JP2003242660A - 光ディスク装置及びそのゲイン調整方法 - Google Patents
光ディスク装置及びそのゲイン調整方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 記録面から未記録面への移動であっても安定
したシーク処理を行う光ディスク装置及びそのゲイン調
整方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 粗シーク前のＡＳ制御系ゲイン調整値を
保存するメモリ部２２と粗シークにより記録面から未記
録面へ移動を行ったかを判定する移動判定部２３とトラ
ッキング制御系ゲイン調整値を補正するための演算及び
設定部２４から構成されるゲイン補正装置３０を備え、
記録面から未記録面への粗シークであると判断される
と、粗シーク前後のＡＳ制御系ゲインの変化率を基にト
ラッキング制御系ゲイン調整値を補正し、トラッキング
制御系ゲインの飽和を防止することで、安定した粗シー
クを行える。
したシーク処理を行う光ディスク装置及びそのゲイン調
整方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 粗シーク前のＡＳ制御系ゲイン調整値を
保存するメモリ部２２と粗シークにより記録面から未記
録面へ移動を行ったかを判定する移動判定部２３とトラ
ッキング制御系ゲイン調整値を補正するための演算及び
設定部２４から構成されるゲイン補正装置３０を備え、
記録面から未記録面への粗シークであると判断される
と、粗シーク前後のＡＳ制御系ゲインの変化率を基にト
ラッキング制御系ゲイン調整値を補正し、トラッキング
制御系ゲインの飽和を防止することで、安定した粗シー
クを行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスやトラ
ッキングのサーボ系全体の出力を一定に保つためにゲイ
ン調整を行う光ディスク装置及びトラッキングサーボル
ープのゲイン調整方法に関するものである。
ッキングのサーボ系全体の出力を一定に保つためにゲイ
ン調整を行う光ディスク装置及びトラッキングサーボル
ープのゲイン調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスク装置のトラッキング回
路は、高速移動する粗シークに際し、トラッキングサー
ボをオフにしたり、ＡＧＣの利得制御を行ったりしてい
る（例えば、特許文献１参照）。
路は、高速移動する粗シークに際し、トラッキングサー
ボをオフにしたり、ＡＧＣの利得制御を行ったりしてい
る（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】そこで、従来の光ディスク装置のトラッキ
ングサーボについて説明を行う。従来光ディスク装置で
は、光ピックアップにより光ディスクの記録面にレーザ
光を照射し、その反射光を受光して反射率の変化を検出
することで、光ディスクに記録されている情報を読み取
っている。しかし、光ディスクと光ピックアップとの間
にはどうしても面ぶれが避けられず、データの再生時と
記録時には、レーザ光を光ピックアップの対物レンズを
用いて、光ディスク信号記録面に対して常に焦点距離を
一定に保持するように制御している。そしてこのときの
フォーカス誤差を検出するために用いられる信号がフォ
ーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）である。
ングサーボについて説明を行う。従来光ディスク装置で
は、光ピックアップにより光ディスクの記録面にレーザ
光を照射し、その反射光を受光して反射率の変化を検出
することで、光ディスクに記録されている情報を読み取
っている。しかし、光ディスクと光ピックアップとの間
にはどうしても面ぶれが避けられず、データの再生時と
記録時には、レーザ光を光ピックアップの対物レンズを
用いて、光ディスク信号記録面に対して常に焦点距離を
一定に保持するように制御している。そしてこのときの
フォーカス誤差を検出するために用いられる信号がフォ
ーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）である。
【０００４】一方、光ディスクの中心孔の偏芯や、光デ
ィスクをターンテーブル上にクランプする時のずれ等に
よる偏芯によって、光ディスクを回転させた時に光ピッ
クアップから照射されるレーザスポットに対して、トラ
ックは偏芯して光ディスク上にスパイラル状に配置され
ることになる。このようなトラックを正確にトラッキン
グするために用いられる信号がトラッキングエラー信号
（以下、ＴＥ信号という）である。また、光ディスク記
録面にレーザ光を照射した時の光ディスクからの反射光
量を示す信号がＡＳ信号（信号検出方式を問わず検出素
子の全信号加算、つまりAll Sum 信号の意味）である。
ィスクをターンテーブル上にクランプする時のずれ等に
よる偏芯によって、光ディスクを回転させた時に光ピッ
クアップから照射されるレーザスポットに対して、トラ
ックは偏芯して光ディスク上にスパイラル状に配置され
ることになる。このようなトラックを正確にトラッキン
グするために用いられる信号がトラッキングエラー信号
（以下、ＴＥ信号という）である。また、光ディスク記
録面にレーザ光を照射した時の光ディスクからの反射光
量を示す信号がＡＳ信号（信号検出方式を問わず検出素
子の全信号加算、つまりAll Sum 信号の意味）である。
【０００５】従来光ディスク装置では、光ディスク（Ｄ
ＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＷ等）のばらつきや反射光の光量変化による外
乱を少なくするためにサーボ系全体の出力を一定にする
