JP2002251754A - 光ディスク装置、光ディスク装置のサーボ調整方法、光ディスクのサーボ調整プログラム、及び光ディスクのサーボ調整プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

光ディスク装置、光ディスク装置のサーボ調整方法、光ディスクのサーボ調整プログラム、及び光ディスクのサーボ調整プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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JP2002251754A JP2001372784A JP2001372784A JP2002251754A JP 2002251754 A JP2002251754 A JP 2002251754A JP 2001372784 A JP2001372784 A JP 2001372784A JP 2001372784 A JP2001372784 A JP 2001372784A JP 2002251754 A JP2002251754 A JP 2002251754A
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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 サーボ特性を決定する最適な定数を迅速かつ
正確に検出可能とし、良好なサーボ調整を実現する。 【解決手段】 ジッタ測定部７４は、光ピックアップ５
３からのＲＦ信号のジッタ値を測定すると共に、順次変
更されたＲＦ補正時のブースト値に応じた各ジッタ値か
ら最低ジッタ値を決定する。サーボ特性設定部７６は、
ブースト値を順次変更すると共に、最低ジッタ値に所定
比率を乗算してジッタ閾値を設定し、そのジッタ閾値に
略々等しい二つのジッタ値に対応する第１のブースト値
と第２のブースト値を求め、それら第１のブースト値と
第２のブースト値を元に最適なブースト値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ピックアップか
らのレーザ光を光ディスクの記録面上に照射し、当該光
ディスクから少なくとも情報を読み取る光ディスク装
置、光ディスク装置のサーボ調整方法、光ディスクのサ
ーボ調整プログラム、及び光ディスクのサーボ調整プロ
グラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ
（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（CD-Rea
d Only Memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（DVD-Read Only
Memory）、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ（CD-Recordable/CD-ReWri
tble）などの各種の光ディスクを扱う光ディスク装置
は、一般に、光ディスクの記録面上にレーザ光を照射し
て信号読み取り／書き込みを行う光ピックアップと、当
該光ピックアップを光ディスク上の所望のトラック位置
若しくはその近傍まで移動させる光ピックアップ移動機
構などを備えている。
【０００３】また、光ディスク装置の中には、光ディス
クの記録面と光ピックアップ間の相対距離（フォーカ
ス）や相対角度（スキュー角）等を最適な値に調整する
自動調整機構を備えているものもある。
【０００４】上記自動調整の手法には種々あるが、その
一例として、上記スキュー角やフォーカスバイアス等の
各サーボ特性をそれぞれ決定する定数を、変数として例
えば所定単位毎に順次変化させるようにし、それら各所
定単位毎に変化する変数値に対応して得られるジッタ値
（光ディスクから読み取ったＲＦ信号に生じるジッタ
値）を測定し、それらのジッタ値に基づいて、上記各サ
ーボ特性を決定する定数の最適値を決定するような手法
がある。
【０００５】すなわち例えば図１４に示すように、過去
に行った測定により得られた最低ジッタ値Ｊalに対して
固定の基準量αだけ大きいジッタ値をジッタ閾値Ｊαth
として設定し、サーボ特性を決定する定数（変数ＳＶ）
を例えば所定単位毎に小さい値から大きい値へ順次変化
させて各ジッタ値（図中曲線Ｌ）を測定し、それらの各
ジッタ値のうちで上記ジッタ閾値Ｊαthを越える図中Ａ
点の第１のジッタ値に対応する第１の変数値ＳＶaと図
中Ｂ点の第２のジッタ値に対応する第２の変数値ＳＶb
とを求め、さらに、それら第１の変数値ＳＶaと第２の
変数値ＳＶbの例えば中間の値である第３の変数値ＳＶc
を、上記サーボ特性を決定する定数の最適値として設定
するようなことが行われている。なお、上記サーボ特性
を決定する定数とは、上記光ディスクの記録面と光ピッ
クアップ間の相対距離や相対角度の値などに相当する。
また、上記基準量αは、例えば光ディスクから読み出さ
れたデータの誤り訂正が可能なジッタ値の上限値（すな
わちジッタ閾値Ｊαth）を元に決定された固定値であ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上記ジッタ閾
値Ｊαthは、上述したように、過去に測定した最低ジッ
タ値Ｊalから固定の基準量αだけ大きい値として設定さ
れているものであるが、例えば上記固定の基準量αを予
め少ない量に設定しておき、上記ジッタ閾値Ｊαthが小
さい値になるようにしておくと、上記第１の変数値ＳＶ
aと第２の変数値ＳＶbから上記最適値を設定するまでの
測定時間を短くすることができることになる。すなわ
ち、上記変数ＳＶを小さい値から大きい値へ順次変化さ
せて測定したジッタ値から上記第１の変数値ＳＶaと第
２の変数値ＳＶbを求める場合に、上記ジッタ閾値Ｊαt
hが小さな値であれば、特に上記第２の変数値ＳＶbが早
く得られることになり、その結果、上記第３の変数値Ｓ
Ｖc（最適値）を早く求めることが可能となる。
【０００７】ところが、上記光ディスクはその記録面の
反射特性などにばらつきがあり、また、光ディスク再生
装置も各構成要素の特性にばらつきがある。このため、
それらばらつきの存在により、例えば上記サーボ特性を
決定する定数が同じであったとしても、上記ＲＦ信号に
生じるジッタ値が異なってしまうことが多い（良い値に
なる場合や悪い値になる場合がある）。特に、ジッタ値
が悪くなった場合は、図１５中の曲線Ｌdのように、ジ
ッタの最も低い部分の値が高くなるだけでなく、上記変
数値の変化量に対するジッタ値の変化量も大きくなる。
【０００８】したがって、例えば上記最適値の設定時間
を短くしようとして、図１５に示すように上記固定の基
準量を予め少ない量αdに設定し、上記ジッタ閾値を小
さな値Ｊαdthになるようしていた場合に、例えば図中
曲線Ｌdに示すようにジッタ値が悪くなってしまうと、
上記最適値を設定するのに十分な値の第１の変数値ＳＶ
adと第２の変数値ＳＶbdを得ることができなくなる恐れ
がある。特に、例えば光ディスク上の傷やジッタ測定中
の振動等の外乱によって、曲線Ｌdで示すジッタ値の中
に突発的な変動Ｄが発生し、その変動Ｄのジッタ値が上
