JP2000149298A - 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置 - Google Patents
光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置Info
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- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で精度の高いディスクのラジアル
チルトを検出することができる光ディスク傾き検出方
法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置を提案
することを目的とする。 【解決手段】 光ディスク傾き検出方法は、光ディスク
７からの反射光に対して、メインスポットおよび両サイ
ドスポット、または両サイドスポットのトラック横断方
向の各ディテクタＡ〜Ｈからの検出信号の減算演算また
は加算演算よりＤＰＰ信号または３スポットエラー信号
を生成し、メインスポットのトラック横断方向と直交す
る方向の各ディテクタＡ〜Ｄの検出信号の位相比較より
ＤＰＤ信号を生成し、その差分演算値を求め、差分演算
値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うことによ
り、光ディスクのラジアルチルト角度を検出する。
チルトを検出することができる光ディスク傾き検出方
法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置を提案
することを目的とする。 【解決手段】 光ディスク傾き検出方法は、光ディスク
７からの反射光に対して、メインスポットおよび両サイ
ドスポット、または両サイドスポットのトラック横断方
向の各ディテクタＡ〜Ｈからの検出信号の減算演算また
は加算演算よりＤＰＰ信号または３スポットエラー信号
を生成し、メインスポットのトラック横断方向と直交す
る方向の各ディテクタＡ〜Ｄの検出信号の位相比較より
ＤＰＤ信号を生成し、その差分演算値を求め、差分演算
値に基づいて光ディスクの傾き角の検出を行うことによ
り、光ディスクのラジアルチルト角度を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク傾き検
出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置に
関し、例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（Ｍ
Ｏ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクト
ディスク（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（Ｄ
ＶＤ）に記録された情報の記録または再生を行う際の、
ディスクの傾き検出に適用することができる。
出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置に
関し、例えば円盤状記録媒体としての光ディスク（Ｍ
Ｏ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、追記型コンパクト
ディスク（ＣＤ−Ｒ）、ディジタルビデオディスク（Ｄ
ＶＤ）に記録された情報の記録または再生を行う際の、
ディスクの傾き検出に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】近年の光ディスクの分野においては、従
来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗
布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク
（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などの
さまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。
来のＣＤフォーマットに加え、有機色素系の色素膜を塗
布した追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ）、磁気ディスク
（ＭＯ），相変化光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）などの
さまざまなフォーマットの光ディスクが存在している。
【０００３】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光学ピックアップから照射される光スポットに対
する光ディスクの半径方向の傾きを示すラジアルチルト
角の制御を行うことが行われている。記録密度の向上に
伴い、光ディスクのラジアルチルトを精度良く検出し
て、光ディスクのラジアルチルト制御により信頼性を確
保したいという要求が多い。
いて、光学ピックアップから照射される光スポットに対
する光ディスクの半径方向の傾きを示すラジアルチルト
角の制御を行うことが行われている。記録密度の向上に
伴い、光ディスクのラジアルチルトを精度良く検出し
て、光ディスクのラジアルチルト制御により信頼性を確
保したいという要求が多い。
【０００４】このような光ディスクの記録再生装置にお
いて、光ディスクに対してラジアルチルト検出を行う場
合、光学ピックアップ上に例えば反射型センサを用いた
チルトセンサを搭載して、光学ピックアップを光ディス
クの半径方向に移動させたときにおける反射光量の差か
らラジアルチルトを検出していた。
いて、光ディスクに対してラジアルチルト検出を行う場
合、光学ピックアップ上に例えば反射型センサを用いた
チルトセンサを搭載して、光学ピックアップを光ディス
クの半径方向に移動させたときにおける反射光量の差か
らラジアルチルトを検出していた。
【０００５】また、特開平８−２５５３６０号公報に
は、光ディスクからの反射光を２つの光検出素子で検出
して差信号を生成させると共にその検出信号のエンベロ
ープを検波して差動成分を検出し、さらにそれらの差か
らトラッキング制御を行うことによりＤＣオフセットが
除去できる光ディスク装置が開示されている。
は、光ディスクからの反射光を２つの光検出素子で検出
して差信号を生成させると共にその検出信号のエンベロ
ープを検波して差動成分を検出し、さらにそれらの差か
らトラッキング制御を行うことによりＤＣオフセットが
除去できる光ディスク装置が開示されている。
【０００６】また、特開平９−２１２８９１号公報に
は、レーザ光を主光束と副光束とに分割し、それらから
プッシュプル信号を個々に生成し、これらプッシュプル
信号からディスクチルトに対応したチルト信号を生成す
る光学ヘッド装置が開示されている。また、特開平９−
２４５３５７号公報には、プッシュプル信号及び位相差
検出信号からデトラッキング信号とラジアルチルト信号
を換算してトラッキングサーボとスレッドサーボを制御
する光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置が開示さ
れている。
は、レーザ光を主光束と副光束とに分割し、それらから
プッシュプル信号を個々に生成し、これらプッシュプル
信号からディスクチルトに対応したチルト信号を生成す
る光学ヘッド装置が開示されている。また、特開平９−
２４５３５７号公報には、プッシュプル信号及び位相差
検出信号からデトラッキング信号とラジアルチルト信号
を換算してトラッキングサーボとスレッドサーボを制御
する光ディスク記録再生装置のサーボ制御装置が開示さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のチルト
センサを用いる光ディスク記録再生装置では、光学ピッ
クアップとチルトセンサを光ディスク半径方向の同じ位
置に置くことができないため、チルトセンサが検出して
いる光ディスクの半径方向の位置と光学ピックアップの
焦点位置とが異なり、光学ピックアップに対する正しい
ディスクのチルト角が得られないという不都合があっ
た。また、光学ピックアップ上にチルトセンサを搭載す
るために、光学ピックアップが大型化するという不都合
があった。
センサを用いる光ディスク記録再生装置では、光学ピッ
クアップとチルトセンサを光ディスク半径方向の同じ位
置に置くことができないため、チルトセンサが検出して
いる光ディスクの半径方向の位置と光学ピックアップの
焦点位置とが異なり、光学ピックアップに対する正しい
ディスクのチルト角が得られないという不都合があっ
た。また、光学ピックアップ上にチルトセンサを搭載す
るために、光学ピックアップが大型化するという不都合
があった。
【０００８】また、特開平８−２５５３６０号公報で
は、ＤＣオフセットの成分を除去するために１ビームの
プッシュプル信号の減算の際のゲインを微調整すること
によりバランス調整する必要があるため、調整が煩雑で
あり調整が適正でないと精度が低下するという不都合が
あった。また、特開平９−２１２８９１号公報では、副
光束の２つのプッシュプル信号を加算してから利得を調
整し、これを主光束のプッシュプル信号に加算してオフ
セット信号を生成しているので、利得の調整が煩雑であ
り調整が適正でないと精度が低下するという不都合があ
った。また、特開平９−２４５３５７号公報記載では、
１ビームのプッシュプル信号と位相差検出信号とをそれ
ぞれ所定レベルに増幅してラジアルチルト信号を換算し
ているので、利得の調整が煩雑であり調整が適正でない
と精度が低下するという不都合があった。
は、ＤＣオフセットの成分を除去するために１ビームの
プッシュプル信号の減算の際のゲインを微調整すること
によりバランス調整する必要があるため、調整が煩雑で
あり調整が適正でないと精度が低下するという不都合が
あった。また、特開平９−２１２８９１号公報では、副
光束の２つのプッシュプル信号を加算してから利得を調
整し、これを主光束のプッシュプル信号に加算してオフ
セット信号を生成しているので、利得の調整が煩雑であ
り調整が適正でないと精度が低下するという不都合があ
った。また、特開平９−２４５３５７号公報記載では、
１ビームのプッシュプル信号と位相差検出信号とをそれ
ぞれ所定レベルに増幅してラジアルチルト信号を換算し
ているので、利得の調整が煩雑であり調整が適正でない
と精度が低下するという不都合があった。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で精度の高いディスクのラジアルチルト
を検出することができる光ディスク傾き検出方法、光学
ピックアップ装置および光ディスク装置を提案しようと
するものである。
で、簡易な構成で精度の高いディスクのラジアルチルト
を検出することができる光ディスク傾き検出方法、光学
ピックアップ装置および光ディスク装置を提案しようと
するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク上
に、光学ピックアップにより光スポットを照射すること
により、情報を記録し、または情報を再生するために、
上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出
を行う光ディスク傾き検出方法において、上記光スポッ
トを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメイ
ンスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光
ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットお
よび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポッ
トのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の
減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記
メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各
分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成
し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を
求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き
角の検出を行うようにしたものである。
め本発明の光ディスク傾き検出方法は、光ディスク上
に、光学ピックアップにより光スポットを照射すること
により、情報を記録し、または情報を再生するために、
上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出
を行う光ディスク傾き検出方法において、上記光スポッ
トを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメイ
ンスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光
ディスクからの反射光に対して、上記メインスポットお
よび上記両サイドスポット、または上記両サイドスポッ
トのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の
減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上記
メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の各
