KR100640584B1 - 광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법 - Google Patents

광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법 Download PDF

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Abstract

래디얼 콘트라스트를 이용함으로써 간단한 구성으로 정확한 틸트 보정을 실현하는 것을 목적으로 한다.
광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하는 수단과, 변환된 전기신호로부터 랜드신호, 그루브신호를 생성하는 수단와, 생성된 신호의 진폭을 검출하는 수단과, 검출된 각각의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 수단과, 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정하는 수단과, 틸트량 보정수단에 의해 틸트량을 보정했을 때의 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 수단과, 기억수단에 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 수단과, 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 틸트량 보정수단에 설정하는 수단을 가짐으로써 정확한 틸트 보정을 실현하는 광디스크 장치를 제공한다.

Description

광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법{Optical disc device and method for compensating tilt of disc}
도 1은 본 발명에 관한 광디스크 장치의 구성도이다.
도 2는 틸트각과 래디얼 콘트라스트 및 지터값의 관계를 도시한 도면이다.
도 3은 광디스크와 광픽업의 관계를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 처리 흐름도이다.
도 5는 미기록영역과 기록완료영역에서의 RF신호를 도시한 도면이다.
[부호의 설명]
1 광디스크
2 광픽업
3 광검출기
4 RF앰프
5 신호처리회로
6 드라이버
7 CPU
8 RAM
9 틸트 보정용 드라이버
본 발명은 광디스크 장치에 관한 것으로서 특히 틸트 보정에 적합한 광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법에 관한 것이다.
종래에 광디스크로부터 기록정보를 정확히 독출하기 위해서는 광디스크의 기록면에 대해 수직으로 광픽업으로부터의 독출빔을 조사할 필요가 있다. 그러나 광디스크 자체에 휨이 있거나 기구계의 조립 오차 등이 커지면 광디스크의 기록면에 대해 수직으로 광픽업으로부터의 독출빔을 조사할 수 없게 되고 틸트가 발생하여 광디스크로부터의 정보 독출 또는 정보의 기입 정밀도가 저하되는 문제가 있었다(도 3 참조).
이러한 문제에 대응하기 위해 광픽업의 트랙 방향의 제어를 푸시풀 방법으로 실행하는 광디스크 장치에서는, 광픽업으로부터 얻어지는 푸시풀 신호를 토대로 틸트 보정용 신호를 생성하고, 생성한 틸트 보정용 신호를 틸트 보정을 위한 회로에 공급하여 틸트를 보정하는 방법이 제안되고 있다(예컨대 특허문헌 1 참조.).
[특허문헌 1] 일본 특개2002－170265호 공보(2∼11쪽, 도 1)
그러나 푸시풀 신호를 토대로 틸트 보정용 신호를 생성하고, 생성한 보정용 신호에 기초하여 틸트를 보정하는 방법에서는, 푸시풀 신호에 대물렌즈의 렌즈 시프트의 영향도 반영되기 때문에 단순히 푸시풀 신호를 이용해서는 정확한 틸트신호 를 얻을 수 없고 결과적으로 정확한 틸트 보정을 실행할 수 없다는 문제가 있다.
그래서 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 대물렌즈의 렌즈 시프트나 수광 광학계의 조정 불균일의 영향을 받지 않는 래디얼 콘트라스트를 이용함으로써 간단한 구성으로 정확한 틸트 보정을 실현하는 광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명은 이하의 수단을 제안하고 있다.
청구항 1에 관한 발명은, 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하는 광검출수단과, 해당 광검출수단에서 변환된 전기신호로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 래디얼 콘트라스트 산출수단과, 상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정하는 틸트량 보정수단과, 해당 틸트량 보정수단에 의해 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 래디얼 콘트라스트값 기억수단과, 해당 기억수단에 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 최대값 검출수단과, 해당 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 틸트량 보정수단에 설정하는 틸트량 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치를 제안하고 있다.
청구항 4에 관한 발명은, 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 해당 전기신호로부터 상기 광디스크에 형성된 랜드부 및 그루브부로부터의 리턴광에 의한 전기신호(이하, 랜드신호, 그루브신호)를 생성하는 단계와, 해당 생성된 신호의 진폭을 검출하는 단계와, 해당 랜드신호와 그루브신호의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 단계와, 상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 단계와, 해당 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 단계와, 해당 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량에 기초하여 틸트량을 결정하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트 보정방법을 제안하고 있다.
