操作手段（図示せず）から記録命令が入
力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピン
アップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステ
ップＳ１０８）、光ディスク３がＣＤ−Ｒディスクと判
別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ステップ
Ｓ１０９）、光ディスク３がＣＤ−ＲＷディスクである
と判別された場合はステップＳ１１０に進み、ＣＰＵ１
１は以下に示す動作を行う。
【００３８】まず初めに、ＣＰＵ１１は、記憶手段７よ
り光ディスク３の再生状態で取り込んだ第１のオフセッ
ト調整値Ｏfr，ゲイン調整値Ｇr，及び再生レーザパワ
ーＰrを読み出して、これらの調整値を基準として光デ
ィスク３の記録動作時に設定する第２のゲイン調整値及
びオフセット調整値を求める。
【００３９】ここで、本発明における光ディスク装置に
おいてＣＤ−ＲディスクとＣＤ−ＲＷディスクの記録時
のサーボ動作の違いを図３及び図４に示す。図３(a)に
示すように、ＣＤ−Ｒディスクの再生時と記録時では、
光ピックアップ１から照射されるレーザパワーが異な
る。光ピックアップ１による記録パワーのレーザ出射時
は、光ディスク３の記録溝の状態変化により反射光量が
変化し、その結果、光ピックアップ１内の受光素子で検
出する記録パワーは図３(b)に示すように変動する。そ
のため、図３(c)に示すように、ＣＤ−Ｒディスクの記
録時には再生パワーの検出信号をサンプルホールドし
て、再生レベルでサーボをかけている。
【００４０】ＣＤ−ＲＷディスクの記録時は、ＣＤ−Ｒ
ディスクと同様に、光ピックアップ１からのレーザパワ
ーの変調（図４(a)）に応じて、図４(b)に示すように光
ピックアップ１の検出信号も変化している。しかし、Ｃ
Ｄ−ＲＷディスクの記録動作中はＣＤ−Ｒディスクの場
合と異なり、光ピックアップ１からは消去パワーと記録
パワーのレーザが出射されている。そのため、図４(c)
に示すように、ＣＤ−ＲＷディスクの記録時は、消去パ
ワーの検出信号をサンプルホールドして消去レベルでサ
ーボをかけているため、再生用とは別に記録用の第２の
ゲイン調整値及びオフセット調整値を持つ必要がある。
【００４１】このようにＣＤ−ＲＷディスクの記録時は
消去パワーレベルでサーボをかけるため、本発明におけ
る光ディスク装置では、レーザの消去パワー設定時に求
まるオフセット調整値及びゲイン調整値を、ディスク記
録時の第２のオフセット調整値及びゲイン調整値とす
る。この第２のオフセット調整値及びゲイン調整値は、
以下のようにディスク再生時の第１のオフセット調整値
Ｏfr，ゲイン調整値Ｇr，及び再生レーザパワーＰrを基
準として求めることができる。
【００４２】レーザの消去パワーをＰe，記録パワーを
Ｐｗとすると、記録パワーＰｗが決まれば、Pe=ε×Pw
（ε：定数）より消去パワーＰeが決まる。消去パワー
Ｐeが決まると、ＣＰＵ１１はディスク記録時の第２の
ゲイン調整値Ｇeを以下（１）式により求める（ステッ
プＳ１１０）。 Ge=Gr×（Pr/Pe） （１） Ｇr：再生時のゲイン調整値 Ｇe：記録時のゲイン調整値 Ｐr：再生パワーレベル Ｐe：消去パワーレベル
【００４３】ＣＰＵ１１は第２のゲイン調整値Ｇeを演
算して求めた後、ゲイン調整部８に第２のゲイン調整値
Ｇeを設定し、そのときにサーボ系に生じるオフセット
をオフセット検出部６で検出し、第２のオフセット調整
値Ｏfeを求める（ステップＳ１１１）。そして、ＣＰＵ
１１は、求めたオフセット調整値Ｏfe，ゲイン調整値Ｇ
e，及び消去パワーレベルＰeを第２の調整値として記憶
手段７に記憶する（ステップＳ１１２）。
【００４４】実際に記録動作を始める時は、ＣＰＵ１１
は記憶手段７から第２の調整値を読み出し、レーザパワ
ー切換回路１２へ再生パワーＰrから消去パワーレベル
Ｐeに切り換えるレーザパワー切り替え命令を出すと同
時に、第２のオフセット調整値Ｏfeと第２のゲイン調整
値Ｇeをそれぞれオフセット調整部５とゲイン調整部８
に設定する（ステップＳ１１３）。ドライバ１０は、オ
フセット調整部５，ゲイン調整部８，及び制御部９を介
して入力されたサーボエラー信号ＳＥ４に基づき、光ピ
ックアップ１のフォーカス及びトラッキング制御を行
い、記録動作を開始する（ステップＳ１１４）。
【００４５】このように、本発明の実施の形態１による
光ディスク装置によれば、ＣＤ−ＲＷディスク３の再生
状態から記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換
回路１２で光ピックアップ１のレーザパワーの切り替え
制御を行うと同時に、記憶手段７に記録される第２のオ
フセット調整値Ｏfe及び第２のゲイン調整値Ｇeを読み
出し、オフセット調整部５及びゲイン調整部８に設定す
るので、レーザパワー変化後のゲイン調整の応答遅れに
よるサーボ系の不具合が生じなくなり、動作の安定した
光ディスク装置を提供する事が可能である。
【００４６】（実施の形態２）以下、本発明の請求項４
乃至請求項６に記載された発明の実施の形態について説
明する。図５は本発明の実施の形態２による光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。図において、図１
と同一符号は同一または相当部分であり、その説明は省
略する。図６は本発明の光ディスク装置によるオフセッ
ト調整のフローチャートである。
【００４７】以下、図５及び図６を用いて本発明の実施
の形態２による光ディスク装置の動作の説明を行う。ま
ず、装置起動時またはディスク挿入により（ステップＳ
２０１）、スピンドルモータ２及び光ピックアップ１の
レーザをＯＮにして、スピンアップ動作に入る（ステッ
プＳ２０２）。
【００４８】このスピンアップ動作時には、オフセット
調整部５は、エラー信号生成部４により生成されたサー
ボエラー信号ＳＥ１に対し、基準電圧からのオフセット
をキャンセルするオフセット調整を行い，ゲイン調整部
８はオフセット調整部５からのサーボエラー信号ＳＥ２
の振幅を一定にするゲイン調整を行う。また、これらの
自動調整の他にディスク判別手段（図示せず）によるデ