分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成
し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を
求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き
角の検出を行うようにしたものである。
【００１１】また、本発明の光学ピックアップ装置は、
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所
定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポ
ットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディス
クからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上
記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのト
ラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演
算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メイン
スポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受
光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上
記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたものである。
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所
定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポ
ットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディス
クからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上
記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのト
ラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演
算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メイン
スポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受
光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上
記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたものである。
【００１２】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメ
インスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記
光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポット
および上記両サイドスポット、または上記両サイドスポ
ットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号
の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上
記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の
各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値
を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾
き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き
角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対す
る上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備
えるようにしたものである。
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメ
インスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記
光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポット
および上記両サイドスポット、または上記両サイドスポ
ットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号
の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上
記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の
各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値
を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾
き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き
角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対す
る上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備
えるようにしたものである。
【００１３】本発明の光ディスク装置によれば、以下の
作用をする。スピンドルサーボ系により回転制御される
光ディスクに光学系の光学ピックアップからレーザービ
ームが照射される。また、フォーカスサーボ系により制
御される光学系の２軸アクチュエータのフォーカスコイ
ルによりフォーカスサーボが行われる。また、２軸アク
チュエータのトラッキングコイルによりトラッキングサ
ーボが行われる。
作用をする。スピンドルサーボ系により回転制御される
光ディスクに光学系の光学ピックアップからレーザービ
ームが照射される。また、フォーカスサーボ系により制
御される光学系の２軸アクチュエータのフォーカスコイ
ルによりフォーカスサーボが行われる。また、２軸アク
チュエータのトラッキングコイルによりトラッキングサ
ーボが行われる。
【００１４】光ディスクからの反射光をサーボ信号検出
系の各分割受光部で検出し、各分割受光部からの検出信
号を用いて第１の信号と第２の信号を生成し、第１の信
号と第２の信号の差を演算して、ディスクの傾き角を計
算する。そして、補正部により、検出されたディスクの
傾き角の補正が行われる。
系の各分割受光部で検出し、各分割受光部からの検出信
号を用いて第１の信号と第２の信号を生成し、第１の信
号と第２の信号の差を演算して、ディスクの傾き角を計
算する。そして、補正部により、検出されたディスクの
傾き角の補正が行われる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。
発明の実施の形態の光ディスク装置を詳述する。
【００１６】図１は、本実施の形態に係る光ディスク装
置の光学ピックアップの光学系の構成を示す図である。
図１において、レーザー１から出射された光はコリメー
タレンズ２により平行光となり、アナモプリズム３によ
り楕円形の光束が円形光束に整形されると共に、非点収
差も同時に補正される。さらに、整形された光束はグレ
ーティング４によりメインスポットとなる０次光と両サ
イドスポットとなる＋１次光および−１次光とに偏光さ
れ、ビームスプリッター（１）５を透過した後に対物レ
ンズ６で集光されて光ディスク７に入射される。
置の光学ピックアップの光学系の構成を示す図である。
図１において、レーザー１から出射された光はコリメー
タレンズ２により平行光となり、アナモプリズム３によ
り楕円形の光束が円形光束に整形されると共に、非点収
差も同時に補正される。さらに、整形された光束はグレ
ーティング４によりメインスポットとなる０次光と両サ
イドスポットとなる＋１次光および−１次光とに偏光さ
れ、ビームスプリッター（１）５を透過した後に対物レ
ンズ６で集光されて光ディスク７に入射される。
【００１７】また、光ディスク７で反射された光の光路
は、ビームスプリッター（１）５で反射された後にビー
ムスプリッター（２）８で反射によるサーボ信号検出系
９と透過によるＲＦ信号検出系１０とに分けられる。サ
ーボ信号検出系９では、光束は集光レンズ１１により集
光され、さらにマルチレンズ１２によりフォトディテク
タ１３上に集光される。なお、ＲＦ信号検出系１０で
も、同様に、光束は集光レンズにより集光され、さらに
マルチレンズによりフォトディテクタ上に集光される。
は、ビームスプリッター（１）５で反射された後にビー
ムスプリッター（２）８で反射によるサーボ信号検出系
９と透過によるＲＦ信号検出系１０とに分けられる。サ
ーボ信号検出系９では、光束は集光レンズ１１により集
光され、さらにマルチレンズ１２によりフォトディテク
タ１３上に集光される。なお、ＲＦ信号検出系１０で
も、同様に、光束は集光レンズにより集光され、さらに
マルチレンズによりフォトディテクタ上に集光される。
【００１８】図２に、本実施の形態のディテクタパター
ンとスポットを示す。図２において、ディテクタは、デ
ィテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光
部と，Ｅ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，Ｇ２９，Ｈ２
８の２分割受光部とからなる。ディテクタＡ２３，Ｂ２
４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部にはメインスポット
２７が、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，
ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部にはサイドス
ポット（１）２２およびサイドスポット（２）３０がそ
れぞれ入射される。なお、ディスク上でメインスポット
２７とサイドスポット（１）２２およびサイドスポット
（２）３０は半径方向にトラックピッチの半分だけシフ
トしているので、メインスポット２７と両サイドスポッ
ト（１）２２、（２）３０のプッシュプル信号は１８０
度位相がずれている。
ンとスポットを示す。図２において、ディテクタは、デ
ィテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光
部と，Ｅ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，Ｇ２９，Ｈ２
８の２分割受光部とからなる。ディテクタＡ２３，Ｂ２
４，Ｃ２５，Ｄ２６の４分割受光部にはメインスポット
２７が、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分割受光部と，
ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部にはサイドス
ポット（１）２２およびサイドスポット（２）３０がそ
れぞれ入射される。なお、ディスク上でメインスポット
２７とサイドスポット（１）２２およびサイドスポット
（２）３０は半径方向にトラックピッチの半分だけシフ
トしているので、メインスポット２７と両サイドスポッ
ト（１）２２、（２）３０のプッシュプル信号は１８０
度位相がずれている。
【００１９】図３は、本実施の形態のＤＰＰ信号、３ス
ポットエラー信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図であ
る。まず、ＤＰＰ信号の生成について説明する。ディス
クにエンボスのグルーブやピットが記録されたマークが
ある場合、ＤＰＰ信号は以下のようにして生成される。
ポットエラー信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図であ
る。まず、ＤＰＰ信号の生成について説明する。ディス
クにエンボスのグルーブやピットが記録されたマークが
ある場合、ＤＰＰ信号は以下のようにして生成される。
【００２０】図３において、ディテクタＥ２１，Ｆ２０
の２分割受光部の出力（それぞれＥ，Ｆとする。）は減
算器３１の非反転入力端子および反転入力端子にそれぞ
れ入力され、減算器３１により（Ｅ−Ｆ）の演算が行わ
れる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の出力
（それぞれＧ，Ｈとする。）は減算器３５の非反転入力
端子および反転入力端子にそれぞれ入力され、減算器３
５により（Ｇ−Ｈ）の演算が行われる。（Ｅ−Ｆ）と
（Ｇ−Ｈ）はそれぞれ加算器３６の加算入力端子に入力
され、加算器３６により（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）の演算
が行われる。（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）は増幅器３７によ
りｋ倍に増幅されて、ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝は