이들 발명에 따르면, 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 이 신호로부터 광디스크에 형성된 랜드부 및 그루브신호로부터의 리턴광에 의한 전기신호의 진폭을 검출하여 래디얼 콘트라스트값을 산출한다. 래디얼 콘트라스트값은 재생신호의 지터값과 강한 상관관계를 갖기 때문에 이 래디얼 콘트라스트값이 최대가 되는 틸트량을 구함으로써 적절히 틸트 보정을 실행할 수 있다.
청구항 2에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 광디스크 장치에 대해, 광픽업을 이동하는 광픽업 이동수단을 구비하고, 상기 래디얼 콘트라스트 산출수단이, 해당 광픽업이 소정 기록 재생장치로 이동했을 때 해당 장치에서의 래디얼 콘트라스트의 최대값을 산출함과 동시에 상기 틸트량 설정수단이 해당 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 틸트량 보정수단에 설정하여 상기 광디스크의 기록재생 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치를 제안하고 있다.
청구항 5에 관한 발명은, 광픽업을 소정 위치로 이동하는 단계와, 해당 소정 위치에서 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 해당 전기신호로부터 랜드신호 및 그루브신호의 진폭을 검출하는 단계와, 해당 랜드신호와 그루브신호의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 단계와, 상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 단계와, 해 당 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 단계와, 해당 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량에 기초하여 틸트량을 결정하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트 보정방법을 제안하고 있다.
이들 발명에 따르면, 광픽업을 소정 위치로 이동시켰을 때 이동한 위치에서 래디얼 콘트라스트값의 최대값을 구하고 이 값에 대응하는 틸트 보정량에 기초하여 틸트 보정을 실행함으로써 재생하는 광디스크의 모든 둘레에서 최적의 틸트 보정을 실행할 수 있다.
청구항 3에 관한 발명은, 청구항 1에 기재된 광디스크 장치에 대해, 광픽업을 이동하는 광픽업 이동수단과, 상기 광픽업에서의 보정위치와 해당 보정위치에서의 래디얼 콘트라스트의 최대값 및 틸트량을 관련시켜 기억하는 기억수단을 가지며, 상기 광디스크의 기록재생 동작 전에 상기 광디스크의 소정 위치에서 상기 래디얼 콘트라스트 산출수단이 래디얼 콘트라스트의 최대값을 산출하고, 상기 틸트량 설정수단이 틸트량을 설정하고 이들 정보를 상기 기억수단에 격납함과 동시에 해당 기억수단에 격납된 정보에 기초하여 상기 광디스크의 기록재생을 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치를 제안하고 있다.
청구항 6에 관한 발명은, 광픽업을 소정 위치로 이동하는 단계와, 해당 소정위치에서 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 해당 전기신호로부터 랜드신호 및 그루브신호의 진폭을 검출하는 단계와, 해당 랜드신호와 그루브신호의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 단계와, 상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 단계와, 해 당 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 단계와, 해당 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 광픽업의 위치정보와 함께 기억하는 단계와, 해당 기억한 정보에 기초하여 상기 광픽업을 재생하는 단계를 갖는 광디스크의 틸트 보정방법을 제안하고 있다.
이들 발명에 따르면, 광디스크의 재생동작 전에 광디스크의 모든 둘레에 걸쳐 래디얼 콘트라스트를 최대로 하기 위한 틸트 보정량을 산출·기억하고 이에 기초하여 재생동작을 실행하기 위해 본래의 재생시간을 유지한 채 재생되는 광디스크의 모든 둘레에서 최적의 틸트 보정을 실행할 수 있다.
본 실시예에 관한 광디스크 장치는, 대물렌즈의 렌즈 시프트나 수광계의 조정 불균일의 영향을 받지 않는 래디얼 콘트라스트를 틸트 보정에 이용하는 것이다. 일반적으로 광픽업 내의 대물렌즈와 광디스크의 기울기(틸트)는 재생된 신호의 지터로 평가된다. 도 2(a) 및 (b)는 래디얼 콘트라스트와 지터 및 틸트량의 관계를 도시하고 있는데 도 2(a)에서 지터가 최소일 때 래디얼 콘트라스트가 최대가 되고 래디얼 콘트라스트가 최대값에서 감소하면 지터값도 이에 따라 커지는 관계에 있다는 것을 알 수 있다. 또 이 관계는 도 2(b)에 도시한 바와 같이 래디얼 콘트라스트가 최대가 되는 각도와 지터가 최소가 되는 각도의 관계가 거의 직선이 되는 것으로도 분명하다. 이하 래디얼 콘트라스트를 이용하여 틸트를 보정하는 본 발명의 광디스크 장치에 대해 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예에 관한 광디스크 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이 광디스 크(1)와 광픽업(2)과 광검출기(3)와 RF앰프(4)와 신호 처리회로(5)와 드라이버(6)와 CPU(Central Processing Unit)(7)와 RAM(Random Access Memory)(8), 틸트 보정용 드라이브(9)를 구비하고 있다.