ィスク判別等が行われる（ステップＳ２０３）。本発明
においては前記自動調整によって、光ディスク３の再生
状態におけるオフセット調整値（Ｏfr）、ゲイン調整値
（Ｇr）、再生レーザパワー（Ｐr）を求めた後（ステッ
プＳ２０４）、第１の調整値として記憶手段７内に設け
た第１の記憶領域に記憶する（ステップＳ２０５）。
【００４９】前記スピンアップ動作後、本発明における
光ディスク装置は再生動作を開始する（ステップＳ２０
７）。しかし、ステップＳ２０６において、ＣＰＵ１１
にリモコン等の操作手段（図示せず）から記録命令が入
力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピン
アップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステ
ップＳ２０８）、光ディスク３がＣＤ−Ｒディスクであ
ると判別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ス
テップＳ２０９）、光ディスク３がＣＤ−ＲＷディスク
であると判別された場合はステップＳ２１０に進み、Ｃ
ＰＵ１１は以下に示す動作を行う。
【００５０】まず初めに、ＣＰＵ１１はレーザパワー切
換回路１２にレーザＯＦＦ命令を出力し、光ピックアッ
プ１からのレーザ出射をＯＦＦにする（ステップＳ２１
０）。そして、ＣＰＵ１１は記憶手段７より、光ディス
ク３の再生状態で取り込んだ第１のオフセット調整値Ｏ
fr，ゲイン調整値Ｇr及び再生レーザパワーＰrを読み出
して、これらの調整値を基準として光ディスク３の記憶
動作時に設定するゲイン調整値及びオフセット調整値を
求める（ステップＳ２１１）。
【００５１】ここで、実施の形態１と同様にＣＤ−ＲＷ
ディスクの記録時はレーザの消去パワーレベルでサーボ
をかけるため、消去パワー設定時に求まるオフセット調
整値及びゲイン調整値を記録時のオフセット調整値及び
ゲイン調整値とする。本発明では光ディスクメーカの違
いなどによる光ディスク特性の違いに対して、異なる特
性を持つＣＤ−ＲＷディスクに対しても、最適な記録動
作が行えるように、あらかじめ第２，３，・・，ｍの記
録パワーを設定しておき、その記録パワーに対する第
２，３，・・，ｍの調整値を求めておく。本実施の形態
では一例としてｍ＝５とする。
【００５２】第２〜第５のゲイン調整値Ｇe２，Ｇe３，
Ｇe４，Ｇe５を以下（２）式〜（５）式により求める
（ステップＳ２１１）。 Ge2=Gr×(Pr/Pe2) （２） Ge3=Gr×(Pr/Pe3) （３） Ge4=Gr×(Pr/Pe4) （４） Ge5=Gr×(Pr/Pe5) （５）
【００５３】ＣＰＵ１１は、前記第２〜第５のゲイン調
整値Ｇe２〜Ｇe５を求めた後、ゲイン調整部８に前記第
２〜第５のゲイン調整値Ｇe２〜Ｇe５を順次設定する。
このとき、オフセット検出部６はサーボ系に生じるオフ
セット値を検出し、第２〜第５のオフセット調整値Ｏfe
２〜Ｏfe５を求め（ステップＳ２１１）、前記第２〜第
５のゲイン調整値Ｇe〜Ｇe５及び第２〜第５のレーザパ
ワーＰe２〜Ｐe５と共に、第２〜第５の調整値として記
憶手段７内に設けられた第２〜第５領域にそれぞれ記憶
する（ステップＳ２１２）。
【００５４】実際に記録動作を開始するときは、ＣＰＵ
１１は光ディスク３に対して最適なレーザパワーで記録
を行うために、一例として、最適なレーザパワーに対す
る調整値が記憶されている記憶手段７内の第３領域から
第３の調整値を読み出し、レーザパワー切換回路１２へ
第１のレーザパワーＰrから第３のレーザパワーＰe３へ
の切り換え命令を出し、同時に、第３のオフセット調整
値Ｏfe３，及び第３のゲイン調整値Ｇe３をそれぞれオ
フセット調整部５とゲイン調整部８に設定する（ステッ
プＳ２１３）。ドライバ１０は、オフセット調整部５，
ゲイン調整部８，及び制御部９を介して入力されたサー
ボエラー信号ＳＥ４に基づき、光ピックアップ１のフォ
ーカス及びトラッキング制御を行い、記録動作を開始す
る（ステップＳ２１４）。
【００５５】このように、本発明の実施の形態２による
光ディスク装置によれば、ＣＤ−ＲＷディスク３の再生
状態から任意の第ｎ（ｎ＝２，・・ｍ）のレーザパワー
Ｐenでの記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換
回路１２で光ピックアップ１のレーザパワー切り替え制
御を行うと同時に、記憶手段７に記録される第ｎのオフ
セット調整値Ｏfen及び第ｎのゲイン調整値Ｇenを読み
出し、それぞれオフセット調整部５及びゲイン調整部８
に設定するので、レーザパワー変化後のゲイン調整の応
答遅れによるサーボ系の不具合が生じなくなり、動作の
安定した光ディスク装置を提供する事が可能である。さ
らに、光ピックアップ１のレーザパワーをオフにして、
第２，３，・・，ｍのレーザパワーＰeのゲイン調整値
Ｇe２〜Ｇemを求めるので、第２，３，・・，ｍのレー
ザパワーが消去パワーであっても、光ディスク３上のデ
ータを破壊する恐れがない。
【００５６】（実施の形態３）以下、本発明の請求項７
乃至請求項９に記載された発明の実施の形態について説
明する。図７は本発明の実施の形態３による光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。図において、図５
と同一符号は同一または相当部分であり、その説明は省
略する。
【００５７】本実施の形態３による光ディスク装置は、
サーボエラー信号のうちのトラッキングサーボ系に関す
るトラッキングエラー（ＴＥ）信号のゲイン調整及びオ
フセット調整を行う。本発明の光ディスク装置では、光
ディスク３の再生動作から記録動作に移行する際、第１
のオフセット調整部１３及び第２のオフセット調整部１
４に記憶手段７に記憶されている複数のオフセット調整
値のうち２つの調整値をそれぞれ設定し、エラー信号生
成部４により作成されたトラッキングエラー信号ＴＥ１
のオフセット調整を２段階に渡って行う。
【００５８】図８は本発明の光ディスク装置によるオフ
セット調整のフローチャートである。図９はＴＥ信号検
出方法であるプッシュプル法を示す図であり、図１０は
本発明の光ディスク装置によるオフセット調整値の算出