加算器３８の一方の加算入力端子に入力される。
の２分割受光部の出力（それぞれＥ，Ｆとする。）は減
算器３１の非反転入力端子および反転入力端子にそれぞ
れ入力され、減算器３１により（Ｅ−Ｆ）の演算が行わ
れる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の出力
（それぞれＧ，Ｈとする。）は減算器３５の非反転入力
端子および反転入力端子にそれぞれ入力され、減算器３
５により（Ｇ−Ｈ）の演算が行われる。（Ｅ−Ｆ）と
（Ｇ−Ｈ）はそれぞれ加算器３６の加算入力端子に入力
され、加算器３６により（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）の演算
が行われる。（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）は増幅器３７によ
りｋ倍に増幅されて、ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝は
加算器３８の一方の加算入力端子に入力される。
【００２１】また、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２
５，Ｄ２６の４分割受光部のディテクタＡ２３，Ｄ２６
の出力が加算器３２の加算入力端子に入力され、加算器
３２により（Ａ＋Ｄ）の演算が行われる。ディテクタＢ
２４，Ｃ２５出力が加算器３３の加算入力端子に入力さ
れ、加算器３３により（Ｂ＋Ｃ）の演算が行われる。
（Ａ＋Ｄ）は減算器３４の非反転入力端子に入力され、
（Ｂ＋Ｃ）は減算器３４の反転入力端子に入力され、減
算器３４により｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝の演算が行
われる。｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝は加算器３８の他
方の加算入力端子に入力される。そして、加算器３８に
より｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋
（Ｇ−Ｈ）｝の演算が行われて、端子３９に、ＤＰＰ信
号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋
（Ｇ−Ｈ）｝が出力される。ここで、ｋはトラッキング
の際に図示しない２軸アクチュエータのトラッキングコ
イルにより対物レンズ６の視野を振ってもＤＰＰ信号に
オフセットが生じないように｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝と｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝の振幅を等しくす
るための定数である。
５，Ｄ２６の４分割受光部のディテクタＡ２３，Ｄ２６
の出力が加算器３２の加算入力端子に入力され、加算器
３２により（Ａ＋Ｄ）の演算が行われる。ディテクタＢ
２４，Ｃ２５出力が加算器３３の加算入力端子に入力さ
れ、加算器３３により（Ｂ＋Ｃ）の演算が行われる。
（Ａ＋Ｄ）は減算器３４の非反転入力端子に入力され、
（Ｂ＋Ｃ）は減算器３４の反転入力端子に入力され、減
算器３４により｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝の演算が行
われる。｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝は加算器３８の他
方の加算入力端子に入力される。そして、加算器３８に
より｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋
（Ｇ−Ｈ）｝の演算が行われて、端子３９に、ＤＰＰ信
号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋
（Ｇ−Ｈ）｝が出力される。ここで、ｋはトラッキング
の際に図示しない２軸アクチュエータのトラッキングコ
イルにより対物レンズ６の視野を振ってもＤＰＰ信号に
オフセットが生じないように｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝と｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝の振幅を等しくす
るための定数である。
【００２２】次に、３スポットエラー信号について説明
する。図３において、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分
割受光部の出力Ｅ，Ｆは加算器４０の加算入力端子にそ
れぞれ入力され、加算器４０により（Ｅ＋Ｆ）の演算が
行われる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の
出力Ｇ，Ｈは加算器４１の加算入力端子にそれぞれ入力
され、加算器４１により（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。
（Ｅ＋Ｆ）と（Ｇ＋Ｈ）はそれぞれ減算器４２の非反転
入力端子および反転入力端子に入力され、減算器４２に
より（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。端子４
３には、３スポットエラー信号＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋
Ｈ）が出力される。
する。図３において、ディテクタＥ２１，Ｆ２０の２分
割受光部の出力Ｅ，Ｆは加算器４０の加算入力端子にそ
れぞれ入力され、加算器４０により（Ｅ＋Ｆ）の演算が
行われる。ディテクタＧ２９，Ｈ２８の２分割受光部の
出力Ｇ，Ｈは加算器４１の加算入力端子にそれぞれ入力
され、加算器４１により（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。
（Ｅ＋Ｆ）と（Ｇ＋Ｈ）はそれぞれ減算器４２の非反転
入力端子および反転入力端子に入力され、減算器４２に
より（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋Ｈ）の演算が行われる。端子４
３には、３スポットエラー信号＝（Ｅ＋Ｆ）−（Ｇ＋
Ｈ）が出力される。
【００２３】次に、ＤＰＤ信号の生成について説明す
る。ディスクにエンボスのピットや記録されたマークが
ある場合、ＤＰＤ信号は以下のようにして生成される。
図３において、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ
２６の４分割受光部の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ等
化回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに入力され、等
化処理された後に、２値化回路４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄにより２値化される。２値化回路４５Ａ，４
５Ｂの出力を位相比較回路４６で比較してパルス列Ｐ
（Ａ−Ｂ）を生成し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４８
により整形して、加算器５０の一方の入力端子に入力す
る。また、２値化回路４５Ｄ，４５Ｃの出力を位相比較
回路４７で比較してパルス列Ｐ（Ｄ−Ｃ）を生成し、Ｌ
ＰＦ（ローパスフィルタ）４９により整形して、加算器
５０の他方の入力端子に入力する。加算器５０により
｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝の演算が行われ、端子
５１にＤＰＤ信号＝｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝が
出力される。
る。ディスクにエンボスのピットや記録されたマークが
ある場合、ＤＰＤ信号は以下のようにして生成される。
図３において、ディテクタＡ２３，Ｂ２４，Ｃ２５，Ｄ
２６の４分割受光部の出力Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがそれぞれ等
化回路４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄに入力され、等
化処理された後に、２値化回路４５Ａ，４５Ｂ，４５
Ｃ，４５Ｄにより２値化される。２値化回路４５Ａ，４
５Ｂの出力を位相比較回路４６で比較してパルス列Ｐ
（Ａ−Ｂ）を生成し、ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４８
により整形して、加算器５０の一方の入力端子に入力す
る。また、２値化回路４５Ｄ，４５Ｃの出力を位相比較
回路４７で比較してパルス列Ｐ（Ｄ−Ｃ）を生成し、Ｌ
ＰＦ（ローパスフィルタ）４９により整形して、加算器
５０の他方の入力端子に入力する。加算器５０により
｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝の演算が行われ、端子
５１にＤＰＤ信号＝｛Ｐ（Ａ−Ｂ）＋Ｐ（Ｄ−Ｃ）｝が
出力される。
【００２４】図４は、本実施の形態のメインスポットの
位置に対するＤＰＰ信号レベルを示す図である。図４に
示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点
線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤ
ＰＰ信号の計算値を示したものである。図４において、
実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横
軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を
示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＰ信号
は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある
場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中
心の真上にあるときにＤＰＰ信号は０．４となり０にな
らず、メインスポットがトラック中心の真上から０．０
５ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＰ信号は０となる。
位置に対するＤＰＰ信号レベルを示す図である。図４に
示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点
線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤ
ＰＰ信号の計算値を示したものである。図４において、
実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横
軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を
示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＰ信号
は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある
場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中
心の真上にあるときにＤＰＰ信号は０．４となり０にな
らず、メインスポットがトラック中心の真上から０．０
５ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＰ信号は０となる。
【００２５】図５は、本実施の形態のメインスポットの
位置に対するＤＰＤ信号レベルを示す図である。図５に
示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点
線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤ
ＰＤ信号の計算値を示したものである。図５において、
実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横
軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を
示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＰ信号
は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある
場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中
心の真上にあるときにＤＰＰ信号は０．０９となり０に
ならず、メインスポットがトラック中心の真上から０．
０２ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＰ信号は０となる。この
ように、ＤＰＤ信号の場合は、ディスクのチルトによる
オフセット量はＤＰＰ信号の場合に比べるとかなり小さ
いことがわかる。
位置に対するＤＰＤ信号レベルを示す図である。図５に
示した図は、実線で示すディスクチルトがない場合と点
線で示すある場合の、メインスポットの位置に対するＤ
ＰＤ信号の計算値を示したものである。図５において、
実線で示すディスクにラジアルチルトがない場合は、横
軸に示すようにメインスポットがトラック中心の真上を
示す０の位置にあるときに縦軸に示すようにＤＰＰ信号
は０となる。しかし、点線で示すラジアルチルトがある
