JPS5977636A - デイスク再生装置におけるピツクアツプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ビデオディスク、ディジタルオーディオデ
ィスク等のディスク再生装置におけるピックアップの制
御装置に関し、トラッキングあるいはフォーカス誤差信
号を高域成分と低域成分とに分離し、低域成分のレベル
を制限した後再びこれらを合成してトラッキングあるい
はフォーカス制ｉ１１信号とすることにより、トラッキ
ングあるいはフォーカス誤差信号中のレベルの大きな低
域周波信号によるピックアップ装置ｅｌの機械的破壊を
防止するとともに、トラッキングあるいはフォーカス誤
差信号中の高域周波信号に対する応答性を低下させない
よ５Ｋしたものである。

ディジタルオーディオディスクの再生装置は、制御系統
全体が第１図に示すように構成されている。

第１図において、ディスク１けターンテーブル２上に載
置されてディスク回転モータ３により駆動される。光学
式ピックアップヘッド４は内部に半導体レーザ、光学系
、受光素子、フォーカス制御コイル５、トラッキング制
御コイル６等が収容され、対物レンズ７からレーザ光を
ディスク１の記録面に照射するとともに、その反射光を
対物レンズ７を通して受光する。光学式ビツクアソプヘ
ラド４はフィードモータ８によりディスク１の径方向に
送られる。

光学式ピックアップヘッド７で検出された信号はプリア
ンプ９、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ　Ｇａ１ｎ　Ｃａｎｔｒｏｌ
）回路１０および波形整形回路１１を介して復調回路１
２に送り込まれる。

フォーカスサーボ回路１３は受光信号にもとづいてレー
ザ光の焦点のずれを検出し、ディスク１の配路面上に焦
点を結ぶようにフォーカス制御コイル５を駆動する。こ
のフォーカスサーボ回路１３はランダムアクセス等によ
るフィード動作時に通常のループゲインで動作させると
光学式ピックアップヘッド４かトラツノ−切るのに追従
してフォーカスアクチュエークを振動させて６ピー１と
いう音を発生させてしまう。しかし、フオーツｌスサー
ボを全くきかせないようＫすると、線速度一定（ＣＬＶ
）制御のための再生クロックが得られなくなる。そこで
、ここではフィード動作時にシステムコントロール回路
３７０指令により、ループゲインをミューディングする
ようにしている。

トラッキングサーボ回路１４は、受光信号に１・とづい
てトラッキング誤差検出回路１５でビット列に対するレ
ーザ光のずれを検出し、そのずれを補正するようにトラ
ッキング制御コイル６を駆動する。

ディスクの再生が進み、トラッキング宕位が犬きくなっ
てトラッキング制御コイル６では対処しきれなくなった
場合は、トラッキング変位検出回路冴がフィードリクエ
スト信号を出し、システムコントロール回路３７からフ
ィードモータ駆動回路４０を介してフィードモータ８を
駆動する。

波形整形回路１１の出力信号は、１ｍ回路１２に送られ
るほか、線速度一定（ＣＬＶ）方式のディスク回転サー
ボにおける検出信号の作成にネ１１用されろ。

すなわち、波形整形回路１１の出力信号はクロック再生
回ＩＭ］６に加えられ、ここでクロック俳号かＰ）生さ
れる。同期信号検出面Ｍ１７では波形整形回路工１の出
力信号に含まれている同期イキ号を検出し、この同期信
号を出力する。同期信号回路１７がら出力された同期信
号は、分周回路１８で分周され、位相比較回路１９に加
えられる。位相比較回路１９はこの信号と、マスタクロ
ック発生回路加から発生されるマスタクロックを分周回
路２１で分周した信号とを位相比較し、これらの位相が
一致するようにディスク回転サーボ回路ｎを介してディ
スク回転モータ３を制御する。

復調回路１２ではＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　ｔｏ　Ｆｏｕｒ
ｔｅｅｎ　Ｍｏｄｕｌａ−ｔｌｏｎ）変調されて記録さ
れているディスクｌの信号をもとの８ビツトの信号に復
調し、また結合ビットや同期信号などの不要なものを取
り外す。データ制御回路か、エラー訂正回路ｎ、メモリ
回路路では、復調回路１２から出力される信号（インタ
リープされて記録されているディスク１の信号）をディ
インタリープしてもとの信号にＩＮシ、エラーの有無を
調べ、エラーがあるものについてはエラー訂正回路ｎで
エラー訂正を行ない、訂正不能なものについては補正を
行なう。また、訂正、補正の終った信号を前記再生クロ
ック信号のタイミングでメモリ回路路に一旦記憶し、こ
れを前記マスタクロックのタイミングで読出すことによ
り、データ費列とターンデープル２の回転むら吸収を行
なっている。

メモリ回路路から読出される信号（右チャンネル信号と
左チャンネル信号を時分割的に交互に配列した信号）は
Ｄ／Ａ変換器２９　、３０にそれぞれ加えられ、マスタ
クロックのタイミングで左右各チャンネルに分離されて
もとのアナログ信号（音声（８号）に変換される。

サブコード検出回路あは復調回路１２でイＶ１ｍされた
信号の中からサブコード（アドレス、曲番、時間コード
など）を検出し、システムコントロール回路３７に送る
。システムコントロール回路３７は操作キー関で指定さ
れるアドレス、曲番等をデコーダ３９を介して入力し、
上記検出されたサブコードと比較して、それらが一致す
るようにフィードモータ駆動回路４０を介し又フィード
モータ８を駆動する。また、システムコントロール回路
３７は検出されたサブコードを駆動回路４１を介して表
示部４２に表示する。

ディジタルオーディオディスクの再生装置は全体が以上
のように構成きれている。

ところで、トラッキングサーボにおけるトラッキング誤
差検出方法には、例えば情報信号読取りビームと別にト
ラッキング検出用ビームを用いて行なう方法がある。ま
た、フォーカスサーボにおけるフォーカス鎖差検出方法
には、例えばディスクからの反射光をシリンドリカルレ
ンズを通して非点収差を生じさせ、４分割光検出器で受
光して、フォーカス誤差信号を得る非点収差収差法があ
る、第２図はその原理を示すもので、第２図（ａｌのよ
うにレーザビームを回折格子で３本（＋１次光、０次光
、−１次光）に分け、これをトラック５１に対してわず
かな角度をなして並んだ形で、ビット５゜の面上にスボ
ッ）Ａ、Ｂ、Ｃを結ばせる。そして第２図（ｂ）に示す
ように３つのフォトダイオード５２Ａ　、　５２Ｂ　、
　５２Ｃテ上記スポットＡ　、　Ｂ　、　Ｃｆ７）反射
光をそれぞれ受光する。４分割光検出器として構成され
るフォトダイオード５２Ｂで受光されるスポットＢは、
この４分割光検出器の対角の位僅にある光検出器の入射
光の和を再生ＲＦ信号検出回路５５で検出し、それぞれ
の対からフォーカス誤差信号検出回路間にて差をとるこ
とにより、フォーカスサーボの誤差信号として利用され
、また、４分割光検出器の入射光の総和をとることによ
り情報信号再生に利用される。フォトダイオード５２Ａ
、５２Ｃで受光されるスボッ）Ａ、Ｃはトラッキング誤
差検出回路５２で差信号がとられて、トラッキング誤差
が検出される。

第２図の回路で得られるトラッキングあるいはフォーカ
ス誤差検出信号を利用してトラッキングあるいはフォー
カス制御を行なう場合、従来においては第３図に示すよ
うに、トラッキングあるいはフォーカス腹差検出信号を
そのまま駆動回路５４゜５７を介してトラッキング制御
コイル６あるいはフォーカス制御コイル５にそれぞれ加
えていた。しかし、このようなものでは、トラッキング
あるいはフォーカス誤差検出信号中にレベルの大きな低
域周波信号が含まれていた場合、制御信号に応答する偏
（ｉｋｋか太き過きて、光学式ピックアップヘッド４の
アクチュエータを機械的に破壊するおそれがあった。し
かも、第３図のトラッキングあるいはフォーカス制御装
置の開ループ特性は第４図に示すように−１２ｄ　Ｂ１
０　ｃ　ｔであり、トラッキングあるいはフォーカス誤
差信号中の高域周波信号は高域はど利得が低下するため
、単に光学式ピックアップヘッド４の機械的破壊を防止
するためにトラッキングあるいはフォーカス制御回路の
利得を下げると、高域周波信号に充分応答しなくなって
しまう。

この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、トラッ
キングあるいはフォーカス誤差検出４ｇ号中のレベルの
大ぎな低域周波信号によるピックアップ装置の機械的破
壊を防止するとともに、トラッキングあるいはフォーカ
ス誤差信号中の高域周波信号に対する応答性の低下を防
止するようにしたピックアップの制御装置を提供しよう
とするものである。

この発明によれは、トラッキングあるいはフォーカス誤
差検出信号を高域周波成分と低域周波成分に分離し、低
域周波成分のレベルを制限した後書びこれらを合成して
トラッキングあるいはフォーカス制御信号を作成してい
る。

以下、この発明をトラッキングサーボに応用した実施例
を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の実施例
では第３図の回路と共通する部分には同一の符号を付し
である。

第５図において、フォトダイオード５２Ａ　、　５２Ｂ
　。

５２Ｃはディスクの記録面上に照射された３つのスポッ
トをそれぞれ受光する。フォトダイオード５」からの受
光信号はフォーカスサーボと情報（Ｎ没書生傷号再生に
利用される。フォトダイオード５２Ａ。

５２Ｃからの受光信号は誤差検出回路５３で差がとられ
て、トラッキング誤差検出信号が得られる。

トラッキング誤差検出信号は高域ループフィルタ６２と
低域ループフィルタ６３で、高域周波成分と低域周波成
分に分離される。低域周波成分はリミッタ６４でレベル
が制限された後、加算回路６５において高域周波成分に
加算される。したがって加遭回路６５からは低域周波成
分があるレベルで制限され、高域周波成分は元のままの
状態で金談れるトラッキング誤差検出信号が出力される
。ごの加ａ回路５４の出力信号はトラッキング制御１コ
イル６に加えられて光学式ピックアップヘッド４（第１
１ソ」）を駆動する。これにより、レベルの大きな低域
周波信号による光学式ピックアップ装置の機械的破壊が
防止されるとともに、畠域周波信号に対する応答性の良
好なトラッキング制御が実現される。

第６図（ａｌ〜（ｅｌは第５図の（ａｔ〜（、）各部の
波形の一例を示すものである。第６図（ａ）は元のトラ
ッキング誤差検出信号で、±Ｂで一定値を示している部
分は、大きくトラッキングずれを生じて、誤差検出回路
＆の市源市圧土Ｂが出力されている状態を示す。第６図
（ｂ＋　、　（ｃ）は第６図（ａｔの信号を高域ループ
フィルタ６２と低域ループフィルタ６３によってそれぞ
れ分離して得られる高域周波成分、低域周波成分である
。第６図（ｃ）の低域周波成分は最大レベルが＋Ｂと大
きいので、これがそのままトラッキング制御コイル６に
加わると偏位量が大きすきて、光学式ピックアップヘッ
ド４のアクチュエータを機械的に破壊するおそれかある
。そこで、リミッタ回路６４によって第６図（ｄｉに示
すように＋Ｂ°のレベルでクランプするようにしている
。この第６図（ｄ）の信号に第６図（ｂ）の高域周波成
分を加算することにより、第６図（ｅ）に示すように低
域周波成分のレベルが制限され、高域周波成分は元のま
ま含むトラッキング誤差検出信号が得られる。したがっ
て、この信号でトラッキング制御コイル６を駆動すれば
、光学式ピックアップヘッド４のアクチュエータを機械
的に破壊するおそれがなくなるとともに、従来通りの高
周波応答性を確保することができる。

第７図は、第５図の回路の具体例を示したものである。

高域ループフィルタ６２、低域ループフィルタ６３はそ
れぞれオペアンプ６ｈ　、　６’ｔ′を用いたアクティ
ブフィルタで構成している。この場合、両フィルタ６２
，６３は、伝達関数の和がサーボループの最適なループ
フィルタを構成するように各抵抗、コンデンサの値を設
定すればよい。リミッタｂ４はツェナーダイオードＺＤ
Ｉ、ＺＤ２でクランプ′由圧＋Ｂ゛。

−バを設定し、加算回路６５はオペアンプ６８で４ｊｔ
＋成している。

なお、上記実施例においてはこの発明を光学式ディスク
再生装置のトラッキング制御装置に適用した場合につい
て示したが、同ディスク善生装置のフォーカス制御装置
にも適用することができる。

以上説明したようにこの発明によれば、トラッキングあ
るいはフォーカス誤差検出信号を高域周波成分と低域周
波成分とに分離して、低域周波成分についであるレベル
でクランプした後書びこれらを合成してトラッキングあ
るいはフォーカス制御に用いるようにしたので、低域周
波ｈｖ分によるピックアップ＠隨のアクチュエータの機
械的破壊が防止されるとともに、高域周波成分に対する
応答性を光分に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はディジタルオーディオディスク再生装置におけ
る制御系統全体を示すブロック図、第２図は３ビ一ム方
式によるトラッキングあるいはフォーカス誤差検出の原
理を示す図、第３図は、第２図の誤差検出方法を利用し
た従来のピックアップの制御装置を示すブロック図、第
４図は第３図のピックアップの制御回路の開ループ特性
を示す線図、第５図はこの発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第６図ｆａｌ〜ｔｅｌは第５図の（ａｔ〜（ｅ）
各部の波形図、第７図は第６図の回路の具体例を示す回
路し１である。 １・・・デづスフ、２・・・ターンテーブル、３・・・
ディスク回転モータ、５・・・フォーカス制御コイル、
６・・・トラッキング制御コイル、７・・・対物レンズ
、加・・・マスタクロック発生回路、２２・・・ディス
ク回転サーボ回路、４２・・・表示部、５２Ａ　、　５
２Ｂ　、　５２Ｃ・・・フォトダイオード、５３・・・
トラッキング−を差検出回路、５０・・・フォーカス誤
差検出回路、６２・・・高域ループフィルタ、６３・・
・低域ループフィルタ、６４・・・リミッタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラッキングあるいはフォーカス誤差信号を高域周波成
   分と低域周波成分とに分離する高域通過フィルタおよび
   低域通過フィルタと、前記低域通過フィルタの出′力信
   号のレベルを制限するリミッタと、前記リミッタの出力
   信号と前記高域通過フィルタの出力信号とを加算する加
   算回路とを具え、前記加ｐ−回路の出力（ｆｉ号をトラ
   ッキングあるいはフォーカス制御に利用だ−るようにし
   たディスク再生装置におけるピックアップ制御装置−