JP2002083438A - 光記録・再生装置、チルト補正方法、プログラム、及び媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チルト補正信号が再生ジッター量特性の場
合、時々刻々のチルト補正では所要時間を必要とするの
で、ユーザの使用感覚を損ない、かつ記録型の光ディス
クには適用が不可能であるという課題がある。 【解決手段】 フォーカスサーボをかけた状態で、グル
ーブ領域Ｇと平板ランド領域Ｌからの反射光検出光量比
の変調度が略最大となるように、チルト補正手段を動作
させる。このため記録型あるいは再生専用型のあらゆる
光ディスクに適用可能で、光ディスクや装置に特別な対
応策を設けることなく、チルト補正信号を検出できる方
式を提供し、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記
録装置が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の媒
体に光学的に情報を記録又は、再生することを特徴とす
る光記録・再生装置、チルト補正方法、プログラム、及
び媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報化時代の現在、高密度大容量メモリ
ーの技術開発が盛んに行われている。メモリーに要求さ
れる能力としては、高密度、大容量、高信頼性に加え、
書換え機能等が挙げられ、それらを満足する媒体として
光ディスクがあり、本発明はその媒体としての光ディス
クに記録再生を行う光記録装置に関するものである。

【０００３】従来、光ディスクとその記録再生を行う光
ディスク装置についてはＣＤシステムやＭＤシステム、
ＤＶＤシステムに代表される商品化と、それに関する技
術としても数多くの報告がなされている。

【０００４】以下、図面を参照しながら、従来例として
ＤＶＤシステムとそのドライブについて説明を行う。図
７（ａ）〜図７（ｃ）は、光ディスクであるディジタル
ビデオディスク（ＤＶＤ）と、その再生を行う光ディス
ク装置におけるに光ヘッドの概略的な構成を説明する図
であり、以下に構成と動作についての説明を行う。

【０００５】図７（ａ）において、６ａは媒体で光ディ
スクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、１は
ＤＶＤ（６ａ）を搭載して回転させるスピンドルモー
タ、２は光発光部や光受光部を持つ光ヘッド、３は光ヘ
ッド２に搭載されてＤＶＤ（６ａ）の情報面に光発光部
からの出射光を集光して光スポットを形成する対物レン
ズ、４はＤＶＤ（６ａ）の面ぶれや偏芯に光スポットを
安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス方
向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レンズ
駆動装置、５は光ヘッド２をＤＶＤ（６ａ）の半径方向
に移送する駆動軸系である。

【０００６】ＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるため、平
板ランド領域Ｌと、ピット列Ｐとが形成され、ピット列
情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している。
図７（ｂ）は、ＤＶＤ（６ａ）の断面図であるが、ここ
での断面は、光ディスクの中心から外周に向かいなら
が、必ずピット列を横切るように、ジグザグに切断した
ものである。

【０００７】ＤＶＤシステム再生の動作について述べ
る。ＤＶＤ（６ａ）の再生は、光ヘッド２が比較的小さ
いパワーのＤＣ光を発光して、対物レンズ３により情報
面のピット列に微小な光スポットを形成する。ＤＶＤ
（６ａ）がスピンドルモータ１によって回転するため生
じている面ぶれや偏芯に対しては、対物レンズ駆動装置
４により対物レンズ３がフォーカス方向Ｆとトラッキン
グ方向Ｔに駆動されて追従し安定した光スポットが形成
されている。これにより、ピット列からの反射光を、い
わゆる光の強弱からピットの有無を検出し、ピット情報
信号として再生する。また駆動軸系５によりＤＶＤ（６
ａ）の半径方向に光ヘッド２を移送することでＤＶＤ
（６ａ）の全領域の情報信号を再生することができる。

【０００８】ここで、ＤＶＤシステムではＤＶＤ（６
ａ）に大きな反り（チルト）があると安定してピット列
信号を検出することが出来ない。一般的にチルトはＤＶ
Ｄ（６ａ）の半径方向に発生する。この場合、ピット列
情報信号が最も誤差なく再生できるように、駆動軸系５
を所定のトラック（ＴＲ）のタンジェンシャル方向（Ｔ
Ｇ）を回転の中心とする回動動作Ａをさせて、ＤＶＤ
（６ａ）と光ヘッド２との相対角度すなわちＤＶＤ（６
ａ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整す
る。

【０００９】ここで、所定のトラックとは、光スポット
が形成されているトラックである。駆動軸系５の上記回
動角度、すなわちＤＶＤ（６ａ）のチルト量を横軸にと
り、ピット列情報信号の再生特性を再生ジッター量とし
て縦軸にとると図７（ｃ）の特性となり、再生ジッター
量が略最小となる角度に駆動軸系５に関して回動動作Ａ
を行い、ＤＶＤ（６ａ）と対物レンズ３の出射光軸との
相対角度を調整して、いわゆるチルト補正を行うもので
ある。

【００１０】ここでは、駆動軸系５に関して、上記のよ
うに回動動作Ａをさせたが、対物レンズ駆動装置４が、
対物レンズ３に対して、上記所定のトラックＴＲのタン
ジェンシャル方向（ＴＧ）を回転の中心とする回動動作
Ｂをさせる機能を有して、チルト補正を実施しているシ
ステムも存在する。

【００１１】また、このようにして行うチルト補正は、
あらかじめドライブによって固定された補正量であって
も良いし、ＤＶＤ（６ａ）が装着されるごとに補正量を
決めても良く、その形態はドライブによって異なってい
る。

【００１２】なお、ここではドライブの他の構成要素で
ある回路、メカニズムなどの本発明の主旨に基づかない
要素については、図示もせず説明も省略する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成は、以下のような課題を有している。