場合はオフセットが生じ、メインスポットがトラック中
心の真上にあるときにＤＰＰ信号は０．０９となり０に
ならず、メインスポットがトラック中心の真上から０．
０２ｕｍ程度ずれた位置でＤＰＰ信号は０となる。この
ように、ＤＰＤ信号の場合は、ディスクのチルトによる
オフセット量はＤＰＰ信号の場合に比べるとかなり小さ
いことがわかる。
【００２６】例えば、波長６５０ｎｍ、ＮＡ（開口率）
０．７の光学ピックアップで、ディスク厚み０．６ｍ
ｍ、トラックピッチ０．８μｍでマーク長が０．５μｍ
の場合、ディスクのラジアルチルトが０．５度である
と、メインスポットがトラック中心の真上にあるとき、
ＤＰＰ信号およびＤＰＤ信号のそれぞれのオフセット量
は各々の振幅を１とすると、ＤＰＰ信号は０．４０，Ｄ
ＰＤ信号は０．０９となる。
０．７の光学ピックアップで、ディスク厚み０．６ｍ
ｍ、トラックピッチ０．８μｍでマーク長が０．５μｍ
の場合、ディスクのラジアルチルトが０．５度である
と、メインスポットがトラック中心の真上にあるとき、
ＤＰＰ信号およびＤＰＤ信号のそれぞれのオフセット量
は各々の振幅を１とすると、ＤＰＰ信号は０．４０，Ｄ
ＰＤ信号は０．０９となる。
【００２７】従って、ディスクにラジアルチルトがある
場合、それぞれの振幅で規格化したＤＰＰ信号とＤＰＤ
信号の間に差が生じる。ディスクのチルト角が大きいほ
どＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差は大きくなるので、この
差を光学ピックアップに対するディスクのラジアルチル
ト角の検出に用いることができる。
場合、それぞれの振幅で規格化したＤＰＰ信号とＤＰＤ
信号の間に差が生じる。ディスクのチルト角が大きいほ
どＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差は大きくなるので、この
差を光学ピックアップに対するディスクのラジアルチル
ト角の検出に用いることができる。
【００２８】図６は、本実施の形態のラジアルチルトに
対するＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。図
６に示した図は、ディスクのラジアルチルトに対するＤ
ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差の実験値を示したものであ
る。図６において、横軸に示すディスクのラジアルチル
トが大きくなるにつれて、縦軸に示すＤＰＰ信号とＤＰ
Ｄ信号の差もほぼ比例するように大きくなっている。な
お、ここでは、ＤＰＤ信号を用いてトラッキングをかけ
ている。
対するＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。図
６に示した図は、ディスクのラジアルチルトに対するＤ
ＰＰ信号とＤＰＤ信号の差の実験値を示したものであ
る。図６において、横軸に示すディスクのラジアルチル
トが大きくなるにつれて、縦軸に示すＤＰＰ信号とＤＰ
Ｄ信号の差もほぼ比例するように大きくなっている。な
お、ここでは、ＤＰＤ信号を用いてトラッキングをかけ
ている。
【００２９】図７は、本実施の形態の再生専用ディスク
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図７に
示すような全面ピット列７３でできた再生専用ディスク
を再生する場合、メインスポット７０から得られるＤＰ
Ｄ信号と、メインスポット７０と両サイドスポット７
１、７２から得られるＤＰＰ信号との差を検出すること
により光学ピックアップに対するディスクのチルトを検
出することができる。
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図７に
示すような全面ピット列７３でできた再生専用ディスク
を再生する場合、メインスポット７０から得られるＤＰ
Ｄ信号と、メインスポット７０と両サイドスポット７
１、７２から得られるＤＰＰ信号との差を検出すること
により光学ピックアップに対するディスクのチルトを検
出することができる。
【００３０】図８は、本実施の形態のグルーブディスク
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図８に
示すようなグルーブ８３にのみ情報信号を記録する記録
部８０、８２と、エンボスピットのピット列８４のアド
レス部８１からなるグルーブディスクに対して、３スポ
ットで情報信号を記録再生する場合、メインスポット８
５およびサイドスポット８６、８７を用いてグルーブ８
３部分よりＤＰＰ信号を検出し、メインスポット８５を
用いてアドレス部８１よりＤＰＤ信号を検出する。そし
て、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を検出することにより
光学ピックアップに対するディスクのチルトを検出する
ことができる。
におけるディスクチルトの検出を示す図である。図８に
示すようなグルーブ８３にのみ情報信号を記録する記録
部８０、８２と、エンボスピットのピット列８４のアド
レス部８１からなるグルーブディスクに対して、３スポ
ットで情報信号を記録再生する場合、メインスポット８
５およびサイドスポット８６、８７を用いてグルーブ８
３部分よりＤＰＰ信号を検出し、メインスポット８５を
用いてアドレス部８１よりＤＰＤ信号を検出する。そし
て、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を検出することにより
光学ピックアップに対するディスクのチルトを検出する
ことができる。
【００３１】図９は、本実施の形態のランドグルーブデ
ィスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
図９に示すようなランド９５とグルーブ９４の両方に情
報信号を記録する記録部９０、９３とエンボスのピット
列９６のアドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなるランドグル
ーブディスクに対して、１スポットを用いて情報信号を
記録する場合、メインスポット１００がトラック（２）
９８のアドレス部Ａ９１を通過したときのＤＰＤ信号お
よびプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を検
出してその値をホールドしておく。また、メインスポッ
ト１００がトラック（１）９７およびトラック（３）９
９を通過したとき、アドレス部Ｂ９２から得られるプッ
シュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝に相当する信
号を検出し、ホールドしているトラック（２）９８から
得られたプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝
と組み合わせてＤＰＰ信号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝を生成し、ＤＰ
Ｄ信号との差を検出する。
ィスクにおけるディスクチルトの検出を示す図である。
図９に示すようなランド９５とグルーブ９４の両方に情
報信号を記録する記録部９０、９３とエンボスのピット
列９６のアドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなるランドグル
ーブディスクに対して、１スポットを用いて情報信号を
記録する場合、メインスポット１００がトラック（２）
９８のアドレス部Ａ９１を通過したときのＤＰＤ信号お
よびプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝を検
出してその値をホールドしておく。また、メインスポッ
ト１００がトラック（１）９７およびトラック（３）９
９を通過したとき、アドレス部Ｂ９２から得られるプッ
シュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝に相当する信
号を検出し、ホールドしているトラック（２）９８から
得られたプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝
と組み合わせてＤＰＰ信号＝｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝＋ｋ｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）｝を生成し、ＤＰ
Ｄ信号との差を検出する。
【００３２】上述した本実施の形態においては、ＤＰＰ
信号とＤＰＤ信号との差を求めることにより、ディスク
のラジアルチルトを検出する例について説明したが、Ｄ
ＰＰ信号に替えて、３スポットエラー信号を用いて３ス
ポットエラー信号とＤＰＤ信号との差を求めることによ
り、ディスクのラジアルチルトを検出するようにしても
よい。これらは、光ディスクの種類または光ディスク装
置のトラッキングの方法により、任意に選択すればよ
い。
信号とＤＰＤ信号との差を求めることにより、ディスク
のラジアルチルトを検出する例について説明したが、Ｄ
ＰＰ信号に替えて、３スポットエラー信号を用いて３ス
ポットエラー信号とＤＰＤ信号との差を求めることによ
り、ディスクのラジアルチルトを検出するようにしても
よい。これらは、光ディスクの種類または光ディスク装
置のトラッキングの方法により、任意に選択すればよ
い。
【００３３】なお、光ディスク装置における通常再生動
作は、以下のように行われる。サーボ回路のスピンドル
サーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーター２
により回転される光ディスク７に光学系の光学ピックア
ップからレーザービームが照射される。図示しないフォ
ーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボをオ
ンにした後に、サーボ回路のトラッキングサーボ系から
の駆動信号をアンプにより増幅して光学系の光学ピック
アップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印
加して、アクチュエータがトラック方向に移動している
とき、光ディスク７からの反射光により光学系のフォト
ディテクタ１３から検出信号が検出される。
作は、以下のように行われる。サーボ回路のスピンドル
サーボ系によりサーボ制御されたスピンドルモーター２
により回転される光ディスク７に光学系の光学ピックア
ップからレーザービームが照射される。図示しないフォ
ーカスサーボ系により制御されるフォーカスサーボをオ
ンにした後に、サーボ回路のトラッキングサーボ系から
の駆動信号をアンプにより増幅して光学系の光学ピック
アップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印
加して、アクチュエータがトラック方向に移動している
とき、光ディスク７からの反射光により光学系のフォト
ディテクタ１３から検出信号が検出される。
【００３４】サーボ回路により生成されたトラッキング
エラー信号はアンプにより増幅されてトラッキングアク
チュエータドライブ信号とされ、光学系の光学ピックア
ップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加
される。
エラー信号はアンプにより増幅されてトラッキングアク
チュエータドライブ信号とされ、光学系の光学ピックア
ップの２軸アクチュエータのトラッキングコイルに印加
される。
【００３５】なお、光学系の光学ピックアップにおいて
は、対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータ
によりフォーカス方向（光ディスク７に近接または離隔
する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのトラ
ックを横断する方向）に独立に移動される。
は、対物レンズは、電磁力を用いた２軸アクチュエータ
によりフォーカス方向（光ディスク７に近接または離隔
する方向）およびトラッキング方向（光ディスクのトラ
ックを横断する方向）に独立に移動される。
【００３６】また、この光学系の光学ピックアップは、
図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディ
スク７の回転に同期して光ディスク７の外周方向に順次
移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順
次光ディスク７の外周方向に変位させる。
図示しないスライド（スレッド）モータにより、光ディ
スク７の回転に同期して光ディスク７の外周方向に順次
移動し、これによりレーザービームによる照射位置を順
次光ディスク７の外周方向に変位させる。
【００３７】なお、ＲＦアンプは光ディスク７からの反
射光から再生ＲＦ信号を生成する。なお、再生ＲＦ信号
はデータ信号処理部において復調処理され、誤り訂正符
号を検出して誤り訂正処理を施した後、デインターリー
ブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調処理され、そして、復調
信号は、出力可能なレベルまで増幅されて、出力され
る。
射光から再生ＲＦ信号を生成する。なお、再生ＲＦ信号
はデータ信号処理部において復調処理され、誤り訂正符
号を検出して誤り訂正処理を施した後、デインターリー
ブ処理、ＥＦＭ−ＰＬＵＳ復調処理され、そして、復調
信号は、出力可能なレベルまで増幅されて、出力され
る。
【００３８】ここで、本実施の形態においては、光学系
には、図示はしないが光学ピックアップからの光スポッ
トに対する光ディスク７のチルト角の制御を行うチルト
角補正部が設けられている。
