JPH07110950A - トラックジャンプ制御装置 - Google Patents
トラックジャンプ制御装置Info
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- JPH07110950A JPH07110950A JP25714393A JP25714393A JPH07110950A JP H07110950 A JPH07110950 A JP H07110950A JP 25714393 A JP25714393 A JP 25714393A JP 25714393 A JP25714393 A JP 25714393A JP H07110950 A JPH07110950 A JP H07110950A
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- track jump
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラックジャンプ時の駆動信号の低域成分が
トラック追従時と変わらないようにして、安定したトラ
ックジャンプができる トラックジャンプ制御装置を提
供すること。 【構成】 トラッキングエラー信号をローパスフィルタ
２及び位相進み補償フィルタ３を経て加算器６に入力す
ると共に、ローパスフィルタ２の出力を係数器４を経て
トラックジャンプ信号が入力される加算器５に入力す
る。２つの加算器５、６の出力はセレクタ７に入力さ
れ、信号ＪＰＣによりトラック追従時にはローパスフィ
ルタ２と位相進み補償フィルタ３との出力の和によっ
て、アクチュエータを駆動し、トラックジャンプ時には
トラックジャンプ信号と係数器４の出力の和によってア
クチュエータを駆動する。前記係数器４の係数を、トラ
ックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラック追従時
と変わらないように設定して、安定したトラックジャン
プを可能にする。
トラック追従時と変わらないようにして、安定したトラ
ックジャンプができる トラックジャンプ制御装置を提
供すること。 【構成】 トラッキングエラー信号をローパスフィルタ
２及び位相進み補償フィルタ３を経て加算器６に入力す
ると共に、ローパスフィルタ２の出力を係数器４を経て
トラックジャンプ信号が入力される加算器５に入力す
る。２つの加算器５、６の出力はセレクタ７に入力さ
れ、信号ＪＰＣによりトラック追従時にはローパスフィ
ルタ２と位相進み補償フィルタ３との出力の和によっ
て、アクチュエータを駆動し、トラックジャンプ時には
トラックジャンプ信号と係数器４の出力の和によってア
クチュエータを駆動する。前記係数器４の係数を、トラ
ックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラック追従時
と変わらないように設定して、安定したトラックジャン
プを可能にする。
Description
【０００１】
【従来の技術】本発明は、ディスク上に情報を記録再生
する光学式情報記録再生装置におけるトラックジャンプ
制御装置に関するものである。
する光学式情報記録再生装置におけるトラックジャンプ
制御装置に関するものである。
【０００２】図４は一般的な光学式情報記録再生装置４
０の構成を示す。図４において、スピンドルモータ４１
によって回転駆動される光ディスク４２には光学ヘッド
４３に収納された半導体レーザ４４から出射された光束
はビームスプリッタ４５を透過し、集光レンズ４６によ
って集光されて光スポットとしてり光ディスク４２に照
射される。
０の構成を示す。図４において、スピンドルモータ４１
によって回転駆動される光ディスク４２には光学ヘッド
４３に収納された半導体レーザ４４から出射された光束
はビームスプリッタ４５を透過し、集光レンズ４６によ
って集光されて光スポットとしてり光ディスク４２に照
射される。
【０００３】光ディスク４２によって反射された光は集
光レンズ４６によって集光され、ビームスプリッタ４５
で反射されて受光素子４７に入射される。受光素子４７
に入射した光は電気信号に変換され、トラッキングエラ
ー信号演算回路４８に入力される。受光素子４７は複数
の領域に分割されており、それぞれの出力を演算するこ
とによって、光ディスク４２上の光スポットと情報トラ
ックとのずれの方向と量に対応するトラッキングエラー
信号（ＴＥＳ）が得られる。
光レンズ４６によって集光され、ビームスプリッタ４５
で反射されて受光素子４７に入射される。受光素子４７
に入射した光は電気信号に変換され、トラッキングエラ
ー信号演算回路４８に入力される。受光素子４７は複数
の領域に分割されており、それぞれの出力を演算するこ
とによって、光ディスク４２上の光スポットと情報トラ
ックとのずれの方向と量に対応するトラッキングエラー
信号（ＴＥＳ）が得られる。
【０００４】このＴＥＳはトラック追従＆ジャンプ制御
回路４９に入力されて、サーボ系の安定化のための位相
補償を施した後、トラッキングアクチュエータ５０に入
力する。集光レンズ４６はトラッキングアクチュエータ
５０によって、光ディスク４２上の情報トラックに光ス
ポットが追従するように、光軸とトラックに対して垂直
な方向に駆動される。また、上記トラック追従＆ジャン
プ制御回路４９には、光スポットを任意のトラックから
隣接するトラックにジャンプさせる機能も含まれ、図示
しないＣＰＵ等のコントローラの制御下で、ジャンプ信
号をトラッキングアクチュエータ５０に印加して光スポ
ットをトラックを横断するようにジャンプさせ、目標ト
ラックにシークする。
回路４９に入力されて、サーボ系の安定化のための位相
補償を施した後、トラッキングアクチュエータ５０に入
力する。集光レンズ４６はトラッキングアクチュエータ
５０によって、光ディスク４２上の情報トラックに光ス
ポットが追従するように、光軸とトラックに対して垂直
な方向に駆動される。また、上記トラック追従＆ジャン
プ制御回路４９には、光スポットを任意のトラックから
隣接するトラックにジャンプさせる機能も含まれ、図示
しないＣＰＵ等のコントローラの制御下で、ジャンプ信
号をトラッキングアクチュエータ５０に印加して光スポ
ットをトラックを横断するようにジャンプさせ、目標ト
ラックにシークする。
【０００５】図５は特開平２−１５２０２０に従来例と
して開示されている、トラック追従制御回路のブロック
図を示す。５１はトラッキングサーボのオープンループ
ゲインの低域ゲインを補償する低域通過フィルタ、５２
はトラッキングサーボのオープンループゲインのゲイン
交点付近の位相が１８０°以上遅れないように位相を補
償する高域通過フィルタ、５３は２つの入力端子上の信
号を加算して出力端子上に出力する加算器、５４は入力
端子５４ｃ上の信号がハイレベルＨのときには入力端５
４ａ上の信号を出力端子上に出力し、入力端子５４ｃ上
の信号がローレベルＬのときには、入力端子５４ｂ上の
信号を出力端子上に出力するセレクタ、５５は入力端子
５５ｃ上の信号がハイレベルＨのときには、入力端子５
５ａ上の信号を出力端子上に出力し、入力端子５５ｃ上
の信号がローレベルＬのときには入力端子５５ｂ上の信
号を出力端子上に出力するセレクタ、５６は信号を係数
倍する係数器、ＪＰＣはトラッキングサーボをかけてい
る時にはハイレベルＨにし、トラックジャンプを行って
いるときにはローレベルＬにする論理２値信号である。
して開示されている、トラック追従制御回路のブロック
図を示す。５１はトラッキングサーボのオープンループ
ゲインの低域ゲインを補償する低域通過フィルタ、５２
はトラッキングサーボのオープンループゲインのゲイン
交点付近の位相が１８０°以上遅れないように位相を補
償する高域通過フィルタ、５３は２つの入力端子上の信
号を加算して出力端子上に出力する加算器、５４は入力
端子５４ｃ上の信号がハイレベルＨのときには入力端５
４ａ上の信号を出力端子上に出力し、入力端子５４ｃ上
の信号がローレベルＬのときには、入力端子５４ｂ上の
信号を出力端子上に出力するセレクタ、５５は入力端子
５５ｃ上の信号がハイレベルＨのときには、入力端子５
５ａ上の信号を出力端子上に出力し、入力端子５５ｃ上
の信号がローレベルＬのときには入力端子５５ｂ上の信
号を出力端子上に出力するセレクタ、５６は信号を係数
倍する係数器、ＪＰＣはトラッキングサーボをかけてい
る時にはハイレベルＨにし、トラックジャンプを行って
いるときにはローレベルＬにする論理２値信号である。
【０００６】トラック追従時はＴＥＳを低域通過フィル
タ５１と高域通過フィルタ５２のそれぞれに入力し、そ
れらの出力を加算した信号によってトラッキングアクチ
ュエータ５０を駆動する。トラックジャンプ時はＪＰＣ
がローレベルとなり、セレクタ５４によって低域通過フ
ィルタ５１の入力を、ゼロレベルとする。また、セレク
タ５５によって、加算器５３の一方の入力をトラックジ
ャンプ信号に切り換える。
タ５１と高域通過フィルタ５２のそれぞれに入力し、そ
れらの出力を加算した信号によってトラッキングアクチ
ュエータ５０を駆動する。トラックジャンプ時はＪＰＣ
がローレベルとなり、セレクタ５４によって低域通過フ
ィルタ５１の入力を、ゼロレベルとする。また、セレク
タ５５によって、加算器５３の一方の入力をトラックジ
ャンプ信号に切り換える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ゲイン交点付近の位相
を補償するフィルタとして図６の実線に示すような特性
の位相進みフィルタを使用するのが一般的である。図６
に点線で示すような単純な高域通過フィルタでは、中域
以下の周波数帯でのゲインが不足するおそれがある。
を補償するフィルタとして図６の実線に示すような特性
の位相進みフィルタを使用するのが一般的である。図６
に点線で示すような単純な高域通過フィルタでは、中域
以下の周波数帯でのゲインが不足するおそれがある。
【０００８】その場合、従来例のように、トラックジャ
ンプの時、低域通過フィルタの出力をそのままトラック
ジャンプ信号と加算してアクチュエータ駆動信号とする
と、トラック追従時における位相進みフィルタの低域ゲ
インを無視することになる。そのため、アクチュエータ
に加えられる信号の低域成分の大きさが、トラック追従
時とは異なり、トラックジャンプ終了時の光スポットと
トラックのずれ量が大きくなるという問題点がある。
ンプの時、低域通過フィルタの出力をそのままトラック
ジャンプ信号と加算してアクチュエータ駆動信号とする
と、トラック追従時における位相進みフィルタの低域ゲ
インを無視することになる。そのため、アクチュエータ
に加えられる信号の低域成分の大きさが、トラック追従
時とは異なり、トラックジャンプ終了時の光スポットと
トラックのずれ量が大きくなるという問題点がある。
【０００９】本発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、トラックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラッ
ク追従時と変わらないようにして、安定したトラックジ
ャンプができる トラックジャンプ制御装置を提供する
ことを目的とする。
で、トラックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラッ
ク追従時と変わらないようにして、安定したトラックジ
ャンプができる トラックジャンプ制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】光スポットと
トラックの位置ずれを示すトラッキングエラー信号の低
域成分を取り出す低域通過フィルタと、前記低域通過フ
ィルタの出力信号に係数を掛ける係数器と、トラックエ
ラー信号の位相を進める位相進み補償フィルタとを備
え、トラック追従時には前記低域通過フィルタの出力と
位相進み補償フィルタの出力との和によって、前記アク
チュエータを駆動し、トラックジャンプ時にはトラック
ジャンプ信号と前記係数器の出力との和によって前記ア
クチュエータを駆動する。
トラックの位置ずれを示すトラッキングエラー信号の低
域成分を取り出す低域通過フィルタと、前記低域通過フ
ィルタの出力信号に係数を掛ける係数器と、トラックエ
ラー信号の位相を進める位相進み補償フィルタとを備
え、トラック追従時には前記低域通過フィルタの出力と
位相進み補償フィルタの出力との和によって、前記アク
チュエータを駆動し、トラックジャンプ時にはトラック
ジャンプ信号と前記係数器の出力との和によって前記ア
クチュエータを駆動する。
【００１１】前記係数器の係数は、低域通過フィルタの
出力と位相進み補償フィルタの出力の和の低域ゲインと
低域通過フィルタの出力の低域ゲインとの比となるよう
に設定することによって、トラックジャンプ時の駆動信
号の低域成分がトラック追従時と変わらないようにし
て、安定したトラックジャンプができるようにする。
出力と位相進み補償フィルタの出力の和の低域ゲインと
低域通過フィルタの出力の低域ゲインとの比となるよう
に設定することによって、トラックジャンプ時の駆動信
号の低域成分がトラック追従時と変わらないようにし
て、安定したトラックジャンプができるようにする。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は本発明の第１実施例のトラックジャンプ制御装置の主
要部のブロック構成を示し、図２はその動作説明図を示
す。
する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係り、図１
は本発明の第１実施例のトラックジャンプ制御装置の主
要部のブロック構成を示し、図２はその動作説明図を示
す。
【００１３】本発明の第１実施例を備えた光学式記録再
生装置は例えば図４に示すものと基本的には同じ構成で
あり、図４におけるトラック追従＆ジャンプ制御回路４
９として図１に示す第１実施例のトラックジャンプ制御
装置１が用いてある。
生装置は例えば図４に示すものと基本的には同じ構成で
あり、図４におけるトラック追従＆ジャンプ制御回路４
９として図１に示す第１実施例のトラックジャンプ制御
装置１が用いてある。
【００１４】図１のトラックジャンプ制御装置１におい
てトラッキングエラー信号はローパスフィルタ２に入力
されると共に、位相進み補償フィルタ３に入力される。
このローパスフィルタ２の出力は係数器４を経て第１の
加算器５に入力され、この加算器５にはトラックジャン
プ信号も入力される。
てトラッキングエラー信号はローパスフィルタ２に入力
されると共に、位相進み補償フィルタ３に入力される。
このローパスフィルタ２の出力は係数器４を経て第１の
加算器５に入力され、この加算器５にはトラックジャン
プ信号も入力される。
【００１５】また、ローパスフィルタ２の出力は第２の
加算器６にも入力され、この第２の加算器６により位相
進み補償フィルタ３を通った信号と加算され、この加算
出力はセレクタ７の一方の入力端７ａに入力される。こ
のセレクタ７には第１の加算器５の出力が他方の入力端
７ｂに入力され、選択制御端７ｃに入力される信号ＪＰ
Ｃによりセレクタ７から出力される信号がセレクトさ
れ、トラッキングアクチュエータ側に出力される。
加算器６にも入力され、この第２の加算器６により位相
進み補償フィルタ３を通った信号と加算され、この加算
出力はセレクタ７の一方の入力端７ａに入力される。こ
のセレクタ７には第１の加算器５の出力が他方の入力端
７ｂに入力され、選択制御端７ｃに入力される信号ＪＰ
Ｃによりセレクタ７から出力される信号がセレクトさ
れ、トラッキングアクチュエータ側に出力される。
【００１６】この実施例ではローパスフィルタ２はその
伝達関数をＧ1 とすると Ｇ1 ＝（α−１）／（Ｔ1 Ｓ＋１） となるような特性をもっている、トラッキングサーボ系
の低域ゲインを補償するローパスフィルタ特性を有す
る。
伝達関数をＧ1 とすると Ｇ1 ＝（α−１）／（Ｔ1 Ｓ＋１） となるような特性をもっている、トラッキングサーボ系
の低域ゲインを補償するローパスフィルタ特性を有す
る。
【００１７】また、位相進み補償フィルタ３はその伝達
関数をＧ2 とすると Ｇ2 ＝（βＴ2 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１） となるような特性をもっている、トラッキングサーボ系
のゲイン交点付近の位相を進める位相進み補償フィルタ
特性を有する。
関数をＧ2 とすると Ｇ2 ＝（βＴ2 Ｓ＋１）／（Ｔ2 Ｓ＋１） となるような特性をもっている、トラッキングサーボ系
のゲイン交点付近の位相を進める位相進み補償フィルタ
特性を有する。
【００１８】また、係数器４は入力の値をα／（α−
１）倍する機能を有し、加算器５、６は２つの入力端子
上の信号を加算して出力端子上に出力する。また、セレ
クタ７は選択制御端７ｃ上の信号がハイレベルＨのとき
には入力端子７ｂ上の信号を出力し、選択制御端７ｃ上
の信号がローレベルＬのときには入力端子７ａ上の信号
を出力端子上に出力する。
１）倍する機能を有し、加算器５、６は２つの入力端子
上の信号を加算して出力端子上に出力する。また、セレ
クタ７は選択制御端７ｃ上の信号がハイレベルＨのとき
には入力端子７ｂ上の信号を出力し、選択制御端７ｃ上
の信号がローレベルＬのときには入力端子７ａ上の信号
を出力端子上に出力する。
【００１９】また、信号ＪＰＣはトラッキングサーボを
かけているときにはローレベルＬにし、トラックジャン
プを行っているときにはハイレベルＨにする論理２値信
号である。
かけているときにはローレベルＬにし、トラックジャン
プを行っているときにはハイレベルＨにする論理２値信
号である。
【００２０】図２はトラッキングエラー信号とトラック
ジャンプ信号、トラッキングドライブ信号を示すもので
ある。図１及び図２を用いて第１実施例の動作を説明す
る。
ジャンプ信号、トラッキングドライブ信号を示すもので
ある。図１及び図２を用いて第１実施例の動作を説明す
る。
【００２１】トラック追従動作を行っているときには、
信号ＪＰＣはローレベルＬとなり、トラッキングドライ
ブ信号はローパスフィルタ２の出力と、位相進み補償フ
ィルタ３の出力を加算器６によって加算した信号がセレ
クタ７によって選択され、トラッキングドライブ信号と
なる。
信号ＪＰＣはローレベルＬとなり、トラッキングドライ
ブ信号はローパスフィルタ２の出力と、位相進み補償フ
ィルタ３の出力を加算器６によって加算した信号がセレ
クタ７によって選択され、トラッキングドライブ信号と
なる。
【００２２】ローパスフィルタ２の低域ゲインはα−
１、位相進み補償フィルタ３の低域ゲインは１となるの
で、ローパスフィルタ２の出力と位相進み補償フィルタ
３の出力を加算した信号の低域ゲインは α−１＋１＝α となる。
１、位相進み補償フィルタ３の低域ゲインは１となるの
で、ローパスフィルタ２の出力と位相進み補償フィルタ
３の出力を加算した信号の低域ゲインは α−１＋１＝α となる。
【００２３】この低域ゲインによって、トラックジャン
プ開始時点ｔ1 のトラッキングドライブ信号の低域成分
としてＶｏ が発生しているとする。トラックジャンプ
開始時点ｔ1 からトラックジャンプ終了時点のｔ2 まで
は、ローパスフィルタ２の出力に係数器４で係数をかけ
た信号に、加算器５によってトラックジャンプ信号を加
算した信号をセレクタ７によって選択してトラッキング
ドライブ信号として出力する。
プ開始時点ｔ1 のトラッキングドライブ信号の低域成分
としてＶｏ が発生しているとする。トラックジャンプ
開始時点ｔ1 からトラックジャンプ終了時点のｔ2 まで
は、ローパスフィルタ２の出力に係数器４で係数をかけ
た信号に、加算器５によってトラックジャンプ信号を加
算した信号をセレクタ７によって選択してトラッキング
ドライブ信号として出力する。
【００２４】係数器４の係数はα／（α−１）としてあ
るので、低域ゲインは（α−１）α／（α−１）＝αと
なり、トラック追従時と同じ値となる。そのため、係数
器４の出力はトラックジャンプ開始時点ｔ1 のトラッキ
ングドライブ信号の低域成分Ｖｏ と同じ値となる。ト
ラックジャンプに要する時間は、ローパスフィルタ２の
時定数に比較して十分短いので、トラックジャンプの期
間中、加算器５によってトラックジャンプ信号Ｖｏ と
同じレベルの信号が加算され続ける。
るので、低域ゲインは（α−１）α／（α−１）＝αと
なり、トラック追従時と同じ値となる。そのため、係数
器４の出力はトラックジャンプ開始時点ｔ1 のトラッキ
ングドライブ信号の低域成分Ｖｏ と同じ値となる。ト
ラックジャンプに要する時間は、ローパスフィルタ２の
時定数に比較して十分短いので、トラックジャンプの期
間中、加算器５によってトラックジャンプ信号Ｖｏ と
同じレベルの信号が加算され続ける。
【００２５】トラックジャンプ期間ｔ1 〜ｔ2 では信号
ＪＰＣがハイレベルＨとなり、セレクタ７によって、加
算器５の出力がトラッキングドライブ信号として出力さ
れる。
ＪＰＣがハイレベルＨとなり、セレクタ７によって、加
算器５の出力がトラッキングドライブ信号として出力さ
れる。
【００２６】この第１実施例によれば、係数器４の係数
は、ローパスフィルタ２の出力と位相進み補償フィルタ
３の出力の和の低域ゲインと、ローパスフィルタ２の出
力の低域ゲインとの比となるように設定することによっ
て、トラックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラッ
ク追従時と変わらないようにしているので、ディスクの
偏心や外部振動の影響を補償或は軽減でき、安定したト
ラックジャンプができる。
は、ローパスフィルタ２の出力と位相進み補償フィルタ
３の出力の和の低域ゲインと、ローパスフィルタ２の出
力の低域ゲインとの比となるように設定することによっ
て、トラックジャンプ時の駆動信号の低域成分がトラッ
ク追従時と変わらないようにしているので、ディスクの
偏心や外部振動の影響を補償或は軽減でき、安定したト
ラックジャンプができる。
【００２７】次に図３により本発明の第２実施例のトラ
ックジャンプ制御装置１１を説明する。図３に示すよう
にトラッキングエラー信号はトラッキングサーボ系の低
域ゲインを補償するローパスフィルタ１２に入力される
と共に、トラッキングサーボ系のゲイン交点付近の位相
を進める位相進み補償フィルタ１３に入力される。
ックジャンプ制御装置１１を説明する。図３に示すよう
にトラッキングエラー信号はトラッキングサーボ系の低
域ゲインを補償するローパスフィルタ１２に入力される
と共に、トラッキングサーボ系のゲイン交点付近の位相
を進める位相進み補償フィルタ１３に入力される。
【００２８】ローパスフィルタ１２の出力は入力の値を
α／（α−１）倍にする係数器１４を経て第１のセレク
タ１５の一方の入力端１５ａに入力されると共に、係数
器１４を通すことなく直接セレクタ１５の他方の入力端
１５ｂに入力される。
α／（α−１）倍にする係数器１４を経て第１のセレク
タ１５の一方の入力端１５ａに入力されると共に、係数
器１４を通すことなく直接セレクタ１５の他方の入力端
１５ｂに入力される。
【００２９】また、位相進み補償フィルタ１３の出力は
第２のセレクタ１６の一方の入力端１６ａに入力され
る。このセレクタ１６の他方の入力端１６ｂにはトラッ
クジャンプ信号が入力される。２つのセレクタ１５、１
６の出力はそれぞれ加算器１７に入力され、加算されて
トラッキングドライブ信号としてトラッキングアクチュ
エータ側に出力される。
第２のセレクタ１６の一方の入力端１６ａに入力され
る。このセレクタ１６の他方の入力端１６ｂにはトラッ
クジャンプ信号が入力される。２つのセレクタ１５、１
６の出力はそれぞれ加算器１７に入力され、加算されて
トラッキングドライブ信号としてトラッキングアクチュ
エータ側に出力される。
【００３０】上記２つのセレクタ１５、１６の各選択制
御端１５ｃ、１６ｃには信号ＪＰＣが印加され、この信
号ＪＰＣにより一方の入力信号が選択されて出力され
る。つまり、セレクタ１５はその選択制御端１５ｃの信
号がハイレベルＨのときには入力端１５ｂの信号を出力
し、入力端子１５ｃの信号がローレベルＬのときには入
力端１５ａの信号を出力端子から出力する。
御端１５ｃ、１６ｃには信号ＪＰＣが印加され、この信
号ＪＰＣにより一方の入力信号が選択されて出力され
る。つまり、セレクタ１５はその選択制御端１５ｃの信
号がハイレベルＨのときには入力端１５ｂの信号を出力
し、入力端子１５ｃの信号がローレベルＬのときには入
力端１５ａの信号を出力端子から出力する。
【００３１】セレクタ１６はその選択制御端１６ｃの信
号がハイレベルＨのときには入力端１６ａの信号を出力
し、選択制御端１６ｃの信号がローレベルＬのときには
入力端１６ｂの信号を出力端子から出力する。
号がハイレベルＨのときには入力端１６ａの信号を出力
し、選択制御端１６ｃの信号がローレベルＬのときには
入力端１６ｂの信号を出力端子から出力する。
【００３２】また、信号ＪＰＣはトラッキングサーボを
かけているときにはローレベルＬにし、トラックジャン
プを行っているときにはハイレベルＨにする論理２値信
号である。
かけているときにはローレベルＬにし、トラックジャン
プを行っているときにはハイレベルＨにする論理２値信
号である。
【００３３】本実施例においては、セレクタ１５によっ
てローパスフィルタ１２の出力と係数器１４の出力のい
ずれか、セレクタ１６によって位相進み補償フィルタ１
３の出力とトラックジャンプ信号のいずれかを選択し、
その後セレクタ１５と１６の出力を加算器１７によって
加算することによって、結果的には第１の実施例と同じ
トラッキングドライブ信号を得る。従って、この実施例
の効果は第１実施例と同じである。
てローパスフィルタ１２の出力と係数器１４の出力のい
ずれか、セレクタ１６によって位相進み補償フィルタ１
３の出力とトラックジャンプ信号のいずれかを選択し、
その後セレクタ１５と１６の出力を加算器１７によって
加算することによって、結果的には第１の実施例と同じ
トラッキングドライブ信号を得る。従って、この実施例
の効果は第１実施例と同じである。
【００３４】なお、本発明は追記型の光ディスク装置に
限らず、光磁気或は相変化型で書き換え可能な光ディス
ク装置にも適用できる。
限らず、光磁気或は相変化型で書き換え可能な光ディス
ク装置にも適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラック追従サーボ系の低域補償用のローパスフィルタの
出力に係数をかけたものをトラックジャンプ信号に加算
することによって、ディスクの偏心や外部振動の影響を
軽減でき、安定したトラックジャンプを行うことができ
る。
ラック追従サーボ系の低域補償用のローパスフィルタの
出力に係数をかけたものをトラックジャンプ信号に加算
することによって、ディスクの偏心や外部振動の影響を
軽減でき、安定したトラックジャンプを行うことができ
る。
【図１】本発明の第１実施例のトラックジャンプ制御装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図２】第１実施例の動作説明図。
【図３】本発明の第１実施例のトラックジャンプ制御装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図４】従来例の光学式情報記録再生装置の全体構成
図。
図。
【図５】従来例のトラックジャンプ制御装置の構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図６】従来例における位相進みフィルタの特性を示す
特性図。
特性図。
１…トラックジャンプ制御装置 ２…ローパスフィルタ ３…位相進み補償フィルタ ４…係数器 ５、６…加算器 ７…セレクタ
Claims (2)
- 【請求項１】 光スポットによりトラック上に情報を記
録あるいは再生する光ディスク装置で、トラック追従制
御時には前記光スポットと前記トラックの位置ずれを示
すトラッキングエラー信号に基づいて光スポットの位置
を移動させるアクチュエータを駆動して前記光スポット
をトラックに追従させ、トラックジャンプ時にはトラッ
クジャンプ信号によって前記アクチュエータを駆動し
て、光スポットを隣接トラックに移動させるトラックジ
ャンプ制御装置において、 前記光スポットとトラックの位置ずれを示すトラッキン
グエラー信号の低域成分を取り出す低域通過フィルタ
と、前記低域通過フィルタの出力信号に係数を掛ける係
数器と、トラックエラー信号の位相を進める位相進み補
償フィルタとを備え、トラック追従時には前記低域通過
フィルタの出力と位相進み補償フィルタの出力の和によ
って、前記アクチュエータを駆動し、トラックジャンプ
時にはトラックジャンプ信号と前記係数器の出力によっ
て前記アクチュエータを駆動することを特徴とするトラ
ックジャンプ制御装置。 - 【請求項２】 前記係数器の係数は、前記低域通過フィ
ルタの出力と前記位相進み補償フィルタの出力の和の低
域ゲインと前記低域通過フィルタの出力の低域ゲインの
比であることを特徴とする、請求項１記載のトラックジ
ャンプ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25714393A JPH07110950A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | トラックジャンプ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25714393A JPH07110950A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | トラックジャンプ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110950A true JPH07110950A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17302317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25714393A Pending JPH07110950A (ja) | 1993-10-14 | 1993-10-14 | トラックジャンプ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110950A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009918B2 (en) * | 2000-07-28 | 2006-03-07 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
-
1993
- 1993-10-14 JP JP25714393A patent/JPH07110950A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7009918B2 (en) * | 2000-07-28 | 2006-03-07 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
| US7142485B2 (en) | 2000-07-28 | 2006-11-28 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20021218 |