方法を示す図である。
【００５９】以下、図７乃至図１０を用いて本発明の実
施の形態３による光ディスク装置の動作の説明を行う。
まず、装置起動時またはディスク挿入により（ステップ
Ｓ３０１）、スピンドルモータ２及び光ピックアップ１
のレーザをＯＮにして、スピンアップ動作に入る（ステ
ップＳ３０２）。
【００６０】このスピンアップ動作時には、第１のオフ
セット調整部１３は、エラー信号生成部４により生成さ
れたトラッキングエラー信号ＴＥ１に対し、基準電圧か
らのオフセットをキャンセルするオフセット調整を行
い、ゲイン調整部８は第１のオフセット調整部１３から
のトラッキングエラー信号ＴＥ２の振幅を一定にするゲ
イン調整を行う。また、これらの自動調整の他にディス
ク判別手段（図示せず）によるディスク判別等が行われ
る（ステップＳ３０３）。本発明においては前記自動調
整によって、光ディスク３の再生状態におけるオフセッ
ト調整値（Ｏfr）、ゲイン調整値（Ｇr）、再生レーザ
パワー（Ｐr）を求めた後（ステップＳ３０４）、第１
の調整値として記憶手段７内に設けられた第１の記憶領
域に記憶する（ステップＳ３０５）。
【００６１】このとき、図９に示すように、エラー信号
生成部４によりプッシュプル法でＴＥ信号を生成してい
る場合は、受光素子であるフォトディテクタ（ＰＤ）の
光軸ズレ等の原因により、トラッキング方向に対して左
右のＰＤに光量差が生じることがあり、そのため前記光
量差によりトラッキングエラー信号ＴＥ１に光学的なオ
フセットが発生する。しかし、上述したように、スピン
アップ動作時のオフセット調整により、第１のオフセッ
ト調整部１３によりトラッキングエラー信号ＴＥ１に第
１のオフセット調整値Ｏfrが加えられ、前記光学的オフ
セット及び電気回路によって発生するオフセットはキャ
ンセルされ、トラッキングエラー信号ＴＥ１は基準電圧
に合わせられる。
【００６２】前記スピンアップ動作後、本発明における
光ディスク装置は再生動作を開始する（ステップＳ３０
７）。しかし、ステップＳ３０６において、ＣＰＵ１１
にリモコン等の操作手段（図示せず）から記録命令が入
力されると記録動作に移行する。このとき、前記スピン
アップ動作時に行われたディスク判別動作により（ステ
ップＳ３０８）、光ディスク３がＣＤ−Ｒディスクであ
ると判別された場合は直ちに記録動作を開始するが（ス
テップＳ３０９）、光ディスク３がＣＤ−ＲＷディスク
であると判別された場合はステップＳ３１０に進み、Ｃ
ＰＵ１１は以下に示す動作を行う。
【００６３】まず初めに、ＣＰＵ１１はレーザパワー切
換回路１２にレーザＯＦＦ命令を出力し、光ピックアッ
プ１からのレーザ出射をＯＦＦにする（ステップＳ３１
０）。このとき、ＰＤに光が入射しなくなるため、図１
０に示すように、トラッキングエラー信号ＴＥ１はＶre
fレベルとなる。しかし、ＰＤの光軸ズレ等によるトラ
ッキングエラー信号ＴＥ１の光学的なオフセットが存在
する場合、前記スピンアップ時のオフセット調整におい
て、オフセット調整部１３によりトラッキングエラー信
号ＴＥ１にオフセット調整値Ｏfrを加えるためＶoffrea
dが発生する。
【００６４】ここで、本実施の形態１，２と同様に、Ｃ
Ｄ−ＲＷディスクの記録時はレーザの消去パワーでサー
ボをかけるため、消去パワー設定時に求まるオフセット
調整値及びゲイン調整値を記録時のオフセット調整値及
びゲイン調整値とする。本発明では光ディスクメーカの
違いなどによる光ディスク特性の違いに対して、異なる
特性を持つＣＤ−ＲＷディスクに対しても、最適な記録
動作が行えるように、あらかじめ第２，３，・・，ｍの
記録パワーを設定しておき、その記録パワーに対する第
２，３，・・，ｍのオフセット調整値及びゲイン調整値
を求めておく。本実施の形態では一例としてｍ＝５とす
る。
【００６５】第２〜第５のゲイン調整値Ｇe２，Ｇe３，
Ｇe４，Ｇe５を（２）式〜（５）式により求める（ステ
ップＳ３１１）。 Ge2=Gr×(Pr/Pe2) （２） Ge3=Gr×(Pr/Pe3) （３） Ge4=Gr×(Pr/Pe4) （４） Ge5=Gr×(Pr/Pe5) （５）
【００６６】ＣＰＵ１１は、前記第２〜第５のゲイン調
整値Ｇe〜Ｇe５を求めた後、ゲイン調整部８に前記第２
〜第５のゲイン調整値Ｇe〜Ｇe５を順次設定する。この
時、第２〜第５のゲイン調整値がＧe２＜Ｇe３＜Ｇe４
＜Ｇe５であるとすると、図１０に示すように、ゲイン
調整値を大きくさせるごとにＶoffreadを基準として、o
fe２＜ofe３＜ofe４＜ofe５となるオフセットの増加が
生じる。前記Ｖoffreadは再生動作時におけるトラッキ
ングエラー信号をＶref基準とするために前記第１のオ
フセット調整部１３から第１のオフセット調整値Ｏfrを
加えたために発生したオフセットであり、再生動作時の
基準レベルと考えると、図中のofe２〜ofe５は再生動作
から記録動作へのゲインの変化によって生じたオフセッ
トである。
【００６７】オフセット検出部６はトラッキングサーボ
系に生じるオフセットofe２〜ofe５を検出し、前記オフ
セットをキャンセルする第２〜第５のオフセット調整値
Ｏfe2〜Ｏfe５を求め（ステップＳ３１１）、前記第２
〜第５のゲイン調整値Ｇe２〜Ｇe５及び第２〜第５のレ
ーザパワーＰe２〜Ｐe５と共に、第２〜第５の調整値と
して記憶手段７内に設けられた第２〜第５の記憶領域に
それぞれ記憶する（ステップＳ３１２）。
【００６８】実動作時において、本発明の光ディスク装
置は、再生時においてはゲイン調整部８及び第１のオフ
セット調整部１３にそれぞれ第１のゲイン調整部Ｇr及
び第１の調整値Ｏfrを設定し、光ピックアップ１からは
第１のレーザパワーＰrを出射して再生動作を行う。
【００６９】しかし、記録動作を開始するときは、ＣＰ
Ｕ１１は光ディスク３に対して最適なレーザパワーで記
録を行うために、一例として、記憶手段７内の第３領域
から第３の調整値を読み出し、レーザパワー切換回路１
２へ第１のレーザパワーＰrから第３のレーザパワーＰe
３への切り換え命令を出す。それと同時に、ＣＰＵ１１
は、ゲイン調整部８に第３のゲイン調整値Ｇe３を設定
し、さらに第１のオフセット調整部１３に第１のオフセ
ット調整値Ｏfrを設定し、第２のオフセット調整部１４