記ジッタ閾値Ｊαdthを越えてしまったような場合に
は、当該変動Ｄのジッタ値に対応する変数値ＳＶdが第
２の変数値として誤って検出されることになる。その結
果として、当該誤った変数値ＳＶd（誤った第２の変数
値）と第１の変数値ＳＶadとの中点の変数値ＳＶeを上
記サーボ特性を決定する定数の最適値（第３の変数値）
として誤設定してしまうことになる。
【０００９】一方で、例えば上記固定の基準量αを予め
大きな量αgに設定しておき、上記ジッタ閾値が大きい
値Ｊαgthになるようにしておくと、上記最適値を設定
するのに十分な値の第１の変数値及び第２の変数値を得
ることができることになる。つまり、ジッタ閾値Ｊαgt
hを用いれば、図１５の曲線Ｌd中の突発的なジッタ変動
Ｄが発生したとしても、その変動Ｄのジッタ値に対応す
る変数値ＳＶdを第２の変数値として誤って検出するよ
うなことがなくなるため、誤りのない第２の変数値と第
１の変数値との中点の変数値（第３の変数値）を上記サ
ーボ特性を決定する定数の最適値として設定できること
になる。
【００１０】しかしながら、このように固定の基準量α
を予め大きな量αgに設定しておき、上記ジッタ閾値が
大きい値Ｊαgthになるようにしておくと、例えば図中
曲線Ｌgのようにジッタが良いような場合には、上記最
適値を求めるための測定に時間がかかってしまうことに
なる。つまり、ジッタ値が良くなると、図１５中の曲線
Ｌgは、ジッタの最も低い部分の値が小さくなるだけで
なく、上記変数値の変化量に対するジッタ値の変化量も
小さな曲線になる。これにより、ジッタ閾値Ｊαgthを
越える最小ジッタ値Ａgと最大ジッタ値Ｂgとの間が広が
って、それらジッタ値ＡgとＢgが得られるまでの時間が
長くなり、その結果、第２の変数値ＳＶbgと第１の変数
値ＳＶagとの中点の第３の変数値ＳＶfが得られるまで
の時間も非常に長くなってしまう。
【００１１】そこで、本発明は、このような課題に鑑み
てなされたものであり、例えばサーボ特性を決定する最
適な定数を迅速かつ正確に検出し、良好なサーボ調整を
実現する光ディスク装置、光ディスク装置のサーボ調整
方法、光ディスクのサーボ調整プログラム、及び光ディ
スクのサーボ調整プログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、順次変更され
たサーボ定数に応じて測定された各ジッタ値から最低ジ
ッタ値を決定し、その最低ジッタ値に所定比率を乗算し
てジッタ閾値を設定し、当該ジッタ閾値に略々等しい少
なくとも二つのジッタ値に対応するサーボ定数を決定
し、それら決定されたサーボ定数に基づいて、最適なサ
ーボ定数を設定する。
【００１３】すなわち本発明によれば、最低ジッタ値
は、順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
ッタ値から決定されるため可変の値となり、また、ジッ
タ閾値は、その可変の最低ジッタ値に所定の比率を乗算
して求められるため可変の値となる。したがって、例え
ばジッタ値が悪くなって最低ジッタ値が大きくなれば、
ジッタ閾値も大きな値に設定されることになり、逆に、
例えばジッタ値が良くなって最低ジッタ値が小さくなれ
ば、ジッタ閾値も小さな値に設定されることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】［光ディスク装置の概略構成］図
１には、本発明が適用される一実施の形態の光ディスク
装置の概略構成を示す。
【００１５】この図１において、光ディスク５０は、ス
ピンドルモータ５２の回転軸５１の先端に設けられた図
示しないチャッキング部材によりチャッキングされ、上
記スピンドルモータ５２により回転駆動される。
【００１６】光ピックアップ５３は、例えばレーザダイ
オード等のレーザ光源と、そのレーザ光を上記光ディス
ク５０の記録面上に集光照射させると共に上記記録面か
らの反射光を受光面上に導く光学系と、所定パターンの
上記受光面を備え上記光学系により導かれた上記反射光
の強弱を電圧の強弱に変換するフォトディテクタ等の光
電変換素子と、上記光学系に含まれる対物レンズ５４を
光ディスク５０の記録面に対して平行方向及び垂直方向
に移動させる図示しない二軸アクチュエータ等から構成
されている。
【００１７】また、光ピックアップ５３には、当該光ピ
ックアップ５３を光ディスク半径方向に移動させるスラ
イド送り機構５７と、上記光ピックアップ５３から出射
されたレーザ光が光ディスク５０の記録面に垂直に入射
するように光ピックアップ５３の角度を調整するスキュ
ー調整機構５６とが併設されている。なお、公知である
ため詳細な構成の図示は省略するが、上記スライド送り
機構５７は、例えば光ディスク５０の径方向に沿って延
びるラック及びこのラックに噛合する歯車からなるスレ
ッド機構と、この歯車を回転させるステッピングモータ
などからなり、上記光ピックアップ５３は上記ラック上
に設けられている。同じく詳細な構成の図示は省略する
が、上記スキュー調整機構５６は、光ピックアップ５３
の光ディスク５０に対する角度を基準位置から最大送り
位置の範囲内で変化させるスキュー角変更機構と、当該
スキュー角変更機構の駆動源となるステッピングモータ
などからなる。
【００１８】上述した光ピックアップ５３の出力信号
は、フォーカス／トラッキングエラー信号検出ブロック
７７とＲＦ補正ブロック７０に入力する。上記ＲＦ補正
ブロック７０は、上記光ピックアップ５３からの入力信
号のレベル及び周波数特性等を補正する。すなわち、上
記光ピックアップ５３から出力された信号は、いわゆる
ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）等の影響に
より信号周波数がフラットな特性でないこと、及び、後
段の信号処理系で処理するにはその信号のレベルが適切
でないこと等の理由からそれらの補正が必要であり、上
記ＲＦ補正ブロック７０は、それらの補正を行うように
なされている。上記ＲＦ補正ブロック７０で行われる補
正の項目は各種あるが、本実施の形態ではその一つの項
目としてブースト（boost）補正を例に挙げている。当
該ブースト補正とは、上記光ピックアップ５３からのＲ
Ｆ信号を後段の信号処理ブロック９０で処理できるレベ
ルまで増幅するような補正である。このブースト補正の
詳細については後述する。なお、本実施の形態のような
光ディスク再生系において、光ピックアップ５３の光学
系が光ディスク５０の記録面上の反射率の変化（信号ピ
ットの有無による反射率変化）を読み取る際の、空間位
置の変化に対する反射率の変化の度合いを空間周波数と
いい、当該空間周波数によって上記光ピックアップ５３
からの出力信号の大きさが変わる。この関数を数式で表
したものが上記ＭＴＦであり、一般的には空間周波数が
高いほど出力信号は小さくなり、ある一定以上の空間周
波数で出力信号は０となる。
【００１９】上記ＲＦ補正ブロック７０の出力信号は、
信号処理ブロック９０へ入力すると共に、本実施の形態
にかかるサーボ特性を決定する定数の自動調整のための
サーボ定数調整ブロック８０へも入力する。上記サーボ
定数調整ブロック８０の構成及び動作の詳細については
後述する。
【００２０】上記信号処理ブロック９０では、上記ＲＦ
補正ブロック７０からの信号を２値化部７１により２値
化し、さらに光ディスク５０への記録時に施されている
信号変調処理に対応する信号復調処理を復調部７２にて
行う。図示は省略するが、上記復調された信号は、その
後、誤り訂正処理やデコード処理等が施されることにな
る。
【００２１】上記フォーカス／トラッキングエラー信号
検出ブロック７７は、光ピックアップ５３の出力信号か
ら、例えばいわゆる非点収差法等によるフォーカスエラ
ー信号と、例えばいわゆるプッシュプル法等によるトラ
ッキングエラー信号を検出する。これらフォーカスエラ
ー信号とトラッキングエラー信号はメカコントローラ１
９０に送られる。
【００２２】上記メカコントローラ１９０は、ドライブ
ブロック１８０を制御して、上述した光ピックアップ５
３のフォーカス、トラッキング、スライド送り、スキュ
ーなどの各種サーボや、光ディスク回転駆動用のスピン
ドルモータ５２の回転サーボを行う。すなわち、メカコ
ントローラ１９０は、上記フォーカスエラー信号とトラ
ッキングエラー信号に基づいて、上記ドライブブロック
１８０のフォーカスドライブＩＣ５９とトラッキングド
ライブＩＣ６０が出力するフォーカスバイアス，トラッ
キングバイアス値を制御して上記光ピックアップ５３の
二軸アクチュエータを駆動させることにより、光ディス
ク５０の記録面上に対物レンズ５４の焦点を合わせると
共に所望のトラック上にレーザスポットを合わせる。ま
た、メカコントローラ１９０は、上記ドライブブロック
１８０のスピンドルドライブＩＣ５８が出力するスピン
ドルモータ駆動信号を制御して上記光ディスク回転駆動
用のスピンドルモータ５２を回転駆動させることによ
り、上記光ディスク５０を一定若しくは可変の回転速度
で回転させる。また、メカコントローラ１９０は、ドラ
イブブロック１８０のスライド送りドライブＩＣ６１を
制御して前記スレッド送り機構のステッピングモータを
駆動させて歯車を回転させることにより、上記光ピック
アップ５３を光ディスク５０の径方向に沿って移動させ
る。さらに、メカコントローラ１９０は、ドライブブロ
ック１８０のスキュードライブＩＣ６２を制御して上記
スキュー角変更機構のステッピングモータを駆動させる
ことにより、上記光ピックアップ５３を光ディスク５０
の記録面と正対するようなセンター位置に位置決めす
る。なお、上記センター位置とは、光ディスク装置の製
造時に、基準ディスクを用いて設定された動作中心位置
である。
【００２３】［サーボ定数調整ブロックの構成及び動
作］次に、上記サーボ定数調整ブロック８０は、主要な
構成要素として、上記ＲＦ補正ブロック７０の出力信号
から後述するようにしてジッタを測定するジッタ測定部
７４と、上記測定されたジッタを後述するように平滑化
するスムージング処理部７５と、上記スムージング処理
後のジッタから上記サーボ特性を決定する定数を設定す
るサーボ特性設定部７６とを有する。上記サーボ特性設
定部７６により決定されたサーボ特性の定数は、例えば
フォーカスやトラッキング、スキュー、ＲＦ信号のブー
スト補正などの各種のサーボ特性を決定する定数であ
り、それら各サーボ特性の定数が、それぞれ対応するＲ
Ｆ補正部７０やメカコントローラ１９０に送られる。
【００２４】すなわち、例えばＲＦ補正部７０には、上
記サーボ特性設定部７６から例えばＲＦ信号のブースト
補正値を決定する定数などが送られ、当該ＲＦ補正部７
０ではその定数値に応じてＲＦ信号のブースト補正など
が行われる。また、メカコントローラ１９０には、上記
サーボ特性設定部７６からスキュー、フォーカスバイア
ス等のサーボ特性を決定する定数が送られ、当該メカコ
ントローラ１９０ではその定数値に応じてスキューやフ
ォーカスバイアスの制御信号が生成される。
【００２５】上述のように、上記サーボ定数調整ブロッ
ク８０において調整される定数は、スキューやフォーカ
スバイアス、ＲＦ信号のブースト補正などの各種のサー
ボ特性を決定する定数であるが、以下、本実施の形態で
は、それらの一例として、ＲＦ信号のブースト補正のた
めの定数（以下、適宜ブースト値とする）を例に挙げて
説明する。
【００２６】｛ブースト値とジッタ値及びエラーレート
の関係｝先ず、図２を用いて、ＲＦ信号のレベルを補正
（増幅）するためのブースト値に対するジッタ値（図中
曲線ＬＪ）とデータエラーレート（図中曲線ＬＥ）の一
般的な関係を説明する。
【００２７】上記ジッタ又はエラーレートはその値が小
さいほど良く、一般的には、あるブースト値の時にそれ
らジッタ値又はエラーレートが最小値をとることが知ら
れている。
【００２８】ここで、本実施の形態のような光ディスク
装置において、一番良い信号特性が得られるのは、エラ
ーレートが一番良いときであると考えられる。但し、一
番良いエラーレートが得られるブースト値の時に、一番
良いジッタ値が得られるとは限らない。すなわち、図２
の例のように、曲線ＬＪで示すジッタ値が最も小さくな
る点Ｐjbに対応するブースト値ＢＴjと、曲線ＬＥで示
すエラーレートが最も少なくなる点Ｐebに対応するブー
スト値ＢＴeは、必ずしも一致しない。
【００２９】また、光ディスク装置はその構成上、ジッ
タ値を測定することは可能であるが、エラーレートを測
定することはできない。
【００３０】このようなことから、ＲＦ信号のブースト
補正の最適な定数を求めるためには、例えば各ブースト
値毎のジッタ値を測定し、それら測定したジッタ値とブ
ースト値の関係を求め、さらに、予め経験により得られ
ているジッタ値とエラーレートの関係に基づいて、上記
エラーレートが最良となるブースト値を予測し、その予
測により得られたブースト値を、上記ブースト補正のた
めの最適な定数として設定するような手法が考えられ
る。
【００３１】特に本実施の形態では、ＲＦ信号のブース
ト補正の最適な定数を求めるための手法として、例えば
光ディスク５０が装填される毎或いは光ディスク５０の
再生等を行う毎に最低ジッタ値を測定し、その最低ジッ
タ値に所定の比率βを乗算した値をジッタ閾値Ｊβthと
して求め、さらに所定単位毎の各ブースト値に対応する
ジッタのうち、上記ジッタ閾値Ｊβthを超えた点の第
１，第２のジッタ値に対応する第１のブースト値（第１
の変数値）と第２のブースト値（第２の変数値）とを求
め、それら第１のブースト値と第２のブースト値に基づ
いてエラーレートが最も少なくなると思われる最適なブ
ースト値を設定するようにしている。なお、上記所定の
比率βは、サーボ調整項目毎に予め設定された比率であ
り、その具体的な値については後述する。
【００３２】すなわち本実施の形態によれば、例えば前
述した図１４で説明したような過去の測定により得られ
た固定の最低ジッタ値Ｊalに固定の基準量αを加算した
ジッタ値をジッタ閾値Ｊαthとするのではなく、上述し
たように、光ディスク５０の装填毎或いは光ディスク５
０の再生毎に測定した最低ジッタ値に所定の比率βを乗
算したジッタ値をジッタ閾値Ｊβthとしている。つま
り、本実施の形態の場合、最低ジッタ値が可変値とな
り、その結果、当該最低ジッタ値に所定の比率βを乗算
したジッタ閾値Ｊβthも可変な値になっている。したが
って、例えばジッタ値が悪くなって最低ジッタ値が大き
くなれば、上記ジッタ閾値Ｊβthも大きな値に設定され
ることになり、前記図１５で説明したようにジッタ値が
悪くなって突発的な変動Ｄが発生したとしても、その変
動Ｄのジッタ値を誤検出するようなことが無く、その結
果、ブースト値の最適値を誤設定してしまうこともな
い。逆に、例えばジッタ値が良くなって最低ジッタ値が
小さくなれば、上記ジッタ閾値Ｊβthも小さな値に設定
されることになり、前記図１５で説明したようにジッタ
値が良くなった場合でもブースト値の最適値設定までの
時間を短縮することができる。
【００３３】なお、本実施の形態のように測定により得
られた最低ジッタ値へ所定値αを加算してジッタ閾値を
設定するようなことも考えられる。しかしながら、測定
により得られた最低ジッタ値へ所定値αを加算するよう
にした場合は、本実施の形態のように最低ジッタ値に所
定の比率βを乗算する場合に比べて、最低ジッタ値の変
化量に対するジッタ閾値の変化量が少なくなる。このた
め、上記最低ジッタ値へ所定値を加算するようにしただ
けでは、例えばジッタ値が悪くなったときに最適ブース
ト値を誤設定してしまうおそれがあり、また逆に、ジッ
タ値が良くなったときに最適ブースト値設定までの時間
をさほど短縮することができない。これに対して、本実
施の形態のように、最低ジッタ値に所定の比率βを乗算
してジッタ閾値を設定するようなことを行えば、最低ジ
ッタ値の変化量に対するジッタ閾値の変化量が大きくな
るため、ジッタ値が悪くなったときでも最適ブースト値
の誤設定が無くなり、また、ジッタ値が良くなったとき
には最適ブースト値設定までの時間を短縮することがで
きる。
【００３４】｛ブースト調整手順｝以下、本実施の形態
の光ディスク装置の上記サーボ定数調整ブロック８０に
おいて、ＲＦ信号からジッタを測定し、そのジッタ値に
基づいて最良のブースト補正を行うための定数（ブース
ト値）を設定する具体的な調整手順について説明する。
【００３５】図３には、本実施の形態の光ディスク装置
におけるブースト値の調整手順の概略的な流れを示す。
【００３６】この図３において、先ず、サーボ定数調整
ブロック８０のジッタ測定部７４では、ステップＳ１の
ジッタ測定前処理として、例えば光ディスク５０の記録
層構造に応じたフィルタカットオフ周波数の設定やその
他の初期設定を行う。また、このステップＳ１のジッタ
測定前処理時には、サーボ特性設定部７６においてＲＦ
補正ブロック７０のブースト値の初期化設定も行われ
る。なお、当該ステップＳ１のジッタ測定前処理の詳細
については図４を用いて後述する。
【００３７】次に、ステップＳ２のプラス方向ジッタ測
定処理として、サーボ特性設定部７６では、予め決めら
れたセンターブースト値からプラス方向（ブースト値が
大きくなる方向）へ所定単位毎にブースト値を増加さ
せ、ジッタ測定部７４では、それら各所定単位毎のブー
スト値に対応したジッタ値を測定すると共に、最低ジッ
タ値の更新とジッタ閾値の決定を行い、それら各ジッタ
値、最低ジッタ値、ジッタ閾値を、ＲＡＭ７８のジッタ
測定用ＲＡＭ領域へ格納する。なお、当該ステップＳ２
のプラス方向ジッタ測定処理の詳細については図５及び
図７，図８を用いて後述する。
【００３８】上記プラス方向ジッタ測定処理が終了する
と、次に、ステップＳ３のマイナス方向ジッタ測定処理
として、サーボ特性設定部７６では、上記センターブー
スト値からマイナス方向（ブースト値が小さくなる方
向）へ所定単位毎にブースト値を減少させ、ジッタ測定
部７４では、それら各所定単位毎のブースト値に対応し
たジッタ値を測定すると共に、最低ジッタ値の更新とジ
ッタ閾値の決定を行い、それら各ジッタ値、最低ジッタ
値、ジッタ閾値をジッタ測定用ＲＡＭ領域へ格納する。
なお、当該ステップＳ３のマイナス方向ジッタ測定処理
の詳細については図６及び図７，図８を用いて後述す
る。
【００３９】次に、ステップＳ４のスムージング処理と
して、上記ジッタ測定部７４が測定した各ジッタ値がス
ムージング処理部７５に送られ、当該スムージング処理
部７５において、上記各ジッタ値のばらつきを平滑化す
るスムージング処理を行う。なお、上記スムージング処
理は必ずしも必要ないが、当該スムージング処理を行う
ことで、ジッタ値のばらつきによる悪影響を少なくする
ことができる。当該ステップＳ４のスムージング処理の
詳細については図９及び図１０を用いて後述する。
【００４０】上記ステップＳ４のスムージング処理が終
了すると、次に、ステップＳ５の最適ブースト値決定処
理として、サーボ特性設定部７６では、上記ジッタ測定
用ＲＡＭ領域に蓄積している各ジッタ値と、それら各ジ
ッタ値に対応するブースト値とを用いて、エラーレート
が最小になると思われる最適ブースト値を求め、さらに
ステップＳ６のブースト値設定処理として、上記ステッ
プＳ５で求めた最適ブースト値をＲＦ補正部７０におけ
るブースト補正のための定数として設定する。なお、上
記ステップＳ５の最適ブースト値決定処理の詳細につい
ては図１１及び図１２を用いて後述し、また、上記ステ
ップＳ６のブースト値設定処理の詳細については図１３
を用いて後述する。
【００４１】｛ジッタ測定前処理の流れ｝次に、図４を
用いて、上記図３のステップＳ１におけるジッタ測定前
処理の流れを説明する。
【００４２】当該ジッタ測定前処理がスタートすると、
先ず、ステップＳ１０の処理として、ジッタ測定部７４
は、当該光ディスク装置に装填された光ディスク５０が
単層の記録面を有するシングルレイヤーディスクであっ
て当該シングルレイヤーディスクについてジッタ測定を
行うのか、或いは、光ディスク５０が２層の記録面を有
するデュアルレイヤーディスクである場合に、第１層の
記録面についてジッタ測定を行うのか、若しくは第２層
の記録面についてジッタ測定を行うのかに応じて、上記
ＲＦ信号から信号成分を取り出すためのフィルタのカッ
トオフ周波数を設定する。
【００４３】また、サーボ特性設定部７６は、ステップ
Ｓ１１の処理として、ＲＦ補正ブロック７０におけるブ
ースト値を、例えばＥＥＰＲＯＭ７９等に予め保存され
ているセンターブースト値に初期化する。
【００４４】次に、ジッタ測定部７４は、ステップＳ１
２の処理として所定の待ち時間（例えば１０ｍｓ）の経
過を待った後、ステップＳ１３の処理として、ＲＡＭ７
８内に設けられているジッタ測定値用ＲＡＭ領域を初期
値（０ｘｆｆｆh：ｈは１６進数表記を表す）に設定す
る。
【００４５】さらに、ジッタ測定部７４は、ステップＳ
１４の処理として、ジッタ最小値を、初期値として理論
上の最大値に設定する。
【００４６】このステップＳ１４の処理後は図３のステ
ップＳ２の処理へ進む。
【００４７】｛プラス方向ジッタ測定処理の流れ｝次
に、図５を用いて、上記図３のステップＳ２におけるプ
ラス方向ジッタ測定処理の流れを説明する。
【００４８】上記ジッタ測定前処理が終了してプラス方
向ジッタ測定処理に進むと、サーボ特性設定部７６で
は、先ずステップＳ２０の処理として、上記図４のステ
ップＳ１１で初期化されたセンターブースト値からプラ
ス方向（ブースト値が増加する方向）へ所定単位毎にブ
ースト値を増加させる。同時に、ジッタ測定部７４で
は、それら所定単位毎のブースト値に対応したジッタ値
を測定すると共に、ステップＳ２１の処理として、上記
所定単位のブースト値毎に測定したジッタ値を上記ジッ
タ測定値記憶用ＲＡＭ領域に格納する。なお、当該ステ
ップＳ２０のジッタ測定処理の詳細については図７及び
図８を用いて後述する。
【００４９】またこのときのジッタ測定部７４は、ステ
ップＳ２２の処理として、各所定単位のブースト値毎に
測定したジッタ値が、それまでに測定したジッタの最低
値より小さいか否か判定し、小さいと判定されたときに
はステップＳ２３として当該測定したジッタ値を最低値
（最低ジッタ値）として更新し、一方、小さいと判定さ
れなかったときにはステップＳ２４以降のプラス方向ジ
ッタ測定終了判断処理に進む。
【００５０】ステップＳ２４の処理に進むと、サーボ特
性設定部７６は、現時点でのブースト値がプラス方向の
ブースト値として予め決められている既定値（例えばブ
ースト補正が可能な最大値）になったか否か判定し、当
該既定値になっていないと判定した場合はステップＳ２
５の処理へ進み、一方、既定値になったと判定した場合
は、ステップＳ２７にてブースト値をセンターブースト
値に戻した後、次のマイナス方向ジッタ測定処理へ進
む。
【００５１】また、ステップＳ２４からステップＳ２５
の処理へ進むと、ジッタ測定部７４は、前述したように
最低ジッタ値に所定の比率βを乗算して求めたジッタ閾
値Ｊβthを用い、上記測定したジッタ値が３回連続し
て、上記ジッタ閾値Ｊβth以上となったか否か判定し、
３回連続してジッタ閾値Ｊβth以上になっていないと判
定した場合はステップＳ２６の処理へ進み、一方、３回
連続してジッタ閾値Ｊβth以上となったと判定した場合
は、ステップＳ２７にてジッタ測定を停止し、次のマイ
ナス方向ジッタ測定処理へ進む。なお、当該ステップＳ
２５のジッタ閾値Ｊβthを用いたジッタ測定終了判断処
理の詳細については図８を用いて後述する。
【００５２】上記ステップＳ２５からステップＳ２６の
処理へ進むと、サーボ特性設定部７６は、ブースト値を
所定単位の１ステップ分（１単位分）だけ増加させる。
その後は、ステップＳ２０の処理に戻り、上述したプラ
ス方向ジッタ測定処理を繰り返す。
【００５３】｛マイナス方向ジッタ測定処理の流れ｝図
６を用いて、上記図３のステップＳ３におけるマイナス
方向ジッタ測定処理の流れを説明する。
【００５４】上記プラス方向ジッタ測定処理が終了して
マイナス方向ジッタ測定処理に進むと、サーボ特性設定
部７６では、先ずステップＳ３０の処理として、上記図
５のステップＳ２７で戻されたセンターブースト値から
マイナス方向（ブースト値が減少する方向）へ所定単位
毎にブースト値を減少させる。同時に、ジッタ測定部７
４では、それら所定単位毎のブースト値に対応したジッ
タ値を測定すると共に、ステップＳ３１の処理として、
上記所定単位のブースト値毎に測定したジッタ値を上記
ジッタ測定値記憶用ＲＡＭ領域に格納する。なお、当該
ステップＳ３０のジッタ測定処理の詳細については図７
及び図８を用いて後述する。
【００５５】またこのときのジッタ測定部７４は、ステ
ップＳ３２の処理として、各所定単位のブースト値毎に
測定したジッタ値が、それまでに測定したジッタの最低
値より小さいか否か判定し、小さいと判定されたときに
はステップＳ３３として当該測定したジッタ値を最低値
（最低ジッタ値）として更新し、一方、小さいと判定さ
れなかったときにはステップＳ３４以降のマイナス方向
ジッタ測定終了判断処理に進む。
【００５６】ステップＳ３４の処理に進むと、サーボ特
性設定部７６は、現時点でのブースト値がマイナス方向
のブースト値として予め決められている既定値（例えば
ブースト補正が可能な最小値）になったか否か判定し、
当該既定値になっていないと判定した場合はステップＳ
３５の処理へ進み、一方、既定値になったと判定した場
合は、当該マイナス方向ジッタ測定処理の次の処理であ
る図３のステップＳ４のスムージング処理へ進む。
【００５７】また、ステップＳ３４からステップＳ３５
の処理へ進むと、ジッタ測定部７４は、前述した最低ジ
ッタ値に所定の比率βを乗算して求めたジッタ閾値Ｊβ
thを用い、上記測定したジッタ値が３回連続して、上記
ジッタ閾値Ｊβth以上となったか否か判定し、３回連続
してジッタ閾値Ｊβth以上になっていないと判定した場
合はステップＳ３６の処理へ進み、一方、３回連続して
ジッタ閾値Ｊβth以上となったと判定した場合は、次の
処理である図３のステップＳ４のスムージング処理へ進
む。なお、当該ステップＳ３５のジッタ閾値Ｊβthを用
いたジッタ測定終了判断処理の詳細については図８を用
いて後述する。
【００５８】上記ステップＳ３５からステップＳ３６の
処理へ進むと、サーボ特性設定部７６は、ブースト値を
所定単位の１ステップ分（１単位分）だけ減少させる。
その後は、ステップＳ３０の処理に戻り、上述したマイ
ナス方向ジッタ測定処理を繰り返す。
【００５９】｛ジッタ測定の具体例｝ここで、上述した
プラス方向ジッタ測定処理のステップＳ２０とマイナス
方向ジッタ測定処理のステップＳ３０で行われるジッタ
測定の具体例を説明する。
【００６０】本実施の形態では、一つのブースト値に対
するジッタ測定を、光ディスク５０の最内周での１倍速
再生を前提に、以下のようにして行っている。なお、光
ディスク５０がシングルレイヤーのＤＶＤである場合、
ディスク最内周半径は２４ｍｍであり、また当該最内周
での１倍速再生時の線速度は３．４９ｍ／ｓ、ディスク
１回転に要する時間は４３．２ｍｓとなる。
【００６１】本実施の形態では、図７に示すように、デ
ィスク最内周の１トラックＴＲディスク１周につき同一
ブースト値で１０回のジッタ測定、すなわちディスクが
１回転する間に４ｍｓ間隔で同一ブースト値に対するジ
ッタ測定を行って１０個のジッタ値ＭＪを求める。な
お、図中のジッタ値ＭＪの矢印位置はジッタ測定ポイン
トを表し、矢印の大きさはジッタ値の大きさを表してい
る。
【００６２】さらに、本実施の形態では、上記ディスク
が１回転することにより得られる１０個のジッタ値ＭＪ
のうち、最大値ＭＪmaxを除く９個のジッタ値の合計
を、そのブースト値のジッタ値とする。なお、上記最大
値を除くのは、例えば光ディスク面上の傷などの外乱に
よりジッタが異常に悪くなる場合があり、そのようなブ
ースト値以外の要因（外乱等）によるジッタ値の変化の
影響を取り除くのが目的である。
【００６３】｛ジッタ測定終了判断処理｝次に、上述し
たプラス方向ジッタ測定処理のステップＳ２５とマイナ
ス方向ジッタ測定処理のステップＳ３５でのジッタ閾値
Ｊβthを用いたジッタ測定終了判断処理の具体例を説明
する。
【００６４】本実施の形態では、上記プラス方向ジッタ
測定処理及びマイナス方向ジッタ測定処理の際のジッタ
測定の終了判断において、前述したように、測定したジ
ッタ値がジッタ閾値Ｊβthを３回連続して越えた場合
に、当該ジッタ測定処理を終了するようにしている。
【００６５】ここで、一般に、最適なブースト値から遠
のくとジッタ値も悪くなる考えられるが、例えば１回で
もジッタ値がジッタ閾値Ｊβthを超えたときに、ジッタ
値の測定（ブースト値の増減）を終了してしまうように
すると、例えば図８に示すように、外乱が殆ど無い状態
で測定されたジッタ値（曲線ＬＪn）の場合は良いが、
例えば、図中曲線ＬＪtのように、なんらかの原因（例
えば振動、ディスクの傷、電磁ノイズ等）で突然悪いジ
ッタ値（図中ＣＴ部分）が測定されたような場合にもジ
ッタ値の測定を止めてしまうことになる。このように、
図中ＣＴ部分のような突発的なジッタ値の悪化でジッタ
測定を止めてしまうと、後に最適ブースト値を求める際
に、誤ったブースト値を最適値として設定してしまうお
それがある。
【００６６】そこで、本実施の形態では、そのような突
発的なジッタ値の悪化によって、ジッタ測定を誤って終
了してしまうのを防ぐために、上記３回連続してジッタ
値がジッタ閾値Ｊβthを超えたときに、ジッタ値の測定
（ブースト値の増減）を終了するようにしている。すな
わち、本実施の形態では、ブースト値に対するジッタ値
のチャタリング除去を行っている。
【００６７】また、上記ジッタ閾値Ｊβthは、前述のよ
うに測定により得られた最低ジッタ値×所定の比率βに
より求められるものである。なお、上記所定の比率β
は、例えば「０」〜「１４０」範囲内の「１０」おきの
整数か、若しくは、最低ジッタ値×０．５の値とする。
これら所定比率βは、例えばＥＰＲＯＭ７９に予め保存
された値から、サーボ調整項目に応じて設定されるもの
である。
【００６８】｛スムージング処理の流れ｝次に、図９を
用いて、上記図３のステップＳ４におけるスムージング
処理の流れを説明する。
【００６９】上記プラス方向ジッタ測定処理及びマイナ
ス方向ジッタ測定処理が終了してスムージング処理に進
むと、スムージング処理部７５は、ステップＳ４０の処
理として、あるブースト値ｘ（０≦ｘ≦ｘmax）におけ
るジッタ値をＪ(ｘ)とし、スムージング処理後の新たな
ジッタ値をＪｓ(ｘ)とし、以下の式（１）〜式（３）に
より、新たなジッタ値Ｊs(ｘ)を求め、このジッタ値Ｊs
(ｘ）をスムージング処理後の値として出力する。
【００７０】 Ｊs(０)＝｛３Ｊ(０)＋Ｊ(１)｝／４ (1) Ｊs(ｘ)＝｛Ｊ(ｘ-1)＋２Ｊ(ｘ)＋Ｊ(ｘ+1)｝／４ (2) Ｊs(ｘmax)＝｛Ｊ(ｘmax-1)＋３Ｊ(ｘmax)｝／４ (3) ここで、上記式（１）は最小ブースト値であるブースト
値０に対応する新たなジッタ値（スムージング処理後の
ジッタ値）Ｊs(０)を求めるための式であり、式（２）
は最小ブースト値０と最大ブースト値ｘmaxを除く各ブ
ースト値に対応する新たなジッタ値Ｊs(ｘ)を求めるた
めの式であり、式（３）は最大ブースト値ｘmaxに対応
する新たなジッタ値Ｊs(ｘmax)を求めるための式であ
る。なお、式（１）中の３Ｊ(０)の係数「３」と、式
（２）中の２Ｊ(ｘ)の係数「２」、式（３）中の３Ｊ
(ｘ)の係数「３」は、それぞれ重み付けの値であり、分
母の４はデータ数を表している。
【００７１】図１０には、ブースト値ｘとスムージング
処理前のジッタ値Ｊ(ｘ)のプロットｐ(ｘ)とスムージン
グ処理後のジッタ値Ｊs(ｘ)のプロットｐs(ｘ)、及び、
それら各プロットのデータについての最小二乗法による
４次曲線に近似した曲線ＬＲを示している。
【００７２】この図１０から分かるように、スムージン
グ処理前のプロットｐ(ｘ)はジッタ値のばらつきが大き
い。これに対し、上述のスムージング処理後のプロット
ｐs(ｘ)はジッタ値のばらつきが少なくなっている。
【００７３】このことから、スムージング処理を行うこ
とにより、ジッタ値のばらつきの影響を少なくし、例え
外乱があったとしても、外乱の無い時のブースト値ｘに
対するジッタ値の関係に近づけることができる。
【００７４】｛最適ブースト値決定処理の流れ｝次に、
本実施の形態における上記最適ブースト値決定処理とし
て、前述したように、ジッタ閾値Ｊβthを超えた点の第
１，第２のジッタ値に対応する第１のブースト値，第２
のブースト値に基づいて、エラーレートが最も少なくな
ると思われる最適なブースト値を設定するようにした場
合の流れを、図１１を用いて説明する。
【００７５】サーボ特性設定部７６は、ステップＳ５０
の処理として、先のスムージング処理により得られた各
ジッタ値のうち、図１２に示すように、上記ジッタ閾値
Ｊthを超えた小さい方の第１のジッタ値Ａβに対応する
ブースト値を第１のブーストＢＴminとし、ステップＳ
５１の処理として、大きい方の第２のジッタ値Ｂβに対
応するブースト値を第２のブーストＢＴmaxとして設定
する。
【００７６】次に、サーボ特性設定部７６は、ステップ
Ｓ５２の処理として、上記第１のブースト値ＢＴminと
第２のブースト値ＢＴmax、及び、ＥＥＰＲＯＭ７９に
予め用意されている所定の係数値ｒとを用いた式（４）
により、エラーレートが最小になると思われる最適なブ
ースト値ＢＴbestを決定する。
【００７７】 ＢＴbest＝ＢＴmin＋（ＢＴmax−ＢＴmin）ｒ／１６ (4) なお、上記係数ｒは、図１２のように、第１のブースト
値ＢＴminと第２のブースト値ＢＴmaxの間を０〜１５に
１６分割して表したときに、それら１６個の各ブースト
値のうち、どのポイントのブースト値を最適なブースト
値ＢＴbestとするかを決定するために、予めＥＥＰＲＯ
Ｍ７９内に用意されている０〜１５の範囲の整数であ
る。この係数ｒは、各種の調整項目に応じて選択される
ものであり、例えば第１のブースト値ＢＴminと第２の
ブースト値ＢＴmaxの間の中点のブースト値を最適ブー
スト値ＢＴbestにする場合にはｒ＝８が選択され、また
例えば第１のブースト値ＢＴminと第２のブースト値Ｂ
Ｔmaxの間の１／４のブースト値を最適ブースト値ＢＴb
estにする場合にはｒ＝４が選択される。また、上記式
（４）の分母の「１６」は図１２のように第１のブース
ト値ＢＴminと第２のブースト値ＢＴmaxの間の分割数に
対応する。
【００７８】上述のようにして最適ブースト値ＢＴbest
が決定された後は、図３のステップＳ６のブースト値設
定処理へ進む。
【００７９】｛ブースト値設定処理の流れ｝次に、図１
３を用いて、上記図３のステップＳ６におけるブースト
値設定処理の流れを説明する。
【００８０】サーボ特性設定部７６は、上記ステップＳ
５の処理により最適ブースト値ＢＴbestが決定される
と、図１３のステップＳ６０の処理として、上記式
（４）で求めた最適ブースト値ＢＴbestを、上記ＲＦ補
正ブロック７０におけるブースト値に設定する。
【００８１】また、上記設定されたブースト値は上記Ｒ
Ｆ補正ブロック７０のブースト補正以外の処理でも使用
可能である。このため、サーボ特性設定部７６は、ステ
ップＳ６１の処理として、上記設定したブースト値をＲ
ＡＭ７８に保存する。
【００８２】これにより、本実施の形態の光ディスク装
置におけるブースト値の調整手順が終了する。
【００８３】｛本実施の形態のまとめ｝以上説明したよ
うに、本実施の形態によれば、光ディスク５０が装填さ
れる毎或いは光ディスク５０の再生等を行う毎に最低ジ
ッタ値を測定し、その最低ジッタ値に所定比率βを乗算
してジッタ閾値Ｊβthを決定し、上記ジッタ閾値Ｊβth
を超えた第１，第２のジッタ値Ａβ，Ｂβに対応する第
１のブースト値ＢＴminと第２のブースト値ＢＴmaxを用
いた所定の計算式によって最適なブースト値ＢＴbestを
設定するようにしているため、例えばＲＦ補正のための
最適なブースト値ＢＴbestを迅速かつ正確に検出し、良
好なブースト補正を実現することが可能となっている。
【００８４】なお、上述した実施の形態の説明は、本発
明の一例である。このため、本発明は上述の実施の形態
に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱
しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能
であることはもちろんである。上述した実施の形態で
は、ＲＦ補正のためのブースト値の調整を例に挙げた
が、本発明はそれに限定されるものではなく、スキュー
やフォーカスバイアス等の調整にも適用可能である。ま
た、上述の実施の形態の光ディスク装置のサーボ調整方
法は、プログラム化し、コンピュータ読み取り可能な記
録媒体に保存しても良い。そして、サーボ調整を実行す
る際は、この記録媒体をコンピュータシステムに読み込
ませ、コンピュータシステム内のメモリ等の記憶部にプ
ログラムを格納し、プログラムを演算装置で実行するこ
とにより、本発明の実施の形態となる光ディスク装置の
サーボ調整方法を実現することができる。なお、ここで
いう記録媒体には、例えば、半導体メモリ、磁気ディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等のプロ
グラムを記録することができるコンピュータ読み取り可
能な記録媒体が含まれる。
【００８５】
【発明の効果】本発明は、順次変更されたサーボ定数に
応じて測定された各ジッタ値から最低ジッタ値を決定
し、その最低ジッタ値に所定比率を乗算してジッタ閾値
を設定し、当該ジッタ閾値に略々等しい少なくとも二つ
のジッタ値に対応するサーボ定数を決定し、それら少な
くとも二つのサーボ定数に基づいて最適なサーボ定数を
設定することにより、最適なサーボ定数を迅速かつ正確
に検出でき、良好なサーボ調整を実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施の形態の光ディスク装置の概略構成
を示すブロック図である。
【図２】ＲＦ信号のレベルを補正するためのブースト値
に対するジッタ値とデータエラーレートの関係を説明に
用いる図である。
【図３】本実施の形態の光ディスク装置におけるブース
ト値調整手順の概略的な流れを示すフローチャートであ
る。
【図４】本実施の形態のブースト値調整手順のうち、ジ
ッタ測定前処理の詳細な流れを示すフローチャートであ
る。
【図５】本実施の形態のブースト値調整手順のうち、プ
ラス方向ジッタ測定処理の詳細な流れを示すフローチャ
ートである。
【図６】本実施の形態のブースト値調整手順のうち、マ
イナス方向ジッタ測定処理の詳細な流れを示すフローチ
ャートである。
【図７】プラス方向ジッタ測定処理及びマイナス方向ジ
ッタ測定処理中に行われるジッタ測定の具体例の説明に
用いる図である。
【図８】プラス方向ジッタ測定処理及びマイナス方向ジ
ッタ測定処理中に行われるジッタ測定終了判断処理の説
明に用いる図である。
【図９】本実施の形態のブースト値の調整手順のうち、
スムージング処理の詳細な流れを示すフローチャートで
ある。
【図１０】スムージング処理前後のジッタ値のばらつき
の変化の説明に用いる図である。
【図１１】本実施の形態のブースト値の調整手順のう
ち、最適ブースト値決定処理の詳細な流れを示すフロー
チャートである。
【図１２】最適ブースト値決定処理の具体例の説明に用
いる図である。
【図１３】本実施の形態のブースト値の調整手順のう
ち、ブースト値設定処理の詳細な流れを示すフローチャ
ートである。
【図１４】従来の光ディスク装置における自動調整手法
の説明に用いる図である。
【図１５】従来の光ディスク装置における自動調整手法
の欠点の説明に用いる図である。
【符号の説明】
５０…光ディスク、５２…スピンドルモータ、５３…光
ピックアップ、７０…ＲＦ補正ブロック、７４…ジッタ
測定部、７５…スムージング処理部、７６…サーボ特性
設定部、７７…フォーカス／トラッキングエラー信号検
出ブロック、７８…ＲＡＭ、７９…ＥＥＰＲＯＭ、８０
…サーボ定数調整ブロック、９０…信号処理ブロック、
１８０…ドライブブロック、１９０…メカコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高田 利貞 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 (72)発明者 高橋 広一郎 東京都港区赤坂７丁目１番１号 株式会社 ソニー・コンピュータエンタテインメント 内 Ｆターム(参考） 5D096 RR20 5D118 AA13 BA01 BF02 CA01 CD01 CD06 CD11

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光ピックアップからのレーザ光を光ディ
    スクの記録面上に照射し、当該光ディスクから少なくと
    も情報を読み取る光ディスク装置において、 サーボ定数を順次変更するサーボ定数変更部と、 光ピックアップからの出力信号のジッタ値を測定するジ
    ッタ測定部と、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値から最低ジッタ値を決定する最低ジッタ値決定部
    と、 上記最低ジッタ値に所定比率を乗算してジッタ閾値を設
    定するジッタ閾値設定部と、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値のうち、上記ジッタ閾値に略々等しい少なくとも
    二つのジッタ値を設定し、当該設定されたジッタ値に対
    応するサーボ定数を決定するサーボ定数決定部と、 上記少なくとも二つのジッタ値に対応するサーボ定数に
    基づいて、最適なサーボ定数を設定する最適サーボ定数
    設定部とを有することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項２】 上記サーボ定数を所定の初期値に設定す
    るサーボ定数初期値設定部を備え、 上記サーボ定数変更部は、上記所定の初期値から、サー
    ボ定数が増加する方向及び減少する方向へ、サーボ定数
    を順次変更することを特徴とする請求項１記載の光ディ
    スク装置。
  3. 【請求項３】 上記サーボ定数決定部は、上記サーボ定
    数が既定値に達したときにサーボ定数の変更動作を終了
    し、上記ジッタ測定部は、上記ジッタ値が所定回数連続
    して上記ジッタ閾値以上になったときにジッタ測定動作
    を終了することを特徴とする請求項１又は請求項２記載
    の光ディスク装置。
  4. 【請求項４】 上記順次変更されたサーボ定数に応じて
    測定された各ジッタ値のばらつきを平滑化する平滑化部
    を備え、 上記サーボ定数決定部は上記平滑化された後の各ジッタ
    値から上記少なくとも二つのジッタ値を設定することを
    特徴とする請求項１から請求項３のうち、いずれか１項
    記載の光ディスク装置。
  5. 【請求項５】 上記ジッタ測定部は、１つのサーボ定数
    につき複数のジッタ値を測定し、上記複数のジッタ値の
    うち最大ジッタ値を除く残りの各ジッタ値の合計を、上
    記１つのサーボ定数に対するジッタ値として設定するこ
    とを特徴とする請求項１から請求項４のうち、いずれか
    １項記載の光ディスク装置。
  6. 【請求項６】 上記サーボ定数変更部は、上記光ピック
    アップからの出力信号のレベルを補正するための補正値
    を上記サーボ定数として設定することを特徴とする請求
    項１から請求項５のうち、いずれか１項記載の光ディス
    ク装置。
  7. 【請求項７】 光ピックアップからのレーザ光を光ディ
    スクの記録面上に照射し、当該光ディスクから少なくと
    も情報を読み取る光ディスク装置のサーボ特性を調整す
    るサーボ調整方法において、 サーボ定数を順次変更し、 光ピックアップからの出力信号のジッタ値を測定し、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値から最低ジッタ値を決定し、 上記最低ジッタ値に所定比率を乗算してジッタ閾値を設
    定し、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値のうち、上記ジッタ閾値に略々等しい少なくとも
    二つのジッタ値を設定し、当該設定されたジッタ値に対
    応するサーボ定数を決定し、 上記少なくとも二つのジッタ値に対応するサーボ定数に
    基づいて、最適なサーボ定数を設定することを特徴とす
    るサーボ調整方法。
  8. 【請求項８】 上記サーボ定数を所定の初期値に設定
    し、 上記所定の初期値から、サーボ定数が増加する方向及び
    減少する方向へ、サーボ定数を順次変更することを特徴
    とする請求項７記載のサーボ調整方法。
  9. 【請求項９】 上記サーボ定数が既定値に達したときに
    サーボ定数の変更動作を終了し、上記ジッタ値が所定回
    数連続して上記ジッタ閾値以上になったときにジッタ測
    定動作を終了することを特徴とする請求項７又は請求項
    ８記載のサーボ調整方法。
  10. 【請求項１０】 上記順次変更されたサーボ定数に応じ
    て測定された各ジッタ値のばらつきを平滑化し、 上記平滑化された後の各ジッタ値から上記少なくとも二
    つのジッタ値を設定することを特徴とする請求項７から
    請求項９のうち、いずれか１項記載のサーボ調整方法。
  11. 【請求項１１】 １つのサーボ定数につき複数のジッタ
    値を測定し、上記複数のジッタ値のうち最大ジッタ値を
    除く残りの各ジッタ値の合計を、上記１つのサーボ定数
    に対するジッタ値として設定することを特徴とする請求
    項７から請求項１０のうち、いずれか１項記載のサーボ
    調整方法。
  12. 【請求項１２】 上記光ピックアップからの出力信号の
    レベルを補正するための補正値を上記サーボ定数として
    設定することを特徴とする請求項７から請求項１１のう
    ち、いずれか１項記載のサーボ調整方法。
  13. 【請求項１３】 光ピックアップからのレーザ光を光デ
    ィスクの記録面上に照射し、当該光ディスクから少なく
    とも情報を読み取る光ディスク装置のサーボ特性を調整
    する処理をコンピュータに実行させるサーボ調整プログ
    ラムにおいて、 サーボ定数を順次変更するステップと、 光ピックアップからの出力信号のジッタ値を測定するス
    テップと、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値から最低ジッタ値を決定するステップと、 上記最低ジッタ値に所定比率を乗算してジッタ閾値を設
    定するステップと、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値のうち、上記ジッタ閾値に略々等しい少なくとも
    二つのジッタ値を設定し、当該設定されたジッタ値に対
    応するサーボ定数を決定するステップと、 上記少なくとも二つのジッタ値に対応するサーボ定数に
    基づいて、最適なサーボ定数を設定するステップとをコ
    ンピュータに実行させることを特徴とするサーボ調整プ
    ログラム。
  14. 【請求項１４】 上記サーボ定数を所定の初期値に設定
    するステップと、 上記所定の初期値から、サーボ定数が増加する方向及び
    減少する方向へ、サーボ定数を順次変更するステップと を含むことを特徴とする請求項１３記載のサーボ調整プ
    ログラム。
  15. 【請求項１５】 上記サーボ定数が既定値に達したとき
    にサーボ定数の変更動作を終了するステップと、 上記ジッタ値が所定回数連続して上記ジッタ閾値以上に
    なったときにジッタ測定動作を終了するステップとを含
    むことを特徴とする請求項１３又は請求項１４記載のサ
    ーボ調整方プログラム。
  16. 【請求項１６】 上記順次変更されたサーボ定数に応じ
    て測定された各ジッタ値のばらつきを平滑化するステッ
    プと、 上記平滑化された後の各ジッタ値から上記少なくとも二
    つのジッタ値を設定するステップとを含むことを特徴と
    する請求項１３から請求項１５のうち、いずれか１項記
    載のサーボ調整プログラム。
  17. 【請求項１７】 １つのサーボ定数につき複数のジッタ
    値を測定し、上記複数のジッタ値のうち最大ジッタ値を
    除く残りの各ジッタ値の合計を、上記１つのサーボ定数
    に対するジッタ値として設定するステップを含むことを
    特徴とする請求項１３から請求項１６のうち、いずれか
    １項記載のサーボ調整プログラム。
  18. 【請求項１８】 上記光ピックアップからの出力信号の
    レベルを補正するための補正値を上記サーボ定数として
    設定するステップを含むことを特徴とする請求項１３か
    ら請求項１７のうち、いずれか１項記載のサーボ調整プ
    ログラム。
  19. 【請求項１９】 光ピックアップからのレーザ光を光デ
    ィスクの記録面上に照射し、当該光ディスクから少なく
    とも情報を読み取る光ディスク装置のサーボ特性を調整
    する処理をコンピュータに実行させるサーボ調整プログ
    ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
    おいて、 サーボ定数を順次変更するステップと、 光ピックアップからの出力信号のジッタ値を測定するス
    テップと、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値から最低ジッタ値を決定するステップと、 上記最低ジッタ値に所定比率を乗算してジッタ閾値を設
    定するステップと、 上記順次変更されたサーボ定数に応じて測定された各ジ
    ッタ値のうち、上記ジッタ閾値に略々等しい少なくとも
    二つのジッタ値を設定し、当該設定されたジッタ値に対
    応するサーボ定数を決定するステップと、 上記少なくとも二つのジッタ値に対応するサーボ定数に
    基づいて、最適なサーボ定数を設定するステップとをコ
    ンピュータに実行させることを特徴とするサーボ調整プ
    ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。
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