KR100451327B1 - 광디스크 장치 - Google Patents
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Abstract
재기록 가능한 CD-RW 디스크의 기록 동작을 할 때, 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도 재빨리 이득 제어를 실행하여, 서보계의 안정성을 유지할 수 있는 광디스크 장치를 제공한다.
광디스크(3)의 스핀 업 시에 있어서, 서보 오류 신호에 대하여 이득 조정 및 오프셋 조정을 행하여, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 구한다. CPU(11)는 이 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 광디스크(3)의 데이터 기록 시에 있어서의 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 구하여, 기록 수단(7)에 기억한다. 광디스크(3)의 재생 상태로부터 기록 동작으로 이행할 때, CPU(11)는 레이저 파워 전환 회로(12)에서 광픽업(1)의 출력 전환 제어를 행하는 동시에, 기억 수단(7)에 기록되는 제 2 오프셋 조정값 및 이득 조정값을 판독하여, 오프셋 조정부(5) 및 이득 조정부(8)에 설정한다.
Description
최근, 광학식 기록 재생 장치에 있어서의 제어계는 마이크로 컴퓨터의 도입에 의해, 그 자동 조정 기능이 개발되고 있다. 종래, 이러한 광학식 기록 재생 장치로는, 일본 특허 공개 평성 제9-320067호 공보에 기재되어 있는 바와 같이, 기록 매체에 조사하는 레이저의 파워를 재생 시의 파워와 소거 시의 파워로 상호 전환하고, 이 파워 전환 시에 AGC(Auto Gain Control)로부터 출력되는 오류 신호의 최대 피크값과 최소 피크값을 피크 홀드 회로에서 검출하여, 상기 양 피크값의 단차를 없애도록 오프셋을 조정하는 것이 있다.
이하, 종래의 광학식 기록 재생 장치로서, 예컨대 CD-R(Compact Disc- Recordable)이나 CD-RW(Compact Disc-ReWritable) 등의 광디스크 재생이나 기록,또는 소거를 행하는 광디스크 장치에 대하여 설명한다.
도 11은 종래의 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
광픽업(1)은, 예컨대, 레이저 다이오드 등의 레이저 광원, 콜리메이터 렌즈(collimator lens), 대물 렌즈, 편광 빔 스플리터, 원통형 렌즈 등의 광학 부품 및 소정 패턴의 수광부를 갖는 포토 디텍터(도시하지 않음) 등으로 구성되어 있고, 대물 렌즈는 2축의 액추에이터(도시하지 않음)에 의해서 구동된다.
광픽업(1)은 스핀들 모터(2)에 의해서 회전하고 있는 광디스크(3)의 목적 트랙에 조사한 레이저의 반사광을 검출한다. 이 검출 신호에는, 재생 시에 광디스크(3)로부터의 레이저의 반사 광량에 근거하여 구해지는 재생 신호나, 워블링 그루브에 의한 어드레스 정보가 포함된다.
오류 신호 생성부(4)는 광픽업(1)으로부터 입력된 신호로부터 비점수차법에 의해서 포커스 오류(FE) 신호를 생성하고, 푸시-풀 방법에 의해서 트래킹 오류(TE) 신호를 생성하며, 이들의 서보 오류 신호 SE1을 오프셋 조정부(5)로 출력한다.
오프셋 조정부(5)는 오류 신호 생성부(4)에 의해 입력된 서보 오류 신호 SE1에 대하여 기억 수단(7)에 기억되어 있는 오프셋 조정값을 가산·감산함으로써, 서보 오류 신호 SE1의 오프셋을 제거하고, 오프셋 취소 후의 서보 오류 신호 SE2를 출력한다.
AGC(15)는 오프셋 조정부(5)로부터 수신한 서보 오류 신호 SE2를 포토 디텍터에 의해 수광(受光)하는 광량의 총합 신호에 근거하여 정규화하고, 정규화한 서보 오류 신호 SE3을 제어부(9)로 출력한다.
제어부(9)는 서보 오류 신호 SE3의 위상 보상 등의 서보 루프의 특성을 결정하여, 서보 오류 신호 SE4를 드라이버(10)로 출력한다.
드라이버(10)는 포커싱 및 트래킹 액추에이터의 구동 회로이며, 제어부(9)로부터 서보 오류 신호 SE4를 수신하면, 광픽업(1) 내의 대물 렌즈를 광디스크(3)에 대하여 알맞은 상태로 되도록 포커싱 및 트래킹 제어를 한다.
레이저 파워 전환 회로(12)는 광픽업(1)으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하여, 광디스크(3) 상의 데이터를 재생/소거하거나, 또는 광디스크(3) 상에 데이터를 기록한다.
오프셋 검출부(6)는 피크 홀드 회로를 갖는다. 오프셋 검출부(6)는 레이저 파워 전환 회로(12)에서 광픽업(1)의 레이저 파워를 재생 상태와 소거 상태로 상호 전환했을 때 서보 오류 신호 SE1을 검출하고, 피크 홀드 회로(도시하지 않음)에 의해 광디스크(1)의 재생 또는 기록 상태에서의 서보 오류 신호 SE1의 최대 피크값과 최소 피크값을 검출하여, 기억 수단(7)에 기억한다. 또한, 오프셋 검출부(6)는 기억 수단(7)에 기억된 서보 오류 신호의 최대 피크값 및 최소 피크값으로부터, 광디스크(3)의 재생 상태와 소거 상태에서의 서보 오류 신호의 차이를 검출하여, 이 차이가 없어지는 오프셋 조정값을 구하고, 해당 오프셋 조정값을 기억 수단(7)에 기억한다.
이와 같이 종래의 광디스크 장치는 광디스크(3)의 재생 시나 기록 시에, 포커싱 및 트래킹 서보계의 오프셋 조정 및 이득 조정을 하여, 광픽업(1) 내의 대물 렌즈가 광디스크(3)에 대하여 알맞은 상태가 되도록 제어한다.
그러나, 상기 종래의 기술에 있어서, 예컨대 CD-R(Compact Disc-Recordable)이나 CD-RW(Compact Disc-ReWritable) 등의 기록할 수 있는 광디스크에 기록하는 경우, 종래 방법으로는 레이저 파워 전환 회로로 레이저 파워를 전환하고 나서 AGC에서 이득 제어가 완료되기까지의 응답 지연에 의해, 일시적으로 서보 루프의 이득이 높아져, 서보계가 불안정하게 되고, 그 결과 서보가 벗어날 우려가 있었다. 특히, 최적 기록 파워를 구하는 OPC(Optimum Power Control) 동작과 같이 레이저 파워를 고속으로 변화시키는 경우나, 최근의 광디스크 장치 개발에 있어서의 기술 향상에 따른 광디스크로의 고속 기록화에는, 그 영향이 커질 우려가 있다.
또한, 종래 방법에서는, 레이저의 출사 파워를 재생 파워와 소거 파워로 상호 전환하여 오프셋을 취입하기 때문에, 디스크 상에 기록하고 있는 데이터를 파괴할 우려가 있었다.
또한, CD-RW 디스크에 대한 기록 동작에서는, 레이저의 소거 파워 시에 디스크로부터의 반사광 검출 신호에 근거하여 광픽업의 서보를 걸 필요가 있기 때문에, 재생 파워 시에 디스크로부터의 반사광 검출 신호로 광픽업의 서보를 행하는 재생용과는 별도로 기록용의 오프셋 조정값을 가질 필요가 있다. 또한, 트래킹 오류 신호 생성 방법인 푸시-풀 방법에서는, 수광 소자인 포토 디텍터의 광축 어긋남 등에 의한 광학적인 오프셋이 발생하기 때문에, 상기 광학 오프셋을 고려하여 기록용 오프셋 조정값을 구할 필요가 있다.
본 발명은 상기 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 광디스크의 기록 동작을 할 때에, 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도, 민첩하게 이득 제어를 실행하여,서보계의 안정성을 유지할 수 있는 광디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 레이저 등의 광원을 이용하여 광학적으로 기록 매체 상의 신호를 기록, 소거, 또는 재생하는 광학식 기록 재생 장치에 관한 것으로, 특히 CD-RW(Compact Disc-ReWritable) 드라이브와 같은 재기록형 광디스크 장치에 있어서의 오프셋 조정에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 오프셋 조정 동작을 나타내는 흐름도,
도 3은 CD-R 디스크 기록 시의 디스크로부터의 반사광의 검출 신호 및 상기 검출 신호를 서보용으로 샘플 홀드한 신호를 나타낸 도면,
도 4는 CD-RW 디스크 기록 시의 디스크로부터의 반사광의 검출 신호 및 상기 검출 신호를 서보용으로 샘플 홀드한 신호를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 6은 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 오프셋 조정 동작을 나타내는 흐름도,
도 7은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 8은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 오프셋 조정 동작을 나타내는 흐름도,
도 9는 푸시-풀 방법에 의한 TE 신호 검출 방법을 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 오프셋 조정값 산출 방법을 나타낸 도면,
도 11은 종래의 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서 이루어진 것으로, 청구항 1에 따른 광디스크 장치는 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하고, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과, 상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과, 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때에, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단에 기억되는 광디스크 장치에 있어서, 광픽업으로부터 제 2 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 하여 연산에 의해서 구하고, 상기 제 2 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단에 기억하여, 실제 동작 시에, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 2에 따른 광디스크 장치는, 청구항 1 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 2 이득 조정값은 제 1 레이저 파워를 기준으로 했을 때의 제 2 레이저 파워의 비의 역수에 비례하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 3에 따른 광디스크 장치는, 청구항 1 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 4에 따른 광디스크 장치는 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과, 상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단 내에 마련된 제 1 기억 영역에 기억되는 광 디스크 장치에 있어서, 조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 광픽업의 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사하는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하며, 실제 동작 시에 있어서, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내의 제 n 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 n 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 5에 따른 광디스크 장치는, 청구항 4 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 2 내지 제 m 이득 조정값은 제 1 레이저 파워를 기준으로 했을 때의 제 2 내지 제 m 레이저 파워의 비의 역수에 비례하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 6에 따른 광디스크 장치는, 청구항 4 기재의 광디스크 장치에 있어서, 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 7에 따른 광디스크 장치는 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 트래킹 서보의 트래킹 오류 신호를 생성하는 트래킹 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디트래킹이나, 포토 디텍터의 광축 어긋남 등에 의해 상기 트래킹 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 트래킹 오류 신호의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 트래킹 오류 신호에 두 개의 오프셋 조정값을 부가하는 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과, 상기 트래킹 서보의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 제 1 및 제 2 오프셋조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 두 개의 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 트래킹 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 레이저 파워 전환 수단에 제 1 레이저 파워를 설정한 상태로 포커스 ON 상태로 하여, 상기 트래킹 서보의 오프셋 조정 및 이득 조정을 하고, 상기 조정에 의해서 설정한 제 1 오프셋 조정값 이득 조정값 및 레이저 파워를 제 1 조정값으로서 상기 기억 수단 내의 제 1 기억 영역에 기억하는 광디스크 장치에 있어서, 조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후에, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하여, 실제 동작 시에, 레이저 파워를 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내에서의 제 n 레이저 파워로 변화시켜 동작시킬 때는, 상기 제 1 레이저 파워로부터 제 n 레이저 파워로의 전환과동시에, 제 1 오프셋 조정 수단에 제 1 오프셋 조정값을 설정하고, 또한 제 2 오프셋 조정 수단에 제 n 오프셋 조정값을 설정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 8에 따른 광디스크 장치는, 청구항 7 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 트래킹 오류 신호 생성 수단에 의한 트래킹 오류 신호 생성 방법은 푸시-풀 방법인 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명의 청구항 9에 따른 광디스크 장치는, 청구항 7 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 것이다.
이상과 같이, 본 발명의 청구항 1에 따른 광디스크 장치에 따르면, 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과, 상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단에 기억되는 광디스크 장치에 있어서, 광픽업으로부터 제 2 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 제 2 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단에 기억하고, 실제 동작 시에, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 구성으로 했기 때문에, 상기 광픽업의 출력 전환과 동시에 서보 오류 신호의 오프셋 조정 및 이득 조정을 할 수 있어, 레이저 파워 변화 후의 이득 조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
본 발명의 청구항 3에 따른 광디스크 장치에 의하면, 청구항 1 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워이기 때문에, 예컨대, 광디스크의 재생 상태로부터 기록 동작으로 이행하는 경우에, 상기 광픽업의 출력 전환과 동시에 서보 오류 신호의 오프셋 조정 및 이득 조정을 할 수 있어, 레이저 파워 변화 후의 이득조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 항상 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
본 발명의 청구항 4에 따른 광디스크 장치에 의하면, 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과, 상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단 내에 마련된 제 1 기억 영역에 기억되는 광디스크 장치에 있어서, 조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 광픽업의 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하고, 실제 동작 시에 있어서, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내의 제 n 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 n 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 구성으로 했기 때문에, 상기 광픽업의 출력 전환과 동시에 서보 오류 신호의 오프셋 조정 및 이득 조정을 할 수 있어, 레이저 파워 변화 후의 이득 조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다. 또한, 상기 광픽업의 레이저를 오프 상태로 하여, 제 2 내지 제 m 레이저 파워의 이득 조정값을 구하기 때문에, 제 2 내지 제 m 레이저 파워가 소거 상태의 레이저 파워이더라도, 디스크 상의 데이터를 파괴할 우려가 없다.
본 발명의 청구항 6에 따른 광디스크 장치는, 청구항 4 기재의 광디스크 장치에 있어서, 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워이기 때문에, 예컨대, 광디스크의 재생 상태로부터 임의의 레이저 파워에 의해 기록 동작으로 이행하는 경우에, 레이저 파워의 전환과 동시에 서보 오류 신호의 이득 조정 및 오프셋 조정을 할 수 있어, 레이저 파워 변화 후의 이득 조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 항상 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
본 발명의 청구항 7에 따른 광디스크 장치에 의하면, 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과, 상기 반사광으로부터 트래킹 서보의 트래킹 오류 신호를 생성하는 트래킹 오류 신호 생성 수단과, 상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디트래킹이나, 포토 디텍터의 광축 어긋남 등에 의해 상기 트래킹 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과, 상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 트래킹 오류 신호의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 트래킹 오류 신호에 두 개의 오프셋 조정값을 부가하는 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과, 상기 트래킹 서보의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과, 상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과, 상기 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과, 상기 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 두 개의 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과, 상기 트래킹 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되, 상기 레이저 파워 전환 수단에 제 1 레이저 파워를 설정한 상태로 포커스 ON 상태로 하여, 상기 트래킹 서보의 오프셋 조정 및 이득 조정을 하고, 상기 조정에 의해서 설정한 제 1 오프셋 조정값, 이득 조정값 및 레이저 파워를 제 1 조정값으로서 상기 기억 수단 내의 제 1 기억 영역에 기억하는 광디스크 장치에 있어서, 조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후에, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하며, 실제 동작 시에 있어서, 레이저 파워를 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내에서의 제 n 레이저 파워로 변화시켜 동작시킬 때는, 상기 제 1 레이저 파워로부터 제 n 레이저 파워로의 전환과 동시에, 제 1 오프셋 조정 수단에 제 1 오프셋 조정값을 설정하고, 또한 제 2 오프셋 조정 수단에 제 n 오프셋 조정값을 설정하는 구성으로 했기 때문에, 상기 광픽업의 광축 어긋남 등의 원인에 의해 트래킹 오류 신호에 발생하는 광학적인 오프셋을 제거할 수 있다. 따라서, 상기 광픽업의 제 1 레이저 파워로부터 제 n 레이저 파워로의 변화에 의해 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도, 확실히 오프셋을 제거할 수 있어, 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다.또한, 상기 광픽업의 레이저를 오프 상태로 하여, 제 2 내지 제 m 레이저 파워의 이득 조정값을 구하기 때문에, 제 2 내지 제 m 레이저 파워가 소거 상태의 레이저 파워이더라도, 디스크 상의 데이터를 파괴할 우려가 없다.
본 발명의 청구항 9에 따른 광디스크 장치에 의하면, 청구항 7 기재의 광디스크 장치에 있어서, 상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워이기 때문에, 예컨대, 광디스크의 재생 상태로부터 기록 동작으로 이행할 때에 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내의 제 n 레이저 파워로 변화시킬 때, 상기 광픽업의 광축 어긋남 등의 원인에 의해 트래킹 오류 신호에 광학적인 오프셋이 발생한 경우에도, 적절한 오프셋 조정을 할 수 있다. 따라서, 제 1 레이저 파워로부터 제 n 레이저 파워로의 변화에 의해, 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도, 확실히 오프셋을 제거할 수 있기 때문에, 동작이 안정한 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하면서 설명한다. 또, 여기서 나타내는 실시예는 어디까지나 일례로서, 반드시 이 실시예에 한정되는 것은 아니다.
(실시예 1)
이하에, 본 발명의 청구항 1 내지 청구항 3에 기재된 발명의 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도이며, 도면에서 도 11과 동일한 부호는 동일 또는 상당 부분이다.
광픽업(1)은, 예컨대, 레이저 다이오드 등의 레이저 광원, 콜리메이터 렌즈, 대물 렌즈, 편광 빔 스플리터, 원통형 렌즈 등의 광학 부품(도시하지 않음) 및 소정 패턴의 수광부를 갖는 포토 디텍터(도시하지 않음) 등으로 구성되어 있고, 대물 렌즈는 2축의 액추에이터(도시하지 않음)에 의해서 구동된다.
광픽업(1)은 스핀들 모터(2)에 의해서 회전되고 있는 광디스크(3)의 목적 트랙에 레이저를 조사하여, 그 반사광을 검출한다. 이 검출 신호에는, 재생 시에 디스크로부터의 레이저의 반사 광량에 근거하여 구해지는 재생 신호나, 워블링 그루브에 의한 어드레스 정보가 포함된다.
오류 신호 생성부(4)는 광픽업(1)으로부터 입력된 신호로부터 비점수차법에 의해서 포커스 오류(FE) 신호를 생성하고, 푸시-풀 방법에 의해서 트래킹 오류(TE) 신호를 생성하여, 이들의 서보 오류 신호 SE1을 오프셋 조정부(5)에 출력한다.
오프셋 조정부(5)는 오류 신호 생성부(4)에 의해 입력된 서보 오류 신호 SE1에 포함되는 오프셋을 제거하기 위해서, 미리 오프셋 검출부(6)에 의해서 구해지는 기억 수단(7)에 기억되어 있는 오프셋 조정값을 판독하여, 서보 오류 신호 SE1의 오프셋을 조정한다.
이득 조정부(8)는 오프셋 조정부(5)로부터의 서보 오류 신호 SE2의 진폭이 일정한 진폭으로 되도록 이득을 조정하고, 그 후, 서보 오류 신호 SE3을 제어부(9)에 출력한다.
제어부(9)는 이득 조정부(8)로부터 수신한 서보 오류 신호 SE3의 위상 보상 등의 서보 루프의 특성을 정하고, 서보 오류 신호 SE4를 드라이버(10)에 출력한다.
드라이버(10)는 포커스 및 트래킹 액추에이터의 구동 회로이며, 제어부(9)로부터 서보 오류 신호 SE4를 수신하면, 광픽업(1) 내의 대물 렌즈를 광디스크(3)에 대하여 알맞은 상태가 되도록 포커싱 및 트래킹 제어를 한다.
레이저 파워 전환 회로(12)는 명령 수단인 CPU(11)로부터 레이저 파워 전환 명령을 받으면, 광픽업(1)으로부터 출사되는 레이저 파워를 변화시켜, 광디스크(3)의 재생, 소거 또는 기록에 알맞은 상태로 전환한다.
이러한 구성을 갖는 본 실시예 1의 광디스크 장치에 의한 오프셋 조정의 흐름도를 도 2에 나타낸다.
우선, 장치 기동 시 또는 디스크 삽입에 의해(단계 S101), 스핀들 모터(2) 및 광픽업(1)의 레이저를 ON 상태로 하여, 스핀 업 동작에 들어간다(단계 S102).
이 스핀 업 동작 시에는, 오프셋 조정부(5)는 오류 신호 생성부(4)에 의해 생성된 서보 오류 신호 SE1에 대하여, 기준 전압으로부터의 오프셋을 제거하는 오프셋을 조정하고, 이득 조정부(8)는 오프셋 조정부(5)로부터의 서보 오류 신호 SE2의 진폭을 일정하게 하는 이득 조정을 한다. 또한, 이들의 자동 조정 그 외에 디스크 판별 수단(도시하지 않음)에 의한 디스크 판별 등이 행해진다(단계 S103).본 발명에 있어서는 상기 자동 조정에 의해서, 광디스크의 재생 상태에 있어서의 오프셋 조정값(Ofr), 이득 조정값(Gr), 재생 레이저 파워(Pr)를 구한 후(단계 S104), 제 1 조정값으로서 기억 수단(7)에 기억한다(단계 S105).
상기 스핀 업 동작 후, 본 발명에 있어서의 광디스크 장치는 재생 동작을 개시한다(단계 S107). 그러나, 단계 S106에 있어서, CPU(11)에 리모트 컨트롤 등의 조작 수단(도시하지 않음)으로부터 기록 명령이 입력되면 기록 동작으로 이행한다. 이 때, 상기 스핀 업 동작 시에 행해진 디스크 판별 동작에 의해(단계 S108), 광디스크(3)가 CD-R 디스크와 판별된 경우는 즉시 기록 동작을 개시하지만(단계 S109), 광디스크(3)가 CD-RW 디스크라고 판별된 경우는 단계 S110으로 진행하여, CPU(11)는 이하에 나타내는 동작을 행한다.
우선 처음에, CPU(11)는 기억 수단(7)으로부터 광디스크(3)의 재생 상태로 취입한 제 1 오프셋 조정값 Ofr, 이득 조정값 Gr 및 재생 레이저 파워 Pr을 판독하여, 이들의 조정값을 기준으로 해서 광디스크(3)의 기록 동작 시에 설정하는 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 구한다.
여기서, 본 발명에 따른 광디스크 장치에 있어서, CD-R 디스크와 CD-RW 디스크 기록 시의 서보 동작의 차이를 도 3 및 도 4에 나타낸다.
도 3(a)에 도시하는 바와 같이, CD-R 디스크의 재생 시와 기록 시에는, 광픽업(1)으로부터 조사되는 레이저 파워가 다르다. 광픽업(1)에 의한 기록 파워의 레이저 출사 시에는, 광디스크(3)의 기록 홈의 상태 변화에 의해 반사 광량이 변화되고, 그 결과, 광픽업(1) 내의 수광 소자로 검출하는 기록 파워는 도 3(b)에 도시하는 바와 같이 변동한다. 그 때문에, 도 3(c)에 도시하는 바와 같이, CD-R 디스크의 기록 시에는 재생 파워의 검출 신호를 샘플 홀드하여, 재생 레벨로 서보를 행하고 있다.
CD-RW 디스크의 기록 시에는, CD-R 디스크와 같이, 광픽업(1)으로부터의 레이저 파워의 변조(도 4(a))에 따라서, 도 4(b)에 나타내는 바와 같이, 광픽업(1)의 검출 신호도 변화되고 있다. 그러나, CD-RW 디스크의 기록 동작 중에는 CD-R 디스크의 경우와 달리, 광픽업(1)으로부터는 소거 파워와 기록 파워의 레이저가 출사되고 있다. 그 때문에, 도 4(c)에 도시하는 바와 같이, CD-RW 디스크의 기록 시에는, 소거 파워의 검출 신호를 샘플 홀드하여 소거 레벨로 서보를 행하고 있기 때문에, 재생용과는 별도로 기록용의 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 가질 필요가 있다.
이와 같이, CD-RW 디스크의 기록 시에는, 소거 파워 레벨로 서보를 행하기 때문에, 본 발명에 있어서의 광디스크 장치에서는, 레이저의 소거 파워 설정 시에 구해진 오프셋 조정값 및 이득 조정값을, 디스크 기록 시의 제 2 오프셋 조정값 및 이득 조정값으로 한다. 이 제 2 오프셋 조정값 및 이득 조정값은 아래와 같이 디스크 재생 시의 제 1 오프셋 조정값 Ofr, 이득 조정값 Gr 및 재생 레이저 파워 Pr을 기준으로 해서 구할 수 있다.
레이저의 소거 파워를 Pe, 기록 파워를 Pw라고 하면, 기록 파워 Pw가 결정되면, Pe=ε×Pw(ε: 정수)로부터 소거 파워 Pe가 결정된다. 소거 파워 Pe가 결정되면, CPU(11)는 디스크 기록 시의 제 2 이득 조정값 Ge를 이하의 식 (1)에 의해 구한다(단계 S110).
Ge=Gr×(Pr/Pe) (1)
Gr : 재생 시의 이득 조정값
Ge : 기록 시의 이득 조정값
Pr : 재생 파워 레벨
Pe : 소거 파워 레벨
CPU(11)는 제 2 이득 조정값 Ge를 연산하여 구한 후, 이득 조정부(8)에 제 2 이득 조정값 Ge를 설정하고, 그 때에 서보계에 발생하는 오프셋을 오프셋 검출부(6)로 검출하여, 제 2 오프셋 조정값 Ofe를 구한다(단계 S111). 그리고, CPU(11)는 구한 오프셋 조정값 Ofe, 이득 조정값 Ge 및 소거 파워 레벨 Pe를 제 2 조정값으로 하여 기억 수단(7)에 기억한다(단계 S112).
실제로 기록 동작을 시작할 때는, CPU(11)는 기억 수단(7)으로부터 제 2 조정값을 판독하고, 레이저 파워 전환 회로(12)로 재생 파워 Pr에서 소거 파워 레벨 Pe로 전환하는 레이저 파워 전환 명령을 내는 동시에, 제 2 오프셋 조정값 Ofe와 제 2 이득 조정값 Ge를 각각 오프셋 조정부(5)와 이득 조정부(8)에 설정한다(단계 S113). 드라이버(10)는 오프셋 조정부(5), 이득 조정부(8) 및 제어부(9)를 거쳐서 입력된 서보 오류 신호 SE4에 근거하여, 광픽업(1)의 포커싱 및 트래킹을 제어하여, 기록 동작을 개시한다(단계 S114).
이와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 광디스크 장치에 의하면, CD-RW 디스크(3)의 재생 상태로부터 기록 동작으로 이행하는 경우에, 레이저 파워 전환회로(12)로 광픽업(1)의 레이저 파워를 전환 제어하는 동시에, 기억 수단(7)에 기록되는 제 2 오프셋 조정값 Ofe 및 제 2 이득 조정값 Ge를 판독하여, 오프셋 조정부(5) 및 이득 조정부(8)에 설정하기 때문에, 레이저 파워 변화 후의 이득 조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 동작이 안정한 광디스크 장치를 제공할 수 있다.
(실시예 2)
이하, 본 발명의 청구항 4 내지 청구항 6에 기재된 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도면에 있어서, 도 1과 동일 부호는 동일 또는 상당 부분이므로, 그 설명은 생략한다. 도 6은 본 발명의 광디스크 장치에 의한 오프셋 조정의 흐름도이다.
이하, 도 5 및 도 6을 이용하여 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치의 동작의 설명을 한다.
우선, 장치 기동 시 또는 디스크 삽입에 의해(단계 S201), 스핀들 모터(2) 및 광픽업(1)의 레이저를 ON 상태로 하여, 스핀 업 동작에 들어간다(단계 S202).
이 스핀 업 동작 시에는, 오프셋 조정부(5)는 오류 신호 생성부(4)에 의해 생성된 서보 오류 신호 SE1에 대하여, 기준 전압으로부터의 오프셋을 제거하는 오프셋을 조정하고, 이득 조정부(8)는 오프셋 조정부(5)로부터의 서보 오류 신호 SE2의 진폭을 일정하게 하는 이득 조정을 한다. 또한, 이들의 자동 조정 그 외에 디스크 판별 수단(도시하지 않음)에 의한 디스크 판별 등이 행해진다(단계 S203). 본 발명에 있어서는 상기 자동 조정에 의해서, 광디스크(3)의 재생 상태에서의 오프셋 조정값(Ofr), 이득 조정값(Gr), 재생 레이저 파워(Pr)를 구한 후(단계 S204), 제 1 조정값으로서 기억 수단(7) 내에 마련한 제 1 기억 영역에 기억한다(단계 S205).
상기 스핀 업 동작 후, 본 발명에 있어서의 광디스크 장치는 재생 동작을 개시한다(단계 S207). 그러나, 단계 S206에서, CPU(11)에 리모트 컨트롤 등의 조작 수단(도시하지 않음)으로부터 기록 명령이 입력되면 기록 동작으로 이행한다. 이 때, 상기 스핀 업 동작 시에 행해진 디스크 판별 동작에 의해(단계 S208), 광디스크(3)가 CD-R 디스크라고 판별된 경우에는 즉시 기록 동작을 개시하지만(단계 S209), 광디스크(3)가 CD-RW 디스크라고 판별된 경우에는 단계 S210으로 진행하여, CPU(11)는 이하에 나타내는 동작을 행한다.
우선 처음에, CPU(11)는 레이저 파워 전환 회로(12)에 레이저 OFF 명령을 출력하여, 광픽업(1)으로부터의 레이저 출사를 OFF 상태로 한다(단계 S210). 그리고, CPU(11)는 기억 수단(7)으로부터 광디스크(3)의 재생 상태로 취입한 제 1 오프셋 조정값 Ofr, 이득 조정값 Gr 및 재생 레이저 파워 Pr을 판독하여, 이들의 조정값을 기준으로 해서 광디스크(3)의 기억 동작 시에 설정하는 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 구한다(단계 S211).
여기서, 실시예 1과 같이 CD-RW 디스크의 기록 시에는 레이저의 소거 파워 레벨로 서보를 행하기 때문에, 소거 파워 설정 시에 구하는 오프셋 조정값 및 이득조정값을 기록 시의 오프셋 조정값 및 이득 조정값으로 한다. 본 발명에서는 광디스크 메이커의 차이 등에 의한 광디스크 특성의 차이에 대하여, 다른 특성을 갖는 CD-RW 디스크에 대해서도, 알맞은 기록 동작을 실행할 수 있도록, 미리 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 기록 파워를 설정해 두어, 그 기록 파워에 대한 제 2 내지 제 m 조정값을 구해 둔다. 본 실시예에서는 일례로서 m=5로 한다.
제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge2, Ge3, Ge4, Ce5를 이하 식 (2) 내지 식 (5)에 의해 구한다(단계 S211).
Ge2=Gr×(Pr/Pe2) (2)
Ge3= Gr×(Pr/Pe3) (3)
Ge4= Gr×(Pr/Pe4) (4)
Ge5= Gr×(Pr/Pe5) (5)
CPU(11)는 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge2∼Ge5를 구한 후, 이득 조정부(8)에 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge2∼Ge5를 순차적으로 설정한다. 이 때, 오프셋 검출부(6)는 서보계에 발생하는 오프셋값을 검출하여, 제 2 내지 제 5 오프셋 조정값 Ofe2∼Ofe5를 구하고(단계 S211), 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge∼Ge5 및 제 2 내지 제 5 레이저 파워 Pe2∼Pe5와 함께, 제 2 내지 제 5 조정값으로서 기억 수단(7) 내에 마련된 제 2 내지 제 5 영역에 각각 기억한다(단계 S212).
실제로 기록 동작을 개시할 때는, CPU(11)는 광 디스크(3)에 대하여 알맞은 레이저 파워로 기록을 하기 위해서, 일례로서, 알맞은 레이저 파워에 대한 조정값이 기억되어 있는 기억 수단(7) 내의 제 3 영역에서 제 3 조정값을 판독하여, 레이저 파워 전환 회로(12)로 제 1 레이저 파워 Pr에서 제 3 레이저 파워 Pe3으로의 전환 명령을 내고, 동시에, 제 3 오프셋 조정값 Ofe3 및 제 3 이득 조정값 Ge3을 각각 오프셋 조정부(5)와 이득 조정부(8)에 설정한다(단계 S213). 드라이버(10)는 오프셋 조정부(5), 이득 조정부(8) 및 제어부(9)를 거쳐서 입력된 서보 오류 신호 SE4에 근거하여, 광픽업(1)의 포커싱 및 트래킹을 제어하여, 기록 동작을 개시한다(단계 S214).
이와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 광디스크 장치에 의하면, CD-RW 디스크(3)의 재생 상태로부터 임의의 제 n(n=2, …, m) 레이저 파워 Pen에서의 기록 동작으로 이행하는 경우에, 레이저 파워 전환 회로(12)로 광픽업(1)의 레이저 파워 전환 제어를 하는 동시에, 기억 수단(7)에 기록되는 제 n 오프셋 조정값 Ofen 및 제 n 이득 조정값 Gen을 판독하여, 각각 오프셋 조정부(5) 및 이득 조정부(8)에 설정하기 때문에, 레이저 파워 변화 후의 이득 조정의 응답 지연에 의한 서보계의 불량이 생기지 않아, 동작이 안정한 광디스크 장치를 제공할 수 있다. 또한, 광픽업(1)의 레이저 파워를 오프 상태로 하여, 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워 Pe의 이득 조정값 Ge2∼Gem을 구하기 때문에, 제 2 내지 제 m 레이저 파워가 소거 파워이더라도, 광디스크(3) 상의 데이터를 파괴할 우려가 없다.
(실시예 3)
이하, 본 발명의 청구항 7 내지 청구항 9에 기재된 발명의 실시예에 대하여설명한다. 도 7은 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도면에 있어, 도 5와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분이므로, 그 설명은 생략한다.
본 실시예 3에 따른 광디스크 장치는 서보 오류 신호 중 트래킹 서보계에 관한 트래킹 오류(TE) 신호의 이득 조정 및 오프셋 조정을 행한다. 본 발명의 광디스크 장치에서는, 광디스크(3)의 재생 동작으로부터 기록 동작으로 이행할 때, 제 1 오프셋 조정부(13) 및 제 2 오프셋 조정부(14)에, 기억 수단(7)에 기억되어 있는 복수의 오프셋 조정값 중 두 개의 조정값을 각각 설정하여, 오류 신호 생성부(4)에 의해 작성된 트래킹 오류 신호 TE1의 오프셋 조정을 2단계에 걸쳐 실행한다.
도 8은 본 발명의 광디스크 장치에 의한 오프셋 조정의 흐름도이다. 도 9는 TE 신호 검출 방법인 푸시-풀 방법을 도시하는 도면이고, 도 10은 본 발명의 광디스크 장치에 의한 오프셋 조정값의 산출 방법을 도시하는 도면이다.
이하, 도 7 내지 도 10을 이용하여 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치의 동작의 설명을 한다.
우선, 장치 기동 시 또는 디스크 삽입에 의해(단계 S301), 스핀들 모터(2) 및 광픽업(1)의 레이저를 ON 상태로 하여, 스핀 업 동작에 들어간다(단계 S302).
이 스핀 업 동작 시에는, 제 1 오프셋 조정부(13)는 오류 신호 생성부(4)에 의해 생성된 트래킹 오류 신호 TE1에 대하여, 기준 전압으로부터의 오프셋을 제거하는 오프셋을 조정하고, 이득 조정부(8)는 제 1 오프셋 조정부(13)로부터의 트래킹 오류 신호 TE2의 진폭을 일정하게 하는 이득 조정을 한다. 또한, 이들의 자동조정 이 외에 디스크 판별 수단(도시하지 않음)에 의한 디스크 판별 등이 행해진다(단계 S303). 본 발명에 있어서는 상기 자동 조정에 의해서, 광디스크(3)의 재생 상태에서의 오프셋 조정값(Ofr), 이득 조정값(Gr), 재생 레이저 파워(Pr)를 구한 후(단계 S304), 제 1 조정값으로서 기억 수단(7) 내에 마련된 제 1 기억 영역에 기억한다(단계 S305).
이 때, 도 9에 도시하는 바와 같이, 오류 신호 생성부(4)에 의해 푸시-풀 방법으로 TE 신호를 생성하는 경우에는, 수광 소자인 포토 디텍터(PD)의 광축 어긋남 등의 원인에 의해, 트래킹 방향에 대하여 좌우의 PD에 광량차가 발생하는 일이 있고, 그 때문에 상기 광량차에 의해 트래킹 오류 신호 TE1에 광학적인 오프셋이 발생한다. 그러나, 상술한 바와 같이, 스핀 업 동작 시의 오프셋 조정에 의해, 제 1 오프셋 조정부(13)에 의해 트래킹 오류 신호 TE1에 제 1 오프셋 조정값 Ofr이 더해지고, 상기 광학적 오프셋 및 전기 회로에 의해서 발생하는 오프셋은 취소되어, 트래킹 오류 신호 TE1은 기준 전압에 맞추어진다.
상기 스핀 업 동작 후, 본 발명에 있어서의 광디스크 장치는 재생 동작을 개시한다(단계 S307). 그러나, 단계 S306에 있어서, CPU(11)에 리모트 컨트롤 등의 조작 수단(도시하지 않음)으로부터 기록 명령이 입력되면 기록 동작으로 이행한다. 이 때, 상기 스핀 업 동작 시에 행해진 디스크 판별 동작에 의해(단계 S308), 광디스크(3)가 CD-R 디스크라고 판별된 경우에는 즉시 기록 동작을 개시하지만(단계 S309), 광디스크(3)가 CD-RW 디스크라고 판별된 경우는 단계 S310으로 진행하여, CPU(11)는 이하에 나타내는 동작을 행한다.
우선 처음에, CPU(11)는 레이저 파워 전환 회로(12)에 레이저 OFF 명령을 출력하여, 광픽업(1)으로부터의 레이저 출사를 OFF 상태로 한다(단계 S310). 이 때, PD에 광이 입사되지 않기 때문에, 도 10에 도시하는 바와 같이, 트래킹 오류 신호 TE1은 Vref 레벨이 된다. 그러나, PD의 광축 어긋남 등에 의한 트래킹 오류 신호 TE1의 광학적인 오프셋이 존재하는 경우, 상기 스핀 업 시의 오프셋 조정에서, 오프셋 조정부(13)에 의해 트래킹 오류 신호 TE1에 오프셋 조정값 Ofr을 더하기 때문에 Voffread가 발생한다.
여기서, 본 실시예 1, 2와 마찬가지로, CD-RW 디스크의 기록 시에는 레이저의 소거 파워로 서보를 행하기 때문에, 소거 파워 설정 시에 구하는 오프셋 조정값 및 이득 조정값을 기록 시의 오프셋 조정값 및 이득 조정값으로 한다. 본 발명에서는 광디스크 메이커의 차이 등에 의한 광디스크 특성의 차이에 대하여, 다른 특성을 갖는 CD-RW 디스크에 대해서도, 알맞은 기록 동작을 실행할 수 있도록, 미리 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 기록 파워를 설정해, 그 기록 파워에 대한 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값 및 이득 조정값을 구하여 둔다. 본 실시예에서는 일례로서 m=5로 한다.
제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge2, Ge3, Ge4, Ge5를 식 (2) 내지 식 (5)에 의해 구한다(단계 S311).
Ge2=Gr×(Pr/Pe2) (2)
Ge3=Gr×(Pr/Pe3) (3)
Ge4=Gr×(Pr/Pe4) (4)
Ge5=Gr×(Pr/Pe5) (5)
CPU(11)는 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge∼Ge5를 구한 후, 이득 조정부(8)에 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge∼Ge5를 순차적으로 설정한다. 이 때, 제 2 내지 제 5 이득 조정값이 Ge2<Ge3<Ge4<Ge5라고 하면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 이득 조정값을 크게 할 때마다 Voffread를 기준으로 해서, Ofe2<Ofe3<Ofe4<Ofe5가 되는 오프셋의 증가가 발생한다. 상기 Voffread는 재생 동작 시에 있어서의 트래킹 오류 신호를 Vref 기준으로 하기 위해서 상기 제 1 오프셋 조정부(13)로부터 제 1 오프셋 조정값 Ofr을 더했기 때문에 발생한 오프셋이며, 재생 동작 시의 기준 레벨이라고 생각하면, 도중의 Ofe2∼Ofe5는 재생 동작으로부터 기록 동작으로의 이득의 변화에 의해서 발생한 오프셋이다.
오프셋 검출부(6)는 트래킹 서보계에 발생하는 오프셋 Ofe2∼Ofe5를 검출하여, 상기 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 5 오프셋 조정값 Ofe2∼Ofe5를 구하고(단계 S311), 상기 제 2 내지 제 5 이득 조정값 Ge2∼Ce5 및 제 2 내지 제 5 레이저 파워 Pe2∼Pe5와 같이, 제 2 내지 제 5 조정값으로서 기억 수단(7) 내에 마련된 제 2 내지 제 5 기억 영역에 각각 기억시킨다(단계 S312).
실제 동작 시에 있어서, 본 발명의 광디스크 장치는, 재생 시에, 이득 조정부(8) 및 제 1 오프셋 조정부(13)에 각각 제 1 이득 조정부 Gr 및 제 1 조정값 Ofr을 설정하고, 광픽업(1)으로부터는 제 1 레이저 파워 Pr을 출사하여 재생 동작을 행한다.
그러나, 기록 동작을 개시할 때에는, CPU(11)는 광디스크(3)에 대하여 알맞은 레이저 파워로 기록을 하기 위해서, 일례로서, 기억 수단(7) 내의 제 3 영역으로부터 제 3 조정값을 판독하여, 레이저 파워 전환 회로(12)로 제 1 레이저 파워 Pr로부터 제 3 레이저 파워 Pe3으로의 전환 명령을 낸다. 그리고 동시에, CPU(11)는 이득 조정부(8)에 제 3 이득 조정값 Ge3을 설정하고, 또한 제 1 오프셋 조정부(13)에 제 1 오프셋 조정값 Ofr을 설정하며, 제 2 오프셋 조정부(14)에 제 3 오프셋 조정값 Ofe3을 설정한다(단계 S313). 드라이버(10)는 제 1 오프셋 조정 수단(13), 이득 조정부(8), 제 2 오프셋 조정부(14) 및 제어부(9)를 거쳐서 입력된 트래킹 오류 신호 TE5에 근거하여, 광픽업(1)의 트래킹 제어를 행하여, 기록 동작을 개시한다(단계 S314).
이와 같이, 본 발명의 실시예 3에 따른 광디스크 장치에 의하면, CD-RW 디스크(3)의 재생 상태로부터 임의의 제 n(n=2, …, m) 레이저 파워 Pen에서의 기록 동작으로 이행하는 경우에, 레이저 파워 전환 회로(12)에서 광픽업(1)의 레이저 파워 전환 제어를 행하는 동시에, 제 1 오프셋 조정부(13)에는 제 1 오프셋 조정값 Gr을 설정하고, 제 2 오프셋 조정부(14)에는 제 n 오프셋 조정값 Ofen을 설정하므로, PD의 광축 어긋남 등의 원인에 의해 트래킹 오류 신호에 광학적인 오프셋이 발생하는 경우에도 적절한 오프셋을 조정할 수 있다. 따라서, 광픽업(1)의 레이저 파워가 제 1 재생 파워 Pr로부터 제 n 기록 파워 Pen으로 변화되었을 때, 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도, 확실히 오프셋을 제거할 수 있어, 동작의 안정한 광 디스크 장치를 제공할 수 있다.
본 발명은 광학적으로 기록 매체 상의 신호를 기록이나 소거 또는 재생하는 광학식 기록 재생 장치에 있어서, 제 1 레이저 파워를 기억해 두어, 제 2 레이저 파워를 사용할 때에, 상기 기억된 제 1 레이저 파워로부터 연산에 의해 제 2 레이저 파워를 산출하여, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 레이저 파워로 전환함으로써, 서보계의 이득이 크게 변화된 경우에도 확실히 오프셋을 제거하여 서보계의 안정성을 유지할 수 있고, 이것에 의해, 기록, 소거 및 재생 동작이 안정한 광디스크 장치를 제공하는 것이다.
Claims (9)
- 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과,상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과,상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과,상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과,상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과,상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과,상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과,상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과,상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되,상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단에 기억되는 광디스크 장치에 있어서,광픽업으로부터 제 2 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 제 2 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단에 기억하고, 실제 동작 시에, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 2 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 것을 특징으로 하는광디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 2 이득 조정값은 제 1 레이저 파워를 기준으로 했을 때의 제 2 레이저 파워의 비의 역수에 비례하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과,상기 반사광으로부터 포커싱 및 트래킹 서보계의 서보 오류 신호를 생성하는 서보 오류 신호 생성 수단과,상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디포커싱 및 디트래킹 등에 의해 상기 서보 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과,상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 서보계의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 서보계에 오프셋 조정값을 부가하는 오프셋 조정 수단과,상기 서보계의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과,상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과,상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과,상기 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과,상기 서보 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되,상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워가 제 1 레이저 파워일 때, 서보계에 설정되는 제 1 이득 조정값과 제 1 오프셋 조정값이 상기 기억 수단 내에 마련된 제 1 기억 영역에 기억되는 광디스크 장치에 있어서,조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 광픽업의 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하고, 실제 동작 시에, 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내의 제 n(n은 2 이상 m 이하의 정수) 레이저 파워로 변화시키는 경우에는, 레이저 파워의 전환과, 제 1 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로부터 제 n 이득 조정값 및 오프셋 조정값으로의 전환을 동시에 실행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 내지 제 m 이득 조정값은 제 1 레이저 파워를 기준으로 했을 때의 제 2 내지 제 m 레이저 파워의 비의 역수에 비례하는 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 4 항에 있어서,제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 기록 매체인 광디스크에 레이저를 출사하여, 상기 광디스크로부터의 반사광을 신호 처리하는 광픽업과,상기 반사광으로부터 트래킹 서보의 트래킹 오류 신호를 생성하는 트래킹 오류 신호 생성 수단과,상기 광픽업 내의 대물 렌즈의 디트래킹이나, 포토 디텍터의 광축 어긋남 등에 의해 상기 트래킹 오류 신호에 발생하는 오프셋을 검출하여, 상기 오프셋을 제거하기 위한 오프셋 조정값을 구하는 오프셋 검출 수단과,상기 오프셋 검출 수단에 의해 구한 상기 트래킹 오류 신호의 오프셋을 제거하기 위해서, 상기 트래킹 오류 신호에 두 개의 오프셋 조정값을 부가하는 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과,상기 트래킹 서보의 이득을 조정하는 이득 조정 수단과,상기 광픽업으로부터 출사되는 레이저 파워를 전환하는 레이저 파워 전환 수단과,상기 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 오프셋 조정 명령과 이득 조정 명령과 레이저 파워 전환 명령을 출력하는 명령 수단과,상기 제 1 및 제 2 오프셋 조정 수단과 이득 조정 수단과 레이저 파워 전환 수단에 각각 설정하는 두 개의 오프셋 조정값과 이득 조정값과 레이저 파워를 기억하는 기억 수단과,상기 트래킹 오류 신호를 입력하여, 상기 광픽업을 제어하기 위한 구동 신호를 출력하는 구동 수단을 구비하되,상기 레이저 파워 전환 수단에 제 1 레이저 파워를 설정한 상태에서 포커스 ON 상태로 하여, 상기 트래킹 서보의 오프셋 조정 및 이득 조정을 행하여, 상기 조정에 의해서 설정한 제 1 오프셋 조정값, 이득 조정값 및 레이저 파워를 제 1 조정값으로서 상기 기억 수단 내의 제 1 기억 영역에 기억하는 광디스크 장치에 있어서,조정 동작에 의해서 구해진 상기 제 1 조정값의 제 1 기억 영역으로의 기억 동작 후, 명령 수단은 레이저 파워 전환 수단에 레이저 출력을 오프 상태로 하는 명령을 내고, 상기 레이저 출력이 오프 상태로 된 후에, 광픽업으로부터 제 2 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 레이저 파워를 출사시키는 경우에 서보계에 설정하는 제 2 내지 제 m 이득 조정값을, 제 1 이득 조정값을 기준으로 해서 연산에 의해서 구하고, 상기 각 제 2 내지 제 m 이득 조정값을 이득 조정 수단에 설정하여, 서보계에 발생하는 오프셋을 제거하는 제 2 내지 제 m 오프셋 조정값을 구하고, 상기 제 2 내지 제 m 레이저 파워, 이득 조정값 및 오프셋 조정값을 기억 수단 내에 마련된 제 2 내지 제 m 기억 영역에 기억하고, 실제 동작 시에 있어서, 레이저 파워를 제 1 레이저 파워로부터 제 2 내지 제 m 내의 제 n 레이저 파워로 변화시켜 동작시킬 때는, 상기 제 1 내지 제 n으로의 레이저 파워 전환과 동시에, 제 1 오프셋 조정 수단에 제 1 오프셋 조정값을 설정하고, 또한 제 2 오프셋 조정 수단에 제 n 오프셋 조정값을 설정하는 것을 특징으로 하는광디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 트래킹 오류 신호 생성 수단에 의한 트래킹 오류 신호 생성 방법은 푸시-풀 법인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제 1 레이저 파워는 재생 레벨의 레이저 파워이며, 제 2 내지 제 m 레이저 파워는 소거 레벨의 레이저 파워인 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
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