KR100887900B1 - 광디스크의 틸트조정장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광디스크의 외부 요인에 의한 틸트 에러를 보상할 수 있는 광디스크의 틸트조정장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 틸트 조정을 수행하면서 트랙킹 에러신호의 최대값 검출이 정상적으로 수행되는 지를 감시하고, 정상적으로 검출되지 않을 때 디스크의 외부적인 요인에 의한 것으로 판단한다. 따라서 이 경우에 디스크의 위치에 따라서 기설정된 일정주파수 값을 트랙킹 액츄에이터에 인가해 주는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 제어로 디스크의 외부 요인에 의해 발생된 편심 성분은, 상기 일정주파수의 전류가 인가됨으로 인하여 발생되는 트랙킹 엑츄에이터의 떨림 현상에 의해 상쇄되는 효과를 얻게 된다.

광디스크, 틸트, 일정주파수

Description

광디스크의 틸트조정장치 및 방법{Apparatus and method for controlling tilt of optical disc}

도 1은 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정장치의 구성도를 도시한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정방법 동작 흐름도를 도시한 것이고,

도 3은 본 발명에 따른 광디스크의 틸트 조정시에 와블신호를 공급했을 때, 검출되는 트랙킹 에러신호의 파형도를 도시한 것이고,

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 광디스크에서 와블신호없이 틸트 조정을 했을 때와 와블신호를 추가하여 틸트 조정을 했을때 검출되는 PI 에러의 비교 파형도를 도시한 것이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

110 : 광디스크 111 : 스핀들모터

120 : 광픽업 140 : 채널비트 엔코더

141 : 광구동기 150 : R/F부

160 : 드라이브부 161 : 서보부

170 : 마이컴 171 : EEPROM

130a : 디지털 기록신호처리부 130b : 디지털 재생신호처리부

185 : AGC

본 발명은 광디스크의 틸트조정장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 광디스크의 외부 요인에 의한 틸트 에러를 보상할 수 있는 광디스크의 틸트조정장치 및 방법에 관한 것이다.

반복적으로 재기록 가능한 광 기록매체인, 광 디스크는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVDRAM, DVD+RW) 등이 있다.

상기 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브 (Groove) 의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다. 이를 위해, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게 하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게 한다.

이때, 상기 광디스크는 제조 공정상 수지의 사출 및 경화 과정에서 뒤틀림이 발생할 수 있고, 이로 인해 중심 구멍이 뚫려 있어도 편심이 발생할 수 있다. 또한, 디스크의 트랙은 정해진 규격의 피치로 나선 모양으로 정확하게 기록되어 있어도 중심 구멍이 편차가 있기 때문에 편심을 발생시킨다. 따라서 디스크는 편심을 동반하면서 회전하게 되므로 모터의 중심축과 이들 트랙의 중심이 완전히 일치하기는 힘들다. 이로 인해 정확하게 원하는 트랙의 신호만을 읽는 것이 어려우므로 CD, DVD 방식에서는 이 어긋난 양에 대해서 규격을 정하고 이러한 편심이 일어나더라도 광빔이 항상 원하는 트랙을 쫓아갈 수 있도록 트랙킹 서보를 제어하고 있다.

즉, 상기 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 전기 신호를 만들고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 또는 광픽업 본체를 래디얼(Radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하여 트랙을 정확히 추적하도록 한다.

한편, 빔이 해당 트랙을 벗어나는 경우는 상기 디스크의 편심 뿐만 아니라 디스크가 기울어진 경우에도 발생한다. 이것은 디스크를 스핀들 모터에 장착할 때의 오차 등과 같이 기구적인 문제로 발생할 수 있다. 즉, 포커싱과 트랙킹이 정확히 수직으로 일치하지 않고 틀어진다. 이와 같이 디스크가 기울어진 상태를 틸트라 한다.

상기 틸트는 트랙피치가 넓어 틸트 마진이 큰 CD에서는 큰 문제가 되지 않는다. 여기서 틸트 마진이란, 디스크가 어느 정도 기울어져도 보정할 수 있는 양이다. 그러나 광디스크와 같은 광 응용 기기들이 고밀도화되어 가면서 트랙피치가 좁아진 DVD에서는 지터에 대한 래디얼 틸트 마진이 작으므로 틸트가 조금만 발생하 여도, 즉 디스크가 약간만 기울어져도 빔이 옆 트랙으로 넘어가버리는 디트랙이 발생하는데, 이때에는 트랙킹 서보만으로는 충분하지 못하다. 즉 틸트에 의해 빔이 옆 트랙으로 넘어가도 빔이 트랙의 중앙에 있으면 트랙킹 서보에서는 트랙을 정확하게 추적하고 있다고 판단할 수 있다.

