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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein optisches Plattengerät, bei dem
ein Laserstrahl von einem optischen Aufnehmer auf eine aufgezeichnete Fläche einer
optischen Platte gestrahlt wird und Information von der optischen
Platte gelesen wird, ein Verfahren zur Einstellung einer Servosteuerung
dieses optischen Plattengeräts,
ein computerlesbares Aufzeichnungsmedium, das ein Servoeinstellungsprogramm
aufzeichnet, und ein Servoeinstellungsprogramm.
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2. Verwandte Technik
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Optische
Plattengeräte,
die verschiedene Arten optischer Platten wie beispielsweise eine
CD (Compakt Disc), DVD (Digital Versatile Disc (digitale Mehrschichtplatte)),
CD-ROM (CD-Read Only Memory (CD-Nurlesespeicher)),
DVD-ROM (DVD-Read Only Memory (DVD-Nurlesespeicher)), und CD-R/RW (CD-Recordable/CD-ReWritable (CD-Aufzeichnungsfähig/CD-Wiederbeschreibbar))
aufnehmen, weisen generell einen optischen Aufnehmer, der einen
Laserstrahl auf eine aufgezeichnete Fläche strahlt und ein Lesen und
Schreiben eines Signals von und auf der Platte ausführt, und
einen Optischaufnehmer-Bewegungsmechanismus,
der bewirkt, dass sich der optische Aufnehmer zu oder in die Nähe einer
gewünschten
Spur auf der optischen Platte bewegt, auf.
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Bei
solchen optischen Plattengeräten
gibt es Typen, die einen automatischen Einstellmechanismus aufweisen,
der den relativen Abstand (Fokus) oder den relativen Winkel (Schiefwinkel)
zwischen der optischen Platte und dem optischen Aufnehmer einstellt.
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Es
gibt eine Anzahl bzw. Vielfalt von Verfahren zur Erzielung der vorstehend
genannten automatischen Einstellung, von denen ein Beispiel eines
ist, wodurch Konstanten, die solche Servocharakteristiken wie Schiefwinkel-
oder Fokusvoreinstellung bestimmen, durch einen vorgeschriebenen
Schritt als Variable geändert
werden, und Signalschwankungswerte bzw. Jitterwerte (Jitterwerte
des von der optischen Platte gelesenen HF- bzw. RF-Signals) in Korrespondenz mit
den sich ändernden
Variablenwerten bei jedem vorgeschriebenen Schritt gemessen werden,
wobei die Werte von die Servocharakteristiken bestimmenden Konstanten
auf der Basis der gemessenen Jitterwerte optimiert werden.
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Insbesondere
wird bei dem vorstehend genannten Verfahren, beispielsweise wie
in 1 dargestellt, ein
Jitterwert, der um einen Referenzbetrag α größer als ein durch vergangene
Messungen erhaltener Minimumwert Jal ist, als der Jitterschwellenwert Jαth gesetzt,
und jeder Jitterwert (durch die Kurve L in der Zeichnung gezeigt)
wird gemessen, wenn die Konstante (SV), die eine Servocharakteristik
bestimmt, mit einem vorgeschriebenen Schritt sequentiell von einem
kleinen Wert zu einem großen
Wert variiert, und von diesen Jitterwerten werden ein mit einem
ersten Jitterwert bei Punkt A in der Zeichnung korrespondierender
erster Variablenwert SVa, der den Jitterschwellenwert Jαth überschreitet,
und ein mit einem zweiten Jitterwert bei Punkt B in der Zeichnung
korrespondierender zweiter Variablenwert SVb bestimmt, und außerdem wird
ein dritter Variablenwert SVc, der beispielsweise ein Zwischenpunkt
zwischen dem ersten Variablenwert SVa und dem zweiten Variablenwert
SVb ist, eingestellt, um einen die vorstehend genannte Servocharakteristik
bestimmenden konstanten Wert zu optimieren. Die vorstehend genannte
Konstante zur Bestimmung einer Servocharakteristik korrespondiert
mit einem relativen Abstand oder relativen Winkel zwischen der Aufzeichnungsfläche der
optischen Platte und einem optischen Aufnehmer. Der vorstehend genannte
Referenzbetrag α ist
beispielsweise ein auf der Basis eines oberen Grenzwertes (beispielsweise
des Jitterschwellenwerts Jath) bestimmter fester Wert, für den ein
Datenfehler beim Lesen von der optischen Platte korrigiert werden
kann.
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Der
vorstehend genannte Jitterschwellenwert Jath wird, wie vorstehend
angegeben, als ein Wert eingestellt, der um einen Betrag α größer ist
als der in der Vergangenheit gemessene Minimumjitterwert Jal, und
wenn der feste Referenzbetrag α vorhergehend
auf einen kleinen Betrag eingestellt bzw. gesetzt wird, so dass
der Jitterschwellenwert Jath ein kleiner Wert ist, ist es möglich, den
Betrag der Zeit zum Messen des vorstehend genannten Optimumwertes
vom ersten Variablenwert SVa und zweiten Variablenwert SVb zu kürzen. Das
heißt,
in dem Fall, bei dem der erste Variablenwert SVa und der zweite Variablenwert
SVb von den gemessenen Jitterwerten bestimmt werden, während die
Variable SV sequentiell von einem kleinen Wert zu einem großen Wert
geändert
wird, wird, wenn der vorstehend genannte Jitterschwellenwert Jαth zu einem
kleinen Wert gemacht wird, der zweite Variablenwert SVb besonders schnell
erhalten, was es möglich
macht, den vorstehend genannten dritten Variablenwert SVc (Optimumwert)
schnell zu bestimmen.
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Jedoch
gibt es Variationen in den Reflexionscharakteristiken der Aufzeichnungsfläche der
optischen Platte und Variationen in den Charakteristiken der verschiedenen
Bestandteilelemente eines optischen Wiedergabegeräts. Aus
diesem Grund ist wegen der Existenz dieser Variationen selbst für den gleichen
Wert der Konstante, welche die Servocharakteristik bestimmt, der
im RF-Signal auftretende Jitterwert oft verschieden, wobei es Fälle gibt,
bei denen der Wert besser ist, und solche, bei denen der Wert schlechter
ist. Insbesondere in dem Fall, bei dem der Jitterwert schlechter
ist, gibt es, wie durch die Kurve Ld in 2 gezeigt, nicht nur einen Anstieg im
Jitter beim niedrigsten Teil, sondern es ist als Reaktion auf die
vorstehend genannte Änderung
in den variablen Werten auch eine Zunahme im Betrag der Änderung
im Jitterwert vorhanden.
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Deshalb
gibt es in dem Fall, bei dem zum Kürzen der Zeit zur Einstellung
des Optimumwertes der vorstehend genannte fixierte Referenzbetrag
wie beispielsweise in 2 gezeigt
zu einem kleinen Wert ad ab dem Start gemacht wird, so dass der
Jitterschwellenwert ein kleiner Wert von Jαdth ist, wenn sich der Jitterwert
wie beispielsweise durch die Kurve Ld in der Zeichnung gezeigt verschlechtert,
das Risiko, dass es nicht möglich
ist, einen ersten Variablenwert SVad und einen zweiten Variablenwert
SVbd zu erzielen, die zum Einstellen des vorstehend genannten Optimumwertes
ausreichen. Insbesondere in dem Fall, bei dem es beispielsweise
eine während der
Jittermessung auftretende externe Störung wie beispielsweise Fehler
in der optischen Platte oder Vibration oder dgl. gibt, tritt in
dem durch die Kurve Ld gezeigten Jitterwert eine plötzlich auftretende
Variation D auf, und wenn der Jitterwert dieser Variation D den
Jitterschwellenwert Jαdth überschreitet,
gibt es eine irrtümliche
Detektion des auf den Jitterwert der Variation D reagierenden Variablenwerts
SVd als der zweite Variablenwert. Als Resultat wird der Zwischenpunkt-Variablenwert SVe
zwischen dem irrtümlich
detektierten Variablenwert SVd (irrtümlicher zweiter Variablenwert)
und dem ersten Variablenwert irrtümlich als der Optimumwert der
Konstante, welche die Servocharakteristik bestimmt, (das heißt der dritte
Variablenwert) eingestellt.
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Wenn
beispielsweise der Referenzbetrag α beim Start zu einem großen Betrag αg gemacht
wird, so dass der Jitterschwellenwert ein großer Wert Jαgth ist, ist es möglich, einen
ersten Variablenwert und einen zweiten Variablenwert zu erhalten,
die zur Einstellung des vorstehend genannten Optimumwertes ausreichen.
