KR100577165B1 - 광 기록 재생기의 서보 제어 방법 - Google Patents

광 기록 재생기의 서보 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100577165B1
KR100577165B1 KR1019990039611A KR19990039611A KR100577165B1 KR 100577165 B1 KR100577165 B1 KR 100577165B1 KR 1019990039611 A KR1019990039611 A KR 1019990039611A KR 19990039611 A KR19990039611 A KR 19990039611A KR 100577165 B1 KR100577165 B1 KR 100577165B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tilt
track
push
detrack
level
Prior art date
Application number
KR1019990039611A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010027726A (ko
Inventor
박상온
홍성표
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1019990039611A priority Critical patent/KR100577165B1/ko
Publication of KR20010027726A publication Critical patent/KR20010027726A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100577165B1 publication Critical patent/KR100577165B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
    • G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • G11B7/0912—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only by push-pull method
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0938—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following servo format, e.g. guide tracks, pilot signals
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G11B2220/25—Disc-shaped record carriers characterised in that the disc is based on a specific recording technology
    • G11B2220/2537—Optical discs

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 광 디스크의 LPP 영역에서 검출한 푸쉬풀 신호의 변화량으로 틸트의 크기를 검출하고, 워블 센터의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하며, 틸트 또는 디트랙이 발생하였을 때 상기 워블 센터를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭이 되는 것을 이용하여 틸트 또는, 디트랙의 방향을 검출하여 틸트 및 디트랙을 보상함으로써, 기록 및 재생시 틸트와 디트랙으로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 서보를 빨리 안정화시키며 이로 인해 시스템을 안정적으로 동작시킬 수 있다.
틸트, 디트랙, LPP

Description

광 기록 재생기의 서보 제어 방법{Method for controlling servo of optical record/player}
도 1은 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치의 구성 블록도
도 2의 (a) 내지 (c)는 틸트 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨이 달라지는 예를 보인 도면
도 3의 (a) 내지 (d)는 디트랙 변화에 의해 워블 센터가 변하고 워블 센터를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭이 되는 예를 보인 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101 : 광 디스크 102 : 광 픽업
103 : 엔코더 104 : LD 구동부
105 : RF 및 서보 에러 생성부 106 : 데이터 디코더
107 : 서보 제어부 108 : 포커스 서보 구동부
109 : 트랙킹 서보 구동부 110 : 틸트 구동부
201 : 전압 레벨 검출부
본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 틸트 및 디트랙을 검출하고 이를 보상하는광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 관한 것이다.
통상 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.
여기서, DVD-RAM과 DVD-RW의 차이점은, DVD-RAM의 경우 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록하는 반면, DVD-RW는 그루브에만 데이터를 기록한다. 즉, DVD-RW는 위치 정보를 나타내는 DVD-RAM의 헤더 대신 랜드 트랙을 프리 피트(pre-pit)시켜 그루브 트랙에 대한 위치 정보를 기록하고, 랜드 트랙에는 데이터를 기록하지 않는다. 이때, 랜드에 있는 위치 정보를 랜드-프리-피트(Land-pre-pit ; 이하, LPP라 칭함)라 한다. 또한, 상기 위치 정보는 CD-R이나 CD-RW와 같이 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 여기서, 워블링이란 일정한 클럭을 변조하여 디스크에 가할 정보 예를 들면, 해당 위치의 정보, 디스크의 회전 속도에 대한 정보 등을 레이저 다이오드의 파워에 공급함으로써, 해당 레이저의 광빔의 변화에 의해 제어 정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.
이러한 광 디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고 이로 인해 중심 구멍이 뚫려있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서, 디스크는 편심을 동반 하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다.
이로 인해, 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 하고 있다.
즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광 픽업 본체를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추종하도록 한다. 이때, 트랙킹 에러 신호가 제로일지라도 광 초점이 트랙 센터로부터 어긋나있는 디트랙(detrack)이 발생할 수 있다. 이러한 디트랙 상태에서는 빔이 인접 트랙으로 쉽게 넘어가므로 크로스토크가 많이 생겨 데이터의 기록/재생을 어렵게 한다.
한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기된 디스크의 편심뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.
이러한 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않았다. 여기서, 틸트 마진이란 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나, 광 디스크와 같은 광 응용 기기들이 고밀도화되어 가면서 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하 여도 즉, 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉, 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.
이렇게되면, 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게되고, 또한 기록시에 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없으므로 이렇게 기록된 데이터를 재생하게 되면 이중 왜곡이 생긴다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 레벨 변화로 틸트를 검출하여 보상하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 LPP 영역에서 검출되는 워블 센터의 변화로 디트랙을 검출하여 보상하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 비대칭 정도로 틸트와 디트랙의 방향을 검출하여 보상하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 서보 제어 방법은, 데이터 기록 영역에 대한 정보가 기록 트랙에 인접한 미기록 트랙에 존재하는 광 기록매체에서 상기 미기록 트랙에 존재하는 정보를 읽어 그 레벨을 검 출하는 단계와, 상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 대칭적 관계를 가지는지를 판별하는 단계와, 상기 단계에서 비대칭적 관계이면 상기 트랙 센터를 기준으로 대칭적 관계가 되도록 서보 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 단계의 레벨은 상기 미기록 트랙 즉, LPP 영역에서 검출한 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압인 것을 특징으로 한다.
상기 서보 제어 단계는 상기 레벨이 기준값보다 작으면 틸트로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 서보 제어 단계는 틸트로 판정되면 상기 레벨이 최대가 되는 방향으로 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 서보 제어 단계는 상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 비대칭이고 트랙 센터 값이 변하지 않으면 틸트로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 서보 제어 단계는 상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 비대칭이고 트랙 센터 값이 변하면 디트랙으로 판정하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 센터 값의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 피크 투 피크(peak-to-peak) 전압의 변화 및 비대칭 정도로 틸트의 크기 및 방향을 검출하고, 워블 센터의 변화량과 비대칭 정도로 디트랙의 크기 및 방향을 검출하여 보상하는데 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 틸트 및 디트랙 검출을 위한 광 기록재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(105), 상기 광 디스크(101)에 기록할 데이터가 발생하면 RF 및 서보 에러 생성부(105)의 제어 신호에 의해 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화하는 엔코더(103), 상기 엔코더(103)의 기록 펄스를 레이저 다이오드(LD)의 기록 파워로 변환하여 광 픽업(102) 내의 LD를 구동하는 LD 구동부(104), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출된 RF 신호를 처리하여 데이터를 복원하는 데이터 디코더(106), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출되는 포커스 에러 신호(FE)와 푸쉬풀 신호(TE)를 각각 신호 처리하여 포커스 구동 신호와 트랙킹 구동 신호를 발생하며, 상기 푸쉬풀 신호로부터 틸트와 디트랙을 검출하는 서보 제어부(107), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 포커스 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 포커스 액츄에이터를 구동하는 포커스 서보 구동부(108), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 트랙킹 구동 신호를 입력받아 광 픽업(102)내의 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 서보 구동부(109), 상기 서보 제어부(107)에서 출력되는 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(102)을 제어하여 틸트를 보상하는 틸트 구동부(110), 및 틸트 및 디트랙의 검출을 위해 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출한 푸쉬 풀 신호의 피크 투 피크 전압을 검출하여 상기 서보 제어부(107)로 출력하는 푸쉬풀 신호 전압 레벨 검출부(201)로 구성된다.
여기서, 상기 틸트 구동부(110)는 틸트 서보 메카니즘으로서, 광 픽업을 움직이거나 또는 디스크 자체를 움직여 틸트를 보정한다.
또한, 푸쉬풀 신호는 푸쉬풀 방법으로 검출한 트랙킹 에러 신호로서, 광 디스크로부터의 반사광을 2분할하여 각각의 강도를 비교하여 검출한다. 즉, 피트부에 레이저 빔을 조사하면 회절이 생기는데, 정확한 트랙킹 상태에서는 광축을 중심으로 하여 좌우의 회절광이 대칭이 된다. 이 반사광을 광 픽업(102)내의 2분할 광 검출기로 검출하면 그 출력차는 0으로 된다. 즉, 푸쉬풀 신호가 0이 된다. 그러나, 스폿이 피트에 대해 좌측으로 벗어나면 피트의 좌측에 입사한 레이저 광의 회절 효과가 감소하고, 회절광이 비대칭으로 되어 좌측의 반사광이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다. 또한, 우측으로 벗어난 경우에는 반대로 우측이 증가하는 푸쉬풀 신호가 검출된다. 그리고, 그루브 트랙의 위치 정보를 프리 피트시켜 기록한 랜드(LPP) 영역은 비기록 영역이므로 반사율이 높다. 따라서, 상기 푸쉬풀 신호는 LPP 영역에서 이를 추종하기 위해 상하로 크게 변화를 일으킨다.
이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있지만 랜드 트랙은 프리-피트되어 있으므로 그루브 트랙에서만 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.
이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(107)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사 하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(105)로 출력된다.
상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 푸쉬풀 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 데이터 디코더(106)로 출력되고, FE, 푸쉬풀 신호와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(107)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.
상기 엔코더(103)는 제어 신호에 따라 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 LD 구동부(104)로 출력하고, 상기 LD 구동부(104)는 상기 기록 펄스에 해당하는 기록 파워로 광 픽업(102)의 LD를 구동시켜 광 디스크(101)에 데이터를 기록한다.
또한, 광 디스크(101)에 기록된 데이터 재생시 상기 데이터 디코더(105)는 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 검출된 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.
그리고, 상기 서보 제어부(107)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(108)로 출력하고, 푸쉬풀 신호를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(109)로 출 력한다.
이때, 상기 포커스 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(109)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.
한편, 본 발명은 상기 광 디스크(101)의 틸트 및 디트랙을 검출하여 보상하여야 하는데, 이를 위해 전압 검출부(201)는 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압(Vpp)을 검출하여 서보 제어부(107)로 출력한다.
상기 서보 제어부(107)는 상기 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압(Vpp)을 이용하여 틸트 및 디트랙을 검출하며, 틸트의 검출 및 보상을 제 1 실시예로, 디트랙의 검출 및 보상을 제 2 실시예로 나누어 설명한다.
제 1 실시예
즉, 본 발명의 제 1 실시예는 포커스 및 트랙킹 서보가 온되었을 때 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 전압 레벨 변화로 디스크 및 렌즈 틸트의 크기를 검출하고, 비대칭 정도로 방향을 검출하여 틸트 서보를 수행한다. 여기서, LPP 영역의 푸쉬풀 신호의 전압 레벨은 푸쉬풀 신호의 톱과 바텀을 홀드시켜 구할 수 있다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 트랙킹 온과 포커스 온인 상태에서 틸트만 변화시키 면서 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 예들을 보인 도면으로서, 틸트의 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압(Vpp)의 크기가 달라짐을 알 수 있다. 여기서, 도 2의 (a)는 틸트가 없는 상태이고, 도 2의 (b)는 틸트가 x만큼 발생한 경우이며, 도 2의 (c)는 틸트가 -x만큼 발생한 경우이다.
즉, 도 2의 (a)와 같이 틸트가 없을때 푸쉬풀 신호의 Vpp가 제일 크고, 틸트의 크기에 따라 도 2의 (b),(c)와 같이 푸쉬풀 신호의 Vpp가 작아진다. 이때, 워블 센터(WC)는 틸트에 의해 변하지 않으며, 틸트의 방향에 따라 상기 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭이 된다.
예를 들면, 틸트가 없을 때는 도 2의 (a)와 같이 LPP 영역의 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨이 최대이면서 워블 센터를 기준으로 푸쉬풀 신호가 거의 대칭을 이루고, 틸트가 x일때는 도 2의 (b)와 같이 LPP 영역의 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨이 작아지면서 워블 센터(WC)를 기준으로 상측의 푸쉬풀 신호의 전압 레벨이 하측의 푸쉬풀 신호의 전압 레벨보다 작아진다. 그리고, 틸트가 도 2의 (c)와 같이 -x일때는 LPP 영역의 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨은 작아지면서 비대칭 정도는 도 2의 (b)의 반대가 된다.
따라서, LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 Vpp가 기 설정된 기준값 이하이거나, 상기 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭적이면 틸트가 발생하였다고 판정할 수 있다.
이때, LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 Vpp로 틸트의 크기를 검출하고, 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호의 비대칭 정도에 따라 틸트의 방향을 검출 할 수 있다.
여기서, 워블 센터(WC)의 전위와 푸쉬풀 신호의 톱 전위와의 차(Vtop)와 워블 센터(WC)의 전위와 푸쉬풀 신호의 바텀 전위와의 차(Vbot)를 비교하면 비대칭 정도를 알 수 있다. 이때, 틸트가 클수록 비대칭의 정도 즉, ｜Vtop-Vbot｜한 값이 커진다.
그리고, 틸트의 보상은 상기 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨(Vpp)이 최대가 되도록 보상할 수도 있고, 상기 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 대칭이 되도록 보상할 수도 있으며, 상기 두 방법은 상호 보완적이다.
이때, 상기 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨(Vpp)이 최대가 되도록 보상하는 경우는 미리 틸트가 없을때의 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압 레벨(Vpp)을 기준값으로 저장하고 있어야 한다.
한편, 상기 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 대칭이 되도록 보상하는 경우는 Vtop - Vbot 한 값을 α라 하면, α값으로 틸트의 크기를 판단할 수 있고, α의 부호로 틸트의 방향을 알 수 있다. 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 아래쪽으로 휘었는지 위쪽으로 휘었는지를 알 수 있다.
따라서, 상기 α의 부호가 -이면 + 방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 되고, α의 부호가 +이면 -방향으로 α만큼 틸트를 보상하면 된다. 즉, 두 전위차(Vtop,Vbot)의 크기가 동일해지는 방향으로 틸트를 보상하면 된다.
즉, 서보 제어부(107)는 상기와 같이 구한 틸트의 크기 및 방향에 해당하는 틸트 구동 신호를 발생하여 틸트 구동부(110)로 출력하고, 상기 틸트 구동부(110) 는 상기 틸트 구동 신호에 따라 즉, 틸트의 크기만큼 + 또는 - 방향으로 디스크를 이동시키거나 광 픽업을 이동시켜 틸트를 제어한다.
이와 같이, 본 발명은 틸트 조정 또는 서보를 행할 때 광 축과 디스크 면 사이의 틸트 량을 검출하여 조정할 수 있다.
제 2 실시예
본 발명의 제 2 실시예는 포커스 및 트랙킹 서보가 온되었을 때 LPP 영역에서 검출되는 워블 센터(WC)의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하고, 비대칭 정도로 방향을 검출하여 트랙킹 서보를 수행한다.
즉, LPP 영역에서 검출되는 워블 센터(WC)는 디트랙의 크기에 따라 변하며, 디트랙의 방향에 따라 상기 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭이 된다.
도 3의 (a) 내지 (d)는 틸트는 제로이면서 트랙킹 온과 포커스 온인 상태에서 디트랙 옵셋만 변화시키면서 LPP 영역에서 검출되는 푸쉬풀 신호의 예들을 보인 도면으로서, 디트랙의 옵셋 변화에 의해 푸쉬풀 신호의 워블 센터(WC)가 변함을 알 수 있다. 여기서, 도 3의 (b)는 디트랙이 없는 상태(예, 디트랙 옵셋 = 4.0)이고, 도 3의 (a),(c),(d)는 디트랙이 발생한 경우이다.
즉, 도 3의 (b)와 같이 디트랙이 없을 때 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호가 거의 대칭을 이루고, 도 3의 (a),(c),(d)와 같이 디트랙이 발생한 경우에는 워블 센터(WC)가 변하면서 상기 변하는 워블 센터(WC)를 기준으로 상측의 푸쉬풀 신호의 전압 레벨과 하측의 푸쉬풀 신호의 전압 레벨이 비대칭이 된다.
따라서, LPP 영역에서 검출되는 워블 센터(WC)의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하고, 워블 센터(WC)를 기준으로 푸쉬풀 신호의 비대칭 정도에 따라 디트랙의 방향을 검출할 수 있다.