には、図示はしないが光学ピックアップからの光スポッ
トに対する光ディスク７のチルト角の制御を行うチルト
角補正部が設けられている。
【００３９】また、コントロール部は、ＲＦアンプから
のＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御信号、サー
ボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制御信号等を
生成する他、データ信号処理部の信号処理や、各部の動
作を制御する。
のＲＦ信号に基づいてサーボ回路に送る制御信号、サー
ボ回路のゲイン設定部に送るゲイン設定の制御信号等を
生成する他、データ信号処理部の信号処理や、各部の動
作を制御する。
【００４０】また、ディスクチルト検出の動作は、以下
のように行われる。まず、コントロール部は、光ディス
ク７が装置の所定位置に挿入されたことを認識すると、
フォーカスサーボ、スピンドルサーボの開始を指示す
る。具体的には、サーボ回路のスピンドルサーボ系によ
りサーボ制御されたスピンドルモーターにより回転され
る光ディスク７に光学系の光学ピックアップからレーザ
ービームが照射される。また、サーボ回路のフォーカス
サーボ系により制御される光学系の２軸アクチュエータ
のフォーカスコイルによりフォーカスサーボが行われ
る。
のように行われる。まず、コントロール部は、光ディス
ク７が装置の所定位置に挿入されたことを認識すると、
フォーカスサーボ、スピンドルサーボの開始を指示す
る。具体的には、サーボ回路のスピンドルサーボ系によ
りサーボ制御されたスピンドルモーターにより回転され
る光ディスク７に光学系の光学ピックアップからレーザ
ービームが照射される。また、サーボ回路のフォーカス
サーボ系により制御される光学系の２軸アクチュエータ
のフォーカスコイルによりフォーカスサーボが行われ
る。
【００４１】コントロール部は、ディスクのラジアルチ
ルトを検出する。具体的には、光ディスクからの反射光
をサーボ信号検出系９のディテクタ１３で検出し、各デ
ィテクタＡ〜Ｈからの検出信号を用いてＤＰＰ信号とＤ
ＰＤ信号を生成し、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を演算
して、ディスクチルトを計算する。
ルトを検出する。具体的には、光ディスクからの反射光
をサーボ信号検出系９のディテクタ１３で検出し、各デ
ィテクタＡ〜Ｈからの検出信号を用いてＤＰＰ信号とＤ
ＰＤ信号を生成し、ＤＰＰ信号とＤＰＤ信号の差を演算
して、ディスクチルトを計算する。
【００４２】コントロール部は、サーボ回路のチルト角
補正部にチルト角の補正をさせる。具体的には、光ディ
スクドライブシステムが対応している各メディアについ
て、チルト角の補正が行われる。
補正部にチルト角の補正をさせる。具体的には、光ディ
スクドライブシステムが対応している各メディアについ
て、チルト角の補正が行われる。
【００４３】なお、ディスクのラジアルチルトの検出の
際には、スレッドの位置を変化させる。具体的には、光
学系の光学ピックアップを、図示しないスライド（スレ
ッド）モータにより、光ディスク７の回転に同期して光
ディスク７の外周方向に順次移動し、これによりレーザ
ービームによる照射位置を順次光ディスク７の外周方向
に変位させる。
際には、スレッドの位置を変化させる。具体的には、光
学系の光学ピックアップを、図示しないスライド（スレ
ッド）モータにより、光ディスク７の回転に同期して光
ディスク７の外周方向に順次移動し、これによりレーザ
ービームによる照射位置を順次光ディスク７の外周方向
に変位させる。
【００４４】本実施の形態の光ディスク傾き検出方法
は、光ディスク７上に、光学ピックアップにより光スポ
ットを照射することにより、情報を記録し、または情報
を再生するために、光スポットに対する光ディスク７の
傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、
光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方
向にメインスポット２７および両サイドスポット２２、
３０とに分割し、光ディスク７からの反射光に対して、
メインスポット２７および両サイドスポット２２、３
０、または両サイドスポット２２、３０のトラック横断
方向の各分割受光部Ａ〜Ｈからの検出信号の減算演算ま
たは加算演算より第１の信号としてのＤＰＰ信号を生成
し、メインスポット２７のトラック横断方向と直交する
方向の各分割受光部Ａ〜Ｄの検出信号の位相比較より第
２の信号としてのＤＰＤ信号を生成し、第１の信号と第
２の信号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて
光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等
調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求
めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光
ディスクのラジアルチルト角度を検出することができる
ので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップ
またはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアッ
プまたは光ディスクを最適な角度に補正することができ
る。
は、光ディスク７上に、光学ピックアップにより光スポ
ットを照射することにより、情報を記録し、または情報
を再生するために、光スポットに対する光ディスク７の
傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、
光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断方
向にメインスポット２７および両サイドスポット２２、
３０とに分割し、光ディスク７からの反射光に対して、
メインスポット２７および両サイドスポット２２、３
０、または両サイドスポット２２、３０のトラック横断
方向の各分割受光部Ａ〜Ｈからの検出信号の減算演算ま
たは加算演算より第１の信号としてのＤＰＰ信号を生成
し、メインスポット２７のトラック横断方向と直交する
方向の各分割受光部Ａ〜Ｄの検出信号の位相比較より第
２の信号としてのＤＰＤ信号を生成し、第１の信号と第
２の信号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて
光ディスクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等
調整を行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求
めることにより自動的に、光学ピックアップに対する光
ディスクのラジアルチルト角度を検出することができる
ので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップ
またはディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアッ
プまたは光ディスクを最適な角度に補正することができ
る。
【００４５】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、上述において、第１の信号はメインスポットお
よび両サイドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ
（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号または両
サイドスポットの検出信号から得られる３スポットエラ
ー信号であり、第２の信号はメインスポットの検出信号
から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・
ディテクション）信号であるので、各光ディスクにおい
てトラッキングに用いる信号を用いて、他に何等付加回
路を設けることなくディスクチルトの検出をすることが
できる。
方法は、上述において、第１の信号はメインスポットお
よび両サイドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ
（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号または両
サイドスポットの検出信号から得られる３スポットエラ
ー信号であり、第２の信号はメインスポットの検出信号
から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・
ディテクション）信号であるので、各光ディスクにおい
てトラッキングに用いる信号を用いて、他に何等付加回
路を設けることなくディスクチルトの検出をすることが
できる。
【００４６】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、上述において、全面ピット列からなる光ディス
クに対して、メインスポット７０および両サイドスポッ
ト７１、７２を用いて情報の記録再生を行うとき、メイ
ンスポット７０から得られる第１の信号としてのＤＰＰ
信号と、両サイドスポット７１、７２から得られる第２
の信号としてのＤＰＤ信号との差を検出するようにした
ので、全面ピット列でできた再生専用のディスクの再生
において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行う
ことができる。
方法は、上述において、全面ピット列からなる光ディス
クに対して、メインスポット７０および両サイドスポッ
ト７１、７２を用いて情報の記録再生を行うとき、メイ
ンスポット７０から得られる第１の信号としてのＤＰＰ
信号と、両サイドスポット７１、７２から得られる第２
の信号としてのＤＰＤ信号との差を検出するようにした
ので、全面ピット列でできた再生専用のディスクの再生
において、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行う
ことができる。
【００４７】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、グルーブ８３にのみ情報を記録できる記録部８
０、８２と、エンボスのピット列８４のアドレス部８１
からなる光ディスクに対して、メインスポット８５およ
び両サイドスポット８６、８７を用いて情報の記録再生
を行うとき、記録部８０、８２より第１の信号としての
ＤＰＰ信号を検出し、アドレス部８１より第２の信号と
してのＤＰＤ信号を検出するようにしたので、グルーブ
にのみ情報信号を記録する記録部と、エンボスピットの
ピット列のアドレス部からなるグルーブディスクにおい
て３スポットを用いて情報の記録再生を行う場合におい
て、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことが
できる。
方法は、グルーブ８３にのみ情報を記録できる記録部８
０、８２と、エンボスのピット列８４のアドレス部８１
からなる光ディスクに対して、メインスポット８５およ
び両サイドスポット８６、８７を用いて情報の記録再生
を行うとき、記録部８０、８２より第１の信号としての
ＤＰＰ信号を検出し、アドレス部８１より第２の信号と
してのＤＰＤ信号を検出するようにしたので、グルーブ
にのみ情報信号を記録する記録部と、エンボスピットの
ピット列のアドレス部からなるグルーブディスクにおい
て３スポットを用いて情報の記録再生を行う場合におい
て、ディスクチルトの検出を容易且つ確実に行うことが
できる。
【００４８】また、本実施の形態の光ディスク傾き検出
方法は、ランド９５とグルーブ９４の両方に情報を記録
できる記録部９０、９３と、エンボスのピット列９６の
アドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなる光ディスクに対し
て、メインスポット１００のみを用いて情報の記録再生
を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部としての
アドレス部Ａ９１における第２の信号としてのＤＰＤ信
号および第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いる
メインスポット１００のプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）｝を検出し、第２の信号としてのＤＰＤ信
号およびメインスポット１００のプッシュプル信号の値
をホールドし、所定トラックの前後の両トラックにおけ
る第２のアドレス部としてのアドレス部Ｂ９２から得ら
れる第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いる両サ
イドスポットのプッシュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−
Ｈ）｝に相当する信号を検出し、所定トラックから得ら
れたメインスポットのプッシュプル信号と両サイドスポ
ットのプッシュプル信号とを組み合わせて第１の信号を
生成し、第１の信号と第２の信号との差を検出するよう
にしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号を記録
する記録部とエンボスのピット列のアドレス部Ａ，Ｂか
らなるランドグルーブディスクに対して、１スポットを
用いて情報信号を記録する場合において、ディスクチル
トの検出を容易且つ確実に行うことができる。
方法は、ランド９５とグルーブ９４の両方に情報を記録
できる記録部９０、９３と、エンボスのピット列９６の