Wenn infolgedessen der Jitterschwellenwert Jαgth verwendet wird, ist es,
selbst wenn eine Jittervariation D so wie beispielsweise durch die
Kurve Ld in 2 gezeigt
plötzlich
auftritt, da es keine irrtümliche
Detektion des mit dem Jitterwert der Variation D korrespondierenden
Variablenwertes als der zweite Variablenwert gibt, möglich, den
Zwischenpunkt-Variablenwert (dritter Variablenwert) zwischen einem
nicht irrtümlichen
zweiten Variablenwert und einem ersten Variablenwert als einen Optimumwert
einer Konstante zur Bestimmung der Servocharakteristik einzustellen.
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Wenn
jedoch der feste Referenzbetrag α vorher
auf einen großen
Betrag αg
eingestellt ist, so dass der Jitterschwellenbetrag ein großer Betrag Jαgth ist,
ist in dem Fall, bei dem der Jitter so wie beispielsweise durch
die Kurve Ld in der Zeichnung gezeigt gut ist, exzessive Zeit für die Messung
des vorstehend genannten Optimumwertes erforderlich. Das heißt, wenn
sich der Jitterwert verbessert, zeigt die Kurve Lg in 2 nicht nur eine Reduktion
im Jitter beim niedrigsten Teil, sondern auch eine Reduktion im Änderungsbetrag
im Jitter in Bezug auf den Änderungsbetrag
in den Variablenwerten. Deshalb gibt es eine Verbreiterung der Spanne
zwischen dem Minimumjitterwert Ag, der den Jitterschwellenwert überschreitet,
und dem Maximumjitterwert Bg, wobei die zum Erhalten dieser Werte
von Ag und Bg erforderliche Zeit lang wird, was in einer extrem
langen Zeit resultiert, die zum Erhalten des dritten Variablenwertes SVf,
welcher der Zwischenpunkt zwischen dem zweiten Variablenwert SVbg
und dem ersten Variablenwert SVag ist, erforderlich ist.
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Aus
EP 0 609 882 A1 geht
eine automatische Voreinstellungstechnik für eine Fokus-Servoschaltung
hervor. Ein Signal wird gemessen, und die Zahl, die angibt, wie
viele Male in einer 98-Rahmen-Periode das Signal von einem vorbestimmten
Betrag abweicht, wird für
besondere Vorspannungen bestimmt. Die Minimumzahl von Abweichungen
wird von den gemessenen Werten bestimmt, und eine Schwellenwertzahl
von Abweichungen wird eingestellt, die um einen vorbestimmten Prozentsatz
größer ist
als das Minimum. Zwei Vorspannungen werden gemessen, wenn die gemessene
Zahl von Abweichungen mit dem Schwellenwert übereinstimmt, und der Mittelwert
dieser zwei Vorspannungen wird erhalten, wobei der Mittelwert die
automatische Vorspannung ist.
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Aus
EP 0 840 295 A2 geht
ein optisches Platten-Initialisierungssystem
hervor, bei dem ein Fokusverschiebewert sowohl in der positiven
als auch negativen Richtung variiert wird, um einen Minimumjitterpunkt
zu bestimmen.
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ZUSAMMFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung stellt in Hinsicht auf die vorstehend beschriebenen
Probleme ein wie im Anspruch 1 beanspruchtes optisches Plattengerät, ein wie
im Anspruch 5 beanspruchtes Verfahren, ein wie im Anspruch 9 beanspruchtes
computerlesbares Aufzeichnungsmedium, das ein Programm aufzeichnet,
und ein wie im Anspruch 10 beanspruchtes Programm bereit, alle zur
Ausführung
einer Einstellung einer Servosteuerung eines optischen Plattengeräts, wodurch
es beispielsweise möglich
ist, eine Optimumkonstante zur Bestimmung einer Servocharakteristik
schnell und akkurat zu detektieren und eine gute Servoeinstellung
zu erzielen.
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Eine
Ausführungsform
der Erfindung bestimmt einen Minimumjitterwert aus einer Jitterwertemessung
in Korrespondenz mit sukzessive geänderten Servokonstanten, multipliziert
diesen Minimumjitterwert mit einem vorgeschriebenen Verhältnis, um einen
Jitterschwellenwert einzustellen, bestimmt mit wenigsten zwei Jitterwerten,
die im Wesentlichen gleich dem Jitterschwellenwert sind, korrespondierende
Servokonstanten, und stellt auf der Basis dieser Konstanten eine
Optimumservokonstante ein.
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Insbesondere
ist gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung der Minimumjitterwert ein Variablenwert,
da er durch Jitterwerte ermittelt bzw. bestimmt ist, die in Korrespondenz
mit sukzessive geänderten
Servokonstanten gemessen werden, und der Jitterschwellenwert ist
eine Variable, da er durch Multiplizieren des variablen Minimumjitterwertes
mit einem vorgeschriebenen Verhältnis
ermittelt wird. Wenn sich demnach der Jitterwert verschlechtert,
so dass der Minimumjitterwert groß wird, wird auch der Jitterschwellenwert
als ein großer
Wert eingestellt. Wenn im umgekehrten Fall der Jitterwert gut wird,
wird der Minimumjitterwert klein, und der Jitterschwellenwert wird
ebenfalls so eingestellt, dass er ein kleiner Wert ist.
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Weitere
besondere und bevorzugte Aspekte der vorliegenden Erfindung sind
in den beigefügten unabhängigen und
abhängigen
Ansprüchen
dargelegt. Merkmale der abhängigen
Ansprüche
können beliebig
mit Merkmalen der unabhängigen
Ansprüche
und in Kombinationen anders als die in den Ansprüchen explizit dargelegten kombiniert
werden.
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KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGEN
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Die
vorliegende Erfindung wird nur beispielhaft unter Bezugnahme auf
bevorzugte Ausführungsformen
derselben wie in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt weiter beschrieben, in denen:
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1 eine Zeichnung ist, die
ein Verfahren zur automatischen Einstellung in einem optischen Plattengerät der Vergangenheit
darstellt;
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2 eine Zeichnung ist, die
ein Problem bei einem automatischen Einstellungsverfahren in einem optischen
Plattengerät
der Vergangenheit darstellt;
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3 ein Blockschaltbild ist,
das die generelle Konfiguration eines optischen Plattengeräts gemäß einer
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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4 eine Zeichnung ist, welche
die Beziehung zwischen einem Jitterwert in Bezug auf einen Verstärkungs- bzw. Anhebungswert
zur Kompensation eines RF-Signalpegels und einer Datenfehlerrate darstellt;
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5 ein Flussdiagramm ist,
das den generellen Fluss einer Anhebungswert-Einstellungsprozedur
in einem optischen Plattengerät
gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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6 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss einer Jittermess-Vorverarbeitung in
einer Anhebungswert-Einstellungsprozedur gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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7 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss einer Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
in einer Anhebungswert-Einstellungsprozedur gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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8 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss in einer Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
in einer Anhebungswert-Einstellungsprozedur gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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9 eine Zeichnung ist, die
ein spezifisches Beispiel einer während einer Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
und während
einer Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
ausgeführten
Jittermessung zeigt;
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10 eine Zeichnung ist, die
eine während einer
Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung und während einer Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung ausgeführte Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung
darstellt;
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11 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss einer Glättungsverarbeitung in der Anhebungswert-Einstellungsprozedur
gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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12 eine Zeichnung ist, welche
die Änderung
in der Variation des Jitterwertes vor und nach der Glättungsverarbeitung
darstellt;
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13 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss der Optimumanhebungswert-Bestimmungsverarbeitung
in der Anhebungswert-Einstellungsprozedur gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt;
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14 eine Zeichnung ist, welche
ein spezifisches Beispiel der Optimumanhebungswert-Bestimmungsverarbeitung
zeigt; und
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15 ein Flussdiagramm ist,
das den detaillierten Fluss der Optimumanhebungswert-Setzverarbeitung
in der Anhebungswert-Einstellungsprozedur gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zeigt.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
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Bevorzugte
Ausführungsformen
der vorliegenden Erfindung werden nachstehend detailliert beschrieben,
wobei Bezugnahme auf relevante beigefügte Zeichnungen gemacht wird.
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Generelle
Konfiguration des optischen Plattengeräts
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3 zeigt die generelle Konfiguration
eines optischen Plattengeräts
gemäß einer
Ausführungsform,
bei der die vorliegende Erfindung angewendet ist.
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Nach
der 3 ist eine optische
Platte 50 durch ein an einem Ende einer rotierenden Spindel 51 eines
Spindelmotors 52 vorgesehenes Spannteil (in der Zeichnung
nicht gezeigt) eingespannt und vom Spindelmotor 52 drehend
angetrieben.
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Ein
optischer Aufnehmer 53 ist aus einer Laserlichtquelle,
beispielsweise eine Laserdiode, einem optischen System, welches
das Laserlicht der Laserlichtquelle sammelt und auf die Aufzeichnungsfläche der
optischen Platte 50 strahlt und auch von der Aufzeichnungsfläche reflektiertes
Licht zu einer Lichtempfangsfläche
führt,
einem fotoelektrischen Wandlerelement, beispielsweise ein Fotodetektor,
das bzw. der die Lichtempfangsfläche
eines vorgeschriebenen Musters aufweist und eine variable Intensität des ihm durch
das optische System zugeführten
reflektierten Lichts in einen ihm entsprechenden Spannungspegel umwandelt,
und einem Zweiachsenaktuator (in der Zeichnung nicht gezeigt), der
bewirkt, dass sich eine im optischen System enthaltene Objektivlinse 54 in Richtungen
parallel und senkrecht zu einer Aufzeichnungsfläche der optischen Platte 50 bewegt,
gebildet.
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Zusammen
mit dem optischen Aufnehmer 53 sind ein Schiebetransportmechanismus 57,
der bewirkt, dass sich der optische Aufnehmer 53 in radialer Richtung
in Bezug auf die optische Platte 50 bewegt, und ein Schiefeinstellungsmechanismus 56,
der den Winkel des optischen Aufnehmers 53 so einstellt, dass
der vom optischen Aufnehmer 53 emittierte Laserstrahl senkrecht
auf die Aufzeichnungsfläche
der optischen Platte 50 einfällt, vorgesehen. Der Schiebetransportmechanismus 57 ist
aus beispielsweise einem aus einer sich in radialer Richtung in
Bezug auf die optische Platte 50 erstreckenden Zahnstange und
einem mit der Zahnstange kämmenden
Zahnrad gebildeten Zahnrad- bzw. Gewindemechanismus und einem Schrittmotor
oder dgl., der bewirkt, dass sich das Zahnrad dreht, gebildet, wobei
dieser Transportmechanismus bekannt ist und deshalb nicht detailliert
beschrieben wird, wobei der optische Aufnehmer an der Spitze der
vorstehend genannten Zahnspange vorgesehen ist. In der gleichen
Weise, wenngleich eine detaillierte strukturelle Beschreibung und Zeichnungen
davon nicht bereitgestellt sind, ist der vorstehend genannte Schiefeinstellungsmechanismus 56 durch
einen Schiefwinkel-Änderungsmechanismus,
der bewirkt, dass der Winkel des optischen Aufnehmers 53 in
Bezug auf die optische Platte 50 sich innerhalb eines Bereiches
von einer Referenzposition zu einer Maximumtransportposition, die
vorstehend beschrieben sind, ändert,
und einen Schrittmotor oder dgl., der als eine Antriebquelle für den Schiefwinkel-Antriebsmechanismus
dient, gebildet.
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Ein
Ausgabesignal des optischen Aufnehmers 53 wird in einen
Fokus/Nachführungs-Fehlersignaldetektorblock 57 und
einen HF- bzw. RF-Kompensationsblock 70 eingegeben. Der
RF-Kompensationsblock 70 kompensiert den Eingangssignalpegel und
Frequenzcharakteristiken des Eingangssignals aus dem optischen Aufnehmer 53.
Das heißt,
da das durch eine MTF (Modulation Transfer Function = Modulationsübertragungsfunktion)
beeinflusste Signal aus dem optischen Aufnehmer 53 keine
flache Signalfrequenzcharakteristik zeigt, und da der Pegel dieses
Signals für
eine Nachfolgestufen-Signalverarbeitung nicht richtig ist, ist es
notwendig, diese Kompensation auszuführen, und der Kompensationsblock 70 führt diese
Kompensation aus. Der Kompensationsblock 70 führt verschiedene
Kompensationselemente aus, wobei ein Element, das in Verbindung
mit dieser Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung diskutiert wird, die eine Anhebungskompensation
ist. Die Verstärkungs-
bzw. Anhebungskompensation ist eine Kompensation derart, dass eine
Verstärkung
ausgeführt
wird, um das RF-Signal aus dem optischen Aufnehmer 53 auf
einen Pegel zu bringen, der durch den nachfolgenden Signalverarbeitungsblock 90 verarbeitet
werden kann. Details dieser Anhebungskompensation werden nachstehend
gegeben. Bei einem optischen Plattenwiedergabesystem wie beispielsweise
dieser Ausführungsform
wird, wenn das optische System des optischen Aufnehmers 53 die Änderungen
im Reflexionsvermögen
der Aufzeichnungsfläche
der optischen Platte 50 (die Änderungen im Reflexionsvermögen gemäß der Existenz
oder Abwesenheit von Signalpits) liest, der Grad der Änderung
im Reflexionsvermögen
in Bezug auf eine räumliche
Positionsänderung
als eine Raumfrequenz bezeichnet, und die Größe des Ausgangssignals aus dem
optischen Aufnehmer 53 ändert
sich entsprechend der Raumfrequenz. Die MTF ist diese als eine Gleichung
ausgedrückte
Funktion, und generell gilt, je höher die Raumfrequenz ist, desto
kleiner ist das Ausgangssignal, wobei das Ausgangssignal über einer
gewissen Raumfrequenz gleich null ist.
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Das
Ausgangssignal des RF-Kompensationsblocks 70 wird auch
in den Signalverarbeitungsblock 90 eingegeben und wird
auch in einen Servokonstante-Einstellungsblock 80 zum Zweck einer
automatischen Einstellung einer Servokonstante, die eine Servocharakteristik
bei dieser Ausführungsform bestimmt,
eingegeben. Details der Konfiguration und Operation dieses Servokonstante-Einstellungsblocks 80 werden
nachstehend gegeben.
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Beim
Signalverarbeitungsblock 90 wird ein Signal aus dem RF-Kompensationsblock
durch einen Binärisierungsabschnitt 71 binärisiert,
und ein Demodulator 72 führt eine mit der nach Ausführung der Aufzeichnung
auf der optischen Platte 50 ausgeführten Signalmodulationsverarbeitung
korrespondierende Signaldemodulationsverarbeitung aus. Wenngleich
es in der Zeichnung nicht gezeigt ist, wird dann das demodulierte
Signal einer Fehlerkorrekturverarbeitung und einer Decodierungsverarbeitung
unterworfen.
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Ein
Fokus/Nachführungs-Fehlersignaldetektionsblock 77 detektiert
ein Fokusfehlersignal, das beispielsweise durch einen sogenannte
Astigmatismus oder dgl. von der Ausgabe des optischen Aufnehmers 53 verursacht
wird, und detektiert ein Spurführungs-
bzw. Nachführungsfehlersignal
unter Verwendung beispielsweise des sogenannten Gegentaktverfahrens.
Diese Fokus- und Nachführungsfehlersignale
werden zu einem Mechanismuskontroller 190 gesendet.
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Der
Mechanismuskontroller 190 steuert einen Antriebsblock 180 und
führt eine
Steuerung der oben beschriebenen Servosteuerungen für Fokussierung,
Nachführung,
Schiebetransport und Neigung bzw. Schiefe des optischen Aufnehmers 53 aus und
steuert die Drehservosteuerung für
den zum drehenden Antrieb der optischen Platte verwendeten Spindelmotor 52.
Das heißt,
der Mechanismuskontroller 190 führt auf der Basis des vorstehend
genannten Fokusfehlersignal und Nachführungsfehlersignals eine Steuerung
von Fokusvoreinstellungs- und Nachführungsvoreinstellungswerten
aus, die von einem Fokusantriebs-IC 59 und einem Nachführungsantriebs-IC 60 ausgegeben
werden, wobei bewirkt wird, dass ein Zweiachsenaktuator des vorstehend genannten
optischen Aufnehmers 53 angetrieben wird, um den fokalen
Punkt der Objektivlinse 54 auf der Aufzeichnungsfläche der
optischen Platte 50 einzustellen, und um den Laserfleck
auf eine gewünschte
Spur einzustellen. Der Mechanismuskontroller 190 steuert
ein vom Spindelantriebs-IC 58 ausgegebenes Spindelmotorantriebssignal,
um den Spindelmotor 52 zum Drehantrieb der optische Platte 50 drehend
anzutreiben und dadurch entweder eine feste oder variable Drehgeschwindigkeit
für die
optische Platte 50 zu erzielen. Der Mechanismuskontroller 190 steuert auch
ein Schiebetransportantriebs-IC 61 des Antriebsblocks 180,
so dass der Schrittmotor des Gewindemechanismus angetrieben wird,
um ein Zahnrad zu drehen und dadurch zu bewirken, dass sich der
optische Aufnehmer 53 entlang einer radialen Richtung in
Bezug auf die optische Platte 50 bewegt. Der Mechanismuskontroller 190 steuert
außerdem einen
Schiefeantriebs-IC 62 des Antriebsblocks 180, um
einen Schrittmotor des Schiefwinkels-Einstellungsmechanismus anzutreiben
und dadurch die Positionierung des optischen Aufnehmers 53 gegenüber der
Aufzeichnungsfläche
der optischen Platte 50 so herzustellen, dass er bei der
zentralen Position ist. Diese zentrale Position ist die zentrale
Operationsposition, die unter Verwendung einer Referenzplatte eingestellt
wird, wenn das optische Plattengerät hergestellt wird.
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Konfiguration und Operation
des Servokonstante-Einstellungsblocks
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Die
Hauptbestandteilelemente des Servokonstante-Einstellungsblocks 80 sind
ein Jittermessabschnitt 74, der den Jitter vom Ausgangssignal
des später
beschriebenen RF-Kompensationsblocks 70 misst,
ein Glättungsverarbeitungsabschnitt 75,
der wie später
beschrieben den gemessenen Jitter glättet, und ein Servocharakteristik-Bestimmungsabschnitt
bzw. Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76, der
vom vorstehend genannten geglätteten
Jitter eine Konstante einstellt, die eine Servocharakteristik bestimmt.
Die vom Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 eingestellten
Servokonstanten sind eine Konstante, die beispielsweise verschiedene
Servocharakteristiken wie beispielsweise eine Fokus-, Nachführungs-,
Schiefe- und RF-Signal-Anhebungskompensation bestimmt, und jede dieser
5ervocharakteristikenkonstanten wird zum korrespondierenden RF-Kompensationsabschnitt 70 oder
den Mechanismuskontroller 190 gesendet.
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Insbesondere
ein Konstante, welche die RF-Signal-Anhebungskompensation herstellt, wird vom
vorstehend genannten Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 zum
RF-Kompensationsabschnitt 70 gesendet, bei dem die RF-Signal-Anhebungskompensation
entsprechend dieser Konstante ausgeführt wird. Auf ähnliche
Weise werden Konstanten, welche die Servocharakteristiken wie beispielsweise
Schiefe- und Fokusvoreinstellung herstellen, beim Mechanismuskontroller 190 eingestellt,
bei dem die Schiefe- und Fokusvoreinstellungssteuersignale, entsprechend
diesen Konstantenwerten erzeugt werden.
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Wie
vorstehend beschrieben sind die Konstanten, die im Servokonstante-Einstellungsblock 80 eingestellt
werden, Konstanten, die verschiedene Servocharakteristiken wie beispielsweise
Schiefe-, Fokusvoreinstellung und RF-Signal-Anhebungskompensation und dgl.
bestimmen, und in der folgenden Beschreibung einer Ausführungsform
wird die Konstante für
die RF-Signal-Anhebungskompensation (nachstehend als der Anhebungswert
bezeichnet) zum Zweck der Beschreibung als exemplarisch für diese
Konstanten genommen.
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Beziehung zwischen dem
Anhebungswert, dem Jitterwert und der Fehlerrate
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Die
generelle Beziehung zwischen dem Jitterwert (Kurve LJ in 4) für einen Anhebungswert zur Kompensation
(Verstärkung)
des RF-Signalpegels und der Datenfehlerrate (Kurve LE in 4) wird nachstehend unter
Bezugnahme auf die 4 beschrieben.
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Je
niedriger Jitter oder die Fehlerrate, umso besser, und es ist bekannt,
dass generell der Jitterwert oder die Fehlerrate für einen
gewissen Anhebungswert ein Minimum ist.
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Bei
einem optischen Plattengerät
gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung kann sich vorgestellt werden, dass die
besten Signalcharakteristiken erhalten werden, wenn die Fehlerrate
die Beste ist. Jedoch bei einem Anhebungswert, der die beste Fehlerrate
ergibt, ist der Jitterwert nicht notwendigerweise der Beste. Das
heißt,
es ist, wie in 4 gezeigt,
der Anhebungswert BTj, der mit dem Punkt Pjb, bei dem der Jitterwert
auf der Jitterkurve LJ ein Minimum ist, korrespondiert, nicht notwendig der
gleiche wie der Anhebungswert BTe, der mit dem Punkt Peb, bei dem
die Fehlerrate auf der Fehlerratenkurve LE ein Minimum ist, korrespondiert.
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Wegen
der Konfiguration des optischen Plattengeräts ist es, während die
Jitterrate gemessen werden kann, nicht möglich, die Fehlerrate zu messen.
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Ist
die vorstehende Situation gegeben, ist, um eine optimale Anhebungskompensationskonstante
für das
RF-Signal zu bestimmen, eine Lösung, die
sich vorgestellt werden kann, die einer Messung des Jitterwertes
für jeden
von einer Zahl Anhebungswerten und einer Bestimmung der Beziehung
der gemessenen Jitterwerte zum Anhebungswert auf der Basis einer
experimentell erhaltenen Beziehung zwischen dem Jitterwert und der
Fehlerrate, die den Anhebungswert vorhersagt, bei dem die Fehlerrate
die Beste ist, und einer Einstellung des von dieser Vorhersage erhaltenen
Anhebungswertes als ist optimale Konstante für die Anhebungskompensation.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird insbesondere als ein Verfahren zur Bestimmung der optimalen Konstante
für die
RF-Signal-Anhebungskompensation wird eine Bestimmung des Minimumjitterwertes
jedes Mal, wenn die optische Platte befestigt wird, oder jedes Mal,
wenn eine Wiedergabe oder dgl. der optischen Platte 50 ausgeführt wird,
gemacht und wird ein durch Multiplikation dieses Minimumjitterwertes mit
einem vorgeschriebenen Verhältnis β erhaltener Wert
als der Jitterschwellenwert Jβth
bestimmt, und werden von den mit jedem der Anhebungswerte korrespondierenden
Jitterwerten bei vorgeschriebenen Schritten ein erster Anhebungswert
(erster Variablenwert) und ein zweite Anhebungswert (zweiter Variablenwert),
die mit dem ersten und zweiten Jitterwert, die den Jitterschwellenwert
Jβth überschreiten,
korrespondieren, bestimmt, und wird ein Anhebungswert, bei dem gedacht
wird, dass die Fehlerrate ein Minimum ist, auf der Basis des ersten
Anhebungswertes und zweiten Anhebungswertes eingestellt. Das vorstehend
genannte vorgeschriebene Verhältnis β ist ein
für jedes
Servoeinstellungselement vorbestimmtes Verhältnis, und spezifische Werte
desselben werden nachstehend beschrieben.
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Insbesondere
wird gemäß dieser
Ausführung
eher als eine Verwendung eines Jitterschwellenwertes Jαth, der durch
Addieren eines festen Referenzbetrags α zu einem wie in Bezug auf die 1 beschrieben durch vergangene
Messungen erhaltenen Minimumjitterwert Jal erhalten wird, wie vorstehend
beschrieben ein durch Multiplikation eines für jede Befestigung oder Wiedergabe
der optischen Platte 50 gemessenen Minimumjitterwertes
mit einem vorbestimmten Verhältnis β erhaltener
Jitterwert als der Jitterschwellenwert Jβth verwendet. Das heißt, im Fall
dieser Ausführungsform
ist der Minimumjitterwert ein variabler Wert, und als Resultat ist der
Jitterschwellenwert, der durch Multiplikation dieses Minimumjitterwertes
mit einem vorbestimmten Verhältnis β erhaltenen
wird, auch ein variabler Wert. Infolgedessen wird, wenn sich beispielsweise
der Jitterwert verschlechtert und der Minimumjitterwert groß wird,
der Jitterschwellenwert auch als ein großer Wert gesetzt, so dass es,
wie in Hinsicht auf die 2 beschrieben,
selbst wenn sich der Jitter verschlechtert und eine plötzlich auftretende
Variation D vorkommt, kein durch diese Variation D verursachtes irrtümliches
Detektionsvorkommen gibt, und als Resultat es keine irrtümliche Einstellung
des Anhebungswert-Optimumwertes gibt. Bei der umgekehrten Situation,
wenn sich der Jitter verbessert und der Minimumjitterwert klein
wird, wird der vorstehend genannte Jitterschwellenwert Jβth auch so
eingestellt, dass er ein kleiner Wert ist, so dass es, wie in Hinsicht
auf die 2 beschrieben,
selbst in dem Fall, bei dem sich der Jitter verbessert, möglich ist,
die zum Setzen des Optimumanhebungswertes erforderliche Zeit zu
reduzieren.
-
Es
kann sich auch vorgestellt werden, dass wie bei dieser Ausführungsform
ein vorgeschriebener Wert α zu
dem durch Messung erhaltenen Minimumjitterwert addiert wird und
dieser als der Jitterschwellenwert gesetzt wird. In dem Fall, bei
dem ein vorgeschriebener Wert α zu
dem durch Messung erhaltenen Minimumjitterwert addiert wird, ist
jedoch im Vergleich zu dem Fall wie dieser Ausführungsform, bei dem bzw. welcher
der Minimumjitterwert mit einem vorgeschriebenen Verhältnis β multipliziert
wird, der Änderungsbetrag
im Jitterschwellenwert in Bezug auf eine Änderung im Minimumjitterwert
klein. Aus diesem Grund gibt es nur durch Addieren eines vorgeschriebenen
Wertes zum Minimumjitterwert wie vorstehend genannt ein Risiko wenn sich
beispielsweise der Jitterwert verschlechtert, dass eine irrtümliche Einstellung
des Optimumanhebungswertes gemacht wird, und im umgekehrten Fall,
bei dem sich der Jitterwert verbessert, gibt es das Risiko, dass
es nicht möglich
ist, den zum Einstellen des Optimumanhebungswertes erforderlichen
Zeitbetrag zu kürzen.
Im Gegensatz dazu wird gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung durch Multiplikation des Minimumjitterwertes
mit einem vorgeschriebenen Verhältnis β zum Einstellen
des Jitterschwellenwertes, da der Änderungsbetrag des Jitterschwellenwertes
in Bezug auf den Änderungsbetrag des
Minimumjitterwertes groß wird,
eine irrtümliche Einstellung
des Optimumanhebungswertes eliminiert, wenn der Jitterwert schlecht
wird, und es ist noch möglich,
den zum Einstellen des Optimumanhebungswertes erforderlichen Zeitbetrag
zu kürzen, wenn
der Jitterwert verbessert wird.
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Anhebungs-Einstellungsprozedur
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Eine
spezielle Prozedur im vorstehend genannten Anhebungskonstante-Einstellungsblock 80 eines
optischen Plattengeräts
gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung zur Messung des Jitters vom RF-Signal und zur Einstellung
einer Konstante (Anhebungswert) zur Gewinnung der besten Anhebungskompensation
auf der Basis dieses Jitterwertes wird nachstehend beschrieben.
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5 zeigt den generellen Verarbeitungsfluss
in der Prozedur zur Einstellung des Anhebungswertes in einem optischen
Plattengerät
gemäß dieser Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung.
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Nach 5 wird beim Jittermessblock 74 des
Servokonstante-Einstellungsblocks 80 beim Schritt S1 zuerst
eine Jittermessverarbeitung ausgeführt, und eine Einstellung wie
beispielsweise das Setzen der Grenzfrequenz oder eines anderen Anfangswertes
wird in Reaktion auf die Anfangsstruktur der Aufzeichnungsschicht
der optischen Platte 50 gemacht. Wenn die Jittermessverarbeitung
beim Schritt S1 ausgeführt
ist, wird auch eine Anhebungswertinitialisierung des Anhebungswertes
des RF-Kompensationsblocks 70 ausgeführt.
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Details
der beim Schritt S1 ausgeführten
Jittermessung werden später
unter Bezugnahme auf die 4 beschrieben.
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Als
nächstes
wird mit dem Schritt S2, der ein Schritt zur Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
ist, beim Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 der
Anhebungswert durch einen vorgeschriebenen Schritt schrittweise
von einem vorbestimmten zentralen Anhebungswert in der Plusrichtung
(Richtung der Zunahme des Anhebungswertes) schrittweise erhöht, und
beim Jittermessabschnitt 74 werden die mit jedem Anhebungswert
korrespondierenden Jitterwerte gemessen, da der Minimumjitterwert
aktualisiert wird und der Jitterschwellenwert gesetzt wird, wobei
jeder Jitterwert, der Minimumjitterwert und der Jitterschwellenwert
in einem RAM-Bereich für
Jittermessung im RAM 78 gespeichert werden. Details der Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
beim Schritt S2 werden später
unter Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben.
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Wenn
die vorstehend beschriebene Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung vollendet ist,
wird mit dem Schritt S3 als Schritt zur Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
beim Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 der
Anhebungswert durch einen vorgeschriebenen Schritt von einem vorbestimmten
zentralen Anhebungswert in der Minusrichtung (Richtung der Abnahme
des Anhebungswertes) schrittweise erniedrigt, und beim Jittermessabschnitt 74 werden
die mit jedem Anhebungswert korrespondierenden Jitterwerte gemessen,
da der Minimumjitterwert aktualisiert wird und der Jitterschwellenwert gesetzt
wird, wobei jeder Jitterwert, der Minimumjitterwert und der Jitterschwellenwert
im RAM-Bereich für
Jittermessung gespeichert werden. Details der Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
beim Schritt S3 werden später
unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben.
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Als
nächstes
werden beim Schritt S4, der eine Glättungsverarbeitung ausführt, die
bei den vorstehenden Schritten durch den Jittermessabschnitt 74 gemessenen
Jitterwerte zum Glättungsverarbeitungsabschnitt 75 gesendet,
bei dem eine Glättungsverarbeitung
ausgeführt
wird, um eine Dispersion zwischen den Jitterwerten zu entfernen.
Obgleich diese Glättungsverarbeitung
nicht absolut erforderlich ist, ist es durch die Ausführung der
Glättungsverarbeitung
möglich,
die Dispersion bzw. Streuung in den Jitterwerten zu reduzieren.
Details der Glättungsverarbeitung
beim Schritt S4 werden später
unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben.
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Wenn
die vorstehend genannte Glättungsverarbeitung
vollendet ist, geht die Verarbeitung zum Schritt S5 weiter, bei
dem eine Verarbeitung zum Bestimmen eines Optimumanhebungswertes
ausgeführt
wird. Beim Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 werden
die im Jittermess-RAM gespeicherten Jitterwerte und die mit diesen
Jitterwerten korrespondierenden Anhebungswerte zum Bestimmen des
Optimumanhebungswertes, bei dem die Fehlerrate ein Minimum ist,
verwendet, beim Schritt S6, der eine Anhebungswerteinstellung ausführt, wird
der vorstehend genannte Optimumanhebungswert als ein konstanter
Wert zur Anhebungskompensation im RF-Kompensationsabschnitt 70 gesetzt. Details
der Optimumanhebungswert-Bestimmungsverarbeitung beim Schritt S5
werden nachstehend unter Bezugnahme auf 13 und 14 beschrieben,
und Details der Anhebungswert-Einstellungsverarbeitung
beim Schritt S6 werden nachstehend unter Bezugnahme auf 15 beschrieben.
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Jittermess-Vorverarbeitungsfluss
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Bezugnehmend
auf die 6 ist der Fluss der
Jittermess-Vorverarbeitung beim Schritt S5 der 5 wie folgt:
Wenn die Jittermess-Vorverarbeitung
startet, wird zuerst als die beim Schritt S10 ausgeführte Verarbeitung
abhängig
davon, ob der Jittermessabschnitt 74 eine Jittermessung
für den
Fall, bei dem die auf dem optischen Plattengerät befestigte optische Platte 50 eine
Einzelschichtplatte ist, auszuführen
hat, oder in dem Fall, bei dem die optische Platte 50 eine
Dualschichtplatte mit zwei Aufzeichnungsflächen ist, entweder eine Jittermessung
in Hinsicht auf die erste Schichtaufzeichnungsfläche oder eine Jittermessung in
Hinsicht auf die zweite Schichtaufzeichnungsfläche auszuführen hat, eine Einstellung
der Grenzfrequenz eines Filters zum Zweck eines Extrahierens einer
Signalkomponente vom vorstehend genannten RF-Signal gemacht.
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Als
die Verarbeitung des Schrittes S11 initialisiert der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 den
Anhebungswert beim RF-Kompensationsblock 70 auf beispielsweise
einen zentralen Anhebungswert, der in einem EEPROM 79 oder
dgl. im voraus gespeichert worden ist.
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Als
nächstes
wartet der Jittermessabschnitt 74, als die Verarbeitung
des Schrittes S12, einen vorgeschriebenen Betrag einer Wartezeit
(beispielsweise 10 ms), nach welchem beim Schritt S13 der im RAM 78 vorgesehene
Jittermess-RAM-Bereich initialisiert wird (zu Oxfffh, wobei das
angehängte
h hexadezimale Notation anzeigt).
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Außerdem setzt
der Jittermessabschnitt 74, als die Verarbeitung des Schritts
S14, den Minimumjitterwert als der theoretische Maximumwert als
einen Anfangswert.
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Nach
der Verarbeitung des Schrittes S14 geht der Verarbeitungsfluss zum
Schritt S2 der 5 vor.
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Fluss der Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
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Der
Fluss der Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung beim Schritt S2 der 5 wird nachstehend unter
Bezugnahme auf die 7 beschrieben.
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Wenn
die vorstehend beschriebene Jittermessungs-Vorverarbeitung vollendet ist, geht
der Verarbeitungsfluss zur Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
vor, bei welchem Punkt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76,
als die Verarbeitung des Schrittes S20, bewirkt, dass der Anhebungswert
durch einen vorgeschriebenen Schritt in der Plusrichtung (Richtung,
in welcher der Anhebungswert zunimmt) von dem beim Schritt S11 der 6 gesetzten initialisierten
zentralen Anhebungswert schrittweise erhöht wird. Gleichzeitig damit
misst der Jittermessabschnitt 74, als die Verarbeitung
des Schrittes S21, Jitterwerte, die mit jedem bei vorgeschriebenen
Schritten gesetzten Anhebungswert korrespondieren, und die gemessenen
Jitterwerte werden in einem RAM-Bereich für gemessene Jitterwerte gespeichert.
Details der Jittermessverarbeitung beim Schritt S20 werden später unter
Bezugnahme auf 7 und 8 beschrieben.
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Wenn
das vorstehende ausgeführt
ist, trifft der Jittermessabschnitt 74 als die Verarbeitung
des Schrittes S22 eine Entscheidung darüber, ob bei jedem Schritt des
Anhebungswertes gemessene Jitterwerte kleiner als der vorher gemessene
Minimumjitterwert sind oder nicht, und wenn das Entscheidungsresultat "Ja" ist, wird der gemessene
Jitterwert als die Verarbeitung des Schrittes S23 zum Aktualisieren
des Minimumjitterwertes verwendet, aber wenn das Entscheidungsresultat "Nein" ist, geht der Verarbeitungsfluss
zur Plusrichtungs-Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung
beim Schritt S24 und danach vor.
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Wenn
die Verarbeitung zum Schritt S24 vorgeht, trifft der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 eine
Entscheidung darüber,
ob der laufende Anhebungswert einen vorbestimmten Wert für den Plusrichtungs-Anhebungswert
(beispielsweise den Maximumwert, bei dem eine Anhebungskompensation
möglich
ist) erreicht hat oder nicht. Wenn die Entscheidung ist, dass dieser
vorbestimmte Wert nicht erreicht worden ist, geht der Verarbeitungsfluss
zum Schritt S25 vor, und wenn die Entscheidung getroffen wird, dass
der vorbestimmte Wert erreicht worden ist, geht die Verarbeitung
nach Zurückbringen
des Anhebungswertes auf den zentralen Anhebungswert beim Schritt
S27 zur Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
vor.
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Wenn
der Verarbeitungsfluss vom Schritt S24 zum Schritt S25 vorgeht,
verwendet der Jittermessabschnitt 74 einen durch Multiplikation
des wie vorstehend beschrieben bestimmten Jitterwertes mit einem
vorbestimmten Verhältnis β bestimmten
Jitterschwellenwert Jβth
und trifft eine Entscheidung darüber,
ob der vorstehend gemessene Jitterwert diesen Jitterschwellenwert
dreimal in einer Reihe überschreitet
oder nicht. Wenn die Entscheidung ist, dass er den Jitterschwellenwert
Jβth dreimal
in einer Reihe nicht überschritten
hat, geht der Verarbeitungsfluss zum Schritt 526 vor. Wenn
jedoch die Entscheidung getroffen wird, dass der Jitterwert den
Jitterschwellenwert Jβth
dreimal in einer Reihe überschritten
hat, wird die Jittermessung beim Schritt S27 gestoppt, und der Verarbeitungsfluss
geht zur Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung vor. Details der
den Jitterschwellenwert Jβth
beim Schritt S25 verwendenden Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung
werden später
unter Bezugnahme auf die 8 beschrieben.
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Wenn
der Verarbeitungsfluss vom Schritt S25 zum Schritt S26 vorgeht,
bewirkt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 eine
Zunahme um einen vorgeschriebenen Schritt nur im Anhebungswert,
nach welchem eine Rückkehr
zur Verarbeitung des Schrittes S20 gemacht wird, ab welchem Punkt
die Plusrichtungs-Jittermessverarbeitung
wiederholt wird.
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Fluss der Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
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Der
Fluss der Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung beim Schritt S3
der 5 wird nachstehend
unter Bezugnahme auf die 8 beschrieben.
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Wenn
die vorstehend beschriebene Jittermess-Vorverarbeitung vollendet ist, geht
der Verarbeitungsfluss zur Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung
vor, bei welchem Punkt der Servorcharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76,
als die Verarbeitung des Schrittes S30, zuerst bewirkt, dass der
Anhebungswert schrittweise mit einem vorgeschriebenen Schritt in
der Minusrichtung (Richtung, die den Anhebungswert erniedrigt) von
dem beim Schritt S27 der 7 zurückgebrachten
initialisierten zentralen Anhebungswert erniedrigt wird. Gleichzeitig
damit misst der Jittermessabschnitt 74, als die Verarbeitung
des Schrittes 531, Jitterwerte, die mit jedem bei vorgeschriebenen
Schritten gesetzten Anhebungswert korrespondieren, und die Jittermesswerte
werden in einem RAM-Bereich für
gemessene Jitterwerte gespeichert. Details der Jittermessverarbeitung
beim Schritt S30 werden später
unter Bezugnahme auf 9 und 10 beschrieben.
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Wenn
das Vorstehende ausgeführt
ist, trifft der Jittermessabschnitt 74, als die Verarbeitung
des Schrittes S32, eine Entscheidung darüber, ob bei jedem Anhebungswertschritt
gemessene Jitterwerte kleiner als der vorher gemessene Minimumjitterwert sind
oder nicht, und wenn das Entscheidungsresultat "Ja" ist,
wird der gemessene Jitterwert, als die Verarbeitung des Schrittes
S33, dazu verwendet, den Minimumjitterwert zu aktualisieren, aber
wenn das Entscheidungsresultat "Nein" ist, geht der Verarbeitungsfluss
zur Plusrichtungs-Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung
beim Schritt S34 und danach vor.
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Wenn
die Verarbeitung zum Schritt S34 vorgeht, trifft der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 eine
Entscheidung darüber,
ob der laufende Anhebungswert einen vorbestimmten Wert für den Minusrichtungs-Anhebungswert
(beispielsweise den Minimumwert, bei dem die Anhebungskompensation möglich ist)
erreicht hat oder nicht. Wenn die Entscheidung ist, dass dieser
vorbestimmte Wert nicht erreicht worden ist, geht der Verarbeitungsfluss
zum Schritt S35 vor, und wenn die Entscheidung getroffen wird, dass
der vorbestimmte Wert erreicht worden ist, geht der Verarbeitungsfluss
zur Glättungsverarbeitung
des Schrittes S24 in 5 vor,
welche die nächste
auszuführende
Verarbeitung ist.
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Wenn
der Verarbeitungsfluss vom Schritt S34 zum Schritt S35 fortschreitet,
verwendet der Jittermessabschnitt 74 einen durch Multiplikation
des wie vorstehend beschrieben bestimmten Jitterwertes mit einem
vorgeschriebenen Verhältnis β bestimmten Jitterschwellenwert
Jβth und
trifft eine Entscheidung darüber,
ob der vorstehend gemessene Jitterwert diesen Jitterschwellenwert
dreimal in einer Reihe überschreitet
oder nicht. Wenn die Entscheidung ist, dass er den Jitterschwellenwert
Jβth nicht
dreimal in einer Reihe überschritten
hat, geht der Verarbeitungsfluss zum Schritt S36 vor. Wenn jedoch
die Entscheidung getroffen wird, dass der Jitterwert den Jitterschwellenwert
Jβth dreimal
in einer Reihe überschritt,
geht der Verarbeitungsfluss zur Glättungsverarbeitung des Schrittes
S4 der 3 vor, welche
die auszuführende
nächste
Verarbeitung ist. Details der den Jitterschwellenwert Jβth verwendenden
Jittermessungs-Endentscheidungsverarbeitung beim Schritt S35 werden
später
unter Bezugnahme auf die 10 beschrieben.
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Wenn
der Verarbeitungsfluss vom Schritt S35 zum Schritt S36 vorgeht,
bewirkt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 eine
Reduktion im Anhebungswert um gerade einen vorgeschriebenen Schritt,
der Verarbeitungsfluss kehrt dann zum Schritt S30 zurück, von
dem eine Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung wiederholt wird.
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Spezifische Jittermessbeispiele
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Spezifische
Beispiele einer wie beim Schritt S20 und Schritt S30 ausgeführten Plusrichtungs- bzw.
Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung werden nachstehend beschrieben.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird eine Jittermessung für
einen einzelnen Anhebungswert unter der Annahme einer Normalgeschwindigkeitswiedergabe
vom innersten Umfang der optischen Platte 50 wie folgt
ausgeführt.
Im Fall einer optischen Platte 50, die eine Einzelschichtplatte
DVD ist, beträgt
der innerste Plattenradius 24 mm, und für eine Normalgeschwindigkeitswiedergabe
ist die Lineargeschwindigkeit 49 mm/s, wobei die für eine Rotation
der Platte erforderliche Zeit gleich 43,2 s ist.
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Bei
dieser wie in 9 gezeigten
Ausführungsform
werden für
jede Umdrehung einer Spur TR, welche der innerste Umfang der Platte
ist, 10 Jittermessungen mit einem und dem selben Anhebungswert ausgeführt, wobei
dies eine Messung von 10 Jitterwerten MJ für einen und denselben Anhebungswert
bei einem Zeitintervall von 4 ms während einer Umdrehung der Platte
ist. Die Pfeilrichtungen MJ für
die in 9 gezeigten Jitterwerte
zeigen die Jittermesspunkte an, und die Längen der Pfeile zeigen die
Größe der Jitterwerte
an.
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Außerdem werden
bei dieser Ausführungsform
der über
eine Umdrehung der Platte erhaltenen 10 Jitterwert MJ die Summe
der 9 Jitterwerte, die nach Eliminierung des Maximumjitterwertes
MJmax verbleiben, als der Jitterwert für diesen besonderen Anhebungswert
genommen. Der Grund dafür,
dass der Maximumwert eliminiert wird, liegt darin, dass es Fälle gibt,
bei denen beispielsweise ein Fehler auf der Oberfläche der
optischen Platte existiert, wobei dies eine anomal extreme Verschlechterung
des Jitters verursacht, und die Elimination des Maximumjitterwertes
wird ausgeführt,
um den Einfluss solcher durch externe Störungen verursachten Änderungen im
Jitterwert zu eliminieren.
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Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung
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Ein
spezifisches Beispiel einer einen Jitterschwellenwert Jβth beim Schritt
S35 der Plusrichtungs- und Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung verwendenden
Jittermess-Endentscheidungsverarbeitung wird nachstehend gegeben.
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Bei
dieser Ausführungsform
wird beim Treffen einer Jittermess-Endentscheidung bei Ausführung einer
Plusrichtungs- und Minusrichtungs-Jittermessung wie vorstehend beschrieben
in dem Fall, bei dem der gemessene Jitterwert den Jitterschwellenwert
Jβth dreimal
in einer Reihe überschreitet,
die Verarbeitung zum Messen des Jitters beendet.
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Während sich
generell vorgestellt werden kann, dass, wenn der Abstand vom Optimumanhebungswert
zunimmt, sich der Jitterwert auch verschlechtert, wenn die Jitterwertmessung
(Zunahme oder Abnahme des Anhebungswertes) beendet wird, wenn beispielsweise
ein einzelner Jitterwert den Jitterschwellenwert Jβth überschreitet,
obgleich es kein Problem gibt, wenn der gemessene Jitterwert (Kurve LJn)
wie in 10 gezeigt fast
keine externe Störung zeigt,
in dem Fall, bei dem beispielsweise wie durch die Kurve LJt gezeigt,
eine plötzliche
Verschlechterung des Jitterwertes wegen solcher Phänomene wie Vibration,
ein Defekt in der Platte oder elektromagnetisches Rauschen vorhanden
ist, ein plötzlich
verschlechterter Jitterwert (der bei CT in der Zeichnung angezeigte
Teil) gemessen wird, und die Messung bei diesem Typ von Fall ebenfalls
beendet wird. Wenn infolgedessen die Jittermessung eines wie beispielsweise
bei CT in der Zeichnung gezeigten, plötzlich verschlechterten Jitterwertes
beendet wird, besteht, wenn eine nachfolgende Bestimmung des Optimumanhebungswertes
gemacht wird, das Risiko, dass eine irrtümliche Einstellung des Optimumanhebungswertes
gemacht wird.
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Ist
die vorstehend genannte Situation gegeben, wird, um zu verhindern,
dass solche plötzlich verschlechterten
Jitterwerte die richtige Beendigung der Jittermessung beeinflussen,
die Jittermessung (Zunahme und Abnahme des Anhebungswertes) nur beendet,
wenn der gemessene Jitterwert den Jitterschwellenwert dreimal in
einer Reihe überschreitet. Infolgedessen
wird bei dieser Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Entfernen eines starken
Vibrierens im Jitterwert in Bezug auf den Anhebungswert angewendet.
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Der
oben genannte Jitterschwellenwert Jβth wird, wie vorstehend beschrieben,
durch Multiplikation eines durch Messung erhaltenen Minimumjitterwertes
mit einem vorgeschriebenen Verhältnis β bestimmt.
Das vorgeschriebene Verhältnis β ist ein
als eine in Schritten von 10 über
den Bereich von 0 bis 140 gewählte
ganze Zahl erhaltener Wert oder ein Wert, der 0,5 mal der Minimumjitterwert
ist. Diese vorgeschriebenen Verhältnisse β werden von
Werten eingestellt, die beispielsweise in den EEPROM 79 in Reaktion
auf das Servoeinstellungselement vorgespeichert werden.
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Glättungsverarbeitungsfluss
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Bezugnehmend
auf die 11 wird nachfolgend
der Fluss der beim Schritt S4 in 5 ausgeführten Glättungsverarbeitung
beschrieben.
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Wenn
die Plusrichtungs- und Minusrichtungs-Jittermessverarbeitung endet und der
Verarbeitungsfluss zur Glättungsverarbeitung
fortschreitet, nimmt der Glättungsverarbeitungsabschnitt 75 den Jitterwert
bei einem gewissen Anhebungswert x (wobei 0 ≤ × ≤ xmax gilt) als J(x) und einen
neuen Jitterwert nach Glättung
als Js(x) unter Verwendung der nachstehend präsentierten Gleichungen (1)
bis (3), um den neuen geglätteten
Jitterwert Js(x) zu berechnen, der nach der Glättungsverarbeitung als der
Jitterwert ausgegeben wird. Js (0) = {3J0 + J1)}/4 (1) Js (x) = {J(x - 1) + 2J(x)
+ J(x + 1)}/4 (2) Js (xmax) = {J(xmax – 1) + 3
J (xmax)}/4 (3)
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Die
vorstehende Gleichung (1) ist die Gleichung, die zum Bestimmen eines
neuen Nachglättungs-Jitterwertes
Js(0), der mit einem Anhebungswert von 0 korrespondiert, welcher
der Minimumanhebungswert ist, verwendet wird, Gleichung (2) ist
die Gleichung, die zum Bestimmen eines neuen Nachglättungs-Jitterwertes
Js(x), der mit einem Anhebungswert von x korrespondiert, der mit
den Anhebungswerten nach Eliminierung des Minimumanhebungswertes
0 und des MaximumaAnhebungswertes xmax korrespondiert, verwendet
wird, und Gleichung (3) ist die Gleichung, die zum Bestimmen eines
neuen Nachglättungs-Jitterwertes
Js(xmax), der mit einem Anhebungswert von xmax korrespondiert, welcher
der Maximumanhebungswert ist, verwendet wird. Der 3J(0)-Koeffizient 3 in
Gleichung (1), der 2J(x)-Koeffizient 2 in Gleichung (2) und der 3J(xmax)-Koeffizient
3 in Gleichung (3) sind Gewichtungskoeffizienten, wobei der Divisor
4 in jedem Fall die Zahl von Daten ist.
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12 zeigt den Anhebungswert
x, grafische Aufzeichnungen von grafischen Aufzeichnungen p(x) des
Jitterwertes J(x) vor Glättung,
grafische Aufzeichnungen ps(x) der Jitterwerte Js(x) nach Glättung und
eine durch das Verfahren der kleinsten Quadrate für jeden
der grafisch aufgezeichneten Datenpunkte erhaltene approximierte
Kurve LR.
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Wie
der 12 zu entnehmen
ist, zeigen die vor Glättung
aufgezeichneten Punkte p(x) einen großen Betrag an Jitterwertstreuung.
Im Kontrast dazu weisen die nach Glättung aufgezeichneten Punkte ps(x)
nur eine kleine Streuung im Jitterwert auf.
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Nach
dem Vorstehenden ist es möglich,
eine Glättungsverarbeitung
auszuführen,
um den Einfluss einer Jitterwertstreuung zu reduzieren, so dass selbst
wenn eine externe Störung
vorhanden ist, es möglich
ist, sich der Beziehung zwischen den Anhebungswerten und Jitterwerten
x, die im Fall keiner solchen Störung
auftreten, zu nähern.
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Fluss einer Optimumanhebungswert-Bestimmungsverarbeitung
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Der
zur Ermittlung des Optimumanhebungswertes ausgeführte Verarbeitungsfluss bei
dieser Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, wobei ein Optimumanhebungswert, bei
dem angenommen ist, dass die Fehlerrate auf der Basis eines ersten
Anhebungswertes und eines mit einem ersten und zweiten Jitterwert,
der einen Jitterschwellenwert jβth überschreitet,
minimal eingestellt ist, wird nachstehend unter Bezugnahme auf die 13 beschrieben.
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Als
die beim Schritt S50 ausgeführte
Verarbeitung setzt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76,
wie in 14 gezeigt, den
Anhebungswert, der mit dem kleineren ersten Jitterwert Aβ, der den
jβth-Schwellenwert überschreitet,
korrespondiert, als den ersten Anhebungswert BTmin, und setzt den
größeren zweiten
Jitterwert Bβ,
der den jβth-Schwellenwert überschreitet,
als den zweiten Anhebungswert BTmax.
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Als
nächstes
bestimmt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76, als
die beim Schritt S52 ausgeführte
Verarbeitung, den Optimumanhebungswert BTbest, bei dem angenommen
wird, dass die Fehlerrate das Minimum ist, unter Verwendung des
ersten Anhebungswertes BTmin, des zweiten Anhebungswertes BTmax
und eines vorgeschriebenen Koeffizientenwertes r, der im EEPROM 79 vorgespeichert
ist, wobei die nachstehend gegebene Gleichung (4) angewendet wird. BTbest = BTmin + (BTmax – BTmin)
r/16 (4)
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Bei
der vorstehenden Gleichung ist der Koeffizient r, wie in 4 gezeigt, eine der ganzen
Zahlen von 0 bis 15, die im EEPROM 79 im Voraus präpariert sind,
zum Zweck der Bestimmung des Anhebungswertes, bei dem ein Punkt
als der Otpimumanhebungswert BTbest zu nehmen ist, in dem Fall,
bei dem die Spanne zwischen dem ersten Anhebungswert BTmin und dem
zweiten Anhebungswert BTmax durch 16 dividiert ist. Dieser Koeffizient
r wird in Reaktion auf die verschiedenen Einstellungselemente gewählt, und
beispielsweise in dem Fall, bei dem der Zentralpunkt-Anhebungswert zwischen
dem ersten und zweiten Anhebungswert BTmin und BTmax als der Optimumanhebungswert
BTbest zu nehmen ist, wäre
r gleich B. In dem Fall, bei dem ein Anhebungswert, der gleich 1/4
der Spanne zwischen dem ersten Anhebungswert BTmin und dem zweiten
Anhebungswert BTmax ist, als der Optimumanhebungswert BTbest zu
nehmen ist, würde
r gleich 4 gewählt. Der
Divisor 16 in Gleichung (4) korrespondiert, wie in 14 gezeigt, mit der zwischen dem ersten
und zweiten Anhebungswert BTmin und BTmax genommenen Zahl Divisionen.
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Nach
Bestimmung des Optimumanhebungswertes BTbest wie oben beschrieben
geht der Verarbeitungsfluss zur Anhebungswert-Einstellungsverarbeitung
des Schrittes S6 der 5 vor.
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Anhebungswert-Einstellungsverarbeitungsfluss
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Sich
auf die 15 beziehend
ist der Fluss der Anhebungswert-Einstellungsverarbeitung beim Schritt
S6 der 5 wie nachstehend
beschrieben.
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Wenn
der Optimumanhebungswert BTbest durch die Verarbeitung des Schrittes
S5 bestimmt wird, setzt der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76,
als die beim Schritt S60 ausgeführte
Verarbeitung, den durch die Gleichung (4) bestimmten Optimumanhebungswert
BTbest als den Anhebungswert im RF-Kompensationsblock 70.
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Da
der wie vorstehend beschrieben eingestellte Anhebungswert bei der
Verarbeitung anders als die vom RF-Kompensationsblock 70 ausgeführte Anhebungskompensation verwendet
werden kann, führt
der Servocharakteristiken-Einstellungsabschnitt 76 den
Schritt S61 zum Speichern dieses Anhebungswertes im RAM 78 aus.
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Indem
dies ausgeführt
wird, wird die Anhebungswert-Einstellungsprozedur
in einem optischen Plattengerät
gemäß dieser
Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung vollendet.
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Zusammenfassung der Ausführungsform
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Wie
vorstehend detailliert beschrieben wird gemäß der Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung der Minimumjitterwert jedesmal gemessen, wenn die optische
Platte 50 befestigt ist, oder jedesmal, wenn eine Wiedergabe
oder dgl. ausgeführt wird,
wobei dieser Minimumjitterwert mit einem vorgeschriebenen Verhältnis β multipliziert
wird, um den Jitterschwellenwert Jβth zu ermitteln, und ein erster Anhebungswert
BTmin und ein zweiter Anhebungswert BTmax, die diesen Jitterschwellenwert
Jβth überschreiten,
werden bei einer vorgeschriebenen Gleichung angewendet, um den Optimumanhebungswert
BTbest einzustellen, wobei das Resultat ist, dass es möglich ist,
schnell und genau den Optimumanhebungswert BTbest für beispielsweise
die RF-Kompensation
zu detektieren und dadurch die Erzielung einer guten Anhebungskompensation
zu ermöglichen.
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Es
ist leicht zu verstehen, dass die vorangegangene Beschreibung nur
eine exemplarische Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung ist, dass sie in keiner Weise die vorliegende
Erfindung auf die vorstehend genannte Ausführungsform beschränkt, und
dass die vorliegende Erfindung auf einer Vielfalt von Wegen verkörpert werden
kann, dabei sich im technischen Konzept der vorliegenden Erfindung
haltend. Außerdem
ist zu verstehen, dass, während
die vorstehend beschriebene Ausführungsform
das Beispiel der Einstellung eines Anhebungswertes zum Zweck der
RF-Kompensation verwendet, die vorliegende Erfindung nicht auf diese
Anwendung beschränkt
ist, sondern ebenso gut bei anderen Anwendungen, beispielsweise
zur Einstellung von Schiefe oder Fokusvoreinstellung oder dgl. angewendet
werden kann.
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Soweit
die Ausführungsformen
der vorstehend beschriebenen Erfindung wenigstens zum Teil unter
Verwendung eines softwaregesteuerten Datenverarbeitungsgeräts implementiert
sind, ist zu erkennen, dass ein Computerprogramm, das eine solche Softwaresteuerung
bereitstellt, und ein Speichermedium, durch das ein solches Computerprogramm
gespeichert wird, als Aspekte der vorliegenden Erfindung ins Auge
gefasst sind.
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Wenn
hier besondere Ausführungsformen beschrieben
worden sind, ist zu erkennen, dass die Erfindung nicht darauf beschränkt ist,
sondern dass viele Modifikationen und Hinzufügungen zu ihr innerhalb des
Schutzbereichs der wie in den Ansprüchen definierten Erfindung
gemacht werden können.