に第３のオフセット調整値Ｏfe３を設定する。（ステッ
プＳ３１３）。ドライバ１０は、第１のオフセット調整
手段１３，ゲイン調整部８，第２のオフセット調整部１
４及び制御部９を介して入力されたトラッキングエラー
信号ＴＥ５に基づき、光ピックアップ１のトラッキング
制御を行い、記録動作を開始する（ステップＳ３１
４）。
【００７０】このように、本発明の実施の形態３による
光ディスク装置によれば、ＣＤ−ＲＷディスク３の再生
状態から任意の第ｎ（ｎ＝２，・・ｍ）のレーザパワー
Ｐenでの記録動作に移行する場合に、レーザパワー切換
回路１２で光ピックアップ１のレーザパワー切り替え制
御を行うと同時に、第１のオフセット調整部１３には第
１のオフセット調整値Ｇrを設定し、第２のオフセット
調整部１４には第ｎのオフセット調整値Ｏfenを設定す
るので、ＰＤの光軸ズレ等の原因によりトラッキングエ
ラー信号に光学的なオフセットが生じる場合にも適切な
オフセット調整を行うことが可能である。よって、光ピ
ックアップ１のレーザパワーが第１の再生パワーＰrか
ら第ｎの記録パワーＰenに変化した際、サーボ系のゲイ
ンが大きく変化した場合でも、確実にオフセットをキャ
ンセルすることができ、動作の安定した光ディスク装置
を提供することが可能である。
【００７１】
【発明の効果】以上のように、本発明の請求項１に係る
光ディスク装置によれば、記録媒体である光ディスクに
レーザを出射し、前記光ディスクからの反射光を信号処
理する光ピックアップと、前記反射光よりフォーカス及
びトラッキングサーボ系のサーボエラー信号を生成する
サーボエラー信号生成手段と、前記光ピックアップ内の
対物レンズのデフォーカス及びデトラック等により前記
サーボエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オ
フセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求
めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段に
より求めた前記サーボ系のオフセットをキャンセルする
ために、前記サーボ系にオフセット調整値を加えるオフ
セット調整手段と、前記サーボ系のゲインを調整するゲ
イン調整手段と、前記光ピックアップから出射されるレ
ーザパワーを切り換えるレーザパワー切換手段と、前記
オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワ
ー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイン調
整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手段
と、前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レ
ーザパワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整
値と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手
段と、前記サーボエラー信号を入力し、前記光ピックア
ップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを
備え、前記光ピックアップから出射されるレーザパワー
が第１のレーザパワーである時に、サーボ系に設定され
る第１のゲイン調整値と第１のオフセット調整値が前記
記憶手段に記憶される光ディスク装置において、光ピッ
クアップから第２のレーザパワーを出射させる場合にサ
ーボ系に設定する第２のゲイン調整値を、第１のゲイン
調整値を基準として演算によって求め、前記第２のゲイ
ン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系に生じ
るオフセットをキャンセルする第２のオフセット調整値
を求め、前記第２のレーザパワー，ゲイン調整値，及び
オフセット調整値を記憶手段に記憶し、実動作時におい
て、第１のレーザパワーから第２のレーザパワーに変化
させる場合には、レーザパワーの切り換えと、第１のゲ
イン調整値及びオフセット調整値から第２のゲイン調整
値及びオフセット調整値への切り替えを同時に行う構成
としたので、前記光ピックアップの出力切り替えと同時
にサーボエラー信号のオフセット調整及びゲイン調整を
行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調整の応
答遅れによるサーボ系の不具合が生じなくなり、動作の
安定した光ディスク装置を実現することが可能である。
【００７２】本発明の請求項３に係る光ディスク装置に
よれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記
第１のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであ
り、第２のレーザパワーは消去レベルのレーザパワーで
あるので、例えば、光ディスクの再生状態から記録動作
に移行する場合に、前記光ピックアップの出力切り換え
と同時にサーボエラー信号のオフセット調整及びゲイン
調整を行うことができ、レーザパワー変化後のゲイン調
整の応答遅れによるサーボ系の不具合が生じなくなり、
常に動作の安定した光ディスク装置を実現することが可
能である。
【００７３】本発明の請求項４に係る光ディスク装置に
よれば、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、
前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックア
ップと、前記反射光よりフォーカス及びトラッキングサ
ーボ系のサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号
生成手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデフ
ォーカス及びデトラック等により前記サーボエラー信号
に生ずるオフセットを検出し、前記オフセットをキャン
セルするためのオフセット調整値を求めるオフセット検
出手段と、前記オフセット検出手段により求めた前記サ
ーボ系のオフセットをキャンセルするために、前記サー
ボ系にオフセット調整値を加えるオフセット調整手段
と、前記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段
と、前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを
切り換えるレーザパワー切換手段と、前記オフセット調
整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手段に
それぞれオフセット調整命令と、ゲイン調整命令と、レ
ーザパワー切換命令を出力する命令手段と、前記オフセ
ット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換
手段にそれぞれ設定するオフセット調整値と、ゲイン調
整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記サー
ボエラー信号を入力し、前記光ピックアップを制御する
ための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、前記光ピ
ックアップから出射されるレーザパワーが第１のレーザ
パワーである時に、サーボ系に設定される第１のゲイン
調整値と第１のオフセット調整値が前記記憶手段内に設
けられた第１の記憶領域に記憶される光ディスク装置に
おいて、調整動作によって求められた前記第１のゲイン
調整値及びオフセット調整値の第１の記憶領域への記憶
動作後、命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックア
ップのレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出
力がオフになったのち、光ピックアップから第２，３，
・・，ｍのレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に
設定する第２，３，・・，ｍのゲイン調整値を、第１の
ゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第
２，３，・・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に
設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルす
る第２，３，・・，ｍのオフセット調整値を求め、前記
第２，３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン調整値，及
びオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第２，
３，・・，ｍの記憶領域に記憶し、実動作時において、
第１のレーザパワーから第２，３，・・，ｍ内の第ｎの
レーザパワーに変化させる場合には、レーザパワーの切
り換えと、第１のゲイン調整値及びオフセット調整値か
ら第ｎのゲイン調整値及びオフセット調整値への切り替
えを同時に行う構成としたので、前記光ピックアップの
出力切り替えと同時にサーボエラー信号のオフセット調
整及びゲイン調整を行うことができ、レーザパワー変化
後のゲイン調整の応答遅れによるサーボ系の不具合が生
じなくなり、動作の安定した光ディスク装置を実現する
ことが可能である。さらに、前記光ピックアップのレー
ザをオフして、第２，３，・・，ｍのレーザパワーのゲ
イン調整値を求めるので、第２，３，・・，ｍのレーザ
パワーが消去状態のレーザパワーであっても、ディスク
上のデータを破壊する恐れが無い。
【００７４】本発明の請求項６に係る光ディスク装置
は、請求項４記載の光ディスク装置において、第１のレ
ーザパワーは再生レベルのレーザパワーであり、第２，
３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベルのレーザパワ
ーであるので、例えば、光ディスクの再生状態から任意
のレーザパワーで記録動作に移行する場合に、レーザパ
ワーの切り換えと同時にサーボエラー信号のゲイン調整
及びオフセット調整を行うことができ、レーザパワー変
化後のゲイン調整の応答遅れによるサーボ系の不具合が
生じなくなり、常に動作の安定した光ディスク装置を実
現することが可能である。
【００７５】本発明の請求項７に係る光ディスク装置に
よれば、記録媒体である光ディスクにレーザを出射し、
前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピックア
ップと、前記反射光よりトラッキングサーボのトラッキ
ングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成
手段と、前記光ピックアップ内の対物レンズのデトラッ
クや、フォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッ
キングエラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オ
フセットをキャンセルするためのオフセット調整値を求
めるオフセット検出手段と、前記オフセット検出手段に
より求めた前記トラッキングエラー信号のオフセットを
キャンセルするために、前記トラッキングエラー信号に
２つのオフセット調整値を加える第１及び第２のオフセ
ット調整手段と、前記トラッキングサーボのゲインを調
整するゲイン調整手段と、前記光ピックアップから出射
されるレーザパワーを切り換えるレーザパワー切換手段
と、前記第１及び第２のオフセット調整手段と、ゲイン
調整手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセッ
ト調整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命
令を出力する命令手段と、前記第１及び第２のオフセッ
ト調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザパワー切換手
段にそれぞれ設定する２つのオフセット調整値と、ゲイ
ン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段と、前記
トラッキングエラー信号を入力し、前記光ピックアップ
を制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備
え、前記レーザパワー切換手段に第１のレーザパワーを
設定した状態でフォーカスＯＮ状態にして、前記トラッ
キングサーボのオフセット調整及びゲイン調整を行い、
前記調整によって設定した第１のオフセット調整値，ゲ
イン調整値，及びレーザパワーを第１の調整値として前
記記憶手段内の第１の記憶領域に記憶する光ディスク装
置において、調整動作によって求められた前記第１の調
整値の第１の記憶領域への記憶動作後、命令手段はレー
ザパワー切換手段にレーザ出力をオフする命令を出し、
前記レーザ出力がオフになった後に、光ピックアップか
ら第２，３，・・，ｍのレーザパワーを出射させる場合
にサーボ系に設定する第２，３，・・，ｍのゲイン調整
値を、第１のゲイン調整値を基準として演算によって求
め、前記第２，３，・・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン
調整手段に設定して、サーボ系に生じるオフセットをキ
ャンセルする第２，３，・・，ｍのオフセット調整値を
求め、前記第２，３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン
調整値，及びオフセット調整値を記憶手段内に設けられ
た第２，３，・・，ｍの記憶領域に記憶し、実動作時に
おいて、レーザパワーを第１のレーザパワーから第２，
３，・・，ｍ内における第ｎのレーザパワーに変化させ
て動作させるときは、前記第１からレーザパワーから第
ｎへのレーザパワーの切り換えと同時に、第１のオフセ
ット調整手段に第１のオフセット調整値を設定し、さら
に第２のオフセット調整手段に第ｎのオフセット調整値
を設定する構成としたので、前記光ピックアップの光軸
ズレ等の原因によりトラッキングエラー信号に生じる光
学的なオフセットをキャンセルすることができる。よっ
て、前記光ピックアップの第１のレーザパワーから第ｎ
のレーザパワーへの変化によりサーボ系のゲインが大き
く変化した場合でも、確実にオフセットをキャンセルす
ることができ、動作の安定した光ディスク装置を実現す
ることが可能である。さらに、前記光ピックアップのレ
ーザをオフして、第２，３，・・，ｍのレーザパワーの
ゲイン調整値を求めるので、第２，３，・・，ｍのレー
ザパワーが消去状態のレーザパワーであっても、ディス
ク上のデータを破壊する恐れが無い。
【００７６】本発明の請求項９に係る光ディスク装置に
よれば、請求項７記載の光ディスク装置において、前記
第１のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであ
り、第２，３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベルの
レーザパワーであるので、例えば、光ディスクの再生状
態から記録動作に移行する際に第１のレーザパワーから
第２，３，・・，ｍ内における第ｎのレーザパワーに変
化させるとき、前記光ピックアップの光軸ズレ等の原因
によりトラッキングエラー信号に光学的なオフセットが
生じた場合でも、適切なオフセット調整を行うことがで
きる。よって、第１のレーザパワーから第ｎのレーザパ
ワーへの変化により、サーボ系のゲインが大きく変化し
た場合でも、確実にオフセットをキャンセルすることが
できるので、動作の安定した光ディスク装置を実現する
ことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における光ディスク
装置のオフセット調整動作を示すフローチャートであ
る。
【図３】ＣＤ−Ｒディスク記録時のディスクからの反射
光の検出信号及び前記検出信号をサーボ用にサンプルホ
ールドした信号を示した図である。
【図４】ＣＤ−ＲＷディスク記録時のディスクからの反
射光の検出信号及び前記検出信号をサーボ用にサンプル
ホールドした信号を示した図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における光ディスク
装置のオフセット調整動作を示すフローチャートであ
る。
【図７】本発明の第３の実施の形態における光ディスク
装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における光ディスク
装置のオフセット調整動作を示すフローチャートであ
る。
【図９】プッシュプル法によるＴＥ信号検出方法を示し
た図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における光ディス
ク装置のオフセット調整値の算出方法を示した図であ
る。
【図１１】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１ 光ピックアップ ２ スピンドルモータ ３ 光ディスク ４ エラー信号生成部 ５ オフセット調整部 ６ オフセット検出部 ７ 記憶手段 ８ ゲイン調整部 ９ 制御部 １０ ドライバ １１ ＣＰＵ １２ レーザパワー切換回路 １３ 第１のオフセット調整部 １４ 第２のオフセット調整部 １５ ＡＧＣ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D118 AA18 BA01 BB05 BF08 BF15 CA02 CB03 CD02 CD03 CD11 5D119 AA23 BA01 BB04 DA02 EA07 FA05 HA16 HA36

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体である光ディスクにレーザを出
    射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピ
    ックアップと、 前記反射光よりフォーカス及びトラッキングサーボ系の
    サーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段
    と、 前記光ピックアップ内の対物レンズのデフォーカス及び
    デトラック等により前記サーボエラー信号に生ずるオフ
    セットを検出し、前記オフセットをキャンセルするため
    のオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、 前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ系のオ
    フセットをキャンセルするために、前記サーボ系にオフ
    セット調整値を加えるオフセット調整手段と、 前記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り
    換えるレーザパワー切換手段と、 前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザ
    パワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイ
    ン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手
    段と、 前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザ
    パワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値
    と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段
    と、 前記サーボエラー信号を入力し、前記光ピックアップを
    制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーが第１
    のレーザパワーである時に、サーボ系に設定される第１
    のゲイン調整値と第１のオフセット調整値が前記記憶手
    段に記憶される光ディスク装置において、 光ピックアップから第２のレーザパワーを出射させる場
    合にサーボ系に設定する第２のゲイン調整値を、第１の
    ゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第２
    のゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、サーボ系
    に生じるオフセットをキャンセルする第２のオフセット
    調整値を求め、前記第２のレーザパワー，ゲイン調整
    値，及びオフセット調整値を記憶手段に記憶し、実動作
    時において、第１のレーザパワーから第２のレーザパワ
    ーに変化させる場合には、レーザパワーの切り換えと、
    第１のゲイン調整値及びオフセット調整値から第２のゲ
    イン調整値及びオフセット調整値への切り替えを同時に
    行う、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置におい
    て、 前記第２のゲイン調整値は、第１のレーザパワーを基準
    としたときの第２のレーザパワーの比の逆数に比例する
    ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置におい
    て、 前記第１のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーで
    あり、第２のレーザパワーは消去レベルのレーザパワー
    であることを特徴とする光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 記録媒体である光ディスクにレーザを出
    射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピ
    ックアップと、 前記反射光よりフォーカス及びトラッキングサーボ系の
    サーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段
    と、 前記光ピックアップ内の対物レンズのデフォーカス及び
    デトラック等により前記サーボエラー信号に生ずるオフ
    セットを検出し、前記オフセットをキャンセルするため
    のオフセット調整値を求めるオフセット検出手段と、 前記オフセット検出手段により求めた前記サーボ系のオ
    フセットをキャンセルするために、前記サーボ系にオフ
    セット調整値を加えるオフセット調整手段と、 前記サーボ系のゲインを調整するゲイン調整手段と、 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り
    換えるレーザパワー切換手段と、 前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザ
    パワー切換手段にそれぞれオフセット調整命令と、ゲイ
    ン調整命令と、レーザパワー切換命令を出力する命令手
    段と、 前記オフセット調整手段と、ゲイン調整手段と、レーザ
    パワー切換手段にそれぞれ設定するオフセット調整値
    と、ゲイン調整値と、レーザパワーを記憶する記憶手段
    と、 前記サーボエラー信号を入力し、前記光ピックアップを
    制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを備え、 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーが第１
    のレーザパワーである時に、サーボ系に設定される第１
    のゲイン調整値と第１のオフセット調整値が前記記憶手
    段内に設けられた第１の記憶領域に記憶される光ディス
    ク装置において、 調整動作によって求められた前記第１のゲイン調整値及
    びオフセット調整値の第１の記憶領域への記憶動作後、
    命令手段はレーザパワー切換手段に光ピックアップのレ
    ーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出力がオフ
    になったのち、光ピックアップから第２，３，・・，ｍ
    のレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に設定する
    第２，３，・・，ｍのゲイン調整値を、第１のゲイン調
    整値を基準として演算によって求め、前記第２，３，・
    ・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に設定して、
    サーボ系に生じるオフセットをキャンセルする第２，
    ３，・・，ｍのオフセット調整値を求め、前記第２，
    ３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン調整値，及びオフ
    セット調整値を記憶手段内に設けられた第２，３，・
    ・，ｍの記憶領域に記憶し、 実動作時において、第１のレーザパワーから第２，３，
    ・・，ｍ内の第ｎのレーザパワーに変化させる場合に
    は、レーザパワーの切り換えと、第１のゲイン調整値及
    びオフセット調整値から第ｎのゲイン調整値及びオフセ
    ット調整値への切り替えを同時に行う、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の光ディスク装置におい
    て、 前記第２，３，・・，ｍのゲイン調整値は、第１のレー
    ザパワーを基準としたときの第２，３，・・，ｍのレー
    ザパワーの比の逆数に比例することを特徴とする光ディ
    スク装置。
  6. 【請求項６】 請求項４記載の光ディスク装置におい
    て、 第１のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーであ
    り、第２，３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベルの
    レーザパワーであることを特徴とする光ディスク装置。
  7. 【請求項７】 記録媒体である光ディスクにレーザを出
    射し、前記光ディスクからの反射光を信号処理する光ピ
    ックアップと、 前記反射光よりトラッキングサーボのトラッキングエラ
    ー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、 前記光ピックアップ内の対物レンズのデトラックや、フ
    ォトディテクタの光軸ズレ等により前記トラッキングエ
    ラー信号に生ずるオフセットを検出し、前記オフセット
    をキャンセルするためのオフセット調整値を求めるオフ
    セット検出手段と、 前記オフセット検出手段により求めた前記トラッキング
    エラー信号のオフセットをキャンセルするために、前記
    トラッキングエラー信号に２つのオフセット調整値を加
    える第１及び第２のオフセット調整手段と、 前記トラッキングサーボのゲインを調整するゲイン調整
    手段と、 前記光ピックアップから出射されるレーザパワーを切り
    換えるレーザパワー切換手段と、 前記第１及び第２のオフセット調整手段と、ゲイン調整
    手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれオフセット調
    整命令と、ゲイン調整命令と、レーザパワー切換命令を
    出力する命令手段と、 前記第１及び第２のオフセット調整手段と、ゲイン調整
    手段と、レーザパワー切換手段にそれぞれ設定する２つ
    のオフセット調整値と、ゲイン調整値と、レーザパワー
    を記憶する記憶手段と、 前記トラッキングエラー信号を入力し、前記光ピックア
    ップを制御するための駆動信号を出力する駆動手段とを
    備え、 前記レーザパワー切換手段に第１のレーザパワーを設定
    した状態でフォーカスＯＮ状態にして、前記トラッキン
    グサーボのオフセット調整及びゲイン調整を行い、前記
    調整によって設定した第１のオフセット調整値，ゲイン
    調整値，及びレーザパワーを第１の調整値として前記記
    憶手段内の第１の記憶領域に記憶する光ディスク装置に
    おいて、 調整動作によって求められた前記第１の調整値の第１の
    記憶領域への記憶動作後、命令手段はレーザパワー切換
    手段にレーザ出力をオフする命令を出し、前記レーザ出
    力がオフになった後に、光ピックアップから第２，３，
    ・・，ｍのレーザパワーを出射させる場合にサーボ系に
    設定する第２，３，・・，ｍのゲイン調整値を、第１の
    ゲイン調整値を基準として演算によって求め、前記第
    ２，３，・・，ｍの各ゲイン調整値をゲイン調整手段に
    設定して、サーボ系に生じるオフセットをキャンセルす
    る第２，３，・・，ｍのオフセット調整値を求め、前記
    第２，３，・・，ｍのレーザパワー，ゲイン調整値，及
    びオフセット調整値を記憶手段内に設けられた第２，
    ３，・・，ｍの記憶領域に記憶し、 実動作時において、レーザパワーを第１のレーザパワー
    から第２，３，・・，ｍ内における第ｎのレーザパワー
    に変化させて動作させるときは、前記第１から第ｎへの
    レーザパワーの切り換えと同時に、第１のオフセット調
    整手段に第１のオフセット調整値を設定し、さらに第２
    のオフセット調整手段に第ｎのオフセット調整値を設定
    する、 ことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 【請求項８】 請求項７記載の光ディスク装置におい
    て、 前記トラッキングエラー信号生成手段によるトラッキン
    グエラー信号生成方法は、プッシュプル法であることを
    特徴とする光ディスク装置。
  9. 【請求項９】 請求項７記載の光ディスク装置におい
    て、 前記第１のレーザパワーは再生レベルのレーザパワーで
    あり、第２，３，・・，ｍのレーザパワーは消去レベル
    のレーザパワーであることを特徴とする光ディスク装
    置。
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