JP4400772B2 - 光記録・再生装置、チルト補正方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等の媒体に光学的に情報を記録又は、再生することを特徴とする光記録・再生装置、チルト補正方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報化時代の現在、高密度大容量メモリーの技術開発が盛んに行われている。メモリーに要求される能力としては、高密度、大容量、高信頼性に加え、書換え機能等が挙げられ、それらを満足する媒体として光ディスクがあり、本発明はその媒体としての光ディスクに記録再生を行う光記録装置に関するものである。
【０００３】
従来、光ディスクとその記録再生を行う光ディスク装置についてはＣＤシステムやＭＤシステム、ＤＶＤシステムに代表される商品化と、それに関する技術としても数多くの報告がなされている。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来例としてＤＶＤシステムとそのドライブについて説明を行う。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）と、その再生を行う光ディスク装置におけるに光ヘッドの概略的な構成を説明する図であり、以下に構成と動作についての説明を行う。
【０００５】
図７（ａ）において、６ａは媒体で光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、１はＤＶＤ（６ａ）を搭載して回転させるスピンドルモータ、２は光発光部や光受光部を持つ光ヘッド、３は光ヘッド２に搭載されてＤＶＤ（６ａ）の情報面に光発光部からの出射光を集光して光スポットを形成する対物レンズ、４はＤＶＤ（６ａ）の面ぶれや偏芯に光スポットを安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レンズ駆動装置、５は光ヘッド２をＤＶＤ（６ａ）の半径方向に移送する駆動軸系である。
【０００６】
ＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるため、平板ランド領域Ｌと、ピット列Ｐとが形成され、ピット列情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している。図７（ｂ）は、ＤＶＤ（６ａ）の断面図であるが、ここでの断面は、光ディスクの中心から外周に向かいならが、必ずピット列を横切るように、ジグザグに切断したものである。
【０００７】
ＤＶＤシステム再生の動作について述べる。ＤＶＤ（６ａ）の再生は、光ヘッド２が比較的小さいパワーのＤＣ光を発光して、対物レンズ３により情報面のピット列に微小な光スポットを形成する。ＤＶＤ（６ａ）がスピンドルモータ１によって回転するため生じている面ぶれや偏芯に対しては、対物レンズ駆動装置４により対物レンズ３がフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動されて追従し安定した光スポットが形成されている。これにより、ピット列からの反射光を、いわゆる光の強弱からピットの有無を検出し、ピット情報信号として再生する。また駆動軸系５によりＤＶＤ（６ａ）の半径方向に光ヘッド２を移送することでＤＶＤ（６ａ）の全領域の情報信号を再生することができる。
【０００８】
ここで、ＤＶＤシステムではＤＶＤ（６ａ）に大きな反り（チルト）があると安定してピット列信号を検出することが出来ない。一般的にチルトはＤＶＤ（６ａ）の半径方向に発生する。この場合、ピット列情報信号が最も誤差なく再生できるように、駆動軸系５を所定のトラック（ＴＲ）のタンジェンシャル方向（ＴＧ）を回転の中心とする回動動作Ａをさせて、ＤＶＤ（６ａ）と光ヘッド２との相対角度すなわちＤＶＤ（６ａ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整する。
【０００９】
ここで、所定のトラックとは、光スポットが形成されているトラックである。駆動軸系５の上記回動角度、すなわちＤＶＤ（６ａ）のチルト量を横軸にとり、ピット列情報信号の再生特性を再生ジッター量として縦軸にとると図７（ｃ）の特性となり、再生ジッター量が略最小となる角度に駆動軸系５に関して回動動作Ａを行い、ＤＶＤ（６ａ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整して、いわゆるチルト補正を行うものである。
【００１０】
ここでは、駆動軸系５に関して、上記のように回動動作Ａをさせたが、対物レンズ駆動装置４が、対物レンズ３に対して、上記所定のトラックＴＲのタンジェンシャル方向（ＴＧ）を回転の中心とする回動動作Ｂをさせる機能を有して、チルト補正を実施しているシステムも存在する。
【００１１】
また、このようにして行うチルト補正は、あらかじめドライブによって固定された補正量であっても良いし、ＤＶＤ（６ａ）が装着されるごとに補正量を決めても良く、その形態はドライブによって異なっている。
【００１２】
なお、ここではドライブの他の構成要素である回路、メカニズムなどの本発明の主旨に基づかない要素については、図示もせず説明も省略する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来の構成は、以下のような課題を有している。
【００１４】
図７（ａ）のＤＶＤ（６ａ）に大きな反り（チルト）が有った場合であり、一般的にはＤＶＤ（６ａ）の半径方向に発生する。この場合に、駆動軸系５に関して、上記回動動作Ａをさせたり、対物レンズ駆動装置４により、対物レンズ３に対して、上記回動動作Ｂをさせたりする動作は、図７（ｃ）の再生ジッター量特性により検出するため、いわゆるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、そして再生特性検出を行ってその再生信号を検出する必要がある。つまり、このような回動動作を行って最適位置を得るチルト補正の動作は、通常の信号再生に必要な一連の動作と実質上同じであるので、動作アルゴリズムが複雑となる。さらにこの動作アルゴリズムのため、一定時間を必要としてしまう。
【００１５】
例えば、このチルト補正があらかじめドライブによって固定された補正量であった場合には、ドライブの完成時に少し時間を要してもよいが、ＤＶＤ（６ａ）が装着されるごとにチルト補正を実施する、もしくはＤＶＤ（６ａ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合などは、実際の情報信号の再生機能の動作時間に比べてこの一定時間の占める割合が大きくなり、ユーザの使用感覚からはドライブの動作機能を低下させたことと同等になる。
【００１６】
また従来の構成では、図７（ｂ）に示すようにＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるためピット列情報信号が存在するが、記録用の光ディスクの場合には情報信号が存在しないので、チルト補正を行うために検出する図７（ｃ）の再生ジッター量特性が得られないという課題を有する。
【００１７】
このため、例えばＤＶＤ−ＲＡＭシステムでは光ディスク自体にチルト補正用のピット列があらかじめ設けられたフォーマットとなっているが、既に商品化されているＭＤシステム、ＣＤ−Ｒシステム、ＣＤ−ＲＷシステム、ＤＶＤ−Ｒシステムには、このような対応策は設けられていない。
【００１８】
すなわち、チルト補正用のピット列などの対応策があらかじめ設けられていない記録型光ディスクに大きな反り（チルト）が有った場合には、チルト補正を実施することができないため、安定した記録・安定した再生が不可能となるという課題を有していた。
【００１９】
本発明は、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式であり、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置、チルト補正方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明（請求項１記載の本発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させることにより、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００２１】
又、第２の本発明（請求項２記載の本発明に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域である上記第１の本発明の光記録・再生装置である。
【００２２】
又、第３の本発明（請求項３記載の本発明に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させるとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【００２３】
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記チルト補正手段を動作させることである上記第１の本発明の光記録・再生装置である。
【００２４】
又、第４の本発明（請求項４記載の本発明に対応）は、前記媒体は、前記第１領域としてのピット列からなる領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報再生用媒体又は、前記第１領域としてのグルーブ領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報記録用媒体である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２５】
又、第５の本発明（請求項５記載の本発明に対応）は、前記媒体は、情報を記録するための、前記第２領域としての平板ランド領域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するための、前記第１領域としてのサンプルピット領域とが、平面内に配置された情報記録用媒体である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２６】
又、第６の本発明（請求項６記載の本発明に対応）は、前記媒体は、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域と、前記サンプルピット領域を取り囲む、前記第２領域としての平板ランド領域と、情報を記録するためのグルーブ領域とを有している情報記録用媒体であり、
前記サンプルピット領域又は前記グルーブ領域の何れか一方の領域からの反射光を前記第１領域からの反射光として検出するように調整されている上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２７】
又、第７の本発明（請求項７記載の本発明に対応）は、前記チルト補正手段は、前記集光手段の位置に対応する、前記媒体上のトラックの方向を回動の中心軸の方向として、前記集光手段を回動可能に構成した集光手段駆動装置である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２８】
又、第８の本発明（請求項８記載の本発明に対応）は、前記チルト補正手段は、前記光ヘッドに搭載され、複数の領域を有して印加電圧によりそれぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２９】
又、第９の本発明（請求項９記載の本発明に対応）は、前記光ヘッドを移送するためのガイド部材を備え、
前記チルト補正手段は、前記光ヘッドの送り方向に直交する方向を軸方向として、前記ガイド部材を回動可能又は変形可能とするメカニズムである上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００３０】
上記構成によれば、例えば、チルト補正手段が上記集光手段駆動装置、上記液晶素子、又は、上記メカニズムであるとした場合、前述の検出演算した信号に応じてこれらの何れかを動作させることにより、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率よく補正することが出来る。
【００３１】
又、第１０の本発明（請求項１０記載の本発明に対応）は、（１）ピット列又はグルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【００３２】
【数２】
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００３３】
上記構成によれば、例えば、ピット列やグルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体を用いた場合、ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と、平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を検出演算することにより、この値を実質上最大にするようにチルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率よく補正することが出来る。
【００３４】
又、第１１の本発明（請求項１１記載の本発明に対応）は、（１）平板ランド領域とサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成された媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【００３５】
【数３】
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００３６】
上記構成によれば、例えば、平板ランド領域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成された媒体を使用する場合、サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜を検出演算することにより、この値を実質上最大にするようにチルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率良く補正することが出来る。
【００３７】
又、第１２の本発明（請求項１２記載の本発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドを備えた、光記録又は再生を行う光記録・再生装置における、前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正方法であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するチルト補正方法である。
【００３８】
又、第１３の本発明（請求項１３記載の本発明に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域である上記第１２の本発明のチルト補正方法である。
【００３９】
又、第１４の本発明（請求項１４記載の本発明に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【００４０】
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記相対角度を補正することである上記第１２の本発明のチルト補正方法である。
【００４１】
又、第１５の本発明（請求項１５記載の本発明に対応）は、上記第１〜９の何れか一つの本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
又、第１６の本発明（請求項１６記載の本発明に対応）は、上記第１０の本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
（数２）
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
又、第１７の本発明（請求項１７記載の本発明に対応）は、上記第１１の本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
（数３）
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
【００４２】
又、第１８の本発明（請求項１８記載の本発明に対応）は、上記第１２〜１４の何れか一つの本発明のチルト補正方法の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００４３】
又、第１９の本発明（請求項１９記載の本発明に対応）は、上記第１５〜１７の何れか一つの本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００４４】
又、第２０の本発明（請求項２０記載の本発明に対応）は、上記第１８の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００４５】
これにより、例えば、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式を提供でき、又、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得られる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下本発明の実施の形態１の構成と動作について、図１を参照しながら説明する。
【００４７】
図１（ａ）は、実施の形態１の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成を説明する図であり、以下に構成と動作についての説明を行う。
【００４８】
図１（ａ）において、６ｂは媒体で記録型光ディスクＡ、１は記録型光ディスクＡ（６ｂ）を搭載して回転させるスピンドルモータ、２は光発光部や光受光部を持つ光ヘッド、３は光ヘッド２に搭載されて記録型光ディスクＡ（６ｂ）の情報面に光発光部からの出射光を集光して光スポットを形成する対物レンズ、４は記録型光ディスクＡ（６ｂ）の面ぶれや偏芯に光スポットを安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レンズ駆動装置、５は光ヘッド２を記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径方向に移送する駆動軸系である。ここで対物レンズ駆動装置４は、トラックＴＲと平行なタンジェンシャル方向ＴＧ回りに対物レンズ３を回動動作Ｂを行う機能を有しているものとする。
【００４９】
図１（ｂ）は、記録型光ディスクＡ（６ｂ）を、半径方向に切断したときの部分断面図であり、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとが平面内で交互に形成されてトラックＴＲを形成し、情報はグルーブ領域Ｇに形成される。
【００５０】
この光記録装置の動作について述べながら、本発明のチルト補正方法の一実施の形態についても同時に説明する。
【００５１】
記録型光ディスクＡ（６ｂ）の再生時は、光ヘッド２が比較的小さいパワーのＤＣ光を発光して、グルーブ領域Ｇの情報を再生する。この動作に関しては、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す従来例の動作と同じであり、構成番号も共通とした。記録型光ディスクＡ（６ｂ）の記録時は、光ヘッド２が比較的大きいパワーのＤＣ光を発光して、グルーブ領域Ｇに情報を記録する。この動作に関しても、基本的には図７（ａ）〜図７（ｃ）の従来例の動作と同じであり、構成番号も共通とした。
【００５２】
なお、本願発明の第１領域は、グルーブ領域（Ｇ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。
【００５３】
ここで、記録型光ディスクＡ（６ｂ）における反り（チルト）を検出するチルト補正信号の検出動作について説明する。一般的にはチルトは記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径方向に発生する。
【００５４】
まず、通常動作として、記録型光ディスクＡ（６ｂ）に対物レンズ駆動装置４を駆動して光スポットを形成してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、記録型光ディスクＡ（６ｂ）からの反射光の全光量を光ヘッド２の信号検出手段で受光検出すると、図１（ｃ１）、図１（ｃ２）に示す検出信号を得ることができる。
【００５５】
平板ランド領域Ｌでの検出信号レベルをレベルＬ、グルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとすると、フォーカスサーボ制御はかかっているが、トラッキングサーボ制御はかかっていないので、光ディスクの回転中心の偏芯などにより、光ディスクＡ（６ｂ）に存在する平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとを交互に横切ることになり、これらそれぞれの領域からの反射光が交互にレベルＬ，レベルＧを示す検出信号となって現れる。
【００５６】
一般的に、情報がグルーブ領域Ｇに形成される光ディスクＡ（６ｂ）のような光ディスクの場合、図１（ｂ）においてグルーブ領域Ｇの幅がランド領域Ｌの幅より大きいため、形成される光スポットとの関係によるが、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇでは反射光に含まれる回折成分によって、グルーブ領域ＧでのレベルＧは、平板ランド領域ＬでレベルＬに比べて大きなレベルとなり、図１（ｃ１）のような信号となる。ここで、チルト補正信号を次式で定義する。
【００５７】
尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＧ、レベルＬに対応している。
【００５８】
【数２】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
まず記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生していない状態では添字ａを付記し て次式となる。
【００５９】
【数４】
ＴＨａ＝｜レベルＬａ−レベルＧａ｜／｜レベルＬａ＋レベルＧａ｜
次に、記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生した状態では添字ｂを付記して次式となる。
【００６０】
【数５】
ＴＨｂ＝｜レベルＬｂ−レベルＧｂ｜／｜レベルＬｂ＋レベルＧｂ｜
このように、記録型光ディスクＡ（６ｂ）に半径方向のチルトが発生した場合には、形成される光スポットはコマ収差を発生するので、図１（ｂ）の断面図でトラックＴＲと垂直な方向（トラッキング方向Ｔ）の光スポット形状が大きくなる。
【００６１】
本願発明者は、光スポット形状と反射光レベルのこの様な現象に着目した。即ち、幅の広いグルーブ領域Ｇからの反射光は影響を受けてレベルＧａよりレベルが低下してレベルＧｂとなる。一方幅の狭い平板ランド領域Ｌからの反射光は分解能が低下するので、レベルＬａよりレベルがあがってレベルＬｂとなる。
【００６２】
つまり、上記の現象によれば、図１（ｃ２）のように、レベルＧａはレベルＧｂに低下し、レベルＬａはレベルＬｂにあがることになる。このときに、ＴＨａとＴＨｂを比較すると、ＴＨｂはＴＨａより小さくなり、チルト補正信号が変化したことになる。記録型光ディスクＡ（６ｂ）のチルト量を横軸にとり、本実施の形態で定義したチルト補正信号ＴＨを縦軸にとると図１（ｄ）の特性となる。
【００６３】
したがって、図１（ｄ）のＴＨ特性に基づき、対物レンズ駆動装置４により、ＴＨｂがＴＨａとなるように、トラックＴＲのタンジェンシャル方向を回転中心として、対物レンズ３に対して回動動作Ｂを行うとチルト補正手段として機能し、記録型光ディスクＡ（６ｂ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整することができ、記録型光ディスクＡ（６ｂ）であっても、発生していたチルト量を補正することができる。
【００６４】
ここで光ディスクが、図１（ｅ）に示すようにグルーブ領域Ｇの幅とランド領域Ｌの幅と同じ幅の記録型光ディスクＢ（６ｃ）であったとする。このような光ディスクでは容量を拡大するために、情報がグルーブ領域Ｇとランド領域Ｌの双方に形成される場合もある。
【００６５】
この図１（ｅ）のような場合、フォーカスサーボをかけた状態で、前述のように記録型光ディスクＢ（６ｃ）からの反射光の全光量を光ヘッド２の信号検出手段で受光検出すると、平板ランド領域Ｌでの検出信号レベルＬとグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルＧに差がなく、チルト補正信号ＴＨを変調信号として検出することができない。
【００６６】
このような記録型光ディスクＢ（６ｃ）の場合には、光ヘッド２の信号検出手段においてトラックＴＲと平行に反射光を分割して、分割された反射光の片側の検出信号から、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとの反射光から交互にレベルＬ，レベルＧを検出して図１（ｃ）示す検出信号を得ることとなる。そして前述のように発生していたチルト量を補正することができる。したがってこのような方式についても本発明に含まれるものである。
【００６７】
次に、ここでチルト補正手段について述べる。図１（ａ）において、ＴＨｂがＴＨａとなるように、駆動軸系５に回動動作Ａをさせてもチルト補正手段として機能し、記録型光ディスクＡ（６ｂ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整することができ、回動動作Ｂと同様に記録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生していたチルト量を補正することができる。
【００６８】
さらに、チルト量を補正する動作は図２に示す液晶素子７で行ってもよい。図２の液晶素子７は、光ヘッド２に搭載され、対物レンズ３に入射させる光束を、その光束の中心を通りトラックＴＲに平行な軸を対称に複数の領域を有する。それぞれの領域は外部からの印可電圧により、それぞれの領域の屈折率を変化させて、それぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる。
【００６９】
つまりチルトが発生した場合での記録型光ディスクＡ（６ｂ）上での位相分布と相殺して、対物レンズ３によって形成される光スポットの位相分布を略平坦にできるためコマ収差を発生しないように設定することができる。
【００７０】
したがって、ＴＨｂがＴＨａとなるように、液晶素子への印可電圧を制御することでチルト補正手段として機能し、回動動作Ｂや回動動作Ａと同様に記録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生していたチルト量を補正することができる。
【００７１】
以上のようにＴＨｂがＴＨａとなるように、すなわちチルト補正信号ＴＨが略最大となるように、チルト補正手段を動作させるが、その動作のタイミングは、あらかじめ基準の記録型光ディスクＡ（６ｂ）に対して、光記録装置として固定されたチルト補正量を設定しておいても良いし、光記録装置に記録型光ディスクＡ（６ｂ）が装着されるごとにチルト補正量を決めてもよく、しいては記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含めて、その形態は光記録装置によって異なっている。
【００７２】
なお、実施の形態１においては、光記録装置の他の構成要素である回路、メカニズムなどの本発明の主旨に基づかない要素については図示もせず説明も省略している。
【００７３】
以上のように本実施の形態では、あらかじめ記録された情報信号がない記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）であっても、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、また光記録装置としても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正信号を検出することができるきわめて優れた方式を提供できる。
【００７４】
また上述したフォーカスサーボをかける動作は、通常の光記録装置の一般的な信号再生の一連の動作の一部として処理可能であるため、動作アルゴリズムもきわめて単純であり、チルト補正のために特別の時間を要しない。
【００７５】
つまり光記録装置に記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）が装着されるごとにチルト補正量を設定する、もしくは記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含めて、実際の情報信号の記録機能や再生機能の動作時間に占める割合はそれほど大きくないため、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録装置が得られているといえる。
【００７６】
（実施の形態２）
以下本発明の実施の形態２について、図３を参照しながら説明する。
【００７７】
尚、図３に示す断面は、光ディスクの中心から外周に向かいならが、必ずピット列を横切るように、ジグザグに切断したものである。
【００７８】
本実施の形態の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く同一である。ただし、６ｄは図３に示す平板ランド領域Ｌと、ピット列Ｐからなる領域とが形成され、ピット列情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している再生専用型光ディスクＣである。この場合でも、その動作は実施の形態１と全く同一であり、実施の形態１ではグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとしたのに対し、本実施の形態ではピット列をピット列領域Ｐとしてその検出信号レベルをレベルＰとすれば、図１（ｃ）に示す検出信号を得ることができる。その検出信号によってチルト補正信号ＴＨを、
【００７９】
【数６】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＰ｜／｜レベルＬ＋レベルＰ｜
と定義すると、チルト補正信号ＴＨは再生専用型光ディスクＣ（６ｄ）のチルト量に対して図１（ｄ）の特性となる。したがって、本実施の形態のように再生専用型光ディスクＣ（６ｄ）の場合でも、実施の形態１と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８０】
尚、本発明の第１領域は、ピット列領域（Ｐ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。又、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＰ、レベルＬに対応している。
【００８１】
（実施の形態３）
以下本発明の実施の形態３について、図４を参照しながら説明する。
【００８２】
本実施の形態の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く同一である。ただし、６ｅは図４（ａ）に示す平板ランド領域Ｌとサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域Ｓとが平面内に形成された記録型光ディスクＤである。
【００８３】
なお、本願発明の第１領域は、サンプルピット領域（Ｓ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。
【００８４】
図４（ｂ）は記録型光ディスクＤ（６ｅ）の平面内で、離散して設けられているサンプルピット領域ＳとトラックＴＲの一部を示すものである。この場合でもその動作は実施の形態１と全く同一であり、実施の形態１ではグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとしたのに対し、本実施の形態ではサンプルピット領域をサンプルピット領域Ｓとしてその検出信号レベルをレベルＳとすれば、多少分散的にはなるが図１（ｃ）に示す検出信号とほぼ同様の検出信号を得ることができる。その検出信号によってチルト補正信号ＴＨを次式にて、
【００８５】
【数３】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
と定義すると、チルト補正信号ＴＨは記録型光ディスクＤ（６ｅ）のチルト量に対して図１（ｄ）の特性となる。したがって、本実施の形態のように記録型光ディスクＤ（６ｅ）の場合でも、実施の形態１と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８６】
尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＳ、レベルＬに対応している。
【００８７】
尚、本実施の形態では、光ディスク（６ｂ）は、サンプルピット領域Ｓ（サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するための領域）以外の領域が、平板ランド領域Ｌ（情報信号を記録する領域）である記録型光ディスクＤである場合について説明したが、これに限らず例えば、光ディスク（６ｂ）は、上述したサンプルピット領域Ｓを有しながらも、情報信号を記録する領域として、実施の形態１で記載したようなグルーブ領域Ｇを有する記録型光ディスクＥ（６ｆ）（図５参照）であっても良い。
【００８８】
その場合のチルト補正信号（ＴＨ）の検出には、サンプルピット領域（Ｓ）からの反射光（実施の形態３に記載）と、グルーブ領域からの反射光（実施の形態１に記載）のうち、何れの反射光を検出できる様にするかを、後述する様に光記録装置の設計段階において決定する。これにより、当然のことながら上記と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８９】
次に、この様な、平板ランド領域（Ｌ）と、サンプルピット領域（Ｓ）と、さらに情報信号を記録するためのグルーブ領域（Ｇ）が設けられた記録型光ディスクＥ（６ｆ）を用いて、チルト補正信号ＴＨを、上述した式３で定義した場合について、図５を参照しながら、更に述べる。
【００９０】
ここで、光ディスクの記録容量の高密度化を図るために、光発光部の光源波長は６６０ｎｍに設定されており、トラックピッチが比較的狭いとすると、グルーブ領域（Ｇ）の反射光のうち、ランドやグルーブによる回折光は、回折角が大きいため対物レンズ３に入射せず、ランドとグルーブの検出光量は、実質上同一となる。
【００９１】
従って、この場合は、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域（Ｇ）からの反射光とを用いたチルト補正信号（ＴＨ）の検出は出来ない。そこで、この場合、チルト補正信号（ＴＨ）を検出するために、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とサンプルピット領域（Ｓ）からの反射光とを用いることになる。但し、ここでは、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光としては、サンプルピット領域（Ｓ）周辺の領域５０１（この領域５０１は、一般には、ミラー領域とも呼ばれるものであり、図５では、平板ランド領域の一部であって、点々を施した領域として示した。）からの反射光が用いられる。
【００９２】
この時、サンプルピット領域（Ｓ）からの反射光は、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光に対して回折光の影響を受けて、光量レベルが低下する。そのため、フォーカスサーボ制御をかけただけの状態で得られる検出信号は、図１（ｃ１）、図１（ｃ２）の様に、変調された信号となる。
【００９３】
記録型光ディスクＥ（６ｆ）にチルト量を付加してこの様に定義したＴＨ特性を実験により求めた結果を、図６に示す。図６に示すＴＨ特性は、図１（ｄ）に示した図と同じ特性であることがわかる。
【００９４】
この実験結果より、この様な記録型光ディスクＥ（６ｆ）の場合は、±０．１度未満でのチルト量補正、即ち、集光手段を経た出射光の光軸と、光ディスク（媒体）との相対角度の補正が可能であるといえる。
【００９５】
尚、記録型光ディスクＥ（６ｆ）の場合は、グルーブ領域（Ｇ）は、トラッキング制御をかけるための領域ではないので、サンプルピット領域（Ｓ）によって、トラッキングサーボ制御をかけることになるが、その場合、対物レンズ３により形成された光スポットはグルーブ（Ｇ）上をトレースすることになる。これにより、情報の記録・再生領域であるグルーブ（Ｇ）において、グルーブ（Ｇ）の回折光の有無とは別に、的確な情報の記録再生が可能となる。例えば、光磁気媒体であれば、検出光に含まれるカー効果成分の検出であり、相変化型媒体であれば、反射率変化に基づいた検出である。
【００９６】
尚、ここでは、記録情報の高密度化を図るために、トラックピッチが比較的狭い場合の光ディスクについて説明したが、これに限らず例えば、トラックピッチが比較的広い場合は、平板ランド領域（Ｌ）の内の、領域５０１以外の領域、即ち、グルーブ領域（Ｇ）に平行に配置された領域５０２からの反射光を利用することも勿論可能である。その場合でも、領域５０１からの反射光を利用する方が制御上より望ましい。
【００９７】
又、記録情報の高密度化を図るために、トラックピッチが比較的狭い場合の光ディスクについて説明したが、これに限らず例えば、トラックピッチが比較的広い場合は、チルト補正信号（ＴＨ）を検出するために、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域（Ｇ）からの反射光とを用いることが可能となる。この場合も、上記と同様の効果が得られる。
【００９８】
又、上記実施の形態では、光記録装置を中心に説明したが、これに限らず例えば、光記録情報を再生する再生専用装置にも、本願発明は同様に適用出来る。
【００９９】
又、本発明は、上述した本発明の光記録装置又は再生専用装置の全部又は一部の手段（又は、装置、素子、回路等）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１００】
又、本発明は、上述した本発明のチルト補正方法の全部又は一部のステップ（又は、動作、作用等）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１０１】
尚、本発明の一部の手段（又は、装置、素子、回路等）、本発明の一部のステップ（又は、工程、動作、作用等）とは、それらの複数の手段又はステップの内の、幾つかの手段又はステップを意味し、あるいは、一つの手段又はステップの内の、一部の機能又は一部の動作を意味するものである。
【０１０２】
又、本発明の一部の装置（又は、素子、回路等）とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（又は、素子、回路等）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【０１０３】
又、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【０１０４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１０５】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１０６】
又、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１０７】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウエアーに限らず、ファームウアーや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１０８】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１０９】
以上のように本発明によれば、光記録装置は、ピット列やグルーブ領域と平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手段と媒体からの信号検出手段とを有する光ヘッドと、この光ヘッドの集光手段を経た出射光軸と媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備し、集光手段による光スポットにより、媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、光スポットによる媒体からの反射光を信号検出手段で受光検出したとき、ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を略最大とするように、チルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光軸と媒体との相対角度を補正するものである。
【０１１０】
また上記媒体は、平板ランド領域とサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成されたものでもよい。
【０１１１】
ここで、上記チルト補正手段は、集光手段を媒体に垂直なフォーカス方向と、媒体に平行な面内で光ヘッドの送り方向と平行なラジアル方向に移動可能で、かつ媒体に平行な面内で、媒体のラジアル方向に直交するタンジェンシャル方向を回転の中心軸とした回動動作が可能となる様に構成された集光手段駆動装置である。またチルト補正手段は、光ヘッドに搭載され、複数の領域を有して印可電圧によりそれぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子でもよい。さらにチルト補正手段は、媒体に平行な面内で光ヘッドの送り方向と平行に配置されたガイド部材を、光ヘッドを媒体に平行な面内で送り方向に直交するタンジェンシャル方向を回転の中心軸とした回動動作が可能となるように、一部または全部を変形および移動させるメカニズムでもよいとしたものである。
【０１１２】
これにより、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式を提供でき、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録装置が得られる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上述べたことから明らかなように本発明によれば、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができるチルト補正方法方式を提供でき、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）：本発明の実施の形態１による光記録装置における光ヘッドの概略的な構成図
（ｂ）：記録型光ディスクＡの断面図
（ｃ１）、（ｃ２）：検出信号を示す図
（ｄ）：チルト補正信号を示す図
（ｅ）：記録型光ディスクＢの断面図
【図２】本実施の形態のチルト補正手段の一例としての液晶素子を示す図
【図３】本発明の実施の形態２による光記録装置における再生専用型光ディスクＣの断面図
【図４】（ａ）：本発明の実施の形態３による光記録装置における記録型光ディスクＤの断面図
（ｂ）：記録型光ディスクＤの平面内の一部を示す図
【図５】本発明の実施の形態３の光記録装置の別の例に利用される記録型光ディスクＥの平面図
【図６】記録型光ディスクＥにチルト量を付加して、ＴＨ特性を実験により求めた結果を表した図
【図７】（ａ）：従来の光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）とその再生を行う光ディスク装置における光ヘッドの概略的構成図
（ｂ）：ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）の断面図
（ｃ）：チルト量と再生ジッター量の特性を示す図
【符号の説明】
１ スピンドルモータ
２ 光ヘッド
３ 対物レンズ
４ 対物レンズ駆動装置
５ 駆動軸系
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ 光ディスク
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク等の媒体に光学的に情報を記録又は、再生することを特徴とする光記録・再生装置、チルト補正方法、プログラム、及び記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
情報化時代の現在、高密度大容量メモリーの技術開発が盛んに行われている。メモリーに要求される能力としては、高密度、大容量、高信頼性に加え、書換え機能等が挙げられ、それらを満足する媒体として光ディスクがあり、本発明はその媒体としての光ディスクに記録再生を行う光記録装置に関するものである。
【０００３】
従来、光ディスクとその記録再生を行う光ディスク装置についてはＣＤシステムやＭＤシステム、ＤＶＤシステムに代表される商品化と、それに関する技術としても数多くの報告がなされている。
【０００４】
以下、図面を参照しながら、従来例としてＤＶＤシステムとそのドライブについて説明を行う。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）と、その再生を行う光ディスク装置におけるに光ヘッドの概略的な構成を説明する図であり、以下に構成と動作についての説明を行う。
【０００５】
図７（ａ）において、６ａは媒体で光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、１はＤＶＤ（６ａ）を搭載して回転させるスピンドルモータ、２は光発光部や光受光部を持つ光ヘッド、３は光ヘッド２に搭載されてＤＶＤ（６ａ）の情報面に光発光部からの出射光を集光して光スポットを形成する対物レンズ、４はＤＶＤ（６ａ）の面ぶれや偏芯に光スポットを安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レンズ駆動装置、５は光ヘッド２をＤＶＤ（６ａ）の半径方向に移送する駆動軸系である。
【０００６】
ＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるため、平板ランド領域Ｌと、ピット列Ｐとが形成され、ピット列情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している。図７（ｂ）は、ＤＶＤ（６ａ）の断面図であるが、ここでの断面は、光ディスクの中心から外周に向かいならが、必ずピット列を横切るように、ジグザグに切断したものである。
【０００７】
ＤＶＤシステム再生の動作について述べる。ＤＶＤ（６ａ）の再生は、光ヘッド２が比較的小さいパワーのＤＣ光を発光して、対物レンズ３により情報面のピット列に微小な光スポットを形成する。ＤＶＤ（６ａ）がスピンドルモータ１によって回転するため生じている面ぶれや偏芯に対しては、対物レンズ駆動装置４により対物レンズ３がフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動されて追従し安定した光スポットが形成されている。これにより、ピット列からの反射光を、いわゆる光の強弱からピットの有無を検出し、ピット情報信号として再生する。また駆動軸系５によりＤＶＤ（６ａ）の半径方向に光ヘッド２を移送することでＤＶＤ（６ａ）の全領域の情報信号を再生することができる。
【０００８】
ここで、ＤＶＤシステムではＤＶＤ（６ａ）に大きな反り（チルト）があると安定してピット列信号を検出することが出来ない。一般的にチルトはＤＶＤ（６ａ）の半径方向に発生する。この場合、ピット列情報信号が最も誤差なく再生できるように、駆動軸系５を所定のトラック（ＴＲ）のタンジェンシャル方向（ＴＧ）を回転の中心とする回動動作Ａをさせて、ＤＶＤ（６ａ）と光ヘッド２との相対角度すなわちＤＶＤ（６ａ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整する。