アドレス部Ａ９１，Ｂ９２からなる光ディスクに対し
て、メインスポット１００のみを用いて情報の記録再生
を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部としての
アドレス部Ａ９１における第２の信号としてのＤＰＤ信
号および第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いる
メインスポット１００のプッシュプル信号｛（Ａ＋Ｄ）
−（Ｂ＋Ｃ）｝を検出し、第２の信号としてのＤＰＤ信
号およびメインスポット１００のプッシュプル信号の値
をホールドし、所定トラックの前後の両トラックにおけ
る第２のアドレス部としてのアドレス部Ｂ９２から得ら
れる第１の信号としてのＤＰＰ信号の生成に用いる両サ
イドスポットのプッシュプル信号｛（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−
Ｈ）｝に相当する信号を検出し、所定トラックから得ら
れたメインスポットのプッシュプル信号と両サイドスポ
ットのプッシュプル信号とを組み合わせて第１の信号を
生成し、第１の信号と第２の信号との差を検出するよう
にしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号を記録
する記録部とエンボスのピット列のアドレス部Ａ，Ｂか
らなるランドグルーブディスクに対して、１スポットを
用いて情報信号を記録する場合において、ディスクチル
トの検出を容易且つ確実に行うことができる。
【００４９】また、本実施の形態の光学ピックアップ装
置は、光ディスク７上にレーザースポットを照射するこ
とにより、情報を記録し、または情報を再生するため
に、光スポットに対する光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、光スポットを所定ト
ラックとその前後のトラック横断方向にメインスポット
および両サイドスポットとに分割し、光ディスクからの
反射光に対して、メインスポットおよび両サイドスポッ
ト、または両サイドスポットのトラック横断方向の各分
割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より
第１の信号を生成し、メインスポットのトラック横断方
向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較
より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号との
差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスクの
傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する傾き角
検出部と、傾き角に応じて上記光スポットに対する光デ
ィスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるように
したので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２
の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックア
ップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出す
ることができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光
学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、
光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正
することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不
要となるので、光学ピックアップを小型化することがで
きる。
置は、光ディスク７上にレーザースポットを照射するこ
とにより、情報を記録し、または情報を再生するため
に、光スポットに対する光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、光スポットを所定ト
ラックとその前後のトラック横断方向にメインスポット
および両サイドスポットとに分割し、光ディスクからの
反射光に対して、メインスポットおよび両サイドスポッ
ト、または両サイドスポットのトラック横断方向の各分
割受光部からの検出信号の減算演算または加算演算より
第１の信号を生成し、メインスポットのトラック横断方
向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位相比較
より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信号との
差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディスクの
傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する傾き角
検出部と、傾き角に応じて上記光スポットに対する光デ
ィスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるように
したので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第２
の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピックア
ップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出す
ることができるので、ラジアルチルトサーボを用いて光
学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、
光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正
することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不
要となるので、光学ピックアップを小型化することがで
きる。
【００５０】また、本実施の形態の光ディスク装置は、
光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポッ
トを照射することにより、情報を記録し、または情報を
再生するために、光スポットに対する光ディスクの傾き
角の検出を行う光ディスク装置において、光スポットを
所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインス
ポットおよび両サイドスポットとに分割し、光ディスク
からの反射光に対して、メインスポットおよび両サイド
スポット、または両サイドスポットのトラック横断方向
の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演
算より第１の信号を生成し、メインスポットのトラック
横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位
相比較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信
号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディ
スクの傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する
傾き角検出部と、傾き角に応じて光スポットに対する光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピック
アップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピッ
クアップまたは光ディスクを最適な角度に補正すること
ができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となる
ので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を
小型化することができる。
光ディスク上に光学ピックアップによりレーザースポッ
トを照射することにより、情報を記録し、または情報を
再生するために、光スポットに対する光ディスクの傾き
角の検出を行う光ディスク装置において、光スポットを
所定トラックとその前後のトラック横断方向にメインス
ポットおよび両サイドスポットとに分割し、光ディスク
からの反射光に対して、メインスポットおよび両サイド
スポット、または両サイドスポットのトラック横断方向
の各分割受光部からの検出信号の減算演算または加算演
算より第１の信号を生成し、メインスポットのトラック
横断方向と直交する方向の各分割受光部の検出信号の位
相比較より第２の信号を生成し、第１の信号と第２の信
号との差分演算値を求め、差分演算値に基づいて光ディ
スクの傾き角の検出を行うことにより傾き角を検出する
傾き角検出部と、傾き角に応じて光スポットに対する光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光学ピック
アップまたはディスクの傾きを補正する場合、光学ピッ
クアップまたは光ディスクを最適な角度に補正すること
ができると共に、ラジアルチルトセンサーが不要となる
ので、光学ピックアップを小型化し、光ディスク装置を
小型化することができる。
【００５１】なお、上述した本実施の形態では、光ディ
スク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示
したが、カード読み取り装置や、ハードディスク等の板
状記録媒体を有する他の電子機器のラジアルチルト検出
装置に適用してもよいことはいうまでもない。
スク装置のラジアルチルトの検出に適用する例のみを示
したが、カード読み取り装置や、ハードディスク等の板
状記録媒体を有する他の電子機器のラジアルチルト検出
装置に適用してもよいことはいうまでもない。
【００５２】
【発明の効果】本発明の光ディスク傾き検出方法は、光
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、上
記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断
方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割
し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メイン
スポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サ
イドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの
検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生
成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交す
る方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の
信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差
分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディ
スクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等調整を
行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めるこ
とにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディス
クのラジアルチルト角度を検出することができるので、
ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたは
ディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまた
は光ディスクを最適な角度に補正することができるとい
う効果を奏する。
ディスク上に、光学ピックアップにより光スポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク傾き検出方法において、上
記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横断
方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分割
し、上記光ディスクからの反射光に対して、上記メイン
スポットおよび上記両サイドスポット、または上記両サ
イドスポットのトラック横断方向の各分割受光部からの
検出信号の減算演算または加算演算より第１の信号を生
成し、上記メインスポットのトラック横断方向と直交す
る方向の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の
信号を生成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差
分演算値を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディ
スクの傾き角の検出を行うようにしたので、何等調整を
行うことなく、第１の信号と第２の信号の差を求めるこ
とにより自動的に、光学ピックアップに対する光ディス
クのラジアルチルト角度を検出することができるので、
ラジアルチルトサーボを用いて光学ピックアップまたは
ディスクの傾きを補正する場合、光学ピックアップまた
は光ディスクを最適な角度に補正することができるとい
う効果を奏する。
【００５３】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、上述において、上記第１の信号は上記メインスポッ
トおよび上記両サイドスポットの検出信号から得られる
ＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号ま
たは上記両サイドスポットの検出信号から得られる３ス
ポットエラー信号であり、上記第２の信号は上記メイン
スポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレン
シャル・フェーズ・ディテクション）信号であるので、
各光ディスクにおいてトラッキングに用いる信号を用い
て、他に何等付加回路を設けることなくディスクチルト
の検出をすることができるという効果を奏する。
は、上述において、上記第１の信号は上記メインスポッ
トおよび上記両サイドスポットの検出信号から得られる
ＤＰＰ（ディファレンシャル・プッシュ・プル）信号ま
たは上記両サイドスポットの検出信号から得られる３ス
ポットエラー信号であり、上記第２の信号は上記メイン
スポットの検出信号から得られるＤＰＤ（ディファレン
シャル・フェーズ・ディテクション）信号であるので、
各光ディスクにおいてトラッキングに用いる信号を用い
て、他に何等付加回路を設けることなくディスクチルト
の検出をすることができるという効果を奏する。
【００５４】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、上述において、全面ピット列からなる上記光ディス
クに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドス
ポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記メイン
スポットから得られる上記第１の信号と、上記両サイド
スポットから得られる上記第２の信号との差を検出する
ようにしたので、全面ピット列でできた再生専用のディ
スクの再生において、ディスクチルトの検出を容易且つ
確実に行うことができるという効果を奏する。
は、上述において、全面ピット列からなる上記光ディス
クに対して、上記メインスポットおよび上記両サイドス
ポットを用いて情報の記録再生を行うとき、上記メイン
スポットから得られる上記第１の信号と、上記両サイド
スポットから得られる上記第２の信号との差を検出する
ようにしたので、全面ピット列でできた再生専用のディ
スクの再生において、ディスクチルトの検出を容易且つ
確実に行うことができるという効果を奏する。
【００５５】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボ
スのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対
して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット
を用いて情報の記録再生を行うとき、上記記録部より上
記第１の信号を検出し、上記アドレス部より上記第２の
信号を検出するようにしたので、グルーブにのみ情報信
号を記録する記録部と、エンボスピットのピット列のア
ドレス部からなるグルーブディスクにおいて３スポット
を用いて情報の記録再生を行う場合において、ディスク
チルトの検出を容易且つ確実に行うことができるという
効果を奏する。
は、グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボ
スのピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対
して、上記メインスポットおよび上記両サイドスポット
を用いて情報の記録再生を行うとき、上記記録部より上
記第１の信号を検出し、上記アドレス部より上記第２の
信号を検出するようにしたので、グルーブにのみ情報信
号を記録する記録部と、エンボスピットのピット列のア
ドレス部からなるグルーブディスクにおいて３スポット
を用いて情報の記録再生を行う場合において、ディスク
チルトの検出を容易且つ確実に行うことができるという
効果を奏する。
【００５６】また、本発明の光ディスク傾き検出方法
は、ランドとグルーブの両方に情報を記録できる記録部
と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光デ
ィスクに対して、上記メインスポットのみを用いて情報
の記録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス
部における第２の信号および第１の信号の生成に用いる
上記メインスポットのプッシュプル信号を検出し、上記
第２の信号および上記メインスポットのプッシュプル信
号の値をホールドし、上記所定トラックの前後の両トラ
ックにおける第２のアドレス部から得られる第１の信号
の生成に用いる上記両サイドスポットのプッシュプル信
号を検出し、上記所定トラックから得られた上記メイン
スポットのプッシュプル信号と上記両サイドスポットの
プッシュプル信号とを組み合わせて上記第１の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差を検出す
るようにしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号
を記録する記録部とエンボスのピット列のアドレス部
Ａ，Ｂからなるランドグルーブディスクに対して、１ス
ポットを用いて情報信号を記録する場合において、ディ
スクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができると
いう効果を奏する。
は、ランドとグルーブの両方に情報を記録できる記録部
と、エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光デ
ィスクに対して、上記メインスポットのみを用いて情報
の記録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス
部における第２の信号および第１の信号の生成に用いる
上記メインスポットのプッシュプル信号を検出し、上記
第２の信号および上記メインスポットのプッシュプル信
号の値をホールドし、上記所定トラックの前後の両トラ
ックにおける第２のアドレス部から得られる第１の信号
の生成に用いる上記両サイドスポットのプッシュプル信
号を検出し、上記所定トラックから得られた上記メイン
スポットのプッシュプル信号と上記両サイドスポットの
プッシュプル信号とを組み合わせて上記第１の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差を検出す
るようにしたので、ランドとグルーブの両方に情報信号
を記録する記録部とエンボスのピット列のアドレス部
Ａ，Ｂからなるランドグルーブディスクに対して、１ス
ポットを用いて情報信号を記録する場合において、ディ
スクチルトの検出を容易且つ確実に行うことができると
いう効果を奏する。
【００５７】また、本発明の光学ピックアップ装置は、
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所
定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポ
ットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディス
クからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上
記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのト
ラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演
算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メイン
スポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受
光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上
記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第
２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピック
アップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出
することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて
光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場
合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に
補正することができると共に、ラジアルチルトセンサー
が不要となるので、光学ピックアップを小型化すること
ができるという効果を奏する。
光ディスク上にレーザースポットを照射することによ
り、情報を記録し、または情報を再生するために、上記
光スポットに対する上記光ディスクの傾き角の検出を行
う光学ピックアップ装置において、上記光スポットを所
定トラックとその前後のトラック横断方向にメインスポ
ットおよび両サイドスポットとに分割し、上記光ディス
クからの反射光に対して、上記メインスポットおよび上
記両サイドスポット、または上記両サイドスポットのト
ラック横断方向の各分割受光部からの検出信号の減算演
算または加算演算より第１の信号を生成し、上記メイン
スポットのトラック横断方向と直交する方向の各分割受
光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生成し、上
記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求め、
上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光
ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備えるよう
にしたので、何等調整を行うことなく、第１の信号と第
２の信号の差を求めることにより自動的に、光学ピック
アップに対する光ディスクのラジアルチルト角度を検出
することができるので、ラジアルチルトサーボを用いて
光学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場
合、光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に
補正することができると共に、ラジアルチルトセンサー
が不要となるので、光学ピックアップを小型化すること
ができるという効果を奏する。
【００５８】また、本発明の光ディスク装置は、光ディ
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメ
インスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記
光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポット
および上記両サイドスポット、または上記両サイドスポ
ットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号
の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上
記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の
各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値
を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾
き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き
角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対す
る上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備
えるようにしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光
学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、
光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正
することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不
要となるので、光学ピックアップを小型化し、光ディス
ク装置を小型化することができるという効果を奏する。
スク上に光学ピックアップによりレーザースポットを照
射することにより、情報を記録し、または情報を再生す
るために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾
き角の検出を行う光ディスク装置において、上記光スポ
ットを所定トラックとその前後のトラック横断方向にメ
インスポットおよび両サイドスポットとに分割し、上記
光ディスクからの反射光に対して、上記メインスポット
および上記両サイドスポット、または上記両サイドスポ
ットのトラック横断方向の各分割受光部からの検出信号
の減算演算または加算演算より第１の信号を生成し、上
記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向の
各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を生
成し、上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値
を求め、上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾
き角の検出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き
角検出部と、上記傾き角に応じて上記光スポットに対す
る上記光ディスクの傾き角の補正を行う補正部と、を備
えるようにしたので、ラジアルチルトサーボを用いて光
学ピックアップまたはディスクの傾きを補正する場合、
光学ピックアップまたは光ディスクを最適な角度に補正
することができると共に、ラジアルチルトセンサーが不
要となるので、光学ピックアップを小型化し、光ディス
ク装置を小型化することができるという効果を奏する。
【図１】本実施の形態の光学系の構成を示す図である。
【図２】本実施の形態のディテクタパターンとスポット
を示す図である。
を示す図である。
【図３】本実施の形態のＤＰＰ信号、３スポットエラー
信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図である。
信号およびＤＰＤ信号の生成を示す図である。
【図４】本実施の形態のメインスポットの位置に対する
ＤＰＰ信号レベルを示す図である。
ＤＰＰ信号レベルを示す図である。
【図５】本実施の形態のメインスポットの位置に対する
ＤＰＤ信号レベルを示す図である。
ＤＰＤ信号レベルを示す図である。
【図６】本実施の形態のラジアルチルトに対するＤＰＤ
信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。
信号とＤＰＤ信号の差を示す図である。
【図７】本実施の形態の再生専用ディスクにおけるディ
スクチルトの検出を示す図である。
スクチルトの検出を示す図である。
【図８】本実施の形態のグルーブディスクにおけるディ
スクチルトの検出を示す図である。
スクチルトの検出を示す図である。
【図９】本実施の形態のランドグルーブディスクにおけ
るディスクチルトの検出を示す図である。
るディスクチルトの検出を示す図である。
１……レーザー、２……コリメータレンズ、３……アナ
モプリズム、４……グレーティング、５……ビームスプ
リッター１、６……対物レンズ、７……ディスク、８…
…ビームスプリッター２、９……サーボ信号検出系、１
０……ＲＦ信号検出系、１１……集光レンズ、１２……
マルチレンズ、１３……フォトディテクタ、２０……デ
ィテクタＦ、２１……ディテクタＥ、２２……サイドス
ポット、２３……ディテクタＡ、２４……ディテクタ
Ｂ、２５……ディテクタＣ、２６……ディテクタＤ、２
７……メインスポット１、２８……ディテクタＨ、２９
……ディテクタＧ、３０……サイドスポット２、３１…
…減算器、３２、３３……加算器、３４、３５……減算
器、３６……加算器、３７……増幅器、３８……加算
器、３９……端子、４０、４１……加算器、４２……減
算器、４３……端子、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ
……等化回路、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ……２
値化回路、４６，４７……位相比較回路、４８，４９…
…ＬＰＦ、５０……加算器、５１……端子、７０……メ
インスポット、７１，７２……サイドスポット、７３…
…ピット列、８０，８２……記録部、８１……アドレス
部、８３……グルーブ、８４……ピット列、８５……メ
インスポット、８６，８７……サイドスポット、９０，
９３……記録部、９１……アドレス部Ａ、９２……アド
レス部Ｂ、９４……グルーブ、９５……ランド、９６…
…ピット列、９７……トラック１、９８……トラック
２、９９……トラック３、１００……メインスポット、
モプリズム、４……グレーティング、５……ビームスプ
リッター１、６……対物レンズ、７……ディスク、８…
…ビームスプリッター２、９……サーボ信号検出系、１
０……ＲＦ信号検出系、１１……集光レンズ、１２……
マルチレンズ、１３……フォトディテクタ、２０……デ
ィテクタＦ、２１……ディテクタＥ、２２……サイドス
ポット、２３……ディテクタＡ、２４……ディテクタ
Ｂ、２５……ディテクタＣ、２６……ディテクタＤ、２
７……メインスポット１、２８……ディテクタＨ、２９
……ディテクタＧ、３０……サイドスポット２、３１…
…減算器、３２、３３……加算器、３４、３５……減算
器、３６……加算器、３７……増幅器、３８……加算
器、３９……端子、４０、４１……加算器、４２……減
算器、４３……端子、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ
……等化回路、４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ，４５Ｄ……２
値化回路、４６，４７……位相比較回路、４８，４９…
…ＬＰＦ、５０……加算器、５１……端子、７０……メ
インスポット、７１，７２……サイドスポット、７３…
…ピット列、８０，８２……記録部、８１……アドレス
部、８３……グルーブ、８４……ピット列、８５……メ
インスポット、８６，８７……サイドスポット、９０，
９３……記録部、９１……アドレス部Ａ、９２……アド
レス部Ｂ、９４……グルーブ、９５……ランド、９６…
…ピット列、９７……トラック１、９８……トラック
２、９９……トラック３、１００……メインスポット、
Claims (7)
- 【請求項１】 光ディスク上に、光学ピックアップによ
り光スポットを照射することにより、情報を記録し、ま
たは情報を再生するために、上記光スポットに対する上
記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク傾き検出
方法において、 上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横
断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分
割し、上記光ディスクからの反射光に対して、 上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、また
は上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受
光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１
の信号を生成し、 上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向
の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を
生成し、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求
め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検
出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の光ディスク傾き検出方法
において、 上記第１の信号は上記メインスポットおよび上記両サイ
ドスポットの検出信号から得られるＤＰＰ（ディファレ
ンシャル・プッシュ・プル）信号または上記両サイドス
ポットの検出信号から得られる３スポットエラー信号で
あり、上記第２の信号は上記メインスポットの検出信号
から得られるＤＰＤ（ディファレンシャル・フェーズ・
ディテクション）信号であることを特徴とする光ディス
ク傾き検出方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の光ディスク傾き検出方法
において、 全面ピット列からなる上記光ディスクに対して、上記メ
インスポットおよび上記両サイドスポットを用いて情報
の記録再生を行うとき、上記メインスポットから得られ
る上記第１の信号と、上記両サイドスポットから得られ
る上記第２の信号との差を検出するするようにしたこと
を特徴とする光ディスク傾き検出方法。 - 【請求項４】 請求項１記載の光ディスク傾き検出方法
において、 グルーブにのみ情報を記録できる記録部と、エンボスの
ピット列のアドレス部からなる上記光ディスクに対し
て、上記メインスポットおよび上記両サイドスポットを
用いて情報の記録再生を行うとき、上記記録部より上記
第１の信号を検出し、上記アドレス部より上記第２の信
号を検出するようにしたことを特徴とする光ディスク傾
き検出方法。 - 【請求項５】 請求項１記載の光ディスク傾き検出方法
において、 ランドとグルーブの両方に情報を記録できる記録部と、
エンボスのピット列のアドレス部からなる上記光ディス
クに対して、上記メインスポットのみを用いて情報の記
録再生を行うとき、所定トラックの第１のアドレス部に
おける第２の信号および第１の信号の生成に用いる上記
メインスポットのプッシュプル信号を検出し、上記第２
の信号および上記メインスポットのプッシュプル信号の
値をホールドし、上記所定トラックの前後の両トラック
における第２のアドレス部から得られる第１の信号の生
成に用いる上記両サイドスポットのプッシュプル信号を
検出し、上記所定トラックから得られた上記メインスポ
ットのプッシュプル信号と上記両サイドスポットのプッ
シュプル信号とを組み合わせて上記第１の信号を生成
し、上記第１の信号と上記第２の信号との差を検出する
ようにしたことを特徴とする光ディスク傾き検出方法。 - 【請求項６】 光ディスク上にレーザースポットを照射
することにより、情報を記録し、または情報を再生する
ために、上記光スポットに対する上記光ディスクの傾き
角の検出を行う光学ピックアップ装置において、 上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横
断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分
割し、上記光ディスクからの反射光に対して、 上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、また
は上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受
光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１
の信号を生成し、 上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向
の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を
生成し、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求
め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光学ピックアップ
装置。 - 【請求項７】 光ディスク上に光学ピックアップにより
レーザースポットを照射することにより、情報を記録
し、または情報を再生するために、上記光スポットに対
する上記光ディスクの傾き角の検出を行う光ディスク装
置において、 上記光スポットを所定トラックとその前後のトラック横
断方向にメインスポットおよび両サイドスポットとに分
割し、上記光ディスクからの反射光に対して、 上記メインスポットおよび上記両サイドスポット、また
は上記両サイドスポットのトラック横断方向の各分割受
光部からの検出信号の減算演算または加算演算より第１
の信号を生成し、 上記メインスポットのトラック横断方向と直交する方向
の各分割受光部の検出信号の位相比較より第２の信号を
生成し、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分演算値を求
め、 上記差分演算値に基づいて上記光ディスクの傾き角の検
出を行うことにより上記傾き角を検出する傾き角検出部
と、 上記傾き角に応じて上記光スポットに対する上記光ディ
スクの傾き角の補正を行う補正部と、 を備えるようにしたことを特徴とする光ディスク装置。
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| US09/431,839 US6493296B1 (en) | 1998-11-10 | 1999-11-02 | Optical disc inclination detecting method, optical pickup device, and optical disc device |
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|---|---|---|---|
| JP31935698A JP4023012B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | 光ディスク傾き検出方法、光学ピックアップ装置および光ディスク装置 |
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