JP3465747B2 - フォーカスサーボ回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスサーボ
回路に関し、殊にコンパクトディスク（以下、単にＣＤ
と称する）プレーヤ、ミニディスクプレーヤ等の光学式
ディスクプレーヤのサーボ系に用いられるフォーカスサ
ーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような光学式ディスクプレーヤ、例
えばＣＤプレーヤにおいては、ディスク回転時にディス
クの反りや振動外乱等によって発生するディスクの信号
面の上下動に対して、光ピックアップに内蔵する対物レ
ンズとディスクの信号面との間の距離を一定に保つべく
制御するために、フォーカスサーボ回路が必要不可欠で
ある。

【０００３】このようなフォーカスサーボ回路において
は、ディスク信号面に対する上下動方向（フォーカス方
向）におけるエラー電圧、つまりフォーカス誤差信号を
生成し、このフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズ
及び信号面間の距離を一定に保つことができる。

【０００４】このようなフォーカス誤差信号を生成する
に際しては、非点収差法が広く採用されており、この非
点収差法によれば、４分割センサの各受光部が得る光を
電気信号に置き換えて、対角線上に位置する受光部の出
力を加算及び減算することにより、フォーカス誤差信号
を生成するものである。

【０００５】しかしながら、このような非点収差法を採
用したフォーカスサーボ回路によれば、４分割センサの
各受光部の感度にバラツキがあったり、加算器等の回路
系にオフセットが存在したりすると、ディスクの信号面
が光学系の焦平面にあるにもかかわらず、フォーカス誤
差信号にオフセット分が発生し、このフォーカス誤差信
号がゼロにならないことがある。

【０００６】そこで、従来のフォーカスサーボ回路にお
いては、前記フォーカス誤差信号に、半固定抵抗を用い
て生成したフォーカスバイアス電圧を加算して、前記フ
ォーカス誤差信号のオフセット分をキャンセルするよう
にしたので、ジャストフォーカスとなるようにフォーカ
スサーボのバイアス調整を実現することができる。

【０００７】しかしながら、このようなバイアス調整に
際しては、その製造ラインにおいて調整作業を人手で行
うために非常に手間がかかり、しかも、この作業には熟
練度を要する。

【０００８】また、このように手間をかけてバイアス調
整が行われたとしても、実際にディスクを再生するに際
しては、この再生ディスクの厚さや材料等の違いによっ
て屈折率が異なり、これによって発生する焦点ズレに対
処することができないといった事態が生じた。

【０００９】そこで、このような事態に対処すべく開発
されたのが、特開平６−２３１４７７号公報に示すフォ
ーカスサーボ回路である。

【００１０】このフォーカスサーボ回路は、フォーカス
誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、ディスクから
再生されたＲＦ信号のジッター量を検出するジッター検
出回路と、このジッター検出回路にて検出されたジッタ
ー量に基づいてボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整回路と、このフォーカスバ
イアス電圧調整回路にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生回路と、このフォーカスバイアス電圧発
生回路のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成回
路のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ回路とを有している。

【００１１】このフォーカスサーボ回路は、ジャストフ
ォーカスのときにＲＦ信号のジッター量が最小になるこ
とに着目し、フォーカスバイアス誤差に対応したジッタ
ー量を、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号
（二値化信号）に同期したクロックのエッジとＥＦＭ信
号の変化点との間の時間差として測定し、この時間差が
最小となるようなフォーカスバイアス電圧を生成し、バ
イアス調整を自動的に行うようにしている。

【００１２】では、このフォーカスサーボ回路における
フォーカスバイアス自動調整処理について説明する。図
９は従来のフォーカスバイアス自動調整処理におけるフ
ォーカスバイアス電圧調整回路の処理動作を示すフロー
チャートである。

【００１３】図９においてフォーカスバイアス電圧調整
回路は、フォーカスバイアス値を“０”にして、前記ジ
ッター検出回路を介してジッターを検出し（ステップＳ
２０１）、このバイアス値を“＋”又は“−”に振って
ジッターを検出しながら、ジッターボトム値Ｚを測定す
る（ステップＳ２０２）。尚、図１０は便宜上簡略化し
たジッター量及びバイアス値間の関係を示すグラフであ
り、図１０に示すようにジッターボトム値Ｚ付近はフラ
ットの場合もある。

【００１４】このようにステップＳ２０２にて測定され
たジッターボトム値Ｚを記憶すると共に（ステップＳ２
０３）、このジッターボトム値Ｚに所定値αを加算する
ことにより得た閾値Ｘを設定記憶する（ステップＳ２０
４）。

【００１５】では、ここでステップＳ２０４にてジッタ
ーボトム値Ｚに所定値αを加算する理由について説明す
る。図１０においては便宜上簡略化したグラフを示した
が、本来、図１１を見ても分かるように、図１０に示す
ように、きれいなグラフ形にはならない。これは、ディ
スクの状態によってジッター量の測定バラツキが多くな
ることを示している。

【００１６】そこで、きれいなディスクを再生すること
が常であるという考え方においては、ジッターボトム値
Ｚをある程度、つまり所定値α分だけ加算し、例えばそ
れの中点の値を採用した方が、確実に最適バイアス値を
得ることができるといえる。

【００１７】このような理由から、ステップＳ２０４に
てジッターボトム値Ｚに所定値αを加算して閾値Ｘを設
定すると、バイアス値をずらすことにより、この設定閾
値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出
し（ステップＳ２０５）、これら二つの対応バイアス値
ＦＡ，ＦＢが検出されると、これら対応バイアス値Ｆ
Ａ，ＦＢに基づいて、“（ＦＡ＋ＦＢ）／２”の演算処
理を施すことにより、最適バイアス値を算出し（ステッ
プＳ２０６）、この算出された最適バイアス値を前記フ
ォーカスバイアス電圧発生回路にセット、つまりフォー
カスバイアスをセットし（ステップＳ２０７）、このフ
ォーカスバイアス自動調整処理を終了する。

【００１８】尚、前記フォーカスバイアス電圧発生回路
は、その後、セットされた最適バイアス値に基づいてフ
ォーカスバイアス電圧を生成し、このフォーカスバイア
ス電圧によってフォーカス誤差信号のオフセット分をキ
ャンセルする。

【００１９】従って、上記従来のフォーカスサーボ回路
によれば、製造ラインにおいて熟練者の手で実行されて
いたバイアス調整作業を、例えば再生ディスクをプレー
ヤ内に挿入する毎に自動的に行うことができるので、熟
練者の手を借りる必要がなくなると共に、再生するディ
スクの厚みや材料が異なっても、各ディスクに対応した
最適なバイアス調整を実現することができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のフォーカス
サーボ回路によれば、例えば１回転に３ｍｍ程度の大き
なブラックドットのようなキズや７５μｍ程度の指紋が
信号面にあるディスクに対してバイアス調整を実行する
に際して対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを測定するとき、こ
の信号面にあるキズや指紋以外の信号面がきれいであれ
ば、ジッターの平均値は良好となるために、この閾値に
対応する対応バイアス値までバイアスをずらすことにな
る。

【００２１】しかしながら、このように閾値に対応する
対応バイアス値までバイアスをずらす過程の中で、前記
信号面のキズや指紋によって、ＲＦレベルの低下やフォ
ーカスエラーの過度応答現象が発生し、この対応バイア
ス値までバイアスをずらす間にフォーカスサーボの制御
が安定しなくなり、最悪の場合にはフォーカスが外れて
しまって、なかなかバイアス調整が完了しないといった
問題点があった。

【００２２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ジッターは良好だ
が、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような
状態のディスクであっても、短時間に、かつ確実に安定
したバイアス調整を実現することができるフォーカスサ
ーボ回路を提供することにある。

【００２３】

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【００２８】

【００２９】

【００３０】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため
に、本発明における 請求項１記載のフォーカスサーボ回
路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当
する量であるジッター量を検出するジッター検出手段
と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に
基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバ
イアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発
生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手
段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカス
サーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整
手段は、対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検
出するエラー検出手段と、前記設定閾値に対応する、ど
ちらか一方の対応バイアス値を検出する第１バイアス値
検出手段と、この第１バイアス値検出手段にて一方の対
応バイアス値の検出中に、順次検出されたバイアス値及
びそのバイアス値に対応するジッター量を順次記憶する
第１記憶手段と、前記エラー検出手段にて一方の対応バ
イアス値検出中にフォーカスエラーを検出すると、この
フォーカスエラー検出直前に第１記憶手段に記憶された
ジッター量を設定閾値とし、この設定閾値に対応する他
方の対応バイアス値を検出する第２バイアス値検出手段
と、この第２バイアス値検出手段にて他方の対応バイア
ス値の検出中に、順次検出されたバイアス値及びこのバ
イアス値に対応するジッター量を順次記憶する第２記憶
手段とを有し、前記第１バイアス値検出手段は、前記第
２バイアス値検出手段による他方の対応バイアス値検出
中に、前記エラー検出手段にてフォーカスエラーを検出
すると、このフォーカスエラー検出直前に第２記憶手段
に記憶されたジッター量を設定閾値とし、この設定閾値
に対応する一方の対応バイアス値を検出し、これら第１
及び第２バイアス値検出手段は、両方の対応バイアス値
の検出が終了するまで、検出動作及び閾値設定動作を繰
り返し実行することを特徴とする。

【００３１】前記誤差信号生成手段、ジッター検出手
段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイ
アス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項
１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。

【００３２】

【００３３】前記第１バイアス値検出手段は、前記閾値
に対応する二つの対応バイアス値の内の一方の対応バイ
アス値を検出するものである。

【００３４】前記第１記憶手段は、この第１バイアス値
検出手段にて一方の対応バイアス値を検出中に順次検出
されたバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッタ
ー量を記憶するものである。

【００３５】また、前記第２バイアス値検出手段は、他
方の対応バイアス値を検出するものである。

【００３６】前記第２記憶手段は、この第２バイアス値
検出手段にて他方の対応バイアス値を検出中に順次検出
されたバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッタ
ー量を記憶するものである。

【００３７】前記エラー検出手段は、前記第１又は第２
バイアス値検出手段にて対応バイアス値検出中にフォー
カス落ち等のフォーカスエラーを検出するものである。

【００３８】従って、上記請求項１記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、第１バイアス値検出手段にて設定閾
値に対応する二つの対応バイアス値の内のどちらか一方
の対応バイアス値の検出を開始し、この検出中にフォー
カスエラーを検出すると、このフォーカスエラー検出直
前に第１記憶手段に記憶されたジッター量を閾値として
設定し、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス値
の検出を第２バイアス値検出手段にて開始し、これら両
方の対応バイアス値の検出が完了するまで、第１及び第
２バイアス値検出手段による検出動作及び閾値設定動作
を繰り返し実行するようにしたので、ジッターは良好だ
が、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような
状態のディスクであっても、確実に安定したバイアス調
整を実現することができる。

【００３９】また、請求項２記載のフォーカスサーボ回
路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当
する量であるジッター量を検出するジッター検出手段
と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に
基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を測定して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバ
イアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発
生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手
段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカス
サーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整
手段は、対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検
出するエラー検出手段と、前記設定閾値に対応する、２
つの対応バイアス値を検出するバイアス値検出手段と、
このバイアス値検出手段にて対応バイアス値の検出中
に、順次検出されたバイアス値及びそのバイアス値に対
応するジッター量を順次記憶する記憶手段とを備え、前
記エラー検出手段にて一方の対応バイアス値検出中にフ
ォーカスエラーを検出すると、このフォーカスエラー検
出直前に前記記憶手段に記憶されたジッター量を設定閾
値とし、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス値
を検出することを特徴とする。

【００４０】

【００４１】

【００４２】前記バイアス値検出手段は、前記閾値に対
応する二つの対応バイアス値を検出するものである。

【００４３】前記記憶手段は、このバイアス値検出手段
にて対応バイアス値を検出中に順次検出されたバイアス
値及びこのバイアス値に対応するジッター量を記憶する
ものである。

【００４４】前記エラー検出手段は、前記バイアス値検
出手段にて対応バイアス値検出中にフォーカス落ち等の
フォーカスエラーを検出するものである。

【００４５】従って、上記請求項２記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、前記エラー検出手段にて一方の対応
バイアス値検出中にフォーカスエラーを検出すると、こ
のフォーカスエラー検出直前に前記記憶手段に記憶され
たジッター量を設定閾値とし、この設定閾値に対応する
他方の対応バイアス値を検出することになり、ジッター
は良好だが、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げにな
るような状態のディスクであっても、確実に安定したバ
イアス調整を実現することができる。

【００４６】請求項３記載のフォーカスサーボ回路は、
前記ＲＦ信号における二値化信号に同期したクロックの
エッジと、この二値化信号の変化点との間の時間差を測
定し、この時間差が基準時間以上となることを検出し、
この検出回数が所定時間内にカウントするカウント回数
を前記ジッター量とすることを特徴とするものである。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明のフ
ォーカスサーボ回路をＣＤプレーヤに適用した実施形態
について説明する。図１は第１の実施形態におけるフォ
ーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図である。

【００４８】図１においてフォーカスサーボ回路は、デ
ィスク１０の信号面に記録された信号面を光学的に読み
取る光ピックアップ２０と、非点収差法等の周知の生成
法にしたがって、この光ピックアップ２０からの出力に
基づいてフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手
段である誤差信号生成回路３０と、この誤差信号生成回
路３０にて生成されたフォーカス誤差信号と後述するフ
ォーカスバイアス電圧とを加算して、フォーカス誤差信
号の直流オフセット分をキャンセルする加算器４０と、
この加算器４０の出力信号に基づいて、光ピックアップ
２０内部のフォーカスアクチュエータを制御するドライ
ブ信号を生成し、このドライブ信号を前記光ピックアッ
プ２０に送出するサーボ手段であるドライブ回路５０
と、前記光ピックアップ２０からのＲＦ信号のジッター
量を検出するジッター検出手段であるジッター検出回路
６０と、このジッター検出回路６０にて検出されたジッ
ター量に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカス
バイアス電圧調整手段であるフォーカスバイアス電圧調
整回路１００と、このフォーカスバイアス電圧調整回路
１００にて算出されたバイアス値に基づいて、前記加算
器４０の一方の入力信号であるフォーカスバイアス電圧
を発生するフォーカスバイアス電圧調整手段であるフォ
ーカスバイアス電圧発生回路７０とを有している。

【００４９】前記光ピックアップ２０から出力されるＲ
Ｆ信号は、図示せぬＰＬＬ回路に供給されて、このＲＦ
信号に同期したＰＬＬクロック（ＰＬＣＫ）の生成に用
いられると共に、図示せぬディジタル信号処理系に供給
されてＰＬＬクロックを基準としてＥＦＭ復調やエラー
訂正等の信号処理を施されてオーディオ出力として導出
されるものである。

【００５０】前記ジッター検出回路６０は、フォーカス
バイアス誤差に対応したジッター量を、前記ＰＬＬクロ
ックのエッジと、ＥＦＭ信号の変化点との時間差（位相
差）として測定するものであり、この時間差は、所定の
時間（例えば８フレーム分の時間；１フレームにつき約
１６μｓｅｃ）を基準にとり、この基準時間内に、その
測定値が一定値（例えば６０ｎｓｅｃ）以上であるとき
にカウントする回数に相当するものである。

【００５１】前記誤差信号生成回路３０は、非点収差法
等の周知の生成法にしたがって、光ピックアップ２０か
らのフォーカスサーボ系の出力に基づいてディスク１０
の信号面が光学系の焦平面にあるときにはゼロ、信号面
が対物レンズに近づくとマイナス（又はプラス）、信号
面が対物レンズから遠ざかるとプラス（又はマイナス）
となるフォーカス誤差信号を生成するものである。

【００５２】図２は本実施形態におけるフォーカスサー
ボ回路の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路１
００の構成を示すブロック図である。

【００５３】図２においてフォーカスバイアス電圧調整
回路１００は、前記ジッター検出回路６０にて検出され
たジッター量に基づいてジッターボトム値Ｚを測定する
ボトム値測定部１０１と、このボトム値測定部１０１に
て測定されたジッターボトム値Ｚを記憶するボトム値メ
モリ１０２と、閾値Ｘを生成するのにジッターボトム値
Ｚに加算する所定値αを記憶する設定閾値変更手段であ
る所定値メモリ１０３と、閾値Ｘを記憶する閾値メモリ
１０４と、この閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値
ＦＡ，ＦＢを検出する第１及び第２バイアス値検出手段
(バイアス値検出手段)である対応バイアス値検出部１０
５と、この対応バイアス値検出部１０５にて検出された
対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを記憶する対応バイアス値メ
モリ１０６と、これら二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢ
に基づいて最適バイアス値を算出する最適バイアス値算
出部１０７と、この最適バイアス値算出部１０７にて算
出された最適バイアス値を記憶する最適バイアス値メモ
リ１０８と、前記対応バイアス値検出部１０５にて順次
測定されるバイアス値及びこのバイアス値に対応するジ
ッター量を順次記憶する第１及び第２記憶手段(記憶手
段)である測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９
と、前記ジッター検出回路６０にて検出される現在ジッ
ターが悪化しているか否かを判定するジッター悪化検出
部１１０と、後述する所定状況を検出する状況検出手段
である所定状況検出部１１２と、このフォーカスバイア
ス電圧調整回路１００全体を制御する制御部１１１とを
有している。尚、この制御部１１１には、先に説明した
ジッター検出回路６０と、フォーカス落ち等のフォーカ
スエラーを検出するエラー検出手段であるフォーカスエ
ラー検出回路８０が接続されている。

【００５４】前記最適バイアス値算出部１０７は、前記
対応バイアス値検出部１０５にて検出された二つの対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢ同士を加算した値の平均値を算出
することにより、つまり、（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演算処
理にて最適バイアス値を算出するものである。

【００５５】前記ジッター悪化検出部１１０は、前記ジ
ッター検出回路６０にて検出された現在ジッター量が、
前記ボトム値メモリ１０２に記憶された前回ジッターボ
トム値Ｚよりも所定値α分だけ大きいか否かを判定する
ものであり、現在ジッター量が前回ジッターボトム値Ｚ
よりも所定値α分だけ大きいと判断されたのであれば、
現在のジッターが悪化しているものとして判断するもの
である。

【００５６】前記所定状況検出部１１２にて検出される
所定状況とは、例えば同一ディスクによる停止モードか
ら再生モードに移行したとき、再生ディスクが交換され
たとき、同一ディスクによるディスクの再生時間が一定
時間に達したとき、ディスク再生に関係なく、ディスク
交換から一定時間に達したとき、同一ディスクにてディ
スク再生が所定回数実行されたとき、又はディスク再生
モード以外のモードからディスク再生モードに移行され
たときに相当するものである。尚、ディスク再生モード
以外のモードとは、例えばテープモードやラジオモード
等に相当するものである。なお、上記の各回路はマイク
ロコンピュータの機能としても実現することができる。

【００５７】では、次に第１の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路の動作について説明する。図３は通常
ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側の図示せぬマ
イコンの処理動作を示すフローチャートである。

【００５８】図３においてマイコンは、ＣＤプレーヤ内
にディスク１０が挿入されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）、このＣＤプレーヤ内にディスク１０が挿入
されたのであれば、ディスク回転・フォーカスサーボ／
トラッキングサーボを作動させ（ステップＳ１２）、光
ピックアップ２０にてディスク１０の信号を読み取り
（ステップＳ１３）、後述するフォーカスバイアス自動
調整処理を実行し（ステップＳ１４）、オーディオ再生
に移行し（ステップＳ１５）、このオーディオ再生が終
了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。このオー
ディオ再生が終了したのであれば、この通常ディスク再
生処理を終了する。尚、前記ディスク１０におけるＴＯ
Ｃ情報の読取は、適宜タイミングで実行するものであ
り、例えばステップＳ１３又はステップＳ１４の処理動
作時、又はステップＳ１５の処理に先立って実行される
ものである。

【００５９】また、ステップＳ１１にてＣＤプレーヤ内
にディスク１０が挿入されたのでなければ、この通常デ
ィスク再生処理を終了する。また、ステップＳ１６にて
オーディオ再生が終了したのでなければ、ステップＳ１
５に移行する。

【００６０】では、次に図３に示すステップＳ１４にて
実行されるフォーカスバイアス自動調整処理について説
明する。図４及び図５は第１フォーカスバイアス自動調
整処理における制御部１１１の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【００６１】この第１フォーカスバイアス自動調整処理
とは、例えば前記設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢの測定中にフォーカス落ち等のフォー
カスエラーを検出すると、設定閾値Ｘの値を小さくして
設定し、この新たに設定された閾値Ｘに対応する対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら検出された対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出す
るようにしたものである。

【００６２】図４において制御部１１１は、バイアス値
を“０”に設定して、前記ジッター検出回路６０に現在
ジッターを検出させ（ステップＳ２１）、このバイアス
値を“＋”又は“−”に振って、すなわち、このバイア
ス値に“＋”の値、又は“−”の値を加算してジッター
を検出することにより、前記ボトム値測定部１０１にて
ジッターボトム値（ジッターの最小値）Ｚを測定し（ス
テップＳ２２）、このジッターボトム値測定中に前記フ
ォーカスエラー検出回路８０を介してフォーカス落ちが
発生したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【００６３】このジッターボトム値測定中にフォーカス
落ちが発生したのでなければ、前記ボトム値測定部１０
１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したか否かを
判定する（ステップＳ２４）。前記ジッターボトム値Ｚ
の測定が終了したのであれば、測定されたジッターボト
ム値Ｚをボトム値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ２
５）、このボトム値メモリ１０２に記憶されたジッター
ボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶された所
定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、この設定
された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ
２６）、前記対応バイアス値検出部１０５にて、この設
定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの
検出を開始し（ステップＳ２７）、図５に示すＭ１に移
行する。

【００６４】また、ステップＳ２３にてジッターボトム
値測定中にフォーカス落ちが発生したのであれば、前記
ボトム値メモリ１０２に記憶中の前回ジッターボトム値
Ｚがあるか否かを判定する（ステップＳ２８）。このボ
トム値メモリ１０２に記憶中の前回ジッターボトム値Ｚ
があれば、このままボトム値メモリ１０２に前回ジッタ
ーボトム値Ｚを記憶し（ステップＳ２９）、ステップＳ
２６に移行する。

【００６５】ステップＳ２４にて前記ボトム値測定部１
０１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したのでな
ければ、ステップＳ２３に移行する。

【００６６】ステップＳ２８にて前記ボトム値メモリ１
０２に記憶中の前回ジッターボトム値Ｚがなければ、ス
テップＳ２３に移行するようにしたが、ステップＳ２３
に移行するので無く、この第１フォーカスバイアス自動
調整処理を終了するようにしても良い。

【００６７】図５に示すＭ１において制御部１１１は、
前記対応バイアス値検出部１０５による対応バイアス値
検出中に前記フォーカスエラー検出回路８０にてフォー
カス落ちが発生したか否かを判定する（ステップＳ３
１）。

【００６８】対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが
発生したのでなければ、前記対応バイアス値検出部１０
５による二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が終了
したか否かを判定する（ステップＳ３２）。これら対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が終了したのであれば、こ
れら検出された対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記対応バ
イアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ３３）、こ
の対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つの対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて、（ＦＡ＋ＦＢ）／２の
演算処理を実行することにより、最適バイアス値を算出
し（ステップＳ３４）、この算出された最適バイアス値
を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ステップ
Ｓ３５）、この最適バイアス値メモリ１０８に記憶中の
最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回路
７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ３
６）、この第１フォーカスバイアス自動調整処理を終了
する。

【００６９】また、ステップＳ３１にて対応バイアス値
検出中にフォーカス落ちが発生したのであれば、対応バ
イアス値検出中でのフォーカス落ちが初めてか否かを判
定する（ステップＳ３７）。

【００７０】この対応バイアス値検出中におけるフォー
カス落ちが初めてであれば、前記所定値メモリ１０３に
記憶してある所定値αの値を小さくするために設定値β
を“１”とし（ステップＳ３８）、現在の設定閾値Ｘか
ら設定値βを減算して、新たな閾値Ｘを設定し、この設
定閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ３
９）、図４に示すＭ２に移行する。

【００７１】また、ステップＳ３２にて対応バイアス値
検出部１０５による対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が
終了したのでなければ、ステップＳ３１に移行する。

【００７２】ステップＳ３７にて対応バイアス値検出中
でのフォーカス落ちが初めてでなければ、現在の設定値
βを＋１インクリメントし（ステップＳ４０）、ステッ
プＳ３９に移行する。

【００７３】従って、上記第１の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、対応バイアス値検出中に
フォーカス落ちを検出すると、現在の設定閾値Ｘを段階
的に小さくして、新たな設定閾値Ｘに対応する対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら検出された対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出する
ようにしたので、ジッターは良好だが、キズや指紋等の
フォーカス制御の妨げになるような状態のディスク１０
であっても、確実に安定したバイアス調整を実現するこ
とができる。

【００７４】尚、上記第１の実施の形態においては、対
応バイアス値検出中にフォーカス落ちが検出されると、
現在の設定閾値Ｘを段階的に小さくするようにしたが、
この設定閾値Ｘを段階的に小さくするのでなく、いきな
りジッターボトム値Ｚに“１”を加算しただけの閾値Ｘ
を設定するようにしても良く、この場合には、最適の最
適バイアス値を得ることはできないが、迅速なバイアス
調整を実現することができる。

【００７５】また、上記第１の実施の形態においては、
ステップＳ３９にて現在設定閾値Ｘから設定値βを減算
するようにして設定閾値Ｘを小さくするようにしたが、
所定値αから設定値βを減算し、この減算値をジッター
ボトム値Ｚに加算することにより設定閾値Ｘを小さくす
るようにしても良い。

【００７６】では、次に第２の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路について説明する。尚、他の構成につ
いては前記第１の実施の形態と略同様であるから、該第
１の実施の形態と同一構成部分には、同一符号を付し、
その重複する説明については省略する。図６、図７及び
図８は第２フォーカスバイアス自動調整処理における制
御部１１１の処理動作を示すフローチャートである。

【００７７】この第２フォーカスバイアス自動調整処理
とは、どちらか一方の対応バイアス値ＦＡを検出し、こ
の対応バイアス値ＦＡの検出中にフォーカス落ちを検出
すると、このフォーカス落ち検出直前に記憶されたジッ
ター量に基づいて新たな閾値Ｘを設定し、この設定閾値
Ｘに基づいて他方の対応バイアス値ＦＢを検出し、これ
ら両方の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が完了するま
で繰り返し実行し、両方の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの
検出が完了すると、これら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに
基づいて最適バイアス値を算出するようにしたものであ
る。

【００７８】尚、この第２フォーカスバイアス自動調整
処理においては、図３に示すステップＳ１４にて実行さ
れるものである。

【００７９】図６において制御部１１１は、バイアス値
を“０”に設定して、前記ジッター検出回路６０にて現
在ジッターを検出させ（ステップＳ５１）、このバイア
ス値を“＋”又は“−”に振ってジッターを検出するこ
とにより、前記ボトム値測定部１０１にてジッターボト
ム値Ｚを測定し（ステップＳ５２）、このボトム値測定
部１０１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したか
否かを判定する（ステップＳ５３）。

【００８０】このボトム値測定部１０１によるジッター
ボトム値Ｚの測定が終了したのであれば、このジッター
ボトム値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２に記憶し（ステ
ップＳ５４）、このボトム値メモリ１０２に記憶された
ジッターボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶
された所定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、
この設定された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ス
テップＳ５５）、この設定閾値Ｘに対応する二つの対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの内、一方の対応バイアス値ＦＡ
を前記対応バイアス値検出部１０５にて検出を開始し
（ステップＳ５６）、図７に示すＭ３に移行する。

【００８１】図７に示すＭ３において制御部１１１は、
一方の対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが発生し
たか否かを判定する（ステップＳ６１）。一方の対応バ
イアス値検出中にフォーカス落ちが発生したのでなけれ
ば、この一方の対応バイアス値ＦＡの検出が終了したか
否かを判定する（ステップＳ６２）。

【００８２】この一方の対応バイアス値ＦＡの検出が終
了したのであれば、前記対応バイアス値検出部１０５に
よる他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終了したか否か
を判定する（ステップＳ６３）。この他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出が終了したのでなければ、現在の設定閾
値Ｘに対応する他方の対応バイアス値ＦＢを前記対応バ
イアス値検出部１０５にて検出を開始し（ステップＳ６
４）、図８に示すＭ４に移行する。

【００８３】また、ステップＳ６２にて一方の対応バイ
アス値ＦＡの検出が終了したのでなければ、現在検出中
のバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッター量
を前記測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９に順次
記憶し（ステップＳ６５）、ステップＳ６１に移行す
る。

【００８４】このステップＳ６１にて一方の対応バイア
ス値ＦＡの検出中にフォーカス落ちが発生したのであれ
ば、このフォーカス落ち発生直前に前記測定中ジッター
／バイアス値メモリ１０９に記憶されたバイアス値を一
方の対応バイアス値ＦＡとして前記対応バイアス値メモ
リ１０６に記憶し（ステップＳ６６）、この測定中ジッ
ター／バイアス値メモリ１０９においてフォーカス落ち
発生直前に記憶されたジッター量を閾値Ｘとして設定
し、この設定閾値Ｘを前記閾値メモリ１０４に記憶し
（ステップＳ６７）、ステップＳ６３に移行する。

【００８５】このステップＳ６３にて他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出が終了したのであれば、図８に示すＭ５
に移行する。

【００８６】また、図８に示すＭ４において制御部１１
１は、他方の対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが
発生したか否かを判定する（ステップＳ７１）。他方の
対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが発生したので
なければ、この他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終了
したか否かを判定する（ステップＳ７２）。

【００８７】この他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終
了したのであれば、この他方の対応バイアス値ＦＢを前
記対応バイアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ７
３）、この対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つ
の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）
／２の演算処理を実行することにより、最適バイアス値
を算出し（ステップＳ７４）、この算出された最適バイ
アス値を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ス
テップＳ７５）、この最適バイアス値メモリ１０８に記
憶中の最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発
生回路７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ
７６）、この第２フォーカスバイアス自動調整処理を終
了する。

【００８８】ステップＳ７２にて他方の対応バイアス値
ＦＢの検出が終了したのでなければ、現在検出中のバイ
アス値及びこのバイアス値に対応するジッター量を前記
測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９に順次記憶し
（ステップＳ７７）、ステップＳ７１に移行する。

【００８９】このステップＳ７１にて他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出中にフォーカス落ちが発生したのであれ
ば、このフォーカス落ち発生直前に前記測定中ジッター
／バイアス値メモリ１０９に記憶されたバイアス値を他
方の対応バイアス値ＦＢとして前記対応バイアス値メモ
リ１０６に記憶し（ステップＳ７８）、この測定中ジッ
ター／バイアス値メモリ１０９においてフォーカス落ち
発生直前に記憶されたジッター量を閾値Ｘとして設定
し、この設定閾値Ｘを前記閾値メモリ１０４に記憶し
（ステップＳ７９）、図６に示すＭ６に移行する。

【００９０】従って、上記第２の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、前記対応バイアス値検出
部１０５にて設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス
値ＦＡ，ＦＢの内のどちらか一方の対応バイアス値ＦＡ
を検出し、この検出中にフォーカス落ちを検出すると、
このフォーカス落ち検出直前に記憶されたジッター量を
新たな閾値Ｘとして設定し、この設定閾値Ｘに対応する
他方の対応バイアス値ＦＢを検出し、これら両方の対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が完了するまで、この検出
動作及び閾値設定動作を繰り返し実行し、このように検
出された対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイ
アス値を算出するようにしたので、ジッターは良好だ
が、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような
状態のディスク１０であっても、確実に安定したバイア
ス調整を実現することができる。

【００９１】

【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載のフォーカスサーボ回路によれば、第１バ
イアス値検出手段にて設定閾値に対応する二つの対応バ
イアス値の内のどちらか一方の対応バイアス値の検出を
開始し、この検出中にフォーカスエラーを検出すると、
このフォーカスエラー検出直前に第１記憶手段に記憶さ
れたジッター量を閾値として設定し、この設定閾値に対
応する他方の対応バイアス値の検出を第２バイアス値検
出手段にて開始し、これら両方の対応バイアス値の検出
が完了するまで、第１及び第２バイアス値検出手段によ
る検出動作及び閾値設定動作を繰り返し実行するように
したので、ジッターは良好だが、キズや指紋等のフォー
カス制御の妨げになるような状態のディスクであって
も、確実に安定したバイアス調整を実現することができ
る。

【００９２】また、請求項２記載のフォーカスサーボ回
路によれば、エラー検出手段にて一方の対応バイアス値
検出中にフォーカスエラーを検出すると、このフォーカ
スエラー検出直前に記憶手段に記憶されたジッター量を
設定閾値とし、この設定閾値に対応する他方の対応バイ
アス値を検出することになり、ジッターは良好だが、キ
ズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような状態の
ディスクであっても、確実に安定したバイアス調整を実
現することができる。

【００９３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すＣＤプレーヤにおける
フォーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施形態におけるフォーカスサーボ回路
の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路内部の概
略構成を示すブロック図である。

【図３】通常ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側
のマイコンの処理動作を示すフローチャートである。

【図４】第１の実施形態の第１フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図５】第１の実施形態の第１フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図６】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図７】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図８】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図９】従来技術のフォーカスバイアス自動調整処理に
おける制御部の処理動作を示すフローチャートである。

【図１０】フォーカスバイアス自動調整におけるジッタ
ー量とバイアス値との関連を示す簡略グラフである。

【図１１】フォーカスバイアス自動調整におけるジッタ
ー量とバイアス値との関連を示す実際上のグラフであ
る。

【符号の説明】

３０ 誤差信号生成回路（誤差信号生成手段） ４０ 加算器 ５０ ドライブ回路（サーボ手段） ６０ ジッター検出回路（ジッター検出手段） ７０ フォーカスバイアス電圧発生回路（フォーカスバ
イアス電圧発生手段） ８０ フォーカスエラー検出回路（エラー検出手段） １００ フォーカスバイアス電圧調整回路（フォーカス
バイアス電圧調整手段） １０３ 所定値メモリ（設定閾値変更手段） １０５ 対応バイアス値検出部（第１バイアス値検出手
段、第２バイアス値検出手段、バイアス値検出手段) １０９ 測定中ジッター／バイアス値メモリ（第１記憶
手段、第２記憶手段、記憶手段)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を測定して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検出するエ
   ラー検出手段と、前記設定閾値に対応する、どちらか一方の対応バイアス
   値を検出する第１バイアス値検出手段と、 この第１バイアス値検出手段にて一方の対応バイアス値
   の検出中に、順次検出されたバイアス値及びそのバイア
   ス値に対応するジッター量を順次記憶する第１記憶手段
   と、 前記エラー検出手段にて一方の対応バイアス値検出中に
   フォーカスエラーを検出すると、このフォーカスエラー
   検出直前に第１記憶手段に記憶されたジッター量を設定
   閾値とし、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス
   値を検出する第２バイアス値検出手段と、 この第２バイアス値検出手段にて他方の対応バイアス値
   の検出中に、順次検出されたバイアス値及びこのバイア
   ス値に対応するジッター量を順次記憶する第２記憶手段
   とを有し、 前記第１バイアス値検出手段は、前記第２バイアス値検
   出手段による他方の対応バイアス値検出中に、前記エラ
   ー検出手段にてフォーカスエラーを検出すると 、このフ
   ォーカスエラー検出直前に第２記憶手段に記憶されたジ
   ッター量を設定閾値とし、この設定閾値に対応する一方
   の対応バイアス値を検出 することを特徴とするフォーカ
   スサーボ回路。
2. 【請求項２】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を測定して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検出するエ
   ラー検出手段と、 前記設定閾値に対応する、２つの対応バイアス値を検出
   するバイアス値検出手段と、 このバイアス値検出手段にて対応バイアス値の検出中
   に、順次検出されたバイアス値及びそのバイアス値に対
   応するジッター量を順次記憶する記憶手段とを備え、 前記エラー検出手段にて一方の対応バイアス値検出中に
   フォーカスエラーを検出すると、このフォーカスエラー
   検出直前に前記記憶手段に記憶されたジッター量を設定
   閾値とし、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス
   値を検出し、前記バイアス値検出手段が、２つの対応バ
   イアス値の検出が終了するまで、検出動作及び閾値設定
   動作を繰り返し実行することを特徴とするフォーカスサ
   ーボ回路。
3. 【請求項３】 前記ＲＦ信号における二値化信号に同期
   したクロックのエッジ と、この二値化信号の変化点との
   間の時間差を測定し、この時間差が基準時間以上となる
   ことを検出し、この検出回数が所定時間内にカウントす
   るカウント回数を前記ジッター量とすることを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のフォーカスサーボ回路。