【００１４】図７（ａ）のＤＶＤ（６ａ）に大きな反り
（チルト）が有った場合であり、一般的にはＤＶＤ（６
ａ）の半径方向に発生する。この場合に、駆動軸系５に
関して、上記回動動作Ａをさせたり、対物レンズ駆動装
置４により、対物レンズ３に対して、上記回動動作Ｂを
させたりする動作は、図７（ｃ）の再生ジッター量特性
により検出するため、いわゆるフォーカスサーボ、トラ
ッキングサーボ、そして再生特性検出を行ってその再生
信号を検出する必要がある。つまり、このような回動動
作を行って最適位置を得るチルト補正の動作は、通常の
信号再生に必要な一連の動作と実質上同じであるので、
動作アルゴリズムが複雑となる。さらにこの動作アルゴ
リズムのため、一定時間を必要としてしまう。

【００１５】例えば、このチルト補正があらかじめドラ
イブによって固定された補正量であった場合には、ドラ
イブの完成時に少し時間を要してもよいが、ＤＶＤ（６
ａ）が装着されるごとにチルト補正を実施する、もしく
はＤＶＤ（６ａ）の半径位置に応じて、時々刻々のチル
ト補正を実施する場合などは、実際の情報信号の再生機
能の動作時間に比べてこの一定時間の占める割合が大き
くなり、ユーザの使用感覚からはドライブの動作機能を
低下させたことと同等になる。

【００１６】また従来の構成では、図７（ｂ）に示すよ
うにＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるためピット列情報
信号が存在するが、記録用の光ディスクの場合には情報
信号が存在しないので、チルト補正を行うために検出す
る図７（ｃ）の再生ジッター量特性が得られないという
課題を有する。

【００１７】このため、例えばＤＶＤ−ＲＡＭシステム
では光ディスク自体にチルト補正用のピット列があらか
じめ設けられたフォーマットとなっているが、既に商品
化されているＭＤシステム、ＣＤ−Ｒシステム、ＣＤ−
ＲＷシステム、ＤＶＤ−Ｒシステムには、このような対
応策は設けられていない。

【００１８】すなわち、チルト補正用のピット列などの
対応策があらかじめ設けられていない記録型光ディスク
に大きな反り（チルト）が有った場合には、チルト補正
を実施することができないため、安定した記録・安定し
た再生が不可能となるという課題を有していた。

【００１９】本発明は、再生専用型、及び記録型を含む
あらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特
別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特
別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出
信号を検出することができる方式であり、ユーザの使用
感覚も損なうことのない光記録・再生装置、チルト補正
方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の本発明（請求項１
記載の本発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する
第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒
体への集光手段と、（２）前記媒体からの信号検出手段
と、を有する光ヘッドと、前記光ヘッドの前記集光手段
を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正
するためのチルト補正手段とを具備した、光記録又は再
生を行う光記録・再生装置であって、前記集光手段によ
り形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフ
ォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段
により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベ
ルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、
前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた
値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作
させることにより、前記相対角度を補正する光記録・再
生装置である。

【００２１】又、第２の本発明（請求項２記載の本発明
に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領域、
グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、前記第
２領域は、平板ランド領域である上記第１の本発明の光
記録・再生装置である。

【００２２】又、第３の本発明（請求項３記載の本発明
に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記チル
ト補正手段を動作させるとは、前記第１領域における反
射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域で
の反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式

【００２３】

【数１】 ｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜ により得られる値が実質上最大となるように、前記チル
ト補正手段を動作させることである上記第１の本発明の
光記録・再生装置である。

【００２４】又、第４の本発明（請求項４記載の本発明
に対応）は、前記媒体は、前記第１領域としてのピット
列からなる領域と前記第２領域としての平板ランド領域
とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報再
生用媒体又は、前記第１領域としてのグルーブ領域と前
記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に
配置されたトラックを有する情報記録用媒体である上記
第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置であ
る。

【００２５】又、第５の本発明（請求項５記載の本発明
に対応）は、前記媒体は、情報を記録するための、前記
第２領域としての平板ランド領域と、サンプルサーボ法
によるトラッキング誤差信号を検出するための、前記第
１領域としてのサンプルピット領域とが、平面内に配置
された情報記録用媒体である上記第１〜３の何れか一つ
の本発明の光記録・再生装置である。

【００２６】又、第６の本発明（請求項６記載の本発明
に対応）は、前記媒体は、サンプルサーボ法によるトラ
ッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域
と、前記サンプルピット領域を取り囲む、前記第２領域
としての平板ランド領域と、情報を記録するためのグル
ーブ領域とを有している情報記録用媒体であり、前記サ
ンプルピット領域又は前記グルーブ領域の何れか一方の
領域からの反射光を前記第１領域からの反射光として検
出するように調整されている上記第１〜３の何れか一つ
の本発明の光記録・再生装置である。

【００２７】又、第７の本発明（請求項７記載の本発明
に対応）は、前記チルト補正手段は、前記集光手段の位
置に対応する、前記媒体上のトラックの方向を回動の中
心軸の方向として、前記集光手段を回動可能に構成した
集光手段駆動装置である上記第１〜３の何れか一つの本
発明の光記録・再生装置である。

【００２８】又、第８の本発明（請求項８記載の本発明
に対応）は、前記チルト補正手段は、前記光ヘッドに搭
載され、複数の領域を有して印可電圧によりそれぞれの
領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子で
ある上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生
装置である。

【００２９】又、第９の本発明（請求項９記載の本発明
に対応）は、前記光ヘッドを移送するためのガイド部材
を備え、前記チルト補正手段は、前記光ヘッドの送り方
向に直交する方向を軸方向として、前記ガイド部材を回
動可能又は変形可能とするメカニズムである上記第１〜
３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。

