KR100617205B1 - 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

고밀도 광기록 매체 시스템에서 광 기록매체의 디포커스를 검출하고 이를 보상하는 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 특히 포커스 서보만 온한 프리 러닝(free running) 상태에서 디스크의 내주와 외주의 다수개의 지점에서 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하고 있다가 실제 기록/재생시에 해당 지점에서 저장된 값으로 포커스 서보를 수행함으로써, 기록 및 재생시 디포커스로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 포커스 서보를 빨리 안정화시켜 리얼 타임 기록을 가능하게 하면서 동시에, 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있다.
디포커스, 프리러닝

Description

광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치{Method for recording/playing of optical record medium and apparatus for the same}
도 1은 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치의 구성 블록도
도 2는 도 1의 광 검출기의 일 예를 보인 도면
도 3은 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋 변화에 의해 트랙킹 에러 신호의 레벨이 변화하는 예를 그래프로 보인 도면
도 4의 (a) 내지 (e)는 디포커스 옵셋 변화에 의해 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보인 파형도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101 : 광 디스크 102 : 광 픽업
103 : 고주파(RF) 및 서보 에러 생성부 104 : 디포커스 판별부
104-1 : LPF 104-2 : 레벨 검출부
104-3 : 디포커스 검출부 105 : 서보 제어부
106 : 포커스 서보 구동부
본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 디포커스를 검출하고 이를 보상하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 광 기록 매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록 가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.
이 중 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.
상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM과 같은 광 디스크는 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.
즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다. 또한, 상기된 재기록 가능형 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.
이러한 광 기록재생 장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업을 통해 포커스 제어를 한다.
이때, 포커스 제어 즉, 포커스 서보시 광 초점이 디스크 면으로부터 어긋나 있게되면(이하, 디포커스라 칭함.) 기록 및 재생시 데이터 품질이 저하되고 이로 인해 시스템의 동작이 불안정해지는 문제가 있다.
따라서, 포커스 서보는 광 픽업 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업을 상하로 움직여 광 디스크가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 즉, 포커스 액츄에이터는 포커스 에러 신호에 따라 집광하는 대물렌즈를 상하 예컨대, 포커스축 방향으로 구동시킴에 의해 대물렌즈와 광 디스크와의 거리를 일정하게 유지시킨다.
그런데, DVD-RAM과 같이 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록할 수 있는 광 디스크에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 포커스 옵셋이 다르므로 포커스 에러 신호가 제로일지라도 디포커스가 되어 있을 수 있다.
즉, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드의 트랙에서 포커싱이 맞았더라도 옵셋 조정이 안되어 있으므로 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 포커싱이 안될 수 있다. 또한, 그루브의 트랙에 포커싱을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 포커싱이 맞지 않는 디포커싱이 발생할 수 있다.
이때는 포커스 에러 신호만으로 디포커스 상태를 알 수 없으며, 이로 인해 지터 특성이 나빠지고 BER(Bit error rate)이 커진다. 만일 이 상태로 기록을 하게되면 랜드와 그루브의 기록 특성이 바뀔수 있어 상기된 경우와 마찬가지로 기록 및 재생시 데이터 품질이 저하되고 이로 인해 시스템의 동작이 불안정해지는 문제가 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 포커스 서보만 온시킨 프리 러닝 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호로부터 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하고 이를 기록재생시에 적용하는 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생방법은, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 상기 광 디스크를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점을 포커스-온 상태로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 디포커스 옵셋량 검출단계는 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 시점을 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 디포커스 옵셋량 검출단계는 상기 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법은, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출한 후 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하는 과정을 상기 광 기록매체의 다수개의 지정된 지점에서 각각 수행하는 단계와, 데이터 기록재생시 상기 단계에서 검출한 디포커스 옵셋량으로 해당 지점의 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치는, 포커스 서보만 온시킨 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 서보 에러 생성부와, 상기 트랙킹 에러 신호를 로우패스필터링하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 평균부와, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨을 검출하는 레벨 검출부와, 상기 레벨 검출부와 평균부의 출력을 입력받아 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 저장하는 디포커스 검출부와, 실제 데이터 기록/재생시 상기 시점에서는 기 저장된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행하는 포커스 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
삭제
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 포커스 서보만 온한 프리 러닝(free running) 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점을 포커스 온으로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출한 후 실제 기록재생시에 상기 검출된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행하는데 있다.
즉, 포커스 서보만 온하고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 픽업은 고정시키고 디스크를 회전시키면 디스크의 편심양만큼 트랙킹 에러 신호가 검출되는데 이것을 프리 러닝 상태라 한다.
도 1은 본 발명의 디포커스 검출을 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 고주파(RF) 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(105), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호로부터 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하는 디포커스 판별부(104), 상기 디포커스 판별부(104)에서 검출된 디포커스 옵셋량에 해당하는 포커스 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(105), 및 상기 포커스 구동 신호에 따라 광 픽업(102)을 제어하여 디포커스를 보상하는 포커스 서보 구동부(106)로 구성된다.
여기서, 상기 광 픽업(102)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일 예로 도 2에서와 같이 광 디스크(101)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.
그리고, 상기 디포커스 판별부(104)는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)를 로우패스 필터링하여 평균화하는 LPF(104-1), 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨(Vpp)을 검출하는 레벨 검출부(104-2), 및 상기 LPF(104-1)의 출력과 레벨 검출부(104-2)의 출력을 이용하여 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하는 디포커스 검출부(104-3)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.
따라서, 광 디스크(101)가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(102)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.
만일 광 검출기가 도 2와 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 RF 및 서 보 에러 생성부(103)로 출력한다.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호등을 생성한다. 여기서, 상기 RF 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+b+c+d)하여 얻을 수 있고, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러(TE) 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다.
만일, 상기 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 RF 신호(=I1+I2), 리드 채널 2신호(=I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 2의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.
이때, 디포커스 판별부(104)는 상기 리드채널 2를 가공한 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 디포커스를 검출한다.
이러한 디포커스 검출은 시스템 초기화시에 디스크 내주, 외주의 지정된 다수개의 지점에서 각각 수행한다.
예를 들어, 디스크가 장착되면 포커스 서보만 온한 프리 러닝 상태에서 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 RF 및 서보 에러 신호를 생성한 후 그중 트랙킹 에러 신호를 디포커스 판별부(104)로 출력한다.
즉, 포커스 서보는 온하고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 상기 광 픽업(102)을 고정시킨 채 광 디스크(101)만 회전시키면 디스크 편심에 의해 트랙킹 에러 신호가 검출된다.
이때, 하기의 표 1은 틸트 제로(즉, 메카니즘 0) 상태에서 포커스 서보만 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 디포커스 옵셋에 따라 달라지는 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보이고 있다.
디포커스 옵셋[ ] TE 레벨[V]
0.0
1.0 5.1
2.0 9.0
3.0 11.3
4.0 13.3
5.0 15.1
6.0 14.0
7.0 13.5
8.0 9.7
9.0 5.7
10.0 2.7
도 3은 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)은 디포커스가 되어 있지 않은 경우 즉, 정포커스 상태에서 최대가 되며 그렇지 않은 경우 즉, 디포커스되어 있는 정도에 비례하여 그 크기가 줄어든다. 예를 들면, 상기 표 1에서는 디포커스 옵셋량이 5.0인 지점이 디포커스 제로인 지점이 된다.
따라서, 상기 디포커스 판별부(104)는 지정된 지점에서 디포커스 옵셋을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호의 레벨을 검출하여 최대가 되는 시점을 포커스-온으로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 저장한다.
이를 위해 상기 디포커스 판별부(104)의 레벨 검출부(104-2)는 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)을 검출하여 디포커스 검출부(104-3)로 출력하고, 디포커스 검출부(104-3)는 상기된 과정으로 디포커스 옵셋을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장한다.
한편, 상기 트랙킹 에러 신호는 도 3에서와 같이 디포커스 옵셋에 따라 왜곡이 되고 비대칭(asymmetry)이 발생된다. 예를 들면, 디포커스 옵셋이 6이하로 갈수록 트랙킹 에러 신호의 파형이 불균형(unbalance)이 됨을 알 수 있다.
따라서, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 구한 후 이 평균값으로 디포커스 옵셋량을 검출하면, 짧은 시간에 디포커스가 없는 위치 즉, 정포커스 위치를 검출할 수 있다. 이는 상기 평균값에 의해 왜곡이 안되는 포인트에서만 포커스 서보가 수행되기 때문이다.
이때, 상기 LPF(104-1)에서 트랙킹 에러 신호를 필터링하면 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 검출할 수 있다. 여기서, 만일 왜곡이 거의 없다면 상기 평균값에 해당하는 파형은 거의 직선에 가깝다.
도 4의 (a) 내지 (e)는 포커스 서보만 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 프리 러닝 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨이 디포커스 옵셋에 따라 달라지는 예들을 보인 것으로서, 도 4의 (c)가 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 제일 크므로 이때를 포커스-온으로 판정하고 해당되는 디포커스 옵셋량을 저장한다.
도 4의 (d)에는 LPF(104-1)의 출력 즉, 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 보이고 있는데, 왜곡이 심하게 발생하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 상기 디포커스 옵셋보다 작아지는 방향으로는 포커스 서보가 수행되지 않는다.
이러한 과정을 지정되는 다수개의 지점에서 각각 수행하여 각 지점에서의 포커스-온에 해당하는 디포커스 옵셋량을 저장한다.
이때, 각 지점마다 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 디포커스 옵셋량 은 거의 비슷하게 나오나 동일하지는 않다. 이는 디스크 위치 편차(예, 반사율, 기록 매질 특성)가 조금씩 다르기 때문이다.
그리고, 상기 과정을 랜드와 그루브에서 각각 수행하여 두 디포커스 옵셋량을 비교하면 랜드와 그루브 사이의 포커스 옵셋 차이를 알 수 있다.
그리고나서, 실제 데이터 기록/재생시에 지정된 해당 지점에 도달하면 상기 지점에서 저장된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행한다.
즉, 상기 서보 제어부(105)는 실제 데이터 기록/재생중에 미리 정해진 지점에서 저장된 디포커스 옵셋량에 해당하는 포커스 구동 신호를 생성하고, 포커스 서보 구동부(106)는 상기 포커스 구동 신호에 따라 광 픽업내의 포커스 액츄에이터를 구동시킨다.
따라서, 실제 기록/재생 중에 포커스-온을 찾는 시간을 줄일 수 있고, 이로 인해 포커스 서보를 빨리 안정시키므로 데이터의 기록/재생이 정확하게 이루어진다.
한편, 본 발명에서는 실시예로, 시스템 초기화시에 정포커스가 되는 디포커스 옵셋을 검출하였으나 이는 디스크의 종류에 따라 달라질 수 있다.
예를 들어, 랜덤 억세스를 수행하는 DVD-RAM은 서보가 빨리 안정화되는 것이 중요하므로 상기와 같이 시스템 초기화시에 미리 수행하여 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 저장하고 있다가 실제 기록/재생중에 저장된 값으로 포커스 서보를 수행하는 것이 효과적이고, 시리얼 억세스를 수행하는 DVD-R이나 DVD-RW은 기록이 조금 늦게 이루어지더라도 큰 문제는 없으므로 실제 기록/재생중에 상기된 과정으로 디 포커스 옵셋을 변화시켜 정포커스가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 포커스 서보를 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치에 의하면, 포커스 서보만 온한 프리 러닝(free running) 상태에서 디스크의 내주와 외주의 다수개의 지점에서 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하고 있다가 실제 기록/재생시에 해당 지점에서 저장된 값으로 포커스 서보를 수행함으로써, 기록 및 재생시 디포커스로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 포커스 서보를 빨리 안정화시켜 리얼 타임 기록을 가능하게 하면서 동시에, 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (18)

  1. 광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 있어서,
    상기 포커스 서보만 온시킨 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와,
    상기 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 최대가 되는 시점을 포커스-온 상태로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하는 단계와,
    실제 데이터 기록/재생시에는 상기의 저장된 디포커스 옵셋량에 해당하는 포커스 구동 신호를 생성하여 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는
    상기 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는
    상기 트랙킹 에러 신호를 로우패스 필터링하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  5. 광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 있어서,
    상기 포커스 서보만 온시킨 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출한 후 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하는 과정을 상기 광 기록매체의 내주와 외주의 적어도 복수개 이상의 지정된 지점에서 각각 수행하는 단계와,
    실제 데이터 기록재생시 상기 단계에서 검출하여 저장한 디포커스 옵셋량으로 해당 지점의 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    랜덤 억세스 광 기록매체의 경우 상기 디포커스 옵셋량 검출 단계를 시스템 초기화시에 미리 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    시리얼 억세스 광 기록매체의 경우 상기 디포커스 옵셋량 검출 단계를 기록/ 재생중에 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    포커스-온 상태의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하는 과정을 광 기록매체의 내주와 외주의 적어도 복수개 이상의 지점에서 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    포커스-온 상태의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하는 과정을 상기 광 기록매체의 랜드와 그루브 트랙에서 각각 수행하여 랜드와 그루브 트랙사이의 포커스 옵셋 차이를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출 단계는
    상기 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  11. 제 5 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는
    상기 트랙킹 에러 신호를 로우패스 필터링하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  12. 제 5 항에 있어서,
    포커스-온 상태의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하는 과정을 상기 광 기록매체의 랜드와 그루브 트랙에서 각각 수행하여 랜드와 그루브 트랙사이의 포커스 옵셋 차이를 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.
  13. 광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 장치에 있어서,
    상기 포커스 서보만 온시킨 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호를 검출하는 서보 에러 생성부와,
    상기 트랙킹 에러 신호의 레벨의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 평균부와,
    상기 트랙킹 에러 신호의 레벨을 검출하는 레벨 검출부와,
    상기 레벨 검출부와 평균부의 출력을 입력받아 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 저장하는 디포커스 검출부와,
    실제 데이터 기록/재생시에는 상기의 저장된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행하는 포커스 서보를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 평균부는
    로우 패스 필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  15. 삭제
  16. 제 13 항에 있어서,
    랜덤 억세스 광 기록매체의 경우 상기 정포커스시의 디포커스 옵셋량 검출 과정을 시스템 초기화시에 미리 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  17. 제 13 항에 있어서,
    시리얼 억세스 광 기록매체의 경우 상기 정포커스시의 디포커스 옵셋량 검출 과정을 실제 데이터 기록/재생중에 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 정포커스시의 디포커스 옵셋량 검출 과정을 광 기록매체의 내주와 외주의 적어도 복수개 이상의 지점에서 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 장치.
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