JP3811337B2 - 情報記憶装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記憶装置に係り、特に、検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、生成されたトラッキングエラー信号に基づいて各種制御行なう情報記憶装置に関する。
【０００２】
光ディスク装置などの情報記憶装置では、反射光の検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。光ディスク装置では、生成されたトラッキングエラー信号によりトラッキング制御を行なうとともに、シーク制御を行なう。近年、高記録密度化に伴い、検出信号が小さくなってきている。このため、トラッキング制御及びシーク制御の安定性が損なわれつつある。
【０００３】
【従来の技術】
図１に従来の光ディスク装置の一例の要部のブロック構成図を示す。図１は光ディスク装置のトラックサーボ系を中心に記述したブロック図である。
【０００４】
レーザダイオード１１０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ１１１に供給される。コリメートレンズ１１１は、レーザダイオード１１０からのレーザ光を平行光に変換する。コリメートレンズ１１１で変換された平行光は、ビームスプリッタ１１２を透過して、立ち上げミラー１１３に供給される。立ち上げミラー１１３は、入射光を折曲させ、対物レンズ１１４に供給する。対物レンズ１１４は、立ち上げミラー１１３からの平行光をディスク媒体１１５に集光させる。ディスク媒体１１５に集光された光ビームは、ディスク媒体１１５で反射され、対物レンズ１１４、立ち上げミラー１１３を介してビームスプリッタ１１２に入射される。
【０００５】
ビームスプリッタ１１２は、ディスク媒体１１５からの反射光を折曲させ、光学素子１１６に供給する。光学素子１１６は、ウォラストンプリズム、フーコーユニット、検出レンズなどから構成され、各種信号成分を抽出する。抽出された信号成分のうちトラッキングエラー信号成分は、フォトディテクタ１１７に供給される。フォトディテクタ１１７は、入射光を電気信号に変換する。
【０００６】
フォトディテクタ１１７で変換された電気信号は、トラッキングエラー信号作成回路１１８に供給される。トラッキングエラー信号作成回路１１８で作成されたトラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１１９、１２０に供給される。ローパスフィルタ１１９，１２０は、ノイズを除去する。ローパスフィルタ１１９からのトラッキングエラー信号はＤＳＰ１２３に供給される。ＤＳＰ１２３は、トラック追従動作時にローパスフィルタ１１９からのトラッキングエラー信号に対して位相補償を行なう。
【０００７】
また、トラッキングエラー信号のローパスフィルタ１２０出力はコンパレータ１２１に供給される。コンパレータ１２１は、トラッキングエラー信号を２値化する。コンパレータ１２１からの２値化信号は、カウンタ１２２に供給される。カウンタ１２２は、２値化信号をカウントする。カウンタ１２２のカウント値は、ＤＳＰ１２３に供給される。
【０００８】
ＤＳＰ１２３は、シーク動作時にカウンタ１２２からのカウント値に応じてビームが横切ったトラックの数を検知する。ＤＳＰ１２３は、カウンタ１２２からのカウント値及びタイミングに応じてシーク時の光ビームの移動速度を制御する。
【０００９】
ＤＳＰ１２３は、トラッキングエラー信号のローパスフィルタ１１９出力に応じて駆動回路１２４を制御する。駆動回路１２４は、アクチュエータ１２５を駆動する。アクチュエータ１２５は、対物レンズ１１４をディスク媒体１１５の半径方向である矢印Ａ方向に移動させる。アクチュエータ１２５が矢印Ａ方向に移動されることにより、ディスク媒体１１５に照射される光ビームが矢印Ａ方向に揺動され、トラッキング制御が行なわれる。
【００１０】
ここで、トラッキングエラー信号作成回路１１８について説明する。
【００１１】
図２に従来のトラッキングエラー信号作成回路の一例の回路構成図を示す。
【００１２】
トラッキングエラー信号作成回路１１８は、ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６、抵抗Ｒ１、Ｒ２、電圧源１３１、１３２、電流源１３３、差動増幅回路１３４から構成され、電流演算型ＡＧＣ回路を構成している。なお、この電流演算型ＡＧＣ回路は、例えば、特開平６−３６３０３号公報に詳細に記載がある。
【００１３】
図２に示す構成のトラッキングエラー信号生成回路１１８では、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値をＲ、電流源１３３に引き込まれる電流をＩref、フォトディテクタ１１７からの電流をＩa、Ｉbとすると、
ＴＥＳ＝Ｒ×Ｉref×（Ｉa−Ｉb）／（Ｉa＋Ｉb） ・・・（１）
で与えられる。
【００１４】
式（１）によれば、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、差信号と和信号の比であり、記録状態、再生状態などの発光レベルに左右されない。
【００１５】
しかしながら、入力電流Ｉa、Ｉbが小さくなると、入力インピーダンスが大きくなる。入力インピーダンスが大きくなると、入力インピーダンスと入力容量とでローパスフィルタのカットオフ周波数が低下する。
【００１６】
トラッキングエラー信号ＴＥＳは、前述のようにシーク時のトラックカウントに使用するので、トラックを横切る最高速度でのトラックゼロクロス周波数を満足する必要があった。しかしながら、カットオフ周波数の低下によりトラックゼロクロス周波数を満足できない可能性がある。
【００１７】
また、ＩＤ信号などが記録されたプリピット部では、戻り光が落ち込みトラッキングエラー信号が小さくなる。
【００１８】
そこで、電流−電圧変換回路、電圧−電流変換回路及びピークホールド回路を付加することにより、カットオフ周波数の低下を防止し、トラックゼロクロス周波数を満足させる回路が提案されている。
【００１９】
図３に従来のトラッキングエラー信号作成回路の他の一例のブロック構成図を示す。
【００２０】
図３に示すトラッキングエラー信号作成回路１４１は、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７、ＡＧＣ回路１４８から構成される。
【００２１】
フォトディテクタ１１７からの入力電流Ｉa，Ｉbは、電流−電圧変換回路１４２，１４３に供給される。電流−電圧変換回路１４２，１４３は、入力電流Ｉａ，Ｉbを電圧Ｖa、Ｖbに変換する。
【００２２】
電圧Ｖa，Ｖbは、ピークホールド回路１４４，１４５に供給される。ピークホールド回路１４４，１４５は、電圧Ｖa，Ｖbのピーク値をホールドし、電圧−電流変換回路１４６，１４７に供給する。電圧−電流変換回路１４６，１４７は、ピークホールド回路１４４，１４５からのピークホールド値を電流Ｉa’，Ｉb’に変換する。電圧−電流変換回路１４６，１４７の出力電流Ｉa’，Ｉb’は、ＡＧＣ回路１４８に供給される。ＡＧＣ回路１４８は、図２に示す回路と同様な回路構成とされており、電圧−電流変換回路１４６，１４７の出力電流Ｉa’，Ｉb’からトラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。
【００２３】
ＡＧＣ回路１４８から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥＳは、電流Ｉa’，Ｉb’に相当する電流|Ｉa|ph、|Ｉb|phとすると、
ＴＥＳ＝Ｒ×Ｉref×（|Ｉa|ph−|Ｉb|ph）／（|Ｉa|ph＋|Ｉb|ph）・・・（１）’
で表すことができる。
【００２４】
トラッキングエラー信号生成回路１４１では、入力電流Ｉa，Ｉbを電圧Ｖa，Ｖbに変換してピークホールドすることにより、ＩＤ信号などのプリピット（ＲＯＭ）部では、入力電流Ｉa，Ｉbが急激に落ち込む（低下する）ときに、トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形整形を行なうことができる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、図３に示すトラッキングエラー生成回路１４１では、同じ受光感度の２分割フォトダイオードに同じ光量が入射した場合、すなわち、等しい検出電流Ｉa、Ｉbがトラッキングエラー信号検出回路に入力したとき、トラッキングエラー信号は本来、サーボ基準電位であるべきであるが、検出電流Ｉa、Ｉbが小さいと、トラッキングエラー信号検出回路の回路的なオフセットが無視できなくなり、回路による誤差が生じる。
【００２６】
例えば、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７のオフセットによりＡＧＣ回路１４８のＡ側の入力にオフセット電流Ｉoffが発生したとすると、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、式（１）’より
で求められる。
【００２７】
式（２）においてオフセット電流Ｉoffが無視できるくらい検出信号Ｉa、Ｉbが大きければ、式（２）の出力は、式（１）の出力と略同じになる。
【００２８】
しかし、検出電流Ｉa、Ｉbが小さくなり、式（２）においてオフセット電流Ｉoffが無視できない領域になると、式（２）の出力結果は、式（１）の出力結果とはずれる。
【００２９】
図４は検出電流に対するトラッキングエラー信号の関係を示す図である。図 ４は検出電流Ｉa＝Ｉbの場合のトラッキングエラー信号を示しており、実線は回路オフセットがない理想的な回路の特性、破線及び一点鎖線は回路オフセットのある回路の特性を示す。なお、破線と一点鎖線とは、回路オフセットの極性が異なる。
【００３０】
破線に示す特性では、検出電流Ｉa、Ｉbが大きければ、トラッキングエラー信号は、略一定の出力が得られるが、検出電流Ｉa、Ｉbが小さければ、オフセット電流Ｉoffの影響が大きくなり、誤差が発生する。
【００３１】
光ディスク装置では、一般に記録時や消去時には光ディスクに照射する光パワーは光ディスクにピットが形成される程度に大きくされているが、再生時には光ディスクに形成されたピットに影響を与えない程度に小さくされる。このため、再生時には検出電流Ｉa、Ｉbは小さくなる。よって、再生時にはオフセット電流Ｉoffの影響が大きくなる。
【００３２】
よって、再生状態から記録あるいは消去状態に移行する場合には、オフセット電流Ｉoffの影響が変動し、トラッキングエラー信号が変動する。このトラッキングエラー信号の変動は、実際のトラックずれによって、発生したものではないが、記録時、消去時、再生時にかかわらず、トラッキング制御が行なわれるため、不要なトラッキング制御が行なわれてしまう。
【００３３】
図５に再生状態と消去状態とを繰り返したときのトラッキングエラー信号の変動を示す図を示す。図５（Ａ）はトラッキングエラー信号、図５（Ｂ）はレーザパワーを示す。また、期間Ｔ０〜Ｔ７は再生状態、期間Ｔ１１〜Ｔ１８は消去状態を示す。
【００３４】
図５に示すように再生状態から消去状態、消去状態から再生状態に状態が変移するときにトラッキングエラー信号が大きく変動している。図５に示すように再生状態から消去状態、消去状態から再生状態に状態が変移するときにトラッキングエラー信号が変動し、オフトラックスライスレベルを超えると、オフトラックと判断されて、オフトラックでないにもかかわらず記録、消去動作が中断される可能性がある。
【００３５】
また、近年、大容量化に伴い、短波長半導体レーザが採用されると、フォトディテクタ感度が低下し、益々検出電流が減少する。さらに、狭トラックピッチのため、トラッキングエラー信号の振幅が小さく、回路のオフセットによって生じるオフセットが無視できなくなっている。
【００３６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、状態の変化によらずに安定した制御を行なえる情報記憶装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検出部からの検出電流に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶装置において、前記検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、前記電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、前記ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には前記電圧−電流変換部で変換された電流を前記自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には前記検出部からの前記検出電流を前記自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有することを特徴とする。
【００３８】
本発明によれば、検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には電圧−電流変換部で変換された電流を自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には検出部からの電流を自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有する構成とすることにより、常に安定にトラッキングエラー信号を生成でき、よって、各動作モードを安定に行うことができる。
【００３９】
また、本発明は、動作モードがシーク動作モード時にピークホールドした検出信号によりトラッキングエラー信号を生成し、動作モードがトラック追従動作モード時に検出信号から直接的にトラッキングエラー信号を生成するようにする。
【００４０】
本発明のよれば、シーク動作時に確実にトラッククロス信号を検出でき、トラッキング時には、安定してトラッキングを行なうことができる。
【００４１】
また、本発明は、シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとでトラッキングエラー信号生成手段の周波数特性などを異ならせることで、トラッキングエラー信号の処理を異ならせるようにする。
【００４２】
本発明によれば、低速シーク動作時と高速シーク動作時との両方で最適なトラッキングエラー信号を取得できるので、シーク動作を安定に行なえる。
【００４３】
本発明は、選択されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラー信号の直流成分を補正するようにしてなる。
【００４４】
本発明によれば、オフセットを除去できるので、トラッキングエラー信号を用いた動作を安定に行なえる。
【００４５】
また、本発明は、トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を複数のトラッキングエラー信号の各々について測定し、記憶しておき、選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうようにする。
【００４６】
本発明によれば、オフセット補正を複数のトラッキングエラー信号の各々に最適に行なうことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
図６に本発明の一実施例の情報記憶装置のブロック構成図を示す。
【００４８】
本実施例の情報記憶装置１は、コントロールユニット２及びエンクロージャ３から構成される。
【００４９】
コントロールユニット２は、インタフェース１１、バッファメモリ１２、ＭＰＵ１３、光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１４、ライトＬＳＩ１５、リードＬＳＩ１６、ＤＳＰ１７、フォーカスエラー信号検出回路１８、トラッキングエラー信号検出回路１９、トラックゼロクロス検出回路２０、ドライバ２１〜２５から構成される。また、エンクロージャ３は、レーザダイオードユニット３１、ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２、ヘッドアンプ３３、温度センサ３４、スピンドルモータ３５、磁場印加部３６、多分割ディテクタ３７、フォーカスアクチュエータ３８、レンズアクチュエータ３９、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０から構成される。
【００５０】
インタフェース１１は、上位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを行なう。バッファメモリ１２は、インタフェース１１、ＭＰＵ１３、光ディスクコントローラ１４で共用され、作業用記憶領域として用いられる。
【００５１】
ＭＰＵ１３は、情報記憶装置１の全体的な制御を行なう。光ディスクコントローラ１４は、光ディスク媒体に対するデータのリード・ライトに必要な処理を行なう。
【００５２】
ライトＬＳＩ１５は、ライト変調回路及びレーザダイオード制御回路を内蔵し、光ディスクコントローラ１４からのライトデータを媒体種別に応じてＰＰＭ記録データ又はＰＷＭ記録データに変換し、エンクロージャ３のレーザダイオードユニット３１に供給する。レーザダイオードユニット３１は、レーザダイオード３１ａとモニタ用ディテクタ３１ｂを内蔵する。レーザダイオード３１ａは、ライトＬＳＩ１５からのデータに基づいて発光される。モニタ用ディテクタ３１ｂは、レーザダイオード３１ａからの発光量を検出して、ライトＬＳＩ１５に供給する。
【００５３】
リードＬＳＩ１６は、リード復調回路及び周波数シンセサイザを内蔵し、エンクロージャ３からのＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロックとリードデータを作成し、元のデータを復調する。ＤＳＰ１７は、エンクロージャ３からの温度検出信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ゼロクロス信号に基づいて各種サーボ制御を行なう。フォーカスエラー信号検出回路１８は、エンクロージャ３の多分割ディテクタ３７の検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出する。トラッキングエラー信号検出回路１９は、エンクロージャ３の多分割ディテクタ３７の検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出する。
【００５４】
ドライバ２１は、ＤＳＰ１７からの駆動信号に応じてスピンドルモータ３５を駆動する。ドライバ２２は、ＤＳＰ１７からの磁場発生信号に応じて磁場印加部３６を駆動する。
【００５５】
磁場印加部３６は、電磁石から構成され、光磁気ディスクに印加する磁場をドライバ２２からの駆動信号に応じて変化させることができるように構成されている。なお、磁場印加部３６は、磁極にコイルが巻線された磁気ヘッドで媒体に対して浮上する浮上型もしくは接触する接触型であってもよい。
【００５６】
ドライバ２３は、ＤＳＰ１７からのフォーカス制御信号に応じてフォーカスアクチュエータ３８を駆動する。ドライバ２４は、ＤＳＰ１７からのトラッキング制御信号に応じてレンズアクチュエータ３９を駆動する。ドライバ２５は、ＤＳＰ１７からのＶＣＭ制御信号に応じてＶＣＭ４０を駆動する。
【００５７】
図７に本発明の一実施例のエンクロージャ内部の概略構成図を示す。
【００５８】
ＭＯ媒体５１が収納されたＭＯカートリッジ５２は、挿入口５３よりハウジング５４内部に装着される。ＭＯ媒体５１は、ハウジング５４内部でスピンドルモータ３５と係合される。また、ハウジング５３内部ではＭＯカートリッジ５２は、シャッタが開放され、ＭＯ媒体５１を露出させる。ＭＯ媒体５１は、ハウジング５３の内部で、キャリッジ５５と磁場印加部３６に挟持される。
【００５９】
キャリッジ５５は、ＶＣＭ４０によりＭＯ媒体５１の半径方向（矢印Ａ方向）に移動可能とされている。キャリッジ５５には、プリズム５６及び対物レンズ５７が搭載されている。プリズム５６は、固定光学系５８からのレーザビームをＭＯ媒体５１方向に折曲させる。対物レンズ５７は、プリズム５６からのレーザビームをＭＯ媒体５１上に集光させる。
【００６０】
対物レンズ５７は、キャリッジ５５上に設けられたフォーカスアクチュエータ３８により矢印Ｂ方向に揺動されるとともに、キャリッジ５５上に設けられたレンズアクチュエータ３９により矢印Ａ方向に揺動される。対物レンズ５７がフォーカスアクチュエータ３８により矢印Ｂ方向に揺動されることにより、フォーカス制御が行なわれる。また、対物レンズ５７がレンズアクチュエータ３９により矢印Ｂ方向に揺動されることにより、トラッキング制御が行なわれる。
【００６１】
なお、本実施例では、ＶＣＭ４０及びレンズアクチュエータ３９によりトラッキングの制御を行なっているが、レンズアクチュエータ３９を持たず、ＶＣＭ４０のみでトラッキング制御を行なうようにしてもよい。
【００６２】
次に、本実施例の要部であるトラッキングエラー信号生成回路１９について詳細に説明する。
【００６３】
図８に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のブロック構成図を示す。同図中、図３と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６４】
本実施例のトラッキングエラー信号生成回路１９は、図３に示す電流−電圧変換回路１４２、１４３、ピークホールド回路１４４、１４５、電圧−電流変換回路１４６、１４７、ＡＧＣ回路１４８に加えて、信号切換回路２０１、２０２、２０３、ＡＧＣ回路２０４、オフセット補正回路２０５を有する。
【００６５】
信号切換回路２０１、２０２、２０３は、ＤＳＰ１２３からのモード制御信号に応じて信号の切換を行なう回路である。モード制御信号は、ＤＳＰ１７で生成される。ＤＳＰ１７は、トラック追従モードのときに、モード制御信号をハイレベルとし、シーク動作モードのときモード制御信号をローレベルとする。トラック追従モードは、光ビームをＭＯ媒体５１上のトラックに追従させるモードである。
【００６６】
シーク動作モードは、光ビームをＭＯ媒体５１上のトラックを横切って移動させる動作モードである。
【００６７】
信号切換回路２０１は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉaを電流−電圧変換回路１４２に供給し、トラック追従モードのときに、ＡＧＣ回路２０４に供給する回路である。
【００６８】
ここで、信号切換回路２０１について詳細に説明する。
【００６９】
図９に本発明の一実施例の信号切換回路の回路構成図を示す。
【００７０】
信号切換回路２０１は、第１のトランジスタ対Ｑ１、第２のトランジスタ対Ｑ２及び反転回路３０１から構成される。第１のトランジスタ対Ｑ１は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ11及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ12から構成される。トランジスタｑ11は、ドレインが第１の入力端子Ｔin1に接続され、ソースが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ゲートに反転回路３０１の出力信号が供給される。トランジスタｑ12は、ソースが第１の入力端子Ｔin1に接続され、ドレインが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ゲートが制御端子Ｔcontに接続される。
【００７１】
第２のトランジスタ対Ｑ２は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ21及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ22から構成される。トランジスタｑ21は、ドレインが第２の入力端子Ｔin2に接続され、ソースが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ゲートが制御端子Ｔcont接続される。トランジスタｑ22は、ソースが第２の入力端子Ｔin2に接続され、ドレインが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ゲートには反転回路３０１の出力信号が供給される。
【００７２】
反転回路３０１は、制御端子Ｔcontに供給されるモード制御信号を反転して出力する。
【００７３】
なお、第１の入力端子Ｔin1及び第２の入力端子Ｔin2には、多分割フォトディテクタ３７から検出電流Ｉaが供給される。第１の出力端子Ｔout1は、電流−電圧変換回路１４２に接続され、第２の出力端子Ｔout2は、ＡＧＣ回路２０４に接続される。
【００７４】
モード制御信号がローレベルの時には、トランジスタｑ12、ｑ21のゲート電位がローレベルとなり、トランジスタｑ11、ｑ22のゲート電位はハイレベルとなる。このため、トランジスタｑ11、ｑ12、すなわち、第１のトランジスタ対Ｑ1はオンし、トランジスタｑ21、ｑ22、すなわち、第２のトランジスタ対Ｑ２はオフする。第１のトランジスタ対Ｑ１がオンすることにより、検出電流Ｉaは電流−電圧変換回路１４２に供給される。
【００７５】
信号切換回路２０２は、信号切換回路２０１と同じ構成であり、第１の入力端子Ｔin1及び第２の入力端子Ｔin2には、多分割フォトディテクタ３７から検出電流Ｉbが供給され、第１の出力端子Ｔout1は、電流−電圧変換回路１４３に接続され、第２の出力端子Ｔout2は、ＡＧＣ回路２０４に接続される。信号切換回路２０２は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉbを電流−電圧変換回路１４３に供給し、トラック追従動作モードのときにＡＧＣ回路２０４に供給するように作用する。
【００７６】
信号切換回路２０３は、信号切換回路２０１と同じ構成であり、第１の入力端子Ｔin1にはＡＧＣ回路１４８が接続され、第２の入力端子Ｔin2にはＡＧＣ回路２０３が接続され、第１の出力端子Ｔout1及び第２の出力端子Ｔout2はトラッキングエラー信号出力端子Ｔoutに接続される。信号切換回路２０３は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号をオフセット補正回路２０５に供給し、トラック追従動作モードのときに、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号をオフセット補正回路２０５に供給する。
【００７７】
ＡＧＣ回路２０４は、図２に示すＡＧＣ回路と同一の構成であり、信号切換回路２０１、２０２からの検出電流Ｉa、Ｉbを差動増幅し、トラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。
【００７８】
オフセット補正回路２０５は、信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳのオフセットを補正する回路である。
【００７９】
図１０に本発明の一実施例のオフセット補正回路の動作説明図を示す。図１０の動作は、オフトラック状態にして、モード制御信号をオン／オフした際の２種類のトラッキングエラー信号のオフセット変化を示すものである。
【００８０】
図１０（Ａ）は信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳ、図１０（Ｂ）はオフセット補正回路２０５で生成されるオフセット補正電圧、図１０（Ｃ）はオフセット補正回路２０５の出力信号、図１０（Ｄ）はモード制御信号を示す。
【００８１】
オフセット補正回路２０５では、図１０（Ｄ）に示すように期間Ｔ１でモード制御信号がハイレベルになると、図１０（Ｂ）に示すようにオフセット補正電圧Ｖoffsetを、図１０（Ａ）に示す信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳに加算し、増幅する。
【００８２】
信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳは、例えば、図１０（Ａ）に示すようにモード制御信号がハイレベルの時には、モード制御信号がローレベルの時に比べて直流レベルがサーボ基準電位に近似する。
【００８３】
本実施例では、期間Ｔ１でオフセット補正回路２０５よりオフセット補正電圧Ｖoffset1を加算し、他の期間でオフセット補正電圧Ｖoffset2を加算することにより、図１０（Ｃ）に示すようにオフセットが除去された信号が得られる。これにより、直流成分の変動を防止でき、安定したトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。よって、安定したサーボ制御が可能となる。
【００８４】
なお、このとき、オフセット補正電圧Ｖoffset1,2は、媒体ロード時にオフセットを測定して、記憶しておいたものを用いる。なお、オフセットの測定、記憶制御は、ＤＳＰ１７によって行なわれる。
【００８５】
媒体ロード時には、まず、スピンドルモータがオンし、レーザダイオードが発光する。次にポジショナを媒体の中央付近に位置し、フォーカスサーボをオンする。
【００８６】
この状態で、モード制御信号をハイレベルにし、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号を検出し、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号のエンベロープを求め、エンベロープの中心とサーボ基準電位との差をオフセット補正値としてオフセット補正回路２０５に記憶させる。次にモード制御信号をローレベルにし、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号を検出し、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号のエンベロープを求め、エンベロープの中心と基準電位との差をオフセット補正値としてオフセット補正回路２０５に記憶させる。
【００８７】
本実施例では、モード制御信号がローレベル、すなわち、シーク動作時には、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa、Ｉbを電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４、１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、モード制御信号がハイレベル、すなわち、トラック追従動作時には、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa、Ｉbを直接ＡＧＣ回路２０４に供給し、ＡＧＣ回路２０４で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【００８８】
本実施例によれば、シーク動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbをピークホールドした信号をＡＧＣ回路１４８で差動増幅してトラッキングエラー信号を生成するので、トラッキングエラー信号を高帯域まで忠実に再現でき、また、トラックミスカウントを防止できる。また、トラック追従動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbを直接ＡＧＣ回路２０４に供給し、差動増幅してトラッキングエラー信号を生成するので、レーザ光量が変化する場合でも安定したトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。
【００８９】
なお、本実施例では、信号切換回路２０１、２０２、２０３を電界効果トランジスタで構成したが、バイポーラトランジスタで構成するようにしてもよい。また、電界効果トランジスタとバイポーラトランジスタとを組み合わせた構成としてもよい。
【００９０】
図１１に本発明の一実施例の信号切換回路の変形例の回路図を示す。同図中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９１】
本変形例の信号切換回路２０１は、ＰＮＰトランジスタＴｒ１、Ｔｒ2及び反転回路３０１から構成される。トランジスタＴｒ1は、エミッタが第１の入力端子Ｔin1に接続され、コレクタが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ベースが制御端子Ｔcontに接続される。トランジスタＴｒ２は、エミッタが第２の入力端子Ｔin2に接続され、コレクタが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ベースには、反転回路３０１の出力が供給される。
【００９２】
モード制御信号がローレベルのときには、トランジスタＴｒ１はオンし、トランジスタＴｒ2はオフする。また、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ１はオフし、トランジスタＴｒ２はオンする。
【００９３】
なお、信号切換回路２０２も同様の構成とすることができる。
このように信号切換回路２０１、２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、電界効果トランジスタを用いる場合に比べて高周波数帯域が延ばすことができる。このため、図１１に示す信号切換回路は、高帯域の周波数を要求される信号切換回路２０２に用いると効果的である。また、信号切換回路２０１，２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、以下のような切換動作を実現できる。
シーク動作モードのうち低速シーク動作モード時には、モード制御信号をローレベルとし、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを電圧−電流変換回路１４２，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、トラック追従動作時と高速シーク動作時には、モード制御信号をハイレベルとして、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを直接ＡＧＣ回路１４８で差動増幅した信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【００９４】
なお、本実施例のトラッキングエラー信号生成回路は、ＡＧＣ回路をトラック追従用とシーク動作用とで別々に設けたが、共通に設けるようにしてもよい。
【００９５】
図１２に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
本変形例のトラッキング制御回路３０１は、信号切換回路３０２、３０３により単一のＡＧＣ回路３０４でトラッキングエラー信号を生成するようにした。
【００９７】
信号切換回路３０２、３０３は、両方ともに同一の構成とされており、モード制御信号がローレベルのとき、すなわち、シーク動作モード時にオンし、ハイレベルのとき、すなわち、トラック追従動作モード時にオフする回路である。
【００９８】
図１３に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の回路構成図を示す。
【００９９】
信号切換回路３０２は、入力端子Ｔinが電圧−電流変換回路１４６に接続され、出力端子ＴoutがＡＧＣ回路３０４に接続され、制御端子ＴcontにはＤＳＰ１７からモード制御信号が供給される。信号切換回路３０２は、トランジスタ対Ｑ11と反転回路３０５から構成される。トランジスタ対Ｑ11は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ11及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ12から構成される。
【０１００】
トランジスタｑ11は、ドレインが入力端子Ｔinに接続され、ソースが出力端子Ｔoutに接続され、ゲートには反転回路３０５の出力が供給される。トランジスタｑ12は、ソースが入力端子Ｔinに接続され、ドレインが出力端子Ｔoutに接続され、ゲートが制御端子Ｔcontに接続される。
【０１０１】
信号切換回路３０２は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタｑ11、ｑ12がオンし、電圧−電流変換回路１４６からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタｑ11、ｑ12がオフし、電圧−電流変換回路１４６からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０２】
信号切換回路３０３は、信号切換回路３０２と同一の構成とされており、入力端子Ｔinが電圧−電流変換回路１４７に接続され、出力端子ＴoutがＡＧＣ回路３０４に接続され、制御端子ＴcontにはＤＳＰ１７からモード制御信号が供給される。信号切換回路３０３は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタｑ11、ｑ12がオンし、電圧−電流変換回路１４７からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタｑ11、ｑ12がオフし、電圧−電流変換回路１４７からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０３】
なお、信号切換回路３０２、３０３は、バイポーラトランジスタで構成してもよい。
【０１０４】
図１４に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の信号切換回路の変形例の回路構成図を示す。
【０１０５】
本変形例の信号切換回路３０２は、ＰＮＰトランジスタＴｒ11から構成される。トランジスタＴｒ11は、エミッタが入力端子Ｔinに接続され、コレクタが出力端子Ｔoutに接続され，ベースが制御端子Ｔcontに接続される。
【０１０６】
信号切換回路３０２は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタＴｒ11がオンし、電圧−電流変換回路１４６からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ11がオフし、電圧−電流変換回路１４６からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。信号切換回路３０３は、モード制御信号がハイレベルのときに、トランジスタＴｒ11がオンし、電圧−電流変換回路１４７からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ11がオフし、電圧−電流変換回路１４７からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０７】
本変形例では、シーク動作時には検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７、信号切換回路３０２，３０３を介してＡＧＣ回路３０４に供給され、トラック追従動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２を介してＡＧＣ回路３０４に供給される。
【０１０８】
変形例によれば、ＡＧＣ回路３０４が一つで済む。
【０１０９】
また、高周波帯域成分が要求されるトラック追従動作時には検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２だけを通過されるだけであり、不要な回路を通過されないので、高周波成分の減衰なく直接、ＡＧＣ回路３０４に供給できる。また、信号切換回路２０１，２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、以下のような切換動作を実現できる。
【０１１０】
シーク動作モードのうち低速シーク動作モード時には、モード制御信号をローレベルとし、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを電圧−電流変換回路１４２，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、トラック追従動作時と高速シーク動作時には、モード制御信号をハイレベルとして、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを直接ＡＧＣ回路１４８で差動増幅した信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【０１１１】
また、低速シーク動作時と高速シーク動作時とでピークホールド回路の時定数（ドル−プレート）を切り換えるようにしてもよい。
【０１１２】
図１５に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
本変形例のトラッキングエラー信号生成回路４００は、ピークホールド回路１４４，１４５の時定数をＤＳＰ１７からの時定数制御信号によって切り換えるようにする。ＤＳＰ１７は、低速シーク動作と高速シーク動作とを識別し、低速シーク動作時には時定数制御信号をローレベルとし、高速シーク動作時には時定数制御信号をハイレベルにする。
【０１１４】
ピークホールド回路１４４，１４５は、ＤＳＰ１７からの時定数制御信号がハイレベルのときには時定数を大きくし、時定数制御信号がローレベルのときには時定数を小さくする。
【０１１５】
ここで、ピークホールド回路１４４、１４５について詳細に説明する。
【０１１６】
図１６に本発明の一実施例のピークホールド回路の回路構成図を示す。
【０１１７】
ピークホールド回路１４４は、オペアンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２、ダイオードＤ１、Ｄ２、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、電流源Ｉchargeから構成される。アンプＡＭＰ１、抵抗Ｒ１１、Ｄ１は、帰還ループを構成しており、ダイオードＤ２とともに理想ダイオードを構成する。これらの理想ダイオードによって、コンデンサＣが充電される。入力電圧が低下し、ダイオードＤ２がオフすると、コンデンサＣ2に充電された電荷は、電流源Ｉchargeにより放電される。なお、このとき、抵抗Ｒ１２により放電電流が制限されており、所定の時定数で放電が行なわれる。
【０１１８】
時定数（ドループレート）τは、Ｉ＝Ｃ（ｄＶ／ｄｔ）から
τ＝（ｄＶ／ｄｔ）＝Ｉ／Ｃで決定される。
【０１１９】
すなわち、電流源Ｉchargeが引き込む電流又は／及びコンデンサＣの容量によって設定される。このため、電流源Ｉcharge又はコンデンサＣを時定数制御信号によって切り換えるようにすれば、ドループレートを切り換えることができる。
【０１２０】
このように、ピークホールド回路１４４、１４５の時定数は、低速シーク動作で小さくなり、高速シーク動作時で大きくなり、最適値に切り換えることができる。これにより、シーク動作を安定して行なえるようになる。
【０１２１】
例えば、低速シーク動作と高速シーク動作との切換は、シーク動作時の目標速度に基づいて行なう。なお、シーク動作時に検出される光ビームの移動速度に基づいて行なってもよい。
【０１２２】
図１７に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の他の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図１２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１２３】
本変形例のトラッキングエラー信号生成回路５００は、図１２に示すトラッキングエラー信号生成回路のピークホールド回路１４４，１４５の時定数をＤＳＰ１７からの時定数制御信号によって図１５に示した変形例と同様に切り換えるようにしたものである。
【０１２４】
なお、トラッキングエラー信号生成回路は、信号切換回路２０１、２０２、２０３、３０２、３０３を図９、図１３に示す電界効果トランジスタで構成したスイッチと図１１、図１４に示すバイポーラトランジスタで構成したスイッチとを組み合わせて構成してもよい。
【０１２５】
図１８、図１９に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図を示す。
【０１２６】
図１８、図１９で信号切換回路２０１、２０２の第１の入力端子Ｔin1と第１の出力端子Ｔout1との間に設けられるスイッチをＳ１、第２の入力端子Ｔin2と第２の出力端子Ｔout2との間に設けられるスイッチをＳ２とし、信号切換回路２０３の第１の入力端子Ｔin1と第１の出力端子Ｔout1との間に設けられるスイッチをＳ３、第２の入力端子Ｔin2と第２の出力端子Ｔout2との間に設けられるスイッチをＳ４、信号切換回路３０２に内蔵されるスイッチをＳ４、信号切換回路３０３に内蔵されるスイッチをＳ５とする。また、電界効果トランジスタをＱ、バイポーラトランジスタをＴとする。
【０１２７】
図１８に示すパターンＰ１〜Ｐ４は、図８、図１５に示す回路に適用可能なパターンを示し、図１９に示すパターンＰ５〜Ｐ８は、図１２、図１７に示す回路に適用可能なパターンを示す。
【０１２８】
また、本実施例では、２種類の動作モードに最適な２種類のトラッキングエラー信号を生成したが、複数種類の動作モードに最適な複数種類のトラッキングエラー信号を生成し、動作モードに応じて選択的に使用するようにしてもよい。
【０１２９】
さらに、本実施例では、フォトディテクタ３７のアノード側から検出電流Ｉa、Ｉbを取得したがフォトディテクタ３７のカソード側から検出電流を取得するようにすることも可能である。
【０１３０】
また、本実施例では、シーク動作モードとトラッキング追従動作モードとで適用するトラッキングエラー信号を切り換えるようにしたが、必要な特性が異なるモードで切換を行なえばよく、例えば、光ディスク媒体におけるＲＯＭ部とＲＡＭ部とで適用するトラッキングエラー信号を切り換えるようにしてもよい。
【０１３１】
光ディスク媒体は、一般に情報を記録可能なＲＡＭ領域と予め設定された情報が書換えできず、かつ、他の情報を追記録できないように記録されたＲＯＭ領域とが形成されている。このとき、ＲＯＭ領域からの再生信号は、プリピット信号である。このため、入力電流Ｉa、Ｉbの変化が急激である。よって、ＲＡＭ両域へのトラック追従動作モード時に第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、ＲＯＭ領域へのトラッキング追従動作モード時に第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することにより、入力電流Ｉa、Ｉbは電圧Ｖa、Ｖbに変換され、ピークホールドされるので、入力電流Ｉa、Ｉbの急激な変化のトラッキングエラー信号への影響を少なくすることができる。
【０１３２】
また、各回路のゲインは、出力されるトラッキングエラー信号が同等になるように調整されている。なお、ゲインはＤＳＰ１７の処理で同等になるように調整してもよい。このように、複数のトラッキングエラー信号が同等になるよういゲインを調整しておくことにより、動作モード切換時のトラッキングエラー信号の変動を防止できる。
【０１３３】
さらに、本発明の選択部による選択は、ＭＰＵ１３やＤＳＰ１７でソフト的に行なうようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施例では、光ディスク装置として光磁気ディスクドライブについて説明したが、光磁気ディスクドライブに限定されるものではなく、他の光ディスク装置に適用できるのは言うまでもない。
【０１３５】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき種々の変形例が可能である。
【０１３６】
（付記１） 検出部からの検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶装置において、前記検出信号に基づいて各々異なる処理の特性でトラッキングエラー信号を生成する複数のトラッキングエラー信号生成部と、
前記複数のトラッキングエラー信号生成部で生成されるトラッキングエラー信号から動作モードに応じた所定のトラッキングエラー信号を選択する選択部とを有することを特徴とする情報記憶装置。
【０１３７】
（付記２） 前記複数のトラッキングエラー信号生成部は、前記検出信号のピーク値を増幅して、トラッキングエラー信号とする第１のトラッキングエラー信号生成部と、
前記検出信号を増幅してトラッキングエラー信号とする第２のトラッキングエラー信号生成部とを少なくとも有することを特徴とする付記１記載の情報記憶装置。
【０１３８】
（付記３） 前記選択部は、前記動作モードがシーク動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１又は２記載の情報記憶装置。
【０１３９】
（付記４） 前記第１のトラッキングエラー信号生成部は、前記シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとで前記トラッキングエラー信号の処理の特性を異ならせることを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４０】
（付記５） 前記選択部で選択されたトラッキングエラー信号に基づいて該トラッキングエラー信号の直流成分を補正する補正部を有することを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４１】
（付記６） 前記トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を前記複数のトラッキングエラー信号生成部の各々で生成されるトラッキングエラー信号について測定し、記憶する補正量測定部を有し、前記補正部は、前記選択部で選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４２】
（付記７） 前記選択部は、エミッタに前記検出信号が供給され、コレクタが前記複数のトラッキングエラー信号生成部のうち一つのトラッキングエラー信号に接続された複数のトランジスタと、
前記複数のトランジスタのうち前記動作モードに対応する一つのトランジスタをオンされるように、前記複数のトランジスタのベース電位を制御することを特徴とする付記１乃至６のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４３】
（付記８） 前記選択部は、前記動作モードがシーク動作モードのうちの低速シーク動作時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがシーク動作モードのうち高速シーク動作モード時及びトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択する付記１乃至７のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４４】
（付記９） 前記検出部は、情報記録可能領域と情報読取専用領域とを有する記録媒体からの反射光を検出し、
前記選択部は、前記情報記録可能領域へのトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記情報読取専用領域へのトラッキング追従動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１乃至８のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４５】
（付記１０） 前記複数のトラッキングエラー信号生成部は、出力されるトラッキングエラー信号が互いに同等になるようにゲインが調整されたことを特徴とする付記１乃至９のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４６】
（付記１１） 入力信号に所定の処理を行ない出力する信号処理装置において、
前記入力信号に基づいて各々異なる処理を行う複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部で生成された信号から動作モードに応じた所定の信号を選択する選択部とを有することを特徴とする信号処理装置。
【０１４７】
（付記１２） 前記選択部で選択された信号に基づいて該信号の直流成分を補正する補正部を有することを特徴とする付記１１記載の信号処理装置。
【０１４８】
（付記１３） 前記信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を前記複数の信号処理部の各々で生成される信号について測定し、記憶する補正量測定部を有し、
前記補正部は、前記選択部で選択された信号に対応する補正量により補正を行なうことを特徴とする付記１１又は１２のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１４９】
（付記１４） 前記選択部は、エミッタに前記検出信号が供給され、コレクタが前記複数の信号処理部のうち一つの信号が供給される複数のトランジスタと、
前記複数のトランジスタのうち前記動作モードに対応する一つのトランジスタをオンされるように、前記複数のトランジスタのベース電位を制御することを特徴とする付記１１乃至１３のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５０】
（付記１５） 前記選択手段は、前記動作モードがシーク動作モードのうちの低速シーク動作時に前記第１のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがシーク動作モードのうち高速シーク動作モード時及びトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択する付記１１乃至１４のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５１】
（付記１６） 前記検出部は、情報記録可能領域と情報読取専用領域とを有する記録媒体からの反射光を検出し、
前記選択手段は、前記情報記録可能領域へのトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記情報読取専用領域へのトラッキング追従動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１１乃至１５のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５２】
（付記１７） 前記複数のトラッキングエラー信号生成手段は、出力されるトラッキングエラー信号が互いに同等になるようにゲインが調整されたことを特徴とする付記１１乃至１６のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５３】
（付記１８） 検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶方法において、
前記検出信号に基づいて各々異なる処理の特性で複数のトラッキングエラー信号を生成し、
前記複数のトラッキングエラー信号から動作モードに応じた所定のトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする情報記憶方法。
【０１５４】
（付記１９） 前記複数のトラッキングエラー信号は、前記検出信号のピーク値を増幅して、トラッキングエラー信号とする第１のトラッキングエラー信号と、
前記検出信号を増幅してトラッキングエラー信号とする第２のトラッキングエラー信号とを少なくとも含むことを特徴とする付記１８記載の情報記憶方法。
【０１５５】
（付記２０） 前記動作モードがシーク動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１８又は１９記載の情報記憶方法。
【０１５６】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には電圧−電流変換部で変換された電流を自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には検出部からの電流を自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有する構成とすることにより、常に安定にトラッキングエラー信号を生成でき、よって、各動作モードを安定に行なうことができる等の特長を有する。
【０１５７】
本発明のよれば、動作モードがシーク動作モード時にピークホールドした検出信号によりトラッキングエラー信号を生成し、動作モードがトラック追従動作モード時に検出信号から直接的にトラッキングエラー信号を生成することにより、シーク動作時に確実にトラッククロス信号を検出でき、トラッキング時には、安定してトラッキングを行なうことができるなどの特長を有する。
【０１５８】
本発明によれば、シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとでトラッキングエラー信号の処理の特性を最適となるように設定することにより、低速シーク動作時と高速シーク動作時との両方で最適なトラッキングエラー信号を取得できるので、シーク動作を安定に行なえる等の特長を有する。
【０１５９】
本発明によれば、選択されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラー信号の直流成分を補正し、オフセットを除去することによりトラッキングエラー信号を用いた動作を安定に行なえる等の特長を有する。
【０１６０】
本発明によれば、トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を複数のトラッキングエラー信号の各々について測定し、記憶しておき、選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうことにより、オフセット補正を複数のトラッキングエラー信号の各々に最適に行なうことができる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク装置の一例の要部のブロック構成図である。
【図２】従来のトラッキングエラー信号作成回路の一例の回路構成図である。
【図３】従来のトラッキングエラー信号作成回路の他の一例のブロック構成図である。
【図４】検出電流に対するトラッキングエラー信号の関係を示す図である。
【図５】再生状態と消去状態とを繰り返したときのトラッキングエラー信号の変動を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の情報記憶装置のブロック構成図である。
【図７】本発明の一実施例のエンクロージャ内部の概略構成図である。
【図８】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のブロック構成図である。
【図９】本発明の一実施例の信号切換回路の回路構成図である。
【図１０】本発明の一実施例のオフセット補正回路の動作説明図である。
【図１１】本発明の一実施例の信号切換回路の変形例の回路図である。
【図１２】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図である。
【図１３】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の回路構成図である。
【図１４】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の変形例の回路構成図である。
【図１５】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図である。
【図１６】本発明の一実施例のピークホールド回路の回路構成図である。
【図１７】本発明の一実施例トラッキングエラー信号生成回路の他の変形例のブロック構成図である。
【図１８】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 情報記憶装置
２ コントロールユニット
３ エンクロージャ
１７ ＤＳＰ
１９ トラッキングエラー信号生成回路
３７ 多分割フォトディテクタ
１４１，１４２ 電流−電圧変換回路
１４４，１４５ ピークホールド回路
１４６，１４７ 電圧−電流変換回路
１４８，２０４ ＡＧＣ回路
２０１，２０３，２０４，３０２，３０３ 信号切換回路
２０５ オフセット補正回路
【発明の属する技術分野】
本発明は情報記憶装置に係り、特に、検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、生成されたトラッキングエラー信号に基づいて各種制御行なう情報記憶装置に関する。
【０００２】
光ディスク装置などの情報記憶装置では、反射光の検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成する。光ディスク装置では、生成されたトラッキングエラー信号によりトラッキング制御を行なうとともに、シーク制御を行なう。近年、高記録密度化に伴い、検出信号が小さくなってきている。このため、トラッキング制御及びシーク制御の安定性が損なわれつつある。
【０００３】
【従来の技術】
図１に従来の光ディスク装置の一例の要部のブロック構成図を示す。図１は光ディスク装置のトラックサーボ系を中心に記述したブロック図である。
【０００４】
レーザダイオード１１０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ１１１に供給される。コリメートレンズ１１１は、レーザダイオード１１０からのレーザ光を平行光に変換する。コリメートレンズ１１１で変換された平行光は、ビームスプリッタ１１２を透過して、立ち上げミラー１１３に供給される。立ち上げミラー１１３は、入射光を折曲させ、対物レンズ１１４に供給する。対物レンズ１１４は、立ち上げミラー１１３からの平行光をディスク媒体１１５に集光させる。ディスク媒体１１５に集光された光ビームは、ディスク媒体１１５で反射され、対物レンズ１１４、立ち上げミラー１１３を介してビームスプリッタ１１２に入射される。
【０００５】
ビームスプリッタ１１２は、ディスク媒体１１５からの反射光を折曲させ、光学素子１１６に供給する。光学素子１１６は、ウォラストンプリズム、フーコーユニット、検出レンズなどから構成され、各種信号成分を抽出する。抽出された信号成分のうちトラッキングエラー信号成分は、フォトディテクタ１１７に供給される。フォトディテクタ１１７は、入射光を電気信号に変換する。
【０００６】
フォトディテクタ１１７で変換された電気信号は、トラッキングエラー信号作成回路１１８に供給される。トラッキングエラー信号作成回路１１８で作成されたトラッキングエラー信号は、ローパスフィルタ１１９、１２０に供給される。ローパスフィルタ１１９，１２０は、ノイズを除去する。ローパスフィルタ１１９からのトラッキングエラー信号はＤＳＰ１２３に供給される。ＤＳＰ１２３は、トラック追従動作時にローパスフィルタ１１９からのトラッキングエラー信号に対して位相補償を行なう。
【０００７】
また、トラッキングエラー信号のローパスフィルタ１２０出力はコンパレータ１２１に供給される。コンパレータ１２１は、トラッキングエラー信号を２値化する。コンパレータ１２１からの２値化信号は、カウンタ１２２に供給される。カウンタ１２２は、２値化信号をカウントする。カウンタ１２２のカウント値は、ＤＳＰ１２３に供給される。
【０００８】
ＤＳＰ１２３は、シーク動作時にカウンタ１２２からのカウント値に応じてビームが横切ったトラックの数を検知する。ＤＳＰ１２３は、カウンタ１２２からのカウント値及びタイミングに応じてシーク時の光ビームの移動速度を制御する。
【０００９】
ＤＳＰ１２３は、トラッキングエラー信号のローパスフィルタ１１９出力に応じて駆動回路１２４を制御する。駆動回路１２４は、アクチュエータ１２５を駆動する。アクチュエータ１２５は、対物レンズ１１４をディスク媒体１１５の半径方向である矢印Ａ方向に移動させる。アクチュエータ１２５が矢印Ａ方向に移動されることにより、ディスク媒体１１５に照射される光ビームが矢印Ａ方向に揺動され、トラッキング制御が行なわれる。
【００１０】
ここで、トラッキングエラー信号作成回路１１８について説明する。
【００１１】
図２に従来のトラッキングエラー信号作成回路の一例の回路構成図を示す。
【００１２】
トラッキングエラー信号作成回路１１８は、ＮＰＮトランジスタＱ１〜Ｑ６、抵抗Ｒ１、Ｒ２、電圧源１３１、１３２、電流源１３３、差動増幅回路１３４から構成され、電流演算型ＡＧＣ回路を構成している。なお、この電流演算型ＡＧＣ回路は、例えば、特開平６−３６３０３号公報に詳細に記載がある。
【００１３】
図２に示す構成のトラッキングエラー信号生成回路１１８では、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、抵抗Ｒ１、Ｒ２の抵抗値をＲ、電流源１３３に引き込まれる電流をＩref、フォトディテクタ１１７からの電流をＩa、Ｉbとすると、
ＴＥＳ＝Ｒ×Ｉref×（Ｉa−Ｉb）／（Ｉa＋Ｉb） ・・・（１）
で与えられる。
【００１４】
式（１）によれば、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、差信号と和信号の比であり、記録状態、再生状態などの発光レベルに左右されない。
【００１５】
しかしながら、入力電流Ｉa、Ｉbが小さくなると、入力インピーダンスが大きくなる。入力インピーダンスが大きくなると、入力インピーダンスと入力容量とでローパスフィルタのカットオフ周波数が低下する。
【００１６】
トラッキングエラー信号ＴＥＳは、前述のようにシーク時のトラックカウントに使用するので、トラックを横切る最高速度でのトラックゼロクロス周波数を満足する必要があった。しかしながら、カットオフ周波数の低下によりトラックゼロクロス周波数を満足できない可能性がある。
【００１７】
また、ＩＤ信号などが記録されたプリピット部では、戻り光が落ち込みトラッキングエラー信号が小さくなる。
【００１８】
そこで、電流−電圧変換回路、電圧−電流変換回路及びピークホールド回路を付加することにより、カットオフ周波数の低下を防止し、トラックゼロクロス周波数を満足させる回路が提案されている。
【００１９】
図３に従来のトラッキングエラー信号作成回路の他の一例のブロック構成図を示す。
【００２０】
図３に示すトラッキングエラー信号作成回路１４１は、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７、ＡＧＣ回路１４８から構成される。
【００２１】
フォトディテクタ１１７からの入力電流Ｉa，Ｉbは、電流−電圧変換回路１４２，１４３に供給される。電流−電圧変換回路１４２，１４３は、入力電流Ｉａ，Ｉbを電圧Ｖa、Ｖbに変換する。
【００２２】
電圧Ｖa，Ｖbは、ピークホールド回路１４４，１４５に供給される。ピークホールド回路１４４，１４５は、電圧Ｖa，Ｖbのピーク値をホールドし、電圧−電流変換回路１４６，１４７に供給する。電圧−電流変換回路１４６，１４７は、ピークホールド回路１４４，１４５からのピークホールド値を電流Ｉa’，Ｉb’に変換する。電圧−電流変換回路１４６，１４７の出力電流Ｉa’，Ｉb’は、ＡＧＣ回路１４８に供給される。ＡＧＣ回路１４８は、図２に示す回路と同様な回路構成とされており、電圧−電流変換回路１４６，１４７の出力電流Ｉa’，Ｉb’からトラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。
【００２３】
ＡＧＣ回路１４８から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥＳは、電流Ｉa’，Ｉb’に相当する電流|Ｉa|ph、|Ｉb|phとすると、
ＴＥＳ＝Ｒ×Ｉref×（|Ｉa|ph−|Ｉb|ph）／（|Ｉa|ph＋|Ｉb|ph）・・・（１）’
で表すことができる。
【００２４】
トラッキングエラー信号生成回路１４１では、入力電流Ｉa，Ｉbを電圧Ｖa，Ｖbに変換してピークホールドすることにより、ＩＤ信号などのプリピット（ＲＯＭ）部では、入力電流Ｉa，Ｉbが急激に落ち込む（低下する）ときに、トラッキングエラー信号ＴＥＳの波形整形を行なうことができる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、図３に示すトラッキングエラー生成回路１４１では、同じ受光感度の２分割フォトダイオードに同じ光量が入射した場合、すなわち、等しい検出電流Ｉa、Ｉbがトラッキングエラー信号検出回路に入力したとき、トラッキングエラー信号は本来、サーボ基準電位であるべきであるが、検出電流Ｉa、Ｉbが小さいと、トラッキングエラー信号検出回路の回路的なオフセットが無視できなくなり、回路による誤差が生じる。
【００２６】
例えば、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７のオフセットによりＡＧＣ回路１４８のＡ側の入力にオフセット電流Ｉoffが発生したとすると、トラッキングエラー信号ＴＥＳは、式（１）’より
【００２７】
式（２）においてオフセット電流Ｉoffが無視できるくらい検出信号Ｉa、Ｉbが大きければ、式（２）の出力は、式（１）の出力と略同じになる。
【００２８】
しかし、検出電流Ｉa、Ｉbが小さくなり、式（２）においてオフセット電流Ｉoffが無視できない領域になると、式（２）の出力結果は、式（１）の出力結果とはずれる。
【００２９】
図４は検出電流に対するトラッキングエラー信号の関係を示す図である。図 ４は検出電流Ｉa＝Ｉbの場合のトラッキングエラー信号を示しており、実線は回路オフセットがない理想的な回路の特性、破線及び一点鎖線は回路オフセットのある回路の特性を示す。なお、破線と一点鎖線とは、回路オフセットの極性が異なる。
【００３０】
破線に示す特性では、検出電流Ｉa、Ｉbが大きければ、トラッキングエラー信号は、略一定の出力が得られるが、検出電流Ｉa、Ｉbが小さければ、オフセット電流Ｉoffの影響が大きくなり、誤差が発生する。
【００３１】
光ディスク装置では、一般に記録時や消去時には光ディスクに照射する光パワーは光ディスクにピットが形成される程度に大きくされているが、再生時には光ディスクに形成されたピットに影響を与えない程度に小さくされる。このため、再生時には検出電流Ｉa、Ｉbは小さくなる。よって、再生時にはオフセット電流Ｉoffの影響が大きくなる。
【００３２】
よって、再生状態から記録あるいは消去状態に移行する場合には、オフセット電流Ｉoffの影響が変動し、トラッキングエラー信号が変動する。このトラッキングエラー信号の変動は、実際のトラックずれによって、発生したものではないが、記録時、消去時、再生時にかかわらず、トラッキング制御が行なわれるため、不要なトラッキング制御が行なわれてしまう。
【００３３】
図５に再生状態と消去状態とを繰り返したときのトラッキングエラー信号の変動を示す図を示す。図５（Ａ）はトラッキングエラー信号、図５（Ｂ）はレーザパワーを示す。また、期間Ｔ０〜Ｔ７は再生状態、期間Ｔ１１〜Ｔ１８は消去状態を示す。
【００３４】
図５に示すように再生状態から消去状態、消去状態から再生状態に状態が変移するときにトラッキングエラー信号が大きく変動している。図５に示すように再生状態から消去状態、消去状態から再生状態に状態が変移するときにトラッキングエラー信号が変動し、オフトラックスライスレベルを超えると、オフトラックと判断されて、オフトラックでないにもかかわらず記録、消去動作が中断される可能性がある。
【００３５】
また、近年、大容量化に伴い、短波長半導体レーザが採用されると、フォトディテクタ感度が低下し、益々検出電流が減少する。さらに、狭トラックピッチのため、トラッキングエラー信号の振幅が小さく、回路のオフセットによって生じるオフセットが無視できなくなっている。
【００３６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、状態の変化によらずに安定した制御を行なえる情報記憶装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、検出部からの検出電流に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶装置において、前記検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、前記電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、前記ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には前記電圧−電流変換部で変換された電流を前記自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には前記検出部からの前記検出電流を前記自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有することを特徴とする。
【００３８】
本発明によれば、検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には電圧−電流変換部で変換された電流を自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には検出部からの電流を自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有する構成とすることにより、常に安定にトラッキングエラー信号を生成でき、よって、各動作モードを安定に行うことができる。
【００３９】
また、本発明は、動作モードがシーク動作モード時にピークホールドした検出信号によりトラッキングエラー信号を生成し、動作モードがトラック追従動作モード時に検出信号から直接的にトラッキングエラー信号を生成するようにする。
【００４０】
本発明のよれば、シーク動作時に確実にトラッククロス信号を検出でき、トラッキング時には、安定してトラッキングを行なうことができる。
【００４１】
また、本発明は、シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとでトラッキングエラー信号生成手段の周波数特性などを異ならせることで、トラッキングエラー信号の処理を異ならせるようにする。
【００４２】
本発明によれば、低速シーク動作時と高速シーク動作時との両方で最適なトラッキングエラー信号を取得できるので、シーク動作を安定に行なえる。
【００４３】
本発明は、選択されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラー信号の直流成分を補正するようにしてなる。
【００４４】
本発明によれば、オフセットを除去できるので、トラッキングエラー信号を用いた動作を安定に行なえる。
【００４５】
また、本発明は、トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を複数のトラッキングエラー信号の各々について測定し、記憶しておき、選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうようにする。
【００４６】
本発明によれば、オフセット補正を複数のトラッキングエラー信号の各々に最適に行なうことができる。
【００４７】
【発明の実施の形態】
図６に本発明の一実施例の情報記憶装置のブロック構成図を示す。
【００４８】
本実施例の情報記憶装置１は、コントロールユニット２及びエンクロージャ３から構成される。
【００４９】
コントロールユニット２は、インタフェース１１、バッファメモリ１２、ＭＰＵ１３、光ディスクコントローラ（ＯＤＣ）１４、ライトＬＳＩ１５、リードＬＳＩ１６、ＤＳＰ１７、フォーカスエラー信号検出回路１８、トラッキングエラー信号検出回路１９、トラックゼロクロス検出回路２０、ドライバ２１〜２５から構成される。また、エンクロージャ３は、レーザダイオードユニット３１、ＩＤ／ＭＯ用ディテクタ３２、ヘッドアンプ３３、温度センサ３４、スピンドルモータ３５、磁場印加部３６、多分割ディテクタ３７、フォーカスアクチュエータ３８、レンズアクチュエータ３９、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４０から構成される。
【００５０】
インタフェース１１は、上位装置との間でコマンド及びデータのやり取りを行なう。バッファメモリ１２は、インタフェース１１、ＭＰＵ１３、光ディスクコントローラ１４で共用され、作業用記憶領域として用いられる。
【００５１】
ＭＰＵ１３は、情報記憶装置１の全体的な制御を行なう。光ディスクコントローラ１４は、光ディスク媒体に対するデータのリード・ライトに必要な処理を行なう。
【００５２】
ライトＬＳＩ１５は、ライト変調回路及びレーザダイオード制御回路を内蔵し、光ディスクコントローラ１４からのライトデータを媒体種別に応じてＰＰＭ記録データ又はＰＷＭ記録データに変換し、エンクロージャ３のレーザダイオードユニット３１に供給する。レーザダイオードユニット３１は、レーザダイオード３１ａとモニタ用ディテクタ３１ｂを内蔵する。レーザダイオード３１ａは、ライトＬＳＩ１５からのデータに基づいて発光される。モニタ用ディテクタ３１ｂは、レーザダイオード３１ａからの発光量を検出して、ライトＬＳＩ１５に供給する。
【００５３】
リードＬＳＩ１６は、リード復調回路及び周波数シンセサイザを内蔵し、エンクロージャ３からのＩＤ信号及びＭＯ信号からリードクロックとリードデータを作成し、元のデータを復調する。ＤＳＰ１７は、エンクロージャ３からの温度検出信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ゼロクロス信号に基づいて各種サーボ制御を行なう。フォーカスエラー信号検出回路１８は、エンクロージャ３の多分割ディテクタ３７の検出信号に基づいてフォーカスエラー信号を検出する。トラッキングエラー信号検出回路１９は、エンクロージャ３の多分割ディテクタ３７の検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出する。
【００５４】
ドライバ２１は、ＤＳＰ１７からの駆動信号に応じてスピンドルモータ３５を駆動する。ドライバ２２は、ＤＳＰ１７からの磁場発生信号に応じて磁場印加部３６を駆動する。
【００５５】
磁場印加部３６は、電磁石から構成され、光磁気ディスクに印加する磁場をドライバ２２からの駆動信号に応じて変化させることができるように構成されている。なお、磁場印加部３６は、磁極にコイルが巻線された磁気ヘッドで媒体に対して浮上する浮上型もしくは接触する接触型であってもよい。
【００５６】
ドライバ２３は、ＤＳＰ１７からのフォーカス制御信号に応じてフォーカスアクチュエータ３８を駆動する。ドライバ２４は、ＤＳＰ１７からのトラッキング制御信号に応じてレンズアクチュエータ３９を駆動する。ドライバ２５は、ＤＳＰ１７からのＶＣＭ制御信号に応じてＶＣＭ４０を駆動する。
【００５７】
図７に本発明の一実施例のエンクロージャ内部の概略構成図を示す。
【００５８】
ＭＯ媒体５１が収納されたＭＯカートリッジ５２は、挿入口５３よりハウジング５４内部に装着される。ＭＯ媒体５１は、ハウジング５４内部でスピンドルモータ３５と係合される。また、ハウジング５３内部ではＭＯカートリッジ５２は、シャッタが開放され、ＭＯ媒体５１を露出させる。ＭＯ媒体５１は、ハウジング５３の内部で、キャリッジ５５と磁場印加部３６に挟持される。
【００５９】
キャリッジ５５は、ＶＣＭ４０によりＭＯ媒体５１の半径方向（矢印Ａ方向）に移動可能とされている。キャリッジ５５には、プリズム５６及び対物レンズ５７が搭載されている。プリズム５６は、固定光学系５８からのレーザビームをＭＯ媒体５１方向に折曲させる。対物レンズ５７は、プリズム５６からのレーザビームをＭＯ媒体５１上に集光させる。
【００６０】
対物レンズ５７は、キャリッジ５５上に設けられたフォーカスアクチュエータ３８により矢印Ｂ方向に揺動されるとともに、キャリッジ５５上に設けられたレンズアクチュエータ３９により矢印Ａ方向に揺動される。対物レンズ５７がフォーカスアクチュエータ３８により矢印Ｂ方向に揺動されることにより、フォーカス制御が行なわれる。また、対物レンズ５７がレンズアクチュエータ３９により矢印Ｂ方向に揺動されることにより、トラッキング制御が行なわれる。
【００６１】
なお、本実施例では、ＶＣＭ４０及びレンズアクチュエータ３９によりトラッキングの制御を行なっているが、レンズアクチュエータ３９を持たず、ＶＣＭ４０のみでトラッキング制御を行なうようにしてもよい。
【００６２】
次に、本実施例の要部であるトラッキングエラー信号生成回路１９について詳細に説明する。
【００６３】
図８に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のブロック構成図を示す。同図中、図３と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００６４】
本実施例のトラッキングエラー信号生成回路１９は、図３に示す電流−電圧変換回路１４２、１４３、ピークホールド回路１４４、１４５、電圧−電流変換回路１４６、１４７、ＡＧＣ回路１４８に加えて、信号切換回路２０１、２０２、２０３、ＡＧＣ回路２０４、オフセット補正回路２０５を有する。
【００６５】
信号切換回路２０１、２０２、２０３は、ＤＳＰ１２３からのモード制御信号に応じて信号の切換を行なう回路である。モード制御信号は、ＤＳＰ１７で生成される。ＤＳＰ１７は、トラック追従モードのときに、モード制御信号をハイレベルとし、シーク動作モードのときモード制御信号をローレベルとする。トラック追従モードは、光ビームをＭＯ媒体５１上のトラックに追従させるモードである。
【００６６】
シーク動作モードは、光ビームをＭＯ媒体５１上のトラックを横切って移動させる動作モードである。
【００６７】
信号切換回路２０１は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉaを電流−電圧変換回路１４２に供給し、トラック追従モードのときに、ＡＧＣ回路２０４に供給する回路である。
【００６８】
ここで、信号切換回路２０１について詳細に説明する。
【００６９】
図９に本発明の一実施例の信号切換回路の回路構成図を示す。
【００７０】
信号切換回路２０１は、第１のトランジスタ対Ｑ１、第２のトランジスタ対Ｑ２及び反転回路３０１から構成される。第１のトランジスタ対Ｑ１は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ11及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ12から構成される。トランジスタｑ11は、ドレインが第１の入力端子Ｔin1に接続され、ソースが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ゲートに反転回路３０１の出力信号が供給される。トランジスタｑ12は、ソースが第１の入力端子Ｔin1に接続され、ドレインが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ゲートが制御端子Ｔcontに接続される。
【００７１】
第２のトランジスタ対Ｑ２は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ21及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ22から構成される。トランジスタｑ21は、ドレインが第２の入力端子Ｔin2に接続され、ソースが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ゲートが制御端子Ｔcont接続される。トランジスタｑ22は、ソースが第２の入力端子Ｔin2に接続され、ドレインが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ゲートには反転回路３０１の出力信号が供給される。
【００７２】
反転回路３０１は、制御端子Ｔcontに供給されるモード制御信号を反転して出力する。
【００７３】
なお、第１の入力端子Ｔin1及び第２の入力端子Ｔin2には、多分割フォトディテクタ３７から検出電流Ｉaが供給される。第１の出力端子Ｔout1は、電流−電圧変換回路１４２に接続され、第２の出力端子Ｔout2は、ＡＧＣ回路２０４に接続される。
【００７４】
モード制御信号がローレベルの時には、トランジスタｑ12、ｑ21のゲート電位がローレベルとなり、トランジスタｑ11、ｑ22のゲート電位はハイレベルとなる。このため、トランジスタｑ11、ｑ12、すなわち、第１のトランジスタ対Ｑ1はオンし、トランジスタｑ21、ｑ22、すなわち、第２のトランジスタ対Ｑ２はオフする。第１のトランジスタ対Ｑ１がオンすることにより、検出電流Ｉaは電流−電圧変換回路１４２に供給される。
【００７５】
信号切換回路２０２は、信号切換回路２０１と同じ構成であり、第１の入力端子Ｔin1及び第２の入力端子Ｔin2には、多分割フォトディテクタ３７から検出電流Ｉbが供給され、第１の出力端子Ｔout1は、電流−電圧変換回路１４３に接続され、第２の出力端子Ｔout2は、ＡＧＣ回路２０４に接続される。信号切換回路２０２は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉbを電流−電圧変換回路１４３に供給し、トラック追従動作モードのときにＡＧＣ回路２０４に供給するように作用する。
【００７６】
信号切換回路２０３は、信号切換回路２０１と同じ構成であり、第１の入力端子Ｔin1にはＡＧＣ回路１４８が接続され、第２の入力端子Ｔin2にはＡＧＣ回路２０３が接続され、第１の出力端子Ｔout1及び第２の出力端子Ｔout2はトラッキングエラー信号出力端子Ｔoutに接続される。信号切換回路２０３は、ＤＳＰ１７からのモード制御信号がシーク動作モードのときに、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号をオフセット補正回路２０５に供給し、トラック追従動作モードのときに、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号をオフセット補正回路２０５に供給する。
【００７７】
ＡＧＣ回路２０４は、図２に示すＡＧＣ回路と同一の構成であり、信号切換回路２０１、２０２からの検出電流Ｉa、Ｉbを差動増幅し、トラッキングエラー信号ＴＥＳを生成する。
【００７８】
オフセット補正回路２０５は、信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳのオフセットを補正する回路である。
【００７９】
図１０に本発明の一実施例のオフセット補正回路の動作説明図を示す。図１０の動作は、オフトラック状態にして、モード制御信号をオン／オフした際の２種類のトラッキングエラー信号のオフセット変化を示すものである。
【００８０】
図１０（Ａ）は信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳ、図１０（Ｂ）はオフセット補正回路２０５で生成されるオフセット補正電圧、図１０（Ｃ）はオフセット補正回路２０５の出力信号、図１０（Ｄ）はモード制御信号を示す。
【００８１】
オフセット補正回路２０５では、図１０（Ｄ）に示すように期間Ｔ１でモード制御信号がハイレベルになると、図１０（Ｂ）に示すようにオフセット補正電圧Ｖoffsetを、図１０（Ａ）に示す信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳに加算し、増幅する。
【００８２】
信号切換回路２０３からのトラッキングエラー信号ＴＥＳは、例えば、図１０（Ａ）に示すようにモード制御信号がハイレベルの時には、モード制御信号がローレベルの時に比べて直流レベルがサーボ基準電位に近似する。
【００８３】
本実施例では、期間Ｔ１でオフセット補正回路２０５よりオフセット補正電圧Ｖoffset1を加算し、他の期間でオフセット補正電圧Ｖoffset2を加算することにより、図１０（Ｃ）に示すようにオフセットが除去された信号が得られる。これにより、直流成分の変動を防止でき、安定したトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。よって、安定したサーボ制御が可能となる。
【００８４】
なお、このとき、オフセット補正電圧Ｖoffset1,2は、媒体ロード時にオフセットを測定して、記憶しておいたものを用いる。なお、オフセットの測定、記憶制御は、ＤＳＰ１７によって行なわれる。
【００８５】
媒体ロード時には、まず、スピンドルモータがオンし、レーザダイオードが発光する。次にポジショナを媒体の中央付近に位置し、フォーカスサーボをオンする。
【００８６】
この状態で、モード制御信号をハイレベルにし、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号を検出し、ＡＧＣ回路２０４からのトラッキングエラー信号のエンベロープを求め、エンベロープの中心とサーボ基準電位との差をオフセット補正値としてオフセット補正回路２０５に記憶させる。次にモード制御信号をローレベルにし、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号を検出し、ＡＧＣ回路１４８からのトラッキングエラー信号のエンベロープを求め、エンベロープの中心と基準電位との差をオフセット補正値としてオフセット補正回路２０５に記憶させる。
【００８７】
本実施例では、モード制御信号がローレベル、すなわち、シーク動作時には、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa、Ｉbを電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４、１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、モード制御信号がハイレベル、すなわち、トラック追従動作時には、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa、Ｉbを直接ＡＧＣ回路２０４に供給し、ＡＧＣ回路２０４で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【００８８】
本実施例によれば、シーク動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbをピークホールドした信号をＡＧＣ回路１４８で差動増幅してトラッキングエラー信号を生成するので、トラッキングエラー信号を高帯域まで忠実に再現でき、また、トラックミスカウントを防止できる。また、トラック追従動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbを直接ＡＧＣ回路２０４に供給し、差動増幅してトラッキングエラー信号を生成するので、レーザ光量が変化する場合でも安定したトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。
【００８９】
なお、本実施例では、信号切換回路２０１、２０２、２０３を電界効果トランジスタで構成したが、バイポーラトランジスタで構成するようにしてもよい。また、電界効果トランジスタとバイポーラトランジスタとを組み合わせた構成としてもよい。
【００９０】
図１１に本発明の一実施例の信号切換回路の変形例の回路図を示す。同図中、図９と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９１】
本変形例の信号切換回路２０１は、ＰＮＰトランジスタＴｒ１、Ｔｒ2及び反転回路３０１から構成される。トランジスタＴｒ1は、エミッタが第１の入力端子Ｔin1に接続され、コレクタが第１の出力端子Ｔout1に接続され、ベースが制御端子Ｔcontに接続される。トランジスタＴｒ２は、エミッタが第２の入力端子Ｔin2に接続され、コレクタが第２の出力端子Ｔout2に接続され、ベースには、反転回路３０１の出力が供給される。
【００９２】
モード制御信号がローレベルのときには、トランジスタＴｒ１はオンし、トランジスタＴｒ2はオフする。また、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ１はオフし、トランジスタＴｒ２はオンする。
【００９３】
なお、信号切換回路２０２も同様の構成とすることができる。
このように信号切換回路２０１、２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、電界効果トランジスタを用いる場合に比べて高周波数帯域が延ばすことができる。このため、図１１に示す信号切換回路は、高帯域の周波数を要求される信号切換回路２０２に用いると効果的である。また、信号切換回路２０１，２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、以下のような切換動作を実現できる。
シーク動作モードのうち低速シーク動作モード時には、モード制御信号をローレベルとし、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを電圧−電流変換回路１４２，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、トラック追従動作時と高速シーク動作時には、モード制御信号をハイレベルとして、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを直接ＡＧＣ回路１４８で差動増幅した信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【００９４】
なお、本実施例のトラッキングエラー信号生成回路は、ＡＧＣ回路をトラック追従用とシーク動作用とで別々に設けたが、共通に設けるようにしてもよい。
【００９５】
図１２に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００９６】
本変形例のトラッキング制御回路３０１は、信号切換回路３０２、３０３により単一のＡＧＣ回路３０４でトラッキングエラー信号を生成するようにした。
【００９７】
信号切換回路３０２、３０３は、両方ともに同一の構成とされており、モード制御信号がローレベルのとき、すなわち、シーク動作モード時にオンし、ハイレベルのとき、すなわち、トラック追従動作モード時にオフする回路である。
【００９８】
図１３に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の回路構成図を示す。
【００９９】
信号切換回路３０２は、入力端子Ｔinが電圧−電流変換回路１４６に接続され、出力端子ＴoutがＡＧＣ回路３０４に接続され、制御端子ＴcontにはＤＳＰ１７からモード制御信号が供給される。信号切換回路３０２は、トランジスタ対Ｑ11と反転回路３０５から構成される。トランジスタ対Ｑ11は、ｎチャネル電界効果トランジスタｑ11及びｐチャネル電界効果トランジスタｑ12から構成される。
【０１００】
トランジスタｑ11は、ドレインが入力端子Ｔinに接続され、ソースが出力端子Ｔoutに接続され、ゲートには反転回路３０５の出力が供給される。トランジスタｑ12は、ソースが入力端子Ｔinに接続され、ドレインが出力端子Ｔoutに接続され、ゲートが制御端子Ｔcontに接続される。
【０１０１】
信号切換回路３０２は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタｑ11、ｑ12がオンし、電圧−電流変換回路１４６からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタｑ11、ｑ12がオフし、電圧−電流変換回路１４６からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０２】
信号切換回路３０３は、信号切換回路３０２と同一の構成とされており、入力端子Ｔinが電圧−電流変換回路１４７に接続され、出力端子ＴoutがＡＧＣ回路３０４に接続され、制御端子ＴcontにはＤＳＰ１７からモード制御信号が供給される。信号切換回路３０３は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタｑ11、ｑ12がオンし、電圧−電流変換回路１４７からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタｑ11、ｑ12がオフし、電圧−電流変換回路１４７からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０３】
なお、信号切換回路３０２、３０３は、バイポーラトランジスタで構成してもよい。
【０１０４】
図１４に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の信号切換回路の変形例の回路構成図を示す。
【０１０５】
本変形例の信号切換回路３０２は、ＰＮＰトランジスタＴｒ11から構成される。トランジスタＴｒ11は、エミッタが入力端子Ｔinに接続され、コレクタが出力端子Ｔoutに接続され，ベースが制御端子Ｔcontに接続される。
【０１０６】
信号切換回路３０２は、モード制御信号がローレベルのときに、トランジスタＴｒ11がオンし、電圧−電流変換回路１４６からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ11がオフし、電圧−電流変換回路１４６からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。信号切換回路３０３は、モード制御信号がハイレベルのときに、トランジスタＴｒ11がオンし、電圧−電流変換回路１４７からの電流をＡＧＣ回路３０４に供給し、モード制御信号がハイレベルのときには、トランジスタＴｒ11がオフし、電圧−電流変換回路１４７からの電流の出力端子Ｔoutへの供給を切断する。
【０１０７】
本変形例では、シーク動作時には検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２、電流−電圧変換回路１４２，１４３、ピークホールド回路１４４，１４５、電圧−電流変換回路１４６，１４７、信号切換回路３０２，３０３を介してＡＧＣ回路３０４に供給され、トラック追従動作時には、検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２を介してＡＧＣ回路３０４に供給される。
【０１０８】
変形例によれば、ＡＧＣ回路３０４が一つで済む。
【０１０９】
また、高周波帯域成分が要求されるトラック追従動作時には検出電流Ｉa、Ｉbは信号切換回路２０１，２０２だけを通過されるだけであり、不要な回路を通過されないので、高周波成分の減衰なく直接、ＡＧＣ回路３０４に供給できる。また、信号切換回路２０１，２０２にバイポーラトランジスタを用いることにより、以下のような切換動作を実現できる。
【０１１０】
シーク動作モードのうち低速シーク動作モード時には、モード制御信号をローレベルとし、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを電圧−電流変換回路１４２，１４７を通してＡＧＣ回路１４８に供給し、ＡＧＣ回路１４８で差動増幅された信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。また、トラック追従動作時と高速シーク動作時には、モード制御信号をハイレベルとして、多分割フォトディテクタ３７からの検出電流Ｉa，Ｉbを直接ＡＧＣ回路１４８で差動増幅した信号をトラッキングエラー信号ＴＥＳとして出力する。
【０１１１】
また、低速シーク動作時と高速シーク動作時とでピークホールド回路の時定数（ドル−プレート）を切り換えるようにしてもよい。
【０１１２】
図１５に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図８と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１１３】
本変形例のトラッキングエラー信号生成回路４００は、ピークホールド回路１４４，１４５の時定数をＤＳＰ１７からの時定数制御信号によって切り換えるようにする。ＤＳＰ１７は、低速シーク動作と高速シーク動作とを識別し、低速シーク動作時には時定数制御信号をローレベルとし、高速シーク動作時には時定数制御信号をハイレベルにする。
【０１１４】
ピークホールド回路１４４，１４５は、ＤＳＰ１７からの時定数制御信号がハイレベルのときには時定数を大きくし、時定数制御信号がローレベルのときには時定数を小さくする。
【０１１５】
ここで、ピークホールド回路１４４、１４５について詳細に説明する。
【０１１６】
図１６に本発明の一実施例のピークホールド回路の回路構成図を示す。
【０１１７】
ピークホールド回路１４４は、オペアンプＡＭＰ１、ＡＭＰ２、ダイオードＤ１、Ｄ２、抵抗Ｒ１１、Ｒ１２、電流源Ｉchargeから構成される。アンプＡＭＰ１、抵抗Ｒ１１、Ｄ１は、帰還ループを構成しており、ダイオードＤ２とともに理想ダイオードを構成する。これらの理想ダイオードによって、コンデンサＣが充電される。入力電圧が低下し、ダイオードＤ２がオフすると、コンデンサＣ2に充電された電荷は、電流源Ｉchargeにより放電される。なお、このとき、抵抗Ｒ１２により放電電流が制限されており、所定の時定数で放電が行なわれる。
【０１１８】
時定数（ドループレート）τは、Ｉ＝Ｃ（ｄＶ／ｄｔ）から
τ＝（ｄＶ／ｄｔ）＝Ｉ／Ｃで決定される。
【０１１９】
すなわち、電流源Ｉchargeが引き込む電流又は／及びコンデンサＣの容量によって設定される。このため、電流源Ｉcharge又はコンデンサＣを時定数制御信号によって切り換えるようにすれば、ドループレートを切り換えることができる。
【０１２０】
このように、ピークホールド回路１４４、１４５の時定数は、低速シーク動作で小さくなり、高速シーク動作時で大きくなり、最適値に切り換えることができる。これにより、シーク動作を安定して行なえるようになる。
【０１２１】
例えば、低速シーク動作と高速シーク動作との切換は、シーク動作時の目標速度に基づいて行なう。なお、シーク動作時に検出される光ビームの移動速度に基づいて行なってもよい。
【０１２２】
図１７に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の他の変形例のブロック構成図を示す。同図中、図１２と同一構成部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１２３】
本変形例のトラッキングエラー信号生成回路５００は、図１２に示すトラッキングエラー信号生成回路のピークホールド回路１４４，１４５の時定数をＤＳＰ１７からの時定数制御信号によって図１５に示した変形例と同様に切り換えるようにしたものである。
【０１２４】
なお、トラッキングエラー信号生成回路は、信号切換回路２０１、２０２、２０３、３０２、３０３を図９、図１３に示す電界効果トランジスタで構成したスイッチと図１１、図１４に示すバイポーラトランジスタで構成したスイッチとを組み合わせて構成してもよい。
【０１２５】
図１８、図１９に本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図を示す。
【０１２６】
図１８、図１９で信号切換回路２０１、２０２の第１の入力端子Ｔin1と第１の出力端子Ｔout1との間に設けられるスイッチをＳ１、第２の入力端子Ｔin2と第２の出力端子Ｔout2との間に設けられるスイッチをＳ２とし、信号切換回路２０３の第１の入力端子Ｔin1と第１の出力端子Ｔout1との間に設けられるスイッチをＳ３、第２の入力端子Ｔin2と第２の出力端子Ｔout2との間に設けられるスイッチをＳ４、信号切換回路３０２に内蔵されるスイッチをＳ４、信号切換回路３０３に内蔵されるスイッチをＳ５とする。また、電界効果トランジスタをＱ、バイポーラトランジスタをＴとする。
【０１２７】
図１８に示すパターンＰ１〜Ｐ４は、図８、図１５に示す回路に適用可能なパターンを示し、図１９に示すパターンＰ５〜Ｐ８は、図１２、図１７に示す回路に適用可能なパターンを示す。
【０１２８】
また、本実施例では、２種類の動作モードに最適な２種類のトラッキングエラー信号を生成したが、複数種類の動作モードに最適な複数種類のトラッキングエラー信号を生成し、動作モードに応じて選択的に使用するようにしてもよい。
【０１２９】
さらに、本実施例では、フォトディテクタ３７のアノード側から検出電流Ｉa、Ｉbを取得したがフォトディテクタ３７のカソード側から検出電流を取得するようにすることも可能である。
【０１３０】
また、本実施例では、シーク動作モードとトラッキング追従動作モードとで適用するトラッキングエラー信号を切り換えるようにしたが、必要な特性が異なるモードで切換を行なえばよく、例えば、光ディスク媒体におけるＲＯＭ部とＲＡＭ部とで適用するトラッキングエラー信号を切り換えるようにしてもよい。
【０１３１】
光ディスク媒体は、一般に情報を記録可能なＲＡＭ領域と予め設定された情報が書換えできず、かつ、他の情報を追記録できないように記録されたＲＯＭ領域とが形成されている。このとき、ＲＯＭ領域からの再生信号は、プリピット信号である。このため、入力電流Ｉa、Ｉbの変化が急激である。よって、ＲＡＭ両域へのトラック追従動作モード時に第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、ＲＯＭ領域へのトラッキング追従動作モード時に第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することにより、入力電流Ｉa、Ｉbは電圧Ｖa、Ｖbに変換され、ピークホールドされるので、入力電流Ｉa、Ｉbの急激な変化のトラッキングエラー信号への影響を少なくすることができる。
【０１３２】
また、各回路のゲインは、出力されるトラッキングエラー信号が同等になるように調整されている。なお、ゲインはＤＳＰ１７の処理で同等になるように調整してもよい。このように、複数のトラッキングエラー信号が同等になるよういゲインを調整しておくことにより、動作モード切換時のトラッキングエラー信号の変動を防止できる。
【０１３３】
さらに、本発明の選択部による選択は、ＭＰＵ１３やＤＳＰ１７でソフト的に行なうようにしてもよい。
【０１３４】
また、本実施例では、光ディスク装置として光磁気ディスクドライブについて説明したが、光磁気ディスクドライブに限定されるものではなく、他の光ディスク装置に適用できるのは言うまでもない。
【０１３５】
なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき種々の変形例が可能である。
【０１３６】
（付記１） 検出部からの検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶装置において、前記検出信号に基づいて各々異なる処理の特性でトラッキングエラー信号を生成する複数のトラッキングエラー信号生成部と、
前記複数のトラッキングエラー信号生成部で生成されるトラッキングエラー信号から動作モードに応じた所定のトラッキングエラー信号を選択する選択部とを有することを特徴とする情報記憶装置。
【０１３７】
（付記２） 前記複数のトラッキングエラー信号生成部は、前記検出信号のピーク値を増幅して、トラッキングエラー信号とする第１のトラッキングエラー信号生成部と、
前記検出信号を増幅してトラッキングエラー信号とする第２のトラッキングエラー信号生成部とを少なくとも有することを特徴とする付記１記載の情報記憶装置。
【０１３８】
（付記３） 前記選択部は、前記動作モードがシーク動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１又は２記載の情報記憶装置。
【０１３９】
（付記４） 前記第１のトラッキングエラー信号生成部は、前記シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとで前記トラッキングエラー信号の処理の特性を異ならせることを特徴とする付記１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４０】
（付記５） 前記選択部で選択されたトラッキングエラー信号に基づいて該トラッキングエラー信号の直流成分を補正する補正部を有することを特徴とする付記１乃至４のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４１】
（付記６） 前記トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を前記複数のトラッキングエラー信号生成部の各々で生成されるトラッキングエラー信号について測定し、記憶する補正量測定部を有し、前記補正部は、前記選択部で選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４２】
（付記７） 前記選択部は、エミッタに前記検出信号が供給され、コレクタが前記複数のトラッキングエラー信号生成部のうち一つのトラッキングエラー信号に接続された複数のトランジスタと、
前記複数のトランジスタのうち前記動作モードに対応する一つのトランジスタをオンされるように、前記複数のトランジスタのベース電位を制御することを特徴とする付記１乃至６のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４３】
（付記８） 前記選択部は、前記動作モードがシーク動作モードのうちの低速シーク動作時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがシーク動作モードのうち高速シーク動作モード時及びトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択する付記１乃至７のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４４】
（付記９） 前記検出部は、情報記録可能領域と情報読取専用領域とを有する記録媒体からの反射光を検出し、
前記選択部は、前記情報記録可能領域へのトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記情報読取専用領域へのトラッキング追従動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成部で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１乃至８のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４５】
（付記１０） 前記複数のトラッキングエラー信号生成部は、出力されるトラッキングエラー信号が互いに同等になるようにゲインが調整されたことを特徴とする付記１乃至９のいずれか一項記載の情報記憶装置。
【０１４６】
（付記１１） 入力信号に所定の処理を行ない出力する信号処理装置において、
前記入力信号に基づいて各々異なる処理を行う複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部で生成された信号から動作モードに応じた所定の信号を選択する選択部とを有することを特徴とする信号処理装置。
【０１４７】
（付記１２） 前記選択部で選択された信号に基づいて該信号の直流成分を補正する補正部を有することを特徴とする付記１１記載の信号処理装置。
【０１４８】
（付記１３） 前記信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を前記複数の信号処理部の各々で生成される信号について測定し、記憶する補正量測定部を有し、
前記補正部は、前記選択部で選択された信号に対応する補正量により補正を行なうことを特徴とする付記１１又は１２のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１４９】
（付記１４） 前記選択部は、エミッタに前記検出信号が供給され、コレクタが前記複数の信号処理部のうち一つの信号が供給される複数のトランジスタと、
前記複数のトランジスタのうち前記動作モードに対応する一つのトランジスタをオンされるように、前記複数のトランジスタのベース電位を制御することを特徴とする付記１１乃至１３のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５０】
（付記１５） 前記選択手段は、前記動作モードがシーク動作モードのうちの低速シーク動作時に前記第１のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがシーク動作モードのうち高速シーク動作モード時及びトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択する付記１１乃至１４のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５１】
（付記１６） 前記検出部は、情報記録可能領域と情報読取専用領域とを有する記録媒体からの反射光を検出し、
前記選択手段は、前記情報記録可能領域へのトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択し、
前記情報読取専用領域へのトラッキング追従動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号生成手段で生成されたトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１１乃至１５のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５２】
（付記１７） 前記複数のトラッキングエラー信号生成手段は、出力されるトラッキングエラー信号が互いに同等になるようにゲインが調整されたことを特徴とする付記１１乃至１６のいずれか一項記載の信号処理装置。
【０１５３】
（付記１８） 検出信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶方法において、
前記検出信号に基づいて各々異なる処理の特性で複数のトラッキングエラー信号を生成し、
前記複数のトラッキングエラー信号から動作モードに応じた所定のトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする情報記憶方法。
【０１５４】
（付記１９） 前記複数のトラッキングエラー信号は、前記検出信号のピーク値を増幅して、トラッキングエラー信号とする第１のトラッキングエラー信号と、
前記検出信号を増幅してトラッキングエラー信号とする第２のトラッキングエラー信号とを少なくとも含むことを特徴とする付記１８記載の情報記憶方法。
【０１５５】
（付記２０） 前記動作モードがシーク動作モード時に前記第１のトラッキングエラー信号を選択し、
前記動作モードがトラック追従動作モード時に前記第２のトラッキングエラー信号を選択することを特徴とする付記１８又は１９記載の情報記憶方法。
【０１５６】
【発明の効果】
上述の如く、本発明によれば、検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、第１の動作時には電圧−電流変換部で変換された電流を自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には検出部からの電流を自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有する構成とすることにより、常に安定にトラッキングエラー信号を生成でき、よって、各動作モードを安定に行なうことができる等の特長を有する。
【０１５７】
本発明のよれば、動作モードがシーク動作モード時にピークホールドした検出信号によりトラッキングエラー信号を生成し、動作モードがトラック追従動作モード時に検出信号から直接的にトラッキングエラー信号を生成することにより、シーク動作時に確実にトラッククロス信号を検出でき、トラッキング時には、安定してトラッキングを行なうことができるなどの特長を有する。
【０１５８】
本発明によれば、シーク動作モードのうちの低速シーク動作モードと高速シーク動作モードとでトラッキングエラー信号の処理の特性を最適となるように設定することにより、低速シーク動作時と高速シーク動作時との両方で最適なトラッキングエラー信号を取得できるので、シーク動作を安定に行なえる等の特長を有する。
【０１５９】
本発明によれば、選択されたトラッキングエラー信号に基づいてトラッキングエラー信号の直流成分を補正し、オフセットを除去することによりトラッキングエラー信号を用いた動作を安定に行なえる等の特長を有する。
【０１６０】
本発明によれば、トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を複数のトラッキングエラー信号の各々について測定し、記憶しておき、選択されたトラッキングエラー信号に対応する補正量により補正を行なうことにより、オフセット補正を複数のトラッキングエラー信号の各々に最適に行なうことができる等の特長を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光ディスク装置の一例の要部のブロック構成図である。
【図２】従来のトラッキングエラー信号作成回路の一例の回路構成図である。
【図３】従来のトラッキングエラー信号作成回路の他の一例のブロック構成図である。
【図４】検出電流に対するトラッキングエラー信号の関係を示す図である。
【図５】再生状態と消去状態とを繰り返したときのトラッキングエラー信号の変動を示す図である。
【図６】本発明の一実施例の情報記憶装置のブロック構成図である。
【図７】本発明の一実施例のエンクロージャ内部の概略構成図である。
【図８】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のブロック構成図である。
【図９】本発明の一実施例の信号切換回路の回路構成図である。
【図１０】本発明の一実施例のオフセット補正回路の動作説明図である。
【図１１】本発明の一実施例の信号切換回路の変形例の回路図である。
【図１２】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図である。
【図１３】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の回路構成図である。
【図１４】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例の信号切換回路の変形例の回路構成図である。
【図１５】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路の変形例のブロック構成図である。
【図１６】本発明の一実施例のピークホールド回路の回路構成図である。
【図１７】本発明の一実施例トラッキングエラー信号生成回路の他の変形例のブロック構成図である。
【図１８】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図である。
【図１９】本発明の一実施例のトラッキングエラー信号生成回路のスイッチの適用例を説明するための図である。
【符号の説明】
１ 情報記憶装置
２ コントロールユニット
３ エンクロージャ
１７ ＤＳＰ
１９ トラッキングエラー信号生成回路
３７ 多分割フォトディテクタ
１４１，１４２ 電流−電圧変換回路
１４４，１４５ ピークホールド回路
１４６，１４７ 電圧−電流変換回路
１４８，２０４ ＡＧＣ回路
２０１，２０３，２０４，３０２，３０３ 信号切換回路
２０５ オフセット補正回路
Claims (8)
- 検出部からの検出電流に基づいてトラッキングエラー信号を生成し、該トラッキングエラー信号に基づいて制御を行う情報記憶装置において、
前記検出電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、
前記電流−電圧変換部で変換された電圧のピーク電圧をホールドするピークホールド部と、
前記ピークホールド部にホールドされたピーク電圧を電流に変換する電圧−電流変換部と、
自動利得制御増幅を行う自動利得制御増幅部と、
第１の動作時には前記電圧−電流変換部で変換された電流を前記自動利得制御増幅部に供給し、第２の動作時には前記検出部からの前記検出電流を前記自動利得制御増幅部に直接的に供給する信号切換部とを有することを特徴とする情報記憶装置。 - 前記第１の動作は、シーク動作であり、前記第２の動作は、トラック追従動作であることを特徴とする請求項１記載の情報記憶装置。
- 前記第１の動作は、低速シーク動作であり、前記第２の動作は、高速シーク動作であることを特徴とする請求項１又は２記載の情報記憶装置。
- 前記トラッキングエラー信号の直流成分を補正する補正部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の情報記憶装置。
- 前記第１の動作時と前記第２の動作時とで、前記トラッキングエラー信号の直流成分が所定のレベルとなるように補正する補正量を測定し、記憶する補正量測定部を有し、
前記補正部は、前記補正量測定部に記憶された補正量により補正を行なうことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の情報記憶装置。 - 前記信号切換部は、エミッタに前記検出信号が供給され、コレクタが前記複数のトラッキングエラー信号生成部のうち一つのトラッキングエラー信号に接続された複数のトランジスタと、前記複数のトランジスタのうち前記動作モードに対応する一つのトランジスタをオンされるように、前記複数のトランジスタのベース電位を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の情報記憶装置。
- 前記検出部は、情報記録可能領域と情報読取専用領域とを有する記録媒体からの反射光を検出し、
前記第１の動作は、前記情報記録可能領域へのトラック追従動作であり、
前記第２の動作は、前記情報読取専用領域へのトラッキング追従動作であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の情報記憶装置。 - 前記第１の動作時と前記第２の動作時とで、出力されるトラッキングエラー信号が互いに同等になるようにゲインが調整されたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の情報記憶装置。
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