JP2000149282A - フォーカスサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不良ジッター値が発生することで、精度よく
最適フォーカスバイアス値を設定することができない。 【解決手段】 所定のフォーカスバイアス値に対応する
所定個のジッター値を順次測定するジッター値測定回路
１６と、所定個のジッター値の平均値を算出して最適ジ
ッター値とし、少なくとも３点のフォーカスバイアス値
に対応する最適ジッター値を算出し、最適ジッター値に
基づいて最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを設定するコ
ントローラ２２を有し、コントローラ２２は、各フォー
カスバイアス値に対応する最適ジッター値を算出する前
に、所定フォーカスバイアス値に対応する所定周期内で
所定個のジッター値を順次測定し、これら所定個のジッ
ター値の平均値を基準ジッター値Ｊｓａとし、基準ジッ
ター値Ｊｓａに基づいて、ジッター値測定回路１６にて
測定されジッター値が不良ジッター値であるか否かを判
定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤプレー
ヤやＭＤプレーヤ等の光学的ディスクプレーヤのサーボ
系に用いられ、特に最適フォーカスバイアス値を自動設
定することができるフォーカスサーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような最適フォーカスバイアス値を
自動設定するフォーカスサーボ回路としては、特開平６
−２３１４７７号公報や特開平１０−８３５４３号公報
に開示されており、ディスクのＲＦ信号から得られる最
小ジッタ値に基づいて最適フォーカスバイアス値を設定
するようにしてある。

【０００３】例えば特開平１０−８３５４３号公報に開
示されたフォーカスサーボ回路によれば、適当なフォー
カスバイアス値の最小ジッター値を検出し、この最小ジ
ッター値から所定閾値を加算したレベルまでフォーカス
バイアス値を正負両方向に漸次変えて、このレベルにま
で達した時点の正負両側の各ジッター値間の中間点（１
／２）にあるジッター値に相当するフォーカスバイアス
値を最適フォーカスバイアス値とするものである。

【０００４】しかしながら、このようなフォーカスサー
ボ回路によれば、ディスクの偏心によってトラッキング
アクチュエータ（トラッキングコイル）の制御で対物レ
ンズがトラッキング方向に揺動してしまうと、レーザ光
源／受光素子及び対物レンズ間のトラッキング方向の相
対位置が変化してしまうので、安定したＲＦ信号やジッ
ター値が得られない。

【０００５】また、このようなフォーカスサーボ回路に
よれば、ディスクの面ブレによって対物レンズがフォー
カス方向に揺動してしまうと、この揺動によってもレー
ザー光源／受光素子及び対物レンズ間のフォーカス方向
がねじれて、やはり安定したＲＦ信号やジッター値が得
られない。

【０００６】そこで、例えばディスクの１回転分の周期
内で複数ポイントのジッター値をそれぞれ測定し、これ
ら複数ポイントのジッター値の平均値をとることでジッ
ター値を正確に算出すれば、ディスクに偏心や面ブレが
あったとしても、最適フォーカスバイアス値を自動設定
することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た特開平１０−８３５４３号公報に開示されたフォーカ
スサーボ回路では、まずフォーカスバイアスを適当に振
ってジッターのボトム値の概略をつかみ、これに所定の
閾値を加算したレベルまで、そのジッターが増加するま
でバイアスを正負両方向に漸次変え、上記閾値に達した
時点での２つのジッター値の中間値に相当するバイアス
値を最適フォーカスバイアス値とするので、前述した方
法を当該フォーカスサーボ回路に適用した場合、すなわ
ちジッター１ポイントの検知のために複数ポイントのジ
ッター値の平均値をとる手法を採用した場合、最適フォ
ーカスバイアス検知の為の処理時間が長くなってしまう
といった問題点があった。

【０００８】また、前述した特開平１０−８３５４３号
公報に開示されたフォーカスサーボ回路にディスクの１
回転分の周期内で複数ポイントの最適フォーカスバイア
ス値を測定して平均値を算出する方法を採用したとして
も、例えばディスク表面のキズや埃等で正常なポイント
と比較しても著しく高いジッター値、つまり不良ジッタ
ー値が測定されてしまい、この不良ジッター値を含めた
まま、その平均値をとろうとすると、最適フォーカスバ
イアス値の設定精度が悪くなってしまうといった問題点
があった。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、製造コストをあげ
ることなく、正確、かつ短時間で最適フォーカスバイア
ス値を設定することができるフォーカスサーボ回路を提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における請求項１記載のフォーカスサーボ回路
は、所定のフォーカスバイアス値に対応する所定個のジ
ッター値を順次測定するジッター測定手段と、これら順
次測定された所定個のジッター値の平均値を算出するこ
とで、この平均値をフォーカスバイアス値に対応する最
適ジッター値とする最適ジッター値算出手段と、少なく
とも３点のフォーカスバイアス値に対応する最適ジッタ
ー値を算出し、これら最適ジッター値に基づいて最適フ
ォーカスバイアス値を設定する最適フォーカスバイアス
値設定手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、
各フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター値を算
出する前に、所定フォーカスバイアス値に対応する所定
個のジッター値を順次測定する処理前ジッター測定手段
と、これら順次測定された所定個のジッター値の平均値
を算出することで、この平均値を所定フォーカスバイア
ス値に対応する基準ジッター値とする基準ジッター値算
出手段と、この基準ジッター値に基づいて、前記ジッタ
ー測定手段にて測定されジッター値が不良ジッター値で
あるか否かを判定する不良ジッター判定手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１１】前記ジッター測定手段は、例えばフォーカ
スバイアス値に対応するディスク１回転分の周期、例え
ば１２８ｍｓｅｃ内で所定個、例えば６４個のジッター
値を順次測定するジッター値測定回路に相当するもので
ある。

【００１２】前記最適ジッター値算出手段は、前記ジッ
ター測定手段にて順次測定された所定個、例えば６４個
のジッター値の平均値を算出することで、この平均値を
フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター値とす
る、例えばコントローラの一機能に相当するものであ
る。

【００１３】前記フォーカスバイアス値設定手段は、少
なくとも３点のフォーカスバイアス値に対応する最適ジ
ッター値を算出し、これら最適ジッター値に基づいて最
適フォーカスバイアス値を設定する、例えばコントロー
ラの一機能に相当するものである。

【００１４】前記処理前ジッター測定処理手段とは、各
フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター値を算出
する前に、所定フォーカスバイアス値に対応するディス
ク１回転分の周期内で所定個のジッター値を順次測定す
るジッター値測定回路に相当ものである。

【００１５】前記基準ジッター値算出手段とは、この処
理ジッター値測定処理手段にて順次測定された所定個の
ジッター値の平均値を算出することで、この平均値を所
定フォーカスバイアス値に対応する基準ジッター値とす
る、例えばコントローラの一機能に相当するものであ
る。尚、この基準ジッター値とは、例えば、これから再
生すべきディスクにおいて測定されたジッター値が正常
値又は不良値であるかを識別するためのジッター値に相
当するものである。

【００１６】前記不良ジッター判定手段は、この基準ジ
ッター値に基づいて、前記ジッター測定手段にて測定さ
れジッター値が不良ジッター値であるか否かを判定す
る、例えばコントローラの一機能に相当するものであ
る。尚、不良ジッター値とは、例えばディスクの信号面
にキズや埃等に比較してジッター値が正常値よりも著し
く大きくなったときの値である。

【００１７】従って、本発明における請求項１記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、各フォーカスバイアス値
に対応する最適ジッター値を算出する前に、所定フォー
カスバイアス値に対応する所定個のジッター値を順次測
定し、これら順次測定された所定個のジッター値の平均
値を算出することで、この平均値を所定フォーカスバイ
アス値に対応する基準ジッター値とし、この基準ジッタ
ー値に基づいて、ジッター測定手段にて測定されジッタ
ー値が不良ジッター値であるか否かを判定するようにし
たので、例えばディスク表面のキズや埃等でジッター値
測定中に不良ジッターが発生したとしても、フォーカス
サーボ回路側で不良ジッターの発生を認識することがで
きる。

【００１８】つまり、この不良ジッター値を認識するこ
とで、最適ジッター値の検出精度を良好にすることがで
きると共に、ひいては精度の良い最適フォーカスバイア
ス値を正確、かつ短時間に設定することができる。

【００１９】また、本発明における請求項２記載のフォ
ーカスサーボ回路は、上記請求項１記載の構成に加え
て、前記不良ジッター判定手段は、前記ジッター測定手
段にて測定されたジッター値が基準ジッター値よりも所
定値以上となると、このジッター測定手段にて測定され
たジッター値を不良ジッター値であると判定することを
特徴とする。

【００２０】従って、本発明における請求項２記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項１記載の効果
に加えて、ジッター測定手段にて測定されたジッター値
が基準ジッター値よりも所定値以上となると、このジッ
ター測定手段にて測定されたジッター値を不良ジッター
値であると判定するようにしたので、より精巧に不良ジ
ッター値を認識することができる。

【００２１】また、本発明における請求項３記載のフォ
ーカスサーボ回路は、上記請求項１又は２記載の構成に
加えて、前記不良ジッター判定手段にて、前記ジッター
測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター値で
あると判定されると、この不良ジッター値に関わるジッ
ター値を修正するジッター修正手段を有することを特徴
とする。

【００２２】前記ジッター修正手段は、不良ジッター判
定手段にて、ジッター測定手段にて測定されたジッター
値が不良ジッター値であると判定されると、この不良ジ
ッター値に関わるジッター値を修正する、例えばコント
ローラの一機能に相当するものである。

【００２３】従って、本発明における請求項３記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項１又は２記載
の効果に加えて、不良ジッター判定手段にて、前記ジッ
ター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター
値であると判定されると、この不良ジッター値に関わる
ジッター値を修正するようにしたので、より精度よく、
各フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター値を算
出することでき、ひいては、より精度よく、最適フォー
カスバイアス値を算出することができる。

【００２４】また、本発明における請求項４記載のフォ
ーカスサーボ回路によれば、上記請求項３記載の構成に
加えて、前記ジッター修正手段は、この不良ジッター値
に関わるジッター値を直前に測定された不良ジッター値
以外のジッター値に修正することを特徴とする。

【００２５】従って、本発明における請求項４記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項３記載の効果
に加えて、この不良ジッター値に関わるジッター値を直
前に測定された不良ジッター値以外のジッター値、すな
わち正常なジッター値に修正するようにしたので、より
精度よく、各フォーカスバイアス値に対応する最適ジッ
ター値を算出することできる。

【００２６】また、本発明における請求項５記載のフォ
ーカスサーボ回路は、上記請求項３記載の構成に加え
て、ジッター修正手段は、この不良ジッター値に関わる
ジッター値を、この不良ジッター値の測定前後のジッタ
ー値の平均値に修正することを特徴とする。

【００２７】従って、本発明における請求項５記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項３記載の効果
に加えて、ジッター修正手段は、この不良ジッター値に
関わるジッター値を、この不良ジッター値の測定前後の
ジッター値の平均値に修正するようにしたので、より一
層精度よく、各フォーカスバイアス値に対応する最適ジ
ッター値を算出することできる。

【００２８】また、本発明における請求項６記載のフォ
ーカスサーボ回路は、上記請求項１又は２記載の構成に
加えて、前記不良ジッター判定手段にて、前記ジッター
測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター値で
あると判定されると、この不良ジッター値に関わるジッ
ター値を採用しないことを特徴とする。

【００２９】従って、本発明における請求項６記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項１又は２記載
の効果に加えて、不良ジッター判定手段にて、前記ジッ
ター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター
値であると判定されると、この不良ジッター値に関わる
ジッター値を採用しないようにしたので、より一層精度
よく、各フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター
値を算出することできる。

【００３０】また、本発明における請求項７記載のフォ
ーカスサーボ回路は、上記請求項１又は２記載の構成に
加えて、前記不良ジッター判定手段にて、前記ジッター
測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター値で
あると判定されると、前記最適ジッター値算出手段は、
この不良ジッター値に関わるジッター値を除いた分だけ
で平均値を算出し、この平均値をフォーカスバイアス値
に対応する最適ジッター値とすることを特徴とする。

【００３１】従って、本発明における請求項７記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、上記請求項１又は２記載
の効果に加えて、不良ジッター判定手段にて、前記ジッ
ター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッター
値であると判定されると、前記最適ジッター値算出手段
は、この不良ジッター値に関わるジッター値を除いた分
だけで平均値を算出し、この平均値をフォーカスバイア
ス値に対応する最適ジッター値とするようにしたので、
より一層精度よく、各フォーカスバイアス値に対応する
最適ジッター値を算出することできる。

【００３２】また、本発明における請求項８記載のフォ
ーカスサーボ回路は、フォーカスバイアス値に対応す
る、所定個のジッター値を順次測定するジッター測定手
段と、これら順次測定された所定個のジッター値の平均
値を算出することで、この平均値をフォーカスバイアス
値に対応する最適ジッター値とする最適ジッター値算出
手段と、少なくとも３点のフォーカスバイアス値に対応
する最適ジッター値を算出し、これら最適ジッター値に
基づいて最適フォーカスバイアス値を設定する最適フォ
ーカスバイアス値設定手段とを有するフォーカスサーボ
回路であって、前記最適フォーカスバイアス値設定手段
にて設定された最適フォーカスバイアス値を記憶する記
憶手段を備え、前記最適フォーカスバイアス値設定手段
は、最適ジッター値算出のためのフォーカスバイアス値
の振り幅を小さくすることを特徴とする。尚、本発明に
おける請求項１記載の構成と重複する説明については省
略する。

【００３３】前記記憶手段は、前回の最適フォーカスバ
イアス値設定手段にて設定された最適フォーカスバイア
ス値を記憶する、例えばコントローラの一機能に相当す
るものである。

【００３４】尚、前記最適フォーカスバイアス値は基本
的にディスクを交換しない限り、１度設定するとあまり
変わらない。しかしながら、この最適フォーカスバイア
ス値は経時変化や環境変化等に応じて変化する場合もあ
るので、ディスク交換時でなくても、ディスク再生時に
おいても最適ジッター値の算出処理を実行して、最適フ
ォーカスバイアス値を設定するようにした。

【００３５】従って、本発明における請求項８記載のフ
ォーカスサーボ回路によれば、前回の最適フォーカスバ
イアス値設定手段にて設定された最適フォーカスバイア
ス値が記憶されていると、最適ジッター値算出のための
フォーカスバイアス値の振り幅を小さくするようにした
ので、最適フォーカスバイアス値の検出精度を著しく良
好にすることができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を示すＣＤプレーヤのフォーカスサーボ回路に
ついて説明する。図１は本実施の形態に示すＣＤプレー
ヤのフォーカスサーボ回路内部の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【００３７】図１においてＣＤプレーヤ１０は、例えば
ディジタルオーディオ信号がピット列として記録されて
いる光ディスク１１を一定線速度で回転するスピンドル
モータ１２と、この光ディスク１１の信号面に照射され
たレーザビームの反射ビームを４分割フォトディテクタ
で検出し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４種類の検出信号を得る光
ピックアップ１３と、これら４種類の検出信号に演算処
理を施してＲＦ信号、２値化ＲＦ信号、フォーカスエラ
ー信号等を生成するＲＦアンプ１４と、前記２値化ＲＦ
信号からオーディオデータを復調するディジタル信号処
理回路１５と、前記２値化ＲＦ信号からＲＦ信号のジッ
ター値を測定するジッター値測定回路１６と、バイアス
電圧を発生するバイアス電圧発生回路１７と、前記ＲＦ
アンプ１４からのフォーカスエラー信号に、前記バイア
ス電圧発生回路１７にて発生されたバイアス電圧を印加
してフォーカスバイアス電圧を生成する加算器１８と、
このフォーカスバイアス電圧を位相補償する位相補償回
路１９と、この位相補償回路１９にて位相補償されたフ
ォーカスバイアス電圧に基づいて光ピックアップ１３内
のフォーカスアクチュエータ２０を駆動制御するフォー
カスドライバ２１と、これらフォーカスサーボ系を制御
するコントローラ２２とを有している。

【００３８】前記ＲＦアンプ１４は、光ピックアップ１
３からの４種類の検出信号に対して（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）
の演算処理を行ってＲＦ信号を生成するＲＦ信号演算回
路２３と、このＲＦ信号を波形整形して２値化ＲＦ信号
に変換する波形整形回路２４と、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋
Ｄ）の演算処理でフォーカスエラー信号を生成するフォ
ーカスエラー信号演算回路２５とを有している。

【００３９】前記光ピックアップ１２、フォーカスエラ
ー信号演算回路２５、位相補償回路１９、フォーカスア
クチュエータ２０及びフォーカスドライバ２１でフォー
カスサーボ回路３０が構成されるものである。

【００４０】前記フォーカスドライバ２１は、光ピック
アップ１３内のフォーカスアクチュエータ２０を駆動し
て対物レンズを光ディスク１１の信号面に対して垂直方
向に移動し、レーザビームを合焦状態に保つようにして
ある。

【００４１】前記コントローラ２２は、バイアス電圧発
生回路１７の出力電圧を可変制御するものであり、例え
ばマイクロコンピュータにより構成できる。

【００４２】また、このコントローラ２２においては、
例えばディスク１回転分の周期、例えば１２８ｍｓｅｃ
内で２ｍｓｅｃ毎に６４ポイントのジッター値を前記ジ
ッター値測定回路１６にて順次測定し、これら６４ポイ
ント分のジッター値から平均値を算出し、この平均値を
そのときのフォーカスバイアス値に対応した最適ジッタ
ー値（ディスクの面ぶれや偏心による影響の少ないジッ
ター値）とするものである。

【００４３】この６４ポイント分のジッター値内に光デ
ィスク１１の信号面にキズ及び埃による不良ジッター値
が検出された場合には、この不良ジッター値を採用しな
いようにしてある。

【００４４】尚、後述するがジッター値Ｊｍの測定処理
において、初回（ｍ＝１）の場合には不良ジッター値で
あるジッター値Ｊｍが測定されると、この不良ジッター
値を採用することなく正常値が得られるまで測定を実行
し、２回目（ｍ＝２）以降の場合には不良ジッター値が
測定されると、この不良ジッター値の代わりに直前に測
定された正常値のジッター値Ｊｍを記憶するようにし
た。

【００４５】また、このコントローラ２２においては、
後述する第１、第２及び第３フォーカスバイアス値ＦＢ
１，ＦＢ２，ＦＢ３に対応した各最適ジッター値、つま
り第１、第２及び第３最適ジッター値Ｊａ１，Ｊａ２，
Ｊａ３に基づいて最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを算
出し、この最適フォーカスバイアス値ＦＢｚがフォーカ
スドライバ２１に供給できるようにバイアス電圧発生回
路１７の出力電圧を可変制御するものである。

【００４６】では、次に本実施の形態に示すＣＤプレー
ヤ１０のフォーカスサーボ回路３０の動作について説明
する。図２、図７乃至図１０は本実施の形態の最適フォ
ーカスバイアス値検出処理におけるフォーカスサーボ回
路３０の処理動作を示すフローチャートである。

【００４７】この最適フォーカスバイアス値検出処理と
は、第１フォーカスバイアス値ＦＢ１を適当に選択し、
このフォーカスバイアス値ＦＢ１に対応した、後述する
第１最適ジッター値Ｊａ１を算出（検出）し、さらに、
この第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に基づいて第２フ
ォーカスバイアス値ＦＢ２を設定し、この第２フォーカ
スバイアス値ＦＢ２に対応した第２最適ジッター値Ｊａ
２を算出（検出）し、これら第１最適ジッター値Ｊａ１
及び第２最適ジッター値Ｊａ２に基づいて第３フォーカ
スバイアス値ＦＢ３を設定し、この第３フォーカスバイ
アス値ＦＢ３に対応する第３最適ジッター値Ｊａ３を算
出（検出）し、これら第１、第２及び第３最適ジッター
値Ｊａ１，Ｊａ２，Ｊａ３に基づいて最適フォーカスバ
イアス値ＦＢｚを決定すると共に、これらの処理に先立
って、所定フォーカスバイアス値に対応する最適ジッタ
ー値を測定し、この最適ジッター値を基準ジッター値Ｊ
ｓａとし、この基準ジッター値Ｊｓａに基づいて、光デ
ィスク１１のキズや埃等で発生する不良ジッター値を検
知することで、精度良く、第１、第２及び第３最適ジッ
ター値Ｊａ１，Ｊａ２，Ｊａ３を測定することができる
処理である。

【００４８】図２においてフォーカスサーボ回路３０
は、このＣＤプレーヤ１０内に光ディスク１１が挿入さ
れたか否かを判定する（ステップＳ１１）。この光ディ
スク１１が挿入されたのであれば、初めての光ディスク
１１であると判断して、現在記憶中の最適フォーカスバ
イアス値ＦＢｚ及び基準ジッター値Ｊｓａを全てクリア
にし（ステップＳ１２）、初期フォーカスバイアス値Ｆ
Ｂ０を"０"ボルトにセットし（ステップＳ１３）、周期
内ジッター測定カウント値（以下、単に測定カウント値
と称する）ｍを初回として"１"にセットする（ステップ
Ｓ１４）。

【００４９】尚、この測定カウント値ｍとは、ディスク
１回転分の周期内で行うべきジッター測定回数に相当す
るものであり、本実施の形態の場合には、図５に示すよ
うにディスク１回転分の周期Ｔ内、例えば１２８ｍｓｅ
ｃ内で２ｍｓｅｃ毎にジッター値を測定し、計６４個の
ジッター値を測定するものである。

【００５０】１回のジッター値測定時間（２ｍｓｅｃ）
を計時する周期内ジッター測定タイマ（以下、単に測定
タイマと称する）がスタートすると（ステップＳ１
５）、この測定タイミングのフォーカスバイアス値に対
応するジッター値Ｊｍを測定し（ステップＳ１６）、こ
のジッター値Ｊｍを記憶し（ステップＳ１７）、測定カ
ウント値ｍが所定回数Ｍ、例えば６４回に達したか否か
を判定する（ステップＳ１８）。

【００５１】この測定カウント値ｍが所定回数Ｍに達し
たのでなければ、ステップＳ１５にてスタートした測定
タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。測定タイマがタイムアップしたのであれば、
測定カウント値ｍを＋１インクリメントし（ステップＳ
２０）、ステップＳ１５に移行する。

【００５２】また、ステップＳ１８にて測定カウント値
ｍが所定回数Ｍに達したのであれば、このディスク１回
転分の１周期内で得られた６４個分の全ジッター値の平
均値として基準ジッター値Ｊｓａを算出し（ステップＳ
２１）、この基準ジッター値Ｊｓａを記憶し（ステップ
Ｓ２２）、特定フォーカスバイアス値に対応するジッタ
ー平均値を最適ジッター値として算出する、後述する最
適ジッター値演算処理を実行した後（ステップＳ３
０）、この最適ジッター値演算処理にて算出された第１
フォーカスバイアス値ＦＢ１に対応する第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１を記憶し（ステップＳ２４）、図５に示すＭ
１に移行する。

【００５３】また、ステップＳ１１にてＣＤプレーヤ１
０に光ディスク１１が挿入されたのでなければ、この光
ディスク１１を再生するための再生キーがＯＮされたか
否かを判定する（ステップＳ２５）。この再生キーがＯ
Ｎされたのであれば、この光ディスク１１に対応する最
適フォーカスバイアス値ＦＢｚが記憶されているか否か
を判定する（ステップＳ２６）。

【００５４】この前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢ
ｚが記憶されているのであれば、この最適フォーカスバ
イアス値ＦＢｚを初期フォーカスバイアス値ＦＢ０とし
てセットし（ステップＳ２７）、この光ディスク１１に
対応する前回の基準ジッター値Ｊｓａが記憶されている
か否かを判定する（ステップＳ２８）。尚、ステップS
２８を省略し、ステップS２７の処理後にステップS１３
に移行するするようにしても良い。

【００５５】この前回の基準ジッター値Ｊｓａが記憶さ
れているのであれば、ステップＳ２２の処理後にある、
第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に対応する第１最適ジ
ッター値Ｊａ１を算出するためのステップＳ３０の最適
ジッター値演算処理を実行する。

【００５６】また、ステップＳ２５にて再生キーがＯＮ
されたのでなければ、この最適フォーカスバイアス値検
出処理を終了する。

【００５７】また、ステップＳ２６にて前回の最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚが記憶されているのでなけれ
ば、又はステップＳ２８にて前回の基準ジッター値Ｊｓ
ａが記憶されているのでなければ、ステップＳ１３に移
行する。

【００５８】では、ここで前述したステップＳ３０の最
適ジッター値演算処理について説明する。図３及び図４
は最適ジッター値演算処理におけるフォーカスサーボ回
路３０の処理動作を示すフローチャートである。

【００５９】この最適ジッター値演算処理とは、指定し
たフォーカスバイアス値に対応するディスク１回転分の
周期（１２８ｍｓｅｃ）内で２ｍｓｅｃ毎にジッター値
を測定し、６４個分のジッター値の全ジッター平均値と
して最適ジッター値を算出し、この最適ジッター値を指
定フォーカスバイアス値に対応するジッター値とする処
理である。

【００６０】図３において指定フォーカスバイアス値を
初期フォーカスバイアス値ＦＢ０として設定する（ステ
ップＳ３１）。尚、この実施形態においては、指定フォ
ーカスバイアス値としては前述した第１フォーカスバイ
アスＦＢ１、後述する第２フォーカスバイアス値ＦＢ
２、第３フォーカスバイアス値ＦＢ３があり、前述した
図２に示すステップＳ２２の処理後における最適ジッタ
ー値演算処理の場合には指定フォーカスバイアス値を第
１フォーカスバイアス値ＦＢ１としている。

【００６１】ステップＳ３１にて指定フォーカスバイア
ス値を初期フォーカスバイアス値ＦＢ０とすると、この
測定動作を初回であることを示すように、測定カウント
値ｍを"１"とし（ステップＳ３２）、この測定タイマ
（２ｍｓｅｃ）をスタートし（ステップＳ３３）、この
測定タイミングでジッター値Ｊｍを測定し（ステップＳ
３４）、このジッター値Ｊｍが不良ジッター識別値（Ｊ
ｓａ＋Ｘ）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
３５）。

【００６２】尚、前記不良ジッター識別値とは、図６に
示すように基準ジッター値Ｊｓａに付加値Ｘを加算した
値に相当するものであり、光ディスク１１の信号面のキ
ズや埃等でジッター値が正常値と比較して著しく大きく
なった不良ジッター値を検知するものである。

【００６３】このジッター値Ｊｍが不良ジッター識別値
よりも大きくないと判定されると、このジッター値Ｊｍ
が正常な値であると判別されて、このジッター値Ｊｍを
記憶し（ステップＳ３６）、ステップＳ３３にてスター
トした測定タイマがタイムアップしたか否かを判定する
（ステップＳ３７）。この測定タイマがタイムアップし
たのであれば、図４に示すＭ５に移行する。

【００６４】また、ステップＳ３５にてジッター値Ｊｍ
が不良ジッター値よりも大きいと判定されると、このジ
ッター値Ｊｍが不良ジッター値であると判別されて、ス
テップＳ３２に移行する。

【００６５】図４に示すＭ５においては測定カウント値
ｍを＋１インクリメントし（ステップＳ４１）、この測
定タイマをスタートして（ステップＳ４２）、このジッ
ター値Ｊｍを測定し（ステップＳ４３）、この測定され
たジッター値Ｊｍが不良ジッター識別値（Ｊｓａ＋Ｘ）
よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ４４）。こ
のジッター値Ｊｍが不良ジッター識別値よりも大きくな
いと判定されると、このジッター値Ｊｍは正常値である
と判別されて、このジッター値Ｊｍを記憶し（ステップ
Ｓ４５）、測定カウント値ｍが所定回数Ｍ（６４）に達
したか否かを判定する（ステップＳ４６）。

【００６６】この測定カウント値ｍが所定回数Ｍに満た
ないのであれば、ステップＳ４２にてスタートした測定
タイマがタイムアップしたか否かを判定する（ステップ
Ｓ４７）。この測定タイマがタイムアップしたのであれ
ば、次のジッター値を測定するためにステップＳ４１に
移行する。

【００６７】また、ステップＳ４４にてジッター値Ｊｍ
が不良ジッター識別値よりも大きいと判定されると、こ
のジッター値Ｊｍが不良ジッター値であると判別され
て、このジッター値Ｊｍの代わりに直前の測定タイミン
グで測定されたジッター値Ｊｍを記憶し（ステップＳ４
８）、ステップＳ４６に移行する。

【００６８】ステップＳ４６にて測定カウント値ｍが所
定回数Ｍに達したのであれば、これら記憶中の全ジッタ
ー値Ｊｍの平均値を最適ジッター値として算出し、この
最適ジッター値を指定フォーカスバイアス値に対応する
ジッター値とし（ステップＳ４９）、この最適ジッター
値演算処理の処理動作を終了する。

【００６９】この最適ジッター値演算処理によれば、指
定フォーカスバイアス値に対応したディスク１回転分の
周期内で測定される６４個分のジッター値の平均値を、
この指定フォーカスバイアス値に対応した最適ジッター
値として算出するようにしたので、精度良く、指定フォ
ーカスバイアス値に対応した最適ジッター値を算出する
ことができる。

【００７０】さらに、この最適ジッター値演算処理によ
れば、ディスク１回転分の周期内で測定されたジッター
値内に不良ジッター値があったとしても、この不良ジッ
ター値の代わりに直前の測定タイミングのジッター値を
取り入れるようにしたので、その精度をより精巧にする
ことができる。

【００７１】図２においてステップＳ２２の処理後に、
このような最適ジッター値演算処理（ステップＳ３０）
にて第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に対応する第１最
適ジッター値Ｊａ１を算出し、ステップＳ２４にて第１
最適ジッター値Ｊａ１を記憶し、図７に示すＭ１に移行
する。

【００７２】図７に示すＭ１において現在の光ディスク
１１に対応する前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢｚ
が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５
１）。

【００７３】この前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢ
ｚが記憶されていなければ、第１フォーカスバイアス値
ＦＢ１に相当する位置から、"＋０．５μｍ"の位置に相
当するバイアス値を第２フォーカスバイアス値ＦＢ２と
する（ステップＳ５２）。

【００７４】尚、図１１乃至図１３でも示すようにフォ
ーカスバイアス値は電圧値であるが、ここでは便宜
上、"μｍ"単位の長さで表しており、この移動分だけフ
ォーカスアクチュエータ２０が移動するための印加電圧
に相当するものである。

【００７５】第２フォーカスバイアス値ＦＢ２を指定フ
ォーカスバイアス値としてステップＳ３０の最適ジッタ
ー値演算処理を実行した後、この最適ジッター値演算処
理にて算出された第２フォーカスバイアス値ＦＢ２に対
応する第２最適ジッター値Ｊａ２を記憶し（ステップＳ
５４）、現在記憶中の第１フォーカスバイアス値ＦＢ１
に対応する第１最適ジッター値Ｊａ１が第２フォーカス
バイアス値ＦＢ２に対応する第２最適ジッター値Ｊａ２
とほぼ同一値であるか否かを判定する（ステップＳ５
５）。第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッター値
Ｊａ２とほぼ同一値であれば、図１２に示すように、第
１フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当する位置から"＋
１．０μｍ"の位置に相当するバイアス値を第３フォー
カスバイアス値ＦＢ３とするＢパターンであると認識し
て（ステップＳ５６）、前回の最適フォーカスバイアス
値ＦＢｚが記憶されているか否かを判定する（ステップ
Ｓ５７）。

【００７６】前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢｚが
記憶されているのであれば、第１フォーカスバイアス値
ＦＢ１に相当する位置から"＋０．５μｍ"の位置に相当
するバイアス値を第３フォーカスバイアス値ＦＢ３を設
定し（ステップＳ５８）、この第３フォーカスバイアス
値ＦＢ３を指定フォーカスバイアス値とするステップＳ
３０の最適ジッター値演算処理に移行し、この最適ジッ
ター値演算処理にて第３フォーカスバイアス値ＦＢ３に
対応する第３最適ジッター値Ｊａ３を算出し、この第３
最適ジッター値Ｊａ３を記憶して（ステップＳ６０）、
図８に示すＭ２に移行する。

【００７７】また、ステップＳ５７にて前回の最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚが記憶されているのでなけれ
ば、第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当する位置か
ら"＋１．０μｍ"の位置に相当するバイアス値を第
３フォーカスバイアス値ＦＢ３とし（ステップＳ６
１）、ステップＳ３０に移行する。

【００７８】また、ステップＳ５５にて第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１が第２最適ジッター値Ｊａ２とほぼ同一値で
なければ、第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッタ
ー値Ｊａ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
６２）。第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッター
値Ｊａ２よりも大きいと判定されたのであれば、図１１
に示すように、第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当
する位置から"＋１．５μｍ"の位置に相当するバイアス
値を第３フォーカスバイアス値ＦＢ３とするＡパターン
として認識し（ステップＳ６３）、前回の最適フォーカ
スバイアス値ＦＢｚが記憶されているか否かを判定する
（ステップＳ６４）。

【００７９】前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢｚが
記憶されているのであれば、第１フォーカスバイアス値
ＦＢ１に相当する位置から"＋０．７５μｍ"の位置に相
当するバイアス値を第３フォーカスバイアス値ＦＢ３と
し（ステップＳ６５）、ステップＳ３０に移行する。

【００８０】また、ステップＳ６４にて前回の最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚが記憶されているのでなけれ
ば、第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当する位置か
ら"＋１．５μｍ"に相当するバイアス値を第３フォ
ーカスバイアス値ＦＢ３とし（ステップＳ６６）、ステ
ップＳ３０に移行する。

【００８１】また、ステップＳ６２にて第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１が第２最適ジッター値Ｊａ２よりも大きくな
いと判定されたのであれば、図１３に示すように、第１
フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当する位置から"−
１．０μｍ"の位置に相当するバイアス値を第３フォー
カスバイアス値ＦＢ３とするＣパターンとして認識し
（ステップＳ６７）、前回の最適フォーカスバイアス値
ＦＢｚが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ
６８）。

【００８２】前回の最適フォーカスバイアス値ＦＢｚが
記憶されているのであれば、第１フォーカスバイアス値
ＦＢ１に相当する位置から"−０．５μｍ"の位置に相当
するバイアス値を第３フォーカスバイアス値ＦＢ３とし
（ステップＳ６９）、ステップＳ３０に移行する。

【００８３】また、ステップＳ６８にて前回の最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚが記憶されているのでなけれ
ば、第１フォーカスバイアス値ＦＢ１に相当する位置か
ら"−１．０μｍ"の位置に相当するバイアス値を第
３フォーカスバイアス値ＦＢ３とし（ステップＳ７
０）、ステップＳ３０に移行する。

【００８４】また、第１最適ジッター値Ｊａ１の測定後
に、ステップＳ５１にて前回の最適フォーカスバイアス
値ＦＢｚが記憶されているのであれば、第１フォーカス
バイアス値ＦＢ１に相当する位置から"＋０．２５μｍ"
に相当するバイアス値を第２フォーカスバイアス値ＦＢ
２に設定し（ステップＳ７１）、この第２フォーカスバ
イアス値ＦＢ２に対応する第２最適ジッター値Ｊａ２を
算出するためのステップＳ３０の最適ジッター値演算処
理に移行する。

【００８５】図８に示すＭ２において第１フォーカスバ
イアス値ＦＢ１に対応する第１最適ジッター値Ｊａ１が
第２フォーカスバイアス値ＦＢ２に対応する第２最適ジ
ッター値Ｊａ２とほぼ同一値であるか否かを判定する
（ステップＳ８１）。

【００８６】第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッ
ター値Ｊａ２とほぼ同一値であれば、図１２に示すＢパ
ターンとして認識し（ステップＳ８２）、第１最適ジッ
ター値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値
であれば、図１２（ａ）に示すＢ−１パターンとして認
識し、最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを第２フォーカ
スバイアス値ＦＢ２とし（ステップＳ８５）、この最適
フォーカスバイアス値検出処理の処理動作を終了する。

【００８７】また、ステップＳ８３にて第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値で
なければ、第１最適ジッター値Ｊａ１が第３最適ジッタ
ー値Ｊａ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
８６）。第１最適ジッター値Ｊａ１が第３最適ジッター
値Ｊａ３よりも大きいと判定されたのであれば、図１２
（ｂ）に示すようにＢ−０パターンとして認識し（ステ
ップＳ８７）、最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを第３
フォーカスバイアス値ＦＢ３とし（ステップＳ８８）、
この処理動作を終了する。

【００８８】また、ステップＳ８６にて第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きいと
判定されたのでなければ、図１２（ｃ）に示すようにＢ
−２パターンとして認識し（ステップＳ８９）、最適フ
ォーカスバイアス値ＦＢｚを第１フォーカスバイアス値
ＦＢ１とし（ステップＳ９０）、この処理動作を終了す
る。

【００８９】また、ステップＳ８１にて第１最適ジッタ
ー値Ｊａ１が第２最適ジッター値Ｊａ２とほぼ同一値で
なければ、第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッタ
ー値Ｊａ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ
９１）。第１最適ジッター値Ｊａ１が第２最適ジッター
値Ｊａ２よりも大きいと判定されたのであれば、図１１
に示すようにＡパターンとして認識し（ステップＳ９
２）、図９に示すＭ３に移行する。

【００９０】ステップＳ９１にて第１最適ジッター値Ｊ
ａ１が第２最適ジッター値Ｊａ２よりも大きいと判定さ
れたのでなければ、図１３に示すようにＣパターンとし
て認識し（ステップＳ９３）、図１０に示すＭ４に移行
する。

【００９１】ステップＳ９２にてＡパターンとして認識
されると、図９に示すＭ３において第１最適ジッター値
Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値である
か否かを判定する（ステップＳ１０１）。第１最適ジッ
ター値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値
であると判定されると、図１１（ｂ）に示すＡ−１パタ
ーンとして認識し（ステップＳ１０２）、最適フォーカ
スバイアス値ＦＢｚを第２フォーカスバイアス値ＦＢ２
及び第３フォーカスバイアス値ＦＢ３の中間点（（ＦＢ
２＋ＦＢ３）／２）とし（ステップＳ１０３）、この最
適フォーカスバイアス値検出処理の処理動作を終了す
る。

【００９２】ステップＳ１０１にて第１最適ジッター値
Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値である
と判定されたのでなければ、第１最適ジッター値Ｊａ１
が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ１０４）。第１最適ジッター値Ｊａ１
が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きいと判定された
のであれば、図１１（ａ）に示すＡ−０パターンとして
認識し（ステップＳ１０５）、最適フォーカスバイアス
値ＦＢｚを第２フォーカスバイアス値ＦＢ２及び第３フ
ォーカスバイアス値ＦＢ３の中間点（（ＦＢ２＋ＦＢ
３）／２）とし（ステップＳ１０６）、この処理動作を
終了する。

【００９３】また、ステップＳ１０４にて第１最適ジッ
ター値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きい
と判定されたのでなければ、図１１（ｃ）に示すＡ−２
パターンとして認識し（ステップＳ１０７）、最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚを第２フォーカスバイアス値Ｆ
Ｂ２とし（ステップＳ１０８）、この処理動作を終了す
る。

【００９４】また、図８に示すステップＳ９３にてＣパ
ターンとして認識されると、図１０に示すＭ４において
第１最適ジッター値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３
とほぼ同一値であるか否かを判定する（ステップＳ１１
１）。第１最適ジッター値Ｊａ１が第３最適ジッター値
Ｊａ３とほぼ同一値であると判定されると、図１３
（ｂ）に示すＣ−１パターンとして認識し（ステップＳ
１１２）、最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを第２フォ
ーカスバイアス値ＦＢ１及び第３フォーカスバイアス値
ＦＢ３の中間点（（ＦＢ１＋ＦＢ３）／２）とし（ステ
ップＳ１１３）、この最適フォーカスバイアス値検出処
理の処理動作を終了する。

【００９５】ステップＳ１１１にて第１最適ジッター値
Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３とほぼ同一値である
と判定されたのでなければ、第１最適ジッター値Ｊａ１
が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きいか否かを判定
する（ステップＳ１１４）。

【００９６】第１最適ジッター値Ｊａ１が第３最適ジッ
ター値Ｊａ３よりも大きいと判定されたのであれば、図
１３（ａ）に示すＣ−０パターンとして認識し（ステッ
プＳ１１５）、最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを第３
フォーカスバイアス値ＦＢ３とし（ステップＳ１１
６）、この処理動作を終了する。

【００９７】また、ステップＳ１１４にて第１最適ジッ
ター値Ｊａ１が第３最適ジッター値Ｊａ３よりも大きい
と判定されたのでなければ、図１３（ｃ）に示すＣ−２
パターンとして認識し（ステップＳ１１７）、最適フォ
ーカスバイアス値ＦＢｚを第１フォーカスバイアス値Ｆ
Ｂ１とし（ステップＳ１１８）、この処理動作を終了す
る。

【００９８】本実施の形態によれば、第１フォーカスバ
イアス値ＦＢ１を適当に選択し、このフォーカスバイア
ス値ＦＢ１に対応した第１最適ジッター値Ｊａ１を算出
（検出）し、さらに、この第１フォーカスバイアス値Ｆ
Ｂ１に基づいて第２フォーカスバイアス値ＦＢ２を設定
し、この第２フォーカスバイアス値ＦＢ２に対応した第
２最適ジッター値Ｊａ２を算出（検出）し、これら第１
最適ジッター値Ｊａ１及び第２最適ジッター値Ｊａ２に
基づいて第３フォーカスバイアス値ＦＢ３を設定し、こ
の第３フォーカスバイアス値ＦＢ３に対応する第３最適
ジッター値Ｊａ３を算出（検出）し、これら第１、第２
及び第３最適ジッター値Ｊａ１，Ｊａ２，Ｊａ３を各パ
ターンに基づいて最適フォーカスバイアス値ＦＢｚを決
定するようにしたので、製造コストをあげることなく、
光ディスク１１の面ブレや偏心に十分対処した最適フォ
ーカスバイアス値を正確に、かつ短時間で設定すること
ができる。

【００９９】また、本実施の形態によれば、第１、第２
及び第３最適ジッター値Ｊａ１，Ｊａ２，Ｊａ３を算出
する処理に先立って、所定フォーカスバイアス値に対応
する最適ジッター値を測定し、この最適ジッター値を基
準ジッター値Ｊｓａとし、この基準ジッター値Ｊｓａに
基づいて、光ディスク１１のキズや埃等で発生する不良
ジッター値を検知することで、精度良く、第１、第２及
び第３最適ジッター値Ｊａ１，Ｊａ２，Ｊａ３を測定す
ることができる。

【０１００】さらに、本実施の形態によれば、前回の最
適フォーカスバイアス値及び基準ジッター値を記憶して
おき、ディスク交換を伴わぬディスク再生時においては
前回の最適フォーカスバイアス値に基づいて最適ジッタ
ー値を算出し、この最適ジッター値に基づいて今回の最
適フォーカスバイアス値を算出設定するようにしたの
で、例えば経時変化や環境変化等によって最適フォーカ
スバイアス値が変化したとしても、この経時変化及び環
境変化等に対応した最適フォーカスバイアス値を正確
に、かつ短時間で設定することができる。

【０１０１】また、この場合、通常よりも半分のフォー
カスバイアス値の設定範囲で最適ジッター値を算出する
ようにしたので、検出精度の良好な最適フォーカスバイ
アス値を設定することができる。

【０１０２】尚、上記実施の形態においては、ジッター
値測定回路１６にて２値化ＲＦ信号からＲＦ信号のジッ
ター値を測定するようにしたが、例えば２値化ＲＦ信号
に同期したクロックのエッジと、この２値化ＲＦ信号の
変化点との間の時間差を測定し、この時間差が基準時間
以上となることを検出し、この検出回数をジッター値に
置き換えるようにしても良い。

【０１０３】また、上記実施の形態においては、図４に
示すステップＳ４４にてジッター値Ｊｍが不良ジッター
値であると判定されると、この不良ジッター値の代わり
に直前に測定されたジッター値をステップＳ４８にて記
憶するようにしたが、この不良ジッター値の直前及び直
後のジッター値の平均値を不良ジッター値の代わりに記
憶するようにしても良い。

【０１０４】また、図４に示すステップＳ４４にてジッ
ター値Ｊｍが不良ジッター値であると判定されると、ス
テップＳ４８の代わりに、この不良ジッター値を記憶せ
ず、ステップＳ４９にて記憶しなかった回数を減じた個
数のジッター値の平均をとることで最適ジッター値を算
出するようにしても良い。

【０１０５】さらに、当該フォーカスバイアス値検出処
理は、電源オン時、或いは再生中におけるフォーカス落
ちに起因する再生停止後等の場合に行うようにしても良
い。

【０１０６】

【発明の効果】上記のように構成された本発明のフォー
カスサーボ回路によれば、各点のフォーカスバイアス値
に対応する最適ジッター値を算出する前に、所定フォー
カスバイアス値に対応する所定個のジッター値を順次測
定し、これら順次測定された所定個のジッター値の平均
値を算出することで、この平均値を所定フォーカスバイ
アス値に対応する基準ジッター値とし、この基準ジッタ
ー値に基づいて、ジッター測定手段にて測定されジッタ
ー値が不良ジッター値であるか否かを判定するようにし
たので、例えばディスク表面のキズや埃等でジッター値
測定中に不良ジッターが発生したとしても、フォーカス
サーボ回路側で不良ジッターの発生を認識することがで
きる。

【０１０７】つまり、この不良ジッター値を認識するこ
とで、最適ジッター値の検出精度を良好にすることがで
きると共に、ひいては精度の良い最適フォーカスバイア
ス値を正確、かつ短時間に設定することができる。

【０１０８】また、本発明のフォーカスサーボ回路によ
れば、前回の最適フォーカスバイアス値設定手段にて設
定された最適フォーカスバイアス値が記憶されている
と、最適ジッター値算出のためのフォーカスバイアスの
振り幅を小さくするようにしたので、最適フォーカスバ
イアス値の検出精度を著しく良好にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すＣＤプレーヤのフォ
ーカスサーボ回路内部の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】本実施の形態の最適フォーカスバイアス値検出
処理におけるフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図３】本実施の形態の最適ジッター値測定処理におけ
るフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図４】本実施の形態の最適ジッター値測定処理におけ
るフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図５】本実施の形態の最適ジッター値測定処理の１周
期の処理動作を示す説明図である。

【図６】本実施の形態の最適ジッター値測定処理の不良
ジッター値の検出動作を示す説明図である。

【図７】本実施の形態の最適フォーカスバイアス値検出
処理におけるフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図８】本実施の形態の最適フォーカスバイアス値検出
処理におけるフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】本実施の形態の最適フォーカスバイアス値検出
処理におけるフォーカスサーボ回路の処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本実施の形態の最適フォーカスバイアス値検
出処理におけるフォーカスサーボ回路の処理動作を示す
フローチャートである。

【図１１】本実施の形態における最適フォーカスバイア
ス値検出処理のＡパターンの一例を示す説明図である。 ａ）Ａ−０パターン ｂ）Ａ−１パターン ｃ）Ａ−２パターン

【図１２】本実施の形態における最適フォーカスバイア
ス値検出処理のＢパターンの一例を示す説明図である。 ａ）Ｂ−０パターン ｂ）Ｂ−１パターン ｃ）Ｂ−２パターン

【図１３】本実施の形態における最適フォーカスバイア
ス値検出処理のＣパターンの一例を示す説明図である。 ａ）Ｃ−０パターン ｂ）Ｃ−１パターン ｃ）Ｃ−２パターン

【符号の説明】

１６ ジッター値測定回路（ジッター測定手段、処理前
ジッター測定手段） ２２ コントローラ（最適ジッター値算出手段、最適フ
ォーカスバイアス値設定手段、基準ジッター値算出手
段、不良ジッター判定手段、ジッター修正手段、記憶手
段） ３０ フォーカスサーボ回路

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定のフォーカスバイアス値に対応する
   所定個のジッター値を順次測定するジッター測定手段
   と、 これら順次測定された所定個のジッター値の平均値を算
   出することで、この平均値をフォーカスバイアス値に対
   応する最適ジッター値とする最適ジッター値算出手段
   と、 少なくとも３点のフォーカスバイアス値に対応する最適
   ジッター値を算出し、これら最適ジッター値に基づいて
   最適フォーカスバイアス値を設定する最適フォーカスバ
   イアス値設定手段とを有するフォーカスサーボ回路であ
   って、 各フォーカスバイアス値に対応する最適ジッター値を算
   出する前に、所定フォーカスバイアス値に対応する所定
   個のジッター値を順次測定する処理前ジッター測定手段
   と、 これら順次測定された所定個のジッター値の平均値を算
   出することで、この平均値を所定フォーカスバイアス値
   に対応する基準ジッター値とする基準ジッター値算出手
   段と、 この基準ジッター値に基づいて、前記ジッター測定手段
   にて測定されジッター値が不良ジッター値であるか否か
   を判定する不良ジッター判定手段とを有することを特徴
   とするフォーカスサーボ回路。
2. 【請求項２】 前記不良ジッター判定手段は、前記ジッ
   ター測定手段にて測定されたジッター値が基準ジッター
   値よりも所定値以上となると、このジッター測定手段に
   て測定されたジッター値を不良ジッター値であると判定
   することを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ
   回路。
3. 【請求項３】 前記不良ジッター判定手段にて、前記ジ
   ッター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッタ
   ー値であると判定されると、この不良ジッター値に関わ
   るジッター値を修正するジッター修正手段を有すること
   を特徴とする請求項１又は２記載のフォーカスサーボ回
   路。
4. 【請求項４】 前記ジッター修正手段は、この不良ジッ
   ター値に関わるジッター値を直前に測定された不良ジッ
   ター値以外のジッター値に修正することを特徴とする請
   求項３記載のフォーカスサーボ回路。
5. 【請求項５】 前記ジッター修正手段は、この不良ジッ
   ター値に関わるジッター値を、この不良ジッター値の測
   定前後のジッター値の平均値に修正することを特徴とす
   る請求項３記載のフォーカスサーボ回路。
6. 【請求項６】 前記不良ジッター判定手段にて、前記ジ
   ッター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッタ
   ー値であると判定されると、この不良ジッター値に関わ
   るジッター値を採用しないことを特徴とする請求項１又
   は２記載のフォーカスサーボ回路。
7. 【請求項７】 前記不良ジッター判定手段にて、前記ジ
   ッター測定手段にて測定されたジッター値が不良ジッタ
   ー値であると判定されると、 前記最適ジッター値算出手段は、この不良ジッター値に
   関わるジッター値を除いた分だけで平均値を算出し、こ
   の平均値をフォーカスバイアス値に対応する最適ジッタ
   ー値とすることを特徴とする請求項１又は２記載のフォ
   ーカスサーボ回路。
8. 【請求項８】 フォーカスバイアス値に対応する、所定
   個のジッター値を順次測定するジッター測定手段と、 これら順次測定された所定個のジッター値の平均値を算
   出することで、この平均値をフォーカスバイアス値に対
   応する最適ジッター値とする最適ジッター値算出手段
   と、 少なくとも３点のフォーカスバイアス値に対応する最適
   ジッター値を算出し、これら最適ジッター値に基づいて
   最適フォーカスバイアス値を設定する最適フォーカスバ
   イアス値設定手段とを有するフォーカスサーボ回路であ
   って、 前記最適フォーカスバイアス値設定手段にて設定された
   最適フォーカスバイアス値を記憶する記憶手段を備え、 前記最適フォーカスバイアス値設定手段は、最適ジッタ
   ー算出のためのフォーカスバイアス値の振り幅を小さく
   することを特徴とするフォーカスサーボ回路。