이때, 워블 센터(WC)의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하는 경우에는 미리 디트랙이 없을때의 워블 센터 값을 기준값으로 저장해 놓는다. 그리고, 현재 위치에서 검출되는 워블 센터 값과 미리 저장된 기준값을 비교하면 디트랙의 크기를 알 수 있다.
또한, 워블 센터(WC)의 전위와 푸쉬풀 신호의 톱 전위와의 차(Vtop)와 워블 센터(WC)의 전위와 푸쉬풀 신호의 바텀 전위와의 차(Vbot)를 비교하면 비대칭 정도를 알 수 있으며, 디트랙이 클수록 비대칭의 정도 즉, ｜Vtop-Vbot｜한 값이 커진다. 이때, Vtop-Vbot한 값의 부호로 디트랙의 방향을 검출한다. 즉, 디스크가 정상 상태일 때보다 트랙 센터로부터 어느쪽으로 벗어났는지를 알 수 있다.
그리고, 본 발명은 상기 ｜Vtop-Vbot｜의 결과가 일정 기준값을 넘어서면 디트랙이 발생하였다고 판정하고, 일정 기준값을 넘어서지 않으면 광 초점이 트랙 센터에 잘 맞는 온-트랙으로 판정할 수 있다.
따라서, 디트랙으로 판정되면 상기 검출된 디트랙의 방향으로 워블 센터의 변화량만큼 디트랙을 보상한다.
예를 들어, 기준값과 현재 위치에서 검출된 워블 센터값과의 차를 β라 하고, Vtop - Vbot 한 값을 γ라 할 때, 상기 γ의 부호가 -이면 + 방향으로 β만큼 디트랙을 보상하면 되고, γ의 부호가 +이면 -방향으로 β만큼 디트랙을 보상하면 된다. 또는, 두 전위차(Vtop,Vbot)의 크기가 동일해지는 방향으로 디트랙을 보상할 수도 있다. 상기된 두 방법은 상호 보완적이다.
이를 위해 서보 제어부(107)는 상기 디트랙의 크기 및 방향에 해당하는 트랙킹 구동 신호를 생성하여 트랙킹 서보 구동부(109)로 출력하고, 상기 트랙킹 서보 구동부(109)는 상기 트랙킹 구동 신호에 따라 즉, 디트랙의 크기만큼 + 또는 - 방향으로 광 픽업(202) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(202)과 디스크(201)의 트랙 중심선이 일치하도록 제어한다.
한편, 본 발명은 LPP되어 있는 디스크에는 모두 적용할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 서보 제어 방법에 의하면, LPP되어 있는 광 디스크로부터 검출한 푸쉬풀 신호의 전압 레벨의 변화량으로 틸트의 크기를 검출하고, 워블 센터의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하며, 틸트 또는 디트랙이 발생하였을 때 상기 워블 센터를 기준으로 푸쉬풀 신호가 비대칭이 되는 것을 이용하여 틸트 또는, 디트랙의 방향을 검출하여 틸트 및 디트랙을 보상함으로써, 기록 및 재생시 틸트와 디트랙으로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 서보를 빨리 안정화시키며 이로 인해 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.

Claims (9)

  1. 데이터 기록 영역에 대한 정보가 기록 트랙에 인접한 미기록 트랙에 존재하는 광 기록매체의 서보 제어 방법에 있어서,
    상기 미기록 트랙에 존재하는 정보를 읽어 그 레벨을 검출하는 단계와,
    상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 대칭적 관계를 가지는지를 판별하는 단계와,
    상기 단계에서 비대칭적 관계이면 상기 트랙 센터를 기준으로 대칭적 관계가 되도록 서보 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 레벨은
    상기 미기록 트랙에서 검출한 푸쉬풀 신호의 피크-투-피크 전압인 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는
    상기 레벨이 기준값보다 작으면 틸트로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는
    틸트로 판정되면 상기 레벨이 최대가 되는 방향으로 틸트 서보를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는
    상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 비대칭이고 트랙 센터 값이 변하지 않으면 틸트로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는
    상기 레벨이 트랙 센터를 기준으로 비대칭이고 트랙 센터 값이 변하면 디트랙으로 판정하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 트랙 센터 값의 변화량으로 디트랙의 크기를 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 단계의 트랙 센터는
    트랙 경계면에 형성된 워블 신호의 센터 값으로 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 서보 제어 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 서보 제어 단계는
    상기 레벨의 톱 전위와 트랙 센터의 전위와의 차를 구하여 제 1 차 신호로 출력하는 단계와,
    상기 레벨의 바텀 전위와 트랙 센터의 전위와의 차를 구하여 제 2 차 신호로 출력하는 단계와,
    상기 제 1, 제 2 차 신호의 차를 구한 후 그 결과를 이용하여 비대칭 유무를 판별하고, 그 결과의 부호로 서보 제어 방향을 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 서보 제어 방법.