이렇게 되면 재생시에는 데이터를 정확하게 읽을 수 없게 되고, 또한 기록시에는 해당 트랙에 정확하게 기록할 수 없게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 광디스크의 틸트 조정을 수행할 수 있는 광디스크의 틸트조정장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 광디스크의 틸트 조정을 수행할 때, 광디스크의 외부 요인에 의한 틸트 에러를 보상할 수 있는 광디스크의 틸트조정장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정방법은, 광디스크의 장착되고 있는 디스크의 틸트가 있으면, 틸트 조정을 수행하면서 트랙킹 에러신호를 검출하는 제 1 단계; 검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른지를 감시하는 제 2 단계; 검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른 값일 때, 트랙킹 엑츄에이터에 일정 주파수의 신호를 공급하는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제 3 단계의 일정 주파수 신호는, 디스크의 위치에 따라서 다르게 설정된 값으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 기준값은, 트랙킹 에러신호 최대값인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제 3 단계의 제어 이후에 틸트 조정을 재수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정장치는, 틸트 조정을 위하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 광픽업수단과; 검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른지를 감시하고, 다른 값일 때, 일정 주파수의 신호를 발생하는 제어수단과; 상기 제어수단에서 발생한 일정 주파수의 신호를 트랙킹 엑츄에이터에 인가하는 드라이브수단을 포함하여 구성ㅎ되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 일정주파수 신호를 데이터 베이스화 하여 저장한 메모리를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 일정주파수 신호는, 전류값인 것을 특징으로 한다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정장치 및 방법에 대해서 자세하게 살펴보기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 틸트 조정을 위한 광디스크장치의 구성도이다.

도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 광디스크장치는, 입력되는 디지털 데이터에 에러정정 코드(ECC) 등을 부가하여 기록포맷으로 변환하는 디지털 기록신호처리부(130a)와, 상기 기록 포맷으로 변환된 데이터를 비트 스트림으로 재변환하는 채널비트 엔코더(140)와, 입력되는 신호에 따른 광량 구동신호를 출력하는 광구동기(141)를 포함하여 이루어진다.

또한 본 발명의 광디스크장치는, 상기 광량 구동신호에 따라 광디스크(110)에 신호를 기록하고, 또한 기록면으로부터 기록신호를 검출하기 위한 광픽업(120)과, 상기 광픽업(120)에서 검출되는 신호를 여파 정형화시켜 이진신호를 출력하는 R/F부(150)와, 상기 RF부(150)의 검출신호의 이득을 조정하는 AGC(185)와, 상기 광픽업(150) 및 스핀들모터(111)를 구동시키는 드라이브부(160)와, 상기 광픽업(120)의 트랙킹 에러신호(T.E) 및 포커싱 에러신호(F.E)와 상기 광디스크(110)의 회전속도신호로부터 상기 드라이브부(160)의 구동을 제어하는 서보부(161)를 포함하여 이루어진다.

상기 광픽업(120)은, 상기 광구동기(141)에서 출력되는 광량 구동신호에 기초해서 레이저를 발생하는 레이저 다이오드, 상기 레이저 다이오드에서 발생된 레이저가 디스크(110)로부터 반사되는 신호를 수신하는 포토 다이오드(또는 광검출기), 상기 레이저 다이오드에서 발광되는 광을 그대로 수신하여 상기 레이저 다이오드의 발광 광량(광의 강도)을 확인하기 위한 출력 신호(Front Moniter Diode Output ; FMD)를 발생하는 프론트 모니터 다이오드, 광을 디스크(110)로 안내하는 대물렌즈, 트랙킹 제어를 위해 구동되는 트랙킹 엑츄에이터, 포커싱 제어를 위해 구동되는 포커싱 엑츄에이터 등이 포함되지만, 상기 광픽업(120)의 구성은 일반적인 구성과 동일하므로 자세한 언급은 생략하기로 한다.

상기 광픽업(120)은, 서보부(161)의 제어에 의해 대물렌즈에 집광된 광빔이 광디스크(120)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러신호와 트랙킹 에러신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF부(150)에 입력된다.

상기 RF부(150)는, 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 고주파신호(RF), 서보 제어를 위한 포커스 에러신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때 고주파신호는 재생을 위해 AGC(185)를 거쳐서 디지털재생신호처리부(130b)로 제공되고, 포커스 에러신호 및 트랙킹 에러신호는 서보 부(161)로 제공되어진다. 상기 서보부(161)는 디스크 편심에 따른 틸트가 검출되었을 때, 트랙킹 에러신호를 감시하면서 틸트 조정을 위한 틸트구동신호를 발생하고, 이렇게 발생된 틸트구동신호가 광픽업(120)의 위치를 조정하게 된다.

그리고 본 발명의 광디스크장치는, 상기 이진신호에 위상동기된 자체 클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털 재생신호처리부(130b)와, 상기 각 디스크 코드(디스크 제조사)별로 각 기록배속 별 기준 기록파워(Non multi pluse write power, multi pluse write power), 재생파워(Read power), 소거파워(Erase power) 등으로 이루어진 4개 채널에 해당하는 레이저 다이오드의 광 파워 설정값 정보를 펌웨어 형태로 기저장되어 있는 메모리(171)를 포함한다.

또한, 본 발명의 광디스크장치는, 틸트 조정시에, 검출되는 트랙킹 에러신호를 감시하고, 디스크의 외부 요인에 의하여 트랙킹 에러신호가 불안정하다고 판단될 때, 광픽업(120)의 트랙킹 엑츄에이터에 임의의 주파수를 갖는 와블(Wobbling)신호를 제공하여, 디스크 편심에 의한 틸트 에러 조정을 제어하기 위한 마이컴(170)을 포함하여 구성된다. 이와 같이 틸트 조정을 위해서 상기 메모리(171)에는, 디스크의 위치에 따른 틸트 조정값, 틸트 조정이 정상적으로 이루어졌을 때 검출되는 트랙킹 에러신호 최대값 범위 등을 데이터 베이스화하여 저장한다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 광디스크장치는, 장착되고 있는 광디스크의 틸트 조정을 수행할 때 발생되는 디스크의 편심성분을 상쇄시키기 위하여 트랙킹 엑츄에이터에 임의의 주파수를 갖는 와블신호를 인위적으로 인가하여 틸트 에러를 조정하게 되는데 그 동작은 다음과 같이 이루어진다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 틸트 조정을 위한 동작 흐름도를 도시하고 있다.

디스크가 장착되면 포커스 서보는 온(on) 시키고, 트랙킹 서보는 오프(off)시킨 상태에서, 광검출기를 통해서 검출되는 신호에 기초하여 RF부(150)는 트랙킹에러신호를 검출하여 서보부(161)로 출력한다. 즉, 포커스 서보는 온시키고, 트랙킹 서보는 오프시키고, 상기 광픽업(120)을 고정시킨 상태에서 광디스크(110)를 회전시키면, 디스크 편심에 의해 트랙킹 에러신호가 검출되어진다.

상기와 같은 상태에서 틸트가 있음을 검출한다(S10,S11). 상기 틸트 있음을 검출하는 것은, 공지되고 있는 여러가지 방법에 의해서 수행 가능하나, 일 예로서 디스크 상에 다수개의 위치를 결정하고, 광픽업을 내주에서 외주방향으로 이송시키면서 상기 결정된 각 위치에서의 트랙킹 에러신호의 최대값 범위를 설정한다. 그리고 각 위치에서의 틸트 제어량을 설정한 후, 상기 위치, 트랙킹 에러신호의 최대값의 범위(이하 기준값으로 설명함), 틸트 제어량 등을 데이터베이스화 한다. 여기서 트랙킹 에러신호의 최대값의 범위는, 광디스크의 코드, 광디스크의 위치, 기타 여러가지 조건에 따른 틸트 조정이 이루어져서 틸트가 없는 정상상태일 때, 검출되는 트랙킹 에러신호의 최대값 범위를 나타낸다. 따라서 상기 트랙킹 에러신호의 최대값 범위에 포함되는 트랙킹 에러신호가 검출될 때, 틸트 조정이 정상적으로 수행되고 있다고 판단한다.

따라서 상기 특정 위치에서 검출되는 트랙킹 에러신호가 상기 데이터베이스화 되어 있는 값과 다를 때 틸트가 있다고 판단하게 된다. 이와 같이 틸트를 검출하는 것은 하나의 예시일 뿐이다. 다른 예로서, 트랙킹 에러신호의 센터값이 내주나 외주쪽에서 동일한 값을 갖을 때, 틸트가 없다고 판단하여 현재 상태로 이후 필요한 제어 과정을 수행하고, 광디스크의 내주와 외주의 특정위치에서의 트랙킹 에러신호의 센터값에 차가 발생된다면, 틸트가 있다고 판단한다. 즉, 광디스크의 내주와 외주의 특정 위치에서의 트랙킹 에러신호의 센터값을 검출하고, 검출된 두 센터 값의 차를 구하게 되면 틸트의 크기와 방향을 검출하게 된다.

