KR100556473B1 - 틸트 제어 방법 - Google Patents

틸트 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100556473B1
KR100556473B1 KR1019990011024A KR19990011024A KR100556473B1 KR 100556473 B1 KR100556473 B1 KR 100556473B1 KR 1019990011024 A KR1019990011024 A KR 1019990011024A KR 19990011024 A KR19990011024 A KR 19990011024A KR 100556473 B1 KR100556473 B1 KR 100556473B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilt
header
potential difference
signal
signal detected
Prior art date
Application number
KR1019990011024A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20000061742A (ko
Inventor
박상온
홍성표
조원형
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1019990011024A priority Critical patent/KR100556473B1/ko
Priority to US09/538,748 priority patent/US6625093B1/en
Priority to JP2000095944A priority patent/JP2000298857A/ja
Publication of KR20000061742A publication Critical patent/KR20000061742A/ko
Priority to US10/623,654 priority patent/US7319648B2/en
Priority to JP2003292488A priority patent/JP2004039247A/ja
Application granted granted Critical
Publication of KR100556473B1 publication Critical patent/KR100556473B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs
    • G11B2220/2545—CDs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs
    • G11B2220/2562—DVDs [digital versatile discs]; Digital video discs; MMCDs; HDCDs

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

고밀도 광기록 매체 시스템에서 광 기록매체의 틸트를 검출하고 이를 보상하는 틸트 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 틸트에 따라 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더 1,3 필드 내의 가변 주파수 발진기(VFO)1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호가 크기는 일정하면서 트랙 센터를 기준으로 위/아래로 쉬프트하므로 상기 트랙 센터와 VFO1 신호와의 전위차와 상기 트랙 센터와 VFO3 신호와의 전위차를 비교하여 틸트 크기 및 방향을 검출한 후 틸트를 보상함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있으며, 또한, 기록 및 재생시 틸트로 인한 데이터의 품질 저하를 막고 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있다.
Figure 111999002815758-pat00012
틸트

Description

틸트 제어 방법{Method for tilt controlling}
도 1은 일반적인 재기록가능 디스크에서 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더의 배치를 보인 도면
도 2는 본 발명에 따른 틸트 제어를 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도
도 3은 도 2의 광 픽업의 광 검출기의 일 예를 보인 도면
도 4는 틸트 변화에 의해 헤더 영역내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호의 예를 그래프로 보인 도면
도 5a 내지 도 5c는 틸트 변화에 의해 헤더 영역내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호와 트랙 센터와의 전위차 관계의 예들을 보인 도면
도 6a 내지 도 6c는 틸트 변화에 의해 헤더 영역내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와 그라운드 레벨과의 관계의 예들을 보인 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
201 : 광 디스크 202 : 광 픽업
203 : 에러 신호 생성부 204 : 틸트 검출부
205 : 서보 제어부 206 : 틸트 구동부
본 발명은 고밀도 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트(tilt)를 검출하고 이를 보상하는 틸트 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 광 기록 매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록 가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.
이 중 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.
상기된 재기록 가능 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크는 산(Land)과 골(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하려 하고 있다. 즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록재생하는 광빔의 크기를 작게한다.
이러한 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.
또한, 재기록 가능형 디스크의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으 므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. 이를 위해 산과 골에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 랜덤 억세스와 회전 제어를 위한 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다.
이때, 상기 제어 정보는 도 1과 같이 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수도 있고, 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.
그리고, 각 섹터의 시작 위치에 프리포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서 상기 헤더 1∼ 헤더 4 필드에는 각각 리드 채널의 비트 동기를 맞추기 위해 기준 클럭을 발생하는 가변 주파수 발진기(Variable Frequency Oscillator ; VFO) 영역이 있다. 이때, 본 발명에서는 각각의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)에 있는 VFO 영역을 각각 VFO1∼VFO4라 칭한다.
즉, VFO1, VFO3은 헤더 1, 헤더 3 필드에 있고, VFO2, VFO4는 헤더 2, 헤더 4 필드에 있으며, 헤더 1,3 필드에 있는 VFO1,VFO3 영역의 길이가 헤더 2,4 필드에 있는 VFO2,VFO4 영역의 길이보다 길고 신호의 검출도 더 안정적이다.
이때, 상기 4개의 헤더 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있으며, 도 1은 그 한 예로서, 하나의 트랙에서 첫 번째 섹터에 대한 헤더 필드의 구조이다. 도 1을 보면, 실제 데이터가 기록되는 유저 영역의 트랙 경계면은 워블링 형상임을 알 수 있다.
한편, 이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.
이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.
즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광 픽업 본체를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.
한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.
이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 광 디스크와 같은 광 응용 기기들이 고밀도화되어 가면서 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.
이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.
따라서, 상기와 같은 틸트를 해결하기 위한 방법으로 픽업내에 틸트 검출을 위한 전용 틸트 센서 예컨대, 틸트 전용 수광 소자를 따로 두고 디스크의 틸트를 검출하는 방법이 있다. 그러나, 상기된 방법은 효율은 별로 안 좋으면서 셋트의 사이즈가 커지는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙 센터와 헤더 영역내의 VFO1, VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차로부터 틸트를 검출하고 이를 조정하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 그라운드 레벨과 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차로부터 틸트를 검출하고 이를 조정하는 틸트 제어 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 각 섹터의 트랙 경계면에 워블 신호가 기록되고 각 섹터의 시작 위치에 헤더가 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 광 기록/재생 시스템에서 상기 트랙 센터와 제 1 헤더에서 검출되는 신호와의 전위차를 구하는 단계와, 상기 트랙 센터와 상기 제 1 헤더와 엇갈리게 배치되어 있는 제 2 헤더에서 검출되는 신호와의 전위차를 구하는 단계와, 상기 단계들에서 각각 구한 두 전위차로부터 틸트 양을 검출하고 검출된 틸트 양으로 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 단계의 제 1 헤더에서 검출되는 신호는 헤더 1 필드의 VFO1에서 검출되는 리드 채널2 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 단계의 제 2 헤더에서 검출되는 신호는 헤더 3 필드의 VFO3에서 검출되는 리드 채널2 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 단계의 트랙 센터의 전위는 리드 채널 2신호로부터 검출되는 워블 신호로부터 검출하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 서보 단계는 상기 단계들에서 각각 구한 두 전위차의 차 신호로 틸트의 크기를 검출하여 틸트 보상에 적용하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 서보 단계는 상기 단계들에서 각각 구한 두 전위차의 차 신호의 부호로부터 틸트의 방향을 검출하여 틸트의 보상에 적용하는 것을 특징으로 한다.
상기 틸트 서보 단계는 상기 단계들에서 각각 구한 두 전위차의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 트랙 센터로부터 서로 엇갈리게 배치되어 있는 각 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호가 상기 트랙 센터의 값을 기준으로 대칭인지 유무를 판별하는 단계와, 상기 단계에서 대칭이 아니라고 판별되면 비대칭의 정도로 틸트를 판단하여 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 대칭 유무 판단 단계는 헤더 1, 헤더 3 필드의 VFO 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호를 대칭 유무 판별에 이용하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 틸트 제어 방법은, 틸트가 없을때를 기준으로 그라운드 레벨과 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차를 구하여 기준값으로 설정하는 단계와, 필요시에 그라운드 레벨과 상기 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차를 구한 후 상기 단계의 기준값과 비교하는 단계와, 상기 단계의 비교 결과로부터 틸트를 판단하여 틸트 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명은 헤더가 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 시스템에서 틸트 에 따라 서로 엇갈리게 배치되어 있는 헤더 1,3 필드에서 검출되는 리드 채널 2 신호가 크기는 일정하나 트랙 센터를 기준으로 위/아래로 쉬프트하는 특성을 이용하여 틸트 크기 및 방향을 검출하여 틸트를 조정하는데 있다.
도 2는 본 발명에 따른 틸트 제어 방법을 수행하기 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 틸트와 관련된 부분만 도시하고 있다.
도 2를 보면, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(201), 상기 광 디스크(201)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(202), 상기 광 픽업(202)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 신호 및 서보 에러 신호를 생성하는 에러 신호 생성부(203), 상기 에러 신호 생성부(203)의 리드 채널2 신호로부터 틸트의 크기 및 방향을 검출하는 틸트 검출부(204), 및 상기 틸트 검출부(204)에서 검출된 틸트의 크기 및 방향으로부터 틸트 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(205), 및 상기 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(202)을 제어하여 틸트를 보상하는 틸트 구동부(206)로 구성된다. 여기서, 상기 틸트 구동부(206)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.
여기서, 상기 광 픽업(201)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일 예로 도 3에서와 같이 광 디스크(201)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(201)는 신호 트랙이 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드 와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다. 또한, 랜드와 그루브의 각 섹터의 트랙 경계면에는 도 1과 같이 일정 주파수의 워블 신호가 기록되어 있고, 각 섹터의 시작 위치에는 헤더1,2 필드와 헤더 3,4 필드가 서로 엇갈리게 프리포맷으로 배치되어 있다.
따라서, 광 디스크(201)가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(202)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(201)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 에러 신호 생성부(203)로 출력된다.
만일 광 검출기가 도 3과 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 에러 신호 생성부(203)로 출력한다.
상기 에러 신호 생성부(203)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 리드 채널(Read channel) 1 신호(또는 RF 신호라고도 함), 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호 등을 생성한다. 여기서, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다.
만일, 상기 광 검출기가 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 리드 채널 2신호(I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 3의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.
이때, 도 1과 같이 각 트랙의 경계면에 기록되어 있는 워블 신호는 상기 리드 채널2에서만 검출된다.
그리고, 상기 워블 신호로부터 트랙 센터의 값을 가장 잘 검출할 수 있다. 이는 상기 워블 신호가 디스크 제조시에 일정하게 트랙 경계를 따라 형성되며, 또한 워블 신호의 센터가 틸트에 의해서는 변하지 않기 때문이다.
따라서, 본 발명은 리드 채널 2의 헤더 영역에서의 VFO1,VFO3 신호 레벨과 트랙 센터와의 차를 이용하여 틸트를 검출한다. 여기서, VFO1,VFO3 영역의 신호를 이용하는 것은 헤더 영역중 VFO1, VFO3 영역이 가장 길고 안정되며 검출이 용이하기 때문이다.
이를 위해 상기 에러 신호 생성부(203)에서 검출된 에러 신호 중 리드 채널2 신호는 틸트 검출부(204)로 입력된다.
이때, 포커스 온과 트랙킹 온인 상태에서 틸트의 변화에 의한 리드 채널2의 VFO1, VFO3 신호의 크기는 하기의 표 1과 같이 미미하게 나타난다.
래디얼 틸트[。] VFO1[V] VFO3[V]
-1.0 0.201 0.178
-0.8 0.215 0.183
-0.6 0.210 0.187
-0.4 0.197 0.187
-0.2 0.197 0.201
0.0 0.192 0.206
0.2 0.210 0.178
0.4 0.151 0.224
0.6 0.128 0.219
0.8 0.110 0.215
1.0 0.114 0.197
도 4는 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, VFO1-VFO3
Figure 112004013161156-pat00014
0으로 두 신호의 크기는 거의 일정하다.
즉, 틸트에 관계없이 Vk- ≤ VFO1+VFO3 ≤ Vk+ 로 일정하다.
그런데, 도 5a 내지 도 5c와 같이 틸트의 변화에 의해 VFO1,VFO3 신호가 트랙 센터를 기준으로 위/아래로 쉬프트함을 알 수 있다. 그러나, 틸트에 의해 트랙 센터는 변하지 않는다.
따라서, 트랙 센터와 리드 채널2의 VFO1 신호와의 전위차(VFO1 전위 - 트랙 센터 전위=Vpp1)와 트랙 센터와 리드 채널 2의 VFO3 신호와의 전위차(VFO3 전위 - 트랙 센터 전위=Vpp2)를 비교하면 틸트의 양(=크기) 및 방향을 알 수 있다.
즉, 도 5a 내지 도 5c는 그 예들을 보인 경우로서, 트랙킹 온과 포커스 온인 상태에서 틸트만 변화시키면서 검출한 리드 채널 2신호이다. 도 5a 내지 도 5c를 보면, 좌측에 나타나는 신호가 헤더 1 필드의 VFO1 영역에서 검출된 리드 채널 2신호이고, 우측에 나타나는 신호가 헤더 3 필드의 VFO3 영역에서 검출된 리드 채널 2신호이며, 트랙 센터에서 검출된 전압(VWC)이 기준 전압이 된다.
여기서, 틸트가 0일 때 즉, 래디얼 틸트가 없는 경우에는 상기 트랙 센터와 VFO1 신호와의 전위차(Vpp1=VVFO1-VWC)와 상기 트랙 센터와 VFO3 신호와의 전위차(Vpp2=VVFO3-VWC)가 도 5b와 같이 거의 동일하다. 즉, 상기 트랙 센터와 VFO1 신호와의 전위차(Vpp1=VVFO1-VWC)와 상기 트랙 센터와 VFO3 신호와의 전위차(Vpp2=VVFO3-VWC)가 대칭을 이룬다.
이를 식으로 표현하면 하기의 수학식 1과 같다.
Figure 112004013161156-pat00015
이때, 상기 VVFO1/VVFO3는 VFO1/VFO3 신호의 피크(peak)와 바텀(bottom)을 홀드시켜 구한 후 트랙 센터 전압과 비교할 수도 있고, VFO1/VFO3 신호의 센터를 홀드시켜 구한 후 트랙 센터 전압과 비교할 수도 있다.
만일, 트랙 센터와 VFO1 신호와의 전위차(Vpp1)와 상기 트랙 센터와 VFO3 신호와의 전위차(Vpp2)가 다르면 즉, 비대칭을 이루면 틸트가 발생하였음을 의미한다.
예를 들어, 도 5a와 같이
VVFO1 - VWC > VVFO3 - VWC 즉, Vpp1 > Vpp2이면 틸트가 1°정도 발생하였음을 의미하고,
도 5c와 같이
VVFO1 - VWC < VVFO3 - VWC 즉, Vpp1 < Vpp2이면 틸트가 -1°정도 발생하였음을 의미한다.
이와 같이 트랙 센터와 VFO1 신호와의 전위차(Vpp1)와 상기 트랙 센터와 VFO3 신호와의 전위차(Vpp2)를 각각 구한 후 두 전위차의 크기를 비교하면 틸트의 크기와 방향을 알 수 있다.
만일, Vpp1 - Vpp2 한 값을 α라 하면, α값으로 틸트의 크기를 판단할 수 있고, α의 부호로 틸트의 방향을 알 수 있다. 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다.
따라서, 상기 α의 부호가 -이면 + 방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 되고, α의 부호가 +이면 -방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 된다. 즉, 두 전위차(Vpp1,Vpp2)의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하면 된다.
이를 위해 상기 틸트 검출부(204)는 상기 α에 상응하는 틸트 양과 부호에 상응하는 방향을 틸트 에러 신호로하여 서보 제어부(205)로 출력하고, 서보 제어부(205)는 상기 틸트 에러 신호를 신호 처리함에 의해 틸트 구동 신호로 변환하여 틸트 구동부(206)로 출력한다.
상기 틸트 구동부(206)는 상기 틸트 구동 신호에 따라 즉, 틸트의 크기만큼 + 또는 - 방향으로 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 직접 제어한다.
한편, 본 발명은 틸트를 검출하는 기준 값을 트랙 센터가 아닌 그라운드 레벨(또는 최초 레벨)로 하여 틸트의 크기 및 방향을 검출할 수 있다.
이때는 헤더 영역내의 리드 채널2의 VFO1,VFO3 신호를 모두 이용할 수도 있지만 어느 하나만을 이용할 수도 있다. 또한, 헤더 영역내의 리드 채널2 신호의 바텀을 홀드시켜 구한 전압(VBOT1 또는 VBOT2)을 이용할 수도 있고, 톱을 홀드시켜 구한 전압(VTOP1 또는 VTOP2)을 이용할 수도 있다.
예를 들어, 헤더 영역내의 리드 채널2의 VFO1 신호만을 이용하며, 리드 채널2의 VFO1 신호의 톱을 홀드시켜 구한 전압을 이용한다고 하자.
이를 위해 먼저, 틸트가 없을때의 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 톱 신호와의 전위차를 구한다. 만일 도 6b와 같이 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 톱 신호와의 전위차(VTOP1)가 틸트가 없을 때 구한 전위차라고 하면, 이 값을 미리 기준값으로 설정한 후 틸트를 검출한다.
즉, 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 톱 신호와의 전위차가 틸트가 없을 때 구한 전위차보다 크거나 작으면 틸트가 발생하였음을 의미한다.
예를 들어, 도 6a와 같이 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 톱 신호와의 전위차(V'TOP1)가 틸트가 없을 때 구한 전위차(VTOP1)보다 크거나, 도 6c와 같이 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 톱 신호와의 전위차(V"TOP1)가 틸트가 없을 때 구한 전위차(VTOP1)보다 작으면 틸트가 발생하였다고 판단한다.
그리고, 두 전위차의 차값에 대한 부호로부터 틸트의 방향을 알 수 있다. 즉, 두 전위차의 차값으로 틸트의 크기를 알 수 있고, 그 차값에 대한 부호가 +인지 -인지에 따라 틸트의 방향을 알 수 있다.
예를 들어, 도 6c와 같이 VTOP1 - V"TOP1 = +β라면 + 방향으로 β만큼 틸트가 발생하였음을 의미하므로, - 방향으로 β만큼 틸트를 보상해주면 된다.
한편, 본 발명은 도 6b의 VBOT1를 틸트가 없을때의 기준값으로 한 후 그라운드 전위와 리드 채널2의 VFO1의 바텀 신호와의 전위차과 기준값과의 관계를 이용하 여 틸트의 크기 및 방향을 검출할 수도 있다. 마찬가지로, VTOP2,VBOT2에 대해서도 동일하게 적용된다.
이와 같이, 본 발명은 틸트 조정 또는 서보를 행할 때 상기된 방법들 중 어느 하나로 광 축과 디스크 면 사이의 틸트 량을 검출하여 조정할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 틸트 제어 방법에 의하면, 틸트에 따라 헤더 1,3 필드 특히, 헤더 1,3 필드 내의 VFO1,VFO3 영역에서 검출되는 리드 채널 2 신호가 크기는 일정하면서 트랙 센터를 기준으로 위/아래로 쉬프트하므로 그 특성을 이용하여 틸트의 크기 및 방향을 검출한 후 틸트를 보상함으로써, 고밀도 광 디스크에서 별도의 수광 소자를 이용하지 않으면서도 안정적이고 정확하게 틸트를 검출하여 보상할 수 있다. 또한, 기록 및 재생시 틸트로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 틸트로 인한 디트랙을 방지하여 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.

Claims (22)

  1. 각 섹터의 트랙 경계면에 워블 신호가 기록되고 각 섹터의 시작 위치에 제1, 제2 헤더가 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 광 기록/재생 시스템의 틸트 제어 방법에 있어서,
    상기 트랙 센터와 상기 제1 헤더에서 검출되는 신호와의 제1 전위차를 구하는 단계와,
    상기 트랙 센터와 상기 제2 헤더에서 검출되는 신호와의 제2 전위차를 구하는 단계와,
    상기 단계들에서 각각 구한 제1, 제2 전위차로부터 틸트를 검출하고 검출된 틸트를 보상하는 틸트 서보 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 제1 헤더에서 검출되는 신호는
    상기 제1 헤더 내 헤더 1 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호인 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 제2 헤더에서 검출되는 신호는
    상기 제2 헤더 내 헤더 3 필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호인 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계의 제1, 제2 헤더에서 검출되는 신호의 전위는 헤더1, 헤더 3 필드의 각 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계의 제1, 제2 헤더에서 검출되는 신호의 전위는 헤더1, 헤더 3 필드의 각 가변 주파수 발진기(VFO)에서 검출되는 리드 채널2 신호의 센터를 각각 홀드시켜 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계의 트랙 센터의 전위는 상기 워블 신호로부터 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는
    상기 단계들에서 각각 구한 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하여 틸트 보상에 적용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는
    상기 단계들에서 각각 구한 제1 전위차와 제2 전위차와의 차 값의 부호로부터 틸트의 방향을 검출하여 틸트의 보상에 적용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는
    상기 단계들에서 각각 구한 제1 전위차와 제2 전위차의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  10. 각 섹터의 트랙 경계면에 워블 신호가 기록되고 각 섹터의 시작 위치에 제1, 제2 헤더가 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있는 광 기록/재생 시스템의 틸트 제어 방법에 있어서,
    상기 제1, 제2 헤더에서 검출되는 리드 채널2 신호가 상기 트랙 센터의 값을 기준으로 대칭인지 유무를 판별하는 단계와,
    상기 단계에서 대칭이 아니라고 판별되면 측정된 비대칭의 정도로부터 틸트를 판단하여 틸트 보상을 수행하는 틸트 서보 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 대칭 유무 판단 단계는
    상기 제1 헤더 내 헤더 1필드와 제2 헤더 내 헤더 3필드의 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호를 대칭 유무 판별에 이용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  12. 각 섹터의 시작 위치에 헤더 영역이 프리포맷되어 있는 광 기록/재생 시스템의 틸트 제어 방법에 있어서,
    (a) 틸트가 없을때를 기준으로 그라운드 레벨과 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차를 구하여 기준 전위차로 설정하는 단계;
    (b) 필요시에 그라운드 레벨과 상기 헤더 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호와의 전위차를 구한 후 상기 (a) 단계의 기준 전위차와 비교하는 단계; 및
    (c) 상기 (b) 단계의 비교 결과로부터 틸트를 판단하여 틸트 보상을 수행하는 틸트 서보 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 대칭 유무 판단 단계는
    상기 제1 헤더 내 헤더 1필드, 제2 헤더 내 헤더 3필드의 각 가변 주파수 발진기(VFO) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 피크와 바텀을 각각 홀드시켜서 대칭 유무 판별에 이용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 대칭 유무 판단 단계는
    상기 제1 헤더 내 헤더 1필드, 제2 헤더 내 헤더 3필드의 각 가변 주파수 발진기(VFO)에서 검출되는 리드 채널2 신호의 센터를 각각 홀드시켜서 대칭 유무 판별에 이용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 대칭 유무 판단 단계는
    대칭 유무 판별의 기준으로 이용되는 트랙 센터의 전위를 워블 신호로부터 검출하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  16. 제 10 항에 있어서, 상기 틸트 서보 단계는
    상기 제1, 제2 헤더에서 검출되는 리드 채널2 신호가 상기 트랙 센터의 값을 기준으로 대칭이 되는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  17. 제 12 항에 있어서, 상기 (a),(b) 단계는 각각
    그라운드 레벨과 헤더 영역 내 헤더 1필드의 가변 주파수 발진기(VFO1) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 톱을 홀드시켜 구한 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  18. 제 12 항에 있어서, 상기 (a),(b) 단계는 각각
    그라운드 레벨과 헤더 영역 내 헤더 1필드의 가변 주파수 발진기(VFO1) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 바텀을 홀드시켜 구한 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  19. 제 12 항에 있어서, 상기 (a),(b) 단계는 각각
    그라운드 레벨과 헤더 영역 내 헤더 3필드의 가변 주파수 발진기(VFO3) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 톱을 홀드시켜 구한 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  20. 제 12 항에 있어서, 상기 (a),(b) 단계는 각각
    그라운드 레벨과 헤더 영역 내 헤더 3필드의 가변 주파수 발진기(VFO3) 영역에서 검출되는 리드 채널2 신호의 바텀을 홀드시켜 구한 전압과의 전위차를 구하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  21. 제 12 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    상기 (a),(b)단계에서 각각 구한 두 전위차의 차 값으로부터 틸트의 크기를 검출하고, 그 차 값의 부호로부터 틸트의 방향을 검출하여 틸트 보상에 적용하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
  22. 제 12 항에 있어서, 상기 (c) 단계는
    상기 (b) 단계에서 구한 전위차가 (a) 단계에서 설정된 기준 전위차의 크기와 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하는 것을 특징으로 하는 틸트 제어 방법.
KR1019990011024A 1999-03-30 1999-03-30 틸트 제어 방법 KR100556473B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990011024A KR100556473B1 (ko) 1999-03-30 1999-03-30 틸트 제어 방법
US09/538,748 US6625093B1 (en) 1999-03-30 2000-03-30 Apparatus and method for reproducing record for optical recording medium
JP2000095944A JP2000298857A (ja) 1999-03-30 2000-03-30 光記録媒体の記録再生方法及び装置
US10/623,654 US7319648B2 (en) 1999-03-30 2003-07-22 Apparatus and method for reproducing record for optical recording medium
JP2003292488A JP2004039247A (ja) 1999-03-30 2003-08-12 光記録媒体の記録・再生方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990011024A KR100556473B1 (ko) 1999-03-30 1999-03-30 틸트 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000061742A KR20000061742A (ko) 2000-10-25
KR100556473B1 true KR100556473B1 (ko) 2006-03-03

Family

ID=19578213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990011024A KR100556473B1 (ko) 1999-03-30 1999-03-30 틸트 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100556473B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100587267B1 (ko) * 1999-05-19 2006-06-08 엘지전자 주식회사 광 기록매체의 기록재생 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000050390A (ko) * 1999-01-08 2000-08-05 윤종용 광디스크 드라이브의 탄젠셜 틸트 검출 방법 및 이에 적합한 장치
KR100346685B1 (ko) * 1998-09-03 2002-09-18 삼성전자 주식회사 디트랙검출방법및장치,이를이용한트랙킹제어방법및장치,그리고이에적합한디스크
KR100354748B1 (ko) * 1998-12-09 2002-11-23 삼성전자 주식회사 광디스크드라이브의틸트검출방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346685B1 (ko) * 1998-09-03 2002-09-18 삼성전자 주식회사 디트랙검출방법및장치,이를이용한트랙킹제어방법및장치,그리고이에적합한디스크
KR100354748B1 (ko) * 1998-12-09 2002-11-23 삼성전자 주식회사 광디스크드라이브의틸트검출방법
KR20000050390A (ko) * 1999-01-08 2000-08-05 윤종용 광디스크 드라이브의 탄젠셜 틸트 검출 방법 및 이에 적합한 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20000061742A (ko) 2000-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8184510B2 (en) Method of recording and reproducing an optical recording medium
KR100606669B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
US7319648B2 (en) Apparatus and method for reproducing record for optical recording medium
KR100556473B1 (ko) 틸트 제어 방법
KR100375223B1 (ko) 광픽업 장치 및 광픽업 틸트 제어방법
KR100628171B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR20000026832A (ko) 틸트 제어 방법
KR100565717B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR100595149B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 장치
KR100662264B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법
KR100519280B1 (ko) 틸트 제어 방법
KR100587267B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
KR100577151B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법 및 장치
KR100587268B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치
KR100662263B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
KR100577165B1 (ko) 광 기록 재생기의 서보 제어 방법
KR100493274B1 (ko) 틸트 검출 방법 및 장치
KR100617204B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 장치
KR20020039504A (ko) 틸트 제어 방법 및 장치
KR100565716B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR100617205B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치
KR20000026833A (ko) 틸트 검출 방법
JP2000173073A (ja) 光ディスク記録再生装置及び記録再生方法並びに光ディスク記録再生装置のトラッキング量制御プログラムを記録した記録媒体
JP2001312833A (ja) チルト検出装置および光ディスク装置、チルト制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130128

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140124

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee