JP4151506B2

JP4151506B2 - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP4151506B2
Application number: JP2003285467A
Authority: JP
Inventors: 圭司上野; 清設楽
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 2003-08-01
Filing date: 2003-08-01
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2023-08-01
Also published as: JP2005056488A; US7298680B2; US20050058053A1

Description

本発明は、記録媒体上にレーザ光を照射して媒体上に記録された情報を再生するとともに、媒体上に情報を記録する光ディスク装置に関し、特に記録／再生時におけるレーザ光パワーの制御に関するものである。

光ディスク装置においてレーザ光を照射して光ディスク上の信号を読み取る場合、或いは光ディスク上に信号を記録する場合、記録再生動作を安定に行うためには、レーザ光量を一定に保つことが重要である。このレーザ光は光ピックアップ内のレーザダイオードから出射され、レーザダイオードに供給される電流によりレーザ光量は制御される。しかしながら、レーザダイオードの出力は温度により変動しやすい特性を有する。したがって、レーザダイオードを一定光量で安定して発光させるには、常にレーザ発光量をモニタしながら制御電流を増減させ続けることが必要である。光ディスク装置では一般的に、光ピックアップ内部のレーザダイオード近傍にフロントモニタと呼ばれるフォトダイオードを配し、そのモニタ検出光によりレーザ光のパワーが所望の値となるようＡＰＣ（オートマチックパワーコントロール）を行っている。

図９に従来のＡＰＣ動作を示す回路構成図を示す。レーザダイオード１から出射されたレーザ光はグレーティング２を通過して偏光された後、ビームスプリッタ３に入射する。ビームスプリッタ３は入射されたレーザ光を対物レンズ４に向って反射させるともに、一部をフロントモニタ６に向って透過させる。反射されたレーザ光は対物レンズ４を介して集光された状態でディスク５上に照射される。照射されたレーザ光はディスク５によって反射され、反射光はビームスプリッタ３を透過した後ディテクタ７によって検出される。ディテクタ７にはＲＦアンプを通じて再生信号処理回路やフォーカス、トラッキング等の各種サーボ信号処理回路等が接続されている（図示せず）。また、フロントモニタ６で検出された検出信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０，１１、差動増幅器１２，１３から構成されるＡＰＣ回路８に入力され、ＡＰＣ回路８の出力はレーザ駆動回路ＬＤＤ９に入力されてレーザ出力光を制御するようになっている。次にＡＰＣ動作を再生時と記録時に分けて更に説明する。

再生時にはレーザダイオード１は一定の再生パワーで発光する。ディテクタ７により検出された再生信号は情報を再生するために再生信号処理されるとともに、フォーカス、トラッキング等のサーボ信号を生成する。また、フロントモニタ６で検出された検出信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０，１１に入力される。このときサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０は常にサンプル状態となっている。これに対して、サンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１１はオフ状態となっており、サンプルホールド動作は行われない。サンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０の出力は差動増幅器１２の反転端子に入力され、固定値である再生パワー目標値１４と比較される。差動増幅回路１２は再生パワーの差動信号をレーザ駆動回路ＬＤＤ９に出力することによってレーザ出力光は制御される。このように再生中のＡＰＣ動作は、再生信号品質、各種サーボ信号（フォーカス、トラッキングなど）を安定させる為、再生パワーを一定に保つ動作を行う。

一方、記録時においては、レーザダイオード１は、図１０（Ａ）に示すように、エンコーダから出力されるＥＦＭ信号に応じて再生パワーより大なる記録パワーと再生パワーが交互に出力される。サンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０は図１０（Ｂ）に示すように再生パワータイミングでフロントモニタ検出信号をサンプリングし、記録パワー時にホールドする。再生パワータイミングでサンプリングされたサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１０の出力は差動増幅器１２で固定値である再生パワー目標値１４と比較された後レーザ駆動回路ＬＤＤ９に入力され、再生信号品質、各種サーボ信号（フォーカス、トラッキングなど）を安定させる為、再生パワーを一定に保つ動作を行う。これとは逆にサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１１は図１０（Ｃ）に示すように記録パワータイミングでフロントモニタ検出信号をサンプリングし、再生パワー時にホールドする。記録パワータイミングでサンプリングされたサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ１１の出力は差動増幅器１３で固定値である記録パワー目標値１５と比較された後レーザ駆動回路ＬＤＤ９に入力され、記録信号品質を安定させるために記録パワーを一定に保つ動作を行う。
特開２００３−１４１７６７号公報

上記ＡＰＣ回路においては、レーザダイオードから出射されたレーザ光に基づいてレーザ光の変動を検出し、レーザパワーを一定に保つように制御している。しかしながら、実際に記録再生を行う場合において、ディスクの内周側と外周側ではディスクの反りの影響によってディスクからの反射光量が変化する場合がある。また、ディスク製造時における記録材料の塗布ムラによって同一ディスク上であっても場所によって反射率が異なる場合がある。さらに、ディスク上の傷や指紋等のディフェクトによっても局所的に反射率が異なってくる。これらの影響により、たとえ上記ＡＰＣ回路でレーザパワーを一定に保ったとしてもディテクタで検出される反射光量が変動することにより、常に同一の再生信号レベル、サーボ信号レベルを得ることができなくなってくる。

また、記録時においてのＡＰＣ動作は、上述したように、記録品質を安定させる為の記録パワー、各種サーボ信号を安定させる為の再生パワーの２つのパワーをサンプルホールドしながら制御しているが、再生パワーＡＰＣは記録パワーＡＰＣに比して、大変微小パワーを制御する為、レーザダイオードのパルス発光波形、フロントモニタのパルス応答（セトリング）、サンプルホールド回路のオフセット等の影響が無視できなくなってくる。図１０（Ｄ）はこのときのフロントモニタの出力波形を示す。これらの誤差は、記録が高速になる程増大し、ボトムパワーにずれが生じ、各種サーボ制御に深刻な影響を及ぼす。以上は、追記型ディスクにおける記録を例に挙げたが、相変化ディスクのような書換可能型ディスクの記録の場合も、再生パワーの代わりに消去パワーをサンプルホールドしてＡＰＣ動作を行ってはいるものの、同様の問題点を有している。

請求項１に記載の発明は、光ディスク上にレーザ光を照射するレーザダイオードと、記録データに応じて前記レーザダイオードを記録レベルの第１のパワーで駆動するとともに、記録データと記録データの間は前記記録レベルより低いレベルの第２のパワーで前記レーザダイオードを駆動する駆動回路と、前記レーザ光の出射光量をモニタするフロントモニタと、前記フロントモニタで検出された前記第２のパワーと目標値との誤差を得てレーザ光のパワーを制御する自動パワー制御回路とを備えた光ディスク装置において、照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光の光量を検出する光検出器と、該光検出器の反射光量出力を取り込む手段と、記録コマンド受信後記録ゲートが開くまでの記録動作開始直前に取り込まれた該光検出器の反射光量出力から基準値を求める手段と、記録動作開始後の該光検出器の反射光量出力を該基準値と比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記第２のパワーの目標値を補正する手段とを有し、反射光量の変動にしたがってＡＰＣ回路の再生パワーの目標値を動的に変化させることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、光ディスク上にレーザ光を照射するレーザダイオードと、前記レーザダイオードのレーザ光を再生パワーで駆動する駆動回路と、前記レーザ光の出射光量をモニタするフロントモニタと、前記フロントモニタで検出した光量と目標値との誤差を得てレーザ光のパワーを制御する自動パワー制御回路とを備えた光ディスク装置において、照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光の光量を検出する光検出器と、該光検出器の反射光量出力を取り込む手段と、再生動作開始後の所定期間中に取り込まれた該光検出器の反射光量出力から基準値を求める手段と、該所定期間経過後の該光検出器の反射光量出力を該基準値と比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記再生パワーの目標値を補正する手段とを有し、再生パワーの反射光量の変動にしたがってＡＰＣ回路の再生パワーの目標値を動的に変化させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、記録動作開始直前に反射光量出力から基準値を求めることから、その記録時における実際のディスクからの理想的な反射光量レベルを予め瞬時に学習することが可能であり、記録動作開始後の光検出器の反射光量出力を基準値と比較してＡＰＣ回路の目標値を変化させることによって、反射光量の変動やレーザ発光波形、フロントモニタのパルス応答、サンプルホールドオフセット等の誤差が自動補正され、常にサーボ信号が安定して得られることになり、安定した記録動作が実現できる。

また、請求項２に記載の発明によれば、再生動作開始後の所定期間中に取り込まれた該光検出器の反射光量出力から基準値を求めることから、その再生時における実際のディスクからの理想的な反射光量レベルを瞬時に学習することが可能であり、所定期間経過後の光検出器の反射光量出力を基準値と比較してＡＰＣ回路の再生パワー目標値を変化させることによって、反射光量の変動が自動補正され、あらためてサーボ調整を行うことなく常にサーボ信号が安定して得られることになり、安定した再生動作が実現できる。

本発明を追記型ディスクに適用した場合のＡＰＣ動作の回路構成図を図１に示す。ここで、前述した図９と同等な機能を有する部分には同一の符号を付し、説明を省略する。図９と異なる点は再生パワー目標値を補正するための機能を設けたことである。図１において、ディテクタ７に接続されたサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ２６、ピークホールド回路Ｐ／Ｈ２７、Ａ／Ｄ変換回路２８、マイコン２９、Ｄ／Ａ変換回路３０が当該機能を構成しており、再生パワー目標値の補正動作を行う。

次に再生時における本発明のＡＰＣ動作について説明する。まず、図２に基づいて再生パワー目標値補正のための基準値設定動作を説明する。最初に電源投入時やディスク装填時など、再生動作の開始に先立って、フォーカス及びトラッキングのオフセット調整、ゲイン調整、バランス調整からなる光ピックアップのサーボ特性の調整、ＲＦアンプのイコライザ調整が行われる（Ｓ１１）。この時の再生パワー目標値は初期値に設定されており、フロントモニタ６で検出された検出信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ２０に入力される。このときサンプルホールド回路Ｓ/Ｈ２０は常にサンプル状態とされている。サンプルホールド回路Ｓ/Ｈ２０の出力は差動増幅回路２２に入力され、初期値に設定された再生パワー目標値２４との比較が行われる。差動増幅回路２２の出力信号はレーザ駆動回路９に送出され、レーザ駆動回路９からの出力信号によってレーザからの出射光量を一定に保つように制御される。サーボ特性等の調整動作が終了し再生が開始されると、マイコン２９は再生パワー目標値の基準値設定動作を開始する（Ｓ１２）。４分割ディテクタ７の各分割面によって検出されたディスクからの反射光の和信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ２６、ピークホールド回路Ｐ／Ｈ２７、Ａ／Ｄ変換回路２８を通じてマイコン２９に取り込まれる（Ｓ１３）。ここでサンプルホールド回路Ｓ/Ｈ２６は常にサンプル状態とされており、ピークホールド回路Ｐ／Ｈ２７は反射光和信号中のピット成分を除去する。再生動作開始後の所定期間が経過すると、マイコン２９はこの間に取り込まれた反射光和信号の平均値を算出する（Ｓ１４，Ｓ１５）。この所定期間は、後述する再生パワー目標値補正のために反射光和信号の平均値を算出する期間より長めに設定されている。算出された平均値はマイコン２９内に記憶され、サーボ特性等の調整値に対応した最適な反射光和信号として再生パワー目標値補正のための基準値とされる（Ｓ１６）。

所定期間の反射光和信号の平均値の算出後、基準値が設定されると、引き続きマイコン２９に取り込まれる反射光和信号はこの基準値との比較に用いられ、基準値と反射光和信号に基づいて再生パワー目標値は動的に変更される。これを図３に基づいて説明する。基準値設定後、マイコン２９に取り込まれた反射光和信号は基準値設定のための平均値を求める期間とは異なる所定の期間ごとに平均値が算出される（Ｓ２１）。算出された反射光和信号の平均値は逐次基準値と比較される（Ｓ２２，Ｓ２４）。ここで反射光和信号の平均値が基準値と同じであれば再生パワー目標値をこのまま維持する（Ｓ２３）。比較の結果、反射光和信号の平均値が基準値より小さい場合は再生パワー目標値を１ステップ上げる（Ｓ２５）。逆に比較の結果、反射光和信号が基準値より大きい場合は再生パワー目標値を１ステップ下げる（Ｓ２６）。変更された目標値はＤ／Ａ変換回路３０によりアナログ信号に変換され新たな目標値として設定される。この制御は再生が終了されるまで続けられる（Ｓ２７）。したがって、再生パワー目標値はディスクからの反射光量にしたがって動的に変化される。これによってレーザ光の出射パワーはサーボが安定して働くようにディスクからの反射光量が常に所定の一定値に保たれるように制御される。再生が終了すると、再生パワー目標値は初期値に戻される（Ｓ２８）。

次に記録時におけるＡＰＣ動作について説明する。記録時も前述の再生時と同様に、まず再生パワー目標値補正のための基準値の設定が行われる。これを図４に基づいて説明する。光ディスク装置はホストから記録コマンドを受け取るとコマンドにより指定されたディスク上の記録開始位置まで光ピックアップの移動を行うべくアクセス動作を行う。光ピックアップはサーボの安定に要する期間等を考慮して記録開始位置より手前付近まで移動するとサーボの引き込み動作を行い、サーボの引き込み完了後、トラックをトレースしながら記録開始位置まで達するように制御されており、アクセス動作により光軸から離れた位置に変位された対物レンズはトレースすることによって光軸に近い位置に戻される。光ピックアップはトレース状態においてアドレスの読み出しを行う。また、トレースが開始されると、ディテクタ７の反射光和信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ２６、ピークホールド回路２７、Ａ／Ｄ変換回路２８を通じてマイコン２９に取り込まれる（Ｓ３１，Ｓ３２）。ここでサンプルホールド回路Ｓ/Ｈ２６は常にサンプル状態とされている。読み出されたアドレスが記録開始位置に一致すると記録ゲートが開くことによって記録動作が開始される。マイコン２９は記録ゲートが開くことによりそれまで取り込まれた複数個の反射光和信号の平均値を算出する（Ｓ３３，Ｓ３４）。算出された平均値は再生パワー目標値補正のための基準値として記憶される（Ｓ３５）。なお、前述したように記録開始直前の前記期間はある程度の長さが設けられていることから最適な基準値を算出するための範囲としては十分である。

記録ゲートが開くと記録動作が開始され、レーザダイオード１からは、エンコーダから出力されるＥＦＭ信号に応じて再生パワーより大なる記録パワーと再生パワーが交互に出力される。フロントモニタ６の出力は、ピット生成時、あるいはピット非生成時の２つのタイミングでそれぞれサンプルホールド回路Ｓ/Ｈ２１，２０によりサンプルホールドされ、各々記録パワー、再生パワーを目標値に近づけるようレーザ光の出射パワーが制御される。この間、マイコン２９は記録動作開始後に取り込まれる反射光和信号と基準値に基づいて再生パワー目標値を動的に変更する。これを図５に基づいて説明する。記録動作が開始されると、反射光和信号はサンプルホールド回路２６によって再生パワータイミングでサンプルホールドされ、ピークホールド回路２７、Ａ／Ｄ変換回路２８を通じてマイコン２９に取り込まれる。マイコン２９は取り込まれた複数の反射光和信号について所定期間ごとに平均値を算出する（Ｓ４１）。平均値を算出された反射光和信号は先ほど求められた基準値と逐次比較される（Ｓ４２，Ｓ４４）。ここで反射光和信号の平均値が基準値と同じであれば再生パワー目標値をこのまま維持する（Ｓ４３）。比較の結果、算出された反射光和信号が基準値より小さい場合は再生パワー目標値を１ステップ上げる（Ｓ４５）。逆に比較の結果、反射光和信号が基準値より大きい場合は再生パワー目標値を１ステップ下げる（Ｓ４６）。変更された目標値はＤ／Ａ変換回路３０によりアナログ信号に変換され新たな目標値として設定される。この制御は記録が終了されるまで続けられる（Ｓ４７）。したがって、再生パワー目標値はディスクからの反射光量にしたがって動的に変化される。これによってレーザ光の出射パワーはサーボが安定して働くようにディスクからの反射光量が常に所定の一定値に保たれるように制御される。記録終了後、再生パワー目標値は記録前の初期値に戻される（Ｓ４８）。

次に本発明を相変化型ディスクに適用した場合の例を説明する。図６にＡＰＣ動作の回路構成図を示す。ここで、差動増幅器４２の反転端子に入力される目標値が再生／消去パワーとされている点、記録パワーのフロントモニタ光をサンプリングするサンプリング回路及び記録パワー目標値と比較する差動増幅器を設けていない点を除き図１と同じ構成である。再生時におけるＡＰＣ動作に関しては前述したものと同様であるので省略し、記録時のＡＰＣ動作のみ説明する。

相変化ディスクに記録する場合、エンコーダから出力されるＥＦＭ信号に応じてレーザダイオードからはディスク上にマーク部を形成するための記録パワーと非マーク部を形成するための消去パワーが出力される。記録時においては、まず消去パワー目標値補正のための基準値の設定が行われる。これを図７に基づいて説明する。光ディスク装置はホストから記録コマンドを受け取るとコマンドにより指定されたディスク上の記録開始位置手前付近まで光ピックアップを移動し、トレースを開始する。このときＡＰＣ回路の目標値４４は再生パワー目標値に設定されており、レーザダイオードからは一定の再生パワーのレーザ光が出力されている。トレースが開始されると、ディテクタ７の反射光和信号はサンプルホールド回路Ｓ／Ｈ２６、ピークホールド回路Ｐ／Ｈ２７、Ａ／Ｄ変換回路２８を通じてマイコン２９に取り込まれ（Ｓ５１，Ｓ５２）、記録ゲートが開くとマイコン２９はそれまで取り込まれた複数個の反射光和信号の平均値を算出する（Ｓ５３，Ｓ５４）。算出された平均値は再生パワーに対する消去パワーの比が乗じられた後（Ｓ５５）、消去パワー目標値補正のための基準値としてマイコン２９内に記憶される（Ｓ５６）。

記録ゲートが開くと記録動作が開始される。このとき目標値４４は再生パワー目標値から消去パワー目標値の初期値に設定される。レーザダイオード１からは、エンコーダから出力されるＥＦＭ信号に応じて消去パワーと記録パワーが出力される。フロントモニタ６の出力は、マーク非生成時のタイミングでのみサンプルホールド回路Ｓ/Ｈ４０でサンプルホールドされ、消去パワー、記録パワーを目標値に近づけるようレーザ光の出射パワーを制御する。マイコン２９は記録ゲートが開いた後の反射光和信号を基準値と比較し、消去パワー目標値を動的に変更する。これを図８に基づいて説明する。マイコン２９は目標値を再生パワー目標値から消去パワー目標値の初期値に設定した後（Ｓ６１）、取り込まれた複数の反射光和信号について所定期間ごとに平均値を算出する（Ｓ６２）。平均値を算出された反射光和信号は先ほど求められた基準値と逐次比較される（Ｓ６３，Ｓ６５）。ここで反射光和信号の平均値が基準値と同じであれば消去パワー目標値をこのまま維持する（Ｓ６４）。比較の結果、算出された反射光和信号が基準値より小さい場合は消去パワー目標値を１ステップ上げる（Ｓ６６）。逆に比較の結果、反射光和信号が基準値より大きい場合は消去パワー目標値を１ステップ下げる（Ｓ６７）。変更された目標値はＤ／Ａ変換回路３０を通じて新たな目標値として設定される。この制御は記録が終了されるまで続けられる（Ｓ６８）。したがって、消去パワー目標値はディスクからの反射光量にしたがって動的に変化される。これによってレーザ光の出射パワーはサーボが安定して働くようにディスクからの反射光量が常に所定の一定値に保たれるように制御される。記録終了後、目標値は記録前の再生パワー目標値に戻される（Ｓ６９）。

以上の実施例では、再生又は消去パワー目標値の補正のための平均値を所定期間ごとに期間内の複数の反射光和信号について算出していたが、これを所定期間と次の所定期間が一部重複するようにしてもよい。また、期間内の反射光和信号のうち周囲の反射光和信号値より極端に異なる値を有するものがある場合は、その反射光和信号を除いた他の反射光和信号に基づいて平均値を算出するようにしてもよい。また、期間内の平均値が周囲の平均値より極端に異なる値を有する場合は、周囲の平均値と一致するようにその値を補正するか、所定の補正値を加算又は減算するようにしてもよい。この場合、所定のしきい値を予め設け、これを越えるときには補正処理を行うようにしてもよい。かかる設定の仕方によって、ノイズやディスク上の微細なディフェクトによってレーザ光の出射パワーが過剰に乱されることが防止される。また、サンプルホールドタイミングや平均値を算出する期間を調整することによってディフェクト等による反射光の変化に対してレーザ光の出射パワーの追従の程度を調整することができる。

また以上の実施例では、反射光より基準値を学習するようにしているが、これを固定値とすることも可能である。この場合、固定値は理想的な反射光和信号レベルとし、例えばサーボ信号レベルがセンター値となるような反射光和信号レベルとする。

なお、以上の実施例では再生又は消去パワー目標値の補正をマイコンによる演算で行っていたが、これをハードウエアのみで構成するようにしてもよい。

ＣＤ、ＤＶＤ、次世代ブルーレーザディスク等、レーザ光を用いてディスク上の情報を再生又はディスク上に情報を記録可能な光ディスクを記録／再生する装置に適用可能である。

本発明を追記型ディスクに適用した場合のＡＰＣ動作の回路構成図である。再生時における再生パワー目標値補正のための基準値設定動作を示すフローチャートである。再生時における再生パワー目標値補正動作を示すフローチャートである。記録時における再生パワー目標値補正のための基準値設定動作を示すフローチャートである。記録時における再生パワー目標値補正動作を示すフローチャートである。本発明を相変化型ディスクに適用した場合のＡＰＣ動作の回路構成図である。記録時における消去パワー目標値補正のための基準値設定動作を示すフローチャートである。記録時における消去パワー目標値補正動作を示すフローチャートである。従来のＡＰＣ動作の回路構成図である。従来のＡＰＣ動作のタイムチャートである。

符号の説明

１レーザダイオード
６フロントモニタ
７ディテクタ
８，１８，３８ＡＰＣ回路
９レーザ駆動回路
２６サンプルホールド回路
２７ピークホールド回路
２９マイコン

Claims

光ディスク上にレーザ光を照射するレーザダイオードと、記録データに応じて前記レーザダイオードを記録レベルの第１のパワーで駆動するとともに、記録データと記録データの間は前記記録レベルより低いレベルの第２のパワーで前記レーザダイオードを駆動する駆動回路と、前記レーザ光の出射光量をモニタするフロントモニタと、前記フロントモニタで検出された前記第２のパワーと目標値との誤差を得てレーザ光のパワーを制御する自動パワー制御回路とを備えた光ディスク装置において、照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光の光量を検出する光検出器と、該光検出器の反射光量出力を取り込む手段と、記録コマンド受信後記録ゲートが開くまでの記録動作開始直前に取り込まれた該光検出器の反射光量出力から基準値を求める手段と、記録動作開始後の該光検出器の反射光量出力を該基準値と比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記第２のパワーの目標値を補正する手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
光ディスク上にレーザ光を照射するレーザダイオードと、前記レーザダイオードのレーザ光を再生パワーで駆動する駆動回路と、前記レーザ光の出射光量をモニタするフロントモニタと、前記フロントモニタで検出した光量と目標値との誤差を得てレーザ光のパワーを制御する自動パワー制御回路とを備えた光ディスク装置において、照射されたレーザ光の光ディスクからの反射光の光量を検出する光検出器と、該光検出器の反射光量出力を取り込む手段と、再生動作開始後の所定期間中に取り込まれた該光検出器の反射光量出力から基準値を求める手段と、該所定期間経過後の該光検出器の反射光量出力を該基準値と比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に応じて前記再生パワーの目標値を補正する手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。