自動利得制御（以下、ＡＧＣ「Automatic Gain Contro
l」と呼ぶ）回路を用いることで、前述のＦＥ信号、Ｔ
Ｅ信号、ＡＳ信号に対する入力ゲインを調整し、最適値
に設定している。
ＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、
ＣＤ−ＲＷ等）のばらつきや反射光の光量変化による外
乱を少なくするためにサーボ系全体の出力を一定にする
自動利得制御（以下、ＡＧＣ「Automatic Gain Contro
l」と呼ぶ）回路を用いることで、前述のＦＥ信号、Ｔ
Ｅ信号、ＡＳ信号に対する入力ゲインを調整し、最適値
に設定している。
【０００６】そこで、まず従来の光ディスク装置につい
て説明する。図４は光ディスク装置の構成図である。図
４において、１は信号記録面を有するディスク状記録媒
体である光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動させ
るディスクモータ、３は対物レンズをフォーカス方向に
駆動させ対物レンズを通して光スポットを光ディスク１
の信号記録面に生成する光ピックアップ、４は光ピック
アップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバ
ースである。５はドライバであって、ディスクモータ２
を制御するモータドライバ、レーザ光を制御するレーザ
ドライバ、トラバース４を制御するトラバースドライバ
を含む。６はＲＦアンプ、７はＲＦアンプ６を通して増
幅された再生信号を基に情報を復元する信号処理装置、
８はサーボ制御装置、９は光ディスク装置全体の動作を
制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。
て説明する。図４は光ディスク装置の構成図である。図
４において、１は信号記録面を有するディスク状記録媒
体である光ディスク、２は光ディスク１を回転駆動させ
るディスクモータ、３は対物レンズをフォーカス方向に
駆動させ対物レンズを通して光スポットを光ディスク１
の信号記録面に生成する光ピックアップ、４は光ピック
アップ３を光ディスク１の半径方向に移動させるトラバ
ースである。５はドライバであって、ディスクモータ２
を制御するモータドライバ、レーザ光を制御するレーザ
ドライバ、トラバース４を制御するトラバースドライバ
を含む。６はＲＦアンプ、７はＲＦアンプ６を通して増
幅された再生信号を基に情報を復元する信号処理装置、
８はサーボ制御装置、９は光ディスク装置全体の動作を
制御するＣＰＵ（中央処理装置）である。
【０００７】このように従来の光ディスク装置では、光
ディスクのばらつきや反射光の光量変化等による外乱を
少なくするためにサーボループのゲイン調整するＡＧＣ
回路を用いて、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ信号に対する
入力ゲインを調整している。このＡＧＣ回路について簡
単に説明する。図５は光ディスク装置のＡＧＣ回路の構
成図である。
ディスクのばらつきや反射光の光量変化等による外乱を
少なくするためにサーボループのゲイン調整するＡＧＣ
回路を用いて、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ信号に対する
入力ゲインを調整している。このＡＧＣ回路について簡
単に説明する。図５は光ディスク装置のＡＧＣ回路の構
成図である。
【０００８】図５において、１１はＡ／Ｄ変換器であ
り、ＴＥ信号、ＦＥ信号、ＡＳ信号のＡ／Ｄ変換を行
う。Ａ／Ｄ変換されたＴＥ信号、ＦＥ信号は、それぞ
れ、ＴＥＡＧＣＧ（ＴＥ信号入力ゲイン調整部）１２、
ＦＥＡＧＣＧ１３（ＦＥ信号入力ゲイン調整部）によ
り、入力ゲインを切替えられることでサーボ系全体の出
力が一定に保たれる。ＴＥＡＧＣＧ１２及びＦＥＡＧＣ
Ｇ１３は、Ａ／Ｄ変換されたＡＳ信号のデジタル値であ
るＡＳデジタル値１７を基準に、予め用意されたゲイン
テーブル１９によって変換された後、補正される。同様
にＡＳＡＧＣＧ１４も補正される。
り、ＴＥ信号、ＦＥ信号、ＡＳ信号のＡ／Ｄ変換を行
う。Ａ／Ｄ変換されたＴＥ信号、ＦＥ信号は、それぞ
れ、ＴＥＡＧＣＧ（ＴＥ信号入力ゲイン調整部）１２、
ＦＥＡＧＣＧ１３（ＦＥ信号入力ゲイン調整部）によ
り、入力ゲインを切替えられることでサーボ系全体の出
力が一定に保たれる。ＴＥＡＧＣＧ１２及びＦＥＡＧＣ
Ｇ１３は、Ａ／Ｄ変換されたＡＳ信号のデジタル値であ
るＡＳデジタル値１７を基準に、予め用意されたゲイン
テーブル１９によって変換された後、補正される。同様
にＡＳＡＧＣＧ１４も補正される。
【０００９】その後、ＴＥＡＧＣＧ１２、ＦＥＡＧＣＧ
１３によって調整されたＴＥ信号とＦＥ信号のデジタル
値（それぞれ、ＴＥデジタル値１５及びＦＥデジタル値
１６）はＤ／Ａ変換器１８でＤ／Ａ変換されそれぞれ、
トラッキングドライブ信号（ＴＲＤＲＶ）とフォーカス
ドライブ信号（ＦＯＤＲＶ）として出力される。ちなみ
にＴＥＡＧＣＧ１２、ＦＥＡＧＣＧ１３、ＡＳＡＧＣＧ
１４の初期値は予め設定されている。しかしながら、ト
ラバース伝達機構を移動させる粗シークでは、シーク中
のトラッキングがオフ状態になるため、その間のトラッ
キング制御系ゲインに対するＡＧＣ回路が動作しない。
１３によって調整されたＴＥ信号とＦＥ信号のデジタル
値（それぞれ、ＴＥデジタル値１５及びＦＥデジタル値
１６）はＤ／Ａ変換器１８でＤ／Ａ変換されそれぞれ、
トラッキングドライブ信号（ＴＲＤＲＶ）とフォーカス
ドライブ信号（ＦＯＤＲＶ）として出力される。ちなみ
にＴＥＡＧＣＧ１２、ＦＥＡＧＣＧ１３、ＡＳＡＧＣＧ
１４の初期値は予め設定されている。しかしながら、ト
ラバース伝達機構を移動させる粗シークでは、シーク中
のトラッキングがオフ状態になるため、その間のトラッ
キング制御系ゲインに対するＡＧＣ回路が動作しない。
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−２５７９２３号公報（第２
−３頁、第１図及び第３図）
−３頁、第１図及び第３図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】以上説明した従来の光
ディスク装置では、トラバース伝達機構を移動させる粗
シークにおいてはシーク中のトラッキングがオフ状態に
なるため、その間のトラッキング制御系に対するＡＧＣ
回路が動作せず、粗シーク中のトラッキング制御系ゲイ
ン調整値は、粗シークを開始する前の調整値のままにな
っている。そのため、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、Ｄ
ＶＤ−ＲＷ等の記録済み領域と未記録領域が混在する記
録系メディアにおいては、記録面から未記録面へ、或い
は未記録面から記録面へ粗シークを行った場合、粗シー
ク直後のトラッキング制御系ゲイン調整値が、理想値と
異なることが発生した。
ディスク装置では、トラバース伝達機構を移動させる粗
シークにおいてはシーク中のトラッキングがオフ状態に
なるため、その間のトラッキング制御系に対するＡＧＣ
回路が動作せず、粗シーク中のトラッキング制御系ゲイ
ン調整値は、粗シークを開始する前の調整値のままにな
っている。そのため、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、Ｄ
ＶＤ−ＲＷ等の記録済み領域と未記録領域が混在する記
録系メディアにおいては、記録面から未記録面へ、或い
は未記録面から記録面へ粗シークを行った場合、粗シー
ク直後のトラッキング制御系ゲイン調整値が、理想値と
異なることが発生した。
【００１２】とくに記録面から未記録面への粗シークの
場合、トラッキング制御系ゲイン調整値が、理想値より
大きな値が設定されたままになるため、ゲインが飽和
し、トラッキングが外れてしまうおそれがあった。
場合、トラッキング制御系ゲイン調整値が、理想値より
大きな値が設定されたままになるため、ゲインが飽和
し、トラッキングが外れてしまうおそれがあった。
【００１３】たとえば、粗シーク時のＡＧＣ調整につい
て図６に基づいて説明する。図６は記録面から未記録面
への粗シーク時のＡＧＣ調整値概念図であり、ＡＧＣ調
整値の推移を表している。
て図６に基づいて説明する。図６は記録面から未記録面
への粗シーク時のＡＧＣ調整値概念図であり、ＡＧＣ調
整値の推移を表している。
【００１４】この記録面２０と未記録面２１の混在する
ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク１において、記録面２０
から未記録面２１へ粗シークを開始すると、トラッキン
グ制御系ゲイン調整値（以下、ＴＥＡＧＣＧ調整値と呼
ぶ）は、粗シーク直前、つまり、トラッキングＯＮ状態
での最終ＴＥＡＧＣＧ調整値を保持したまま、シーク動
作を行い、シーク終了後にトラッキングを引込んで、ト
ラッキング制御系のＡＧＣ回路が動作するまでの間でＴ
ＥＡＧＣＧ調整値は変化しない。このため、記録面２０
から未記録面２１への粗シーク直後には、ＴＥＡＧＣＧ
調整値が理想値に比べて、大きな値が設定されたままと
なるため、トラッキングサーボ系の出力が飽和し、トラ
ッキングが外れてしまうおそれがある。一方、反射光量
を示すＡＳ制御系ゲイン調整値（以下、ＡＳＡＧＣＧ調
整値と呼ぶ）は、光ディスク１の反射光量に応じて常時
変化する。
ＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク１において、記録面２０
から未記録面２１へ粗シークを開始すると、トラッキン
グ制御系ゲイン調整値（以下、ＴＥＡＧＣＧ調整値と呼
ぶ）は、粗シーク直前、つまり、トラッキングＯＮ状態
での最終ＴＥＡＧＣＧ調整値を保持したまま、シーク動
作を行い、シーク終了後にトラッキングを引込んで、ト
ラッキング制御系のＡＧＣ回路が動作するまでの間でＴ
ＥＡＧＣＧ調整値は変化しない。このため、記録面２０
から未記録面２１への粗シーク直後には、ＴＥＡＧＣＧ
調整値が理想値に比べて、大きな値が設定されたままと
なるため、トラッキングサーボ系の出力が飽和し、トラ
ッキングが外れてしまうおそれがある。一方、反射光量
を示すＡＳ制御系ゲイン調整値（以下、ＡＳＡＧＣＧ調
整値と呼ぶ）は、光ディスク１の反射光量に応じて常時
変化する。
【００１５】そこで本発明では、光ディスクにおいて記
録面から未記録面へ粗シークを行ってもサーボループゲ
インを一定に保ち、トラッキング外れを防止することが
できる光ディスク装置及びゲイン調整方法を提供するこ
とを目的とする。
録面から未記録面へ粗シークを行ってもサーボループゲ
インを一定に保ち、トラッキング外れを防止することが
できる光ディスク装置及びゲイン調整方法を提供するこ
とを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、光ディスクに記録面と未記録面が混在する場合にシ
ーク先が記録面であるか未記録面であるかを判定する判
定部と、粗シーク直前のＡＳ信号入力ゲイン調整値を一
時保存するメモリ部と、記録面から未記録面への粗シー
クであると判定された場合、粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値と粗シーク直後のＡＳ信号入力ゲイン調
整値でトラッキング制御系ゲイン値を補正する演算及び
設定部が設けられたことを特徴とする。
は、光ディスクに記録面と未記録面が混在する場合にシ
ーク先が記録面であるか未記録面であるかを判定する判
定部と、粗シーク直前のＡＳ信号入力ゲイン調整値を一
時保存するメモリ部と、記録面から未記録面への粗シー
クであると判定された場合、粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値と粗シーク直後のＡＳ信号入力ゲイン調
整値でトラッキング制御系ゲイン値を補正する演算及び
設定部が設けられたことを特徴とする。
【００１７】これにより、光ディスクにおいて記録面か
ら未記録面へ粗シークを行ってもサーボループゲインを
一定に保ち、トラッキング外れを防止することができ
る。
ら未記録面へ粗シークを行ってもサーボループゲインを
一定に保ち、トラッキング外れを防止することができ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の発明は、光ピック
アップと自動ゲイン制御回路を有する光ディスク装置で
あって、自動ゲイン制御回路は光ピックアップを通して
得られるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信
号と光ディスクからの反射光量を示すオールサム（Ａ
Ｓ）信号とに対する入力ゲインを調整し、自動ゲイン制
御回路が、光ディスク上での粗シーク先が記録面か未記
録面かを判定する判定部と、粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値を一時保存するメモリ部と、記録面と未
記録面との間の粗シークであるとの判定を受けて粗シー
ク前後のＡＳ信号入力ゲイン調整値に基づいてトラッキ
ング制御系ゲイン値を補正する演算設定部とを有するこ
とを特徴とする光ディスク装置である。
アップと自動ゲイン制御回路を有する光ディスク装置で
あって、自動ゲイン制御回路は光ピックアップを通して
得られるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信
号と光ディスクからの反射光量を示すオールサム（Ａ
Ｓ）信号とに対する入力ゲインを調整し、自動ゲイン制
御回路が、光ディスク上での粗シーク先が記録面か未記
録面かを判定する判定部と、粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値を一時保存するメモリ部と、記録面と未
記録面との間の粗シークであるとの判定を受けて粗シー
ク前後のＡＳ信号入力ゲイン調整値に基づいてトラッキ
ング制御系ゲイン値を補正する演算設定部とを有するこ
とを特徴とする光ディスク装置である。
【００１９】特に、トラッキング制御系ゲイン値の変化
率を粗シーク前後のＡＳ信号入力ゲイン調整値の変化率
に比例させて補正することを特徴とする。これにより、
光ディスクにおいて記録面から未記録面へ粗シークを行
ってもサーボループゲインを一定に保ち、トラッキング
外れを防止することができる。
率を粗シーク前後のＡＳ信号入力ゲイン調整値の変化率
に比例させて補正することを特徴とする。これにより、
光ディスクにおいて記録面から未記録面へ粗シークを行
ってもサーボループゲインを一定に保ち、トラッキング
外れを防止することができる。
【００２０】本発明の第２の発明は、光ピックアップ
と、自動ゲイン制御回路とを有し、自動ゲイン制御回路
が、粗シーク先が記録面であるか未記録面であるかを判
定する判定部と粗シーク直前のＡＳ信号入力ゲイン調整
値を一時保存するメモリ部と粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値と粗シーク直後のＡＳ信号入力ゲイン調
整値とに基づいてトラッキング制御系ゲイン値を補正す
る演算設定部とを有する光ディスク装置のゲイン調整方
法であって、粗シークを行う場合に粗シーク直前の調整
値をメモリ部に一時保存する保存ステップと、粗シーク
を終了後新たに調整値を取得する新調整値取得ステップ
と、判定部により粗シーク先が記録面であるか未記録面
であるかを判定する判定ステップと、記録面と未記録面
との間の粗シークであると判定された場合に演算設定部
によりトラッキング制御系ゲイン値を補正する補正ステ
ップと、を有することを特徴とする光ディスク装置のゲ
イン調整方法。である。
と、自動ゲイン制御回路とを有し、自動ゲイン制御回路
が、粗シーク先が記録面であるか未記録面であるかを判
定する判定部と粗シーク直前のＡＳ信号入力ゲイン調整
値を一時保存するメモリ部と粗シーク直前のＡＳ信号入
力ゲイン調整値と粗シーク直後のＡＳ信号入力ゲイン調
整値とに基づいてトラッキング制御系ゲイン値を補正す
る演算設定部とを有する光ディスク装置のゲイン調整方
法であって、粗シークを行う場合に粗シーク直前の調整
値をメモリ部に一時保存する保存ステップと、粗シーク
を終了後新たに調整値を取得する新調整値取得ステップ
と、判定部により粗シーク先が記録面であるか未記録面
であるかを判定する判定ステップと、記録面と未記録面
との間の粗シークであると判定された場合に演算設定部
によりトラッキング制御系ゲイン値を補正する補正ステ
ップと、を有することを特徴とする光ディスク装置のゲ
イン調整方法。である。
【００２１】粗シークによる記録面から未記録面への移
動を行っても、ＡＳ制御系ゲイン調整値の変化率を基に
トラッキング制御系ゲイン調整値を補正し、サーボルー
プゲインを一定に保つことができ、トラッキング制御系
ゲインの飽和を防止しトラッキング外れを防止すること
ができる。
動を行っても、ＡＳ制御系ゲイン調整値の変化率を基に
トラッキング制御系ゲイン調整値を補正し、サーボルー
プゲインを一定に保つことができ、トラッキング制御系
ゲインの飽和を防止しトラッキング外れを防止すること
ができる。
【００２２】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について、図面を参照しながら説明をする。なお、
本発明の対象となる媒体は、記録済みの領域と未記録領
域とが併存し、あるいは併存する可能性のある媒体であ
って、より具体的には、光ディスク、特にＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ
等の媒体を意味する。以下の説明においては簡単のため
に、単に光ディスクと略称する。
態１について、図面を参照しながら説明をする。なお、
本発明の対象となる媒体は、記録済みの領域と未記録領
域とが併存し、あるいは併存する可能性のある媒体であ
って、より具体的には、光ディスク、特にＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ
等の媒体を意味する。以下の説明においては簡単のため
に、単に光ディスクと略称する。
【００２３】図１は、本発明の実施の形態１における光
ディスク装置の構成図である。なお、図４に示した従来
の光ディスク装置と同一の構成要素については同一の符
号を付して、従来の光ディスク装置の説明を流用し、説
明の重複を省略する。
ディスク装置の構成図である。なお、図４に示した従来
の光ディスク装置と同一の構成要素については同一の符
号を付して、従来の光ディスク装置の説明を流用し、説
明の重複を省略する。
【００２４】図１において、１は光ディスク、２はディ
スクモータ、３は光ピックアップ、４はトラバース、５
はドライバ、６はＲＦアンプ、７は信号処理装置、８は
サーボ制御装置、９はＣＰＵ（中央処理装置）、３０は
サーボ制御装置８におけるトラッキング制御系ゲインの
補正を行うゲイン補正装置である。
スクモータ、３は光ピックアップ、４はトラバース、５
はドライバ、６はＲＦアンプ、７は信号処理装置、８は
サーボ制御装置、９はＣＰＵ（中央処理装置）、３０は
サーボ制御装置８におけるトラッキング制御系ゲインの
補正を行うゲイン補正装置である。
【００２５】本実施の形態１の光ディスク装置では、光
ディスク１のばらつきや反射光の光量変化等による外乱
を少なくするためにサーボ系全体の出力を一定にするＡ
ＧＣ回路を用いることで、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ信
号に対する入力ゲインを調整し、最適値に設定してい
る。図１の光ディスク装置の構成図において、ＡＧＣ回
路は、信号処理装置７に含まれ、信号処理装置７（ＡＧ
Ｃ回路）を介し、処理されたＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ
信号をサーボ制御装置８に入力している。なお、ＡＧＣ
回路は図５に示した従来のＡＧＣ回路と同一の回路を用
いる。すなわち、Ａ／Ｄ変換されたＴＥ信号、ＦＥ信号
は、それぞれ、ＴＥＡＧＣＧ（ＴＥ信号入力ゲイン調整
部）１２、ＦＥＡＧＣＧ（ＦＥ信号入力ゲイン調整部）
１３により、入力ゲインを切替えられることでサーボ系
全体の出力が一定に保たれる。ＴＥＡＧＣＧ１２及びＦ
ＥＡＧＣＧ１３は、Ａ／Ｄ変換されたＡＳ信号のデジタ
ル値であるＡＳデジタル値１７を基準に、予め用意され
たゲインテーブル１９によって変換される。
ディスク１のばらつきや反射光の光量変化等による外乱
を少なくするためにサーボ系全体の出力を一定にするＡ
ＧＣ回路を用いることで、ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ信
号に対する入力ゲインを調整し、最適値に設定してい
る。図１の光ディスク装置の構成図において、ＡＧＣ回
路は、信号処理装置７に含まれ、信号処理装置７（ＡＧ
Ｃ回路）を介し、処理されたＦＥ信号、ＴＥ信号、ＡＳ
信号をサーボ制御装置８に入力している。なお、ＡＧＣ
回路は図５に示した従来のＡＧＣ回路と同一の回路を用
いる。すなわち、Ａ／Ｄ変換されたＴＥ信号、ＦＥ信号
は、それぞれ、ＴＥＡＧＣＧ（ＴＥ信号入力ゲイン調整
部）１２、ＦＥＡＧＣＧ（ＦＥ信号入力ゲイン調整部）
１３により、入力ゲインを切替えられることでサーボ系
全体の出力が一定に保たれる。ＴＥＡＧＣＧ１２及びＦ
ＥＡＧＣＧ１３は、Ａ／Ｄ変換されたＡＳ信号のデジタ
ル値であるＡＳデジタル値１７を基準に、予め用意され
たゲインテーブル１９によって変換される。
【００２６】同様にＡＳＡＧＣＧ１４（ＡＳ信号入力ゲ
イン調整部）も補正される。その後、ＴＥＡＧＣＧ１
２、ＦＥＡＧＣＧ１３によって調整されたＴＥ信号とＦ
Ｅ信号のデジタル値（ＴＥデジタル値１５及びＦＥデジ
タル値１６）はＤ／Ａ変換器１８でＤ／Ａ変換されそれ
ぞれ、トラッキングドライブ信号（ＴＲＤＲＶ）とフォ
ーカスドライブ信号（ＦＯＤＲＶ）として出力される。
ちなみにＴＥＡＧＣＧ１２、ＦＥＡＧＣＧ１３、ＡＳＡ
ＧＣＧ１４の初期値は予め設定されている。
イン調整部）も補正される。その後、ＴＥＡＧＣＧ１
２、ＦＥＡＧＣＧ１３によって調整されたＴＥ信号とＦ
Ｅ信号のデジタル値（ＴＥデジタル値１５及びＦＥデジ
タル値１６）はＤ／Ａ変換器１８でＤ／Ａ変換されそれ
ぞれ、トラッキングドライブ信号（ＴＲＤＲＶ）とフォ
ーカスドライブ信号（ＦＯＤＲＶ）として出力される。
ちなみにＴＥＡＧＣＧ１２、ＦＥＡＧＣＧ１３、ＡＳＡ
ＧＣＧ１４の初期値は予め設定されている。
【００２７】そこで再び、図６に示す粗シークの動作に
おいて、記録面２０から未記録面２１へ粗シークを開始
すると、トラッキング制御系ゲイン調整値（以下、ＴＥ
ＡＧＣＧ調整値と呼ぶ）は、粗シーク直前、つまり、ト
ラッキングＯＮ状態での最終ＴＥＡＧＣＧ調整値を保持
したまま、シーク動作を行い、シーク終了後にトラッキ
ングを引込んで、トラッキング制御系のＡＧＣ回路が動
作するまでの間でＴＥＡＧＣＧ調整値は変化しない。
おいて、記録面２０から未記録面２１へ粗シークを開始
すると、トラッキング制御系ゲイン調整値（以下、ＴＥ
ＡＧＣＧ調整値と呼ぶ）は、粗シーク直前、つまり、ト
ラッキングＯＮ状態での最終ＴＥＡＧＣＧ調整値を保持
したまま、シーク動作を行い、シーク終了後にトラッキ
ングを引込んで、トラッキング制御系のＡＧＣ回路が動
作するまでの間でＴＥＡＧＣＧ調整値は変化しない。
【００２８】ところが、トラッキングＯＦＦ中もディス
ク面からの反射光量に応じて常時変化するＡＳＡＧＣＧ
調整値を基準にＴＥＡＧＣＧ調整値に対して補正を行っ
ている。補正は、粗シーク前後のＡＳＡＧＣＧ調整値の
変化率をＴＥＡＧＣＧ調整値に乗算することで行ってい
る。以下、ＴＥＡＧＣＧ調整値の補正装置について、図
２を参照しながら説明をする。図２は図１の光ディスク
装置におけるゲイン補正装置の構成図である。
ク面からの反射光量に応じて常時変化するＡＳＡＧＣＧ
調整値を基準にＴＥＡＧＣＧ調整値に対して補正を行っ
ている。補正は、粗シーク前後のＡＳＡＧＣＧ調整値の
変化率をＴＥＡＧＣＧ調整値に乗算することで行ってい
る。以下、ＴＥＡＧＣＧ調整値の補正装置について、図
２を参照しながら説明をする。図２は図１の光ディスク
装置におけるゲイン補正装置の構成図である。
【００２９】図２において、２２はメモリ部、２３は記
録面２０から未記録面２１への移動判定部、２４は演算
及び設定部（以下、演算／設定部）である。ゲイン補正
装置３０は、メモリ部２２と移動判定部２３と演算／設
定部２４から構成される。
録面２０から未記録面２１への移動判定部、２４は演算
及び設定部（以下、演算／設定部）である。ゲイン補正
装置３０は、メモリ部２２と移動判定部２３と演算／設
定部２４から構成される。
【００３０】メモリ部２２はＡＧＣ回路を含むサーボ制
御装置８から取得したＡＳＡＧＣＧ調整値を保存するも
ので、粗シーク直前のＡＳＡＧＣＧ調整値を一時保存す
る。また、記録面２０から未記録面２１への移動判定を
行う移動判定部２３は、粗シーク実施前後のＡＳＡＧＣ
Ｇ調整値の変化量或いは、変化率を調べることで、粗シ
ーク中に記録面２０から未記録面２１への粗シークを行
ったか否かの判定を行う。演算／設定部２４では、粗シ
ーク前後のＡＳＡＧＣＧ調整値の変化率をＴＥＡＧＣＧ
調整値に掛算することで、ＴＥＡＧＣＧ調整値の補正を
行う。
御装置８から取得したＡＳＡＧＣＧ調整値を保存するも
ので、粗シーク直前のＡＳＡＧＣＧ調整値を一時保存す
る。また、記録面２０から未記録面２１への移動判定を
行う移動判定部２３は、粗シーク実施前後のＡＳＡＧＣ
Ｇ調整値の変化量或いは、変化率を調べることで、粗シ
ーク中に記録面２０から未記録面２１への粗シークを行
ったか否かの判定を行う。演算／設定部２４では、粗シ
ーク前後のＡＳＡＧＣＧ調整値の変化率をＴＥＡＧＣＧ
調整値に掛算することで、ＴＥＡＧＣＧ調整値の補正を
行う。
【００３１】なお、本実施の形態１においては述べてい
ないが、移動判定部２３は、記録面２０から未記録面２
１への移動判定を行うだけでなく、逆に未記録面２１か
ら記録面２０への粗シークの判定もＡＳＡＧＣＧ調整値
の変化量或いは、変化率を調べることで行えるものであ
る。
ないが、移動判定部２３は、記録面２０から未記録面２
１への移動判定を行うだけでなく、逆に未記録面２１か
ら記録面２０への粗シークの判定もＡＳＡＧＣＧ調整値
の変化量或いは、変化率を調べることで行えるものであ
る。
【００３２】続いて、以上のように構成された本実施の
形態１の光ディスク装置におけるトラッキング制御系ゲ
インの調整方法の説明を行う。図３は、図１の光ディス
ク装置におけるトラッキング制御系ゲインの補正処理フ
ローチャートである。
形態１の光ディスク装置におけるトラッキング制御系ゲ
インの調整方法の説明を行う。図３は、図１の光ディス
ク装置におけるトラッキング制御系ゲインの補正処理フ
ローチャートである。
【００３３】ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録と未記録面が混在
する光ディスク１において、トラバース移動を伴う粗シ
ークを行うかどうかを判定（ステップ１）し、粗シーク
直前のＡＧＣ回路によるＡＳＡＧＣＧ調整値をゲイン補
正装置３０のメモリ部２２に一時保存（ステップ２）
し、この時の保存値を[ＡＳＡＧＣＧ０]とする。
する光ディスク１において、トラバース移動を伴う粗シ
ークを行うかどうかを判定（ステップ１）し、粗シーク
直前のＡＧＣ回路によるＡＳＡＧＣＧ調整値をゲイン補
正装置３０のメモリ部２２に一時保存（ステップ２）
し、この時の保存値を[ＡＳＡＧＣＧ０]とする。
【００３４】[ＡＳＡＧＣＧ０]を保存した後、実際の粗
シークを実行（ステップ３）し、粗シーク終了後、ＡＧ
Ｃ回路によるＴＥＡＧＣＧ調整値及び、ＡＳＡＧＣＧ調
整値を取得（ステップ４）する。この時の値をそれぞれ
[ＴＥＡＧＣＧ１]、[ＡＳＡＧＣＧ１]とする。
シークを実行（ステップ３）し、粗シーク終了後、ＡＧ
Ｃ回路によるＴＥＡＧＣＧ調整値及び、ＡＳＡＧＣＧ調
整値を取得（ステップ４）する。この時の値をそれぞれ
[ＴＥＡＧＣＧ１]、[ＡＳＡＧＣＧ１]とする。
【００３５】次に、粗シーク中に記録面２０から未記録
面２１へ移動を行ったか否かの判定（ステップ５）を行
う。判定方法としては、粗シーク前後に取得したＡＳＡ
ＧＣＧ調整値（[ＡＳＡＧＣＧ０]、[ＡＳＡＧＣＧ１]）
の変化量あるいは変化率を調べ、予め用意した変化量或
いは変化率の閾値と比較することで、記録面かまたは未
記録面かの判定を行う。
面２１へ移動を行ったか否かの判定（ステップ５）を行
う。判定方法としては、粗シーク前後に取得したＡＳＡ
ＧＣＧ調整値（[ＡＳＡＧＣＧ０]、[ＡＳＡＧＣＧ１]）
の変化量あるいは変化率を調べ、予め用意した変化量或
いは変化率の閾値と比較することで、記録面かまたは未
記録面かの判定を行う。
【００３６】この閾値は、記録面２０と未記録面２１の
反射光量の違いに依存するものであり、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスク毎に必要に応じ
て用意されるものである。本実施の形態１においては、
粗シークの結果、この閾値により、記録面２０から未記
録面２１へ移動したと判定（ステップ６）された時、Ｔ
ＥＡＧＣＧ調整値の補正（ステップ７）を行うものであ
る。
反射光量の違いに依存するものであり、ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷディスク毎に必要に応じ
て用意されるものである。本実施の形態１においては、
粗シークの結果、この閾値により、記録面２０から未記
録面２１へ移動したと判定（ステップ６）された時、Ｔ
ＥＡＧＣＧ調整値の補正（ステップ７）を行うものであ
る。
【００３７】補正値の演算方法としては、粗シーク終了
後の[ＴＥＡＧＣＧ１]に粗シーク前後のＡＳＡＧＣＧ変
化率である[ＡＳＡＧＣＧ１]／[ＡＳＡＧＣＧ０]を掛算
する（[ＴＥＡＧＣＧ]＝[ＴＥＡＧＣＧ１]×[ＡＳＡＧ
ＣＧ１]／[ＡＳＡＧＣＧ０]）方法を採用している。こ
れは、ＴＥＡＧＣＧにもＡＳＡＧＣＧ変化率と同率の変
化があったものとしてＴＥＡＧＣＧ補正値を算出するも
のである。このようにして求められたＴＥＡＧＣＧ補正
値を実際のＴＥＡＧＣＧ調整値に設定（ステップ８）
し、反映させる。なお、本発明の実施の形態１における
光ディスク装置において、粗シーク後のトラッキングＯ
Ｎ処理は、ＬＳＩ側で自動的に行わず、ＴＥＡＧＣＧ調
整値を補正した後、ソフト的にＯＮさせるものとする。
後の[ＴＥＡＧＣＧ１]に粗シーク前後のＡＳＡＧＣＧ変
化率である[ＡＳＡＧＣＧ１]／[ＡＳＡＧＣＧ０]を掛算
する（[ＴＥＡＧＣＧ]＝[ＴＥＡＧＣＧ１]×[ＡＳＡＧ
ＣＧ１]／[ＡＳＡＧＣＧ０]）方法を採用している。こ
れは、ＴＥＡＧＣＧにもＡＳＡＧＣＧ変化率と同率の変
化があったものとしてＴＥＡＧＣＧ補正値を算出するも
のである。このようにして求められたＴＥＡＧＣＧ補正
値を実際のＴＥＡＧＣＧ調整値に設定（ステップ８）
し、反映させる。なお、本発明の実施の形態１における
光ディスク装置において、粗シーク後のトラッキングＯ
Ｎ処理は、ＬＳＩ側で自動的に行わず、ＴＥＡＧＣＧ調
整値を補正した後、ソフト的にＯＮさせるものとする。
【００３８】以上説明したように、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の
記録／未記録面の混在する光ディスク１において、粗シ
ークより記録面２０から未記録面２１へ移動を行っても
トラッキング制御系ゲインの飽和を防止することができ
る。
記録／未記録面の混在する光ディスク１において、粗シ
ークより記録面２０から未記録面２１へ移動を行っても
トラッキング制御系ゲインの飽和を防止することができ
る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の実施の形
態１によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録と未記録面が混
在する光ディスク１において、粗シークにより記録面２
０から未記録面２１へ移動を行ってもトラッキング制御
系ゲインの飽和を防止することができ、安定した粗シー
ク処理を行うことができるという効果が得られる。
態１によれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録と未記録面が混
在する光ディスク１において、粗シークにより記録面２
０から未記録面２１へ移動を行ってもトラッキング制御
系ゲインの飽和を防止することができ、安定した粗シー
ク処理を行うことができるという効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置
の構成図
の構成図
【図２】図１の光ディスク装置におけるゲイン補正装置
の構成図
の構成図
【図３】図１の光ディスク装置におけるトラッキング制
御系ゲインの補正処理フローチャート
御系ゲインの補正処理フローチャート
【図４】光ディスク装置の構成図
【図５】光ディスク装置のＡＧＣ回路の構成図
【図６】記録面から未記録面への粗シーク時のＡＧＣ調
整値概念図
整値概念図
１ 光ディスク
２ ディスクモータ
３ 光ピックアップ
４ トラバース
５ ドライバ
６ ＲＦアンプ
７ 信号処理装置
８ サーボ制御装置
９ ＣＰＵ（中央処理装置）
１１ Ａ／Ｄ変換器
１２ ＴＥＡＧＣＧ
１３ ＦＥＡＧＣＧ
１４ ＡＳＡＧＣＧ
１５ ＴＥデジタル値（ＴＥ＿Ｄ）
１６ ＦＥデジタル値（ＦＥ＿Ｄ）
１７ ＡＳデジタル値（ＡＳ＿Ｄ）
１８ Ｄ／Ａ変換器
１９ ゲインテーブル
２０ 記録面
２１ 未記録面
２２ メモリ部
２３ 移動判定部
２４ 演算及び設定部（演算／設定部）
３０ ゲイン補正装置
Claims (6)
- 【請求項１】対物レンズを通して光スポットを光ディス
クの信号記録面に生成する光ピックアップと、サーボ系
全体の出力を一定にする自動ゲイン制御回路を有する光
ディスク装置であって、 前記自動ゲイン制御回路は前記光ピックアップを通して
得られるフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信
号と光ディスクからの反射光量を示すオールサム（Ａ
Ｓ）信号とに対する入力ゲインを調整し、 前記自動ゲイン制御回路が、前記光ディスク上での粗シ
ーク先が記録面か未記録面かを判定する判定部と、前記
粗シーク直前の前記ＡＳ信号入力ゲイン調整値を一時保
存するメモリ部と、前記記録面と前記未記録面との間の
粗シークであるとの判定を受けて前記粗シーク前後の前
記ＡＳ信号入力ゲイン調整値に基づいてトラッキング制
御系ゲイン値を補正する演算設定部と、を有することを
特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項２】前記光ディスクが、書き換え型ＤＶＤ−Ｒ
ＡＭディスク、追記型ＤＶＤ−ＲディスクまたはＣＤ−
Ｒディスク、及び書き換え型ＤＶＤ−ＲＷディスクまた
はＣＤ−ＲＷディスクのうち何れか１の光ディスクであ
ることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項３】前記判定部が、前記粗シークの前後での前
記ＡＳ信号入力ゲイン調整値の変化と、選択された所定
の閾値とを対比して判定することを特徴とする請求項１
記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】前記光ディスクが、書き換え型のＤＶＤ−
ＲＡＭディスク、追記型のＤＶＤ−ＲディスクまたはＣ
Ｄ−Ｒディスク、及び書き換え型のＤＶＤ−ＲＷディス
クまたはＣＤ−ＲＷディスクのうち何れか１の光ディス
クであり、前記判定部が、前記光ディスクの種類に応じ
て前記閾値を選択することを特徴とする請求項３記載の
光ディスク装置。 - 【請求項５】前記演算設定部が、前記トラッキング制御
系ゲイン値の変化率を前記粗シーク前後の前記ＡＳ信号
入力ゲイン調整値の変化率に比例させて補正することを
特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。 - 【請求項６】対物レンズを通して光スポットを光ディス
クの信号記録面に生成する光ピックアップと、 前記光ピックアップを通して得られるフォーカスエラー
信号とトラッキングエラー信号およびオールサム（Ａ
Ｓ）信号に対して、サーボ系全体の出力を一定にする自
動ゲイン制御回路とを有し、 前記自動ゲイン制御回路が、粗シーク先が記録面である
か未記録面であるかを判定する判定部と、前記粗シーク
直前の前記ＡＳ信号入力ゲイン調整値を一時保存するメ
モリ部と、前記粗シーク直前の前記ＡＳ信号入力ゲイン
調整値と粗シーク直後の前記ＡＳ信号入力ゲイン調整値
とに基づいてトラッキング制御系ゲイン値を補正する演
算設定部と、を有する光ディスク装置のゲイン調整方法
であって、 前記粗シークを行う場合に、前記粗シーク直前の前記調
整値を前記メモリ部に一時保存する保存ステップと、 前記粗シークを終了後、新たに前記調整値を取得する新
調整値取得ステップと、 前記判定部により前記粗シーク先が記録面であるか未記
録面であるかを判定する判定ステップと、 前記記録面と前記未記録面との間の粗シークであると判
定された場合に前記演算設定部により前記トラッキング
制御系ゲイン値を補正する補正ステップと、を有するこ
とを特徴とする光ディスク装置のゲイン調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002333378A JP2003242660A (ja) | 2001-12-14 | 2002-11-18 | 光ディスク装置及びそのゲイン調整方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-381355 | 2001-12-14 | ||
| JP2001381355 | 2001-12-14 | ||
| JP2002333378A JP2003242660A (ja) | 2001-12-14 | 2002-11-18 | 光ディスク装置及びそのゲイン調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003242660A true JP2003242660A (ja) | 2003-08-29 |
Family
ID=27790858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002333378A Pending JP2003242660A (ja) | 2001-12-14 | 2002-11-18 | 光ディスク装置及びそのゲイン調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003242660A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7545709B2 (en) | 2004-11-04 | 2009-06-09 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk apparatus having servo parameter setting unit |
-
2002
- 2002-11-18 JP JP2002333378A patent/JP2003242660A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7545709B2 (en) | 2004-11-04 | 2009-06-09 | Funai Electric Co., Ltd. | Optical disk apparatus having servo parameter setting unit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20041112 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050329 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |