WO2010101000A1 - 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 Download PDF

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optical disc
correction
control parameter
optical disk
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PCT/JP2010/051784
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尚之 西形
保坂　康夫
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株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
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    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences

Definitions

  • the present invention relates to an optical disc apparatus that reads information recorded on an optical disc medium such as a CD, a DVD, or a Blu-ray Disc (registered trademark), a control method thereof, a program, and an information storage medium.
  • an optical disc medium such as a CD, a DVD, or a Blu-ray Disc (registered trademark)
  • optical disk device is used to read information recorded on such an optical disk medium.
  • the optical disc apparatus includes an optical pickup that irradiates light to an optical disc medium and detects reflected light from the optical disc medium. Then, by controlling a drive system that moves the optical pickup relative to the surface of the optical disk medium, the optical pickup is moved to a position where information can be read, thereby reading information from the optical disk medium.
  • control parameter is a parameter related to spherical aberration correction of the objective lens (hereinafter referred to as SA parameter).
  • SA parameter a parameter related to spherical aberration correction of the objective lens
  • the optical disc apparatus sets an appropriate value for the control parameter such as the SA parameter, and reads information from the optical disc medium by controlling each part of the apparatus under the operating condition according to the set value. Accuracy can be improved.
  • control parameter adjustment processing is the following control. That is, first, the optical disk device changes the control parameter setting values within a settable range, and tries to read information from the medium with some setting values set, and the information reading accuracy at that time To evaluate. Then, using the reading accuracy evaluation value obtained corresponding to each of the plurality of setting values, a control parameter setting value (adjustment value) that can improve information reading accuracy is calculated, and the calculated value Is set as the value of the control parameter.
  • control parameter adjustment process as described above is normally performed only once when an optical disk medium is newly set in the apparatus.
  • desired control parameter settings may change while the device is in use.
  • the lens characteristics of the objective lens change as the temperature changes during use of the optical disc apparatus, and as a result, the optimum setting value of the SA parameter also changes.
  • the control parameter adjustment process as described above takes a certain amount of time, if such an adjustment process is executed while the apparatus is in use, the information reading operation may be interrupted. is there.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and one of its purposes is an optical disc apparatus capable of correcting the value of a control parameter during an operation of reading information from an optical disc medium, and a control method therefor It is to provide a program and an information storage medium.
  • Another object of the present invention is to provide an optical disc apparatus, a control method thereof, a program, and an information storage medium capable of correcting the set values of control parameters in a relatively short time during use of the apparatus. is there.
  • An optical disc apparatus is an optical disc apparatus that reads information recorded on an optical disc medium under operating conditions corresponding to values set for a predetermined control parameter, each of the two values of the control parameter.
  • the process of reading information from the optical disk medium the process of acquiring an evaluation value indicating the accuracy of reading information from the optical disk medium and updating the value of the control parameter according to the two acquired evaluation values.
  • the correction unit determines whether to increase or decrease the value of the control parameter according to a magnitude relationship between two evaluation values acquired for each of the two values of the control parameter. It is good as well.
  • the correction unit acquires a plurality of evaluation values for each of the two values of the control parameter, and according to a comparison result of the acquired evaluation values for each of the plurality of values, The value of the control parameter may be updated.
  • the correction unit may obtain a value calculated based on a reproduction signal obtained by an information reading operation from the optical disc medium as the evaluation value.
  • An optical disk device control method is a method for controlling an optical disk device that reads information recorded on an optical disk medium under an operating condition corresponding to a value set for a predetermined control parameter, For each of the two values of the control parameter, a process of acquiring an evaluation value indicating the accuracy of reading information from the optical disk medium and updating the value of the control parameter according to the two acquired evaluation values is performed. It is characterized in that the value of the control parameter is corrected by repeatedly executing it during the operation of reading information from the medium.
  • An information storage medium is a program for controlling an optical disk device that reads information recorded on an optical disk medium under an operating condition corresponding to a value set for a predetermined control parameter. For each of the two parameter values, processing for obtaining an evaluation value indicating the accuracy of reading information from the optical disc medium and updating the value of the control parameter in accordance with the obtained two evaluation values is performed.
  • a computer-readable information storage medium storing a program for causing a computer to function as correction means for correcting the value of the control parameter by being repeatedly executed during an operation of reading information from the computer.
  • another optical disc apparatus is an optical disc apparatus that reads information recorded on an optical disc medium under an operating condition corresponding to a value set for a predetermined control parameter.
  • a second correction unit that corrects the value of the control parameter in accordance with the numerical value, and any one of the first and second correction units at a predetermined timing after reading of information from the optical disk medium is started.
  • Correction control means for selectively executing correction of the value of the control parameter based on the above.
  • the correction control means may execute correction of the value of the control parameter at each timing according to a change in temperature measured by the measurement unit.
  • correction control means may execute correction of the value of the control parameter at every timing when a predetermined condition related to a reading operation is first satisfied after a predetermined temperature change by the measurement unit.
  • the correction control unit may execute the correction by the first correction unit after executing the correction by the second correction unit a predetermined number of times.
  • another optical disk device control method includes a measuring unit that measures the temperature in the device, and is recorded on the optical disk medium under operating conditions according to values set for predetermined control parameters.
  • a method of controlling an optical disk device that reads the information, the first correction process for correcting the value of the control parameter by evaluating the accuracy of reading information from the optical disk medium, and the temperature measured by the measurement unit And a second correction process for correcting the value of the control parameter in accordance with a predetermined constant value, and the correction of the value of the control parameter by any one of the above, the reading of information from the optical disk medium After starting, it is selectively executed at every predetermined timing.
  • another information storage medium includes a measurement unit that measures the temperature in the apparatus, and information recorded on the optical disk medium under an operating condition according to a value set for a predetermined control parameter.
  • a first correction means for correcting the value of the control parameter by evaluating the reading accuracy of information from the optical disk medium, the temperature measured by the measurement unit, Second correction means for correcting the value of the control parameter in accordance with a predetermined constant value and reading of information from the optical disk medium after starting the first and first
  • a program for causing a computer to function as correction control means for selectively executing correction of the value of the control parameter by any one of two correction means And ⁇ , a computer readable information storage medium.
  • FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a functional example of the optical disc device according to the first embodiment of the present invention. It is a graph which shows an example of the relationship between a temperature change and the setting value of a control parameter. It is a flowchart which shows an example of the flow of the correction process which the optical disk apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention performs.
  • An optical disc apparatus 1 is an apparatus for reading information recorded on an optical disc medium, and as shown in FIG. , A triaxial actuator 14, a feed motor 15, a drive circuit 16, an RF amplifier 17, a servo signal processing unit 18, a recording signal processing unit 19, a control unit 20, and a thermistor 21.
  • the optical disc medium M from which information is read by the optical disc apparatus 1 is configured by laminating a data recording layer on which information is recorded and a protective layer that protects the data recording layer from both sides.
  • the surface of the data recording layer is referred to as a signal surface.
  • the optical disc apparatus 1 may be configured not only to read information recorded on the optical disc medium M but also to write information to the optical disc medium M. Further, the optical disc apparatus 1 may be configured to be able to read information recorded on a plurality of types of optical disc media M such as a CD, a DVD, a Blu-ray Disc.
  • the medium support unit 11 supports the optical disk medium M in a rotatable manner.
  • the medium support unit 11 rotates the optical disk medium M with power transmitted from the spindle motor 12.
  • the optical pickup 13 irradiates the optical disk medium M with light, detects the reflected light of the irradiated light on the optical disk medium M, and outputs an output signal corresponding to the detected reflected light.
  • the optical pickup 13 can be moved by the triaxial actuator 14 in two directions: a radial direction of the optical disk medium M and a direction perpendicular to the surface of the optical disk medium M (that is, a direction along the rotation axis of the optical disk medium M). Furthermore, the relative inclination of the optical pickup 13 with respect to the optical disk medium M can be changed.
  • the triaxial actuator 14 moves the optical pickup 13 along a direction perpendicular to the medium surface, the distance from the objective lens provided in the optical pickup 13 to the surface of the optical disk medium M changes.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the internal configuration of the optical pickup 13.
  • the optical pickup 13 includes a light emitting element 31, a polarizing beam splitter 32, a collimator lens 33, a collimator lens driving unit 34, a rising mirror 35, an objective lens 36, a photo detector 37, It has.
  • the light emitting element 31 is a semiconductor laser element that outputs laser light having a predetermined wavelength.
  • the outgoing light emitted from the light emitting element 31 passes through the polarization beam splitter 32 and the collimator lens 33 and is then reflected by the rising mirror 35. Further, the outgoing light reflected by the rising mirror 35 is condensed by the objective lens 36 at a focal position (focus position) that is separated from the objective lens 36 by the focal length F and reflected by the optical disc medium M.
  • the reflected light reflected by the optical disk medium M passes through the objective lens 36, is reflected by the rising mirror 35, and is guided to the photodetector 37 side by the polarization beam splitter 32.
  • the photodetector 37 includes a plurality of light receiving elements arranged in an N ⁇ N matrix, for example. When the reflected light guided by the polarization beam splitter 32 reaches these light receiving elements, the photodetector 37 receives a plurality of light receiving elements. A signal corresponding to the intensity of light received by each element is output as an output signal.
  • the collimator lens driving unit 34 is configured by an actuator or the like, and drives the collimator lens 33 back and forth along the optical axis direction of the laser light.
  • the collimator lens driving unit 34 moves the collimator lens 33 along the optical axis direction, the spherical aberration of the objective lens 36 can be corrected.
  • the feed motor 15 moves the entire optical pickup 13 and the triaxial actuator 14 along the radial direction of the optical disk medium M. By driving the feed motor 15, the optical pickup 13 can move from a position near the center of the optical disk medium M to a position near the outer periphery.
  • the drive circuit 16 outputs drive signals for driving the collimator lens drive unit 34, the triaxial actuator 14, the spindle motor 12, and the feed motor 15 in accordance with a control signal input from the servo signal processing unit 18.
  • the rotational speed of the optical disc medium M is controlled by changing the rotational speed of the spindle motor 12 in accordance with the drive signal from the drive circuit 16.
  • the triaxial actuator 14 and the feed motor 15 are driven according to the drive signal from the drive circuit 16, so that the distance along the radial direction of the objective lens 36 from the medium rotation axis and the medium surface of the objective lens 36 are The distance to is controlled.
  • the RF amplifier 17, the servo signal processing unit 18, the recording signal processing unit 19, and the control unit 20 are obtained by, for example, an A / D converter that converts an output signal from the optical pickup 13 into a digital signal, and the conversion. This is realized by a DSP (Digital Signal Processor) or a microcomputer for processing a digital signal.
  • DSP Digital Signal Processor
  • the RF amplifier 17 outputs various signals based on the output signals of the plurality of light receiving elements output from the optical pickup 13. Specifically, the RF amplifier 17 amplifies the output signal from each light receiving element with a given gain and outputs it as an RF signal for data reproduction, and fully adds the output signals of all the amplified light receiving elements.
  • the pulled-in signal (PI signal) is output.
  • the level of the PI signal represents the level of the entire output signal output from the optical pickup 13.
  • the RF amplifier 17 calculates and outputs a focus error signal (FE signal) indicating a shift of the focus position of the objective lens 36 with respect to the signal surface of the optical disc medium M.
  • the FE signal is a light receiving element arranged along a diagonal direction intersecting the diagonal line from the sum of output signals of light receiving elements arranged along a predetermined diagonal direction among the plurality of light receiving elements. Is calculated by subtracting the sum of the output signals.
  • the RF amplifier 17 is a tracking error signal (TE signal) indicating a deviation in the radial direction of the optical disc medium M between the position of the track on which information is recorded in the data recording layer and the focus position of the objective lens 36. Is calculated and output.
  • Servo signal processing unit 18 generates various signals for servo control based on the PI signal, FE signal, TE signal and the like output from RF amplifier 17, and outputs them to control unit 20.
  • the servo signal processing unit 18 controls the driving circuit 16 to drive the triaxial actuator 14, the collimator lens driving unit 34, the feed motor 15, and the spindle motor 12 in accordance with an instruction input from the control unit 20. Is output.
  • the servo signal processing unit 18 executes servo control in accordance with an instruction from the control unit 20. Specifically, when a servo control start instruction is input from the control unit 20, the servo signal processing unit 18 outputs a control signal for controlling the three-axis actuator 14 according to the FE signal input from the RF amplifier 17. Thus, focus servo control is performed to adjust the position of the optical pickup 13 in the direction perpendicular to the medium surface. Thereby, the state in which the focus of the objective lens 36 coincides with the signal surface of the optical disc medium M is maintained.
  • tracking servo control for changing the radial position of the optical pickup 13 is performed by outputting a control signal for controlling the triaxial actuator 14 in accordance with the TE signal input from the RF amplifier 17.
  • the optical pickup 13 moves relative to the medium surface so that the focus of the objective lens 36 follows the track in the data recording layer.
  • the servo pickup executed by the servo signal processing unit 18 controls the relative position of the optical pickup 13 with respect to the surface of the optical disk medium M, so that the optical pickup 13 can read information from the optical disk medium M.
  • the servo signal processing unit 18 outputs a signal notifying the occurrence of the servo error to the control unit 20 when a servo error occurs due to the influence of disturbance or the like (that is, the servo control cannot be continued).
  • the recording signal processing unit 19 demodulates a digital signal indicating information recorded on the optical disk medium M based on the RF signal output from the RF amplifier 17 and outputs the demodulated signal to the control unit 20. Further, the recording signal processing unit 19 calculates an evaluation value (RF amplitude, jitter value, etc.) regarding the reading accuracy of the information recorded on the optical disc medium M by the optical pickup 13 and outputs the evaluation value to the control unit 20.
  • the recording signal processing unit 19 measures a jitter value indicating a time lag in the rising timing of the RF signal waveform with respect to the reference clock, and outputs it to the control unit 20.
  • the control unit 20 is configured by a microcomputer, for example, and includes an execution module and a storage element.
  • the storage element of the control unit 20 stores a program to be executed and various parameters, and the execution module performs processing according to the program stored in the storage element.
  • the control unit 20 inputs a signal input from the servo signal processing unit 18 (a signal related to a result of peak detection of the PI signal or a signal indicating a result of performing a predetermined determination on the FE signal). Accordingly, based on these signals, a position where the focus of the objective lens 36 is in alignment with the signal surface is detected, and a process (focus detection process) for setting the distance between the optical pickup 13 and the optical disk medium M at the position is executed. . When focus detection is performed by this process, the control unit 20 outputs a command for instructing the servo signal processing unit 18 to start focus servo control in order to maintain the state.
  • control unit 20 is connected to a host such as a personal computer, a home game machine body, a video decoder, etc., and in response to a request from the host, a command for driving the feed motor 15 and the triaxial actuator 14 is processed by servo signal processing.
  • the focus position of the objective lens 36 (that is, the information reading position on the optical disk medium M) is moved to a desired position on the optical disk medium M.
  • a command for changing the rotation speed of the spindle motor 12 is output to the servo signal processing unit 18 to adjust the rotation speed of the optical disc medium M.
  • a signal demodulated from the signal read from the optical disc medium M output from the recording signal processing unit 19 is output to the host side.
  • the thermistor 21 is disposed in the vicinity of the optical pickup 13 and functions as a measuring unit that measures the temperature inside the optical disc apparatus 1.
  • the objective lens 36 in the optical pickup 13 is a plastic lens, and its lens characteristics change with temperature. Therefore, the thermistor 21 measures the temperature around the optical pickup 13 and outputs the measurement result to the control unit 20 in order to perform correction according to the temperature characteristic of the objective lens 36.
  • the optical disc apparatus 1 performs an initial adjustment process for calculating a desired set value (adjustment value) for a predetermined control parameter that defines an operation condition in a reading operation for reading information from the optical disc medium M. Specifically, in this initial adjustment process, the optical disc apparatus 1 calculates an adjustment value of a control parameter that is assumed to be able to read information recorded on the optical disc medium M with high accuracy. Then, the adjustment value calculated by the initial adjustment process is set for the control parameter, and the reading operation is executed under the operation condition corresponding to the set value. As a result, the optical disc apparatus 1 can accurately read information from the optical disc medium M without causing a reading error.
  • the control parameter initial adjustment process is executed when, for example, a new optical disk medium M is set in the optical disk apparatus 1 or when the optical disk apparatus 1 is powered on. This is because the optimal setting value of the control parameter differs depending on the type of the optical disk medium M and individual differences.
  • SA parameter a parameter related to the position of the collimator lens 33 used for spherical aberration correction of the objective lens 36 is adjusted.
  • the optical disc apparatus 1 controls the collimator lens driving unit 34 to move the collimator lens 33 to a position corresponding to the set value.
  • the optical pickup 13 can correct the spherical aberration of the objective lens 36 and read information with high accuracy.
  • FIG. 3 is a graph showing an example of the relationship between the set value of the control parameter and the jitter value.
  • the horizontal axis (X axis) indicates the set value of the control parameter
  • the vertical axis (Y axis) indicates the jitter value.
  • the jitter value is used as the evaluation value, the smaller the value, the higher the reading accuracy.
  • the relationship between the setting value of the control parameter and the jitter value is represented by a downwardly convex parabola, and the setting value of the control parameter (hereinafter referred to as the optimum value So) that can improve the reading accuracy most is The value of the X axis corresponding to the apex of the parabola. Therefore, by setting the X-axis value corresponding to the position near the vertex of the parabola as the control parameter setting value, the evaluation value can be reduced (that is, the information reading accuracy can be improved).
  • the optical disc apparatus 1 measures the jitter value as sample data in a state where the control parameter is set to at least three different setting values.
  • three or more sample data are required on the parabola, as illustrated in FIG. 3, the point Pa where the slope of the tangent is negative, the point Pb where the slope of the tangent is close to 0, This is because the quadratic curve cannot be accurately approximated unless at least three of the points Pc at which the slope of the tangent is positive are specified.
  • the optical disc apparatus 1 calculates a quadratic curve that approximates these sample data by a method such as the least square method, and the value of the control parameter corresponding to the vertex position is calculated. Calculated as an adjustment value.
  • the optical disc apparatus 1 drives the collimator lens driving unit 34 based on the calculated adjustment value, and adjusts the position of the collimator lens 33.
  • the optical disc apparatus 1 calculates the SA parameter adjustment value by the initial adjustment process as described above, and sets the SA parameter at a predetermined timing even after starting the reading operation on the optical disc medium M. The value will be corrected.
  • SA parameter correction is not performed, as described above, the temperature in the apparatus rises with time and the lens characteristics of the objective lens 36 change, and are set by the optimum SA parameter value So and initial adjustment processing. This is because a reading error may occur as a result of a deviation from the adjustment value.
  • the optical disc device 1 functionally includes a first correction processing unit 41, a second correction processing unit 42, and a correction control unit 43. These functions are realized by executing a program stored in a storage element in which the control unit 20 is built. This program may be provided by being stored in various computer-readable information storage media. As will be described in detail below, the first correction processing unit 41 and the second correction processing unit 42 perform SA parameter correction processing by different methods. The correction control unit 43 determines which correction processing unit performs the correction processing at what timing.
  • the first correction processing unit 41 evaluates the reading accuracy of information from the optical disc medium M in a state in which the setting values are set for each of a plurality of different SA parameter setting values, thereby determining the value of the SA parameter. Correct.
  • the correction process performed by the first correction processing unit 41 is referred to as a first correction process.
  • the first correction processing unit 41 performs the same process as the above-described initial adjustment process as the first correction process, thereby calculating the SA parameter optimum value So again, and obtaining the calculated optimum value So. Accordingly, the set value of the SA parameter is corrected.
  • a value that substantially matches the optimum value So in the apparatus environment at the time when the correction process is executed can be set as a correction value regardless of individual differences of the optical disk medium M and the like.
  • the second correction processing unit 42 corrects the value of the SA parameter according to the temperature measured by the thermistor 21 and a predetermined constant value.
  • the correction process performed by the second correction processing unit 42 is referred to as a second correction process.
  • a substantially linear relationship is established between the temperature around the objective lens 36 and the optimum SA parameter value So. Therefore, the second correction processing unit 42 is the SA parameter value (hereinafter referred to as a reference set value Sr) set by the first initial adjustment processing or the correction processing executed by the first correction processing unit 41 in the latest past.
  • the SA parameter value (hereinafter referred to as the correction value S) to be newly set is calculated based on the temperature measured by the thermistor 21 (hereinafter referred to as the reference temperature Tr) at the time when the reference set value Sr is set.
  • the second correction processing unit 42 reads and uses a value stored in advance in the apparatus as the constant value A.
  • the constant value A corresponds to the slope in the linear relationship between the temperature T and the correction value S.
  • This constant value A is determined by the following method, for example. That is, in various combinations of the optical disc medium M and the optical disc apparatus 1, the temperature dependence characteristic of the optimum value So of the SA parameter is measured, and the change ratio (slope) of the optimum value So to the temperature change is calculated. Then, the calculated average value of the plurality of inclinations is determined as the constant value A used for the second correction process and stored in the storage element in the optical disc apparatus 1.
  • the constant value A in this case indicates the ratio of the change in the optimum value So to the temperature change in the average optical disc medium M and optical disc device 1 combination.
  • the constant value A may be different for each type of optical disk medium M.
  • the optical disk apparatus 1 first executes a process for determining the type of the optical disk medium M set in the apparatus, and a plurality of candidates in which a constant value A used for the second correction process is stored in advance according to the determination result. Select from values. Further, in the optical disc medium M including a plurality of data recording layers, different constant values A may be prepared for each of the plurality of data recording layers.
  • the correction control unit 43 After starting to read information from the optical disc medium M, the correction control unit 43 performs control parameter value correction processing by one of the first correction processing unit 41 and the second correction processing unit 42 at every predetermined timing. Control to be executed selectively. Here, specifically, the correction control unit 43 executes the correction process according to the temperature change measured by the thermistor 21, and executes either the first correction process or the second correction process at the timing. To decide.
  • the setting value of the SA parameter is changed and the jitter value corresponding to each of the three or more setting values is measured.
  • mechanical control for changing the position of the collimator lens 33 a plurality of times is performed in accordance with the change in the set value of the SA parameter.
  • the first correction process takes longer time than the second correction process.
  • the second correction process is completed in a shorter time than the first correction process because the correction value S can be determined by the calculation process without changing the position of the collimator lens 33 many times.
  • the constant value A used for the second correction process is a value determined assuming an average combination of the optical disk medium M and the optical disk apparatus 1, and therefore is not necessarily limited to the individual optical disk medium M and the optical disk apparatus 1.
  • the optimal correction value S is not always obtained by the second correction process.
  • the correction control unit 43 causes the second correction processing unit 42 to execute the correction process while the temperature change from the time when the initial adjustment process is executed, and the first correction is performed when the temperature change becomes large to some extent.
  • the correction control unit 43 periodically acquires information on the temperature T measured by the thermistor 21, and the temperature T is a predetermined amount (here, 5 ° C.) from when the initial adjustment process or the previous correction process is performed. ), Control is performed to execute either the first correction process or the second correction process.
  • the second correction process is executed three times, and the first correction process is executed the fourth time. That is, after the initial adjustment process is executed, the correction process is executed every time the temperature rises by 5 ° C., and the first correction process is executed once in four times (when the temperature rises by 20 ° C.).
  • FIG. 5 is a graph showing the relationship between the temperature change and the set value of the SA parameter when the correction control unit 43 executes such control.
  • the horizontal axis of the graph indicates the temperature change with respect to the temperature when the initial adjustment process is executed, and “0” corresponds to the execution timing of the initial adjustment process.
  • the vertical axis of the graph indicates the SA parameter setting value
  • the solid line in the graph indicates an example of a change in the SA parameter setting value by the control described so far.
  • broken lines L1 and L2 in the figure both indicate a linear relationship between the temperature change with the constant value A stored in advance in the optical disc apparatus 1 as the slope and the optimum SA parameter value So.
  • the straight line L1 is based on the set value after execution of the initial adjustment process, and the straight line L2 is based on the set value after the first first correction process is performed.
  • the straight line L3 indicates the relationship between the actual temperature change and the optimum SA parameter value So in the combination of the apparatus and the medium shown in FIG.
  • the optical disc apparatus 1 corrects the set value of the SA parameter by the first correction process or the second correction process every time the temperature in the apparatus rises by 5 ° C.
  • the first three correction processes are executed by the second correction processing unit 42, and as a result, the corrected set value coincides with a point on the straight line L1.
  • the second correction process is executed.
  • the set value approaches the actual optimum value So of the SA parameter indicated by the straight line L3, but as the temperature rises, the set value and the optimum value are increased. The deviation from So is large.
  • the first correction process is executed.
  • the set value is corrected so as to coincide with the optimum value So on the straight line L3.
  • the second correction process is executed every time the temperature rises again by 5 ° C., and the set value is corrected along the straight line L2.
  • the optical disc apparatus 1 uses the SA parameter adjustment value obtained as a result of the initial adjustment process and the first correction process to tilt the linear relationship between the actual temperature change and the optimum SA parameter value So (FIG. 5).
  • the slope of the straight line L3 and the calculated value may be used as the new constant value A, and the subsequent second correction process may be executed.
  • the SA parameter can be accurately corrected to a value close to the optimum value So by the subsequent second correction process, and thereafter the first correction is performed.
  • the execution of the process may be limited, and the SA parameter may be corrected by the second correction process.
  • the execution frequency of the first correction process may be decreased and the execution frequency of the second correction process may be increased.
  • the execution frequency of each of the first correction process and the second correction process may be changed according to the type of the optical disc medium M.
  • a specific type of optical disc medium M such as an LTH (Low to High) type BD-R has a large variation in the constant value A due to individual differences. Therefore, when such kind of optical disk medium M is set, the frequency of executing the first correction processing is increased as compared with other kinds of optical disk medium M (for example, the first time each time the temperature rises by 15 ° C.). It is also possible to execute correction processing.
  • the correction control unit 43 sets the timing for causing the first correction processing unit 41 and the second correction processing unit 42 to execute the correction process, not only the change in temperature measured by the thermistor 21, but also the control timing of the reading operation of the apparatus. It is good also as determining according to. Specifically, for example, if correction processing is executed while information is being read from the optical disk medium M in response to a command from the host, the reading operation is interrupted, and the reading operation is performed more than usual when viewed from the host. The waiting time will be longer. Therefore, the correction control unit 43 performs the first correction at a timing when a predetermined condition regarding the reading operation is first satisfied after a predetermined temperature change (temperature increase of 5 ° C. from the previous correction in the above example). The process or the second correction process may be executed.
  • the correction control unit 43 may cause the correction process to be executed at a timing at which a predetermined control operation is first executed after a predetermined temperature change.
  • the optical disc apparatus 1 drives the triaxial actuator 14 in order to read information from a specified position in response to an information read command from the host, and optically follows the radial direction of the optical disc medium M. A seek control for moving the pickup 13 is performed. Therefore, the correction control unit 43 may execute the first correction process or the second correction process at the timing of starting or ending the seek control.
  • the optical disc apparatus 1 prefetches information recorded in a range following the range specified by the command and stores it in the cache memory in preparation for the next information read command.
  • the correction control unit 43 may start executing the first correction process or the second correction process in a state where a predetermined amount or more of data is cached in the cache memory. In this way, when there is a new information read command from the host, there is a high possibility that the information stored in the cache memory can be provided without performing a new information read operation. An increase in time can be avoided.
  • the predetermined conditions related to the reading operation as exemplified above may not be easily satisfied.
  • the correction control unit 43 may forcibly cause the first correction process or the second correction process to be executed after a predetermined temperature change when a predetermined condition regarding the reading operation is not satisfied for a certain period.
  • the correction control unit 43 may change a predetermined condition for determining the execution timing depending on whether the correction process to be executed next is the first correction process or the second correction process.
  • optical disc device 1 According to the optical disc device 1 according to the first embodiment described above, it is possible to correct the control parameter during use of the device in a short time compared to the case where only the first correction process is repeatedly executed.
  • optical disc device Next, an optical disc device according to a second embodiment of the present invention will be described.
  • the hardware configuration of the optical disc apparatus according to the second embodiment is the same as the hardware configuration of the optical disc apparatus according to the first embodiment shown in FIGS. Therefore, the detailed description is abbreviate
  • the optical disc apparatus according to the present embodiment also starts to read information from the optical disc medium M and then varies according to the environmental change of the apparatus (here, SA parameter).
  • the set value is corrected so as to follow the optimum value So.
  • the control parameter correction process is executed by a method different from that of the first embodiment.
  • the correction processing in the second embodiment is referred to as third correction processing in order to distinguish from the first correction processing and the second correction processing in the first embodiment.
  • the optical disc apparatus 1 acquires an evaluation value (in this case, a jitter value) indicating the accuracy of reading information from the optical disc medium M for each of the two values of the control parameter, and sets the obtained two evaluation values.
  • a process for updating the set value of the control parameter is executed.
  • the set value of the control parameter is changed so as to approach the optimum value So.
  • the optical disc apparatus 1 corrects the set value of the control parameter to a value close to the optimum value So.
  • This correction process may also be executed during an operation of reading information from the optical disk medium M.
  • This correction process is realized by executing a program stored in a storage element in which the control unit 20 is built. This program may be provided by being stored in various computer-readable information storage media.
  • the optical disc apparatus 1 has two values that differ from the central value Sc by the same amount, respectively, with the SA parameter value (hereinafter referred to as the central value Sc) serving as a reference at the time of executing the set value update processing as a center.
  • Jitter values corresponding to set values (hereinafter referred to as an added value Sp and a subtracted value Sm, respectively) are measured.
  • Sm Sc- ⁇ It is expressed.
  • the SA parameter set value S and the jitter value J (S) are between. Can be approximated by a downwardly convex parabola. Therefore, assuming that the jitter value measured for each of the addition value Sp and the subtraction value Sm follows an ideal parabola, by comparing the magnitudes between the jitter values J (Sp) and J (Sm), It is possible to determine whether the center value Sc is larger or smaller than the optimum value So. That is, if J (Sm) ⁇ J (Sp) holds, it is estimated that Sc> So. Therefore, the control unit 20 determines that the center value Sc should be updated to a smaller value.
  • the change amount ⁇ needs to be a small value so that the influence on the reading accuracy is not too great.
  • the initial adjustment process described above it is necessary to change the set value within a certain large range in order to accurately approximate the parabola.
  • the third correction process is executed during the operation of reading information from the optical disk medium M, if the set value is changed greatly as in the case of the initial adjustment process, a read error or a servo control error will occur. The risk of occurrence increases. Therefore, such a problem can be avoided by making the change amount ⁇ smaller than the change amount of the set value in the initial adjustment process.
  • the change amount ⁇ may be a predetermined amount, but is based on a coefficient that represents the relationship between the set value and the evaluation value, which is obtained by the approximate calculation in the SA parameter initial adjustment processing. It may be determined as follows. Accordingly, for example, when the range in which the set value of the SA parameter can be changed is narrow, the probability that a reading error occurs during the correction process can be reduced by reducing the change amount ⁇ .
  • the optical disc apparatus 1 starts the third correction process at the timing to start reading information after the seek control is executed according to the information reading command from the host. Thereby, the optical disc apparatus 1 executes the third correction process in parallel with the reading of information from the optical disc medium M. Further, the third correction process may be executed while such an information reading command is not accepted for a certain period of time or longer and control (pause control) for maintaining the current position of the optical pickup is being executed. . This third correction process is repeatedly executed until a new command is received from the host, for example, after the reading operation is completed.
  • the control unit 20 first determines whether or not the difference ⁇ T1 between the reference temperature Tr1 and the current temperature T is equal to or greater than a predetermined value (here, 1 ° C.) (S1).
  • a predetermined value here, 1 ° C.
  • the reference temperature Tr1 is a temperature measured by the thermistor 21 at the time when the first initial adjustment process is executed at the start of the third correction process, as in the case of the first embodiment.
  • the current temperature T is a temperature measured by the thermistor 21 at the time when the determination is performed. While ⁇ T1 is less than the predetermined value, subsequent processing is not executed. Subsequent processing is started when a temperature difference equal to or greater than a predetermined value occurs.
  • the control unit 20 initializes variables (S2). Specifically, the control unit 20 sets information on the current time t in each of variables t1 and t2 indicating the start time of the timer. Further, all the values of the array variables Jp [y] and Jm [y] for storing the jitter value measurement result are reset to zero.
  • y is a counter variable that takes an integer value from 0 to N, and a maximum of (N + 1) values are stored in each of the array variables Jp and Jm.
  • the control unit 20 defines 0 as the variable Ser for storing the integrated value for determining the SA parameter update direction (whether the center value Sc is increased or decreased), and the drive interval of the collimator lens 33. A predetermined initial value (7 seconds here) is substituted for the time variable ta, and 0 is substituted for the variable Dirc indicating the update direction of the previous SA parameter.
  • This process is specifically a process as shown in FIG.
  • control unit 20 checks whether or not the collimator lens 33 is moving by another control process (S21). This process is executed to ensure that the collimator lens 33 is not driving unexpectedly when the third correction process in the present embodiment is executed in parallel with other processes.
  • the collimator lens 33 it waits for the movement to end.
  • the control unit 20 determines whether or not the current time t satisfies t ⁇ t1 ⁇ ta (S22). This determination is performed in order to drive the position of the collimator lens 33 at a time interval equal to or longer than the time indicated by the time variable ta. Thereby, the heat_generation
  • the control unit 20 When the determination condition of S22 is satisfied, the control unit 20 resets the variable t1 at the current time t (S23), and changes the set value of the SA parameter to a subtraction value Sm that is smaller by the change amount ⁇ than the center value Sc at the current time point. (S24). In response to this change, the collimator lens driving unit 34 drives the collimator lens 33.
  • control unit 20 waits for the movement of the collimator lens 33 to be completed (S25).
  • the two counter variables x and y are reset to 0 for subsequent jitter value measurement / comparison processing (S26), and the collimator lens movement processing is terminated.
  • the control unit 20 measures the jitter value when the collimator lens 33 is moved to the position corresponding to the subtraction value Sm a plurality of times, and compares it with the jitter value at the position corresponding to the addition value Sp. Jitter value measurement / comparison processing is performed (S4).
  • the third correction process is performed in parallel with the information reading, when the jitter value is measured in the jitter value measurement / comparison process, the information is read again only for the jitter value measurement. There is no need, and the jitter value can be calculated based on the reproduction signal (RF signal) obtained in the information reading operation performed in parallel.
  • the control unit 20 confirms whether the jitter value is not measured by other control processing (S31). If the measurement is in progress, the subsequent processing is executed after the end.
  • the control unit 20 instructs the recording signal processing unit 19 to start measuring the jitter value (S32), and waits for the completion of the measurement of the jitter value according to the instruction (S33).
  • the measurement of the jitter value is completed, it is determined whether or not the measurement is successful (S34). If the measurement fails, the process returns to S31 and the measurement is attempted again. On the other hand, if the measurement is successful, it is determined whether or not the measured jitter value Jc is smaller than the jitter value already stored in Jm [y] (S35). If the newly measured jitter value Jc is smaller than the stored jitter value, the value of Jm [y] is overwritten with the newly measured jitter value Jc (S36).
  • the control unit 20 determines the jitter value Jc measured this time. Is substituted into Jm [y].
  • control unit 20 adds 1 to the counter variable x (S37), and determines whether or not the condition that x is a predetermined value (here, 12) or more is satisfied (S38). If this determination condition is not satisfied, the process returns to S31 and measurement of a new jitter value is repeated. On the other hand, if the determination condition is satisfied, x is reset to 0 (S39).
  • jitter value measurement is performed a plurality of times (here, 12 times) in a state where the subtraction value Sm is set, and the minimum value among the plurality of measurement values obtained as a result is the variable Jm [y ] Is stored.
  • the minimum value is obtained by performing the measurement a plurality of times, for example, when an abnormally bad jitter value is measured due to a scratch on the optical disc medium M or the like, based on such an abnormal value. This is to prevent subsequent processing from being executed.
  • the control unit 20 determines whether Jp [0] is 0 (S40).
  • Jp [0] when Jp [0] is not 0, jitter value measurement / comparison processing (processing of S7 described later) in a state where the added value Sp is set has already been performed, and 25 jitter values are array variables as the measurement result. It is stored in Jp.
  • the control unit 20 compares the magnitudes of the jitter value stored in Jm [y] and the jitter value stored in Jp [y] by the above processing, and Jm [y] ⁇ Jp [ y] is satisfied (S41). If this inequality holds, 1 is subtracted from the value stored in the variable Ser (S42). On the other hand, if not satisfied, it is determined whether Jm [y]> Jp [y] is satisfied or not (S43). If this inequality holds, 1 is added to the value stored in the variable Ser (S44), and if not, Jm [y] and Jp [y] are equal, so the value of the variable Ser is The process proceeds to the next step S45 without updating.
  • control unit 20 determines whether or not the absolute value
  • th here, 15
  • the process of measuring the jitter value a plurality of times and storing the minimum value in Jm [y] is repeated 25 times while incrementing y, thereby allowing the array variable Jm [y] to be repeated.
  • a plurality of jitter values are measured as Jm [y] and Jp [y], respectively, and the result of comparing the magnitudes is accumulated as the value of the variable Ser because of the abnormal jitter value. This is to avoid erroneous determination of the magnitude relationship between Sm) and J (Sp).
  • the third correction process is also performed during reading of information from the optical disk medium M. For this reason, even during the correction process, the correction process may be interrupted by seek control, and two jitter values to be compared may be measured at different locations on the optical disc medium M.
  • the determination condition of S45 is not satisfied when the magnitude relationship between J (Sm) and J (Sp) is statistically evaluated and the evaluation result is obtained.
  • the control unit 20 executes the center value update process described below (S49), and updates the center value Sc to a value close to the optimum value So.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the center value update process.
  • the control unit 20 determines whether Ser is 15 or more (S51). If Ser is 15 or more, it can be evaluated that the relationship of J (Sm)> J (Sp) is established. Therefore, the control unit 20 sets the center value Sc to a predetermined unit amount u (for example, the minimum unit of movement of the collimator lens 33). ) Is increased (S52).
  • u for example, the minimum unit of movement of the collimator lens 33.
  • the control unit 20 determines whether or not the variable Dirc is ⁇ 1 (S53).
  • the update of decreasing the center value Sc is performed in the previous center value update process. Therefore, in the current center value update process, the center value Sc is changed in the opposite direction to the previous one. It will be.
  • the control unit 20 changes the value of the time variable ta to a value larger than the initial value (here, 14 seconds) (S54).
  • the control unit 20 resets the reference temperature Tr1 to the current temperature T measured by the thermistor 21 (S55). This is for determining whether or not a processing end condition described later is satisfied based on the time when the center value Sc is updated.
  • the control unit 20 changes the value of the time variable ta to an initial value (7 seconds) (S56). Furthermore, in this case, since it is considered that the center value Sc is in the process of approaching the optimum value So, the reference temperature Tr1 cannot be reset yet, but the center value Sc is brought close to the optimum value So by the unit amount u in S52. In response to this, the reference temperature Tr1 is changed by an amount corresponding to the unit amount u.
  • the temperature change corresponding to the unit amount u is represented by u / A using the constant value A described in the example of the first embodiment.
  • the control unit 20 adds this value to the reference temperature Tr1. After one of the processes of S55 and S57 is executed, the control unit 20 further updates the value of the variable Dirc to 1 according to the direction in which the current center value Sc is corrected.
  • control unit 20 decreases the center value Sc by a predetermined unit amount u (S59).
  • the control unit 20 executes the same processing as S53 to S58 when Ser ⁇ 15.
  • the difference from the processes of S53, S57 and S58 is that the reference temperature Tr1 is subtracted and the Dirc is updated to -1 in S65.
  • the control unit 20 resets each variable used for storing and comparing the jitter value in the jitter value measurement / comparison process. Specifically, the control unit 20 initializes all values of the array variables Jm [y] and Jp [y] to 0, and assigns 0 to the variables y and Ser respectively (S66), thereby updating the center value. The process ends. Thus, the jitter value measurement / comparison process is also terminated.
  • the control unit 20 subsequently determines whether or not the process end condition is satisfied (S5).
  • the center value Sc is not repeatedly updated in the same direction in the center value update process, but the center value Sc is alternately updated in different directions, the center value Sc is almost equal. It is assumed that it matches the optimal value So. When such a state continues for a certain period of time, the third correction process may be temporarily terminated. Therefore, the control unit 20 determines whether or not such a condition is satisfied.
  • a predetermined value here, 1 ° C.
  • the condition of ⁇ T1 ⁇ 1 ° C. is imposed because, after the center value Sc is finally updated and the reference temperature Tr1 is reset in the process of S55 or S62, a certain temperature change occurs. This is because control parameter correction processing is still necessary.
  • This temperature condition can no longer be met, for example, when there is a sudden temperature change, or when the third correction process is temporarily interrupted by an interruption such as another control process and restarted from the middle of the process. Is mentioned. If the first end determination condition is not satisfied, the reference time t2 is reset at the current time t, and the process proceeds to the subsequent S6.
  • the control unit 20 determines whether the current time t ⁇ the reference time t2 is equal to or greater than a predetermined time (here, 1 minute) as the second end determination condition. Determine.
  • a predetermined time here, 1 minute
  • the control unit 20 determines to end the third correction process once, and proceeds to the process of S9 described later. Conversely, if the second end determination condition is not satisfied, the process proceeds to S6.
  • This process is the same as the collimator lens moving process of S3 shown in FIG. 7 except that the set value of the SA parameter is changed to the added value Sp instead of the subtracted value Sm in S24.
  • the control unit 20 When the collimator lens 33 is moved to a position corresponding to the added value Sp, the control unit 20 subsequently performs jitter value measurement / comparison processing (S7).
  • the array variable that stores the measurement result of the jitter value in S35 and S36 is Jp [y] instead of Jm [y], and the determination target in S40 is not Jp [0] but Jm [0].
  • the processing is the same as the jitter value measurement / comparison processing in S4 shown in FIGS.
  • the jitter value is measured when the added value Sp is set, and if the jitter value is already stored in Jm [y], the jitter value Jp [y] further measured according to the added value Sp.
  • the control unit 20 subsequently determines whether or not the process end condition is satisfied as in S5 (S8).
  • This determination process is also a determination using the first end determination condition and the second end determination condition as in S5. As a result of this determination, when it is determined that the processing end condition is not satisfied, the process returns to S3 and the third correction process is continuously repeated. On the other hand, if it is determined that the process end condition is satisfied, it is determined that the third correction process is to be ended once, and the process proceeds to S9.
  • the center value Sc is estimated to be substantially equal to the optimum value So, but at that time, the set value of the SA parameter is either the subtraction value Sm or the addition value Sp. Should be set to. Therefore, the control unit 20 performs collimator lens movement processing and performs control to return the set value of the SA parameter to the center value Sc (S9).
  • This process may be the same process as the collimator lens movement process executed in S3 and S6 except that the set value of the SA parameter is changed to the center value Sc at that time in S24. After this control, the control unit 20 returns to S1 and waits for a state where the current temperature T changes again from the reference temperature Tr1 and the third correction process is necessary.
  • the third correction process is a series of processes executed continuously, but as described above, the third correction process is executed while the apparatus is in use. Therefore, there is a case where it is interrupted by a control operation (for example, seek control) other than the reading operation or the pause control. Therefore, a counter variable indicating the progress of the process is prepared so that it can be resumed from the middle of the correction process even if such an interruption occurs, and this counter variable is increased each time a processing step proceeds. It is good. In this way, even if the processing is interrupted, it is possible to restart the processing with reference to the counter variable at the timing of restarting thereafter.
  • a control operation for example, seek control
  • the host may instruct reading of information from a data recording layer different from the data recording layer that has been read.
  • the third correction process needs to be performed independently for each of the plurality of data recording layers using variables independent of each other. There is. Therefore, when an inter-layer jump from a data recording layer (old data recording layer) from which information has been read until now to another new data recording layer (new data recording layer) is instructed, the old data recording The third correction process for the layer is interrupted, and the third correction process for the new data recording layer is performed. In this case, the correction processing may be re-executed from S1 in FIG.
  • correction processing can be performed so that the set value of the control parameter follows the optimum value So even during reading of information from the optical disc medium M.
  • the various constants used in the processing flow and control in the above description are only examples.
  • the value that is a predetermined constant in the above description may be changed according to the operating state of the optical disc apparatus 1 or the like. For example, when the amount of temperature change in the apparatus per unit time is large, it is necessary to perform correction so that the set value converges to the optimum value So earlier. Conversely, when the temperature change amount is small, it may be preferable not to move the collimator lens 33 frequently. Therefore, an upper limit value of counter variables x and y that define the number of jitter value measurements and the number of jitter values to be compared, a unit amount u that is a change amount of the center value Sc in one update process, and an update process.
  • the threshold th and the like for determining to perform may be changed according to the change rate of temperature or the passage of time from the start of use of the apparatus. Further, the number of jitter measurements and the threshold th may be changed according to the frequency of occurrence of read errors per unit time.
  • the correction processing of the optical disc device according to the first embodiment described above and the correction processing of the optical disc device according to the second embodiment may be executed in combination. If the third correction process described so far is interrupted for a long time by another control process or the like, the control parameter may not be effectively corrected even if the third correction process is resumed after that. For example, when there is no command from the host for a certain period of time and the optical disk apparatus 1 shifts to the standby state (the state in which the operation of the spindle motor 12 and the optical pickup 13 is stopped), when the optical disk apparatus 1 returns from the standby state thereafter, the standby state shifts The temperature may have changed significantly with time.
  • the standby state the state in which the operation of the spindle motor 12 and the optical pickup 13 is stopped
  • the optical disc apparatus 1 may execute the first or second correction processing as described in the first embodiment according to the current temperature T before starting the reading operation.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of control when the first, second, and third correction processes are combined in this way.
  • the control unit 20 first determines whether or not the difference ⁇ T1 between the current temperature T and the first reference temperature Tr1 is equal to or greater than a predetermined value (here, 10 ° C.). (S71). If the determination condition is satisfied, since a large temperature change has occurred, it is determined that highly accurate correction is necessary, and the first correction process is executed (S72). Thereafter, the first reference temperature Tr1 and the second reference temperature Tr2 are reset at the current temperature T (S73).
  • a predetermined value here, 10 ° C.
  • the first reference temperature Tr1 corresponds to the temperature at the time when the initial adjustment process or the previous first correction process is executed
  • the second reference temperature Tr2 is the initial adjustment process, the first correction process, or
  • One of the second correction processes corresponds to the temperature at the time when it was executed last time.
  • the control unit 20 determines whether or not the difference ⁇ T2 between the current temperature T and the second reference temperature Tr2 is equal to or greater than a predetermined value (here, 5 ° C.) (S74).
  • a predetermined value here, 5 ° C.
  • seek control is performed to move the optical pickup 13 to the information reading position specified by the information reading command from the host (S77).
  • seek control is performed to move the optical pickup 13 to the information reading position specified by the information reading command from the host (S77).
  • the seek control is completed, reading of information from the optical disk medium M is started.
  • execution of the third correction process is started (S78).
  • the third correction process is continuously executed until interrupted by a new control command or the like.
  • the process from S71 is performed again. Is executed. Therefore, when the interrupted time is long and a temperature change occurs during that time, the first correction process or the second correction process is selectively executed according to the degree of the temperature change.
  • the first correction process and the second correction process are selectively executed here, only one of them may be executed according to a temperature change.
  • the control unit 20 may execute the first correction process and the second correction process as necessary when a temperature change occurs. For example, every time the process of each step of the third correction process is executed, the control unit 20 determines whether or not the current temperature T has fluctuated from the second reference temperature Tr2 by a predetermined value or more. In such a case, the second correction process may be executed. In this way, for example, when the measurement of the jitter value fails many times, and a long time has passed without being judged as the measurement success in S34 of FIG. 8, the control parameter by a method different from the third correction process is used. This correction can avoid the occurrence of reading errors.
  • the control unit 20 includes the second reference temperature Tr2 as an object of the variable to be initialized in S2 of FIG. 6, and in each process of S55, S57, S62, and S64 of FIG. In addition to updating the temperature Tr1, the second reference temperature Tr2 is reset to the current temperature T at the time of the process.
  • the control parameter is the SA parameter related to spherical aberration correction.
  • the control parameter that is corrected by the optical disk device according to the embodiment of the present invention. May be other than this.
  • the optical disc apparatus focuses on operating conditions defined by various servo control parameters including the SA parameter so that the focus of the light from the objective lens 36 matches the reading position while reading information.
  • Execute servo control such as servo and tracking servo. Therefore, the set values of these servo control parameters may be the target of the correction process.
  • the evaluation value used for evaluating the reading accuracy is not limited to the jitter value, and may be another index such as an RF amplitude, for example.

Abstract

　光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に、制御パラメタの値を補正することのできる光ディスク装置を提供する。　所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて制御パラメタの値を更新する処理を、光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、制御パラメタの値を補正する光ディスク装置である。

Description

光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体
　本発明は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃ（登録商標）などの光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体に関する。
　近年、各種の光ディスク媒体が情報記録媒体として利用されている。このような光ディスク媒体に記録された情報の読み取りを行うために、光ディスク装置が用いられる。光ディスク装置は、光ディスク媒体に対して光を照射し、その光ディスク媒体での反射光を検出する光学ピックアップを備えている。そして、この光学ピックアップを光ディスク媒体の表面に対して相対移動させる駆動系を制御して、光学ピックアップを情報の読み取りが可能な位置に移動させることによって、光ディスク媒体から情報の読み取りを行う。
　光ディスク装置が光学ピックアップや駆動系などの各部を制御して光ディスク媒体から情報の読み取りを行う際には、その制御に関して各種の制御パラメタが設定される。このような制御パラメタの一例としては、対物レンズの球面収差補正に関するパラメタ（以下、ＳＡパラメタという）が挙げられる。例えば光学ピックアップ内には、光ディスク媒体に光を集光する対物レンズの球面収差を補正するために、コリメータレンズが設けられており、このコリメータレンズの位置をＳＡパラメタの設定値に応じて適切に調整することで、対物レンズの球面収差を補正し、対物レンズからの光を光ディスク媒体に精度よく集光することができる。このように、光ディスク装置は、ＳＡパラメタなどの制御パラメタに対して適切な値を設定し、当該設定した値に応じた動作条件で装置の各部を制御することで、光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を向上させることができる。
　これらの制御パラメタに対して設定すべき値は、読み取り対象となる光ディスク媒体の種類や個体差などにより変動する。そこで光ディスク装置は、新たに光ディスク媒体が装置内にセットされると、情報の読み取りを開始する前にまず制御パラメタの調整処理を行う（例えば特許文献１参照）。具体的に、この調整処理は、以下のような制御である。すなわち、まず光ディスク装置は、制御パラメタの設定値を設定可能な範囲で変化させて、いくつかの設定値が設定された状態で媒体からの情報の読み取りを試行し、そのときの情報の読み取り精度を評価する。そして、この複数の設定値のそれぞれに対応して得られる読み取り精度の評価値を用いて、情報の読み取り精度を向上できるような制御パラメタの設定値（調整値）を算出し、当該算出した値を制御パラメタの値として設定する。
特許第４００１０２４号公報
　上述したような制御パラメタの調整処理は、通常、光ディスク媒体が新たに装置内にセットされたときに、１回だけ行われる。しかしながら、場合によっては、望ましい制御パラメタの設定値が装置の使用中に変化することもある。例えば、対物レンズの材質等によっては、光ディスク装置の使用中に温度が変化することで対物レンズのレンズ特性が変化し、その結果ＳＡパラメタの最適な設定値も変化する。しかしながら、前述したような制御パラメタの調整処理にはある程度の時間がかかるため、装置の使用中にこのような調整処理を実行することとすると、それによって情報の読み取り動作が中断されてしまう場合がある。
　本発明は上記実情を考慮してなされたものであって、その目的の一つは、光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に、制御パラメタの値を補正することのできる光ディスク装置、その制御方法、プログラム、及び情報記憶媒体を提供することにある。
　また、本発明の他の目的は、装置の使用中に、比較的短時間で制御パラメタの設定値を補正することのできる光ディスク装置、その制御方法、プログラム、及び情報記憶媒体を提供することにある。
　本発明に係る光ディスク装置は、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正する補正手段を含むことを特徴とする。
　上記光ディスク装置において、前記補正手段は、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて取得した２つの評価値の大小関係に応じて、前記制御パラメタの値を増加させるか、又は減少させるかを決定することとしてもよい。
　また、上記光ディスク装置において、前記補正手段は、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記評価値を複数個ずつ取得し、当該取得した複数個ずつの評価値の比較結果に応じて、前記制御パラメタの値を更新することとしてもよい。
　また、上記光ディスク装置において、前記補正手段は、前記評価値として、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作によって得られる再生信号に基づいて算出された値を取得することとしてもよい。
　また、本発明に係る光ディスク装置の制御方法は、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正することを特徴とする。
　また、本発明に係る情報記憶媒体は、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正する補正手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。
　また、本発明に係る他の光ディスク装置は、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、装置内の温度を測定する測定部と、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正手段と、前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正手段と、前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに、前記第１及び第２補正手段のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を選択的に実行させる補正制御手段と、を含むことを特徴とする。
　また、上記光ディスク装置において、前記補正制御手段は、前記測定部により測定される温度の変化に応じたタイミングごとに、前記制御パラメタの値の補正を実行させることとしてもよい。
　さらに、前記補正制御手段は、前記測定部により所定の温度変化の後、読み取り動作に関する所定の条件を最初に満たしたタイミングごとに、前記制御パラメタの値の補正を実行させることとしてもよい。
　また、上記光ディスク装置において、前記補正制御手段は、所定の回数だけ前記第２補正手段による補正を実行させた後に、前記第１補正手段による補正を実行させることとしてもよい。
　また、本発明に係る他の光ディスク装置の制御方法は、装置内の温度を測定する測定部を備え、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正処理と、前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正処理と、のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに選択的に実行させることを特徴とする。
　また、本発明に係る他の情報記憶媒体は、装置内の温度を測定する測定部を備え、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正手段、前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正手段、及び前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに、前記第１及び第２補正手段のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を選択的に実行させる補正制御手段、としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体である。
本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構成例を表すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の光学ピックアップの内部構成例を表す概要図である。 制御パラメタの設定値と評価値との関係の一例を示すグラフである。 本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置の機能例を表す機能ブロック図である。 温度変化と制御パラメタの設定値との関係の一例を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置が実行する補正処理の流れの一例を示すフロー図である。 コリメータレンズ移動処理の流れの一例を示すフロー図である。 ジッター値測定・比較処理の流れの一例を示すフロー図である。 ジッター値測定・比較処理の流れの一例を示すフロー図である。 中心値更新処理の流れの一例を示すフロー図である。 第１、第２及び第３補正処理を組み合わせて用いる場合の処理の流れの一例を示すフロー図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
［第１実施形態］
　本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置１は、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る装置であって、図１に示すように、媒体支持部１１と、スピンドルモータ１２と、光学ピックアップ１３と、三軸アクチュエータ１４と、送りモータ１５と、駆動回路１６と、ＲＦアンプ１７と、サーボ信号処理部１８と、記録信号処理部１９と、制御部２０と、サーミスタ２１と、を備えている。
　なお、光ディスク装置１による情報読み出しの対象となる光ディスク媒体Ｍは、情報が記録されるデータ記録層と、その両側からデータ記録層を保護する保護層と、が積層されて構成される。以下では、データ記録層の表面を信号面という。また、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取るだけでなく、光ディスク媒体Ｍに対して情報を書き込み可能に構成されてもよい。さらに、光ディスク装置１は、ＣＤや、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ　Ｄｉｓｃなど、複数種類の光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み取り可能に構成されてもよい。
　媒体支持部１１は、光ディスク媒体Ｍを回転可能に支持する。また、この媒体支持部１１は、スピンドルモータ１２から伝達される動力によって光ディスク媒体Ｍを回転させる。
　光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍに対して光を照射し、照射した光の光ディスク媒体Ｍでの反射光を検出して、検出した反射光に応じた出力信号を出力する。この光学ピックアップ１３は、三軸アクチュエータ１４によって光ディスク媒体Ｍの径方向、及び光ディスク媒体Ｍの表面に垂直な方向（すなわち、光ディスク媒体Ｍの回転軸に沿った方向）の２つの方向に移動可能になっており、さらに、光学ピックアップ１３の光ディスク媒体Ｍに対する相対的な傾きを変更可能になっている。三軸アクチュエータ１４が光学ピックアップ１３を媒体表面に垂直な方向に沿って移動させることにより、光学ピックアップ１３に備えられた対物レンズから光ディスク媒体Ｍの表面までの距離が変化する。
　図２は、光学ピックアップ１３の内部構成の一例を示す図である。この図の例においては、光学ピックアップ１３は、発光素子３１と、偏光ビームスプリッタ３２と、コリメータレンズ３３と、コリメータレンズ駆動部３４と、立ち上げミラー３５と、対物レンズ３６と、フォトディテクタ３７と、を備えている。
　発光素子３１は、所定波長のレーザー光を出力する半導体レーザー素子である。発光素子３１から出射された出射光は、偏光ビームスプリッタ３２及びコリメータレンズ３３を通過した後、立ち上げミラー３５で反射される。さらに、立ち上げミラー３５で反射された出射光は、対物レンズ３６によって、対物レンズ３６から焦点距離Ｆだけ離れた焦点位置（フォーカス位置）に集光され、光ディスク媒体Ｍによって反射される。
　光ディスク媒体Ｍにより反射された反射光は、対物レンズ３６を通過した後、立ち上げミラー３５で反射され、偏光ビームスプリッタ３２によってフォトディテクタ３７側に導かれる。フォトディテクタ３７は、例えばＮ×Ｎのマトリクス状に配置された複数の受光素子を備えており、偏光ビームスプリッタ３２によって導かれた反射光がこれらの受光素子に到達すると、フォトディテクタ３７は、複数の受光素子のそれぞれが受光した光の強度に応じた信号を出力信号として出力する。
　また、コリメータレンズ駆動部３４は、アクチュエータ等により構成され、コリメータレンズ３３を、レーザー光の光軸方向に沿って前後に駆動する。コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を光軸方向に沿って移動させることにより、対物レンズ３６の球面収差補正が可能となる。
　送りモータ１５は、光学ピックアップ１３及び三軸アクチュエータ１４の全体を、光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って移動させる。この送りモータ１５の駆動によって、光学ピックアップ１３は、光ディスク媒体Ｍの中心近傍の位置から外周近傍の位置まで移動可能になっている。
　駆動回路１６は、サーボ信号処理部１８から入力される制御信号に従って、コリメータレンズ駆動部３４、三軸アクチュエータ１４、スピンドルモータ１２、及び送りモータ１５を駆動する駆動信号を出力する。この駆動回路１６からの駆動信号に応じて、スピンドルモータ１２の回転速度が変化することによって、光ディスク媒体Ｍの回転速度が制御される。また、この駆動回路１６からの駆動信号に応じて三軸アクチュエータ１４及び送りモータ１５が駆動することによって、対物レンズ３６の媒体回転軸からの径方向に沿った距離、及び対物レンズ３６の媒体表面までの距離が制御される。
　ＲＦアンプ１７、サーボ信号処理部１８、記録信号処理部１９、及び制御部２０は、例えば、光学ピックアップ１３からの出力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、及び当該変換により得られたディジタル信号を処理するＤＳＰ（Digital Signal Processer）やマイクロコンピュータなどによって実現される。
　ＲＦアンプ１７は、光学ピックアップ１３が出力する、複数の受光素子それぞれの出力信号に基づいて、各種の信号を出力する。具体的に、ＲＦアンプ１７は、各受光素子からの出力信号を所与のゲインで増幅してデータ再生用のＲＦ信号として出力するとともに、この増幅された全ての受光素子の出力信号を全加算したプルイン信号（ＰＩ信号）を出力する。このＰＩ信号のレベルが、光学ピックアップ１３が出力する出力信号全体のレベルを表している。
　また、ＲＦアンプ１７は、光ディスク媒体Ｍの信号面に対する、対物レンズ３６のフォーカス位置のずれを示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を算出し、出力する。一例として、ＦＥ信号は、複数の受光素子のうち、所定の対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和から、当該対角線と交差する対角線方向に沿って配列している受光素子の出力信号の和を減じることによって算出される。さらに、ＲＦアンプ１７は、データ記録層内において情報が記録されるトラックの位置と、対物レンズ３６のフォーカス位置と、の間の光ディスク媒体Ｍの径方向のずれを示すトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）を算出して、出力する。
　サーボ信号処理部１８は、ＲＦアンプ１７が出力するＰＩ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号などに基づいて、サーボ制御用の各種の信号を生成し、制御部２０に出力する。また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０から入力される指示に従って、駆動回路１６に対して三軸アクチュエータ１４やコリメータレンズ駆動部３４、送りモータ１５、スピンドルモータ１２を駆動させるための制御信号を出力する。
　また、サーボ信号処理部１８は、制御部２０からの指示に応じてサーボ制御を実行する。具体的に、サーボ信号処理部１８は、制御部２０からサーボ制御開始の指示が入力されると、ＲＦアンプ１７から入力されるＦＥ信号に応じて三軸アクチュエータ１４を制御する制御信号を出力することにより、光学ピックアップ１３の媒体表面に垂直な方向の位置調整を行うフォーカスサーボ制御を行う。これにより、対物レンズ３６のフォーカスが光ディスク媒体Ｍの信号面に一致する状態が維持される。また、ＲＦアンプ１７から入力されるＴＥ信号に応じて三軸アクチュエータ１４を制御する制御信号を出力することにより、光学ピックアップ１３の径方向の位置を変化させるトラッキングサーボ制御を行う。これにより、対物レンズ３６のフォーカスがデータ記録層内のトラックに追従するように、光学ピックアップ１３が媒体表面に対して相対移動する。このように、サーボ信号処理部１８が実行するサーボ制御によって、光ディスク媒体Ｍの表面に対する光学ピックアップ１３の相対位置が制御されることにより、光学ピックアップ１３が光ディスク媒体Ｍから情報を読み取り可能な状態が維持され、その間に情報の読み出しが行われる。なお、サーボ信号処理部１８は、外乱の影響などによってサーボエラーが生じる（すなわち、サーボ制御が続行できない状態になる）と、サーボエラー発生を通知する信号を制御部２０に対して出力する。
　記録信号処理部１９は、ＲＦアンプ１７が出力するＲＦ信号に基づいて、光ディスク媒体Ｍに記録された情報を示すディジタル信号を復調して、制御部２０に出力する。また、記録信号処理部１９は、光ディスク媒体Ｍに記録された情報の光学ピックアップ１３による読み取り精度に関する評価値（ＲＦ振幅やジッター値など）を算出し、制御部２０に対して出力する。以下では具体例として、記録信号処理部１９は、基準クロックに対するＲＦ信号波形の立ち上がりタイミングの時間的なずれを示すジッター値を測定し、制御部２０に対して出力することとする。
　制御部２０は、例えばマイクロコンピュータによって構成され、実行モジュールと記憶素子とを含む。この制御部２０の記憶素子には、実行するべきプログラムや各種パラメタが格納され、実行モジュールは、当該記憶素子に格納されたプログラムに従って処理を行う。具体的に、制御部２０は、サーボ信号処理部１８から入力される信号（ＰＩ信号のピーク検出の結果に関する信号や、ＦＥ信号に対して所定の判定を行った結果を示す信号）等の入力を受けて、これらの信号に基づき、対物レンズ３６のフォーカスが信号面に合う位置を検出し、当該位置に光学ピックアップ１３と光ディスク媒体Ｍとの距離を設定する処理（フォーカス検出処理）を実行する。この処理によってフォーカス検出がなされると、その状態を維持するため、制御部２０は、サーボ信号処理部１８に対してフォーカスサーボ制御開始を指示する命令を出力する。
　また、制御部２０は、パーソナルコンピュータや、家庭用ゲーム機本体、ビデオデコーダなどのホストに接続され、ホストからの要求に応じて、送りモータ１５や三軸アクチュエータ１４を駆動させる命令をサーボ信号処理部１８に出力し、対物レンズ３６のフォーカス位置（すなわち、光ディスク媒体Ｍ上における情報の読み取り位置）を光ディスク媒体Ｍ上の所望の位置へ移動させる。また、併せてスピンドルモータ１２の回転速度を変更する命令をサーボ信号処理部１８に出力し、光ディスク媒体Ｍの回転速度を調整する。そして、その状態において記録信号処理部１９が出力する、光ディスク媒体Ｍから読み取られた信号から復調された信号を、ホスト側へ出力する。
　サーミスタ２１は、光学ピックアップ１３の近傍に配置されており、光ディスク装置１内部の温度を測定する測定部として機能する。本実施形態では、光学ピックアップ１３内の対物レンズ３６はプラスチックレンズであって、そのレンズ特性が温度によって変化する。そこで、サーミスタ２１は、対物レンズ３６の温度特性に応じた補正を行うために、光学ピックアップ１３周辺の温度を測定し、その測定結果を制御部２０に対して出力する。
　本実施形態において、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍから情報を読み取る読み取り動作の際の動作条件を規定する所定の制御パラメタについて、その望ましい設定値（調整値）を算出する初期調整処理を行う。具体的に、この初期調整処理において、光ディスク装置１は、精度よく光ディスク媒体Ｍに記録された情報を読み出すことができると想定される制御パラメタの調整値を算出する。そして、この初期調整処理によって算出された調整値を制御パラメタに対して設定し、設定された値に応じた動作条件で読み取り動作を実行する。これにより、光ディスク装置１は、読み取りエラーを生じさせずに、精度よく光ディスク媒体Ｍからの情報の読み出しを行うことができる。
　この制御パラメタの初期調整処理は、例えば光ディスク装置１に新たに光ディスク媒体Ｍがセットされた場合や、光ディスク装置１の電源が投入された場合などに実行される。光ディスク媒体Ｍの種別や個体差などによって、制御パラメタの最適な設定値が異なるからである。
　以下では、このような制御パラメタの一例として、対物レンズ３６の球面収差補正に用いられるコリメータレンズ３３の位置に関するパラメタ（ＳＡパラメタ）を調整する場合について、説明する。ＳＡパラメタの設定値が変更されると、光ディスク装置１は、コリメータレンズ駆動部３４を制御して、当該設定値に応じた位置にコリメータレンズ３３を移動させる。このコリメータレンズ３３の位置を適切に調整することによって、光学ピックアップ１３は、対物レンズ３６の球面収差を補正して、精度よく情報の読み出しを行うことができる。
　ここで、初期調整処理の具体例について説明する。制御パラメタの設定値と、読み取り精度の評価値（ここではジッター値）との間には、二次曲線で近似可能な関係が成立する。図３は、このような制御パラメタの設定値とジッター値との間の関係の一例を示すグラフである。この図においては、横軸（Ｘ軸）が制御パラメタの設定値を、縦軸（Ｙ軸）がジッター値を、それぞれ示している。ここでは評価値としてジッター値を用いているので、その値が小さいほど読み取り精度が高いことを示している。この図３においては、制御パラメタの設定値とジッター値との関係が下に凸の放物線によって表されており、最も読み取り精度を向上できる制御パラメタの設定値（以下、最適値Ｓｏという）は、放物線の頂点に対応するＸ軸の値になる。そのため、放物線の頂点近傍の位置に対応するＸ軸の値を制御パラメタの設定値として設定することによって、評価値を小さくする（すなわち、情報の読み取り精度を向上させる）ことができる。
　そこで、光ディスク装置１は、サンプルデータとして、制御パラメタを少なくとも互いに異なる３個以上の設定値のそれぞれに設定した状態で、ジッター値を測定する。ここで、３個以上のサンプルデータが必要となるのは、放物線上において、図３で例示されるような、接線の傾きが負になる点Ｐａ、接線の傾きが０に近くなる点Ｐｂ、及び接線の傾きが正になる点Ｐｃの少なくとも３点が特定されないと、精度よく二次曲線の近似を行うことができないからである。３個以上のサンプルデータが測定されると、光ディスク装置１は、最小二乗法などの手法でこれらのサンプルデータを近似する二次曲線を算出し、その頂点位置に対応する制御パラメタの値を、調整値として算出する。このようにして初期調整処理が実行されると、光ディスク装置１は、当該算出された調整値に基づいてコリメータレンズ駆動部３４を駆動し、コリメータレンズ３３の位置を調整する。
　さらに、本実施形態に係る光ディスク装置１は、以上説明したような初期調整処理によってＳＡパラメタの調整値を算出し、光ディスク媒体Ｍに対する読み取り動作を開始した後も、所定のタイミングでＳＡパラメタの設定値を補正することとする。このようなＳＡパラメタの補正を行わない場合、前述したように、時間とともに装置内の温度が上昇して対物レンズ３６のレンズ特性が変化し、ＳＡパラメタの最適値Ｓｏと初期調整処理により設定された調整値との間にずれが生じる結果、読み取りエラーが発生するおそれがあるからである。
　以下、このＳＡパラメタの補正処理を実行するために本実施形態に係る光ディスク装置１が実現する機能について説明する。光ディスク装置１は、機能的に、図４に示すように、第１補正処理部４１と、第２補正処理部４２と、補正制御部４３と、を含んで構成される。これらの機能は、制御部２０が内蔵された記憶素子に格納しているプログラムを実行することによって実現される。このプログラムは、各種のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて提供されてよい。以下に詳しく説明するように、第１補正処理部４１及び第２補正処理部４２は、互いに異なる方法によりＳＡパラメタの補正処理を行う。どのようなタイミングでどちらの補正処理部による補正処理を実行するかは、補正制御部４３によって決定される。
　第１補正処理部４１は、互いに異なる複数個のＳＡパラメタの設定値のそれぞれについて、当該設定値が設定された状態で光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り精度を評価することにより、ＳＡパラメタの値を補正する。以下、第１補正処理部４１が実行する補正処理を第１補正処理という。具体的に、第１補正処理部４１は、前述した初期調整処理と同様の処理を第１補正処理として実行することによって、ＳＡパラメタの最適値Ｓｏを再度算出し、当該算出した最適値Ｓｏに応じてＳＡパラメタの設定値を補正する。この第１補正処理によって、光ディスク媒体Ｍの個体差などに関わりなく、補正処理を実行した時点の装置環境における最適値Ｓｏにほぼ一致する値を、補正値として設定することができる。
　第２補正処理部４２は、サーミスタ２１により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、ＳＡパラメタの値を補正する。以下、第２補正処理部４２が実行する補正処理を第２補正処理という。対物レンズ３６周囲の温度と、ＳＡパラメタの最適値Ｓｏと、の間には、略線形な関係が成立する。そこで、第２補正処理部４２は、最初の初期調整処理、又は直近の過去に第１補正処理部４１が実行した補正処理によって設定されたＳＡパラメタの値（以下、基準設定値Ｓｒという）と、当該基準設定値Ｓｒが設定された時点においてサーミスタ２１により測定された温度（以下、基準温度Ｔｒという）を基準として、新たに設定すべきＳＡパラメタの値（以下、補正値Ｓという）を算出する。具体的に、第２補正処理部４２は、基準設定値Ｓｒ、基準温度Ｔｒ、定数値Ａ、及び当該補正処理の実行時における現在温度Ｔに基づいて、補正値Ｓを以下の計算式により算出する。
Ｓ＝Ａ・（Ｔ－Ｔｒ）＋Ｓｒ
ここで、第２補正処理部４２は、定数値Ａとして、予め装置内に記憶された値を読み出して用いることとする。
　上記計算式から明らかなように、定数値Ａは、温度Ｔと補正値Ｓとの間の線形関係における傾きに相当する。この定数値Ａは、例えば以下のような方法により決定される。すなわち、様々な光ディスク媒体Ｍ及び光ディスク装置１の組み合わせにおいて、ＳＡパラメタの最適値Ｓｏの温度依存特性を測定し、温度変化に対する最適値Ｓｏの変化の比（傾き）を算出する。そして、算出された複数の傾きの平均値を、第２補正処理に用いる定数値Ａとして決定し、光ディスク装置１内の記憶素子に格納しておく。この場合の定数値Ａは、平均的な光ディスク媒体Ｍ及び光ディスク装置１の組み合わせにおける、温度変化に対する最適値Ｓｏの変化の比を示すことになる。
　なお、定数値Ａは、光ディスク媒体Ｍの種類ごとに異なる値であってもよい。この場合、光ディスク装置１はまず装置にセットされた光ディスク媒体Ｍの種別を判定する処理を実行し、その判定結果に応じて、第２補正処理に用いる定数値Ａを予め記憶された複数の候補値の中から選択する。また、複数のデータ記録層を備える光ディスク媒体Ｍにおいては、当該複数のデータ記録層のそれぞれについて、互いに異なる定数値Ａが用意されることとしてもよい。
　補正制御部４３は、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに、第１補正処理部４１及び第２補正処理部４２のいずれかによる制御パラメタの値の補正処理を選択的に実行させる制御を行う。ここでは具体的に、補正制御部４３は、サーミスタ２１により測定された温度の変化に応じて、補正処理を実行するタイミング、及び当該タイミングにおいて第１補正処理と第２補正処理のどちらを実行するかを決定する。
　初期調整処理と同様の処理によってＳＡパラメタの調整値を算出するためには、前述したように、ＳＡパラメタの設定値を変化させて、３個以上の設定値のそれぞれに対応したジッター値を測定する必要がある。このとき、ＳＡパラメタの設定値変更に応じて、複数回コリメータレンズ３３の位置を変更する機械的な制御が行われる。そのため、第１補正処理は、第２補正処理と比較して時間がかかってしまう。その代わり、第１補正処理によれば、光ディスク媒体Ｍや光ディスク装置１の個体差などに関わりなく、補正処理を実行した時点の装置環境における最適な調整値を算出することができる。一方、第２補正処理は、コリメータレンズ３３の位置を何度も変化させることなく、演算処理によって補正値Ｓを決定することができるため、第１補正処理より短時間で完了する。しかしながら、第２補正処理に用いられる定数値Ａは、平均的な光ディスク媒体Ｍ及び光ディスク装置１の組み合わせを想定して決定された値なので、必ずしも個々の光ディスク媒体Ｍ及び光ディスク装置１に対して、第２補正処理によって最適な補正値Ｓが得られるとは限らない。
　そこで、補正制御部４３は、初期調整処理が実行された時点からの温度変化が小さい間は第２補正処理部４２に補正処理を実行させ、温度変化がある程度大きくなった段階で、第１補正処理部４１に補正処理を実行させることとする。すなわち、光ディスク装置１は、温度変化が小さい間は簡易な第２補正処理によってＳＡパラメタの補正を行い、このような簡易な補正処理では補正値Ｓと最適値Ｓｏとの間のずれを吸収しきれなくなる前に、より高精度な第１補正処理を実行する。これにより、光ディスク装置１は、頻繁に第１補正処理を実行する場合と比較して補正処理に要する時間を抑えつつ、装置の使用を継続している間、読み取りエラーが生じないようにＳＡパラメタを補正し続けることができる。
　具体例として、補正制御部４３は、サーミスタ２１によって測定される温度Ｔの情報を定期的に取得し、当該温度Ｔが初期調整処理又は前回の補正処理の実行時より所定量（ここでは５℃）だけ変化するごとに、第１補正処理又は第２補正処理のいずれか一方を実行させる制御を行う。このとき、初期調整処理又は第１補正処理が実行された後、３回は第２補正処理を実行させることとし、４回目には第１補正処理を実行させることとする。すなわち、初期調整処理の実行後、温度が５℃上昇するごとに補正処理が実行され、そのうち４回に１回（温度が２０℃上昇したとき）は第１補正処理が実行される。
　図５は、補正制御部４３がこのような制御を実行した場合の、温度変化とＳＡパラメタの設定値との間の関係を示すグラフである。グラフの横軸は初期調整処理実行時の温度に対する温度変化を示しており、「０」が初期調整処理の実行タイミングに対応している。また、グラフの縦軸はＳＡパラメタの設定値を示しており、グラフ中の実線は、これまで説明した制御によるＳＡパラメタの設定値の変化の一例を示している。さらに、図中における破線の直線Ｌ１及びＬ２は、いずれも光ディスク装置１に予め記憶された定数値Ａを傾きとした温度変化とＳＡパラメタの最適値Ｓｏとの間の線形関係を示しており、直線Ｌ１は初期調整処理実行後の設定値を、直線Ｌ２は１回目の第１補正処理実行後の設定値を、それぞれ基準としている。一方、直線Ｌ３は、この図５で示した装置と媒体との組み合わせにおける、実際の温度変化とＳＡパラメタの最適値Ｓｏとの間の関係を示している。
　同図に示されるように、光ディスク装置１は、装置内の温度が５℃上昇するごとに、第１補正処理又は第２補正処理によってＳＡパラメタの設定値を補正している。このとき、最初の３回の補正処理は第２補正処理部４２によって実行され、その結果、補正後の設定値は直線Ｌ１上の点に一致している。グラフから分かるように、第２補正処理が実行されるごとに、設定値は直線Ｌ３によって示されるＳＡパラメタの実際の最適値Ｓｏに近づいているものの、温度が上昇するにつれて、設定値と最適値Ｓｏとの間のずれは大きくなっている。その後、温度が２０℃上昇した時点で、第１補正処理が実行される。この第１補正処理によって、設定値は直線Ｌ３上の最適値Ｓｏに一致するよう補正される。その後は、再び温度が５℃上昇するごとに第２補正処理が実行され、直線Ｌ２に沿って設定値が補正されている。
　なお、図５においては、第１補正処理が実行された後も、第２補正処理は予め装置内に記憶された定数値Ａを用いて実行されることとしている。しかしながら、光ディスク装置１は、初期調整処理及び第１補正処理の結果得られるＳＡパラメタの調整値を用いて、実際の温度変化とＳＡパラメタの最適値Ｓｏとの間の線形関係の傾き（図５における直線Ｌ３の傾き）を算出し、算出した値を新たな定数値Ａとして用いて、それ以降の第２補正処理を実行することとしてもよい。また、このような新たな定数値Ａが精度よく求められれば、それ以降の第２補正処理によって精度よくＳＡパラメタを最適値Ｓｏに近い値に補正できると考えられるので、それ以降は第１補正処理の実行を制限して、第２補正処理によってＳＡパラメタの補正を行うこととしてもよい。あるいは、第１補正処理の実行頻度を減らして、第２補正処理の実行頻度を増やすこととしてもよい。
　また、第１補正処理及び第２補正処理それぞれの実行頻度は、光ディスク媒体Ｍの種別に応じて変更することとしてもよい。例えばＬＴＨ（Low to High）タイプのＢＤ－Ｒなど、特定の種類の光ディスク媒体Ｍは、その個体差による定数値Ａのばらつきが大きくなる。そこで、このような種類の光ディスク媒体Ｍがセットされた場合、その他の種類の光ディスク媒体Ｍと比較して、第１補正処理を実行する頻度を増やす（例えば温度が１５℃上昇するごとに第１補正処理を実行する）こととしてもよい。
　さらに、補正制御部４３は、第１補正処理部４１や第２補正処理部４２に補正処理を実行させるタイミングを、サーミスタ２１によって測定される温度の変化だけではなく、装置の読み取り動作の制御タイミングに応じて決定することとしてもよい。具体的に、例えばホストからの命令によって光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取りを行っている最中に補正処理が実行されてしまうと、読み取り動作が中断され、ホストから見て、通常時よりも読み取りの待ち時間が長くなってしまう。そこで、補正制御部４３は、所定の温度変化（前述の例では前回補正時から５℃の温度上昇）があった後、読み取り動作に関する所定の条件が最初に満たされたタイミングで、第１補正処理又は第２補正処理を実行させることとしてもよい。
　具体的に、補正制御部４３は、所定の温度変化があった後、最初に所定の制御動作を実行するタイミングで、補正処理を実行させることとしてもよい。一例として、光ディスク装置１は、ホストからの情報読み取り命令に応じて、指定された位置から情報の読み取りを行うために、三軸アクチュエータ１４を駆動して、光ディスク媒体Ｍの径方向に沿って光学ピックアップ１３を移動させるシーク制御を行う。そこで、補正制御部４３は、このシーク制御を開始するタイミング又は終了するタイミングで、第１補正処理又は第２補正処理を実行させることとしてもよい。
　また、光ディスク装置１は、ホストから情報読み取り命令があった場合、次の情報読み取り命令に備えて、当該命令によって指定された範囲に続く範囲に記録された情報も先読みし、キャッシュメモリに格納する場合がある。このような場合、補正制御部４３は、キャッシュメモリに所定量以上のデータがキャッシュされている状態において、第１補正処理又は第２補正処理の実行を開始することとしてもよい。こうすれば、ホストから新たな情報読み取り命令があった場合に、改めて情報の読み取り動作を行わずに、キャッシュメモリに格納した情報を提供できる可能性が高くなるので、補正処理によって読み取り動作の待ち時間が増大するのを避けることができる。
　ただし、ホストからの命令内容などによっては、以上例示したような読み取り動作に関する所定の条件がなかなか満たされない場合もあり得る。例えば光ディスク媒体Ｍ内に連続して格納されている大量のデータの読み取り動作が実行される場合、当該読み取り動作の実行中は、上述したような条件は満たされないこととなる。しかしながら、このような場合にも温度が上昇して、制御パラメタの設定値が最適値Ｓｏからずれてしまうおそれが生じる。そこで、補正制御部４３は、所定の温度変化の後、読み取り動作に関する所定の条件が一定期間にわたって満たされない場合には、強制的に第１補正処理又は第２補正処理を実行させることとしてもよい。また、補正制御部４３は、次に実行すべき補正処理が第１補正処理か第２補正処理かに応じて、その実行タイミングを決定するための所定の条件を変えることとしてもよい。
　以上説明した第１実施形態に係る光ディスク装置１によれば、第１補正処理だけを繰り返し実行する場合と比較して、短時間で装置の使用中に制御パラメタの補正を行うことができる。
［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係る光ディスク装置について、説明する。なお、この第２実施形態に係る光ディスク装置のハードウェア構成は、図１及び図２に示される第１実施形態に係る光ディスク装置のハードウェア構成と同様である。したがって、その詳細な説明は省略し、第１実施形態と同様の構成要素については、同一の参照符号を用いて参照する。
　本実施形態に係る光ディスク装置も、第１実施形態に係る光ディスク装置と同様に、光ディスク媒体Ｍに対する情報の読み取りを開始した後、装置の環境変化に伴って変動する制御パラメタ（ここではＳＡパラメタ）の最適値Ｓｏに追従するように、その設定値を補正する。ただし、本実施形態においては、第１実施形態とは異なる方法で制御パラメタの補正処理を実行する。なお、以下では便宜上、第１実施形態における第１補正処理及び第２補正処理と区別するために、この第２実施形態における補正処理を第３補正処理という。
　具体的に、光ディスク装置１は、制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り精度を示す評価値（ここではジッター値）を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて制御パラメタの設定値を更新する処理を実行する。この更新処理によって、制御パラメタの設定値は、最適値Ｓｏに近づくように変更される。このような処理を繰り返し実行することによって、光ディスク装置１は、制御パラメタの設定値を最適値Ｓｏに近い値に補正する。この補正処理は、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り動作中にも実行されてよい。なお、この補正処理は、制御部２０が内蔵された記憶素子に格納しているプログラムを実行することによって実現される。このプログラムは、各種のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて提供されてよい。
　ここで、第３補正処理の基本的な考え方について、説明する。光ディスク装置１は、設定値の更新処理を実行しようとする時点における、基準となるＳＡパラメタの値（以下、中心値Ｓｃという）を中心として、当該中心値Ｓｃから大小それぞれ同じ量だけ異なる２つの設定値（以下、それぞれ加算値Ｓｐ及び減算値Ｓｍという）に対応するジッター値を測定する。ここで、所定の変化量αを用いて、加算値Ｓｐ及び減算値Ｓｍは、それぞれ
Ｓｐ＝Ｓｃ＋α
Ｓｍ＝Ｓｃ－α
と表される。
　設定値Ｓが設定されている場合のジッター値をＪ（Ｓ）と表記することとすると、図３にも示したように、ＳＡパラメタの設定値Ｓとジッター値Ｊ（Ｓ）との間には、下に凸の放物線によって近似可能な関係が成り立つ。そのため、加算値Ｓｐ及び減算値Ｓｍのそれぞれについて測定されたジッター値が理想的な放物線に従っていると仮定すると、ジッター値Ｊ（Ｓｐ）とＪ（Ｓｍ）との間の大小を比較することによって、中心値Ｓｃが最適値Ｓｏより大きいか小さいかを判別できる。すなわち、Ｊ（Ｓｍ）＜Ｊ（Ｓｐ）が成り立つ場合、Ｓｃ＞Ｓｏと推定される。そこで、制御部２０は、中心値Ｓｃをより小さな値に更新すべきと判定する。逆にＪ（Ｓｍ）＞Ｊ（Ｓｐ）が成り立てば、Ｓｃ＜Ｓｏと推定され、中心値Ｓｃをより大きな値に更新すべきと判定される。このような中心値Ｓｃの更新処理を繰り返すことによって、中心値Ｓｃは最適値Ｓｏに近づいていくことになる。たとえ装置の使用中に温度上昇などに起因して最適値Ｓｏが変化したとしても、この更新処理をある程度の頻度で繰り返せば、中心値Ｓｃが最適値Ｓｏから大きくずれないようにすることができる。
　なお、本実施形態に係る光ディスク装置１がこの第３補正処理を実行する場合、変化量αは、読み取り精度に与える影響が大きくなりすぎないよう、小さな値にする必要がある。前述した初期調整処理においては、精度よく放物線の近似を行うために、設定値をある程度大きな範囲で変化させる必要がある。しかしながら、第３補正処理は、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り動作中に実行されるので、初期調整処理の場合と同じように設定値を大きく変化させてしまうと、読み取りエラーやサーボ制御エラーが発生するおそれが高くなってしまう。そこで、変化量αを初期調整処理における設定値の変化量より小さくすることで、このような問題を回避することができる。
　具体的に、変化量αは、予め定められた量であってもよいが、ＳＡパラメタの初期調整処理における近似計算によって求められた、設定値と評価値との間の関係を表す係数に基づいて決定されることとしてもよい。これにより、例えばＳＡパラメタの設定値を変更可能な範囲が狭い場合には変化量αを小さくすることで、補正処理中に読み取りエラーが発生する確率を減らすことができる。
　以下、制御部２０が実行する第３補正処理の具体例について、図６から図１０のフロー図に基づいて説明する。なお、例えば光ディスク装置１は、ホストからの情報読み取り命令に応じてシーク制御が実行された後、情報の読み取りを開始するタイミングで第３補正処理を開始する。これにより、光ディスク装置１は、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取りと並行して第３補正処理を実行することになる。また、このような情報読み取り命令が一定時間以上にわたって受け付けられず、現在の光学ピックアップの位置を維持する制御（ポーズ制御）を実行している間も、第３補正処理を実行することとしてもよい。この第３補正処理は、読み取り動作が終了するなどして、ホストからの新たな命令を受け付けるまで、繰り返し実行される。
　図６に示されるように、まず制御部２０は、基準温度Ｔｒ１と現在温度Ｔとの差ΔＴ１が所定値（ここでは１℃）以上か否か判定する（Ｓ１）。ここで基準温度Ｔｒ１は、第３補正処理の開始時には、第１実施形態の場合と同様に、最初の初期調整処理が実行された時点においてサーミスタ２１により測定された温度である。また、現在温度Ｔは当該判定を行う時点においてサーミスタ２１により測定された温度である。ΔＴ１が所定値に満たない間は、後続する処理は実行されない。所定値以上の温度差が生じた段階で、後続する処理が開始される。
　次に制御部２０は、変数の初期化を行う（Ｓ２）。具体的に、制御部２０は、タイマの開始時刻を示す変数ｔ１及びｔ２のそれぞれに、現在時刻ｔの情報を設定する。また、ジッター値の測定結果を格納するための配列変数Ｊｐ［ｙ］及びＪｍ［ｙ］について、その全ての値を０にリセットする。ここで、ｙは０からＮまでの整数値をとるカウンタ変数であって、配列変数Ｊｐ及びＪｍのそれぞれには最大（Ｎ＋１）個の値が格納される。さらに制御部２０は、ＳＡパラメタの更新方向（中心値Ｓｃを増加させるか、又は減少させるか）を決定するための積算値を格納する変数Ｓｅｒに０を、コリメータレンズ３３の駆動間隔を規定する時間変数ｔａに所定の初期値（ここでは７秒とする）を、前回のＳＡパラメタの更新方向を示す変数Ｄｉｒｃに０を、それぞれ代入する。
　次に制御部２０は、ＳＡパラメタの設定値を減算値Ｓｍ（＝Ｓｃ－α）に変更して、当該減算値Ｓｍに応じた位置までコリメータレンズ３３を移動させるコリメータレンズ移動処理を行う（Ｓ３）。この処理は、具体的に、図７で示されるような処理である。
　すなわち、まず制御部２０は、コリメータレンズ３３が他の制御処理によって移動中か否かを確認する（Ｓ２１）。この処理は、本実施形態における第３補正処理が他の処理と並行して実行される場合に、コリメータレンズ３３が想定外の駆動を行っていないことを保証するために実行される。コリメータレンズ３３が移動中の場合には、移動が終了するのを待つことになる。
　次いで制御部２０は、現在時刻ｔが、ｔ－ｔ１≧ｔａを満たすか否かを判定する（Ｓ２２）。この判定は、コリメータレンズ３３の位置を時間変数ｔａにより示される時間以上の時間間隔で駆動するために行われる。これにより、短い時間間隔でのコリメータレンズ３３の移動に起因する発熱や機械的負荷が抑えることができる。この判定条件を満たさない場合、Ｓ２１に戻ってｔａ以上の時間が経過するのを待つことになる。
　Ｓ２２の判定条件を満たす場合、制御部２０は、変数ｔ１を現在時刻ｔでリセットして（Ｓ２３）、ＳＡパラメタの設定値を現在時点における中心値Ｓｃより変化量αだけ小さな減算値Ｓｍに変更する（Ｓ２４）。この変更に応じて、コリメータレンズ駆動部３４がコリメータレンズ３３を駆動する。
　その後、制御部２０は、コリメータレンズ３３の移動が完了するのを待つ（Ｓ２５）。コリメータレンズ３３の移動が完了した場合、後続するジッター値測定・比較処理のために２つのカウンタ変数ｘ及びｙを０でリセットし（Ｓ２６）、コリメータレンズ移動処理を終了する。
　図６に戻って、次に制御部２０は、コリメータレンズ３３が減算値Ｓｍに対応する位置に移動した状態でのジッター値を複数回測定し、加算値Ｓｐに対応する位置におけるジッター値と比較するジッター値測定・比較処理を行う（Ｓ４）。なお、情報の読み取りと並行して第３補正処理が実行されている場合、このジッター値測定・比較処理においてジッター値を測定する際には、改めてジッター値測定のためだけに情報の読み取りを行う必要はなく、並行して実施される情報の読み取り動作において得られる再生信号（ＲＦ信号）に基づいて、ジッター値を算出することができる。
　ここで、このジッター値測定・比較処理の具体例について、図８及び図９のフロー図を用いて説明する。まず制御部２０は、他の制御処理によってジッター値の測定が行われていないか確認する（Ｓ３１）。測定中であれば、その終了を待って後続する処理が実行される。
　次に制御部２０は、ジッター値の測定開始を記録信号処理部１９に指示し（Ｓ３２）、当該指示に応じたジッター値の測定が完了するのを待つ（Ｓ３３）。ジッター値の測定が完了すると、測定に成功したか否かが判定される（Ｓ３４）。測定失敗の場合、Ｓ３１に戻って再度測定が試みられる。一方、測定に成功した場合、測定されたジッター値ＪｃがＪｍ［ｙ］に既に格納されたジッター値より小さいか否かが判定される（Ｓ３５）。新たに測定されたジッター値Ｊｃが格納済みのジッター値より小さければ、Ｊｍ［ｙ］の値は新たに測定されたジッター値Ｊｃで上書きされる（Ｓ３６）。なお、Ｓ３５においてＪｍ［ｙ］＝０だった場合（すなわち、Ｊｍ［ｙ］にまだ実際に測定されたジッター値が代入されていない場合）には、制御部２０は今回測定されたジッター値ＪｃをＪｍ［ｙ］に代入する。
　さらに制御部２０は、カウンタ変数ｘに１を加算し（Ｓ３７）、ｘが所定値（ここでは１２）以上であるとの条件を満たすか否か判定する（Ｓ３８）。この判定条件を満たさない場合には、Ｓ３１に戻って新たなジッター値の測定が繰り返される。一方、判定条件を満たす場合には、ｘを０にリセットする（Ｓ３９）。
　ここまでの処理によって、減算値Ｓｍが設定された状態で複数回（ここでは１２回）のジッター値測定が行われ、その結果得られる複数の測定値のうちの最小値が、変数Ｊｍ［ｙ］に格納されることになる。ここで、複数回の測定を行ってその最小値を取得しているのは、例えば光ディスク媒体Ｍの傷などによって異常に悪いジッター値が測定された場合などに、そのような異常値に基づいて後続する処理が実行されることを防ぐためである。
　その後、制御部２０は、Ｊｐ［０］が０か否か判定する（Ｓ４０）。Ｊｐ［０］が０の場合、まだ加算値Ｓｐ（＝Ｓｃ＋α）に対応したジッター値の測定が行われておらず、これまで説明した処理によって得られるＪｍ［ｙ］と比較するデータが存在しないことになる。この場合、Ｊｐ［ｙ］とＪｍ［ｙ］との比較は行わずに、Ｓ４５の処理に進む。なお、第３補正処理の開始後、最初に当該判定が行われる際には、常にＪｐ［０］＝０になっているはずである。
　一方、Ｊｐ［０］が０でない場合、加算値Ｓｐが設定された状態におけるジッター値測定・比較処理（後述するＳ７の処理）が既に行われ、その測定結果として２５個のジッター値が配列変数Ｊｐに格納されていることになる。この場合、制御部２０は、これまでの処理によってＪｍ［ｙ］に格納されたジッター値と、Ｊｐ［ｙ］に格納されたジッター値と、の大小を比較し、Ｊｍ［ｙ］＜Ｊｐ［ｙ］が成り立つか否か判定する（Ｓ４１）。この不等式が成り立つ場合には、変数Ｓｅｒに格納された値から１を減算する（Ｓ４２）。一方、成り立たない場合には、逆にＪｍ［ｙ］＞Ｊｐ［ｙ］が成り立つか否か判定する（Ｓ４３）。この不等式が成り立つ場合には、変数Ｓｅｒに格納された値に１を加算し（Ｓ４４）、成り立たない場合にはＪｍ［ｙ］とＪｐ［ｙ］は等しいことになるので、変数Ｓｅｒの値は更新せずに次のＳ４５の処理に進むこととする。
　続いて制御部２０は、変数Ｓｅｒに格納された値の絶対値｜Ｓｅｒ｜が所定の閾値ｔｈ（ここでは１５とする）未満か否かを判定する（Ｓ４５）。｜Ｓｅｒ｜＜ｔｈの場合には、ｙに１を加算して（Ｓ４６）、ｙが所定値（ここでは２５とする）以上になったか否かを判定する（Ｓ４７）。ｙが２５以上になった場合には、ｙを０にリセットして（Ｓ４８）、ジッター値測定処理を終了する。一方、ｙが２５未満の場合には、Ｓ３１に戻って、新たなｙの値について、これまで説明した処理が繰り返される。
　以上説明したように、複数回ジッター値を測定してその最小値をＪｍ［ｙ］に格納する処理（Ｓ３１～Ｓ３９）を、ｙをインクリメントしながら２５回繰り返すことによって、配列変数Ｊｍ［ｙ］にはｙ＝０～２４のそれぞれについて順にジッター値が格納されていく。そして、既にＪｐ［ｙ］にジッター値が格納されていれば、新たなｙの値についてジッター値がＪｍ［ｙ］に格納されるごとに、Ｓ４１及びＳ４３でＪｍ［ｙ］とＪｐ［ｙ］との大小関係が比較され、その比較結果に応じてＳ４２及びＳ４４で変数Ｓｅｒに比較結果が累積されていくことになる。ここで、減算値Ｓｍに対するジッター値Ｊ（Ｓｍ）と加算値Ｓｐに対するジッター値Ｊ（Ｓｐ）との間にＪ（Ｓｍ）＜Ｊ（Ｓｐ）の関係が成り立つ場合、変数Ｓｅｒの値を１減算する処理（Ｓ４２）が繰り返される結果、ｙについての繰り返し処理が２５回に到達するより前に、｜Ｓｅｒ｜＝ｔｈが成立し、Ｓ４５の判定条件を満たさなくなると考えられる。同様に、Ｊ（Ｓｍ）＞Ｊ（Ｓｐ）の関係が成り立つ場合も、変数Ｓｅｒの値を１加算する処理（Ｓ４４）が繰り返されて、やはり｜Ｓｅｒ｜＝ｔｈが成立し、Ｓ４５の判定条件を満たさなくなると考えられる。一方、まだＪｐ［ｙ］にジッター値が格納されておらず、Ｓ４１～Ｓ４４の処理がスキップされる場合や、Ｊ（Ｓｍ）とＪ（Ｓｐ）との差がほとんどない場合（すなわち、中心値Ｓｃがほぼ最適値Ｓｏに一致している場合）などにおいては、Ｓ４５の判定条件を満たしたままｙが２５までインクリメントされることになる。
　ここで、Ｊｍ［ｙ］及びＪｐ［ｙ］としてそれぞれ複数個のジッター値を測定し、その大小を比較した結果を変数Ｓｅｒの値として累積しているのは、異常なジッター値によって、Ｊ（Ｓｍ）とＪ（Ｓｐ）との間の大小関係を誤判定してしまうことを避けるためである。前述したように、この第３補正処理は、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り中にも行われる。そのため、補正処理の途中であっても、シーク制御によって補正処理が中断され、比較対象となる２つのジッター値が光ディスク媒体Ｍの互いに異なる箇所で測定される場合もあり得る。ところが、測定箇所が異なると、媒体表面の傷などの影響によって、正しくＪ（Ｓｍ）とＪ（Ｓｐ）の大小関係を評価することができなくなるおそれが生じる。そこで、本実施形態においては、Ｊ（Ｓｍ）に相当するジッター値、及びＪ（Ｓｐ）に相当するジッター値のそれぞれを、最大２５個取得し、その全体的な傾向を統計的に評価することによって、Ｊ（Ｓｍ）とＪ（Ｓｐ）の大小関係を評価することとしている。
　以上説明したように、Ｓ４５の判定条件を満たさなくなるのは、Ｊ（Ｓｍ）とＪ（Ｓｐ）との間の大小関係を統計的に評価し、その評価結果が得られたときである。この場合、制御部２０は、以下に説明する中心値更新処理を実行して（Ｓ４９）、中心値Ｓｃを最適値Ｓｏに近い値に更新することとする。
　図１０は、中心値更新処理の流れを示すフロー図である。同図に示されるように、まず制御部２０は、Ｓｅｒが１５以上か否かを判定する（Ｓ５１）。Ｓｅｒが１５以上であれば、Ｊ（Ｓｍ）＞Ｊ（Ｓｐ）の関係が成り立つと評価できるので、制御部２０は、中心値Ｓｃを所定の単位量ｕ（例えばコリメータレンズ３３移動の最小単位分）だけ増加させる（Ｓ５２）。
　続いて制御部２０は、変数Ｄｉｒｃが－１か否かを判定する（Ｓ５３）。Ｄｉｒｃの現在値が－１の場合、前回の中心値更新処理では中心値Ｓｃを減少させる更新を行ったことになるので、今回の中心値更新処理では前回と逆方向に中心値Ｓｃを変化させたこととなる。この場合、中心値Ｓｃが放物線の頂点に対応する最適値Ｓｏにほぼ近づいていると想定されるので、これ以降のＳＡパラメタの更新頻度を下げることとする。具体的に、制御部２０は、時間変数ｔａの値を、初期値より大きな値（ここでは１４秒とする）に変更する（Ｓ５４）。これによって、前述したコリメータレンズ移動処理におけるＳ２２で発生する待ち時間が初期値より長くなり、コリメータレンズ３３の移動が行われる頻度が低くなる。すなわち、ＳＡパラメタの更新サイクルが長くなることになる。さらに制御部２０は、基準温度Ｔｒ１をサーミスタ２１によって測定される現在時点の温度Ｔにリセットする（Ｓ５５）。これは、中心値Ｓｃが更新された時点を基準として、後述する処理終了条件を満たすか否かの判定を行うためである。
　一方、Ｓ５３でＤｉｒｃが－１でないと判定された場合、中心値Ｓｃを更新する方向は変化していないので、ＳＡパラメタの更新頻度を初期設定状態に戻すこととする。具体的に、制御部２０は、時間変数ｔａの値を初期値（７秒）に変更する（Ｓ５６）。さらにこの場合には、中心値Ｓｃが最適値Ｓｏに近づく途中であると考えられるので、基準温度Ｔｒ１をリセットすることはまだできないが、Ｓ５２で中心値Ｓｃを単位量ｕだけ最適値Ｓｏに近づけたことに対応して、基準温度Ｔｒ１をこの単位量ｕに応じた量だけ変化させることとする。具体的に、この単位量ｕに相当する温度変化は、第１実施形態の例で説明した定数値Ａを用いて、ｕ／Ａで表される。制御部２０は、この値を基準温度Ｔｒ１に加算することとする。Ｓ５５及びＳ５７のいずれかの処理が実行された後、さらに制御部２０は、変数Ｄｉｒｃの値を、今回中心値Ｓｃを補正した方向に応じて１に更新する。
　また、前述したＳ５１の判定条件を満たさなかった場合（すなわちＳｅｒが正の値でない場合）、Ｓｅｒは負の値（－１５以下）ということになるので、逆にＪ（Ｓｍ）＜Ｊ（Ｓｐ）の関係が成り立っていると評価できる。この場合、制御部２０は、中心値Ｓｃを所定の単位量ｕだけ減少させる（Ｓ５９）。
　続いて制御部２０は、図１０においてＳ６０からＳ６５までに示されるように、Ｓｅｒ≧１５だった場合におけるＳ５３からＳ５８までと同様の処理を実行する。ただし、Ｓ５９で中心値Ｓｃを変更する方向がＳ５２と逆であることに対応して、Ｓ６０でＤｉｒｃが１か否かを判定する点、Ｓ６４でｕ／Ａを基準温度Ｔｒ１に加算するのではなく基準温度Ｔｒ１から減算する点、及びＳ６５でＤｉｒｃを－１に更新する点が、それぞれＳ５３、Ｓ５７及びＳ５８の処理と異なっている。
　最後に制御部２０は、中心値Ｓｃを更新したことに対応して、ジッター値測定・比較処理においてジッター値の格納及び比較に用いた各変数をリセットする。具体的に、制御部２０は、配列変数Ｊｍ［ｙ］及びＪｐ［ｙ］の全ての値を０に初期化するとともに、変数ｙ及びＳｅｒにそれぞれ０を代入して（Ｓ６６）、中心値更新処理を終了する。これにより、ジッター値測定・比較処理も終了する。
　図６に戻って、ジッター値測定・比較処理が終了すると、続いて制御部２０は、処理終了条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ５）。ここで、前述したように中心値更新処理において同じ方向への中心値Ｓｃの更新が繰り返されるのではなく、異なる方向への中心値Ｓｃの更新が交互に実行される場合、中心値Ｓｃはほぼ最適値Ｓｏに一致していると想定される。このような状態がある程度の時間続いているときには、この第３補正処理を一旦終了しても構わないと考えられる。そこで、制御部２０はこのような条件を満たすか否かの判定を行う。
　具体的に、まず制御部２０は、第１の終了判定条件として、変数ｔａの値がＳ５４又はＳ６１の処理によって初期値より大きな値（１４秒）に設定されており、かつΔＴ１（＝現在温度Ｔ－基準温度Ｔｒ１）が所定値（ここでは１℃）未満であるか否かを判定する。ここで、ΔＴ１＜１℃という条件が課されているのは、最後に中心値Ｓｃの更新が行われ、Ｓ５５又はＳ６２の処理で基準温度Ｔｒ１がリセットされた後、ある程度の温度変化が生じている場合には、やはり制御パラメタの補正処理が必要となるからである。この温度に関する条件が満たされなくなる場合としては、急激な温度変化があった場合のほか、他の制御処理などの割り込みによってこの第３補正処理が一旦中断され、処理の途中から再開された場合などが挙げられる。この第１の終了判定条件が満たされない場合には、基準時刻ｔ２を現在時刻ｔでリセットしてから、後続するＳ６の処理に進む。
　一方、第１の終了判定条件を満足する場合、さらに制御部２０は、第２の終了判定条件として、現在時刻ｔ－基準時刻ｔ２が所定の時間（ここでは１分）以上であるか否かを判定する。ｔ－ｔ２＞１分の条件を満足する場合、異なる方向への中心値Ｓｃの更新が交互に実行される状態が、温度変化のないまま１分以上継続していることになる。この場合、制御部２０は、第３補正処理を一旦終了すると判定し、後述するＳ９の処理に進む。逆に第２の終了判定条件を満足しない場合、Ｓ６の処理に進む。
　次に、制御部２０は、ＳＡパラメタの設定値を加算値Ｓｐ（＝Ｓｃ＋α）に変更して、当該加算値Ｓｐに応じた位置までコリメータレンズ３３を移動させるコリメータレンズ移動処理を行う（Ｓ６）。この処理は、Ｓ２４においてＳＡパラメタの設定値が減算値Ｓｍではなく加算値Ｓｐに変更される点を除いて、図７に示したＳ３のコリメータレンズ移動処理と同様の処理である。
　コリメータレンズ３３が加算値Ｓｐに対応する位置まで移動されると、続いて制御部２０は、ジッター値測定・比較処理を行う（Ｓ７）。この処理は、Ｓ３５及びＳ３６においてジッター値の測定結果を格納する配列変数がＪｍ［ｙ］ではなくＪｐ［ｙ］になる点、及びＳ４０において判定対象となるのがＪｐ［０］ではなくＪｍ［０］になる点を除いて、図８～図１０に示したＳ４におけるジッター値測定・比較処理と同様の処理である。これにより、加算値Ｓｐが設定された場合のジッター値測定が行われ、Ｊｍ［ｙ］に既にジッター値が格納されていれば、さらに加算値Ｓｐに応じて測定されたジッター値Ｊｐ［ｙ］と減算値Ｓｍに応じて測定されたジッター値Ｊｍ［ｙ］との比較が行われる。
　Ｓ７のジッター値測定・比較処理が終わると、続いて制御部２０は、Ｓ５と同様に処理終了条件を満たすか否かの判定を行う（Ｓ８）。この判定処理も、Ｓ５と同じく第１の終了判定条件及び第２の終了判定条件を用いた判定である。この判定の結果、処理終了条件を満たさないと判定される場合、Ｓ３に戻って引き続き第３補正処理が繰り返される。一方、処理終了条件を満たすと判定される場合、第３補正処理を一旦終了すると判定し、Ｓ９の処理に進む。
　Ｓ５又はＳ８で処理終了条件を満たすと判定された場合、中心値Ｓｃはほぼ最適値Ｓｏに一致すると推定されるが、その時点ではＳＡパラメタの設定値は減算値Ｓｍ又は加算値Ｓｐのどちらかに設定されているはずである。そこで制御部２０は、コリメータレンズ移動処理を実行して、ＳＡパラメタの設定値を中心値Ｓｃに戻す制御を行う（Ｓ９）。この処理は、Ｓ２４でＳＡパラメタの設定値をその時点の中心値Ｓｃに変更する点を除き、Ｓ３やＳ６で実行されるコリメータレンズ移動処理と同様の処理であってよい。この制御の後、制御部２０は、Ｓ１に戻って再び現在温度Ｔが基準温度Ｔｒ１から変化し、第３補正処理が必要となる状態を待つこととする。
　なお、以上の説明においては、第３補正処理は連続的に実行される一連の処理であることとしたが、これまでにも説明したように、第３補正処理は装置の使用中に実行されるので、読み取り動作やポーズ制御以外の他の制御動作（例えばシーク制御）によって中断される場合がある。そこで、このような中断が発生しても、補正処理の途中から再開することができるように、処理の進行状態を示すカウンタ変数を用意し、処理ステップが進むごとにこのカウンタ変数を増加させることとしてもよい。こうすれば、処理が中断しても、その後再開するタイミングでこのカウンタ変数を参照して処理を再開させることができる。
　また、光ディスク媒体Ｍが複数のデータ記録層を備える場合、これまで読み取りを行っていたデータ記録層とは異なるデータ記録層からの情報の読み取りがホストによって指示されることがある。このような場合、データ記録層ごとにＳＡパラメタの最適値Ｓｏが異なるため、第３補正処理は、複数のデータ記録層のそれぞれについて、互いに独立した変数を用いて、互いに独立に実行される必要がある。そこで、これまで情報の読み取りを行っていたデータ記録層（旧データ記録層）から、別の新たなデータ記録層（新データ記録層）への層間ジャンプが指示された場合には、旧データ記録層についての第３補正処理を中断し、新データ記録層についての第３補正処理を行う。この場合、前回中断した時点から再開するのではなく、図６におけるＳ１から補正処理を再実行することとしてもよい。
　以上説明した第２実施形態に係る光ディスク装置１によれば、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取り中にも、制御パラメタの設定値が最適値Ｓｏに追従するように補正処理を行うことができる。
　なお、以上の説明における処理フローや制御に用いられる各種の定数はいずれも例示である。また、以上の説明において所定の定数であることとした値は、光ディスク装置１の動作状態などに応じて変更されることとしてもよい。例えば単位時間あたりの装置内の温度変化量が大きい場合には、より早く設定値が最適値Ｓｏに収束するように補正を行う必要がある。逆に温度変化量が小さい場合には、頻繁にコリメータレンズ３３を移動させないほうが好ましい場合もある。そこで、ジッター値の測定回数及び比較対象とするジッター値の数を規定するカウンタ変数ｘ及びｙの上限値や、１回の更新処理における中心値Ｓｃの変化量である単位量ｕ、更新処理を行うと判断するための閾値ｔｈなどを、温度の変化速度や装置使用開始時からの時間経過に応じて、変化させてもよい。また、単位時間あたりの読み取りエラーの発生頻度に応じて、ジッター値の測定回数や閾値ｔｈなどを変化させてもよい。
［組み合わせ例］
　以上説明した第１実施形態に係る光ディスク装置の補正処理と、第２実施形態に係る光ディスク装置の補正処理と、は、組み合わせて実行されることとしてもよい。これまで説明した第３補正処理が他の制御処理などによって長時間中断されてしまうと、その後に第３補正処理を再開したとしても、効果的に制御パラメタの補正をできない場合がある。例えば一定時間ホストからの命令がなく、光ディスク装置１がスタンバイ状態（スピンドルモータ１２や光学ピックアップ１３の動作を停止した状態）に移行した場合、その後にスタンバイ状態から復帰した際には、スタンバイ状態移行時とは温度が大きく変化している可能性がある。このような場合、第３補正処理によって徐々に中心値Ｓｃを補正しようとしても、このような補正が行われる前に、中心値Ｓｃと最適値Ｓｏとの間のずれによって読み取りエラーなどが発生する可能性がある。そこで、光ディスク装置１は、読み取り動作を開始する前に、現在温度Ｔに応じて、第１実施形態において説明したような第１又は第２補正処理を実行することとしてもよい。
　図１１は、このように第１、第２及び第３補正処理を組み合わせる場合の制御の一例を示すフロー図である。この図の例では、ホストから情報読み取り命令を受け付けた場合、まず制御部２０は、現在温度Ｔと第１基準温度Ｔｒ１との差ΔＴ１が所定値（ここでは１０℃）以上か否かを判定する（Ｓ７１）。そして、判定条件を満たす場合には、大きな温度変化が生じているので、高精度の補正が必要と判断し、第１補正処理を実行する（Ｓ７２）。その後、第１基準温度Ｔｒ１及び第２基準温度Ｔｒ２を、現在温度Ｔでリセットする（Ｓ７３）。なお、この例では、第１基準温度Ｔｒ１は初期調整処理又は前回の第１補正処理が実行された時点の温度に対応し、第２基準温度Ｔｒ２は、初期調整処理、第１補正処理、又は第２補正処理のいずれかが前回実行された時点の温度に対応している。
　一方、Ｓ７１の判定条件を満たさない場合、制御部２０は、現在温度Ｔと第２基準温度Ｔｒ２との差ΔＴ２が所定値（ここでは５℃）以上か否かを判定する（Ｓ７４）。そして、この判定条件を満たす場合には、第２補正処理を実行し（Ｓ７５）、第２基準温度Ｔｒ２だけを現在温度Ｔでリセットする（Ｓ７６）。逆に判定条件を満たさない場合には、いずれの補正処理も不要と判断し、Ｓ７７に進む。
　その後、ホストからの情報読み取り命令によって指定された情報の読み取り位置に光学ピックアップ１３を移動させるシーク制御を実行し（Ｓ７７）、シーク制御が完了すると、光ディスク媒体Ｍからの情報の読み取りを開始するとともに、第３補正処理の実行を開始する（Ｓ７８）。既に述べたように、この第３補正処理は新たな制御命令などによって中断されるまで継続して実行され、中断された後に再びホストから情報読み取り命令が発行された場合には、再度Ｓ７１から処理が実行される。そのため、中断した時間が長く、その間に温度変化が生じた場合には、温度変化の程度に応じて第１補正処理又は第２補正処理が選択的に実行されることになる。なお、ここでは第１補正処理及び第２補正処理を選択的に実行することとしたが、いずれか一方のみを温度変化に応じて実行することとしてもよい。
　また、制御部２０は、第３補正処理の実行中であっても、温度変化の発生等があった場合、必要に応じて第１補正処理や第２補正処理を実行することとしてもよい。例えば制御部２０は、第３補正処理の各ステップの処理を実行するごとに、現在温度Ｔが第２基準温度Ｔｒ２から所定値以上変動したか否かを判定し、所定値以上の変動があった場合には、第２補正処理を実行することとしてもよい。こうすれば、例えばジッター値の測定に何度も失敗し、図８のＳ３４において測定成功との判定がなされずに長時間が経過した場合などにおいて、第３補正処理とは異なる手法による制御パラメタの補正を行うことで、読み取りエラーなどの発生を避けることができる。なお、この例においては、第３補正処理による制御パラメタの更新が正常に行われている間は、第２補正処理を実行する必要はないので、中心値Ｓｃを更新するごとに第２基準温度Ｔｒ２をリセットする必要がある。具体的に、例えば制御部２０は、図６のＳ２において初期化を行う変数の対象に第２基準温度Ｔｒ２を含めるとともに、図１０のＳ５５、Ｓ５７、Ｓ６２及びＳ６４の各処理において、第１基準温度Ｔｒ１を更新するだけでなく、第２基準温度Ｔｒ２を当該処理の時点の現在温度Ｔでリセットすることとする。
　なお、これまでの各実施形態に係る光ディスク装置の説明においては、制御パラメタが球面収差補正に関するＳＡパラメタであることとしたが、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置が補正対象とする制御パラメタは、これ以外のものであってもよい。例えば光ディスク装置は、情報の読み取りを行う間、対物レンズ３６からの光の焦点が読み取り位置に一致した状態を保つように、ＳＡパラメタを含む各種のサーボ制御パラメタによって規定される動作条件で、フォーカスサーボやトラッキングサーボなどのサーボ制御を実行する。そこで、これらのサーボ制御パラメタの設定値を、補正処理の対象としてもよい。また、読み取り精度の評価に用いる評価値も、ジッター値に限らず、例えばＲＦ振幅など、他の指標であってもよい。

Claims (12)

  1. 　所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
    　前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正する補正手段を含む
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  2. 　請求項１に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正手段は、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて取得した２つの評価値の大小関係に応じて、前記制御パラメタの値を増加させるか、又は減少させるかを決定する
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  3. 　請求項１に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正手段は、前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記評価値を複数個ずつ取得し、当該取得した複数個ずつの評価値の比較結果に応じて、前記制御パラメタの値を更新する
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  4. 　請求項１に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正手段は、前記評価値として、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作によって得られる再生信号に基づいて算出された値を取得する
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  5. 　所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、
    　前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正する
    　ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  6. 　所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、
    　前記制御パラメタの２つの値のそれぞれについて、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を示す評価値を取得し、当該取得した２つの評価値に応じて前記制御パラメタの値を更新する処理を、前記光ディスク媒体からの情報の読み取り動作中に繰り返し実行することにより、前記制御パラメタの値を補正する補正手段、
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
  7. 　所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置であって、
    　装置内の温度を測定する測定部と、
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正手段と、
    　前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正手段と、
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに、前記第１及び第２補正手段のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を選択的に実行させる補正制御手段と、
    　を含むことを特徴とする光ディスク装置。
  8. 　請求項７に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正制御手段は、前記測定部により測定される温度の変化に応じたタイミングごとに、前記制御パラメタの値の補正を実行させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  9. 　請求項８に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正制御手段は、前記測定部により所定の温度変化の後、読み取り動作に関する所定の条件を最初に満たしたタイミングごとに、前記制御パラメタの値の補正を実行させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  10. 　請求項７に記載の光ディスク装置において、
    　前記補正制御手段は、所定の回数だけ前記第２補正手段による補正を実行させた後に、前記第１補正手段による補正を実行させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置。
  11. 　装置内の温度を測定する測定部を備え、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置の制御方法であって、
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正処理と、
    　前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正処理と、
    　のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を、
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに選択的に実行させる
    　ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
  12. 　装置内の温度を測定する測定部を備え、所定の制御パラメタに対して設定される値に応じた動作条件で、光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置を制御するプログラムであって、
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取り精度を評価することにより、前記制御パラメタの値を補正する第１補正手段、
    　前記測定部により測定された温度と、予め定められた定数値と、に応じて、前記制御パラメタの値を補正する第２補正手段、及び
    　前記光ディスク媒体からの情報の読み取りを開始した後、所定のタイミングごとに、前記第１及び第２補正手段のいずれかによる前記制御パラメタの値の補正を選択的に実行させる補正制御手段、
    　としてコンピュータを機能させるためのプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体。
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