상기와 같이 틸트가 검출되면, 검출된 틸트에 대해서 틸트 각도를 변경하면서 틸트 조정을 수행하게 된다(S12). 미리 결정된 위치에서 설정되고 있는 기준값과의 비교에 의하여 틸트를 검출한 경우에서도, 기준값과의 차에 의해서 틸트의 크기와 방향을 알 수 있게 된다. 즉, 차값이 + 값(-값)을 갖으면 -방향(+방향)으로 차만큼 틸트를 보상하게 된다. 또 다른 예로서, 내주와 외주의 특정위치에서의 트랙킹 에러신호의 센터값을 검출하여 틸트를 검출하는 경우에서는, 검출된 두 센터 값의 차를 구하면 틸트의 크기와 방향을 알 수 있게 된다.

상기와 같이 데이터베이스화 되어 있는 틸트 제어량에 따라서 틸트 조정을 수행할 때, 트랙킹 에러신호를 검출한다(S13). 그리고 상기 검출되는 트랙킹 에러신호가 기준값과 같으면 틸트 조정을 종료한다.

그러나 검출되는 트랙킹 에러신호의 값이 기준값과 다를 때, 즉 기설정되고 있는 트랙킹 에러 최대값의 범위에 포함되지 못할 때(S14), 광디스크장치 또는 광픽업(120) 자체에서 갖는 세트의 조립상의 문제 또는 다른 여러가지 외부적 요인에 의하여 틸트 조정에 따른 트랙킹 에러신호의 검출이 잘못되고 있다고 판단한다.

따라서 상기와 같이 틸트 조정이 정상적으로 수행되지 않을 때, 마이컴(170)은, 서보부(161)를 통해서 광픽업(120)의 트랙킹 엑츄에이터에 일정주파수의 신호(전류)를 인가한다(S15). 즉, 광디스크의 편심 영향으로 트랙킹 에러신호의 진폭에 변화가 오는 최소 주파수를 트랙킹 엑츄에이터에 설정하는 것이다. 상기 동작은 디스크 편심성분을 강제적으로 상쇄시켜 주기 위하여 와블신호를 추가하여 주는 것이다.

상기 일정 주파수는, 각 배속 별로 광디스크의 내주와 외주의 특정위치에서 각각의 떨림의 주기를 실험에 의해 측정하고, 외부의 영향을 가장 상쇄시킬 수 있는 주파수로 설정되어진다. 일 예로, PCAV(Partial Constant Angular Velocity)방식 12배속(X)에서는 내주에서 1.7KHz, 외주에서 1KHz로 설정하는 것이 가장 바람직하고, PCAV 방식 5X에서는 내주에서 900Hz, 외주에서 760Hz로 설정하는 것이 가장 바람직하다. 또한 ZCLV (Zoned Constant Linear Velocity) 방식 3X에서는 내주에서 850Hz, 외주에서 650Hz로 설정하는 것이 가장 바람직하고, ZCLV 방식 2X에서는 내주에서 650Hz, 외주에서 550Hz로 설정하는 것이 가장 바람직하다. 상기 각 주파수들은 각 램 디스크의 편심 성분의 영향으로 트랙킹 에러신호의 진폭에 변화가 오는 최소 주파수로 트랙킹 에러신호의 진폭에 영향을 최소화하기 위한 실험치에 근거한 값이다.

본 발명의 제어에 의해서 검출되는 트랙킹 에러신호의 파형도를 도 3에 도시하고 있다. 도시한 도 3에선, A구간이 틸트드라이브신호가 인가되어 틸트 조정이 행해지는 구간을 나타내고 있다. 상기 A 구간에서 검출되는 트랙킹에러신호1의 파형도는 굴곡이 불규칙적이면서 안정적이지 못한 상태를 나타내고 있다.

이러한 상태에서 와블신호2를 적용하게 되면, 트랙킹에러신호2가 안정적인 상태를 보이게 된다. 즉, 도시되고 있는 파형도에서 트랙킹에러신호2와 와블신호2는, A구간을 확대 표시하고 있는 부분이다. 상기 확대 표시 부분에서 보면, 와블신호가 미적용된 구간에서는 여전히 트랙킹에러신호가 불규칙상태임을 확인할 수 있다. 그러나 사인파의 와블신호가 적용되고 있는 구간에서는 트랙킹에러신호가 안정적으로 나타남을 확인할 수 있다.