KR1019990039611A 1999-09-15 1999-09-15 광 기록 재생기의 서보 제어 방법 KR100577165B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990039611A KR100577165B1 (ko) 1999-09-15 1999-09-15 광 기록 재생기의 서보 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990039611A KR100577165B1 (ko) 1999-09-15 1999-09-15 광 기록 재생기의 서보 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010027726A KR20010027726A (ko) 2001-04-06
KR100577165B1 true KR100577165B1 (ko) 2006-05-10

Family

ID=19611679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990039611A KR100577165B1 (ko) 1999-09-15 1999-09-15 광 기록 재생기의 서보 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100577165B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040022009A (ko) * 2002-09-06 2004-03-11 삼성전자주식회사 광디스크 기록 장치의 기록 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000050390A (ko) * 1999-01-08 2000-08-05 윤종용 광디스크 드라이브의 탄젠셜 틸트 검출 방법 및 이에 적합한 장치
KR20010027727A (ko) * 1999-09-15 2001-04-06 구자홍 광 기록 재생기의 서보 제어 방법
KR100346685B1 (ko) * 1998-09-03 2002-09-18 삼성전자 주식회사 디트랙검출방법및장치,이를이용한트랙킹제어방법및장치,그리고이에적합한디스크

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346685B1 (ko) * 1998-09-03 2002-09-18 삼성전자 주식회사 디트랙검출방법및장치,이를이용한트랙킹제어방법및장치,그리고이에적합한디스크
KR20000050390A (ko) * 1999-01-08 2000-08-05 윤종용 광디스크 드라이브의 탄젠셜 틸트 검출 방법 및 이에 적합한 장치
KR20010027727A (ko) * 1999-09-15 2001-04-06 구자홍 광 기록 재생기의 서보 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010027726A (ko) 2001-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100606669B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
JP4863601B2 (ja) 光記録媒体の記録再生方法
KR100577165B1 (ko) 광 기록 재생기의 서보 제어 방법
KR100662264B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법
KR100375223B1 (ko) 광픽업 장치 및 광픽업 틸트 제어방법
KR100587269B1 (ko) 틸트 제어 방법
KR100628171B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR100577166B1 (ko) 광 기록 재생기의 서보 제어 방법
KR100662263B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
KR100587267B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법
KR100565717B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR100519280B1 (ko) 틸트 제어 방법
KR100493274B1 (ko) 틸트 검출 방법 및 장치
KR100587268B1 (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법 및 그 장치
KR100556473B1 (ko) 틸트 제어 방법
KR100546571B1 (ko) 틸트 검출 방법
KR100617204B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 장치
KR100595248B1 (ko) 상 변화형 광 디스크의 기록 제어 방법
KR100565716B1 (ko) 광 기록 매체의 기록재생방법 및 그 장치
KR100556496B1 (ko) 광 디스크 트랙킹 제어 방법
KR100887900B1 (ko) 광디스크의 틸트조정장치 및 방법
KR100718428B1 (ko) 광디스크의 틸트 서보 제어 방법
KR100657727B1 (ko) 광 기록재생기의 틸트 제어 방법
JP2005129185A (ja) 光ディスク装置および光ディスクのチルト補正方法
KR20000066460A (ko) 광 기록매체의 기록재생 방법

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee