JPH05290398A - ディスク装置のサーボ回路 - Google Patents
ディスク装置のサーボ回路Info
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- JPH05290398A JPH05290398A JP11962892A JP11962892A JPH05290398A JP H05290398 A JPH05290398 A JP H05290398A JP 11962892 A JP11962892 A JP 11962892A JP 11962892 A JP11962892 A JP 11962892A JP H05290398 A JPH05290398 A JP H05290398A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 光ビームをディスク上の所望位置へ正確に照
射するフォーカスサーボやトラッキングサーボにおい
て、最適なサーボ引込みタイミングが得られるループゲ
インを迅速かつ正確に設定できるようにする。 【構成】 サーボ回路が閉状態のとき、サーボループ中
に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、前記信号
の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サーボルー
プのループゲインを設定するゲイン設定手段とを設け
る。 【効果】 サーボループが閉状態のとき、ループ中に所
定の周波数の信号を加算し、加算点の前後の振幅比によ
ってループゲインを設定するので、正確に最適なループ
ゲインが設定できる。
射するフォーカスサーボやトラッキングサーボにおい
て、最適なサーボ引込みタイミングが得られるループゲ
インを迅速かつ正確に設定できるようにする。 【構成】 サーボ回路が閉状態のとき、サーボループ中
に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、前記信号
の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サーボルー
プのループゲインを設定するゲイン設定手段とを設け
る。 【効果】 サーボループが閉状態のとき、ループ中に所
定の周波数の信号を加算し、加算点の前後の振幅比によ
ってループゲインを設定するので、正確に最適なループ
ゲインが設定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、光学的に情報を記録
再生する光ディスク装置のサーボ回路の改良に係り、特
に、光ビームをディスク上の所望位置へ正確に照射する
フォーカスサーボやトラッキングサーボにおいて、最適
なサーボ引込みタイミングが得られるループゲインを迅
速かつ正確に設定できるようにしたサーボ回路に関す
る。
再生する光ディスク装置のサーボ回路の改良に係り、特
に、光ビームをディスク上の所望位置へ正確に照射する
フォーカスサーボやトラッキングサーボにおいて、最適
なサーボ引込みタイミングが得られるループゲインを迅
速かつ正確に設定できるようにしたサーボ回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、光学的に情報を記録再生する
光ディスク装置において、光ビームをディスク上の情報
トラックへ正確に追従させるトラッキングサーボ制御装
置は公知である（特開平２−１９２０３６号公報）。こ
のトラッキングサーボ制御装置では、装置自体が自動的
にサーボゲインを整調できるようにしている。
光ディスク装置において、光ビームをディスク上の情報
トラックへ正確に追従させるトラッキングサーボ制御装
置は公知である（特開平２−１９２０３６号公報）。こ
のトラッキングサーボ制御装置では、装置自体が自動的
にサーボゲインを整調できるようにしている。
【０００３】具体的には、サーボループをオン（閉状
態）にしてから、誤差信号が０クロスするまでの時間
と、オーバーシュート量とを測定することになっている
が、これらの量は、必ずしもサーボゲインと対応しな
い。例えば、引き込み直前のスポットとトラックの相対
速度が大きければ、上記の時間は短くなり、オーバーシ
ュート量は大きくなる。
態）にしてから、誤差信号が０クロスするまでの時間
と、オーバーシュート量とを測定することになっている
が、これらの量は、必ずしもサーボゲインと対応しな
い。例えば、引き込み直前のスポットとトラックの相対
速度が大きければ、上記の時間は短くなり、オーバーシ
ュート量は大きくなる。
【０００４】また、オーバーシュート量は、サーボゲイ
ンが最適値より大きくても小さくても、大きくなる。し
たがって、上記の量からサーボゲインを最適値に設定で
きないことがある、という不都合が生じる。
ンが最適値より大きくても小さくても、大きくなる。し
たがって、上記の量からサーボゲインを最適値に設定で
きないことがある、という不都合が生じる。
【０００５】また、最適値が得られるまでゲイン設定を
繰り返えすときに、サーボ引き込みタイミングを見つけ
直さなければならず、時間がかかってしまう、という問
題もある。以上のように、従来の光ディスク装置では、
分離型で、固定部にトラック検出器を備えた光ピックア
ップにおいては、可動部の位置変動その他によるオフセ
ット等を補正することはできない、という問題もある。
繰り返えすときに、サーボ引き込みタイミングを見つけ
直さなければならず、時間がかかってしまう、という問
題もある。以上のように、従来の光ディスク装置では、
分離型で、固定部にトラック検出器を備えた光ピックア
ップにおいては、可動部の位置変動その他によるオフセ
ット等を補正することはできない、という問題もある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明では、従来の
光ディスク装置のサーボ回路におけるこのような不都合
を解決し、特別な機構や回路等を設ける必要なしに、回
転方向の切換えを可能にしたサーボ回路を提供すること
を目的とする。
光ディスク装置のサーボ回路におけるこのような不都合
を解決し、特別な機構や回路等を設ける必要なしに、回
転方向の切換えを可能にしたサーボ回路を提供すること
を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明では、第１に、
ディスク上の所望の位置へ光スポットを位置決めするサ
ーボ回路において、該サーボ回路が閉状態のとき、サー
ボループ中に所定の周波数の信号を加算する加算手段
と、前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前
記サーボループのループゲインを設定するゲイン設定手
段、とを備えた構成である。
ディスク上の所望の位置へ光スポットを位置決めするサ
ーボ回路において、該サーボ回路が閉状態のとき、サー
ボループ中に所定の周波数の信号を加算する加算手段
と、前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前
記サーボループのループゲインを設定するゲイン設定手
段、とを備えた構成である。
【０００８】第２に、ディスク上の記録面に光スポット
の焦点を位置決めするフォーカスサーボ回路において、
該フォーカスサーボ回路が閉状態のとき、サーボループ
中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、前記信
号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サーボル
ープのループゲインを設定するゲイン設定手段、とを備
えた構成である。
の焦点を位置決めするフォーカスサーボ回路において、
該フォーカスサーボ回路が閉状態のとき、サーボループ
中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、前記信
号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サーボル
ープのループゲインを設定するゲイン設定手段、とを備
えた構成である。
【０００９】第３に、ディスク上のトラックに光スポッ
トの中心を位置決めするトラッキングサーボ回路におい
て、該トラッキングサーボ回路が閉状態のとき、サーボ
ループ中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、
前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サ
ーボループのループゲインを設定するゲイン設定手段、
とを備えた構成である。
トの中心を位置決めするトラッキングサーボ回路におい
て、該トラッキングサーボ回路が閉状態のとき、サーボ
ループ中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、
前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サ
ーボループのループゲインを設定するゲイン設定手段、
とを備えた構成である。
【００１０】第４に、上記第１から第３のサーボ回路に
おいて、加算点の前後の信号を測定するときは、ディス
クの回転数を通常時よりも遅くする加算点の前後の信号
を測定するときは、ディスクの回転数を通常時よりも遅
くするように構成している。
おいて、加算点の前後の信号を測定するときは、ディス
クの回転数を通常時よりも遅くする加算点の前後の信号
を測定するときは、ディスクの回転数を通常時よりも遅
くするように構成している。
【００１１】第５に、上記第１から第４のサーボ回路に
おいて、所定の周波数は、ディスクの回転周波数の非整
数倍であるようにしている。
おいて、所定の周波数は、ディスクの回転周波数の非整
数倍であるようにしている。
【００１２】
【実施例１】次に、この発明のサーボ回路について、図
面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。この
実施例は、請求項１の発明に対応するが、請求項４と請
求項５の発明にも対応している。
面を参照しながら、その実施例を詳細に説明する。この
実施例は、請求項１の発明に対応するが、請求項４と請
求項５の発明にも対応している。
【００１３】図１は、この発明のサーボ回路について、
その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
図において、１は光ディスク、２は光ヘッドで、３は対
物レンズ、４は対物レンズアクチェータ、５は光検出
器、６は差動アンプ、７は加算器、８は発振器、９はゲ
イン可変手段、１０は位相補償回路、１１は駆動回路、
１２は切換え回路（ＭＵＸ）、１３はＡ／Ｄ変換器、１
４はＭＰＵ、１５はスピンドルモータを示し、また、ａ
〜ｅは回路上の各点の信号を示す。
その要部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。
図において、１は光ディスク、２は光ヘッドで、３は対
物レンズ、４は対物レンズアクチェータ、５は光検出
器、６は差動アンプ、７は加算器、８は発振器、９はゲ
イン可変手段、１０は位相補償回路、１１は駆動回路、
１２は切換え回路（ＭＵＸ）、１３はＡ／Ｄ変換器、１
４はＭＰＵ、１５はスピンドルモータを示し、また、ａ
〜ｅは回路上の各点の信号を示す。
【００１４】この図１に示したこの発明のサーボ回路に
ついて、まず、従来と共通する動作から説明する。サー
ボ回路は、主として、差動アンプ６，位相補償回路１
０，駆動回路１１，対物レンズアクチェータ４から構成
される。
ついて、まず、従来と共通する動作から説明する。サー
ボ回路は、主として、差動アンプ６，位相補償回路１
０，駆動回路１１，対物レンズアクチェータ４から構成
される。
【００１５】光ディスク１は、スピンドルモータ１５に
よって回転される。また、光ディスク１上に情報の記録
／再生／消去を行うために、図示しない光学系と、対物
レンズ３によって形成された光スポットを照射する。
よって回転される。また、光ディスク１上に情報の記録
／再生／消去を行うために、図示しない光学系と、対物
レンズ３によって形成された光スポットを照射する。
【００１６】この場合に、光スポットの照射を所望位置
に位置決めするために、光検出器５と差動アンプ６によ
り、サーボ誤差信号を生成し、このサーボ誤差信号を位
相補償回路１０と駆動回路１１とを介して、対物レンズ
アクチェータ４へフィードバックする。このような動作
により、対物レンズ３を駆動するサーボループが構成さ
れる。以上の動作は、従来と同様である。
に位置決めするために、光検出器５と差動アンプ６によ
り、サーボ誤差信号を生成し、このサーボ誤差信号を位
相補償回路１０と駆動回路１１とを介して、対物レンズ
アクチェータ４へフィードバックする。このような動作
により、対物レンズ３を駆動するサーボループが構成さ
れる。以上の動作は、従来と同様である。
【００１７】この発明のサーボ回路では、サーボループ
中に発振器８と加算器７とを設け、サーボ回路が閉状態
のとき、サーボループ中に所定の周波数の信号（発振器
８の出力信号ｂ）を加算し、この信号の加算点の前後の
信号（ａ，ｃ）の振幅比によって、サーボループのルー
プゲインを設定するように構成している。そのために、
図１の差動アンプ６の出力側の信号ａと、加算器７の出
力側の信号ｃとを、切換え回路（ＭＵＸ：マルチプレク
サ）１２によって選択し、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル
信号に変換してＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１４へ与
える。
中に発振器８と加算器７とを設け、サーボ回路が閉状態
のとき、サーボループ中に所定の周波数の信号（発振器
８の出力信号ｂ）を加算し、この信号の加算点の前後の
信号（ａ，ｃ）の振幅比によって、サーボループのルー
プゲインを設定するように構成している。そのために、
図１の差動アンプ６の出力側の信号ａと、加算器７の出
力側の信号ｃとを、切換え回路（ＭＵＸ：マルチプレク
サ）１２によって選択し、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル
信号に変換してＭＰＵ（マイクロプロセッサ）１４へ与
える。
【００１８】さらに、このサーボループ中に、ゲイン可
変手段９を設けておき、ＭＰＵ１４によって、そのゲイ
ンを可変制御する。ところで、サーボループが閉状態の
とき、信号ａと信号ｃとの関係は、次のとおりである。
変手段９を設けておき、ＭＰＵ１４によって、そのゲイ
ンを可変制御する。ところで、サーボループが閉状態の
とき、信号ａと信号ｃとの関係は、次のとおりである。
【００１９】図２は、この発明のサーボ回路において、
サーボループが閉状態における信号ａと信号ｃとの関係
を説明する等価回路である。図において、Ｒはディスク
１上の所望の位置、Ｘは光スポットの位置、Ｇ1 はサー
ボ誤差信号の加算器７までのゲイン、Ｇ2 は加算器７以
降のゲインを示す。
サーボループが閉状態における信号ａと信号ｃとの関係
を説明する等価回路である。図において、Ｒはディスク
１上の所望の位置、Ｘは光スポットの位置、Ｇ1 はサー
ボ誤差信号の加算器７までのゲイン、Ｇ2 は加算器７以
降のゲインを示す。
【００２０】先の図１において、サーボループが閉状態
の場合に、信号ａと信号ｃとの関係は、この図２から、 ａ＝（ Ｒ−ｃ・Ｇ2 ）× Ｇ1 …… (1) である。
の場合に、信号ａと信号ｃとの関係は、この図２から、 ａ＝（ Ｒ−ｃ・Ｇ2 ）× Ｇ1 …… (1) である。
【００２１】この式(1) を変換すると、 ａ／ｃ ＝（ Ｒ×Ｇ1 ）／ｃ − Ｇ1・Ｇ2 …… (2) となる。この式(2) で、Ｇ1 ・Ｇ2 はサーボ系の総合開
ループゲインである。
ループゲインである。
【００２２】そして、この式(2) において、発振器８の
出力信号ｂの信号成分だけを抽出すると、ディスク１上
の所望の位置Ｒによる右辺１項目が除去されて、 ａ／ｃ ≒ −Ｇ1・Ｇ2 …… (3) が得られる。
出力信号ｂの信号成分だけを抽出すると、ディスク１上
の所望の位置Ｒによる右辺１項目が除去されて、 ａ／ｃ ≒ −Ｇ1・Ｇ2 …… (3) が得られる。
【００２３】この式(3) は、信号ａとｃの比が、総合開
ループゲインＧ1 ・Ｇ2 を表わしていることを示してい
る。なお、右辺の「−」の符号は、信号ａとｃの位相が
１８０°だけズレていることを表わしているが、振幅の
みに注目すれば、この符号は無視できる。
ループゲインＧ1 ・Ｇ2 を表わしていることを示してい
る。なお、右辺の「−」の符号は、信号ａとｃの位相が
１８０°だけズレていることを表わしているが、振幅の
みに注目すれば、この符号は無視できる。
【００２４】したがって、サーボループを閉状態にし
て、ループ中に所定の周波数の信号ｂを加算し、加算点
の前後の信号ａ，ｃの振幅比を測定すれば、その周波数
における開ループゲインを測定することができる。そこ
で、この開ループゲインが、所望の値となるようにゲイ
ン可変手段９のゲインを設定すれば、最適なゲインを設
定することができる。
て、ループ中に所定の周波数の信号ｂを加算し、加算点
の前後の信号ａ，ｃの振幅比を測定すれば、その周波数
における開ループゲインを測定することができる。そこ
で、この開ループゲインが、所望の値となるようにゲイ
ン可変手段９のゲインを設定すれば、最適なゲインを設
定することができる。
【００２５】なお、この信号ａ，ｃの振幅の測定中は、
スピンドルモータ１５の回転数を通常値よりも低速にす
れば、先の式(2) で、右辺１項目のＲ、すなわち、ディ
スク１上の所望の位置Ｒの影響をさらに低減することが
できるので、極めて好都合である（請求項４の発明）。
また、このディスク１上の所望の位置Ｒの周波数成分
は、スピンドルモータ１５の回転周波数の整数倍である
から、発振器８の発振周波数を、スピンドルモータ１５
の回転周波数の非整数倍に選択しておけば、Ｒにかかわ
る項、すなわち、式(2) の右辺１項目を除去することが
容易になる（請求項５の発明）。
スピンドルモータ１５の回転数を通常値よりも低速にす
れば、先の式(2) で、右辺１項目のＲ、すなわち、ディ
スク１上の所望の位置Ｒの影響をさらに低減することが
できるので、極めて好都合である（請求項４の発明）。
また、このディスク１上の所望の位置Ｒの周波数成分
は、スピンドルモータ１５の回転周波数の整数倍である
から、発振器８の発振周波数を、スピンドルモータ１５
の回転周波数の非整数倍に選択しておけば、Ｒにかかわ
る項、すなわち、式(2) の右辺１項目を除去することが
容易になる（請求項５の発明）。
【００２６】以上のように、この発明のサーボ回路で
は、サーボ回路が閉状態のとき、サーボループ中に所定
の周波数の信号を加算する加算手段と、信号の加算点の
前後の信号の振幅比により、サーボループのループゲイ
ンを設定するゲイン設定手段とを設けることによって、
最適なサーボ引込みタイミングが得られるループゲイン
を迅速かつ正確に設定できるようにしている。次に、Ｍ
ＰＵ１４によるループゲイン整調時のフローチャートを
示す。
は、サーボ回路が閉状態のとき、サーボループ中に所定
の周波数の信号を加算する加算手段と、信号の加算点の
前後の信号の振幅比により、サーボループのループゲイ
ンを設定するゲイン設定手段とを設けることによって、
最適なサーボ引込みタイミングが得られるループゲイン
を迅速かつ正確に設定できるようにしている。次に、Ｍ
ＰＵ１４によるループゲイン整調時のフローチャートを
示す。
【００２７】図３は、この発明のサーボ回路において、
ＭＰＵ１４によるループゲイン調整時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１〜＃
５はステップを示す。
ＭＰＵ１４によるループゲイン調整時の主要な処理の流
れを示すフローチャートである。図において、＃１〜＃
５はステップを示す。
【００２８】ステップ＃１で、スピンドルモータ１５の
回転数を低速にする。図１のサーボ回路では、ＭＰＵ１
４からの制御信号ｅで、スピンドルモータ１５を、通常
回転モードと低速（あるいは停止）モードとにセレクト
できるようにしている。
回転数を低速にする。図１のサーボ回路では、ＭＰＵ１
４からの制御信号ｅで、スピンドルモータ１５を、通常
回転モードと低速（あるいは停止）モードとにセレクト
できるようにしている。
【００２９】次のステップ＃２で、切換え回路１２で信
号ａを選択し、信号ａの振幅を測定する。ステップ＃３
では、切換え回路１２により信号ｂを選択し、信号ｃの
振幅を測定する。
号ａを選択し、信号ａの振幅を測定する。ステップ＃３
では、切換え回路１２により信号ｂを選択し、信号ｃの
振幅を測定する。
【００３０】ステップ＃４で、信号ａとｃの振幅比が、
所望の値になっているかどうか判断する。もし、所望の
値になっていなければ、ステップ＃５へ進み、ゲイン可
変手段９によりゲインを可変した後、再び先のステップ
＃２へ戻る。
所望の値になっているかどうか判断する。もし、所望の
値になっていなければ、ステップ＃５へ進み、ゲイン可
変手段９によりゲインを可変した後、再び先のステップ
＃２へ戻る。
【００３１】そして、先の場合と同様に、ステップ＃２
〜＃５の処理を繰り返えす。ステップ＃４で、信号ａと
ｃの振幅比が、所望の値になっていることを検知する
と、この図３のフローを終了する。以上のステップ＃１
〜＃５の処理によって、ＭＰＵ１４によるゲイン調整が
実行される。
〜＃５の処理を繰り返えす。ステップ＃４で、信号ａと
ｃの振幅比が、所望の値になっていることを検知する
と、この図３のフローを終了する。以上のステップ＃１
〜＃５の処理によって、ＭＰＵ１４によるゲイン調整が
実行される。
【００３２】以上のように、この発明のサーボ回路で
は、信号ａとｃの振幅比（ａ／ｃ）、すなわち、開ルー
プゲインが所望の値になるように、ゲイン可変手段９の
ゲインを設定するようにしている。ここで、ａ／ｃは、
例えば、信号ｂの周波数を、サーボ領域（開ループゲイ
ンが０ｄＢとなる周波数）と等しい値に選択したとき
は、ａ／ｃ＝１が所望の値となる。
は、信号ａとｃの振幅比（ａ／ｃ）、すなわち、開ルー
プゲインが所望の値になるように、ゲイン可変手段９の
ゲインを設定するようにしている。ここで、ａ／ｃは、
例えば、信号ｂの周波数を、サーボ領域（開ループゲイ
ンが０ｄＢとなる周波数）と等しい値に選択したとき
は、ａ／ｃ＝１が所望の値となる。
【００３３】また、判断基準としては、例えば、±１０
％（０．９≦ａ／ｃ≦１．１）のように設定すればよ
い。ここで、ゲイン可変手段９について説明する。
％（０．９≦ａ／ｃ≦１．１）のように設定すればよ
い。ここで、ゲイン可変手段９について説明する。
【００３４】図４は、ゲイン可変手段について、その要
部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。図にお
ける符号は図１と同様であり、また、ＲＥＦはＡ／Ｄ変
換器１３のリファレンス入力を示す。
部構成の一実施例を示す機能ブロック図である。図にお
ける符号は図１と同様であり、また、ＲＥＦはＡ／Ｄ変
換器１３のリファレンス入力を示す。
【００３５】この図４に示すように、Ａ／Ｄ変換器１３
のリファレンス入力ＲＥＦ、加算器７の出力側の信号ｃ
を入力することにより、出力信号ＯＵＴとして、 ＯＵＴ＝Ｋ＊ＲＥＦ＊Ｄａｔａ が得られる。なお、Ｋは定数を示す。このようなゲイン
可変手段を使用することによって、データＤａｔａの値
に比例したゲインを設定することができる。
のリファレンス入力ＲＥＦ、加算器７の出力側の信号ｃ
を入力することにより、出力信号ＯＵＴとして、 ＯＵＴ＝Ｋ＊ＲＥＦ＊Ｄａｔａ が得られる。なお、Ｋは定数を示す。このようなゲイン
可変手段を使用することによって、データＤａｔａの値
に比例したゲインを設定することができる。
【００３６】したがって、この発明のサーボ回路によれ
ば、正確に最適なループゲインを設定することができる
（請求項１の発明）。また、加算点の前後の信号振幅の
測定中はディスク回転数を低くしたり（請求項４の発
明）、加算信号の周波数をディスク回転数の非整数倍に
することで（請求項５の発明）、より正確な振幅測定が
可能になり、一層正確なループゲインが設定できる。
ば、正確に最適なループゲインを設定することができる
（請求項１の発明）。また、加算点の前後の信号振幅の
測定中はディスク回転数を低くしたり（請求項４の発
明）、加算信号の周波数をディスク回転数の非整数倍に
することで（請求項５の発明）、より正確な振幅測定が
可能になり、一層正確なループゲインが設定できる。
【００３７】
【実施例２】次に、この発明のサーボ回路について、他
の実施例を説明する。この実施例は、請求項２から請求
項５の発明に対応する。
の実施例を説明する。この実施例は、請求項２から請求
項５の発明に対応する。
【００３８】図５は、この発明のサーボ回路について、
その要部構成の他の実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、２１と２２は加算器、２３は発振器、
２４は第１のゲイン可変手段、２５は第２のゲイン可変
手段、２６は切換え回路、２７はＡ／Ｄ変換器、２８は
ＭＰＵを示し、また、Ｆａはフォーカス誤差信号、Ｔａ
はトラッキング誤差信号、Ｆｃは加算器２１の出力信
号、Ｔｃは加算器２２の出力信号、ＦＥは第１のゲイン
可変手段２４の出力信号、ＴＥは第２のゲイン可変手段
２５の出力信号を示す。
その要部構成の他の実施例を示す機能ブロック図であ
る。図において、２１と２２は加算器、２３は発振器、
２４は第１のゲイン可変手段、２５は第２のゲイン可変
手段、２６は切換え回路、２７はＡ／Ｄ変換器、２８は
ＭＰＵを示し、また、Ｆａはフォーカス誤差信号、Ｔａ
はトラッキング誤差信号、Ｆｃは加算器２１の出力信
号、Ｔｃは加算器２２の出力信号、ＦＥは第１のゲイン
可変手段２４の出力信号、ＴＥは第２のゲイン可変手段
２５の出力信号を示す。
【００３９】この図５に示す実施例は、光スポットの焦
点決めを行うフォーカスサーボと、ディスクのトラック
に光スポットの位置決めを行うトラッキングサーボのル
ープゲインを補正する要部について示しているので、フ
ォーカスサーボ系は省略しているが、先の図１と同様で
ある。そして、フォーカスサーボ回路が閉状態のとき、
サーボループ中に所定の周波数の信号（発振器２３の出
力信号）を、加算器２１によって加算し、加算器２１の
前後の信号（フォーカス誤差信号Ｆａと、加算器２１の
出力信号Ｆｃ）の振幅比により、第１のゲイン可変手段
２４のゲインを制御することによって、サーボループの
ループゲインを設定するようにしている（請求項２の発
明）。
点決めを行うフォーカスサーボと、ディスクのトラック
に光スポットの位置決めを行うトラッキングサーボのル
ープゲインを補正する要部について示しているので、フ
ォーカスサーボ系は省略しているが、先の図１と同様で
ある。そして、フォーカスサーボ回路が閉状態のとき、
サーボループ中に所定の周波数の信号（発振器２３の出
力信号）を、加算器２１によって加算し、加算器２１の
前後の信号（フォーカス誤差信号Ｆａと、加算器２１の
出力信号Ｆｃ）の振幅比により、第１のゲイン可変手段
２４のゲインを制御することによって、サーボループの
ループゲインを設定するようにしている（請求項２の発
明）。
【００４０】図５に示すフォーカス誤差信号Ｆａは、図
示しない光学系と増幅手段により生成されたスポットの
焦点ズレを示す信号で、この入力端子には、発振器２３
と加算器２１とが接続されている。そして、加算器２１
の出力信号Ｆｃは、第１のゲイン可変手段２４へ入力さ
れて、その出力信号ＦＥが出力される。
示しない光学系と増幅手段により生成されたスポットの
焦点ズレを示す信号で、この入力端子には、発振器２３
と加算器２１とが接続されている。そして、加算器２１
の出力信号Ｆｃは、第１のゲイン可変手段２４へ入力さ
れて、その出力信号ＦＥが出力される。
【００４１】この出力信号ＦＥは、図示しない位相補償
回路と駆動回路（先の図１の１０，１１）により、フォ
ーカスアクチェータへフィードバックされる。以上がフ
ォーカスサーボ回路におけるサーボループのループゲイ
ンの設定動作である。
回路と駆動回路（先の図１の１０，１１）により、フォ
ーカスアクチェータへフィードバックされる。以上がフ
ォーカスサーボ回路におけるサーボループのループゲイ
ンの設定動作である。
【００４２】次に、トラッキングサーボ回路について説
明する（請求項３の発明）。トラッキング誤差信号Ｔａ
は、入力端子から発振器２３が接続された加算器２２へ
与えられ、この加算器２２の出力信号Ｔｃが、第２のゲ
イン可変手段２５を介して出力信号ＴＥとなり、同様
に、図示しない位相補償回路と駆動回路によって、トラ
ッキングアクチェータへフィードバックされる。
明する（請求項３の発明）。トラッキング誤差信号Ｔａ
は、入力端子から発振器２３が接続された加算器２２へ
与えられ、この加算器２２の出力信号Ｔｃが、第２のゲ
イン可変手段２５を介して出力信号ＴＥとなり、同様
に、図示しない位相補償回路と駆動回路によって、トラ
ッキングアクチェータへフィードバックされる。
【００４３】図５に示した実施例の場合には、加算器２
１，２２の前後の信号Ｆａ，Ｆｃ，Ｔａ，Ｔｃは、切換
え回路２６により切換え・選択され、Ａ／Ｄ変換器２７
を介してＭＰＵ２８へ入力される。ＭＰＵ２８の動作
は、先の図３と同様であるが、信号ａの代りに信号Ｆａ
（またはＴａ）を、信号ｃの代りに信号Ｆｃ（またはＴ
ｃ）を、それぞれ置換えて、Ｆａ／Ｆｃが所望値になる
ように第１のゲイン可変手段２４のゲインを、また、Ｔ
ａ／Ｔｃが所望値になるように第２のゲイン可変手段２
５のゲインを、それぞれ設定すればよい。
１，２２の前後の信号Ｆａ，Ｆｃ，Ｔａ，Ｔｃは、切換
え回路２６により切換え・選択され、Ａ／Ｄ変換器２７
を介してＭＰＵ２８へ入力される。ＭＰＵ２８の動作
は、先の図３と同様であるが、信号ａの代りに信号Ｆａ
（またはＴａ）を、信号ｃの代りに信号Ｆｃ（またはＴ
ｃ）を、それぞれ置換えて、Ｆａ／Ｆｃが所望値になる
ように第１のゲイン可変手段２４のゲインを、また、Ｔ
ａ／Ｔｃが所望値になるように第２のゲイン可変手段２
５のゲインを、それぞれ設定すればよい。
【００４４】
【発明の効果】請求項１の発明では、サーボループが閉
状態のとき、ループ中に所定の周波数の信号を加算し、
加算点の前後の振幅比によって、ループゲインを設定す
るようにしている。したがって、正確に最適なループゲ
インを設定することができる。
状態のとき、ループ中に所定の周波数の信号を加算し、
加算点の前後の振幅比によって、ループゲインを設定す
るようにしている。したがって、正確に最適なループゲ
インを設定することができる。
【００４５】請求項２の発明によれば、フォーカスサー
ボのループゲインが正確に設定される。したがって、常
に安定かつ正確なフォーカスサーボを設定することが可
能になる。
ボのループゲインが正確に設定される。したがって、常
に安定かつ正確なフォーカスサーボを設定することが可
能になる。
【００４６】請求項３の発明よれば、トラッキングサー
ボのループゲインが正確に設定される。したがって、常
に安定かつ正確なトラッキングサーボを設定することが
可能になる。
ボのループゲインが正確に設定される。したがって、常
に安定かつ正確なトラッキングサーボを設定することが
可能になる。
【００４７】請求項４の発明では、請求項１から請求項
３の発明において、加算点の前後の信号振幅の測定中は
ディスク回転数を低くしている。したがって、振幅をよ
り正確に測定することが可能となり、一層正確なループ
ゲインを設定することができる。
３の発明において、加算点の前後の信号振幅の測定中は
ディスク回転数を低くしている。したがって、振幅をよ
り正確に測定することが可能となり、一層正確なループ
ゲインを設定することができる。
【００４８】請求項５の発明では、請求項１から請求項
４の発明において、加算信号の周波数をディスク回転数
の非整数倍にしている。したがって、より正確な振幅の
測定が可能になり、同様に、一層正確なループゲインを
設定することができる。
４の発明において、加算信号の周波数をディスク回転数
の非整数倍にしている。したがって、より正確な振幅の
測定が可能になり、同様に、一層正確なループゲインを
設定することができる。
【図１】この発明のサーボ回路について、その要部構成
の一実施例を示す機能ブロック図である。
の一実施例を示す機能ブロック図である。
【図２】この発明のサーボ回路において、サーボループ
が閉状態における信号ａと信号ｃとの関係を説明する等
価回路である。
が閉状態における信号ａと信号ｃとの関係を説明する等
価回路である。
【図３】この発明のサーボ回路において、ＭＰＵ１４に
よるループゲイン整調時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
よるループゲイン整調時の主要な処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
【図４】ゲイン可変手段について、その要部構成の一実
施例を示す機能ブロック図である。
施例を示す機能ブロック図である。
【図５】この発明のサーボ回路について、その要部構成
の他の実施例を示す機能ブロック図である。
の他の実施例を示す機能ブロック図である。
１ 光ディスク ２ 光ヘッド ３ 対物レンズ ４ 対物レンズアクチェータ ５ 光検出器 ６ 差動アンプ ７ 加算器 ８ 発振器 ９ ゲイン可変手段 １０ 位相補償回路 １１ 駆動回路 １２ 切換え回路 １３ Ａ／Ｄ変換器 １４ ＭＰＵ １５ スピンドルモータ
Claims (5)
- 【請求項１】 ディスク上の所望の位置へ光スポットを
位置決めするサーボ回路において、 該サーボ回路が閉状態のとき、サーボループ中に所定の
周波数の信号を加算する加算手段と、 前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サ
ーボループのループゲインを設定するゲイン設定手段、
とを備えたことを特徴とするサーボ回路。 - 【請求項２】 ディスク上の記録面に光スポットの焦点
を位置決めするフォーカスサーボ回路において、 該フォーカスサーボ回路が閉状態のとき、サーボループ
中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、 前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サ
ーボループのループゲインを設定するゲイン設定手段、
とを備えたことを特徴とするフォーカスサーボ回路。 - 【請求項３】 ディスク上のトラックに光スポットの中
心を位置決めするトラッキングサーボ回路において、 該トラッキングサーボ回路が閉状態のとき、サーボルー
プ中に所定の周波数の信号を加算する加算手段と、 前記信号の加算点の前後の信号の振幅比により、前記サ
ーボループのループゲインを設定するゲイン設定手段、
とを備えたことを特徴とするトラッキングサーボ回路。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のサーボ回路にお
いて、 加算点の前後の信号を測定するときは、ディスクの回転
数を通常時よりも遅くすることを特徴とするサーボ回
路。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４のサーボ回路にお
いて、 所定の周波数は、ディスクの回転周波数の非整数倍であ
ることを特徴とするサーボ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962892A JPH05290398A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ディスク装置のサーボ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11962892A JPH05290398A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ディスク装置のサーボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05290398A true JPH05290398A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=14766152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11962892A Pending JPH05290398A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | ディスク装置のサーボ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05290398A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327643B2 (en) | 2002-02-04 | 2008-02-05 | Nec Corporation | Radial tilt compensating optical disk apparatus using tracking control loop gain |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP11962892A patent/JPH05290398A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7327643B2 (en) | 2002-02-04 | 2008-02-05 | Nec Corporation | Radial tilt compensating optical disk apparatus using tracking control loop gain |
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