JPS63106966A - スライダ−サ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎五立１ 本発明は、スライダーサーボ装置に関し、特に情報記録
ディスク（以下、甲にディスクと称する）の記録情報を
読み取るためのピックアップをＪ？５載してディスク半
径方向にて移動自在なスライダーのザーボ装置に関する
。

１且亘且 ディスクの記録トラックは、例えば内周から外周へ連続
したスパイラル上に形成されており、これに伴いピック
アップの情報読取スポットも内周から外周へ送る必要が
あり、この際、ピックアップの情報読取スポットとディ
スクの記録トラックとのディスク半径方向における相対
的な位置を正確に維持しつつディスクの内外周に回って
ピックアップを移動させるためのスライダーサーボ装置
が不可欠となる。

このスライダーサーボ装置においては、ピックアップを
搭載してディスク半径方向にて移動自在なスライダー全
体を、ディスクの記録トラックに対する情報読取スポッ
トのディスク半径方向における偏倚量に応じた１〜ラツ
キングエラー（Ｃ＠の低域成分に駐づいて制御する構成
となっているが、プレイ状態での定速送りに加えて、ス
ローやスチル時の低速送りから、３倍速やサーチ時の高
速送りまで、幅広いスピードが藍求されると同時に、そ
れらのモードが急激に変化しても、瞬時にかつ正確に追
従できる必ばかある。

ところで、スライダーユニットは一般的に入ノルベルの
絶対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない
不感帯を有している。このように、スライダーユニット
に不感帯があると、プレイ状態での定速送りやスロー、
スチル時の低速送りのとき、不感帯域でエラー成分が積
分されて蓄積され、不感帯を越えたときにサーボゲイン
が高すぎると、スライダーが急激に逆方向（エラーが零
となる方向）に移動することによって反対側の不感帯を
越えてしまい、これによりスライダーがまた逆方向に急
激に移動し、この動作の繰り返しによって遂には発振状
態に陥いることになってしまう。

しかしながら、単純にループゲインを低く設定したので
は、３倍速やサーチ時（高速送り）のジャンプなどで急
にスライダーにエラー成分が印加された場合に応答性が
悪化し、最悪の場合、トラッキングアクチュエータが視
野角を越えてしまい、サーボが外れてしまうことになる
。

ｌ且五貞１ 本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、不感帯を
持つスライダーユニットに対して実効的な不感帯幅を減
少させることにより、プレイアビリティの向上を可能と
したスライダーサーボ装置を提供することを目的とする
。

本発明によるスライダー勺−ボ装置は、入力レベルの絶
対値が所定レベルに達するまで駆動出力を発し得ない不
感帯を有するスライダーユニットを含むスライダーサー
ボ装置であって、サーボゲインが第１のゲインとこれよ
りも小なる第２のゲインとに切換え可能な構成となって
おり、入力レベルが小なるとき第１のゲインを選択し、
その出力レベルの絶対値が前記所定レベル近傍に達した
とき第２のゲインに切り換えることを特徴としている。

丈−」Ｌ−例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である。

図において、レーザビームを収束せしめることによって
得られる３つのビームポット、すなわち記録情報読取用
スポットＳ１とこのスポットＳ１のディスクとの相対的
移動に際してそれぞれ先行及び後続する一対のトラッキ
ング情報検出用スポットＳ２．Ｓ３とが図示の位置関係
をもって、ピックアップ（図示せず）からディスクの記
録トラックＴに対して照射される。これらビームスポッ
トによるディスクからの反射光はピックアップに内蔵さ
れた光電変換素子１〜３に入射する。

光電変換素子１は、各受光面が互いに直交する２本の直
線により４分割される如く配置されかつ互いに独立した
４つの受光エレメントによって構成されており、これら
エレメントの総和出力が再生ＲＦ（０周波）信号となる
。

一方、光電変換素子２，３の各出力は差動アンプ４に供
給されて両出力の差が検出され、この差出力がトラッキ
ングエラー信号となる。このトラッキングエラー信号は
イコライザ回路５で所定の位相補償が施された後加算器
６の一人力となる。

加ｑ器６の他入力としては、指令信号発生回路７からの
ジャンプ指令に応答してジャンプパルス発生回路９から
発生されるジャンプパルスが供給される。加ｎ器６の出
力は駆動回路９を介してトラッキングアクチュエータ１
０に印加される。トラッキングアクチュエータ１０は入
力電圧の極性及びレベルに応じた方向及び吊だけ情報読
取スポットＳ１をディスク半径方向に偏倚せしめ、これ
によりスポットＳ１は記録１〜ラツクＴの中心線上を正
確に追従することになる。以上により、トラッキングサ
ーボループが形成される。

また、イコライザ回路５を経たトラッキングエラー信号
はＬＰＦ　（ローパスフィルタ）１１にも供給され、こ
のＬＰＦＩ　１を経たトラッ４ングエラー信号の低域成
分はイコライザ回路１２で所定の位相補償が施された後
サーボアンプ１３に供給される。サーボアンプ１３の出
力は加算器１４の一人力となる。加算器１４の個入力と
しては、指令信号発生回路７からのスキャン指令に応答
してスキャンパルス発生回路１５から発生されるスキャ
ンパルスが供給される。加算器１４の出力は駆動回路１
６を介してスライダーユニット１７に供給される。スラ
イダーユニット１７は入力電圧の極性及びレベルに応じ
た方向及び吊だけピックアップをディスク半径方向に移
動せしめる。以上により、スライダーサーボループが形
成される。

かかる構成において、サーボアンプ１３は第１のゲイン
とこれよりも低い第２のゲインとを有しており、入力レ
ベルＳ［及び指令信号発生回路７からの指令に応じてゲ
インが切り換わる構成となっている。すなわち、サーボ
アンプ１３の入出力特性を示す第２図において、プレイ
状態での定速送り又はスローやスプル時の低速送りでは
、入力レベルＳｒが小なるときには第１のゲインを選択
し、出力レベルＳＯの絶対値がスライダーユニット１７
の不感帯幅を表わすレベルＶｏ、−Ｖｏの近傍、例えば
レベルＶｏ　、−Ｖｏよりも不感帯側の所定レベルとな
る入力レベルＳ＋＋、−８＋＋になったとき第２のゲイ
ンに切り換わる。一方、３倍速やリバース、サーチ時の
ジャンプなどの高速送りでは、入力レベルＳＴが小なる
ときには第１のゲインを選択し、出力レベルＳｏの絶対
値が例えばレベルＶｏ　、　−Ｖｏ　Ｊ：りも大なる所
定レベルとなる入力レベルＳ＋２．−８１２になったと
き第２のゲインに切り換わる。

以上のようなゲインの切換え動作により、プレイ、スロ
ー或はスチルなどでは第２図の一点鎖線で示す如き非線
形の入出力特性（ａ）が、また３倍速やリバース、サー
チ時のジャンプなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入
出力特性（ｂ）が得られることになる。これによれば、
スライダーユニット１７にレベルＶｏ、　　Ｖｏで画定
される不感帯があっても、プレイ、スロー或はスチルな
とでは、サーボアンプ１３の出力レベルＳＯがレベルＶ
ｏ、　　Ｖｏよりも不感帯側の所定レベルに達した時点
でゲインが落されるので、エラー成分が不感帯を越えた
ときのスライダーの急激な移動を抑えることができ、よ
って発掘状態に陥いることもないのである。一方、３倍
速やリバース、サーチ時のジャンプなどでは、サーボア
ンプ１３の出力レベルＳｏがレベルＶｏ　、−Ｖｏより
も絶対値が大なる所定レベルに達した時点でゲインの切
換えが行なわれるので、スライダーの応答性を悪化させ
ることなく、速やかにエラーの抑圧を行なうことができ
ることになる。

なお、上記実施例においては、サーボゲインの切換え制
御をハード的に行なった場合について説明したが、第３
図に示すように、マイクロプロセッサを用いてソフト的
に行なうことちり能である。

なお、第３図には、スライダーサーボ系のみの構成を示
す。

第３図において、第１図と同等部分は同一符号により示
されており、差動アンプ４から出力されるトラッキング
エラー信号はＡ／Ｄ　（アナログ／ディジタル）変換器
２０でディジタル信号に変換され、マイクロプロセッサ
２１に供給される。マイクロプロセッサ２１には、外部
からスライダーの送りモード（低速、定速又は高速モー
ド）を示す情報及びスキャン情報が供給される。マイク
ロプロセッサ２１は、供給されるゲインタルトラッキン
グエラー信号に対してフィルタリングの計算を行なうこ
とによってその低域成分を求めると共に、この低域成分
に対して所定のイコライザ回路の８１算を行ない、更に
信号レベルに基づいて送りモードに対応した非線形化の
計算を行なう。また、スキャン時には、送り方向情報及
びスキャンスピード情報に対応したスキャンパルス値を
出力する。

マイクロプロセッサ２１のディジタル出力はＰＷＭ発生
回路２２でパルス幅に応じたアナログ信号に変換され、
駆動回路１６を介してスライダーユニット１７に供給さ
れる。

次に、マイクロプロセッサ２１によって実行されるサー
ボゲインの切換え制御について第４図のフローチャート
に従って説明する。

まず、外部から供給される送りモード情報に基づいて高
速送りであるか否かを判断しくステップＳ１）、高速送
りで無いと判定した場合、即ちプレイ状態での定速送り
又はスローやスチル時の低速送りである場合には、折曲
げ入力レベルＳＴを第５図に示す如くマイクロブロセッ
＋Ｊ−２１から出力されるエラー信ＱＳＰＷＭの絶対値
がスライダーユニット１７の不感帯幅を表わすレベルＳ
Ｔ。

よりも小なる所定レベルとなる入力レベルＳＴ＋に、サ
ーボゲインに対応した演算係数Ｋをに１にそれぞれ設定
しくステップＳ２）、一方３倍速やリバース、サーチ時
のジャンプなどの高速送りである場合には、折曲げレベ
ルＳＴをエラー信号ＳＰＷＭの絶対値がレベルＳＴｏよ
りも大なる所定レベルとなる入力レベルＳＴ２に、演算
係数Ｋをに２にそれぞれ設定する（ステップ３３）。

続いて、入力レベルＳｏ（非線形化前の入力レベル）が
正か否かを判定しくステップＳ４）、正である場合には
、入力レベルＳＯが折曲げ入力レベルＳＴよりも大であ
るか否かを判定する（ステップ８５）。大であると判定
した場合には、（ＳＯ／Ｋ）＋ＳＴ　−（１−（１／Ｋ
））なるｖ４ｅ式からエラー信号ＳＰＷＭを算出しくス
テップＳ６）、大でないと判定した場合には、例えば入
力レベルＳＯをそのままエラー信号ＳＰＷＭとして出力
する（ステップＳ７）。一方、ステップＳ４において、
ＳＯ≦Ｏと判定した場合には、入力レベルＳＯが折曲げ
入力レベル−ＳＴよりも小であるか否かを判定しくステ
ップＳ８）、小であると判定した場合には、（Ｓｏ／Ｋ
）−８Ｔ・（１−（１／Ｋ））なる演葬式からエラー信
号ＳＰＷＭを静出しくステップＳ９）、小でないと判定
した場合にはステップＳ７に移行する。ステップＳ６及
びＳ９における演Ｔ３では、折曲げ入力レベルＳＴ及び
演算係数にとして、送りモードに応じてステップＳ２又
はＳ３で設定された値が用いられる。

以上の一連の動作によって、プレイ、スロー或はスプル
なとでは第５図の一点鎖線で示す如き非線形の入出力特
性（ａ）が、また３倍速やリバース、サーチ時のジャン
プなどでは二点鎖線で示す如き非線形の入出力特性（ｂ
）が得られ、これにより前記実施例の場合と同様の効果
を奏する。

なお、上記各実施例においては、送りモードに対応して
２つの入出力特性（ａ）、（ｂ）を用いるようにしたが
、基本的には、非線形化することによって単一の入出力
特性によって各送りモードに対応できる。しかしながら
、送りモードに対応して２つの人出力持１（ａ）、（ｂ
）を用いた方が、スライダーの応答性能を犠牲にするこ
となく実効的な不感帯幅を減少させる上で好ましいと言
える。

几１ど１里 以上説明したように、本発明によれば、不感帯をもつス
ライダーを含むスライダーサーボ装置において、不感帯
に対するエラー信号レベルに応じてサーボゲインを切り
換えてスライダー出力を非線形化することにより、スラ
イダーの応答性能を犠牲にすることなく実効的な不感帯
幅を減少させることができるので、プレイアビリティの
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実論例を示タブロック図、第２図は
第１図の回路動作によって得られる入出力特性を示す図
、第３図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第４
図は第３図におけるマイクロプロセッサすによって実行
される手順を示すフローチャート、第５図は第４図のフ
ローに沿った手順によって得られる入出力特性を示す図
である。 主要部分の符号の説明 １〜３・・・・・・光電変換素子 ５．１２・・・・・・イコライザ回路 ６．１４・・・・・・加算器 １０・・・・・・トラッキングアクチュエーク１３・・
・・・・サーボアンプ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 情報記録ディスクの記録トラックに対するピックアップ
   の情報読取スポットのディスク半径方向における偏倚量
   に応じたトラッキングエラー信号の低域成分を入力とす
   る増幅手段と、入力レベルの絶対値が所定レベルに達す
   るまで駆動出力を発し得ない不感帯を有しかつ前記増幅
   手段の出力レベルに基づいて前記ピックアップをディス
   ク半径方向において移動せしめるスライダーユニットと
   を含むスライダーサーボ装置であって、前記増幅手段は
   第１のゲインとこれよりも小なる第２のゲインとを有し
   、入力レベルが小なるとき前記第１のゲインを選択し、
   その出力レベルの絶対値が前記所定レベル近傍に達した
   とき前記第２のゲインに切り換わることを特徴とするス
   ライダーサーボ装置。