【０００９】
ここで、所定のトラックとは、光スポットが形成されているトラックである。駆動軸系５の上記回動角度、すなわちＤＶＤ（６ａ）のチルト量を横軸にとり、ピット列情報信号の再生特性を再生ジッター量として縦軸にとると図７（ｃ）の特性となり、再生ジッター量が略最小となる角度に駆動軸系５に関して回動動作Ａを行い、ＤＶＤ（６ａ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整して、いわゆるチルト補正を行うものである。
【００１０】
ここでは、駆動軸系５に関して、上記のように回動動作Ａをさせたが、対物レンズ駆動装置４が、対物レンズ３に対して、上記所定のトラックＴＲのタンジェンシャル方向（ＴＧ）を回転の中心とする回動動作Ｂをさせる機能を有して、チルト補正を実施しているシステムも存在する。
【００１１】
また、このようにして行うチルト補正は、あらかじめドライブによって固定された補正量であっても良いし、ＤＶＤ（６ａ）が装着されるごとに補正量を決めても良く、その形態はドライブによって異なっている。
【００１２】
なお、ここではドライブの他の構成要素である回路、メカニズムなどの本発明の主旨に基づかない要素については、図示もせず説明も省略する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来の構成は、以下のような課題を有している。
【００１４】
図７（ａ）のＤＶＤ（６ａ）に大きな反り（チルト）が有った場合であり、一般的にはＤＶＤ（６ａ）の半径方向に発生する。この場合に、駆動軸系５に関して、上記回動動作Ａをさせたり、対物レンズ駆動装置４により、対物レンズ３に対して、上記回動動作Ｂをさせたりする動作は、図７（ｃ）の再生ジッター量特性により検出するため、いわゆるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、そして再生特性検出を行ってその再生信号を検出する必要がある。つまり、このような回動動作を行って最適位置を得るチルト補正の動作は、通常の信号再生に必要な一連の動作と実質上同じであるので、動作アルゴリズムが複雑となる。さらにこの動作アルゴリズムのため、一定時間を必要としてしまう。
【００１５】
例えば、このチルト補正があらかじめドライブによって固定された補正量であった場合には、ドライブの完成時に少し時間を要してもよいが、ＤＶＤ（６ａ）が装着されるごとにチルト補正を実施する、もしくはＤＶＤ（６ａ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合などは、実際の情報信号の再生機能の動作時間に比べてこの一定時間の占める割合が大きくなり、ユーザの使用感覚からはドライブの動作機能を低下させたことと同等になる。
【００１６】
また従来の構成では、図７（ｂ）に示すようにＤＶＤ（６ａ）は再生専用であるためピット列情報信号が存在するが、記録用の光ディスクの場合には情報信号が存在しないので、チルト補正を行うために検出する図７（ｃ）の再生ジッター量特性が得られないという課題を有する。
【００１７】
このため、例えばＤＶＤ−ＲＡＭシステムでは光ディスク自体にチルト補正用のピット列があらかじめ設けられたフォーマットとなっているが、既に商品化されているＭＤシステム、ＣＤ−Ｒシステム、ＣＤ−ＲＷシステム、ＤＶＤ−Ｒシステムには、このような対応策は設けられていない。
【００１８】
すなわち、チルト補正用のピット列などの対応策があらかじめ設けられていない記録型光ディスクに大きな反り（チルト）が有った場合には、チルト補正を実施することができないため、安定した記録・安定した再生が不可能となるという課題を有していた。
【００１９】
本発明は、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式であり、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置、チルト補正方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
第１の本発明（請求項１記載の本発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させることにより、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００２１】
又、第２の本発明（請求項２記載の本発明に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域である上記第１の本発明の光記録・再生装置である。
【００２２】
又、第３の本発明（請求項３記載の本発明に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させるとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【００２３】
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記チルト補正手段を動作させることである上記第１の本発明の光記録・再生装置である。
【００２４】
又、第４の本発明（請求項４記載の本発明に対応）は、前記媒体は、前記第１領域としてのピット列からなる領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報再生用媒体又は、前記第１領域としてのグルーブ領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報記録用媒体である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２５】
又、第５の本発明（請求項５記載の本発明に対応）は、前記媒体は、情報を記録するための、前記第２領域としての平板ランド領域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するための、前記第１領域としてのサンプルピット領域とが、平面内に配置された情報記録用媒体である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２６】
又、第６の本発明（請求項６記載の本発明に対応）は、前記媒体は、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域と、前記サンプルピット領域を取り囲む、前記第２領域としての平板ランド領域と、情報を記録するためのグルーブ領域とを有している情報記録用媒体であり、
前記サンプルピット領域又は前記グルーブ領域の何れか一方の領域からの反射光を前記第１領域からの反射光として検出するように調整されている上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２７】
又、第７の本発明（請求項７記載の本発明に対応）は、前記チルト補正手段は、前記集光手段の位置に対応する、前記媒体上のトラックの方向を回動の中心軸の方向として、前記集光手段を回動可能に構成した集光手段駆動装置である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２８】
又、第８の本発明（請求項８記載の本発明に対応）は、前記チルト補正手段は、前記光ヘッドに搭載され、複数の領域を有して印加電圧によりそれぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子である上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００２９】
又、第９の本発明（請求項９記載の本発明に対応）は、前記光ヘッドを移送するためのガイド部材を備え、
前記チルト補正手段は、前記光ヘッドの送り方向に直交する方向を軸方向として、前記ガイド部材を回動可能又は変形可能とするメカニズムである上記第１〜３の何れか一つの本発明の光記録・再生装置である。
【００３０】
上記構成によれば、例えば、チルト補正手段が上記集光手段駆動装置、上記液晶素子、又は、上記メカニズムであるとした場合、前述の検出演算した信号に応じてこれらの何れかを動作させることにより、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率よく補正することが出来る。
【００３１】
又、第１０の本発明（請求項１０記載の本発明に対応）は、（１）ピット列又はグルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【００３２】
【数２】
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００３３】
上記構成によれば、例えば、ピット列やグルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体を用いた場合、ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と、平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を検出演算することにより、この値を実質上最大にするようにチルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率よく補正することが出来る。
【００３４】
又、第１１の本発明（請求項１１記載の本発明に対応）は、（１）平板ランド領域とサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成された媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【００３５】
【数３】
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正する光記録・再生装置である。
【００３６】
上記構成によれば、例えば、平板ランド領域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成された媒体を使用する場合、サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜を検出演算することにより、この値を実質上最大にするようにチルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光の光軸と媒体との相対角度を適切にしかも効率良く補正することが出来る。
【００３７】
又、第１２の本発明（請求項１２記載の本発明に対応）は、（１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドを備えた、光記録又は再生を行う光記録・再生装置における、前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正方法であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するチルト補正方法である。
【００３８】
又、第１３の本発明（請求項１３記載の本発明に対応）は、前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域である上記第１２の本発明のチルト補正方法である。
【００３９】
又、第１４の本発明（請求項１４記載の本発明に対応）は、前記値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【００４０】
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記相対角度を補正することである上記第１２の本発明のチルト補正方法である。
【００４１】
又、第１５の本発明（請求項１５記載の本発明に対応）は、上記第１〜９の何れか一つの本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
又、第１６の本発明（請求項１６記載の本発明に対応）は、上記第１０の本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
（数２）
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
又、第１７の本発明（請求項１７記載の本発明に対応）は、上記第１１の本発明の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
（数３）
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラムである。
【００４２】
又、第１８の本発明（請求項１８記載の本発明に対応）は、上記第１２〜１４の何れか一つの本発明のチルト補正方法の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するステップをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００４３】
又、第１９の本発明（請求項１９記載の本発明に対応）は、上記第１５〜１７の何れか一つの本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００４４】
又、第２０の本発明（請求項２０記載の本発明に対応）は、上記第１８の本発明のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体である。
【００４５】
これにより、例えば、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式を提供でき、又、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得られる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下本発明の実施の形態１の構成と動作について、図１を参照しながら説明する。
【００４７】
図１（ａ）は、実施の形態１の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成を説明する図であり、以下に構成と動作についての説明を行う。
【００４８】
図１（ａ）において、６ｂは媒体で記録型光ディスクＡ、１は記録型光ディスクＡ（６ｂ）を搭載して回転させるスピンドルモータ、２は光発光部や光受光部を持つ光ヘッド、３は光ヘッド２に搭載されて記録型光ディスクＡ（６ｂ）の情報面に光発光部からの出射光を集光して光スポットを形成する対物レンズ、４は記録型光ディスクＡ（６ｂ）の面ぶれや偏芯に光スポットを安定して追従させるために対物レンズ３をフォーカス方向Ｆとトラッキング方向Ｔに駆動するための対物レンズ駆動装置、５は光ヘッド２を記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径方向に移送する駆動軸系である。ここで対物レンズ駆動装置４は、トラックＴＲと平行なタンジェンシャル方向ＴＧ回りに対物レンズ３を回動動作Ｂを行う機能を有しているものとする。
【００４９】
図１（ｂ）は、記録型光ディスクＡ（６ｂ）を、半径方向に切断したときの部分断面図であり、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとが平面内で交互に形成されてトラックＴＲを形成し、情報はグルーブ領域Ｇに形成される。
【００５０】
この光記録装置の動作について述べながら、本発明のチルト補正方法の一実施の形態についても同時に説明する。
【００５１】
記録型光ディスクＡ（６ｂ）の再生時は、光ヘッド２が比較的小さいパワーのＤＣ光を発光して、グルーブ領域Ｇの情報を再生する。この動作に関しては、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示す従来例の動作と同じであり、構成番号も共通とした。記録型光ディスクＡ（６ｂ）の記録時は、光ヘッド２が比較的大きいパワーのＤＣ光を発光して、グルーブ領域Ｇに情報を記録する。この動作に関しても、基本的には図７（ａ）〜図７（ｃ）の従来例の動作と同じであり、構成番号も共通とした。
【００５２】
なお、本願発明の第１領域は、グルーブ領域（Ｇ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。
【００５３】
ここで、記録型光ディスクＡ（６ｂ）における反り（チルト）を検出するチルト補正信号の検出動作について説明する。一般的にはチルトは記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径方向に発生する。
【００５４】
まず、通常動作として、記録型光ディスクＡ（６ｂ）に対物レンズ駆動装置４を駆動して光スポットを形成してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、記録型光ディスクＡ（６ｂ）からの反射光の全光量を光ヘッド２の信号検出手段で受光検出すると、図１（ｃ１）、図１（ｃ２）に示す検出信号を得ることができる。
【００５５】
平板ランド領域Ｌでの検出信号レベルをレベルＬ、グルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとすると、フォーカスサーボ制御はかかっているが、トラッキングサーボ制御はかかっていないので、光ディスクの回転中心の偏芯などにより、光ディスクＡ（６ｂ）に存在する平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとを交互に横切ることになり、これらそれぞれの領域からの反射光が交互にレベルＬ，レベルＧを示す検出信号となって現れる。
【００５６】
一般的に、情報がグルーブ領域Ｇに形成される光ディスクＡ（６ｂ）のような光ディスクの場合、図１（ｂ）においてグルーブ領域Ｇの幅がランド領域Ｌの幅より大きいため、形成される光スポットとの関係によるが、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇでは反射光に含まれる回折成分によって、グルーブ領域ＧでのレベルＧは、平板ランド領域ＬでレベルＬに比べて大きなレベルとなり、図１（ｃ１）のような信号となる。ここで、チルト補正信号を次式で定義する。
【００５７】
尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＧ、レベルＬに対応している。
【００５８】
【数２】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
まず記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生していない状態では添字ａを付記し て次式となる。
【００５９】
【数４】
ＴＨａ＝｜レベルＬａ−レベルＧａ｜／｜レベルＬａ＋レベルＧａ｜
次に、記録型光ディスクＡ（６ｂ）にチルトが発生した状態では添字ｂを付記して次式となる。
【００６０】
【数５】
ＴＨｂ＝｜レベルＬｂ−レベルＧｂ｜／｜レベルＬｂ＋レベルＧｂ｜
このように、記録型光ディスクＡ（６ｂ）に半径方向のチルトが発生した場合には、形成される光スポットはコマ収差を発生するので、図１（ｂ）の断面図でトラックＴＲと垂直な方向（トラッキング方向Ｔ）の光スポット形状が大きくなる。
【００６１】
本願発明者は、光スポット形状と反射光レベルのこの様な現象に着目した。即ち、幅の広いグルーブ領域Ｇからの反射光は影響を受けてレベルＧａよりレベルが低下してレベルＧｂとなる。一方幅の狭い平板ランド領域Ｌからの反射光は分解能が低下するので、レベルＬａよりレベルがあがってレベルＬｂとなる。
【００６２】
つまり、上記の現象によれば、図１（ｃ２）のように、レベルＧａはレベルＧｂに低下し、レベルＬａはレベルＬｂにあがることになる。このときに、ＴＨａとＴＨｂを比較すると、ＴＨｂはＴＨａより小さくなり、チルト補正信号が変化したことになる。記録型光ディスクＡ（６ｂ）のチルト量を横軸にとり、本実施の形態で定義したチルト補正信号ＴＨを縦軸にとると図１（ｄ）の特性となる。
【００６３】
したがって、図１（ｄ）のＴＨ特性に基づき、対物レンズ駆動装置４により、ＴＨｂがＴＨａとなるように、トラックＴＲのタンジェンシャル方向を回転中心として、対物レンズ３に対して回動動作Ｂを行うとチルト補正手段として機能し、記録型光ディスクＡ（６ｂ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整することができ、記録型光ディスクＡ（６ｂ）であっても、発生していたチルト量を補正することができる。
【００６４】
ここで光ディスクが、図１（ｅ）に示すようにグルーブ領域Ｇの幅とランド領域Ｌの幅と同じ幅の記録型光ディスクＢ（６ｃ）であったとする。このような光ディスクでは容量を拡大するために、情報がグルーブ領域Ｇとランド領域Ｌの双方に形成される場合もある。
【００６５】
この図１（ｅ）のような場合、フォーカスサーボをかけた状態で、前述のように記録型光ディスクＢ（６ｃ）からの反射光の全光量を光ヘッド２の信号検出手段で受光検出すると、平板ランド領域Ｌでの検出信号レベルＬとグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルＧに差がなく、チルト補正信号ＴＨを変調信号として検出することができない。
【００６６】
このような記録型光ディスクＢ（６ｃ）の場合には、光ヘッド２の信号検出手段においてトラックＴＲと平行に反射光を分割して、分割された反射光の片側の検出信号から、平板ランド領域Ｌとグルーブ領域Ｇとの反射光から交互にレベルＬ，レベルＧを検出して図１（ｃ）示す検出信号を得ることとなる。そして前述のように発生していたチルト量を補正することができる。したがってこのような方式についても本発明に含まれるものである。
【００６７】
次に、ここでチルト補正手段について述べる。図１（ａ）において、ＴＨｂがＴＨａとなるように、駆動軸系５に回動動作Ａをさせてもチルト補正手段として機能し、記録型光ディスクＡ（６ｂ）と対物レンズ３の出射光軸との相対角度を調整することができ、回動動作Ｂと同様に記録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生していたチルト量を補正することができる。
【００６８】
さらに、チルト量を補正する動作は図２に示す液晶素子７で行ってもよい。図２の液晶素子７は、光ヘッド２に搭載され、対物レンズ３に入射させる光束を、その光束の中心を通りトラックＴＲに平行な軸を対称に複数の領域を有する。それぞれの領域は外部からの印可電圧により、それぞれの領域の屈折率を変化させて、それぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる。
【００６９】
つまりチルトが発生した場合での記録型光ディスクＡ（６ｂ）上での位相分布と相殺して、対物レンズ３によって形成される光スポットの位相分布を略平坦にできるためコマ収差を発生しないように設定することができる。
【００７０】
したがって、ＴＨｂがＴＨａとなるように、液晶素子への印可電圧を制御することでチルト補正手段として機能し、回動動作Ｂや回動動作Ａと同様に記録型光ディスクＡ（６ｂ）に発生していたチルト量を補正することができる。
【００７１】
以上のようにＴＨｂがＴＨａとなるように、すなわちチルト補正信号ＴＨが略最大となるように、チルト補正手段を動作させるが、その動作のタイミングは、あらかじめ基準の記録型光ディスクＡ（６ｂ）に対して、光記録装置として固定されたチルト補正量を設定しておいても良いし、光記録装置に記録型光ディスクＡ（６ｂ）が装着されるごとにチルト補正量を決めてもよく、しいては記録型光ディスクＡ（６ｂ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含めて、その形態は光記録装置によって異なっている。
【００７２】
なお、実施の形態１においては、光記録装置の他の構成要素である回路、メカニズムなどの本発明の主旨に基づかない要素については図示もせず説明も省略している。
【００７３】
以上のように本実施の形態では、あらかじめ記録された情報信号がない記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）であっても、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、また光記録装置としても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正信号を検出することができるきわめて優れた方式を提供できる。
【００７４】
また上述したフォーカスサーボをかける動作は、通常の光記録装置の一般的な信号再生の一連の動作の一部として処理可能であるため、動作アルゴリズムもきわめて単純であり、チルト補正のために特別の時間を要しない。
【００７５】
つまり光記録装置に記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）が装着されるごとにチルト補正量を設定する、もしくは記録型光ディスクＡ（６ｂ）、記録型光ディスクＢ（６ｃ）の半径位置に応じて、時々刻々のチルト補正を実施する場合も含めて、実際の情報信号の記録機能や再生機能の動作時間に占める割合はそれほど大きくないため、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録装置が得られているといえる。
【００７６】
（実施の形態２）
以下本発明の実施の形態２について、図３を参照しながら説明する。
【００７７】
尚、図３に示す断面は、光ディスクの中心から外周に向かいならが、必ずピット列を横切るように、ジグザグに切断したものである。
【００７８】
本実施の形態の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く同一である。ただし、６ｄは図３に示す平板ランド領域Ｌと、ピット列Ｐからなる領域とが形成され、ピット列情報信号が情報面としてトラックＴＲを形成している再生専用型光ディスクＣである。この場合でも、その動作は実施の形態１と全く同一であり、実施の形態１ではグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとしたのに対し、本実施の形態ではピット列をピット列領域Ｐとしてその検出信号レベルをレベルＰとすれば、図１（ｃ）に示す検出信号を得ることができる。その検出信号によってチルト補正信号ＴＨを、
【００７９】
【数６】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＰ｜／｜レベルＬ＋レベルＰ｜
と定義すると、チルト補正信号ＴＨは再生専用型光ディスクＣ（６ｄ）のチルト量に対して図１（ｄ）の特性となる。したがって、本実施の形態のように再生専用型光ディスクＣ（６ｄ）の場合でも、実施の形態１と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８０】
尚、本発明の第１領域は、ピット列領域（Ｐ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。又、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＰ、レベルＬに対応している。
【００８１】
（実施の形態３）
以下本発明の実施の形態３について、図４を参照しながら説明する。
【００８２】
本実施の形態の光記録装置における光ヘッドの概略的な構成は、実施の形態１の図１（ａ）と全く同一である。ただし、６ｅは図４（ａ）に示す平板ランド領域Ｌとサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域Ｓとが平面内に形成された記録型光ディスクＤである。
【００８３】
なお、本願発明の第１領域は、サンプルピット領域（Ｓ）に対応しており、また、本願発明の第２領域は、平板ランド領域（Ｌ）に対応している。
【００８４】
図４（ｂ）は記録型光ディスクＤ（６ｅ）の平面内で、離散して設けられているサンプルピット領域ＳとトラックＴＲの一部を示すものである。この場合でもその動作は実施の形態１と全く同一であり、実施の形態１ではグルーブ領域Ｇでの検出信号レベルをレベルＧとしたのに対し、本実施の形態ではサンプルピット領域をサンプルピット領域Ｓとしてその検出信号レベルをレベルＳとすれば、多少分散的にはなるが図１（ｃ）に示す検出信号とほぼ同様の検出信号を得ることができる。その検出信号によってチルト補正信号ＴＨを次式にて、
【００８５】
【数３】
ＴＨ＝｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
と定義すると、チルト補正信号ＴＨは記録型光ディスクＤ（６ｅ）のチルト量に対して図１（ｄ）の特性となる。したがって、本実施の形態のように記録型光ディスクＤ（６ｅ）の場合でも、実施の形態１と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８６】
尚、本発明のレベル１，レベル２は、本実施の形態のレベルＳ、レベルＬに対応している。
【００８７】
尚、本実施の形態では、光ディスク（６ｂ）は、サンプルピット領域Ｓ（サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するための領域）以外の領域が、平板ランド領域Ｌ（情報信号を記録する領域）である記録型光ディスクＤである場合について説明したが、これに限らず例えば、光ディスク（６ｂ）は、上述したサンプルピット領域Ｓを有しながらも、情報信号を記録する領域として、実施の形態１で記載したようなグルーブ領域Ｇを有する記録型光ディスクＥ（６ｆ）（図５参照）であっても良い。
【００８８】
その場合のチルト補正信号（ＴＨ）の検出には、サンプルピット領域（Ｓ）からの反射光（実施の形態３に記載）と、グルーブ領域からの反射光（実施の形態１に記載）のうち、何れの反射光を検出できる様にするかを、後述する様に光記録装置の設計段階において決定する。これにより、当然のことながら上記と同様の効果を有する光記録装置を実現することができる。
【００８９】
次に、この様な、平板ランド領域（Ｌ）と、サンプルピット領域（Ｓ）と、さらに情報信号を記録するためのグルーブ領域（Ｇ）が設けられた記録型光ディスクＥ（６ｆ）を用いて、チルト補正信号ＴＨを、上述した式３で定義した場合について、図５を参照しながら、更に述べる。
【００９０】
ここで、光ディスクの記録容量の高密度化を図るために、光発光部の光源波長は６６０ｎｍに設定されており、トラックピッチが比較的狭いとすると、グルーブ領域（Ｇ）の反射光のうち、ランドやグルーブによる回折光は、回折角が大きいため対物レンズ３に入射せず、ランドとグルーブの検出光量は、実質上同一となる。
【００９１】
従って、この場合は、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域（Ｇ）からの反射光とを用いたチルト補正信号（ＴＨ）の検出は出来ない。そこで、この場合、チルト補正信号（ＴＨ）を検出するために、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とサンプルピット領域（Ｓ）からの反射光とを用いることになる。但し、ここでは、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光としては、サンプルピット領域（Ｓ）周辺の領域５０１（この領域５０１は、一般には、ミラー領域とも呼ばれるものであり、図５では、平板ランド領域の一部であって、点々を施した領域として示した。）からの反射光が用いられる。
【００９２】
この時、サンプルピット領域（Ｓ）からの反射光は、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光に対して回折光の影響を受けて、光量レベルが低下する。そのため、フォーカスサーボ制御をかけただけの状態で得られる検出信号は、図１（ｃ１）、図１（ｃ２）の様に、変調された信号となる。
【００９３】
記録型光ディスクＥ（６ｆ）にチルト量を付加してこの様に定義したＴＨ特性を実験により求めた結果を、図６に示す。図６に示すＴＨ特性は、図１（ｄ）に示した図と同じ特性であることがわかる。
【００９４】
この実験結果より、この様な記録型光ディスクＥ（６ｆ）の場合は、±０．１度未満でのチルト量補正、即ち、集光手段を経た出射光の光軸と、光ディスク（媒体）との相対角度の補正が可能であるといえる。
【００９５】
尚、記録型光ディスクＥ（６ｆ）の場合は、グルーブ領域（Ｇ）は、トラッキング制御をかけるための領域ではないので、サンプルピット領域（Ｓ）によって、トラッキングサーボ制御をかけることになるが、その場合、対物レンズ３により形成された光スポットはグルーブ（Ｇ）上をトレースすることになる。これにより、情報の記録・再生領域であるグルーブ（Ｇ）において、グルーブ（Ｇ）の回折光の有無とは別に、的確な情報の記録再生が可能となる。例えば、光磁気媒体であれば、検出光に含まれるカー効果成分の検出であり、相変化型媒体であれば、反射率変化に基づいた検出である。
【００９６】
尚、ここでは、記録情報の高密度化を図るために、トラックピッチが比較的狭い場合の光ディスクについて説明したが、これに限らず例えば、トラックピッチが比較的広い場合は、平板ランド領域（Ｌ）の内の、領域５０１以外の領域、即ち、グルーブ領域（Ｇ）に平行に配置された領域５０２からの反射光を利用することも勿論可能である。その場合でも、領域５０１からの反射光を利用する方が制御上より望ましい。
【００９７】
又、記録情報の高密度化を図るために、トラックピッチが比較的狭い場合の光ディスクについて説明したが、これに限らず例えば、トラックピッチが比較的広い場合は、チルト補正信号（ＴＨ）を検出するために、平板ランド領域（Ｌ）からの反射光とグルーブ領域（Ｇ）からの反射光とを用いることが可能となる。この場合も、上記と同様の効果が得られる。
【００９８】
又、上記実施の形態では、光記録装置を中心に説明したが、これに限らず例えば、光記録情報を再生する再生専用装置にも、本願発明は同様に適用出来る。
【００９９】
又、本発明は、上述した本発明の光記録装置又は再生専用装置の全部又は一部の手段（又は、装置、素子、回路等）の機能をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１００】
又、本発明は、上述した本発明のチルト補正方法の全部又は一部のステップ（又は、動作、作用等）の動作をコンピュータにより実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。
【０１０１】
尚、本発明の一部の手段（又は、装置、素子、回路等）、本発明の一部のステップ（又は、工程、動作、作用等）とは、それらの複数の手段又はステップの内の、幾つかの手段又はステップを意味し、あるいは、一つの手段又はステップの内の、一部の機能又は一部の動作を意味するものである。
【０１０２】
又、本発明の一部の装置（又は、素子、回路等）とは、それらの複数の装置の内の、幾つかの装置を意味し、あるいは、一つの装置の内の、一部の手段（又は、素子、回路等）を意味し、あるいは、一つの手段の内の、一部の機能を意味するものである。
【０１０３】
又、本発明のプログラムを記録した、コンピュータに読みとり可能な記録媒体も本発明に含まれる。
【０１０４】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１０５】
又、本発明のプログラムの一利用形態は、伝送媒体中を伝送し、コンピュータにより読みとられ、コンピュータと協働して動作する態様であっても良い。
【０１０６】
又、記録媒体としては、ＲＯＭ等が含まれ、伝送媒体としては、インターネット等の伝送媒体、光・電波・音波等が含まれる。
【０１０７】
又、上述した本発明のコンピュータは、ＣＰＵ等の純然たるハードウエアーに限らず、ファームウアーや、ＯＳ、更に周辺機器を含むものであっても良い。
【０１０８】
尚、以上説明した様に、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現しても良いし、ハードウェア的に実現しても良い。
【０１０９】
以上のように本発明によれば、光記録装置は、ピット列やグルーブ領域と平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手段と媒体からの信号検出手段とを有する光ヘッドと、この光ヘッドの集光手段を経た出射光軸と媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備し、集光手段による光スポットにより、媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、光スポットによる媒体からの反射光を信号検出手段で受光検出したとき、ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜を略最大とするように、チルト補正手段を動作させて、集光手段を経た出射光軸と媒体との相対角度を補正するものである。
【０１１０】
また上記媒体は、平板ランド領域とサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成されたものでもよい。
【０１１１】
ここで、上記チルト補正手段は、集光手段を媒体に垂直なフォーカス方向と、媒体に平行な面内で光ヘッドの送り方向と平行なラジアル方向に移動可能で、かつ媒体に平行な面内で、媒体のラジアル方向に直交するタンジェンシャル方向を回転の中心軸とした回動動作が可能となる様に構成された集光手段駆動装置である。またチルト補正手段は、光ヘッドに搭載され、複数の領域を有して印可電圧によりそれぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子でもよい。さらにチルト補正手段は、媒体に平行な面内で光ヘッドの送り方向と平行に配置されたガイド部材を、光ヘッドを媒体に平行な面内で送り方向に直交するタンジェンシャル方向を回転の中心軸とした回動動作が可能となるように、一部または全部を変形および移動させるメカニズムでもよいとしたものである。
【０１１２】
これにより、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができる方式を提供でき、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録装置が得られる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上述べたことから明らかなように本発明によれば、再生専用型、及び記録型を含むあらゆる光ディスクに適用可能であり、光ディスクに特別な対応策を設けることなく、またドライブとしても特別な手段や部品を用いることなく、チルト補正用の検出信号を検出することができるチルト補正方法方式を提供でき、ユーザの使用感覚も損なうことのない光記録・再生装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）：本発明の実施の形態１による光記録装置における光ヘッドの概略的な構成図
（ｂ）：記録型光ディスクＡの断面図
（ｃ１）、（ｃ２）：検出信号を示す図
（ｄ）：チルト補正信号を示す図
（ｅ）：記録型光ディスクＢの断面図
【図２】本実施の形態のチルト補正手段の一例としての液晶素子を示す図
【図３】本発明の実施の形態２による光記録装置における再生専用型光ディスクＣの断面図
【図４】（ａ）：本発明の実施の形態３による光記録装置における記録型光ディスクＤの断面図
（ｂ）：記録型光ディスクＤの平面内の一部を示す図
【図５】本発明の実施の形態３の光記録装置の別の例に利用される記録型光ディスクＥの平面図
【図６】記録型光ディスクＥにチルト量を付加して、ＴＨ特性を実験により求めた結果を表した図
【図７】（ａ）：従来の光ディスクであるディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）とその再生を行う光ディスク装置における光ヘッドの概略的構成図
（ｂ）：ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）の断面図
（ｃ）：チルト量と再生ジッター量の特性を示す図
【符号の説明】
１ スピンドルモータ
２ 光ヘッド
３ 対物レンズ
４ 対物レンズ駆動装置
５ 駆動軸系
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ 光ディスク
Claims (20)
- （１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させることにより、前記相対角度を補正することを特徴とする光記録・再生装置。 - 前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域であることを特徴とする請求項１記載の光記録・再生装置。 - 前記値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させるとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記チルト補正手段を動作させることであることを特徴とする請求項１記載の光記録・再生装置。 - 前記媒体は、前記第１領域としてのピット列からなる領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報再生用媒体又は、前記第１領域としてのグルーブ領域と前記第２領域としての平板ランド領域とが平面内で交互に配置されたトラックを有する情報記録用媒体であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
- 前記媒体は、情報を記録するための、前記第２領域としての平板ランド領域と、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するための、前記第１領域としてのサンプルピット領域とが、平面内に配置された情報記録用媒体であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
- 前記媒体は、サンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域と、前記サンプルピット領域を取り囲む、前記第２領域としての平板ランド領域と、情報を記録するためのグルーブ領域とを有している情報記録用媒体であり、
前記サンプルピット領域又は前記グルーブ領域の何れか一方の領域からの反射光を前記第１領域からの反射光として検出するように調整されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。 - 前記チルト補正手段は、前記集光手段の位置に対応する、前記媒体上のトラックの方向を回動の中心軸の方向として、前記集光手段を回動可能に構成した集光手段駆動装置であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
- 前記チルト補正手段は、前記光ヘッドに搭載され、複数の領域を有して印加電圧によりそれぞれの領域を透過する光束の位相分布を可変できる液晶素子であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。
- 前記光ヘッドを移送するためのガイド部材を備え、
前記チルト補正手段は、前記光ヘッドの送り方向に直交する方向を軸方向として、前記ガイド部材を回動可能又は変形可能とするメカニズムであることを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の光記録・再生装置。 - （１）ピット列又はグルーブ領域と、平板ランド領域とが平面内で交互に形成されたトラックを有する媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【数２】
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正することを特徴とする光記録・再生装置。 - （１）平板ランド領域とサンプルサーボ法によるトラッキング誤差信号を検出するためのサンプルピット領域とが平面内に形成された媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドと、
前記光ヘッドの前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するチルト補正手段とを具備した、光記録又は再生を行う光記録・再生装置であって、
前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【数３】
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させて、前記相対角度を補正することを特徴とする光記録・再生装置。 - （１）凹部又は溝部を有する第１領域と、実質上平板状の第２領域とが設けられた媒体への集光手段と、（２）前記媒体からの反射光を検出する信号検出手段と、を有する光ヘッドを備えた、光記録又は再生を行う光記録・再生装置における、前記集光手段を経由した出射光の光軸と前記媒体との相対角度を補正するためのチルト補正方法であって、
前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正することを特徴とするチルト補正方法。 - 前記第１領域は、ピット列からなる領域、グルーブ領域、又はサンプルピット領域であり、
前記第２領域は、平板ランド領域であることを特徴とする請求項１２記載のチルト補正方法。 - 前記値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するとは、前記第１領域における反射光の前記検出レベルをレベル１とし、前記第２領域での反射光の前記検出レベルをレベル２とした場合、次式
【数１】
｜レベル２−レベル１｜／｜レベル２＋レベル１｜
により得られる値が実質上最大となるように、前記相対角度を補正することであることを特徴とする請求項１２記載のチルト補正方法。 - 請求項１〜９の何れか一つに記載の光記録・再生装置の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラム。
- 請求項１０に記載の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記ピット列やグルーブ領域での反射光レベル（レベルＧ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【数２】
｜レベルＬ−レベルＧ｜／｜レベルＬ＋レベルＧ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラム。 - 請求項１１に記載の光記録・再生装置の、前記集光手段による光スポットにより、前記媒体に対してフォーカスサーボをかけた状態で、前記光スポットによる前記媒体からの反射光を前記信号検出手段で受光検出したとき、前記サンプルピット領域での反射光レベル（レベルＳ）と前記平板ランド領域での反射光レベル（レベルＬ）において、次式
【数３】
｜レベルＬ−レベルＳ｜／｜レベルＬ＋レベルＳ｜
を実質上最大とするように、前記チルト補正手段を動作させる機能をコンピュータに実現させるプログラム。 - 請求項１２〜１４の何れか一つに記載のチルト補正方法の、前記集光手段により形成された光スポットを用いて、前記媒体に対してフォーカスサーボ制御をかけた状態で、前記信号検出手段により受光検出される前記媒体からの反射光の検出レベルの内、前記第１領域における反射光の検出レベルと、前記第２領域での反射光の検出レベルとの差に基づいた値が実質上最大となる様に、前記相対角度を補正するステップをコンピュータに実行させるプログラム。
- 請求項１５〜１７の何れかに記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
- 請求項１８に記載のプログラムを記録した記録媒体であって、コンピュータにより処理可能な記録媒体。
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