광디스크(1)는 반도체 레이저에 의해 정보의 기록, 재생, 소거를 실행할 수 있는 기록매체로서, 예컨대 CD-R, CD-RW, DVD-R, DVD-RW 등이 있다.
광픽업(2)은 미도시된 레이저 다이오드 등의 레이저 광원이나, 콜리메이터 렌즈, 포커스 액추에이터 또는 트래킹 액추에이터에 의해 구동되는 대물렌즈, 편광빔 스프리터, 실린더리컬 렌즈 등의 광학부품 등을 구비하고 있다.
광검출기(3)는 광픽업에 내장되고 A, B, C, D 4개의 영역으로 분할되어 광을 전기신호로 변환하는 4분할 포토디텍터(PD)와 서브빔용 포토디텍터 등을 구비하고 있다.
RF앰프(4)는 광디스크(1)로부터의 반사광을 검출하고 검출한 반사광에서 반사광량을 산출하여 4분할 PD의 각 영역으로의 반사광량의 총합을 나타내는 RF신호를 생성함과 동시에 광픽업(1)의 조사 레이저의 초점 어긋남을 검출한 신호인 포커스 에러신호(FE)를 비점수차법에 의해 생성하고 또 광픽업(1)의 조사 레이저의 트랙 어긋남을 검출한 신호인 트래킹 에러신호(TE)를 푸시풀법에 의해 생성한다. 서보회로(5)는 아날로그신호 처리부(4)에서 생성된 FE, TE 및 RF에 기초하여 포커스 구동신호(FODRV), 트래킹 구동신호(TRDRV)를 생성한다.
또 RF앰프(4) 내에는 미도시된 피크·바텀 검출회로가 구비되어 생성한 RF신호의 엔벨로프를 검출한다. 또 검출한 엔벨로프 신호에서 그루브와 랜드에서의 반 사광 강도에 대응하여 변화하는 엔벨로프 신호의 톱 레벨 및 바텀 레벨을 검출하고 그 차분값을 연산한다(도 5 참조.). 연산한 값은 CPU(7)로 출력되어 래디얼 콘트라스트가 산출된다. 또 래디얼 콘트라스트는 랜드신호의 레벨을 Il, 그루브신호의 레벨을 Ig로 하면 평균값으로 규격화한 다음 식(1)과 같이 나타나는데, 본 발명에서는 상기와 같이 넓은 뜻으로 (Ig-Il)도 래디얼 콘트라스트에 포함되는 것으로 한다.
[식 1]
2(Ig-Il)/(Il+Ig)
신호 처리회로(5)는 RF신호에서 생성한 EFM(Eight-to-Fifteen Modulation)신호를 입력하고 데이터를 처리하는 한편 미도시된 PLL(Phase-Locked Loop)신호를 구비하고 스핀들 모터의 회전을 제어한다. 또 위상 보상회로 등을 포함하는 서보회로를 내장하고 서보회로를 ON/OFF하는 기능을 갖는다.
드라이버(6)는 RF앰프(4)에서 생성된 포커스 구동신호(FODRV), 트래킹 구동신호(TRDRV), 또는 신호 처리회로(5)에서 생성된 스핀들 제어신호를 입력하고 이것을 원하는 크기로 증폭시킨 후 미도시된 포커스 액추에이터, 트래킹 액추에이터 또는 스핀들 모터 등에 공급한다.
CPU(7)는 ROM(Read Only Memory) 등에 격납된 제어 프로그램에 기초하여 장치 전체의 제어를 실행한다. 또 본 실시예에서는 RF앰프(4)에서 입력한 RF신호의 엔벨로프에 기초하여 피크와 바텀의 차분값으로부터 래디얼 콘트라스트를 산출한다. 또 틸트 보정량을 변화시켜 이에 대응하는 래디얼 콘트라스트를 RAM(8)에 격납함과 동시에 이들 래디얼 콘트라스트의 값을 비교하여 최대값을 구하고 그 때의 틸 트 보정량을 틸트 보정용 드라이버에 공급한다.