【００３０】上記構成によれば、例えば、チルト補正手
段が上記集光手段駆動装置、上記液晶素子、又は、上記
メカニズムであるとした場合、前述の検出演算した信号
に応じてこれらの何れかを動作させることにより、集光
手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にし
かも効率よく補正することが出来る。

【００３１】又、第１０の本発明（請求項１０記載の本
発明に対応）は、（１）ピット列又はグルーブ領域と、
平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラック
を有する媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの信
号検出手段と、を有する光ヘッドと、前記光ヘッドの前
記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対
角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又
は再生を行う光記録・再生装置であって、前記集光手段
による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカス
サーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記
媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したと
き、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レ
ベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベ
ルＬ）において、次式

【００３２】

【数２】 ｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜ を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作
させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置であ
る。

【００３３】上記構成によれば、例えば、ピット列やグ
ルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成
されたトラックを有する媒体を用いた場合、ピット列や
グルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と、平板ラ
ンド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レ
ベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を検出演
算することにより、この値を実質上最大にするようにチ
ルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光の光
軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率よく補正する
ことが出来る。

【００３４】又、第１１の本発明（請求項１１記載の本
発明に対応）は、（１）平板ランド領域とサンプルサー
ボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサン
プルピット領域とが平面内に形成された媒体への集光手
段と、（２）前記媒体からの信号検出手段と、を有する
光ヘッドと、前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出
射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補
正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再
生装置であって、前記集光手段による光スポットによ
り、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態
で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記
信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット
領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領
域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式

【００３５】

【数３】 ｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜ を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作
させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置であ
る。

【００３６】上記構成によれば、例えば、平板ランド領
域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を
検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成さ
れた媒体を使用する場合、サンプルピット領域での反射
光レベル（レベルＳ）と平板ランド領域での反射光レベ
ル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜
レベルＬ＋レベルＳ｜を検出演算することにより、この
値を実質上最大にするようにチルト補正手段を動作させ
て、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を
適切にしかも効率良く補正することが出来る。

【００３７】又、第１２の本発明（請求項１２記載の本
発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する第１領域
と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集
光手段と、（２）前記媒体からの信号検出手段と、を有
する光ヘッドを備えた、光記録又は再生を行う光記録・
再生装置における、前記集光手段を経由した出射光の光
軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正
方法であって、前記集光手段により形成された光スポッ
トを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御を
かけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される
前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域
における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射
光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる
様に、前記相対角度を補正するチルト補正方法である。

【００３８】又、第１３の本発明（請求項１３記載の本
発明に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領
域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、前
記第２領域は、平板ランド領域である上記第１２の本発
明のチルト補正方法である。

【００３９】又、第１４の本発明（請求項１４記載の本
発明に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記
相対角度を補正するとは、前記第１領域における反射光
の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反
射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式

【００４０】

【数１】｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル
１｜ により得られる値が実質上最大となるように、前記相対
角度を補正することである上記第１２の本発明のチルト
補正方法である。

【００４１】又、第１５の本発明（請求項１５記載の本
発明に対応）は、上記第１〜１１の何れか一つの本発明
の光記録・再生装置の、前記チルト補正手段の全部又は
一部としてコンピュータを機能させるためのプログラム
である。

【００４２】又、第１６の本発明（請求項１６記載の本
発明に対応）は、上記第１２〜１４の何れか一つの本発
明のチルト補正方法の全部又は一部のステップをコンピ
ュータに実行させるためのプログラムである。

【００４３】又、第１７の本発明（請求項１７記載の本
発明に対応）は、上記第１〜１１の本発明の光記録・再
生装置の前記チルト補正手段の全部又は一部の機能をコ
ンピュータにより実行させるためのプログラム及び／又
はデータを担持した媒体であって、コンピュータにより
処理可能な媒体である。

【００４４】又、第１８の本発明（請求項１８記載の本
発明に対応）は、上記第１２〜１４の何れか一つの本発
明のチルト補正方法の全部又は一部のステップの動作を
コンピュータにより実行させるためのプログラム及び／
又はデータを担持した媒体であって、コンピュータによ
り処理可能な媒体である。

【００４５】これにより、例えば、光ディスクに特別な
対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な
手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号
を検出することができる方式を提供でき、又、ユーザの
使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得られ
る。

【００４６】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下本発明の実
施の形態１の構成と動作について、図１を参照しながら
説明する。

【００４７】図１（ａ）は、実施の形態１の光記録装置
における光ヘッドの概略的な構成を説明する図であり、
以下に構成と動作についての説明を行う。

【００４８】図１（ａ）において、６ｂは媒体で記録型
光ディスクＡ、１は記録型光ディスクＡ（６ｂ）を搭載
して回転させるスピンドルモータ、２は光発光部や光受
光部を持つ光ヘッド、３は光ヘッド２に搭載されて記録
型光ディスクＡ（６ｂ）の情報面に光発光部からの出射
光を集光して光スポットを形成する対物レンズ、４は記
録型光ディスクＡ（６ｂ）の面ぶれや偏芯に光スポット
を安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス
方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レン
ズ駆動装置、５は光ヘッド２を記録型光ディスクＡ（６
ｂ）の半径方向に移送する駆動軸系である。ここで対物
レンズ駆動装置４は、トラックＴＲと平行なタンジェン
シャル方向ＴＧ回りに対物レンズ３を回動動作Ｂを行う
機能を有しているものとする。

【００４９】図１（ｂ）は、記録型光ディスクＡ（６
ｂ）を、半径方向に切断したときの部分断面図であり、
平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとが平面内で交互に
形成されてトラックＴＲを形成し、情報はグルーブ領域
Ｇに形成される。

