JPH1083543A - フォーカスサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカス落ちが発生し得るディスクに対し
ては安定したバイアス調整を実行することができない。 【解決手段】 ジッター検出回路６０にて検出されたジ
ッター量に基づいてボトム値Ｚを測定して、ボトム値Ｚ
に所定値αを加算して得られる閾値Ｘを設定し、この閾
値Ｘに対応する対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出して、
対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を
算出するフォーカスバイアス電圧調整回路１００と、最
適バイアス値に基づいて、フォーカス誤差信号のオフセ
ット分をキャンセルするフォーカスバイアス電圧を発生
するフォーカスバイアス電圧発生回路７０とを有し、フ
ォーカスバイアス電圧調整回路１００は、対応バイアス
値検出中にフォーカス落ちを検出するフォーカスエラー
検出回路８０と、フォーカス落ちを検出すると、現在の
閾値Ｘを小さくするようにボトム値Ｚに加算する所定値
αの値を変更する制御部１１１とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォーカスサーボ
回路に関し、殊にコンパクトディスク（以下、単にＣＤ
と称する）プレーヤ、ミニディスクプレーヤ等の光学式
ディスクプレーヤのサーボ系に用いられるフォーカスサ
ーボ回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような光学式ディスクプレーヤ、例
えばＣＤプレーヤにおいては、ディスク回転時にディス
クの反りや振動外乱等によって発生するディスクの信号
面の上下動に対して、光ピックアップに内蔵する対物レ
ンズとディスクの信号面との間の距離を一定に保つべく
制御するために、フォーカスサーボ回路が必要不可欠で
ある。

【０００３】このようなフォーカスサーボ回路において
は、ディスク信号面に対する上下動方向（フォーカス方
向）におけるエラー電圧、つまりフォーカス誤差信号を
生成し、このフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズ
及び信号面間の距離を一定に保つことができる。

【０００４】このようなフォーカス誤差信号を生成する
に際しては、非点収差法が広く採用されており、この非
点収差法によれば、４分割センサの各受光部が得る光を
電気信号に置き換えて、対角線上に位置する受光部の出
力を加算及び減算することにより、フォーカス誤差信号
を生成するものである。

【０００５】しかしながら、このような非点収差法を採
用したフォーカスサーボ回路によれば、４分割センサの
各受光部の感度にバラツキがあったり、加算器等の回路
系にオフセットが存在したりすると、ディスクの信号面
が光学系の焦平面にあるにもかかわらず、フォーカス誤
差信号にオフセット分が発生し、このフォーカス誤差信
号がゼロにならないことがある。

【０００６】そこで、従来のフォーカスサーボ回路にお
いては、前記フォーカス誤差信号に、半固定抵抗を用い
て生成したフォーカスバイアス電圧を加算して、前記フ
ォーカス誤差信号のオフセット分をキャンセルするよう
にしたので、ジャストフォーカスとなるようにフォーカ
スサーボのバイアス調整を実現することができる。

【０００７】しかしながら、このようなバイアス調整に
際しては、その製造ラインにおいて調整作業を人手で行
うために非常に手間がかかり、しかも、この作業には熟
練度を要する。

【０００８】また、このように手間をかけてバイアス調
整が行われたとしても、実際にディスクを再生するに際
しては、この再生ディスクの厚さや材料等の違いによっ
て屈折率が異なり、これによって発生する焦点ズレに対
処することができないといった事態が生じた。

【０００９】そこで、このような事態に対処すべく開発
されたのが、特開平６−２３１４７７号公報に示すフォ
ーカスサーボ回路である。

【００１０】このフォーカスサーボ回路は、フォーカス
誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、ディスクから
再生されたＲＦ信号のジッター量を検出するジッター検
出回路と、このジッター検出回路にて検出されたジッタ
ー量に基づいてボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整回路と、このフォーカスバ
イアス電圧調整回路にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生回路と、このフォーカスバイアス電圧発
生回路のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成回
路のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ回路とを有している。

【００１１】このフォーカスサーボ回路は、ジャストフ
ォーカスのときにＲＦ信号のジッター量が最小になるこ
とに着目し、フォーカスバイアス誤差に対応したジッタ
ー量を、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号
（二値化信号）に同期したクロックのエッジとＥＦＭ信
号の変化点との間の時間差として測定し、この時間差が
最小となるようなフォーカスバイアス電圧を生成し、バ
イアス調整を自動的に行うようにしている。

【００１２】では、このフォーカスサーボ回路における
フォーカスバイアス自動調整処理について説明する。図
１２は従来のフォーカスバイアス自動調整処理における
フォーカスバイアス電圧調整回路の処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【００１３】図１２においてフォーカスバイアス電圧調
整回路は、フォーカスバイアス値を“０”にして、前記
ジッター検出回路を介してジッターを検出し（ステップ
Ｓ２０１）、このバイアス値を“＋”又は“−”に振っ
てジッターを検出しながら、ジッターボトム値Ｚを測定
する（ステップＳ２０２）。尚、図１３は便宜上簡略化
したジッター量及びバイアス値間の関係を示すグラフで
あり、図１３に示すようにジッターボトム値Ｚ付近はフ
ラットの場合もある。

【００１４】このようにステップＳ２０２にて測定され
たジッターボトム値Ｚを記憶すると共に（ステップＳ２
０３）、このジッターボトム値Ｚに所定値αを加算する
ことにより得た閾値Ｘを設定記憶する（ステップＳ２０
４）。

【００１５】では、ここでステップＳ２０４にてジッタ
ーボトム値Ｚに所定値αを加算する理由について説明す
る。図１３においては便宜上簡略化したグラフを示した
が、本来、図１４を見ても分かるように、図１３に示す
ように、きれいなグラフ形にはならない。これは、ディ
スクの状態によってジッター量の測定バラツキが多くな
ることを示している。

【００１６】そこで、きれいなディスクを再生すること
が常であるという考え方においては、ジッターボトム値
Ｚをある程度、つまり所定値α分だけ加算し、例えばそ
れの中点の値を採用した方が、確実に最適バイアス値を
得ることができるといえる。

【００１７】このような理由から、ステップＳ２０４に
てジッターボトム値Ｚに所定値αを加算して閾値Ｘを設
定すると、バイアス値をずらすことにより、この設定閾
値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出
し（ステップＳ２０５）、これら二つの対応バイアス値
ＦＡ，ＦＢが検出されると、これら対応バイアス値Ｆ
Ａ，ＦＢに基づいて、“（ＦＡ＋ＦＢ）／２”の演算処
理を施すことにより、最適バイアス値を算出し（ステッ
プＳ２０６）、この算出された最適バイアス値を前記フ
ォーカスバイアス電圧発生回路にセット、つまりフォー
カスバイアスをセットし（ステップＳ２０７）、このフ
ォーカスバイアス自動調整処理を終了する。

【００１８】尚、前記フォーカスバイアス電圧発生回路
は、その後、セットされた最適バイアス値に基づいてフ
ォーカスバイアス電圧を生成し、このフォーカスバイア
ス電圧によってフォーカス誤差信号のオフセット分をキ
ャンセルする。

【００１９】従って、上記従来のフォーカスサーボ回路
によれば、製造ラインにおいて熟練者の手で実行されて
いたバイアス調整作業を、例えば再生ディスクをプレー
ヤ内に挿入する毎に自動的に行うことができるので、熟
練者の手を借りる必要がなくなると共に、再生するディ
スクの厚みや材料が異なっても、各ディスクに対応した
最適なバイアス調整を実現することができる。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のフォーカス
サーボ回路によれば、例えば１回転に３ｍｍ程度の大き
なブラックドットのようなキズや７５μｍ程度の指紋が
信号面にあるディスクに対してバイアス調整を実行する
に際して対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを測定するとき、こ
の信号面にあるキズや指紋以外の信号面がきれいであれ
ば、ジッターの平均値は良好となるために、この閾値に
対応する対応バイアス値までバイアスをずらすことにな
る。

【００２１】しかしながら、このように閾値に対応する
対応バイアス値までバイアスをずらす過程の中で、前記
信号面のキズや指紋によって、ＲＦレベルの低下やフォ
ーカスエラーの過度応答現象が発生し、この対応バイア
ス値までバイアスをずらす間にフォーカスサーボの制御
が安定しなくなり、最悪の場合にはフォーカスが外れて
しまって、なかなかバイアス調整が完了しないといった
第１の問題点があった。

【００２２】また、上記従来のフォーカスサーボ回路に
よれば、プレーヤ内に再生ディスクが挿入される毎にバ
イアス調整を行うようにしたが、このプレーヤに対して
ディスク交換が行われない限り、次のバイアス調整は行
われないので、例えば長期にわたってプレーヤ内にディ
スクを放置したままにし、その後、このディスクを再生
するような場合には、長期間放置によるディスクの温度
変化や経年変化等によって発生するバイアスずれに対処
することができず、そのプレイアビリティが低下してし
まうといった第２の問題点があった。

【００２３】また、上記従来のフォーカスサーボ回路に
よれば、電源投入時にバイアス調整するに際して、その
ジッターボトム値測定の初期値として“０Ｖ”から測定
開始するのであるが、フォトディテクタ等の電気素子に
はその特性にバラツキがあるために、そのジッターボト
ム値は図１５に示すように“＋”側又は“−”側のどち
らかに偏っているので、“０Ｖ”からジッターボトム値
の測定を開始すると、ジッターボトム値測定に時間を要
し、ひいてはバイアス調整に要する調整時間が長くなっ
てしまうといった第３の問題点があった。このようにフ
ォーカスバイアスの自動調整が短時間の内に的確に行わ
れないといった問題点があった。

【００２４】本発明は上記第１の問題点に鑑みてなされ
たものであり、その第１の目的とするところは、ジッタ
ーは良好だが、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げに
なるような状態のディスクであっても、短時間に、かつ
確実に安定したバイアス調整を実現することができるフ
ォーカスサーボ回路を提供することにある。

【００２５】また、本発明は上記第２の問題点に鑑みて
なされたものであり、その第２の目的とするところは、
たとえ同一ディスクにおける温度変化や経年変化が発生
したとしても、安定した適格なバイアス調整を実現する
ことができるフォーカスサーボ回路を提供することにあ
る。

【００２６】また、上記第３の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その第３の目的とするところは、バイアス
調整に要する調整時間を大幅に短縮することができるフ
ォーカスサーボ回路を提供することにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明における請求項１記載のフォーカスサ
ーボ回路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生
成手段と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッター
に相当する量であるジッター量を検出するジッター検出
手段と、このジッター検出手段にて検出されたジッター
量に基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値
に所定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾
値に対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら
二つの対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出
するフォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカ
スバイアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値
に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカ
スバイアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電
圧発生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生
成手段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフ
ォーカスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォー
カスサーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧
調整手段は、対応バイアス値検出中にフォーカスエラー
を検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段にて
フォーカスエラーを検出すると、現在の設定閾値を小さ
くするように前記ボトム値に加算する所定値の値を変更
する設定閾値変更手段とを有することを特徴とする。

【００２８】このフォーカスサーボ回路は、ジャストフ
ォーカスのときにＲＦ信号のジッター量が最小になるこ
とに着目して、フォーカスバイアス誤差に対応したジッ
ター量を最小とするフォーカスバイアス電圧を生成し、
バイアス調整を自動的に行うようにしたものである。

【００２９】前記誤差信号生成手段は、例えば非点収差
法を用いてフォーカス誤差信号を生成するものとする。

【００３０】前記ジッター検出手段にて検出されるジッ
ター量は、ＲＦ信号のジッター量に相当するものであ
り、例えばＥＦＭ信号に同期する基準クロックのエッジ
と、このＥＦＭ信号の変化点との時間差として測定する
ことも可能である。尚、この時間差は、所定の時間（例
えば８フレーム分の時間；１フレームにつき約１６μｓ
ｅｃ）を基準にとり、この基準時間内に、その測定値が
一定値（例えば６０ｎｓｅｃ）以上であるときにカウン
トする回数に相当するものである。

【００３１】前記サーボ手段においては、前記フォーカ
スバイアス電圧発生手段にて生成されたフォーカスバイ
アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
とを加算することにより、フォーカス誤差信号に含まれ
る直流オフセット分をキャンセルし、フォーカスバイア
スがジャストフォーカスとなるように調整するものであ
る。

【００３２】前記閾値変更手段は、前記エラー検出手段
にて対応バイアス値検出中にフォーカスエラー（フォー
カス落ち）を検出すると、順次に、現在の設定閾値を小
さくするようにジッターボトム値に加算する所定値の値
を変更するものである。

【００３３】従って、上記請求項１記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、対応バイアス値検出中にフォーカス
エラーを検出すると、現在の設定閾値を小さくして、新
たな設定閾値に対応する対応バイアス値を検出するよう
にしたので、ジッターは良好だが、キズや指紋等のフォ
ーカス制御の妨げになるような状態のディスクであって
も、確実に安定したバイアス調整を実現することができ
る。

【００３４】また、請求項２記載のフォーカスサーボ回
路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当
する量であるジッター量を検出するジッター検出手段
と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に
基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバ
イアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発
生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手
段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカス
サーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整
手段は、対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検
出するエラー検出手段と、前記設定閾値に対応する、ど
ちらか一方の対応バイアス値を検出する第１バイアス値
検出手段と、この第１バイアス値検出手段にて一方の対
応バイアス値の検出中に、順次検出されたバイアス値及
びそのバイアス値に対応するジッター量を順次記憶する
第１記憶手段と、前記エラー検出手段にて一方の対応バ
イアス値検出中にフォーカスエラーを検出すると、この
フォーカスエラー検出直前に第１記憶手段に記憶された
ジッター量を設定閾値とし、この設定閾値に対応する他
方の対応バイアス値を検出する第２バイアス値検出手段
と、この第２バイアス値検出手段にて他方の対応バイア
ス値の検出中に、順次検出されたバイアス値及びこのバ
イアス値に対応するジッター量を順次記憶する第２記憶
手段とを有し、前記第１バイアス値検出手段は、前記第
２バイアス値検出手段による他方の対応バイアス値検出
中に、前記エラー検出手段にてフォーカスエラーを検出
すると、このフォーカスエラー検出直前に第２記憶手段
に記憶されたジッター量を設定閾値とし、この設定閾値
に対応する一方の対応バイアス値を検出し、これら第１
及び第２バイアス値検出手段は、両方の対応バイアス値
の検出が終了するまで、検出動作及び閾値設定動作を繰
り返し実行することを特徴とする。

【００３５】前記誤差信号生成手段、ジッター検出手
段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイ
アス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項
１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。

【００３６】尚、請求項１記載のフォーカスサーボ回路
と異なるところは、請求項２記載のフォーカスサーボ回
路におけるフォーカスバイアス電圧調整手段の構成が、
エラー検出手段、第１バイアス値検出手段、第１記憶手
段、第２バイアス値検出手段及び第２記憶手段を有する
点にある。

【００３７】前記第１バイアス値検出手段は、前記閾値
に対応する二つの対応バイアス値の内の一方の対応バイ
アス値を検出するものである。

【００３８】前記第１記憶手段は、この第１バイアス値
検出手段にて一方の対応バイアス値を検出中に順次検出
されたバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッタ
ー量を記憶するものである。

【００３９】また、前記第２バイアス値検出手段は、他
方の対応バイアス値を検出するものである。

【００４０】前記第２記憶手段は、この第２バイアス値
検出手段にて他方の対応バイアス値を検出中に順次検出
されたバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッタ
ー量を記憶するものである。

【００４１】前記エラー検出手段は、前記第１又は第２
バイアス値検出手段にて対応バイアス値検出中にフォー
カス落ち等のフォーカスエラーを検出するものである。

【００４２】従って、上記請求項２記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、第１バイアス値検出手段にて設定閾
値に対応する二つの対応バイアス値の内のどちらか一方
の対応バイアス値の検出を開始し、この検出中にフォー
カスエラーを検出すると、このフォーカスエラー検出直
前に第１記憶手段に記憶されたジッター量を閾値として
設定し、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス値
の検出を第２バイアス値検出手段にて開始し、これら両
方の対応バイアス値の検出が完了するまで、第１及び第
２バイアス値検出手段による検出動作及び閾値設定動作
を繰り返し実行するようにしたので、ジッターは良好だ
が、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような
状態のディスクであっても、確実に安定したバイアス調
整を実現することができる。

【００４３】また、上記第２の目的を達成するために本
発明における請求項３記載のフォーカスサーボ回路は、
フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、デ
ィスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する量
であるジッター量を検出するジッター検出手段と、この
ジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づい
て、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値を
加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応す
る二つの対応バイアス値を検出して、これら二つの対応
バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォー
カスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバイアス
電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基づいて
フォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス
電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発生手段
のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手段のフ
ォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォーカスサ
ーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカスサーボ
回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整手段
は、所定状況を検出する状況検出手段と、前回に測定さ
れたボトム値を前回ボトム値として記憶するボトム値記
憶手段と、前記状況検出手段にて所定状況を検出する
と、前記ジッター検出手段にて検出された現在ジッター
量が、前記ボトム値記憶手段に記憶された前回ボトム値
に前記所定値を加算した比較値よりも大きいか否かを判
定するジッター量判定手段と、このジッター量判定手段
にて現在ジッター量が比較値よりも大きければ、前記ボ
トム値記憶手段に記憶された前回ボトム値に基づいて現
在のボトム値の測定起動を開始する起動開始手段とを有
することを特徴とする。

【００４４】前記誤差信号生成手段、ジッター検出手
段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイ
アス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項
１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。

【００４５】尚、請求項１記載のフォーカスサーボ回路
と異なるところは、請求項３記載のフォーカスサーボ回
路におけるフォーカスバイアス電圧調整手段の構成が、
状況検出手段、ボトム値記憶手段、ジッター量判定手段
及び起動開始手段を有する点にある。

【００４６】前記状況検出手段にて検出される所定状況
とは、例えば同一ディスクによる停止モードから再生モ
ードに移行したとき、再生ディスクが交換されたとき、
同一ディスクによるディスクの再生時間が一定時間に達
したとき、ディスク再生に関係なく、ディスク交換から
一定時間に達したとき、同一ディスクにてディスク再生
が所定回数実行されたとき、又はディスク再生モード以
外のモードからディスク再生モードに移行されたときに
相当するものである。尚、ディスク再生モード以外のモ
ードとは、例えばテープモードやラジオモード等に相当
するものである。

【００４７】前記ボトム値記憶手段は、前回に測定され
たボトム値を前回ボトム値として記憶するものである。

【００４８】前記ジッター量判定手段は、前記ジッター
検出手段にて検出された現在ジッター量が、前記ボトム
値記憶手段に記憶された前回ボトム値に前記所定値を加
算した比較値よりも大きいか否かを判定するものであ
り、ここで現在ジッター量が比較値よりも大きければ、
現段階のジッターが悪化しているものとして判断するも
のである。

【００４９】前記起動開始手段は、このジッター量判定
手段にて現在ジッター量が比較値よりも大きければ、つ
まり現段階のジッター量が悪化していれば、前記ボトム
値記憶手段に記憶された前回ボトム値に基づいて現在の
ボトム値の測定起動を開始するものである。

【００５０】従って、上記請求項３記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、このプレーヤ内におけるディスク交
換が行われなくても、前記所定状況を検出すると、自動
的にバイアス調整を実行するようにしたので、プレーヤ
内に放置されままの同一ディスクに温度変化や経年変化
等でバイアスずれが発生したとしても、このバイアスず
れに対処することができる安定したバイアス調整を実現
することができる。

【００５１】また、このフォーカスサーボ回路によれ
ば、所定状況を検出するとバイアス調整を実行するよう
にしたが、この際に現在ジッターが悪化しているか否か
を判断し、現在ジッターが悪化しているときだけ、バイ
アス調整を実行するようにしたので、現在ジッターが悪
化していないにもかかわらず、バイアス調整を実行する
といった無駄なバイアス調整を無くすことができる。

【００５２】また、このフォーカスサーボ回路によれ
ば、現在ジッターが悪化していると判断されると、“０
Ｖ”からバイアス調整を実行するのではなく、前記ボト
ム値記憶手段に前回ボトム値が記憶されているのであれ
ば、この前回ボトム値に基づいて現在ボトム値を測定す
るようにしたので、ボトム値測定に要する時間の短縮、
ひいてはバイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短
縮することができる。

【００５３】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明における請求項５記載のフォーカスサーボ回路
は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当
する量であるジッター量を検出するジッター検出手段
と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に
基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つ
の対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出する
フォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバ
イアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基
づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバ
イアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発
生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手
段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォー
カスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカス
サーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整
手段は、前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値と
して記憶する最適バイアス値記憶手段と、この最適バイ
アス値記憶手段に記憶された前回最適バイアス値があれ
ば、この前回最適バイアス値に対応するジッター量に基
づいて現在ボトム値を測定するボトム値測定手段とを有
することを特徴とする。

【００５４】前記誤差信号生成手段、ジッター検出手
段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイ
アス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項
１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。

【００５５】尚、請求項１記載のフォーカスサーボ回路
と異なるところは、請求項５記載のフォーカスサーボ回
路におけるフォーカスバイアス電圧調整手段の構成が、
最適バイアス値記憶手段及びボトム値測定手段を有する
点にある。

【００５６】前記最適バイアス値記憶手段は、前回のバ
イアス調整時に測定された最適バイアス値を前回最適バ
イアス値として記憶するものである。

【００５７】前記ボトム値測定手段は、この前回最適バ
イアス値に対応するジッター量に基づいて現在ボトム値
を測定するものである。

【００５８】従って、上記請求項５記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、バイアス調整時において、前記最適
バイアス値記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、
この前回最適バイアス値に対応するジッターに基づいて
現在ボトム値を測定するようにした、つまり、従来、殊
に電源投入時にバイアス調整を実行するに際して、初期
値として“０Ｖ”から現在ボトム値測定を開始するのに
比べて、前回最適バイアス値に対応するジッターに基づ
いて現在ボトム値を測定するようにしたので、現在ボト
ム値測定に要する時間を短縮し、ひいてはバイアス調整
に要する調整時間全体を大幅に短縮することができる。

【００５９】また、上記第３の目的を達成するために、
本発明における請求項６記載のフォーカスサーボ回路
は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段
と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当
する量であるジッター量を検出するジッター検出手段
と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に
基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所
定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に
対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら対応
バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォー
カスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバイアス
電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基づいて
フォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス
電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発生手段
のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手段のフ
ォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォーカスサ
ーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカスサーボ
回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整手段
は、前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値として
記憶する最適バイアス値記憶手段と、前回のボトム値を
前回ボトム値として記憶するボトム値記憶手段と、前記
最適バイアス値記憶手段にて記憶された前回最適バイア
ス値があれば、前記ボトム値記憶手段に記憶された前回
ボトム値を測定ボトム値とし、この測定ボトム値に前記
所定値を加算して閾値を設定する閾値設定手段とを有す
ることを特徴とする。

【００６０】前記誤差信号生成手段、ジッター検出手
段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイ
アス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項
１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。

【００６１】尚、請求項１記載のフォーカスサーボ回路
と異なるところは、請求項６記載のフォーカスサーボ回
路におけるフォーカスバイアス電圧調整手段の構成が、
最適バイアス値記憶手段、ボトム値記憶手段及び閾値設
定手段を有する点にある。

【００６２】前記最適バイアス値記憶手段は、前回のバ
イアス調整時に測定された最適バイアス値を前回最適バ
イアス値として記憶するものである。

【００６３】前記ボトム値記憶手段は、前回のボトム
値、つまり最適バイアス値にかかわるボトム値を前回ボ
トム値として記憶するものである。

【００６４】従って、上記請求項６記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、バイアス調整時において、前記最適
バイアス値記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、
前記ボトム値記憶手段から前回最適バイアス値に係わる
前回ボトム値を読み出し、現在ボトム値の測定を省略し
て、この前回ボトム値を測定ボトム値とするようにした
ので、現在ボトム値測定に要する時間を無くすことよ
り、請求項５記載のフォーカスサーボ回路に比べて、よ
り一層、バイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短
縮することができる。

【００６５】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明のフ
ォーカスサーボ回路をＣＤプレーヤに適用した実施形態
について説明する。図１は第１の実施形態におけるフォ
ーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図である。

【００６６】図１においてフォーカスサーボ回路は、デ
ィスク１０の信号面に記録された信号面を光学的に読み
取る光ピックアップ２０と、非点収差法等の周知の生成
法にしたがって、この光ピックアップ２０からの出力に
基づいてフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手
段である誤差信号生成回路３０と、この誤差信号生成回
路３０にて生成されたフォーカス誤差信号と後述するフ
ォーカスバイアス電圧とを加算して、フォーカス誤差信
号の直流オフセット分をキャンセルする加算器４０と、
この加算器４０の出力信号に基づいて、光ピックアップ
２０内部のフォーカスアクチュエータを制御するドライ
ブ信号を生成し、このドライブ信号を前記光ピックアッ
プ２０に送出するサーボ手段であるドライブ回路５０
と、前記光ピックアップ２０からのＲＦ信号のジッター
量を検出するジッター検出手段であるジッター検出回路
６０と、このジッター検出回路６０にて検出されたジッ
ター量に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカス
バイアス電圧調整手段であるフォーカスバイアス電圧調
整回路１００と、このフォーカスバイアス電圧調整回路
１００にて算出されたバイアス値に基づいて、前記加算
器４０の一方の入力信号であるフォーカスバイアス電圧
を発生するフォーカスバイアス電圧調整手段であるフォ
ーカスバイアス電圧発生回路７０とを有している。

【００６７】前記光ピックアップ２０から出力されるＲ
Ｆ信号は、図示せぬＰＬＬ回路に供給されて、このＲＦ
信号に同期したＰＬＬクロック（ＰＬＣＫ）の生成に用
いられると共に、図示せぬディジタル信号処理系に供給
されてＰＬＬクロックを基準としてＥＦＭ復調やエラー
訂正等の信号処理を施されてオーディオ出力として導出
されるものである。

【００６８】前記ジッター検出回路６０は、フォーカス
バイアス誤差に対応したジッター量を、前記ＰＬＬクロ
ックのエッジと、ＥＦＭ信号の変化点との時間差（位相
差）として測定するものであり、この時間差は、所定の
時間（例えば８フレーム分の時間；１フレームにつき約
１６μｓｅｃ）を基準にとり、この基準時間内に、その
測定値が一定値（例えば６０ｎｓｅｃ）以上であるとき
にカウントする回数に相当するものである。

【００６９】前記誤差信号生成回路３０は、非点収差法
等の周知の生成法にしたがって、光ピックアップ２０か
らのフォーカスサーボ系の出力に基づいてディスク１０
の信号面が光学系の焦平面にあるときにはゼロ、信号面
が対物レンズに近づくとマイナス（又はプラス）、信号
面が対物レンズから遠ざかるとプラス（又はマイナス）
となるフォーカス誤差信号を生成するものである。

【００７０】図２は本実施形態におけるフォーカスサー
ボ回路の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路１
００の構成を示すブロック図である。

【００７１】図２においてフォーカスバイアス電圧調整
回路１００は、前記ジッター検出回路６０にて検出され
たジッター量に基づいてジッターボトム値Ｚを測定する
ボトム値測定手段であるボトム値測定部１０１と、この
ボトム値測定部１０１にて測定されたジッターボトム値
Ｚを記憶するボトム値記憶手段であるボトム値メモリ１
０２と、閾値Ｘを生成するのにジッターボトム値Ｚに加
算する所定値αを記憶する設定閾値変更手段である所定
値メモリ１０３と、閾値Ｘを記憶する閾値設定手段であ
る閾値メモリ１０４と、この閾値Ｘに対応する二つの対
応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出する第１及び第２バイア
ス値検出手段である対応バイアス値検出部１０５と、こ
の対応バイアス値検出部１０５にて検出された対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢを記憶する対応バイアス値メモリ１０
６と、これら二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づい
て最適バイアス値を算出する最適バイアス値算出部１０
７と、この最適バイアス値算出部１０７にて算出された
最適バイアス値を記憶する最適バイアス値記憶手段であ
る最適バイアス値メモリ１０８と、前記対応バイアス値
検出部１０５にて順次測定されるバイアス値及びこのバ
イアス値に対応するジッター量を順次記憶する第１及び
第２記憶手段である測定中ジッター／バイアス値メモリ
１０９と、前記ジッター検出回路６０にて検出される現
在ジッターが悪化しているか否かを判定するジッター量
判定手段であるジッター悪化検出部１１０と、後述する
所定状況を検出する状況検出手段である所定状況検出部
１１２と、このフォーカスバイアス電圧調整回路１００
全体を制御する起動開始手段である制御部１１１とを有
している。尚、この制御部１１１には、先に説明したジ
ッター検出回路６０と、フォーカス落ち等のフォーカス
エラーを検出するエラー検出手段であるフォーカスエラ
ー検出回路８０が接続されている。

【００７２】前記最適バイアス値算出部１０７は、前記
対応バイアス値検出部１０５にて検出された二つの対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢ同士を加算した値の平均値を算出
することにより、つまり、（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演算処
理にて最適バイアス値を算出するものである。

【００７３】前記ジッター悪化検出部１１０は、前記ジ
ッター検出回路６０にて検出された現在ジッター量が、
前記ボトム値メモリ１０２に記憶された前回ジッターボ
トム値Ｚよりも所定値α分だけ大きいか否かを判定する
ものであり、現在ジッター量が前回ジッターボトム値Ｚ
よりも所定値α分だけ大きいと判断されたのであれば、
現在のジッターが悪化しているものとして判断するもの
である。

【００７４】前記所定状況検出部１１２にて検出される
所定状況とは、例えば同一ディスクによる停止モードか
ら再生モードに移行したとき、再生ディスクが交換され
たとき、同一ディスクによるディスクの再生時間が一定
時間に達したとき、ディスク再生に関係なく、ディスク
交換から一定時間に達したとき、同一ディスクにてディ
スク再生が所定回数実行されたとき、又はディスク再生
モード以外のモードからディスク再生モードに移行され
たときに相当するものである。尚、ディスク再生モード
以外のモードとは、例えばテープモードやラジオモード
等に相当するものである。なお、上記の各回路はマイク
ロコンピュータの機能としても実現することができる。

【００７５】では、次に第１の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路の動作について説明する。図３は通常
ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側の図示せぬマ
イコンの処理動作を示すフローチャートである。

【００７６】図３においてマイコンは、ＣＤプレーヤ内
にディスク１０が挿入されたか否かを判定する（ステッ
プＳ１１）、このＣＤプレーヤ内にディスク１０が挿入
されたのであれば、ディスク回転・フォーカスサーボ／
トラッキングサーボを作動させ（ステップＳ１２）、光
ピックアップ２０にてディスク１０の信号を読み取り
（ステップＳ１３）、後述するフォーカスバイアス自動
調整処理を実行し（ステップＳ１４）、オーディオ再生
に移行し（ステップＳ１５）、このオーディオ再生が終
了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。このオー
ディオ再生が終了したのであれば、この通常ディスク再
生処理を終了する。尚、前記ディスク１０におけるＴＯ
Ｃ情報の読取は、適宜タイミングで実行するものであ
り、例えばステップＳ１３又はステップＳ１４の処理動
作時、又はステップＳ１５の処理に先立って実行される
ものである。

【００７７】また、ステップＳ１１にてＣＤプレーヤ内
にディスク１０が挿入されたのでなければ、この通常デ
ィスク再生処理を終了する。また、ステップＳ１６にて
オーディオ再生が終了したのでなければ、ステップＳ１
５に移行する。

【００７８】では、次に図３に示すステップＳ１４にて
実行されるフォーカスバイアス自動調整処理について説
明する。図４及び図５は第１フォーカスバイアス自動調
整処理における制御部１１１の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【００７９】この第１フォーカスバイアス自動調整処理
とは、例えば前記設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢの測定中にフォーカス落ち等のフォー
カスエラーを検出すると、設定閾値Ｘの値を小さくして
設定し、この新たに設定された閾値Ｘに対応する対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら検出された対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出す
るようにしたものである。

【００８０】図４において制御部１１１は、バイアス値
を“０”に設定して、前記ジッター検出回路６０に現在
ジッターを検出させ（ステップＳ２１）、このバイアス
値を“＋”又は“−”に振って、すなわち、このバイア
ス値に“＋”の値、又は“−”の値を加算してジッター
を検出することにより、前記ボトム値測定部１０１にて
ジッターボトム値（ジッターの最小値）Ｚを測定し（ス
テップＳ２２）、このジッターボトム値測定中に前記フ
ォーカスエラー検出回路８０を介してフォーカス落ちが
発生したか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【００８１】このジッターボトム値測定中にフォーカス
落ちが発生したのでなければ、前記ボトム値測定部１０
１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したか否かを
判定する（ステップＳ２４）。前記ジッターボトム値Ｚ
の測定が終了したのであれば、測定されたジッターボト
ム値Ｚをボトム値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ２
５）、このボトム値メモリ１０２に記憶されたジッター
ボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶された所
定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、この設定
された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ
２６）、前記対応バイアス値検出部１０５にて、この設
定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの
検出を開始し（ステップＳ２７）、図５に示すＭ１に移
行する。

【００８２】また、ステップＳ２３にてジッターボトム
値測定中にフォーカス落ちが発生したのであれば、前記
ボトム値メモリ１０２に記憶中の前回ジッターボトム値
Ｚがあるか否かを判定する（ステップＳ２８）。このボ
トム値メモリ１０２に記憶中の前回ジッターボトム値Ｚ
があれば、このままボトム値メモリ１０２に前回ジッタ
ーボトム値Ｚを記憶し（ステップＳ２９）、ステップＳ
２６に移行する。

【００８３】ステップＳ２４にて前記ボトム値測定部１
０１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したのでな
ければ、ステップＳ２３に移行する。

【００８４】ステップＳ２８にて前記ボトム値メモリ１
０２に記憶中の前回ジッターボトム値Ｚがなければ、ス
テップＳ２３に移行するようにしたが、ステップＳ２３
に移行するので無く、この第１フォーカスバイアス自動
調整処理を終了するようにしても良い。

【００８５】図５に示すＭ１において制御部１１１は、
前記対応バイアス値検出部１０５による対応バイアス値
検出中に前記フォーカスエラー検出回路８０にてフォー
カス落ちが発生したか否かを判定する（ステップＳ３
１）。

【００８６】対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが
発生したのでなければ、前記対応バイアス値検出部１０
５による二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が終了
したか否かを判定する（ステップＳ３２）。これら対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が終了したのであれば、こ
れら検出された対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記対応バ
イアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ３３）、こ
の対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つの対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて、（ＦＡ＋ＦＢ）／２の
演算処理を実行することにより、最適バイアス値を算出
し（ステップＳ３４）、この算出された最適バイアス値
を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ステップ
Ｓ３５）、この最適バイアス値メモリ１０８に記憶中の
最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回路
７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ３
６）、この第１フォーカスバイアス自動調整処理を終了
する。

【００８７】また、ステップＳ３１にて対応バイアス値
検出中にフォーカス落ちが発生したのであれば、対応バ
イアス値検出中でのフォーカス落ちが初めてか否かを判
定する（ステップＳ３７）。

【００８８】この対応バイアス値検出中におけるフォー
カス落ちが初めてであれば、前記所定値メモリ１０３に
記憶してある所定値αの値を小さくするために設定値β
を“１”とし（ステップＳ３８）、現在の設定閾値Ｘか
ら設定値βを減算して、新たな閾値Ｘを設定し、この設
定閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ３
９）、図４に示すＭ２に移行する。

【００８９】また、ステップＳ３２にて対応バイアス値
検出部１０５による対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が
終了したのでなければ、ステップＳ３１に移行する。

【００９０】ステップＳ３７にて対応バイアス値検出中
でのフォーカス落ちが初めてでなければ、現在の設定値
βを＋１インクリメントし（ステップＳ４０）、ステッ
プＳ３９に移行する。

【００９１】従って、上記第１の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、対応バイアス値検出中に
フォーカス落ちを検出すると、現在の設定閾値Ｘを段階
的に小さくして、新たな設定閾値Ｘに対応する対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら検出された対応バイ
アス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出する
ようにしたので、ジッターは良好だが、キズや指紋等の
フォーカス制御の妨げになるような状態のディスク１０
であっても、確実に安定したバイアス調整を実現するこ
とができる。

【００９２】尚、上記第１の実施の形態においては、対
応バイアス値検出中にフォーカス落ちが検出されると、
現在の設定閾値Ｘを段階的に小さくするようにしたが、
この設定閾値Ｘを段階的に小さくするのでなく、いきな
りジッターボトム値Ｚに“１”を加算しただけの閾値Ｘ
を設定するようにしても良く、この場合には、最適の最
適バイアス値を得ることはできないが、迅速なバイアス
調整を実現することができる。

【００９３】また、上記第１の実施の形態においては、
ステップＳ３９にて現在設定閾値Ｘから設定値βを減算
するようにして設定閾値Ｘを小さくするようにしたが、
所定値αから設定値βを減算し、この減算値をジッター
ボトム値Ｚに加算することにより設定閾値Ｘを小さくす
るようにしても良い。

【００９４】では、次に第２の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路について説明する。尚、他の構成につ
いては前記第１の実施の形態と略同様であるから、該第
１の実施の形態と同一構成部分には、同一符号を付し、
その重複する説明については省略する。図６、図７及び
図８は第２フォーカスバイアス自動調整処理における制
御部１１１の処理動作を示すフローチャートである。

【００９５】この第２フォーカスバイアス自動調整処理
とは、どちらか一方の対応バイアス値ＦＡを検出し、こ
の対応バイアス値ＦＡの検出中にフォーカス落ちを検出
すると、このフォーカス落ち検出直前に記憶されたジッ
ター量に基づいて新たな閾値Ｘを設定し、この設定閾値
Ｘに基づいて他方の対応バイアス値ＦＢを検出し、これ
ら両方の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が完了するま
で繰り返し実行し、両方の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの
検出が完了すると、これら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに
基づいて最適バイアス値を算出するようにしたものであ
る。

【００９６】尚、この第２フォーカスバイアス自動調整
処理においては、図３に示すステップＳ１４にて実行さ
れるものである。

【００９７】図６において制御部１１１は、バイアス値
を“０”に設定して、前記ジッター検出回路６０にて現
在ジッターを検出させ（ステップＳ５１）、このバイア
ス値を“＋”又は“−”に振ってジッターを検出するこ
とにより、前記ボトム値測定部１０１にてジッターボト
ム値Ｚを測定し（ステップＳ５２）、このボトム値測定
部１０１によるジッターボトム値Ｚの測定が終了したか
否かを判定する（ステップＳ５３）。

【００９８】このボトム値測定部１０１によるジッター
ボトム値Ｚの測定が終了したのであれば、このジッター
ボトム値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２に記憶し（ステ
ップＳ５４）、このボトム値メモリ１０２に記憶された
ジッターボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶
された所定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、
この設定された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ス
テップＳ５５）、この設定閾値Ｘに対応する二つの対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの内、一方の対応バイアス値ＦＡ
を前記対応バイアス値検出部１０５にて検出を開始し
（ステップＳ５６）、図７に示すＭ３に移行する。

【００９９】図７に示すＭ３において制御部１１１は、
一方の対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが発生し
たか否かを判定する（ステップＳ６１）。一方の対応バ
イアス値検出中にフォーカス落ちが発生したのでなけれ
ば、この一方の対応バイアス値ＦＡの検出が終了したか
否かを判定する（ステップＳ６２）。

【０１００】この一方の対応バイアス値ＦＡの検出が終
了したのであれば、前記対応バイアス値検出部１０５に
よる他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終了したか否か
を判定する（ステップＳ６３）。この他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出が終了したのでなければ、現在の設定閾
値Ｘに対応する他方の対応バイアス値ＦＢを前記対応バ
イアス値検出部１０５にて検出を開始し（ステップＳ６
４）、図８に示すＭ４に移行する。

【０１０１】また、ステップＳ６２にて一方の対応バイ
アス値ＦＡの検出が終了したのでなければ、現在検出中
のバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッター量
を前記測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９に順次
記憶し（ステップＳ６５）、ステップＳ６１に移行す
る。

【０１０２】このステップＳ６１にて一方の対応バイア
ス値ＦＡの検出中にフォーカス落ちが発生したのであれ
ば、このフォーカス落ち発生直前に前記測定中ジッター
／バイアス値メモリ１０９に記憶されたバイアス値を一
方の対応バイアス値ＦＡとして前記対応バイアス値メモ
リ１０６に記憶し（ステップＳ６６）、この測定中ジッ
ター／バイアス値メモリ１０９においてフォーカス落ち
発生直前に記憶されたジッター量を閾値Ｘとして設定
し、この設定閾値Ｘを前記閾値メモリ１０４に記憶し
（ステップＳ６７）、ステップＳ６３に移行する。

【０１０３】このステップＳ６３にて他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出が終了したのであれば、図８に示すＭ５
に移行する。

【０１０４】また、図８に示すＭ４において制御部１１
１は、他方の対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが
発生したか否かを判定する（ステップＳ７１）。他方の
対応バイアス値検出中にフォーカス落ちが発生したので
なければ、この他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終了
したか否かを判定する（ステップＳ７２）。

【０１０５】この他方の対応バイアス値ＦＢの検出が終
了したのであれば、この他方の対応バイアス値ＦＢを前
記対応バイアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ７
３）、この対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つ
の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）
／２の演算処理を実行することにより、最適バイアス値
を算出し（ステップＳ７４）、この算出された最適バイ
アス値を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ス
テップＳ７５）、この最適バイアス値メモリ１０８に記
憶中の最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発
生回路７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ
７６）、この第２フォーカスバイアス自動調整処理を終
了する。

【０１０６】ステップＳ７２にて他方の対応バイアス値
ＦＢの検出が終了したのでなければ、現在検出中のバイ
アス値及びこのバイアス値に対応するジッター量を前記
測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９に順次記憶し
（ステップＳ７７）、ステップＳ７１に移行する。

【０１０７】このステップＳ７１にて他方の対応バイア
ス値ＦＢの検出中にフォーカス落ちが発生したのであれ
ば、このフォーカス落ち発生直前に前記測定中ジッター
／バイアス値メモリ１０９に記憶されたバイアス値を他
方の対応バイアス値ＦＢとして前記対応バイアス値メモ
リ１０６に記憶し（ステップＳ７８）、この測定中ジッ
ター／バイアス値メモリ１０９においてフォーカス落ち
発生直前に記憶されたジッター量を閾値Ｘとして設定
し、この設定閾値Ｘを前記閾値メモリ１０４に記憶し
（ステップＳ７９）、図６に示すＭ６に移行する。

【０１０８】従って、上記第２の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、前記対応バイアス値検出
部１０５にて設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス
値ＦＡ，ＦＢの内のどちらか一方の対応バイアス値ＦＡ
を検出し、この検出中にフォーカス落ちを検出すると、
このフォーカス落ち検出直前に記憶されたジッター量を
新たな閾値Ｘとして設定し、この設定閾値Ｘに対応する
他方の対応バイアス値ＦＢを検出し、これら両方の対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が完了するまで、この検出
動作及び閾値設定動作を繰り返し実行し、このように検
出された対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイ
アス値を算出するようにしたので、ジッターは良好だ
が、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような
状態のディスク１０であっても、確実に安定したバイア
ス調整を実現することができる。

【０１０９】では、次に第３の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路について説明する。尚、他の構成につ
いては前記第１の実施の形態と略同様であるから、該第
１の実施の形態と同一構成部分には、同一符号を付し、
その重複する説明については省略する。図９は第３フォ
ーカスバイアス自動調整処理における制御部１１１の処
理動作を示すフローチャートである。

【０１１０】この第３フォーカスバイアス自動調整処理
とは、このＣＤプレーヤ内におけるディスク交換が行わ
れなくても、前記所定状況を検出し、かつ現在ジッター
量が悪化していれば、バイアス調整を実行するというも
のである。

【０１１１】図９において制御部１１１は、前記所定状
況検出部１１２にて所定状況、例えば停止モードから再
生モードへの切換操作を検出すると、前記ジッター検出
回路６０にて検出中の現在ジッター量が前回バイアス調
整時のジッターボトム値Ｚよりも所定値α分だけ大きい
か否かを前記ジッター悪化検出部１１０に判定させる
（ステップＳ８１）。

【０１１２】尚、前回バイアス調整時のジッターボトム
値Ｚは、前回バイアス調整時にボトム値メモリ１０２に
記憶してあるものであり、ステップＳ８１の判定処理は
現在のジッター量が悪化しているか否かを判定するもの
である。

【０１１３】ステップＳ８１にて現在のジッター量が前
回ジッターボトム値Ｚよりも所定値α分だけ大きけれ
ば、前記ボトム値メモリ１０２に記憶された前回のジッ
ターボトム値Ｚに基づいて現在のジッターボトム値Ｚを
前記ボトム値測定部１０１にて測定し（ステップＳ８
２）、この測定されたジッターボトム値Ｚを前記ボトム
値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ８３）、このボト
ム値メモリ１０２に記憶されたジッターボトム値Ｚに、
前記所定値メモリ１０３に記憶された所定値αを加算す
ることにより閾値Ｘを設定し、この設定された閾値Ｘを
閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ８４）、前記対
応バイアス値検出部１０５にて、この設定閾値Ｘに対応
する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出を開始する
（ステップＳ８５）。

【０１１４】この対応バイアス値検出部１０５にて、こ
れら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出が終了すると、こ
れら検出された二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記
対応バイアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ８
６）、この対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つ
の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）
／２の演算処理を実行することにより、最適バイアス値
を算出し（ステップＳ８７）、この算出された最適バイ
アス値を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ス
テップＳ８８）、この最適バイアス値メモリ１０８に記
憶中の最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発
生回路７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ
８９）、この第３フォーカスバイアス自動調整処理を終
了する。

【０１１５】また、ステップＳ８１にて現在ジッター量
が前回ジッターボトム値Ｚよりも所定値α分だけ大きい
のでなければ、現在ジッター量が悪化していないと判断
して、この第３フォーカスバイアス自動調整処理を終了
する。

【０１１６】従って、上記第３の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、ディスク交換が行われな
くても、前記所定状況を検出すると、自動的にバイアス
調整を実行するようにしたので、ＣＤプレーヤ内に放置
しままの同一ディスク１０に温度変化や経年変化等でフ
ォーカスバイアスずれが発生したとしても、このバイア
スずれに対処することができる安定したバイアス調整を
実現することができる。

【０１１７】また、このフォーカスサーボ回路によれ
ば、所定状況を検出するとバイアス調整を実行するよう
にしたが、この際に現在ジッターが悪化しているか否か
を判断し、現在ジッターが悪化しているときだけ、バイ
アス調整を実行するようにしたので、現在ジッターが悪
化していないにもかかわらず、バイアス調整を実行する
といった無駄なバイアス調整を無くすことができる。

【０１１８】また、このフォーカスサーボ回路によれ
ば、現在ジッターが悪化していると判断されると、“０
Ｖ”からバイアス調整を実行するのではなく、前記ボト
ム値メモリ１０２内に前回ジッターボトム値Ｚが記憶さ
れているのであれば、この前回ジッターボトム値Ｚに基
づいて現在ジッターボトム値Ｚを測定するようにしたの
で、従来に比べて、ジッターボトム値測定に要する時間
の短縮、ひいてはバイアス調整に要する調整時間全体を
大幅に短縮することができる。

【０１１９】尚、上記第３の実施の形態においては、ス
テップＳ８１にて現在ジッター量が前回ジッターボトム
値Ｚよりも所定値α分だけ大きいのであれば、バイアス
調整を実行するのであるが、この際にフォーカス落ちが
発生した場合、第１の実施の形態に示すように所定値α
の値を小さくするようなことは必ずしも必要ではない。
なぜならば、第３の実施形態においては、ジッターボト
ム値Ｚが所定値αを超えたときにバイアス調整を実行す
るものであり、フォーカス落ちが発生したからといっ
て、所定値αを小さくしたのでは、ステップＳ８１の判
定基準を超えて自動調整が実行されてしまうために、こ
の判定基準が意味をなさなくなるからである。

【０１２０】では、次に第４の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路について説明する。尚、他の構成につ
いては前記第１の実施の形態と略同様であるから、該第
１の実施の形態と同一構成部分には、同一符号を付し、
その重複する説明については省略する。図１０は第４フ
ォーカスバイアス自動調整処理における制御部１１１の
処理動作を示すフローチャートである。

【０１２１】この第４フォーカスバイアス自動調整処理
とは、例えば電源投入時にバイアス調整を実行するに際
して、前回最適バイアス値が記憶されていれば、この前
回最適バイアス値に基づいて現在のジッターボトム値Ｚ
を測定し、このジッターボトム値Ｚから前述したような
処理動作で対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら
対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を
算出するようにしたものである。

【０１２２】図１０において制御部１１１は、前回バイ
アス調整時における前回の最適バイアス値が前記最適バ
イアス値メモリ１０８に記憶されているか否かを判定す
る（ステップＳ９１）。この最適バイアス値メモリ１０
８に前回最適バイアス値があれば、この最適バイアス値
に対応するジッターを初期値とし、このジッターに基づ
いて、前記ボトム値測定部１０１により現在のジッター
ボトム値Ｚの測定を開始する（ステップＳ９２）。

【０１２３】このボトム値測定部１０１にてジッターボ
トム値Ｚを測定すると、この測定されたジッターボトム
値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ
９３）、このボトム値メモリ１０２に記憶されたジッタ
ーボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶された
所定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、この設
定された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップ
Ｓ９４）、前記対応バイアス値検出部１０５にて、この
設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢ
の検出を開始する（ステップＳ９５）。

【０１２４】この対応バイアス値検出部１０５にて対応
バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出すると、これら検出された
二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記対応バイアス値
メモリ１０６に記憶し（ステップＳ９６）、この対応バ
イアス値メモリ１０６に記憶中の二つの対応バイアス値
ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演算処理を
実行することにより、最適バイアス値を算出し（ステッ
プＳ９７）、この算出された最適バイアス値を前記最適
バイアス値メモリ１０８に記憶し（ステップＳ９８）、
この最適バイアス値メモリ１０８に記憶中の最適バイア
ス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回路７０にフォ
ーカスバイアスセットし（ステップＳ９９）、この第４
フォーカスバイアス自動調整処理を終了する。

【０１２５】ステップＳ９１にて前記最適バイアス値メ
モリ１０８に前回最適バイアス値がなければ、前記ボト
ム値測定部１０１により、従来のように初期値として
“０Ｖ”のバイアス値からジッターボトム値Ｚを測定し
（ステップＳ１００）、ステップＳ９３に移行する。

【０１２６】従って、上記第４の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、例えば電源投入時にバイ
アス調整を実行するに際して、前記最適バイアス値メモ
リ１０８内に前回最適バイアス値があれば、この前回最
適バイアス値に対応するジッターに基づいて現在ジッタ
ーボトム値Ｚを測定するようにした、つまり、従来、初
期値として“０Ｖ”から現在ジッターボトム値測定を開
始するのに比べ、前回最適バイアス値に対応するジッタ
ーに基づいて現在ジッターボトム値Ｚを測定するように
したので、現在ジッターボトム値測定に要する時間を短
縮し、ひいてはバイアス調整に要する調整時間全体を大
幅に短縮することができる。

【０１２７】では、次に第５の実施の形態におけるフォ
ーカスサーボ回路について説明する。尚、他の構成につ
いては前記第１の実施の形態と略同様であるから、該第
１の実施の形態と同一構成部分には、同一符号を付し、
その重複する説明については省略する。図１１は第５フ
ォーカスバイアス自動調整処理における制御部１１１の
処理動作を示すフローチャートである。

【０１２８】この第５フォーカスバイアス自動調整処理
とは、例えば電源投入時にバイアス調整を実行するに際
して、前回最適バイアス値が記憶されていれば、現在ジ
ッターボトム値Ｚの測定を省略して、この前回最適バイ
アス値に対応する前回ジッターボトム値Ｚを現在ジッタ
ーボトム値Ｚとし、このジッターボトム値Ｚから前述し
たような処理動作で対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出
し、これら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バ
イアス値を算出するようにしたものである。

【０１２９】図１１において制御部１１１は、前回バイ
アス調整時における前回の最適バイアス値が前記最適バ
イアス値メモリ１０８に記憶されているか否かを判定す
る（ステップＳ１１１）。この最適バイアス値メモリ１
０８に前回最適バイアス値がなければ、前記ボトム値測
定部１０１により、従来のように初期値として“０Ｖ”
のバイアス値からジッターボトム値Ｚを測定する（ステ
ップＳ１１２）。

【０１３０】このボトム値測定部１０１にてジッターボ
トム値Ｚを測定すると、この測定されたジッターボトム
値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ
１１３）、このボトム値メモリ１０２に記憶されたジッ
ターボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶され
た所定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、この
設定された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステッ
プＳ１１４）、前記対応バイアス値検出部１０５にて、
この設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，
ＦＢの検出を開始する（ステップＳ１１５）。

【０１３１】この対応バイアス値検出部１０５にて二つ
の対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出すると、これら検出
された二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記対応バイ
アス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ１１６）、こ
の対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つの対応バ
イアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演
算処理を実行することにより、最適バイアス値を算出し
（ステップＳ１１７）、この算出された最適バイアス値
を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ステップ
Ｓ１１８）、この最適バイアス値メモリ１０８に記憶中
の最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回
路７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ１１
９）、この第５フォーカスバイアス自動調整処理を終了
する。

【０１３２】ステップＳ１１１にて前記最適バイアス値
メモリ１０８に前回最適バイアス値があれば、この最適
バイアス値に対応する前回のジッターボトム値Ｚを前記
ボトム値メモリ１０２にそのまま記憶し（ステップＳ１
２０）、ステップＳ１１４に移行する。

【０１３３】従って、上記第５の実施の形態におけるフ
ォーカスサーボ回路によれば、例えば電源投入時にバイ
アス調整を実行するに際して、前記最適バイアス値メモ
リ１０８内に前回最適バイアス値があれば、現在ジッタ
ーボトム値Ｚの測定を省略して、前記ボトム値メモリ１
０２から前回最適バイアス値に係わるジッターボトム値
Ｚを読み出し、この前回ジッターボトム値Ｚを測定ジッ
ターボトム値Ｚとするようにしたので、現在ジッターボ
トム値測定に要する時間を省略することにより、上記第
４の実施形態のフォーカスサーボ回路に比べて、より一
層、バイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短縮す
ることができる。

【０１３４】

【発明の効果】上記のように構成された本発明における
請求項１記載のフォーカスサーボ回路によれば、対応バ
イアス値検出中にフォーカスエラーを検出すると、現在
の設定閾値を小さくして、新たな設定閾値に対応する対
応バイアス値を検出するようにしたので、ジッターは良
好だが、キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるよ
うな状態のディスクであっても、確実に安定したバイア
ス調整を実現することができる。

【０１３５】また、請求項２記載のフォーカスサーボ回
路によれば、第１バイアス値検出手段にて設定閾値に対
応する二つの対応バイアス値の内のどちらか一方の対応
バイアス値の検出を開始し、この検出中にフォーカスエ
ラーを検出すると、このフォーカスエラー検出直前に第
１記憶手段に記憶されたジッター量を閾値として設定
し、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス値の検
出を第２バイアス値検出手段にて開始し、これら両方の
対応バイアス値の検出が完了するまで、第１及び第２バ
イアス値検出手段による検出動作及び閾値設定動作を繰
り返し実行するようにしたので、ジッターは良好だが、
キズや指紋等のフォーカス制御の妨げになるような状態
のディスクであっても、確実に安定したバイアス調整を
実現することができる。

【０１３６】また、請求項３記載のフォーカスサーボ回
路によれば、ディスク交換が行われなくても、所定状況
を検出すると、自動的にバイアス調整を実行するように
したので、プレーヤ内に放置したままの同一ディスクに
温度変化や経年変化等でバイアスずれが発生したとして
も、このバイアスずれに対処することができる安定した
バイアス調整を実現することができる。

【０１３７】さらに、この請求項３記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、所定状況を検出するとバイアス調整
を実行するようにしたが、この際に現在ジッターが悪化
しているか否かを判断し、現在ジッターが悪化している
ときだけ、バイアス調整を実行するようにしたので、現
在ジッターが悪化していないにもかかわらずバイアス調
整を実行するといった無駄なバイアス調整を無くすこと
ができる。

【０１３８】さらに、この請求項３記載のフォーカスサ
ーボ回路によれば、現在ジッターが悪化していると判断
されると、“０Ｖ”からバイアス調整を実行するのでは
なく、ボトム値記憶手段に前回ボトム値が記憶されてい
るのであれば、この前回ボトム値に基づいて現在ボトム
値を測定するようにしたので、ボトム値測定に要する時
間の短縮、ひいてはバイアス調整に要する調整時間全体
を大幅に短縮することができる。

【０１３９】また、請求項５記載のフォーカスサーボ回
路によれば、バイアス調整時において、最適バイアス値
記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、この前回最
適バイアス値に対応するジッターに基づいて現在ボトム
値を測定するようにした、つまり、従来、殊に電源投入
時にバイアス調整を実行するに際して、初期値として
“０Ｖ”から現在ボトム値測定を開始するのに比べて、
前回最適バイアス値に対応するジッターに基づいて現在
ボトム値を測定するようにしたので、現在ボトム値測定
に要する時間を短縮し、ひいてはバイアス調整に要する
調整時間全体を大幅に短縮することができる。

【０１４０】また、請求項６記載のフォーカスサーボ回
路によれば、バイアス調整時において、最適バイアス値
記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、ボトム値記
憶手段から前回最適バイアス値に係わる前回ボトム値を
読み出し、現在ボトム値の測定を省略して、この前回ボ
トム値を測定ボトム値とするようにしたので、現在ボト
ム値測定に要する時間を無くすことより、請求項５記載
のフォーカスサーボ回路に比べて、より一層、バイアス
調整に要する調整時間全体を大幅に短縮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すＣＤプレーヤにおける
フォーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図２】第１の実施形態におけるフォーカスサーボ回路
の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路内部の概
略構成を示すブロック図である。

【図３】通常ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側
のマイコンの処理動作を示すフローチャートである。

【図４】第１の実施形態の第１フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図５】第１の実施形態の第１フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図６】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図７】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図８】第２の実施形態の第２フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図９】第３の実施形態の第３フォーカスバイアス自動
調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図１０】第４の実施形態の第４フォーカスバイアス自
動調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図１１】第５の実施形態の第５フォーカスバイアス自
動調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図１２】従来技術のフォーカスバイアス自動調整処理
における制御部の処理動作を示すフローチャートであ
る。

【図１３】フォーカスバイアス自動調整におけるジッタ
ー量とバイアス値との関連を示す簡略グラフである。

【図１４】フォーカスバイアス自動調整におけるジッタ
ー量とバイアス値との関連を示す実際上のグラフであ
る。

【図１５】フォーカスバイアス自動調整におけるジッタ
ー量とバイアス値との関連を示す実際上のグラフであ
る。

【符号の説明】

３０ 誤差信号生成回路（誤差信号生成手段） ４０ 加算器 ５０ ドライブ回路（サーボ手段） ６０ ジッター検出回路（ジッター検出手段） ７０ フォーカスバイアス電圧発生回路（フォーカスバ
イアス電圧発生手段） ８０ フォーカスエラー検出回路（エラー検出手段） １００ フォーカスバイアス電圧調整回路（フォーカス
バイアス電圧調整手段） １０１ ボトム値測定部（ボトム値測定手段） １０２ ボトム値メモリ（ボトム値記憶手段） １０３ 所定値メモリ（設定閾値変更手段） １０４ 閾値メモリ（閾値設定手段） １０５ 対応バイアス値検出部（第１バイアス値検出手
段、第２バイアス値検出手段） １０６ 対応バイアス値メモリ １０７ 最適バイアス値算出部 １０８ 最適バイアス値メモリ（最適バイアス値記憶手
段） １０９ 測定中ジッター／バイアス値メモリ（第１記憶
手段、第２記憶手段） １１０ ジッター悪化検出部（ジッター量判定手段） １１１ 制御部（起動開始手段） １１２ 所定状況検出部（状況検出手段）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検出するエ
   ラー検出手段と、 このエラー検出手段にてフォーカスエラーを検出する
   と、現在の設定閾値を小さくするように前記ボトム値に
   加算する所定値の値を変更する設定閾値変更手段とを有
   することを特徴とするフォーカスサーボ回路。
2. 【請求項２】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を測定して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 対応バイアス値検出中にフォーカスエラーを検出するエ
   ラー検出手段と、 前記設定閾値に対応する、どちらか一方の対応バイアス
   値を検出する第１バイアス値検出手段と、 この第１バイアス値検出手段にて一方の対応バイアス値
   の検出中に、順次検出されたバイアス値及びそのバイア
   ス値に対応するジッター量を順次記憶する第１記憶手段
   と、 前記エラー検出手段にて一方の対応バイアス値検出中に
   フォーカスエラーを検出すると、このフォーカスエラー
   検出直前に第１記憶手段に記憶されたジッター量を設定
   閾値とし、この設定閾値に対応する他方の対応バイアス
   値を検出する第２バイアス値検出手段と、 この第２バイアス値検出手段にて他方の対応バイアス値
   の検出中に、順次検出されたバイアス値及びこのバイア
   ス値に対応するジッター量を順次記憶する第２記憶手段
   とを有し、 前記第１バイアス値検出手段は、前記第２バイアス値検
   出手段による他方の対応バイアス値検出中に、前記エラ
   ー検出手段にてフォーカスエラーを検出すると、このフ
   ォーカスエラー検出直前に第２記憶手段に記憶されたジ
   ッター量を設定閾値とし、この設定閾値に対応する一方
   の対応バイアス値を検出し、 これら第１及び第２バイアス値検出手段は、両方の対応
   バイアス値の検出が終了するまで、検出動作及び閾値設
   定動作を繰り返し実行することを特徴とするフォーカス
   サーボ回路。
3. 【請求項３】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 所定状況を検出する状況検出手段と、 前回に測定されたボトム値を前回ボトム値として記憶す
   るボトム値記憶手段と、 前記状況検出手段にて所定状況を検出すると、前記ジッ
   ター検出手段にて検出された現在ジッター量が、前記ボ
   トム値記憶手段に記憶された前回ボトム値に前記所定値
   を加算した比較値よりも大きいか否かを判定するジッタ
   ー量判定手段と、 このジッター量判定手段にて現在ジッター量が比較値よ
   りも大きければ、前記ボトム値記憶手段に記憶された前
   回ボトム値に基づいて現在のボトム値の測定起動を開始
   する起動開始手段とを有することを特徴とするフォーカ
   スサーボ回路。
4. 【請求項４】 前記状況検出手段にて検出される所定状
   況とは、同一ディスクによる停止モードから再生モード
   に移行したとき、再生ディスクが交換されたとき、同一
   ディスクによるディスクの再生時間が一定時間に達した
   とき、ディスク再生に関係なく、ディスク交換から一定
   時間に達したとき、同一ディスクにてディスク再生が所
   定回数実行されたとき、又はディスク再生モード以外の
   モードからディスク再生モードに移行されたときのいず
   れかに相当することを特徴とする請求項３記載のフォー
   カスサーボ回路。
5. 【請求項５】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つの対
   応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォ
   ーカスバイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値として記憶
   する最適バイアス値記憶手段と、 この最適バイアス値記憶手段に記憶された前回最適バイ
   アス値があれば、この前回最適バイアス値に対応するジ
   ッター量に基づいて現在ボトム値を測定するボトム値測
   定手段とを有することを特徴とするフォーカスサーボ回
   路。
6. 【請求項６】 フォーカス誤差信号を生成する誤差信号
   生成手段と、 ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する
   量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、 このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づ
   いて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値
   を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応
   する二つの対応バイアス値を検出して、これら対応バイ
   アス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカス
   バイアス電圧調整手段と、 このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最
   適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生
   するフォーカスバイアス電圧発生手段と、 このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイ
   アス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号
   との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサ
   ーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、 前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、 前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値として記憶
   する最適バイアス値記憶手段と、 前回のボトム値を前回ボトム値として記憶するボトム値
   記憶手段と、 前記最適バイアス値記憶手段にて記憶された前回最適バ
   イアス値があれば、前記ボトム値記憶手段に記憶された
   前回ボトム値を測定ボトム値とし、この測定ボトム値に
   前記所定値を加算して閾値を設定する閾値設定手段とを
   有することを特徴とするフォーカスサーボ回路。
7. 【請求項７】 前記ＲＦ信号における二値化信号に同期
   したクロックのエッジと、この二値化信号の変化点との
   間の時間差を測定し、この時間差が基準時間以上となる
   ことを検出し、この検出回数が所定時間内にカウントす
   るカウント回数を前記ジッター量とすることを特徴とす
   る請求項１、２、３、４、５又は６記載のフォーカスサ
   ーボ回路。