RAM(8)은 덮어쓰기 가능한 기억장치로서, 래디얼 콘트라스트와 이에 대응한 틸트 보정량을 관련시켜 기억하는 데이터 테이블을 갖는다. 또 광디스크(1)의 소정 트랙 어드레스와 이에 대응한 틸트 보정량에 관한 데이터 테이블도 갖고 있다.
틸트 보정용 드라이버(9)는 CPU(7)에서 입력한 틸트 보정량에 대응한 전압 등을 광픽업(2) 내의 미도시된 틸트 액추에이터에 공급하고 틸트 보정을 실행한다. 또 본 실시예에서는 틸트 보정수단으로서 틸트 액추에이터를 예시하여 설명하는데 이에 한정되지 않으며 예컨대 액정패널 방식이어도 좋다. 또 틸트 액추에이터에 대해서도 픽업 자체를 기울이는 방식 또는 대물렌즈만 기울이는 방식 등 어느 방식을 사용해도 좋다.
다음에 도 4를 이용하여 본 발명의 틸트 보정 순서를 설명하기로 한다.
우선 광디스크의 삽입을 확인하면(단계 101), CPU(7)가 셋업 동작을 지시한다(단계 102). 셋업 동작을 완료하면 CPU(7)는 신호 처리회로(5)에 서치 명령을 내려 광픽업(2)을 광디스크 위의 원하는 트랙으로 이동시킨다(단계 103).
광픽업(2)의 원하는 트랙으로 이동하면 CPU(7)는 신호 처리회로(5)에 트래킹 제어의 OFF를 명령하여 트랙서보를 OFF한다(단계 104). 트랙서보가 0FF되면 광픽업(2) 내의 대물렌즈는 트래킹 방향에 관해 중립 위치를 유지하기 위해 디스크(1)의 편심에 의해 광검출기(3)에는 예컨대 랜드부 및 그루브부로부터의 리턴광이 교대로 나타난다. 따라서 광검출기(3)로부터의 신호를 입력하고 RF앰프(4)에서 연산하여 얻어지는 RF신호는 랜드부 및 그루브부로부터의 리턴광에 대응하여 물결치는 파형 이 된다(도 5 참조.).
생성된 RF신호는 RF앰프 내의 피크·바텀 검출회로에 공급되어 피크와 바텀의 차분값이 연산된다. 연산된 차분값은 CPU(7)에 입력되어 래디얼 콘트라스트가 산출된다. 또 산출한 래디얼 콘트라스트는 틸트량과 함께 RAM(8)에 격납된다. CPU(7)는 다음에 이니셜의 틸트 보정값을 가변하고 이것을 틸트 보정용 드라이버(9)에 공급하여 틸트량을 가변하고 상기와 동일한 수법에 의해 이 때의 래디얼 콘트라스트를 산출하고 이것을 틸트량과 관련시켜 RAM(8)에 격납한다. 이와 같은 동작을 연속적으로 실행하고 광디스크(1)의 소정 어드레스에서의 래디얼 콘트라스트의 최대값을 산출한다(단계 105).
래디얼 콘트라스트를 최대로 하는 틸트 보정량은 광디스크(1)의 어드레스 보정과 함께 소정 데이터 테이블에 격납된다(단계 106). 광디스크(1)의 소정 어드레서에서 상기 일련의 처리를 종료하면 CPU(7)는 신호 처리회로(5)에 서치 명령을 내려 다음의 원하는 트랙으로 광픽업(2)을 이동시키고 거기에서 상기 일련의 동작을 실행하여 래디얼 콘트라스트를 최대로 하는 틸트 보정량을 구한다(단계 107). 또 CPU(7)는 다음에 서치해야 할 트랙이 처음으로 서치한 트랙인 경우에는 광디스크(1)의 모든 소정 트랙에 대해 일련의 동작이 종료되었다고 판단하여 처리를 종료하고, 다음에 서치해야 할 트랙이 처음으로 서치한 트랙이 아닌 경우에는 소정 트랙에서 일련의 동작을 계속한다.
광디스크(1)의 재생동작에서는 상기 일련의 동작에 의해 구해진 어드레스와 틸트 보정량의 관계를 기억한 데이터 테이블의 값에 의해 각 어드레스에서의 틸트 량이 보정된다. 또 상기 데이터 테이블은 광디스크(1)에서의 어드레스의 샘플링수를 늘리면 그에 비례하여 정밀도 높은 틸트 보정이 가능해지는데 광디스크(1)의 특성으로부터, 예컨대 샘플링수가 적은 경우에는 그 동안의 어드레스에 대한 틸트 보정량을 직선 근사에 의해 산출해도 좋다. 또 본 실시예에서는 재생동작 전에 데이터 테이블을 작성하기 위한 처리의 실행에 대해 설명했는데 상기 동작을 광디스크의 재생과 함께 실시해도 좋다.
이상 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명했는데, 구체적인 구성은 이들 실시예에 한정되지 않으며 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위의 설계변경 등도 포함된다. 예를 들어 본 실시예에서는 RF신호만을 이용하여 래디얼 몬트라스트를 산출하는 방법에 대해 설명했는데 푸시풀 신호를 이용한 트래킹 제어에서는 DPP신호(Differential Push Pull)와 같이 서브스폿이 있는 경우에는 메인 스폿신호와 서브 스폿신호의 연산결과에 의한 래디얼 콘트라스트를 포함해도 좋다.
본 발명에 따르면, 대물렌즈의 렌즈 시프트나 수광 광학계의 조정 불균일의 영향을 받지 않는 래디얼 콘트라스트를 이용함으로써 간단한 구성으로 정확한 틸트 보정을 재생하는 광디스크의 모든 둘레에서 실현할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하는 광검출수단과,
    광픽업이 소정 트랙의 위치로 이동했을 때 그 이동 위치에서 상기 광검출수단에서 변환된 전기신호로부터 해당 장치에서의 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 래디얼 콘트라스트 산출수단과,
    상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정하는 틸트량 보정수단과,
    상기 틸트량 보정수단에 의해 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 래디얼 콘트라스트값 기억수단과,
    상기 기억수단에 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 최대값 검출수단과,
    상기 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 틸트량 보정수단에 설정하는 틸트량 설정수단을 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 광픽업을 이동하는 광픽업 이동수단을 구비하고,
    상기 래디얼 콘트라스트 산출수단이, 상기 광픽업이 소정 트랙으로 이동했을 때 상기 트랙에서의 래디얼 콘트라스트의 최대값을 산출함과 동시에 상기 틸트량 설정수단이 상기 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 틸트량 보정수단에 설정하여 상기 광디스크의 기록재생 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  3. 제1항에 있어서, 광픽업을 이동하는 광픽업 이동수단과,
    상기 광 디스크의 보정위치와 상기 보정위치에서의 래디얼 콘트라스트의 최대값 및 틸트량을 관련시켜 기억하는 기억수단을 가지며,
    상기 광디스크의 기록재생 동작 전에 상기 광디스크의 소정 위치에서 상기 래디얼 콘트라스트 산출수단이 래디얼 콘트라스트의 최대값을 산출하고, 상기 틸트량 설정수단이 틸트량을 설정하고 이들 소정 위치와 틸트량 정보를 상기 기억수단에 격납함과 동시에 해당 기억수단에 격납된 정보에 기초하여 상기 광디스크의 각 위치에서의 틸트량을 보정하여 기록재생을 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  4. 삭제
  5. 광픽업을 소정 위치로 이동하는 단계와,
    상기 소정 위치에서 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 상기 전기신호로부터 랜드신호 및 그루브신호의 진폭을 검출하는 단계와,
    상기 랜드신호와 그루브신호의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 단계와,
    상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 단계와,
    상기 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 단계와,
    상기 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량에 기초하여 틸트량을 결정하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 광디스크의 틸트 보정방법.
  6. 광픽업을 소정 위치로 이동하는 단계와,
    상기 이동한 소정 위치에서 광디스크로부터의 리턴광을 전기신호로 변환하고 상기 전기신호로부터 랜드신호 및 그루브신호의 진폭을 검출하는 단계와,
    상기 랜드신호와 그루브신호의 진폭으로부터 래디얼 콘트라스트값을 산출하는 단계와,
    상기 광디스크에 대한 대물렌즈의 틸트량을 보정했을 때의 상기 래디얼 콘트라스트값을 기억하는 단계와,
    상기 기억된 래디얼 콘트라스트의 값에서 최대값을 검출하는 단계와,
    상기 래디얼 콘트라스트가 최대일 때의 틸트량을 상기 광픽업의 위치정보와 함께 기억하는 단계와,
    상기 기억한 정보에 기초하여 상기 광픽업을 재생하는 단계를 갖는 광디스크의 틸트 보정방법.
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