【００５０】この光記録装置の動作について述べなが
ら、本発明のチルト補正方法の一実施の形態についても
同時に説明する。

【００５１】記録型光ディスクＡ（６ｂ）の再生時は、
光ヘッド２が比較的小さいパワーのＤＣ光を発光して、
グルーブ領域Ｇの情報を再生する。この動作に関して
は、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す従来例の動作と同じ
であり、構成番号も共通とした。記録型光ディスクＡ
（６ｂ）の記録時は、光ヘッド２が比較的大きいパワー
のＤＣ光を発光して、グルーブ領域Ｇに情報を記録す
る。この動作に関しても、基本的には図７（ａ）〜図７
（ｃ）の従来例の動作と同じであり、構成番号も共通と
した。

【００５２】なお、本願発明の第１領域は、グルーブ領
域（Ｇ）に対応しており、また、本願発明の第２領域
は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。

【００５３】ここで、記録型光ディスクＡ（６ｂ）にお
ける反り（チルト）を検出するチルト補正信号の検出動
作について説明する。一般的にはチルトは記録型光ディ
スクＡ（６ｂ）の半径方向に発生する。

【００５４】まず、通常動作として、記録型光ディスク
Ａ（６ｂ）に対物レンズ駆動装置４を駆動して光スポッ
トを形成してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、記
録型光ディスクＡ（６ｂ）からの反射光の全光量を光ヘ
ッド２の信号検出手段で受光検出すると、図１（ｃ
１）、図１（ｃ２）に示す検出信号を得ることができ
る。

【００５５】平板ランド領域Ｌでの検出信号レベルをレ
ベルＬ、グルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧ
とすると、フォーカスサーボ制御はかかっているが、ト
ラッキングサーボ制御はかかっていないので、光ディス
クの回転中心の偏芯などにより、光ディスクＡ（６ｂ）
に存在する平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとを交互
に横切ることになり、これらそれぞれの領域からの反射
光が交互にレベルＬ，レベルＧを示す検出信号となって
現れる。

【００５６】一般的に、情報がグルーブ領域Ｇに形成さ
れる光ディスクＡ（６ｂ）のような光ディスクの場合、
図１（ｂ）においてグルーブ領域Ｇの幅がランド領域Ｌ
の幅より大きいため、形成される光スポットとの関係に
よるが、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇでは反射光
に含まれる回折成分によって、グルーブ領域Ｇでのレベ
ルＧは、平板ランド領域ＬでレベルＬに比べて大きなレ
ベルとなり、図１（ｃ１）のような信号となる。ここ
で、チルト補正信号を次式で定義する。

【００５７】尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実
施の形態のレベルＧ、レベルＬに対応している。

【００５８】

【数２】ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋
レベルＧ｜ まず記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生してい
ない状態では添字ａを付記し て次式となる。

【００５９】

【数４】ＴＨａ＝｜レベルＬａ−レベルＧａ｜／｜レベ
ルＬａ＋レベルＧａ｜ 次に、記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生した
状態では添字ｂを付記して次式となる。

【００６０】

【数５】ＴＨｂ＝｜レベルＬｂ−レベルＧｂ｜／｜レベ
ルＬｂ＋レベルＧｂ｜ このように、記録型光ディスクＡ（６ｂ）に半径方向の
チルトが発生した場合には、形成される光スポットはコ
マ収差を発生するので、図１（ｂ）の断面図でトラック
ＴＲと垂直な方向（トラッキング方向Ｔ）の光スポット
形状が大きくなる。

【００６１】本願発明者は、光スポット形状と反射光レ
ベルのこの様な現象に着目した。即ち、幅の広いグルー
ブ領域Ｇからの反射光は影響を受けてレベルＧａよりレ
ベルが低下してレベルＧｂとなる。一方幅の狭い平板ラ
ンド領域Ｌからの反射光は分解能が低下するので、レベ
ルＬａよりレベルがあがってレベルＬｂとなる。

【００６２】つまり、上記の現象によれば、図１（ｃ
２）のように、レベルＧａはレベルＧｂに低下し、レベ
ルＬａはレベルＬｂにあがることになる。このときに、
ＴＨａとＴＨｂを比較すると、ＴＨｂはＴＨａより小さ
くなり、チルト補正信号が変化したことになる。記録型
光ディスクＡ（６ｂ）のチルト量を横軸にとり、本実施
の形態で定義したチルト補正信号ＴＨを縦軸にとると図
１（ｄ）の特性となる。

【００６３】したがって、図１（ｄ）のＴＨ特性に基づ
き、対物レンズ駆動装置４により、ＴＨｂがＴＨａとな
るように、トラックＴＲのタンジェンシャル方向を回転
中心として、対物レンズ３に対して回動動作Ｂを行うと
チルト補正手段として機能し、記録型光ディスクＡ（６
ｂ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整する
ことができ、記録型光ディスクＡ（６ｂ）であっても、
発生していたチルト量を補正することができる。

【００６４】ここで光ディスクが、図１（ｅ）に示すよ
うにグルーブ領域Ｇの幅とランド領域Ｌの幅と同じ幅の
記録型光ディスクＢ（６ｃ）であったとする。このよう
な光ディスクでは容量を拡大するために、情報がグルー
ブ領域Ｇとランド領域Ｌの双方に形成される場合もあ
る。

【００６５】この図１（ｅ）のような場合、フォーカス
サーボをかけた状態で、前述のように記録型光ディスク
Ｂ（６ｃ）からの反射光の全光量を光ヘッド２の信号検
出手段で受光検出すると、平板ランド領域Ｌでの検出信
号レベルＬとグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルＧに差
がなく、チルト補正信号ＴＨを変調信号として検出する
ことができない。

【００６６】このような記録型光ディスクＢ（６ｃ）の
場合には、光ヘッド２の信号検出手段においてトラック
ＴＲと平行に反射光を分割して、分割された反射光の片
側の検出信号から、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇ
との反射光から交互にレベルＬ，レベルＧを検出して図
１（ｃ）示す検出信号を得ることとなる。そして前述の
ように発生していたチルト量を補正することができる。
したがってこのような方式についても本発明に含まれる
ものである。

【００６７】次に、ここでチルト補正手段について述べ
る。図１（ａ）において、ＴＨｂがＴＨａとなるよう
に、駆動軸系５に回動動作Ａをさせてもチルト補正手段
として機能し、記録型光ディスクＡ（６ｂ）と対物レン
ズ３の出射光軸との相対角度を調整することができ、回
動動作Ｂと同様に記録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生し
ていたチルト量を補正することができる。

【００６８】さらに、チルト量を補正する動作は図２に
示す液晶素子７で行ってもよい。図２の液晶素子７は、
光ヘッド２に搭載され、対物レンズ３に入射させる光束
を、その光束の中心を通りトラックＴＲに平行な軸を対
称に複数の領域を有する。それぞれの領域は外部からの
印可電圧により、それぞれの領域の屈折率を変化させ
て、それぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変で
きる。

【００６９】つまりチルトが発生した場合での記録型光
ディスクＡ（６ｂ）上での位相分布と相殺して、対物レ
ンズ３によって形成される光スポットの位相分布を略平
坦にできるためコマ収差を発生しないように設定するこ
とができる。

【００７０】したがって、ＴＨｂがＴＨａとなるよう
に、液晶素子への印可電圧を制御することでチルト補正
手段として機能し、回動動作Ｂや回動動作Ａと同様に記
録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生していたチルト量を補
正することができる。

【００７１】以上のようにＴＨｂがＴＨａとなるよう
に、すなわちチルト補正信号ＴＨが略最大となるよう
に、チルト補正手段を動作させるが、その動作のタイミ
ングは、あらかじめ基準の記録型光ディスクＡ（６ｂ）
に対して、光記録装置として固定されたチルト補正量を
設定しておいても良いし、光記録装置に記録型光ディス
クＡ（６ｂ）が装着されるごとにチルト補正量を決めて
もよく、しいては記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径位
置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含
めて、その形態は光記録装置によって異なっている。

【００７２】なお、実施の形態１においては、光記録装
置の他の構成要素である回路、メカニズムなどの本発明
の主旨に基づかない要素については図示もせず説明も省
略している。

【００７３】以上のように本実施の形態では、あらかじ
め記録された情報信号がない記録型光ディスクＡ（６
ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）であっても、光ディ
スクに特別な対応策を設けることなく、また光記録装置
としても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補
正信号を検出することができるきわめて優れた方式を提
供できる。

【００７４】また上述したフォーカスサーボをかける動
作は、通常の光記録装置の一般的な信号再生の一連の動
作の一部として処理可能であるため、動作アルゴリズム
もきわめて単純であり、チルト補正のために特別の時間
を要しない。

【００７５】つまり光記録装置に記録型光ディスクＡ
（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）が装着されるご
とにチルト補正量を設定する、もしくは記録型光ディス
クＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）の半径位置
に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含め
て、実際の情報信号の記録機能や再生機能の動作時間に
占める割合はそれほど大きくないため、ユーザの使用感
覚も損なうことのない光記録装置が得られているといえ
る。

【００７６】（実施の形態２）以下本発明の実施の形態
２について、図３を参照しながら説明する。

【００７７】尚、図３に示す断面は、光ディスクの中心
から外周に向かいならが、必ずピット列を横切るよう
に、ジグザグに切断したものである。

【００７８】本実施の形態の光記録装置における光ヘッ
ドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く
同一である。ただし、６ｄは図３に示す平板ランド領域
Ｌと、ピット列Ｐからなる領域とが形成され、ピット列
情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している再
生専用型光ディスクＣである。この場合でも、その動作
は実施の形態１と全く同一であり、実施の形態１ではグ
ルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとしたのに
対し、本実施の形態ではピット列をピット列領域Ｐとし
てその検出信号レベルをレベルＰとすれば、図１（ｃ）
に示す検出信号を得ることができる。その検出信号によ
ってチルト補正信号ＴＨを、

【００７９】

【数６】ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＰ｜／｜レベルＬ＋
レベルＰ｜と定義すると、チルト補正信号ＴＨは再生専
用型光ディスクＣ（６ｄ）のチルト量に対して図１
（ｄ）の特性となる。したがって、本実施の形態のよう
に再生専用型光ディスクＣ（６ｄ）の場合でも、実施の
形態１と同様の効果を有する光記録装置を実現すること
ができる。

【００８０】尚、本発明の第１領域は、ピット列領域
（Ｐ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、
平板ランド領域（Ｌ）に対応している。又、本発明のレ
ベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＰ、レベル
Ｌに対応している。

【００８１】（実施の形態３）以下本発明の実施の形態
３について、図４を参照しながら説明する。

【００８２】本実施の形態の光記録装置における光ヘッ
ドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く
同一である。ただし、６ｅは図４（ａ）に示す平板ラン
ド領域Ｌとサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信
号を検出するためのサンプルピット領域Ｓとが平面内に
形成された記録型光ディスクＤである。

【００８３】なお、本願発明の第１領域は、サンプルピ
ット領域（Ｓ）に対応しており、また、本願発明の第２
領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。

【００８４】図４（ｂ）は記録型光ディスクＤ（６ｅ）
の平面内で、離散して設けられているサンプルピット領
域ＳとトラックＴＲの一部を示すものである。この場合
でもその動作は実施の形態１と全く同一であり、実施の
形態１ではグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベル
Ｇとしたのに対し、本実施の形態ではサンプルピット領
域をサンプルピット領域Ｓとしてその検出信号レベルを
レベルＳとすれば、多少分散的にはなるが図１（ｃ）に
示す検出信号とほぼ同様の検出信号を得ることができ
る。その検出信号によってチルト補正信号ＴＨを次式に
て、

【００８５】

【数３】ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋
レベルＳ｜ と定義すると、チルト補正信号ＴＨは記録型光ディスク
Ｄ（６ｅ）のチルト量に対して図１（ｄ）の特性とな
る。したがって、本実施の形態のように記録型光ディス
クＤ（６ｅ）の場合でも、実施の形態１と同様の効果を
有する光記録装置を実現することができる。

【００８６】尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実
施の形態のレベルＳ、レベルＬに対応している。

【００８７】尚、本実施の形態では、光ディスク（６
ｂ）は、サンプルピット領域Ｓ（サンプルサーボ法によ
るトラッキング誤差信号を検出するための領域）以外の
領域が、平板ランド領域Ｌ（情報信号を記録する領域）
である記録型光ディスクＤである場合について説明した
が、これに限らず例えば、光ディスク（６ｂ）は、上述
したサンプルピット領域Ｓを有しながらも、情報信号を
記録する領域として、実施の形態１で記載したようなグ
ルーブ領域Ｇを有する記録型光ディスクＥ（６ｆ）（図
５参照）であっても良い。

【００８８】その場合のチルト補正信号（ＴＨ）の検出
には、サンプルピット領域（Ｓ）からの反射光（実施の
形態３に記載）と、グルーブ領域からの反射光（実施の
形態１に記載）のうち、何れの反射光を検出できる様に
するかを、後述する様に光記録装置の設計段階において
決定する。これにより、当然のことながら上記と同様の
効果を有する光記録装置を実現することができる。

【００８９】次に、この様な、平板ランド領域（Ｌ）
と、サンプルピット領域（Ｓ）と、さらに情報信号を記
録するためのグルーブ領域（Ｇ）が設けられた記録型光
ディスクＥ（６ｆ）を用いて、チルト補正信号ＴＨを、
上述した式３で定義した場合について、図５を参照しな
がら、更に述べる。

【００９０】ここで、光ディスクの記録容量の高密度化
を図るために、光発光部の光源波長は６６０ｎｍに設定
されており、トラックピッチが比較的狭いとすると、グ
ルーフ゛領域（Ｇ）の反射光のうち、ランドやグルーブに
よる回折光は、回折角が大きいため対物レンズ３に入射
せず、ランドとグルーブの検出光量は、実質上同一とな
る。

【００９１】従って、この場合は、平板ランド領域
（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域（Ｇ）からの反射光
とを用いたチルト補正信号（ＴＨ）の検出は出来ない。
そこで、この場合、チルト補正信号（ＴＨ）を検出する
ために、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とサンプル
ピット領域（Ｓ）からの反射光とを用いることになる。
但し、ここでは、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光と
しては、サンプルピット領域（Ｓ）周辺の領域５０１
（この領域５０１は、一般には、ミラー領域とも呼ばれ
るものであり、図５では、平板ランド領域の一部であっ
て、点々を施した領域として示した。）からの反射光が
用いられる。

【００９２】この時、サンプルピット領域（Ｓ）からの
反射光は、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光に対して
回折光の影響を受けて、光量レベルが低下する。そのた
め、フォーカスサーボ制御をかけただけの状態で得られ
る検出信号は、図１（ｃ１）、図１（ｃ２）の様に、変
調された信号となる。

【００９３】記録型光ディスクＥ（６ｆ）にチルト量を
付加してこの様に定義したＴＨ特性を実験により求めた
結果を、図６に示す。図６に示すＴＨ特性は、図１
（ｄ）に示した図と同じ特性であることがわかる。

【００９４】この実験結果より、この様な記録型光ディ
スクＥ（６ｆ）の場合は、±０．１度未満でのチルト量
補正、即ち、集光手段を経た出射光の光軸と、光ディス
ク（媒体）との相対角度の補正が可能であるといえる。

【００９５】尚、記録型光ディスクＥ（６ｆ）の場合
は、グルーブ領域（Ｇ）は、トラッキング制御をかける
ための領域ではないので、サンプルピット領域（Ｓ）に
よって、トラッキングサーボ制御をかけることになる
が、その場合、対物レンズ３により形成された光スポッ
トはグルーブ（Ｇ）上をトレースすることになる。これ
により、情報の記録・再生領域であるグルーブ（Ｇ）に
おいて、グルーブ（Ｇ）の回折光の有無とは別に、的確
な情報の記録再生が可能となる。例えば、光磁気媒体で
あれば、検出光に含まれるカー効果成分の検出であり、
相変化型媒体であれば、反射率変化に基づいた検出であ
る。

【００９６】尚、ここでは、記録情報の高密度化を図る
ために、トラックピッチが比較的狭い場合の光ディスク
について説明したが、これに限らず例えば、トラックピ
ッチが比較的広い場合は、平板ランド領域（Ｌ）の内
の、領域５０１以外の領域、即ち、グルーブ領域（Ｇ）
に平行に配置された領域５０２からの反射光を利用する
ことも勿論可能である。その場合でも、領域５０１から
の反射光を利用する方が制御上より望ましい。

【００９７】又、記録情報の高密度化を図るために、ト
ラックピッチが比較的狭い場合の光ディスクについて説
明したが、これに限らず例えば、トラックピッチが比較
的広い場合は、チルト補正信号（ＴＨ）を検出するため
に、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域
（Ｇ）からの反射光とを用いることが可能となる。この
場合も、上記と同様の効果が得られる。

【００９８】又、上記実施の形態では、光記録装置を中
心に説明したが、これに限らず例えば、光記録情報を再
生する再生専用装置にも、本願発明は同様に適用出来
る。

【００９９】又、本発明は、上述した本発明の光記録装
置又は再生専用装置の全部又は一部の手段（又は、装
置、素子、回路等）の機能をコンピュータにより実行さ
せるためのプログラムであって、コンピュータと協働し
て動作するプログラムである。

【０１００】又、本発明は、上述した本発明のチルト補
正方法の全部又は一部のステップ（又は、動作、作用
等）の動作をコンピュータにより実行させるためのプロ
グラムであって、コンピュータと協働して動作するプロ
グラムである。

【０１０１】尚、本発明の一部の手段（又は、装置、素
子、回路等）、本発明の一部のステップ（又は、工程、
動作、作用等）とは、それらの複数の手段又はステップ
の内の、幾つかの手段又はステップを意味し、あるい
は、一つの手段又はステップの内の、一部の機能又は一
部の動作を意味するものである。

【０１０２】又、本発明の一部の装置（又は、素子、回
路等）とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置
を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段
（又は、素子、回路等）を意味し、あるいは、一つの手
段の内の、一部の機能を意味するものである。

【０１０３】又、本発明のプログラムを記録した、コン
ピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれ
る。

【０１０４】又、本発明のプログラムの一利用形態は、
コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録さ
れ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良
い。

【０１０５】又、本発明のプログラムの一利用形態は、
伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、
コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。

【０１０６】又、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含ま
れ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、
光・電波・音波等が含まれる。

【０１０７】又、上述した本発明のコンピュータは、Ｃ
ＰＵ等の純然たるハードウエアーに限らず、ファームウ
アーや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良
い。

【０１０８】尚、以上説明した様に、本発明の構成は、
ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に
実現しても良い。

【０１０９】以上のように本発明によれば、光記録装置
は、ピット列やグルーブ領域と平板ランド領域とが平面
内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手
段と媒体からの信号検出手段とを有する光ヘッドと、こ
の光ヘッドの集光手段を経た出射光軸と媒体との相対角
度を補正するチルト補正手段とを具備し、集光手段によ
る光スポットにより、媒体に対してフォーカスサーボを
かけた状態で、光スポットによる媒体からの反射光を信
号検出手段で受光検出したとき、ピット列やグルーブ領
域での反射光レベル（レベルＧ）と平板ランド領域での
反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベ
ルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を略最大とするよう
に、チルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射
光軸と媒体との相対角度を補正するものである。

【０１１０】また上記媒体は、平板ランド領域とサンプ
ルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するため
のサンプルピット領域とが平面内に形成されたものでも
よい。

【０１１１】ここで、上記チルト補正手段は、集光手段
を媒体に垂直なフォーカス方向と、媒体に平行な面内で
光ヘッドの送り方向と平行なラジアル方向に移動可能
で、かつ媒体に平行な面内で、媒体のラジアル方向に直
交するタンジェンシャル方向を回転の中心軸とした回動
動作が可能となる様に構成された集光手段駆動装置であ
る。またチルト補正手段は、光ヘッドに搭載され、複数
の領域を有して印可電圧によりそれぞれの領域を透過す
る光束の位相分布を可変できる液晶素子でもよい。さら
にチルト補正手段は、媒体に平行な面内で光ヘッドの送
り方向と平行に配置されたガイド部材を、光ヘッドを媒
体に平行な面内で送り方向に直交するタンジェンシャル
方向を回転の中心軸とした回動動作が可能となるよう
に、一部または全部を変形および移動させるメカニズム
でもよいとしたものである。

【０１１２】これにより、再生専用型、及び記録型を含
むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに
特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても
特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検
出信号を検出することができる方式を提供でき、ユーザ
の使用感覚も損なうことのない光記録装置が得られる。

【０１１３】

【発明の効果】以上述べたことから明らかなように本発
明によれば、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光
ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策
を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や
部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出
することができるチルト補正方法方式を提供でき、ユー
ザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）：本発明の実施の形態１による光記録装
置における光ヘッドの概略的な構成図 （ｂ）：記録型光ディスクＡの断面図 （ｃ１）、（ｃ２）：検出信号を示す図 （ｄ）：チルト補正信号を示す図 （ｅ）：記録型光ディスクＢの断面図

【図２】本実施の形態のチルト補正手段の一例としての
液晶素子を示す図

【図３】本発明の実施の形態２による光記録装置におけ
る再生専用型光ディスクＣの断面図

【図４】（ａ）：本発明の実施の形態３による光記録装
置における記録型光ディスクＤの断面図 （ｂ）：記録型光ディスクＤの平面内の一部を示す図

【図５】本発明の実施の形態３の光記録装置の別の例に
利用される記録型光ディスクＥの平面図

【図６】記録型光ディスクＥにチルト量を付加して、Ｔ
Ｈ特性を実験により求めた結果を表した図

【図７】（ａ）：従来の光ディスクであるディジタルビ
デオディスク（ＤＶＤ）とその再生を行う光ディスク装
置における光ヘッドの概略的構成図 （ｂ）：ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）の断面図 （ｃ）：チルト量と再生ジッター量の特性を示す図

【符号の説明】

１ スピンドルモータ ２ 光ヘッド ３ 対物レンズ ４ 対物レンズ駆動装置 ５ 駆動軸系 ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ 光ディスク

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （１）凹部又は溝部を有する第１領域
   と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集
   光手段と、（２）前記媒体からの信号検出手段と、を有
   する光ヘッドと、 前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と
   前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正手段
   とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置
   であって、 前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前
   記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、
   前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの
   反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光
   の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベル
   との差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チル
   ト補正手段を動作させることにより、前記相対角度を補
   正することを特徴とする光記録・再生装置。
2. 【請求項２】 前記第１領域は、ピット列からなる領
   域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、 前記第２領域は、平板ランド領域であることを特徴とす
   る請求項１記載の光記録・再生装置。
3. 【請求項３】 前記値が実質上最大となる様に、前記チ
   ルト補正手段を動作させるとは、前記第１領域における
   反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域
   での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次
   式 【数１】 ｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜ により得られる値が実質上最大となるように、前記チル
   ト補正手段を動作させることであることを特徴とする請
   求項１記載の光記録・再生装置。
4. 【請求項４】 前記媒体は、前記第１領域としてのピッ
   ト列からなる領域と前記第２領域としての平板ランド領
   域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報
   再生用媒体又は、前記第１領域としてのグルーブ領域と
   前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互
   に配置されたトラックを有する情報記録用媒体であるこ
   とを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記
   録・再生装置。
5. 【請求項５】 前記媒体は、情報を記録するための、前
   記第２領域としての平板ランド領域と、サンプルサーボ
   法によるトラッキング誤差信号を検出するための、前記
   第１領域としてのサンプルピット領域とが、平面内に配
   置された情報記録用媒体であることを特徴とする請求項
   １〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
6. 【請求項６】 前記媒体は、サンプルサーボ法によるト
   ラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領
   域と、前記サンプルピット領域を取り囲む、前記第２領
   域としての平板ランド領域と、情報を記録するためのグ
   ルーブ領域とを有している情報記録用媒体であり、 前記サンプルピット領域又は前記グルーブ領域の何れか
   一方の領域からの反射光を前記第１領域からの反射光と
   して検出するように調整されていることを特徴とする請
   求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
7. 【請求項７】 前記チルト補正手段は、前記集光手段の
   位置に対応する、前記媒体上のトラックの方向を回動の
   中心軸の方向として、前記集光手段を回動可能に構成し
   た集光手段駆動装置であることを特徴とする請求項１〜
   ３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
8. 【請求項８】 前記チルト補正手段は、前記光ヘッドに
   搭載され、複数の領域を有して印可電圧によりそれぞれ
   の領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子
   であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記
   載の光記録・再生装置。
9. 【請求項９】 前記光ヘッドを移送するためのガイド部
   材を備え、 前記チルト補正手段は、前記光ヘッドの送り方向に直交
   する方向を軸方向として、前記ガイド部材を回動可能又
   は変形可能とするメカニズムであることを特徴とする請
   求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
10. 【請求項１０】 （１）ピット列又はグルーブ領域と、
    平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラック
    を有する媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの信
    号検出手段と、を有する光ヘッドと、 前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と
    前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具
    備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であっ
    て、 前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対し
    てフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポッ
    トによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受
    光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射
    光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光
    レベル（レベルＬ）において、次式 【数２】 ｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜ を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作
    させて、前記相対角度を補正することを特徴とする光記
    録・再生装置。
11. 【請求項１１】 （１）平板ランド領域とサンプルサー
    ボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサン
    プルピット領域とが平面内に形成された媒体への集光手
    段と、（２）前記媒体からの信号検出手段と、を有する
    光ヘッドと、 前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と
    前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具
    備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であっ
    て、 前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対し
    てフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットに
    よる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検
    出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル
    （レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル
    （レベルＬ）において、次式 【数３】 ｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜ を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作
    させて、前記相対角度を補正することを特徴とする光記
    録・再生装置。
12. 【請求項１２】 （１）凹部又は溝部を有する第１領域
    と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集
    光手段と、（２）前記媒体からの信号検出手段と、を有
    する光ヘッドを備えた、光記録又は再生を行う光記録・
    再生装置における、前記集光手段を経由した出射光の光
    軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正
    方法であって、 前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前
    記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、
    前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの
    反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光
    の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベル
    との差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対
    角度を補正することを特徴とするチルト補正方法。
13. 【請求項１３】 前記第１領域は、ピット列からなる領
    域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、 前記第２領域は、平板ランド領域であることを特徴とす
    る請求項１２記載のチルト補正方法。
14. 【請求項１４】 前記値が実質上最大となる様に、前記
    相対角度を補正するとは、前記第１領域における反射光
    の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反
    射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式 【数１】 ｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜ により得られる値が実質上最大となるように、前記相対
    角度を補正することであることを特徴とする請求項１２
    記載のチルト補正方法。
15. 【請求項１５】 請求項１〜１１の何れか一つに記載の
    光記録・再生装置の、前記チルト補正手段の全部又は一
    部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１２〜１４の何れか一つに記載
    のチルト補正方法の全部又は一部のステップをコンピュ
    ータに実行させるためのプログラム。
17. 【請求項１７】 請求項１〜１１記載の光記録・再生装
    置の前記チルト補正手段の全部又は一部の機能をコンピ
    ュータにより実行させるためのプログラム及び／又はデ
    ータを担持した媒体であって、コンピュータにより処理
    可能なことを特徴とする媒体。
18. 【請求項１８】 請求項１２〜１４の何れかに記載のチ
    ルト補正方法の全部又は一部のステップの動作をコンピ
    ュータにより実行させるためのプログラム及び／又はデ
    ータを担持した媒体であって、コンピュータにより処理
    可能なことを特徴とする媒体。