이러한 효과는 도 4와 도 5에 의한 편심이 있는 디스크의 재생시 PI(Parity Inner) 에러의 비교에 의해서도 확인할 수 있다. 즉, 도 4는 와블신호의 공급없이 틸트 조정을 수행했을 때 나타나는 PI에러를 나타내고 있고, 도 5는 와블신호를 추가하여 틸트 조정을 했을 때 나타나는 PI에러를 도시하고 있다. 즉, 도 5는 시각적으로도 안정적인 상태임을 확인할 수 있다.

상기와 같이 광픽업(120)의 트랙킹 엑츄에이터에 일정주파수의 신호가 공급될 때, 상기 S12 단계로 복귀하여 틸트 조정이 재수행된다. 그리고 상기와 같이 틸트 조정이 재수행될 때, 트랙킹 에러신호가 지속적으로 감시되고, 검출되는 트랙킹 에러신호가 기준값의 범위에 포함될 때, 틸트 조정이 종료되어진다.

이상 설명한 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정장치 및 방법은, 틸트 조정을 수행하면서 트랙킹 에러신호의 최대값 검출이 정상적으로 수행되는 지를 감시하고, 정상적으로 검출되지 않을 때 외부적인 요인에 의한 것으로 판단한다. 따라서 이 경우에 디스크의 위치에 따라서 기설정된 일정주파수 값을 트랙킹 액츄에이터에 인가해 주는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 제어로 디스크의 외부 요인에 의해 발생된 편심 성분은, 상기 일정주파수의 전류가 인가됨으로 인하여 발생되는 트랙킹 엑츄에이터의 떨림 현상에 의해 상쇄되는 것이 가능해진다.

이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 틸트 조정을 수행할 때, 트랙킹 에러신호의 측정이 정상적으로 이루어지지 않으면, 트랙킹 엑츄에이터에 일정주파수 신호를 공급하므로서, 외부적인 요인에 의해 발생되는 편심성분을 상쇄시키는 제어를 수행하는 경우에 적용될 수 있다. 따라서 본 발명은 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서 또 다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

위에서 설명하고 있는 본 발명에 따른 광디스크의 틸트조정장치 및 방법은, 틸트 조정을 수행하면서 트랙킹 에러신호의 최대값 검출이 정상적으로 수행되는 지를 감시하고, 정상적으로 검출되지 않을 때 외부적인 요인에 의한 것으로 판단한다. 따라서 이 경우에 디스크의 위치에 따라서 기설정된 일정주파수 값을 트랙킹 액츄에이터에 인가해 주는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 제어로 디스크의 외부 요인에 의해 발생된 편심 성분은, 상기 일정주파수의 전류가 인가됨으로 인하여 발생되는 트랙킹 엑츄에이터의 떨림 현상에 의해 상쇄되는 효과를 얻게 된다. 나아가 틸트 조정시 트랙킹 에러신호의 검출의 정밀도를 향상시키는 효과도 얻게 된다.

Claims (8)

1. 틸트 조정을 수행하면서 트랙킹 에러신호를 검출하는 제 1 단계;

   검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른지를 감시하는 제 2 단계;

   검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른 값일 때, 트랙킹 엑츄에이터에 일정 주파수의 신호를 공급하는 제 3단계를 포함하되,

   상기 일정 주파수 신호는, 디스크의 위치에 따라서 다르게 설정된 값인 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 기준값은, 트랙킹 에러신호 최대값인 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 3 단계의 제어 이후에 틸트 조정을 재수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정방법.
5. 틸트 조정을 위하여 트랙킹 에러신호를 검출하는 광픽업수단과;

   검출되는 트랙킹 에러신호가 기설정되고 있는 기준값과 다른지를 감시하고, 다른 값일 때, 일정 주파수의 신호를 발생하는 제어수단과;

   상기 제어수단에서 발생한 일정 주파수의 신호를 트랙킹 엑츄에이터에 인가하는 드라이브수단을 포함하여 구성되되,

   상기 일정주파수 신호는, 디스크의 위치에 따라서 다르게 설정된 값인 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정장치.
6. 삭제
7. 제 5 항에 있어서,

   상기 일정주파수 신호를 데이터 베이스화 하여 저장한 메모리를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정장치.
8. 제 5 항에 있어서,

   상기 일정 주파수 신호는 전류값인 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트조정장치.

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