JPH09180209A - 光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非点隔差がある光ピックアップでもフォーカ
スオフセット自動調整を行なえるようにする。 【解決手段】 ＭＰＵ９は、フォーカスオフセット信号
のオフセットレベルを変化させて、トラックエラー信号
の振幅を測定し、トラックエラー信号の振幅が最大にな
るときのフォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び
設定し、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶した固有のフォーカス
オフセット信号の値にトラックエラー信号の振幅が最大
になるフォーカスオフセット信号のレベルを加算したフ
ォーカスオフセット信号のレベルを記憶して設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクの記
録領域にレーザ光を照射する光ピックアップの焦点位置
を制御する光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクの記録領域にレーザ光を照射
し、その反射光を受光する光ピックアップと、その光ピ
ックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号
を求める手段と、その手段によって求めたフォーカスエ
ラー信号と所定のフォーカスオフセット信号とに基づい
て光ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置
のフォーカスサーボ制御装置が知られている。

【０００３】従来、上記のようなフォーカスサーボ制御
装置を用いて、トラックエラー信号の振幅が最大になる
ようにフォーカスオフセットを調整する方法（例えば、
特開平１−１８９０３３号公報参照）があった。また、
フォーカス信号にオフセットを印加して再生信号のジッ
タが最良になるフォーカスオフセット値を検査するフォ
ーカスサーボ制御装置（例えば、特開平１−２９８５２
７号公報参照）もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のフォー
カスサーボ制御装置では、トラックエラー信号（「ＴＥ
信号」と略称する）の振幅が最大になるように調整する
フォーカスオフセット自動調整を行なっている。これ
は、光ピックアップ（「ＰＵ」と略称する）を、ＴＥ信
号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号の値と
再生信号のジッタが最良になるフォーカスオフセット信
号の値とが一致するように作り込んでいるからである。

【０００５】ところが、実際にはＰＵに使用している対
物レンズの収差，レーザダイオード（ＬＤ）の収差の影
響を受けてＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフ
セット信号の値と再生信号のジッタが最良になるフォー
カスオフセット信号の値とがずれてしまう。このずれを
非点隔差という。

【０００６】そこで、対物レンズやＬＤ等の部品選別を
行なって、収差の極めて少ない部品を用いることによ
り、この非点隔差は無視できるほど小さく押え込むこと
ができ、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセ
ット調整が可能になる。

【０００７】しかしながら、収差の極めて少ない高精度
の部品を用いなければならないので、ＰＵの部品コスト
が高くなり、光ディスク装置の製造コストが上昇してし
まうという問題があった。

【０００８】また、非点隔差はＰＵの部品組み付けの精
度の影響を受けるので、かなりの高精度の組み付けが要
求される。したがって、高精度の部品を用いたとして
も、組み付後に非点隔差が不合格（ノーグッド）になっ
てしまい、ＰＵの歩留まりが低下してコストアップを招
き、光ディスク装置の製造コストが上昇してしまうとい
う問題があった。

【０００９】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、非点隔差がある光ピックアップでもフォーカス
オフセット自動調整を行なえるようにすることを第１の
目的とする。

【００１０】また、シーク及びトラックジャンプはＴＥ
信号を使用して行なわれるので、ＰＵの非点隔差が大き
い場合、ジッタ最良のフォーカスオフセット信号の値に
設定したとき、ＴＥ信号の振幅が小さくなってしまい、
シーク及びトラックジャンプが失敗してしまう可能性が
あるので、シークの安定化とリード及びライト性能の向
上を両立させられないという問題があった。そこで、こ
の発明はシークの安定化とリード及びライト性能の向上
を両立させられるようにすることを第２の目的とする。

【００１１】さらに、図４に示すように、追記途中のＣ
Ｄ−Ｒディスクやマルチセッション書きされたＣＤ−Ｒ
ディスク等の光ディスク２０の場合、その記録領域の中
でデータが記録されている領域（黒く塗りつぶして示し
た領域）２１と、データが記録されていない領域２２が
混在する。そして、領域２１と２２とではＴＥ信号の振
幅は異なる。

【００１２】例えば、図中のデータが記録された部分と
記録されていない部分が混在する領域２３でフォーカス
オフセット調整を行なった場合、ＴＥ信号の正しい振幅
が得られず、フォーカスオフセット調整を正しく行なえ
ないという問題があった。そこで、この発明はＴＥ信号
の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフセ
ットの誤調整を防止することを第３の目的とする。

【００１３】また、光ディスクの厚みムラやインジェク
ションによる複屈折ムラによってもＴＥ信号の振幅が最
大になるフォーカスオフセット信号は変動する。つま
り、光ディスクの記録面内でＴＥ信号の振幅が最大にな
るフォーカスオフセット信号が変動することにより、フ
ォーカスオフセット調整を正しく行なえないという問題
があった。そこで、この発明は光ディスクの厚みムラや
インジェクションによる複屈折ムラによるフォーカスオ
フセットの誤調整を防止することを第４の目的とする。

【００１４】さらに、光ディスクの厚みムラやインジェ
クションによる複屈折ムラは光ディスク毎に異なる。そ
のため、電源投入後に光ディスク装置に最初に入れてマ
ウントした光ディスクによってフォーカスオフセット調
整を行なっても、その光ディスクをイジェクトして他の
光ディスクをマウントした場合、最初の光ディスクと次
の光ディスクとではフォーカスオフセット信号の値がず
れており、最良なリード，ライト，シーク性能が得られ
ないことがあるという問題があった。そこで、この発明
は光ディスク毎にリード，ライト，シークの動作を安定
させることができるようにすることを第５の目的とす
る。

【００１５】さらにまた、ライトワンスタイプのＣＤ−
Ｒディスク等の光ディスクの場合、一度書き込んだデー
タを消去することができず、データのライトの失敗は許
されないので、ライト時には高いフォーカス精度が要求
される。

【００１６】ところが、光ディスク装置の稼動中はその
ドライブ内部温度は外部に比べて高温になるので、その
ドライブに装着された光ディスクが温められることにな
り、時間と共にフォーカスオフセット信号の値も変化す
る。それは、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオ
フセット信号の値が温度特性を持つからである。

【００１７】したがって、光ディスクの温度が時間と共
に変化してフォーカスオフセットが変化するとライト動
作を失敗してしまうという問題があった。そこで、この
発明は光ディスクの温度変化によってフォーカスオフセ
ットが変化することによるライト動作の失敗を防止する
ことを第６の目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の第１の
目的を達成するため、光ディスクの記録領域にレーザ光
を照射し、その反射光を受光する光ピックアップと、そ
の光ピックアップの出力信号に基づいてフォーカスエラ
ー信号を求める手段と、その手段によって求めたフォー
カスエラー信号と所定のフォーカスオフセット信号とに
基づいて光ピックアップの焦点位置を制御する光ディス
ク装置のフォーカスサーボ制御装置において、次の
（１）〜（６）の各手段を設けたものである。

【００１９】（１）上記フォーカスオフセット信号を任
意の値に設定する手段 （２）上記光ピックアップの出力信号に基づいてトラッ
クエラー信号を求める手段 （３）その手段によって求めたトラックエラー信号の振
幅を測定する手段 （４）上記フォーカスオフセット信号のオフセットレベ
ルを変化させて、上記トラックエラー信号の振幅を測定
し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときの
フォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定する
手段

【００２０】（５）上記光ピックアップの固有のフォー
カスオフセット信号の値を記憶する手段 （６）その固有のフォーカスオフセット信号の値に上記
トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフ
セット信号のレベルを加算したフォーカスオフセット信
号のレベルを記憶して設定する手段

【００２１】また、上記の第２の目的を達成するため、
シーク又はトラックジャンプ時にはフォーカスオフセッ
ト信号のレベルをトラックエラー信号の振幅が最大にな
るレベルに設定し、リード又はライト時にはトラックエ
ラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号
の値に上記光ピックアップの固有のフォーカスオフセッ
ト信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレベ
ルに設定する手段を設けるとよい。

【００２２】さらに、上記の第３の目的を達成するた
め、上記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォー
カスオフセット信号のレベルを検出して記憶する位置
を、上記光ディスクのリードインエリア又はリードアウ
トエリアに設定する手段を設けるとよい。

【００２３】また、上記の第４の目的を達成するため、
上記リードインエリア及びリードアウトエリアで検出し
たフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をト
ラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセ
ット信号のレベルとして設定する手段を設けるとよい。

【００２４】さらに、上記の第５の目的を達成するた
め、上記光ディスクのマウント時に上記フォーカスオフ
セット信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けると
よい。さらにまた、上記の第６の目的を達成するため、
上記光ディスクに対するライトを行なう直前に上記フォ
ーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段
を設けるとよい。

【００２５】この発明による請求項１の光ディスク装置
のフォーカスサーボ制御装置は、フォーカスオフセット
信号のオフセットレベルを変化させて、光ピックアップ
の出力信号に基づくトラックエラー信号の振幅を測定
し、そのトラックエラー信号の振幅が最大になるときの
フォーカスオフセット信号のレベルを記憶及び設定し、
そのレベルに光ピックアップの固有のフォーカスオフセ
ット信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレ
ベルを記憶して設定するので、非点隔差がある光ピック
アップでも正しくフォーカスオフセット自動調整を行な
うことができる。

【００２６】したがって、対物レンズやレーザダイオー
ド等の収差やそれらの部品の組み付けによる非点隔差が
生じた光ピックアップでも使用することができ、光ピッ
クアップ及び光ディスク装置の製造コストをダウンする
ことができる。

【００２７】また、この発明の請求項２の光ディスク装
置のフォーカスサーボ制御装置は、シーク又はトラック
ジャンプ時にはフォーカスオフセット信号のレベルをト
ラックエラー信号の振幅が最大になるレベルに設定し、
リード又はライト時にはトラックエラー信号の振幅が最
大になるフォーカスオフセット信号の値に光ピックアッ
プの固有のフォーカスオフセット信号の値を加算したフ
ォーカスオフセット信号のレベルに設定するので、シー
ク又はトラックジャンプ時とリード及びライト時とでフ
ォーカスオフセット信号値を切り換えることができ、シ
ークの安定化とリード及びライト性能の向上を両立させ
ることができる。

【００２８】さらに、この発明の請求項３の光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御装置は、トラックエラー信
号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベ
ルを検出して記憶する位置を、光ディスクのリードイン
エリア又はリードアウトエリアに設定するので、データ
が未記録状態かあるいは記録済み状態かのいずれかが保
証されるリードインエリア又はリードアウトエリアを用
いてフォーカスオフセット自動調整を行なうことによ
り、トラックエラー信号の正しい振幅が得られないこと
によるフォーカスオフセットの誤調整を防止することが
できる。

【００２９】また、この発明の請求項４の光ディスク装
置のフォーカスサーボ制御装置は、リードインエリア及
びリードアウトエリアで検出したフォーカスオフセット
信号のレベルを平均した値をトラックエラー信号の振幅
が最大になるフォーカスオフセット信号のレベルとして
設定するので、光ディスクの厚みムラやインジェクショ
ンによる複屈折ムラによるフォーカスオフセット信号値
の偏りを排除することができ、フォーカスオフセットの
誤調整を防止することができる。

【００３０】さらに、この発明の請求項５の光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御装置は、光ディスクのマウ
ント時にフォーカスオフセット信号のレベルの設定を行
なわせるので、光ディスクのマウント毎にフォーカスオ
フセット自動調整を行なうことができ、光ディスク毎に
リード，ライト，及びシークの動作を安定させることが
できる。

【００３１】さらにまた、この発明の請求項６の光ディ
スク装置のフォーカスサーボ制御装置は、光ディスクに
対するライトを行なう直前にフォーカスオフセット信号
のレベルの設定を行なわせるので、ライト毎にフォーカ
スオフセット自動調整を行なうことができ、光ディスク
の温度変化によってフォーカスオフセットが変化するこ
とによるライト動作の失敗を防止することができる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて具体的に説明する。図１は、この発明の一
実施形態である光ディスク装置のフォーカスサーボ制御
装置の構成を示すブロック図である。このフォーカスサ
ーボ制御装置は、光ディスク２０の記録領域に光ピック
アップ１からレーザ光Ｌを照射することにより、この発
明に係るフォーカスオフセット自動調整のためのリード
及びライトと、各種のデータのリード及びライトを行な
う。

【００３３】また、４分割光検出器（ＰＤ）２からの出
力信号Ａ〜ＤをＦＥ信号生成回路３によってＦＥ＝（Ａ
＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算処理を施してフォーカスエラ
ー信号（ＦＥ信号）を生成し、そのＦＥ信号を位相補償
回路４を介してアクチュエータ駆動回路５へ送り、アク
チュエータ駆動回路５によってフォーカスアクチュエー
タ６が駆動され、光ピックアップ１のフォーカス位置制
御を行なう。

【００３４】さらに、ＦＥ信号は減算回路８において制
御部（ＭＰＵ）９によってＤ／Ａコンバータ７に設定さ
れたフォーカスオフセット信号：ＦＯＦＳが減算され
る。その結果、フォーカスサーボはＦＥ＝ＦＯＦＳにな
るように位置制御される。したがって、ＭＰＵ９からの
命令によって任意のフォーカスオフセット値：ＦＯＦＳ
にフォーカス位置決め制御が可能になる。

【００３５】ＭＰＵ９には書き込み可能なプログラムメ
モリであるＥＥＰＲＯＭ１０とＲＡＭ１１があり、その
ＥＥＰＲＯＭ１０には光ピックアップ１に固有のフォー
カスオフセット値であるフォーカス非点隔差：ＰＵ＿Ｏ
ＦＳＥＴが予め記憶されている。このＰＵ＿ＯＦＳＥＴ
はドライブ組立時にＭＰＵ９のプログラムと一緒にロー
ドされて記憶され、電源を切っても消去されない。

【００３６】さらに、４分割ＰＤ２からの出力信号Ａ〜
Ｄをトラックエラー（ＴＥ）信号生成回路１２によって
ＴＥ＝（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算処理を施してトラ
ックエラー信号（ＴＥ信号）を生成し、そのＴＥ信号を
位相補償回路１３を介してアクチュエータ駆動回路１４
へ送り、アクチュエータ駆動回路１４によってトラック
アクチュエータ１５が駆動され、光ピックアップ１のト
ラック位置制御を行なう。そのＴＥ信号はピークホール
ド部１６とＡ／Ｄコンバータ１７を介してＭＰＵ９に入
力され、ＭＰＵ９はＴＥ信号の振幅値を読み取ることが
できる。

【００３７】すなわち、この光ディスクのフォーカスサ
ーボ制御装置は、光ディスク２０の記録領域にレーザ光
Ｌを照射し、その反射光を受光する光ピックアップ１
と、その光ピックアップ１の出力信号に基づいてフォー
カスエラー信号を求めるＦＥ信号生成回路３と、そのＦ
Ｅ信号生成回路３によって求めたフォーカスエラー信号
と所定のフォーカスオフセット信号に基づいて光ピック
アップ１の焦点位置を制御する。

【００３８】また、ＴＥ信号生成回路１２によって光ピ
ックアップ１の出力信号に基づいてトラックエラー信号
を求め、ピークホールド部１６によってＴＥ信号生成回
路１２で求めたトラックエラー信号の振幅を測定する。
さらに、ＥＥＰＲＯＭ１０に、光ピックアップ１の固有
のフォーカスオフセット信号の値を記憶する。

【００３９】そして、制御部（ＭＰＵ）９が、フォーカ
スオフセット信号を任意の値に設定し、そのフォーカス
オフセット信号のオフセットレベルを変化させて、トラ
ックエラー信号の振幅を測定し、そのトラックエラー信
号の振幅が最大になるときのフォーカスオフセット信号
のレベルを記憶及び設定する。さらに、ＥＥＰＲＯＭ１
０の固有のフォーカスオフセット信号の値にトラックエ
ラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号
のレベルを加算したフォーカスオフセット信号のレベル
を記憶して設定する。

【００４０】また、ＭＰＵ９は、シーク又はトラックジ
ャンプ時にはフォーカスオフセット信号のレベルをトラ
ックエラー信号の振幅が最大になるレベルに設定し、リ
ード又はライト時にはトラックエラー信号の振幅が最大
になるフォーカスオフセット信号の値に光ピックアップ
１の固有のフォーカスオフセット信号の値を加算したフ
ォーカスオフセット信号のレベルに設定する機能も果た
す。

【００４１】さらに、ＭＰＵ９は、トラックエラー信号
の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号のレベル
を検出して記憶する位置を、光ディスク２０のリードイ
ンエリア又はリードアウトエリアに設定する機能も果た
す。

【００４２】また、ＭＰＵ９は、光ディスク２０のリー
ドインエリア及びリードアウトエリアで検出したフォー
カスオフセット信号のレベルを平均した値をトラックエ
ラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号
のレベルとして設定する機能を果たす。

【００４３】さらに、ＭＰＵ９は、光ディスク２０のマ
ウント時に上記フォーカスオフセット信号のレベルの設
定を行なわせる機能も果たす。さらにまた、ＭＰＵ９
は、光ディスク２０に対するライトを行なう直前に上記
フォーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる
機能も果たす。

【００４４】次に、この光ディスク装置のフォーカスサ
ーボ制御装置のフォーカスオフセット自動調節処理につ
いて説明する。光ディスク装置（ドライブ）の電源投入
直後，又は光ディスクの挿入直後にはＭＰＵ９は、ＲＡ
Ｍ１１のＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ，ＡＶ
Ｅ＿ＯＦＳＥＴをそれぞれ「０」に初期化し、フォーカ
スオフセットのレベルに「０」を与える。

【００４５】その後、最初に光ディスク２０がドライブ
にマウントされると、フォーカスサーボをオンにして、
例えば、フォーカスオフセットが０μｍの位置に光ピッ
クアップ１をフォーカス位置決め制御する。さらに、Ｍ
ＰＵ９はＤ／Ａコンバータ７を介して指示されるＦＯＦ
Ｓの値を、例えば「−２μｍ」〜「＋２μｍ」まで
「０．１μｍ」ステップで変化させる。

【００４６】こうして、フォーカス位置決めされるフォ
ーカスオフセット値も「−２μｍ」〜「＋２μｍ」まで
「０．１μｍ」ステップで変化させる。ＭＰＵ９は、そ
の各ＦＯＦＳ値のＴＥ信号の振幅をＡ／Ｄコンバータ１
７を介して読み込み、ＴＥ信号が最大になるＦＯＦＳ値
をＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ１１に記憶する。

【００４７】そして、ＭＰＵ９は、ＥＥＰＲＯＭ１０に
予め記憶されている光ピックアップ１の固有のフォーカ
スオフセット値である非点隔差データ：ＰＵ＿ＯＦＳＥ
Ｔと、ＲＡＭ１１に記憶されたＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基
づいて、ＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳ
ＥＴを計算し、それをＤ／Ａコンバータ７に設定する。
したがって、ジッタ性能が最良になるフォーカスオフセ
ットに光ピックアップ１のフォーカスサーボが位置決め
されることになる。

【００４８】このようにして、この光ディスク装置のフ
ォーカスサーボ制御装置は、非点隔差がある光ピックア
ップでも正しくフォーカスオフセット自動調整を行なう
ことができるので対物レンズやレーザダイオード等の収
差やそれらの部品の組み付けによる非点隔差が生じた光
ピックアップでも使用することができ、光ピックアップ
及び光ディスク装置の製造コストをダウンすることがで
きる。

【００４９】さらに、このフォーカスサーボ制御装置の
オフセット調整処理を説明する。図２は、図１に示した
フォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を
示すフローチャートである。この処理では、光ディスク
２０をマウントしたときに、その光ディスク２０のリー
ドインエリア２４及びリードアウトエリア２５を用いて
フォーカスオフセット調整を行なう。

【００５０】まず、ドライブに光ディスク２０が挿入さ
れマウントしたとき、変数ＦＯＦ，ＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，
ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ，ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴをそれぞれ
「０」に初期化する。その後、光ピックアップ（ＰＵ）
１をリードインエリア２４に移動させてフォーカスサー
ボをかける。そして、上述した処理でＴＥ信号の振幅が
最大（ｍａｘ）になるフォーカスオフセット信号の値を
測定して求めて、その値をＩＮ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡ
Ｍ１１に記憶する。

【００５１】次に、光ピックアップ（ＰＵ）１をリード
アウトエリア２５に移動させてフォーカスサーボをかけ
る。そして、上述した処理でＴＥ信号の振幅が最大（ｍ
ａｘ）になるフォーカスオフセット信号の値を測定して
求めて、その値をＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴとしてＲＡＭ１１
に記憶する。その後、ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＝（ＩＮ＿Ｏ
ＦＳＥＴ＋ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴ）／２を計算し、そのＡ
ＶＥ＿ＯＦＳＥＴの値をＲＡＭ１１に記憶して、この処
理を終了する。

【００５２】上述の処理の後、ＭＰＵ９はＤ／Ａコンバ
ータ７へＲＡＭ１１のＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを
出力し、減算回路８でＦＥ信号生成回路３からのＦＥ信
号にＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを減算することによ
り、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット
によってフォーカスアクチュエータ６が光ピックアップ
１を位置決めすることができ、シーク及びトラックジャ
ンプを安定動作させることができる。

【００５３】また、ＭＰＵ９がＥＥＰＲＯＭ１０のＰＵ
＿ＯＦＳＥＴとＲＡＭ１１のＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基づ
いてＦＯＦＳとしてＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋Ｐ
Ｕ＿ＯＦＳＥＴをＤ／Ａコンバータ７へ出力すれば、フ
ォーカスアクチュエータ６によって光ピックアップ１を
ジッタ性能が最良になるフォーカスオフセット位置に位
置決めすることができ、データの記録（ライト）及び再
生（リード）の性能を最良にすることができる。

【００５４】このようにして、この光ディスク装置のフ
ォーカスサーボ制御装置は、データが未記録状態かある
いは記録済み状態かのいずれかが保証されるリードイン
エリア又はリードアウトエリアを用いてフォーカスオフ
セット自動調整を行なうことにより、トラックエラー信
号の正しい振幅が得られないことによるフォーカスオフ
セットの誤調整を防止することができる。

【００５５】さらに、リードインエリアとリードアウト
エリアで検出したフォーカスオフセットのレベルを平均
した値をトラックエラー信号の振幅が最大になるフォー
カスオフセットレベルとして設定するので、光ディスク
の厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによる
フォーカスオフセット信号値の偏りを排除することがで
き、フォーカスオフセットの誤調整を防止することがで
きる。

【００５６】そして、光ディスクのマウント毎にフォー
カスオフセット自動調整を行なうので、光ディスク毎に
リード，ライト，及びシークの動作を安定させることが
できる。なお、上述の処理ではリードインエリアとリー
ドアウトエリアの両方を用いてフォーカスオフセット自
動調整をしたが、いずれか一方のエリアのみを用いてフ
ォーカスオフセット自動調整をしても、トラックエラー
信号の正しい振幅が得られてフォーカスオフセットを正
しく調整することができる。

【００５７】さらに、このフォーカスサーボ制御装置の
オフセット調整処理を説明する。図３は、図１に示した
フォーカスサーボ制御装置によるオフセット調整処理を
示すフローチャートである。この処理は、トラックジャ
ンプ又はシークコマンド，リードコマンド，及びライト
コマンドが発行されたときのそれぞれのフォーカスオフ
セット自動調整を示している。

【００５８】まず、ドライブに光ディスク２０が挿入さ
れマウントしたとき、ドライブはコマンド待ちになる。
このコマンド待ち状態のとき、トラックジャンプ又はシ
ークコマンドが発行された場合、トラックジャンプ及び
シークコマンド時のフォーカスオフセット調整処理に移
行し、ＭＰＵ９はＤ／Ａコンバータ７にＲＡＭ１１のＡ
ＶＥ＿ＯＦＳＥＴを設定し、フォーカスオフセットがＴ
Ｅ信号の振幅が最大になる値にし、トラックジャンプ又
はシークを実行してコマンド待ちへ戻る。

【００５９】また、リードコマンドが発行された場合、
リードコマンド時のフォーカスオフセット調整処理に移
行し、ＭＰＵ９はＥＥＰＲＯＭ１０のＰＵ＿ＯＦＳＥＴ
とＲＡＭ１１のＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴに基づいてＦＯＦＳ
を算出し、Ｄ／Ａコンバータ７にＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿Ｏ
ＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを設定して、フォーカスオ
フセットがジッタ性能最良の値にし、リードを実行して
コマンド待ちへ戻る。

【００６０】さらに、ライトコマンドが発行された場
合、ライトコマンド時のフォーカスオフセット調整処理
に移行し、ＭＰＵ９は再度リードインエリア２４とリー
ドアウトエリア２５のフォーカスオフセット測定を行な
い、新たにＩＮ＿ＯＦＳＥＴ，ＯＵＴ＿ＯＦＳＥＴを測
定し直し、その値に基づいてＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴを求め
て取得する。

【００６１】その後、新たに取得したＡＶＥ＿ＯＦＳＥ
Ｔと、ＥＥＰＲＯＭ１０に記憶されている光ピックアッ
プ１の固有の非点隔差フォーカスオフセット値：ＰＵ＿
ＯＦＳＥＴに基づいて、ＦＯＦＳ＝ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ
＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを算出する。

【００６２】そして、Ｄ／Ａコンバータ７にＦＯＦＳ＝
ＡＶＥ＿ＯＦＳＥＴ＋ＰＵ＿ＯＦＳＥＴを設定して、記
録（ライト）性能が最良になるフォーカスオフセットに
よって光ピックアップ１の位置決めをし、ライトを実行
してコマンド待ちへ戻る。また、コマンド待ち状態でそ
の他のコマンドが発行されたときは、そのコマンドの処
理へ移行する。

【００６３】このようにして、この光ディスク装置のフ
ォーカスサーボ制御装置は、シーク又はトラックジャン
プ時とリード及びライト時とでフォーカスオフセット信
号値を切り換えるので、シークの安定化とリード及びラ
イト性能の向上を両立させることができる。

【００６４】また、ライト毎にフォーカスオフセット自
動調整を行なうことができ、ドライブ内の光ディスクの
温度が時間と共に変化することによってフォーカスオフ
セットが変化しても、ライト動作の失敗を防止すること
ができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１の光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置に
よれば、非点隔差がある光ピックアップでもフォーカス
オフセット自動調整を行なうことができ、光ピックアッ
プの部品コストを下げ、光ディスク装置の製造コストを
低減させることができる。また、この発明の請求項２の
光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置によれば、
光ディスクに対するシークの安定化とリード及びライト
性能の向上を両立させることができる。

【００６６】さらに、この発明の請求項３の光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御装置によれば、光ディスク
に対するトラックエラー信号の正しい振幅が得られない
ことによるフォーカスオフセットの誤調整を防止するこ
とができる。また、この発明の請求項４の光ディスク装
置のフォーカスサーボ制御装置によれば、光ディスクの
厚みムラやインジェクションによる複屈折ムラによるフ
ォーカスオフセットの誤調整を防止することができる。

【００６７】さらに、この発明の請求項５の光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御装置によれば、光ディスク
毎にリード，ライト，シークの動作を安定させることが
できる。さらにまた、この発明の請求項６の光ディスク
装置のフォーカスサーボ制御装置によれば、光ディスク
の温度変化によってフォーカスオフセットが変化するこ
とによるライト動作の失敗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態である光ディスク装置の
フォーカスサーボ制御装置の構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１に示したフォーカスサーボ制御装置による
オフセット調整処理を示すフローチャートである。

【図３】同じく図１に示したフォーカスサーボ制御装置
によるオフセット調整処理を示すフローチャートであ
る。

【図４】光ディスクの記録領域のフォーマットを示す図
である。

【符号の説明】

１：光ピックアップ ２：４分割光検出器（ＰＤ） ３：フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成回路 ４，１３：位相補償回路 １１：ＲＡＭ ５，１４：アクチュエータ駆動回路 ６：フォーカスアクチュエータ ７：Ｄ／Ａコンバータ ８：減算回路 ９：制御部（ＭＰＵ） １０：ＥＥＰＲＯＭ １２：トラックエラー（ＴＥ）信号生成回路 １５：トラックアクチュエータ １６：ピークホールド部 １７：Ａ／Ｄコンバータ ２０：光ディスク ２４：リードインエリア ２５：リードアウトエリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中川 雅章 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 橋本 裕邦 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 幹芳 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの記録領域にレーザ光を照射
   し、その反射光を受光する光ピックアップと、該光ピッ
   クアップの出力信号に基づいてフォーカスエラー信号を
   求める手段と、該手段によって求めたフォーカスエラー
   信号と所定のフォーカスオフセット信号とに基づいて光
   ピックアップの焦点位置を制御する光ディスク装置のフ
   ォーカスサーボ制御装置において、 前記フォーカスオフセット信号を任意の値に設定する手
   段と、 前記光ピックアップの出力信号に基づいてトラックエラ
   ー信号を求める手段と、該手段によって求めたトラック
   エラー信号の振幅を測定する手段と、 前記フォーカスオフセット信号のオフセットレベルを変
   化させて、前記トラックエラー信号の振幅を測定し、該
   トラックエラー信号の振幅が最大になるときのフォーカ
   スオフセット信号のレベルを記憶及び設定する手段と、 前記光ピックアップの固有のフォーカスオフセット信号
   の値を記憶する手段と、該固有のフォーカスオフセット
   信号の値に前記トラックエラー信号の振幅が最大になる
   フォーカスオフセット信号のレベルを加算したフォーカ
   スオフセット信号のレベルを記憶して設定する手段とを
   設けたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク装置のフォー
   カスサーボ制御装置において、 シーク又はトラックジャンプ時にはフォーカスオフセッ
   ト信号のレベルをトラックエラー信号の振幅が最大にな
   るレベルに設定し、リード又はライト時にはトラックエ
   ラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセット信号
   の値に前記光ピックアップの固有のフォーカスオフセッ
   ト信号の値を加算したフォーカスオフセット信号のレベ
   ルに設定する手段を設けたことを特徴とするフォーカス
   サーボ制御装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク装置のフォー
   カスサーボ制御装置において、 前記トラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカス
   オフセット信号のレベルを検出して記憶する位置を、前
   記光ディスクのリードインエリア又はリードアウトエリ
   アに設定する手段を設けたことを特徴とするフォーカス
   サーボ制御装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の光ディスク装置のフォー
   カスサーボ制御装置において、 前記リードインエリア及びリードアウトエリアで検出し
   たフォーカスオフセット信号のレベルを平均した値をト
   ラックエラー信号の振幅が最大になるフォーカスオフセ
   ット信号のレベルとして設定する手段を設けたことを特
   徴とするフォーカスサーボ制御装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、 前記光ディスクのマウント時に前記フォーカスオフセッ
   ト信号のレベルの設定を行なわせる手段を設けたことを
   特徴とするフォーカスサーボ制御装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
   光ディスク装置のフォーカスサーボ制御装置において、 前記光ディスクに対するライトを行なう直前に前記フォ
   ーカスオフセット信号のレベルの設定を行なわせる手段
   を設けたことを特徴とするフォーカスサーボ制御装置。