JPH09212891A

JPH09212891A - 光学ヘッド装置

Info

Publication number: JPH09212891A
Application number: JP8014435A
Authority: JP
Inventors: Takehide Ono; 武英大野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1995-11-27
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスクに対向する対物レンズをトラッキ
ングさせても光軸ズレが発生しないようにする。また、
専用のセンサ装置を設けることなくディスクチルトを検
出できるようにする。【解決手段】レーザ光源２がトラッキング方向に出射
する光束を可動偏向手段によりジッタ方向に偏向させ、
この光束を固定偏向手段によりフォーカシング方向に偏
向させて対物レンズ７に入射させる。この対物レンズ７
と可動偏向手段とを移動連動機構２７により一体にトラ
ッキングさせることで光軸ズレを防止する。また、レー
ザ光を主光束と副光束とに分割し、光ディスク１１のト
ラックとトラックの間隙とに結像させる。その複数の反
射光からプッシュプル信号を個々に生成し、これらのプ
ッシュプル信号を加算してディスクチルトに対応したチ
ルト信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズをトラ
ッキング方向に位置制御する光学ヘッド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクプレーヤーは、回転駆動する
光ディスクの記録情報を光学的に再生し、光ディスクレ
コーダは、回転駆動する光ディスクに記録情報を光学的
に記録する。このような装置では、光ディスクのトラッ
クに情報の記録再生を良好に実行するため、光学ヘッド
装置により対物レンズをトラッキング制御する。

【０００３】このような光学ヘッド装置１の一従来例を
図３３に基づいて以下に説明する。なお、図中では、フ
ォーカシング方向をＦo 、トラッキング方向をＴr 、と
して表示する。さらに、以下ではフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向を便宜的にジッタ方
向と呼称し、図中ではＪi として表示する。

【０００４】この光学ヘッド装置１は、レーザ光源であ
る半導体レーザ２を有しており、この半導体レーザ２の
光軸上に、コリメータレンズ３、光束分割手段であるグ
レーティング４、偏光ビームスプリッタ５、四分の一波
長板６、対物レンズ７、が順番に配置され、前記偏光ビ
ームスプリッタ５の反射光路には、集光レンズ８、シリ
ンドリカルレンズ９、受光素子ユニット１０、が順番に
配置されている。

【０００５】このような光学ヘッド装置１は、ディスク
駆動装置（図示せず）の一部として設けられており、こ
のディスク駆動装置は交換自在な光ディスク１１を回転
自在に軸支するターンテーブル（図示せず）を有してお
り、このように軸支された光ディスク１１と対向する位
置で、光学ヘッド装置１はトラッキング方向に移動自在
に支持されている。この光学ヘッド装置１においては、
前記対物レンズ７のみトラッキング方向に変位自在に支
持されており、他の前記部品２〜６，８〜１０は固定的
に配置されているので、これらの部品２〜６，８〜１０
により固定光学系１２が形成されている。また、この光
学ヘッド装置１は、光束を三つに分割して利用するの
で、前記受光素子ユニット１０は、実際には三個の受光
素子が配列されている。

【０００６】このような構造の光学ヘッド装置１は、半
導体レーザ２が出射する光束を、コリメータレンズ３に
より平行化してからグレーティング４により一つの主光
束と二つの副光束とに分割し、これら三つの光束を対物
レンズ７により収束して回転する光ディスク１１に入射
させる。この時、一つの主光束は光ディスク１１のトラ
ックに結像され、このトラックの両側の間隙に二つの副
光束が結像される。この光ディスク１１によりフォーカ
シング方向に反射された三つの光束は、偏光ビームスプ
リッタ５により偏向されて受光素子ユニット１０に検出
される。

【０００７】この受光素子ユニット１０の出力信号から
トラッキングエラーとフォーカシングエラーとが検出さ
れるので、これらの検出エラーに対応して対物レンズ７
をトラッキング方向とフォーカシング方向とに位置制御
することにより、光ディスク１１に結像されるスポット
がトラック上に調整される。

【０００８】より詳細には、三つの光束の各々で個々に
プッシュプル信号が生成され、主光束のプッシュプル信
号から副光束のプッシュプル信号が減算される。プッシ
ュプル信号は一つでもトラッキングエラーを検出するこ
とができるが、このような差分を計算すれば、より正確
にトラッキングエラーを検出することができる。これは
差動プッシュプル制御と呼称されており、例えば、特開
昭61-94246号公報や特開平7-93764 号公報に開示されて
いる。

【０００９】つまり、上述した光学ヘッド装置１は、光
ディスク１１のトラックに主光束を良好にトラッキング
させることができるので、光ディスク１１のトラックに
情報を良好に記録することができ、光ディスク１１のト
ラックから情報を良好に再生することができる。なお、
フォーカシングエラーは、光束が一つの場合と同様に主
光束から検出される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述のような光学ヘッ
ド装置１では、対物レンズ７をトラッキング方向とフォ
ーカシング方向とに位置制御することにより、光ディス
ク１１のトラックに固定光学系１２により情報の記録再
生を実行することができる。

【００１１】また、図３４に示すように、レーザ光の強
度は中央ほど強く周辺ほど弱いので、図３５に示すよう
に、光軸ズレが発生すると対物レンズ７から光ディスク
１１に結像されるスポットの強度が低下する。このた
め、光ディスク１１に情報を記録する場合は、そのトラ
ックに情報を安定に記録することができず、光ディスク
１１の情報を再生する場合は、そのトラックから情報を
正確に再生することができない。

【００１２】同様に、フォーカシングエラーが発生した
場合も、図３６に示すように、光ディスク１１のトラッ
クに結像されるスポットの単位面積の強度が低下し、光
学ヘッド装置１に対して光ディスク１１が傾斜するディ
スクチルトが発生した場合も、図３７に示すように、ス
ポットの単位面積の強度が低下する。

【００１３】このようなスポット強度の低下は、特に光
ディスク１１に情報を記録する場合に重大なので、従来
の光学ヘッド装置１では、光軸ズレとディスクチルトと
を専用のセンサ装置で各々検出し、これらの検出結果に
基づいて半導体レーザ２の出力を補正している。しか
し、これでは専用のセンサが必要であり、その部品数が
増加して組立性が低下すると共に小型軽量化も困難とな
っている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
レーザ光源と、レーザ光を主光束と少なくとも一つの副
光束とに分割する光束分割手段と、主光束と副光束とを
トラッキング方向から入射してフォーカシング方向とト
ラッキング方向とに直交する方向に偏向する可動偏向手
段と、この可動偏向手段から入射する主光束と副光束と
をフォーカシング方向に偏向する固定偏向手段と、この
固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラッ
クに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像さ
せる対物レンズと、前記光ディスクにより反射された主
光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、そ
の複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプ
ッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成
手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算し
てトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手
段と、トラッキング信号に対応して前記可動偏向手段と
前記対物レンズとを一体にトラッキング方向に位置制御
する移動連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算し
て前記光ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生成す
るチルト信号生成手段とを有する。従って、トラッキン
グ方向の光束が可動偏向手段によりフォーカシング方向
とトラッキング方向とに直交する方向に偏向され、この
光束が固定偏向手段によりフォーカシング方向に偏向さ
れて対物レンズを介して光ディスクに入射される。この
時、移動連動機構により可動偏向手段が対物レンズと一
体に移動されるので、対物レンズのトラッキング移動に
よる光束の光軸ズレが発生しない。この光束は主光束と
副光束とに分割されており、各々によりプッシュプル信
号が検出されるので、その加算結果は光軸ズレとディス
クチルトとに対応する。しかし、前述のように対物レン
ズの光軸ズレは発生しないので、これをチルト信号とす
ることができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とを偶数回だけ偏向す
る可動偏向手段と、この可動偏向手段から入射する光束
をフォーカシング方向に偏向する固定偏向手段と、この
固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラッ
クに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像さ
せる対物レンズと、前記光ディスクにより反射された主
光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、そ
の複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプ
ッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成
手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算し
てトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手
段と、トラッキング信号に対応して前記可動偏向手段と
前記対物レンズとを一体にフォーカシング方向を軸心と
して回動制御する移動連動機構と、複数のプッシュプル
信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対応したチルト
信号を生成するチルト信号生成手段とを有する。従っ
て、所定方向の光束が可動偏向手段により偶数回だけ偏
向され、この光束が固定偏向手段によりフォーカシング
方向に偏向されて対物レンズを介して光ディスクに入射
される。この時、移動連動機構により可動偏向手段と対
物レンズとが一体に移動されるので、対物レンズのトラ
ッキング移動による光束の光軸ズレが発生しない。この
光束は主光束と副光束とに分割されており、各々により
プッシュプル信号が検出されるので、その加算結果は光
軸ズレとディスクチルトとに対応する。しかし、前述の
ように対物レンズの光軸ズレは発生しないので、これを
チルト信号とすることができる。

【００１６】請求項３記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射してト
ラッキング方向に偏向する第一可動偏向手段と、この第
一可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォー
カシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏
向する第二可動偏向手段と、この第二可動偏向手段から
入射する光束をフォーカシング方向に偏向する固定偏向
手段と、この固定偏向手段から入射する主光束を光ディ
スクのトラックに結像させると共に副光束をトラックの
間隙に結像させる対物レンズと、前記光ディスクにより
反射された主光束と副光束とを個々に検出する複数の受
光素子と、その複数の検出結果からトラッキングエラー
に対応したプッシュプル信号を個々に生成するプッシュ
プル信号生成手段と、主光束と副光束とのプッシュプル
信号を減算してトラッキング信号を生成するトラッキン
グ信号生成手段と、トラッキング信号に対応して前記第
一可動偏向手段と前記第二可動偏向手段と前記対物レン
ズとを一体にフォーカシング方向を軸心として回動制御
する移動連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算し
て前記光ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生成す
るチルト信号生成手段とを有する。従って、フォーカシ
ング方向とトラッキング方向とに直交する方向の光束が
第一可動偏向手段によりトラッキング方向に偏向され、
この光束が第二可動偏向手段によりフォーカシング方向
とトラッキング方向とに直交する方向に偏向され、この
光束が固定偏向手段によりフォーカシング方向に偏向さ
れて対物レンズを介して光ディスクに入射される。この
時、移動連動機構により第一可動偏向手段と第二可動偏
向手段と対物レンズとが一体に移動されるので、対物レ
ンズのトラッキング移動による光束の光軸ズレが発生し
ない。この光束は主光束と副光束とに分割されており、
各々によりプッシュプル信号が検出されるので、その加
算結果は光軸ズレとディスクチルトとに対応する。しか
し、前述のように対物レンズの光軸ズレは発生しないの
で、これをチルト信号とすることができる。

【００１７】請求項４記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをトラッキング方向
から入射してフォーカシング方向とトラッキング方向と
に直交する方向に偏向する第一可動偏向手段と、この第
一可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをトラッ
キング方向に偏向する第二可動偏向手段と、この第二可
動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向とト
ラッキング方向とに直交する方向に偏向する第一固定偏
向手段と、この第一固定偏向手段から入射する光束をフ
ォーカシング方向に偏向する第二固定偏向手段と、この
第二固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのト
ラックに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結
像させる対物レンズと、前記光ディスクにより反射され
た主光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子
と、その複数の検出結果からトラッキングエラーに対応
したプッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信
号生成手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を
減算してトラッキング信号を生成するトラッキング信号
生成手段と、トラッキング信号に対応して前記第一可動
偏向手段と前記第二可動偏向手段と前記対物レンズとを
一体にフォーカシング方向を軸心として回動制御する移
動連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算して前記
光ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生成するチル
ト信号生成手段とを有する。従って、トラッキング方向
の光束が第一可動偏向手段によりフォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向に偏向され、この光
束が第二可動偏向手段によりトラッキング方向に偏向さ
れ、この光束が第一固定偏向手段によりフォーカシング
方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向され、
この光束が第二固定偏向手段によりフォーカシング方向
に偏向されて対物レンズを介して光ディスクに入射され
る。この時、移動連動機構により第一可動偏向手段と第
二可動偏向手段と対物レンズとが一体に移動されるの
で、対物レンズのトラッキング移動による光束の光軸ズ
レが発生しない。この光束は主光束と副光束とに分割さ
れており、各々によりプッシュプル信号が検出されるの
で、その加算結果は光軸ズレとディスクチルトとに対応
する。しかし、前述のように対物レンズの光軸ズレは発
生しないので、これをチルト信号とすることができる。

【００１８】請求項５記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射して平
行な偶数の透過面に順次透過させる可動偏向手段と、こ
の可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォー
カシング方向に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向
手段から入射する主光束を光ディスクのトラックに結像
させると共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物
レンズと、前記光ディスクにより反射された主光束と副
光束とを個々に検出する複数の受光素子と、その複数の
検出結果からトラッキングエラーに対応したプッシュプ
ル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成手段と、
主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算してトラッ
キング信号を生成するトラッキング信号生成手段と、ト
ラッキング信号に対応して前記可動偏向手段と前記対物
レンズとを一体にフォーカシング方向を軸心として回動
制御する移動連動機構と、複数のプッシュプル信号を加
算して前記光ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生
成するチルト信号生成手段とを有する。従って、フォー
カシング方向とトラッキング方向とに直交する方向の光
束が可動偏向手段の平行な偶数の透過面に順次透過さ
れ、この光束が固定偏向手段によりフォーカシング方向
に偏向されて対物レンズを介して光ディスクに入射され
る。この時、移動連動機構により可動偏向手段が対物レ
ンズと一体に移動されるので、対物レンズのトラッキン
グ移動による光束の光軸ズレが発生しない。この光束は
主光束と副光束とに分割されており、各々によりプッシ
ュプル信号が検出されるので、その加算結果は光軸ズレ
とディスクチルトとに対応する。しかし、前述のように
対物レンズの光軸ズレは発生しないので、これをチルト
信号とすることができる。

【００１９】請求項６記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射してフ
ォーカシング方向に偏向する第一可動偏向手段と、この
第一可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する固定
偏向手段と、この固定偏向手段から入射する光束をフォ
ーカシング方向に偏向する第二可動偏向手段と、この第
二可動偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラ
ックに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像
させる対物レンズと、前記光ディスクにより反射された
主光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、
その複数の検出結果からトラッキングエラーに対応した
プッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生
成手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算
してトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成
手段と、トラッキング信号に対応して前記第一可動偏向
手段と前記第二可動偏向手段と前記対物レンズとを一体
にフォーカシング方向を軸心として回動制御する移動連
動機構と、複数のプッシュプル信号を加算して前記光デ
ィスクの傾斜に対応したチルト信号を生成するチルト信
号生成手段とを有する。従って、フォーカシング方向と
トラッキング方向とに直交する方向の光束が第一可動偏
向手段によりフォーカシング方向に偏向され、この光束
が固定偏向手段によりフォーカシング方向とトラッキン
グ方向とに直交する方向に偏向され、この光束が第二可
動偏向手段によりフォーカシング方向に偏向されて対物
レンズを介して光ディスクに入射される。この時、移動
連動機構により第一可動偏向手段と第二可動偏向手段と
が対物レンズと一体に移動されるので、対物レンズのト
ラッキング移動による光束の光軸ズレが発生しない。こ
の光束は主光束と副光束とに分割されており、各々によ
りプッシュプル信号が検出されるので、その加算結果は
光軸ズレとディスクチルトとに対応する。しかし、前述
のように対物レンズの光軸ズレは発生しないので、これ
をチルト信号とすることができる。

【００２０】請求項７記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５又は６記載の発明において、チルト信号に対
応してレーザ光源の出力を制御する出力制御手段を設け
た。従って、ディスクチルトが発生して光ディスクに結
像されるスポットの単位面積の強度が低下しても、これ
に対応してレーザ光源の出力が補正される。

【００２１】請求項８記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５又は６記載の発明において、主光束の検出結
果からフォーカシングエラーに対応したフォーカシング
信号を生成するフォーカシング信号生成手段を設け、フ
ォーカシング信号とチルト信号とに対応してレーザ光源
の出力を制御する出力制御手段を設けた。従って、フォ
ーカシングエラーとディスクチルトとが発生して光ディ
スクに結像されるスポットの単位面積の強度が低下して
も、これに対応してレーザ光源の出力が補正される。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図５に基づいて以下に説明する。なお、この実施
の第一の形態の光学ヘッド装置に関し、一従来例として
前述した光学ヘッド装置１と同一の部分は、同一の名称
及び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００２３】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置２１
では、図２に示すように、固定光学系１２は光束をトラ
ッキング方向に出射するよう配置されており、この光軸
上に可動偏向手段である可動ミラー２２が変位自在に配
置されている。この可動ミラー２２は、固定光学系１２
から入射する光束をジッタ方向に偏向するので、この光
軸上に固定偏向手段である固定ミラー２３が固定的に配
置されている。この固定ミラー２３は、前記可動ミラー
２２から入射する光束をフォーカシング方向に偏向する
ので、この光軸上に対物レンズ７が変位自在に配置され
ている。

【００２４】より詳細には、図３に示すように、前記固
定ミラー２３や前記固定光学系１２が固定されたヘッド
ベース（図示せず）にレンズ支持部２４が設けられてお
り、このレンズ支持部２４には、レンズホルダ２５が四
本のスプリングシャフト２６により支持されている。こ
れらのスプリングシャフト２６は各々が湾曲自在である
ため、前記レンズホルダ２５は、フォーカシング方向と
トラッキング方向とに平行に移動自在である。このレン
ズホルダ２５の上部には前記対物レンズ７が装着されて
おり、前記レンズホルダ２５の下部には前記可動ミラー
２２が一体に形成されている。

【００２５】また、前記レンズホルダ２５には、トラッ
キングコイルとフォーカシングコイルとが装着されてお
り、これらのコイルに対向するトラッキングマグネット
とフォーカシングマグネットとが前記ヘッドベースに固
定されているので（何れも図示せず）、ここに前記可動
ミラー２２と前記対物レンズ７とを一体にトラッキング
方向とフォーカシング方向とに位置制御する移動連動機
構２７が形成されている。

【００２６】また、図１に示すように、前記固定光学系
１２の半導体レーザ２には、レーザ駆動回路２８が接続
されており、前記固定光学系１２の受光素子ユニット１
０には、エラー検出回路２９が接続されている。ここ
で、前記受光素子ユニット１０は、主光束を検出する位
置に一個の受光素子である主検出部３０が設けられてお
り、二つの副光束を各々検出する位置に二個の受光素子
である副検出部３１，３２が個々に設けられている。前
記主検出部３０は、四個のフォトダイオードａ〜ｄから
なり、前記副検出部３１は、二個のフォトダイオード
ｅ，ｆからなり、前記副検出部３２は、二個のフォトダ
イオードｇ，ｈからなる。

【００２７】これらのフォトダイオードａ〜ｈには電流
電圧変換増幅器３３が個々に接続されており、これらの
電流電圧変換増幅器３３には、プッシュプル信号生成手
段となる差動増幅器３４〜３６が三個の前記検出部３０
〜３２毎に接続されている。このうち、前記主検出部３
０はフォトダイオードａ〜ｄが四個なので、これはトラ
ッキング方向に対応した二個ずつ加算器３７，３８に接
続されてから前記差動増幅器３４に接続されている。

【００２８】前記副検出部３１，３２に接続された差動
増幅器３５，３６には加算器３９が接続されており、こ
の加算器３９には利得調整器４０が接続されている。こ
の利得調整器４０と前記主検出部３０に接続された差動
増幅器３４とは差動増幅器４１に接続されているので、
ここにトラッキング信号生成手段であるトラッキング検
出回路４２が形成されている。このトラッキング検出回
路４２には、トラッキング駆動回路（図示せず）が接続
されており、このトラッキング駆動回路は、前記移動連
動機構２７のトラッキングコイルに接続されている。

【００２９】同様に、前記副検出部３１，３２に接続さ
れた加算器３９には他の利得調整器４３も接続されてお
り、この利得調整器４３と前記主検出部３０に接続され
た差動増幅器３４とは加算器４４に接続されているの
で、ここにチルト信号生成手段であるチルト検出回路４
５が形成されている。このチルト検出回路４５には、出
力制御手段となる第一のレーザ制御回路４６が接続され
ており、このレーザ制御回路４６は、前記レーザ駆動回
路２８に接続されている。

【００３０】また、前記主検出部３０にはフォーカシン
グ信号生成手段となるフォーカシング検出回路４７も接
続されており、これは前記フォトダイオードａ〜ｄの対
角方向の一対を加算器４８，４９に接続してから差動増
幅器５０に接続した構造からなる。このフォーカシング
検出回路４７には、フォーカシング駆動回路（図示せ
ず）が接続されており、このフォーカシング駆動回路
は、前記移動連動機構２７のフォーカシングコイルに接
続されている。また、前記フォーカシング検出回路６に
も、出力制御手段となる第二のレーザ制御回路５１が接
続されており、このレーザ制御回路５１も、前記レーザ
駆動回路２８に接続されている。

【００３１】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置２１では、固定光学系１２は一つの主光
束と二つの副光束とをトラッキング方向に出射するの
で、これら三つの光束は可動ミラー２２によりジッタ方
向に偏向される。この可動ミラー２２によりジッタ方向
に偏向された三つの光束は、固定ミラー２３によりフォ
ーカシング方向に偏向され、対物レンズ７により収束さ
れて光ディスク１１に入射される。この光ディスク１１
では、主光束がトラックに結像され、このトラックの両
側の間隙に二つの副光束が個々に結像される。

【００３２】そして、この光ディスク１１によりフォー
カシング方向に反射された三つの光束が、対物レンズ７
により収束され、固定ミラー２３によりジッタ方向に偏
向される。この固定ミラー２３によりジッタ方向に偏向
された三つの光束が、可動ミラー２２によりトラッキン
グ方向に偏向され、固定光学系１２に入射する。この固
定光学系１２では、受光素子ユニット１０の主検出部３
０が主光束の反射光を検出し、二個の副検出部３１，３
２が二つの副光束の反射光を個々に検出する。

【００３３】この時、これらの検出部３０〜３２は、入
射した光束をフォトダイオードａ〜ｈによりトラッキン
グ方向で半分ずつ検出し、この検出結果を差動増幅器３
４〜３６により各々減算するので、この減算によりトラ
ッキングエラーに対応した三つのプッシュプル信号が生
成される。

【００３４】これらのプッシュプル信号はトラッキング
検出回路４２に入力されるので、このトラッキング検出
回路４２は、差動プッシュプル方式によりトラッキング
信号を生成する。より詳細には、副光束の二つのプッシ
ュプル信号を加算器３９により加算してから利得調整器
４０により利得を調整し、これを差動増幅器４１により
主光束のプッシュプル信号から減算してトラッキング信
号ＴＥを生成する。このトラッキング信号ＴＥは、フォ
トダイオードａ〜ｈの検出結果を“sa〜sh”、利得調整
器４０の調整の係数をＫ、とすると、ＴＥ＝(sa＋sd)−(sb＋sc)−Ｋ{(se−sf)＋(sg−sh)} となる。

【００３５】フォーカシング検出回路４７は、主検出部
３０の四つの検出結果から、非点収差方式によりフォー
カシング信号を生成する。より詳細には、主検出部３０
の四つの検出結果を加算器４８，４９により対角方向で
加算し、これを差動増幅器５０により減算することによ
り、フォーカシング信号ＦＥを生成する。このフォーカ
シング信号ＦＥは、ＦＥ＝(sa＋sc)−(sb＋sd) となる。

【００３６】このフォーカシング信号とトラッキング信
号とに対応して移動連動機構２７がレンズホルダ２５を
フォーカシング方向とトラッキング方向とに位置制御す
るので、このレンズホルダ２５の対物レンズ７は光ディ
スク１１のトラックに正確にスポットを結像することが
でき、このトラックに情報の記録再生が実行される。

【００３７】この時、本実施の形態の光学ヘッド装置２
１では、上述のように対物レンズ７がトラッキング方向
に変位すると、この対物レンズ７の光軸は固定ミラー２
３から入射する光束の光軸に対してトラッキング方向に
変位することになるが、実際には可動ミラー２２が対物
レンズ７と一体にトラッキング方向に平行移動するの
で、可動ミラー２２から固定ミラー２３に入射する光束
も対物レンズ７と同一にトラッキング方向に平行移動す
ることになり、固定光学系１２から可動ミラー２２と固
定ミラー２３とを介して対物レンズ７に入射する光軸ズ
レは発生しない。

【００３８】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置２
１では、チルト検出回路４５がチルト信号を生成し、こ
のチルト信号とフォーカシング信号とに対応して半導体
レーザ２の出力が補正されるので、ディスクチルトやフ
ォーカシングエラーが発生しても、光ディスク１１のト
ラックに結像されるスポットの強度は一定に維持され
る。

【００３９】より詳細には、チルト検出回路４５は、副
光束の二つのプッシュプル信号を加算器３９により加算
してから利得調整器４３により利得を調整し、これを加
算器４４により主光束のプッシュプル信号に加算してオ
フセット信号ＯＦを生成する。つまり、このオフセット
信号ＯＦは、ＯＦ＝(sa＋sd)−(sb＋sc)＋Ｋ{(se−sf)＋(sg−sh)} となる。このオフセット信号ＯＦは、対物レンズ７の光
軸ズレと光ディスク１１のチルトとに対応しているが、
上述のように本実施の形態の光学ヘッド装置２１は機構
的に光軸ズレが発生しないので、このオフセット信号Ｏ
Ｆはチルト信号ＴＳとして取り扱うことができる。

【００４０】図４に示すように、このチルト信号ＴＳに
対応して第一のレーザ制御回路４６がレーザ駆動回路２
８の出力を制御し、図５に示すように、これと同時に第
二のレーザ制御回路５１もフォーカシング信号に対応し
てレーザ駆動回路２８の出力を制御するので、半導体レ
ーザ２の出力はフォーカシングエラーとディスクチルト
とに対応して補正される。例えば、フォーカシングエラ
ーに対応したレーザ制御回路４６の出力制御が 1.2倍、
ディスクチルトに対応したレーザ制御回路５１の出力制
御が 1.1倍となった場合、半導体レーザ２の出力は“1.
2×1.1＝1.32”倍となる。

【００４１】本実施の形態の光学ヘッド装置２１は、上
述のようにトラッキング制御を実行しても対物レンズ７
に光軸ズレが発生しないので、レーザ光の強度分布に起
因して光ディスク１１に結像されるスポットの強度が変
動することがなく、固定光学系１２が検出する光束の光
量が変動することもない。しかも、ディスクチルトとフ
ォーカシングエラーとに対応して半導体レーザ２の出力
が補正されるので、固定光学系１２は光ディスク１１に
情報の記録や再生を良好に実行することができる。

【００４２】さらに、対物レンズ７に光軸ズレが発生し
ないので、光軸ズレとディスクチルトとに対応したオフ
セット信号をチルト信号とすることができ、専用のセン
サ装置を設けることなくディスクチルトを良好に検出す
ることができる。つまり、ディスクチルトを検出するセ
ンサ装置と光軸ズレを検出するセンサ装置とが不要なの
で、構造が単純で部品数が削減され、組立性が良好で小
型軽量化も可能である。

【００４３】なお、上述のようなレンズホルダ２５のト
ラッキング方向の変位は、光ディスク１１の回転による
トラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるトラ
ッキング動作であり、光ディスク１１のトラック間を移
動するシーク動作では、光学ヘッド装置２１の全体がヘ
ッド搬送機構（図示せず）によりトラッキング方向に搬
送される。

【００４４】また、本実施の形態の光学ヘッド装置２１
では、対物レンズ７と可動ミラー２２とを有するレンズ
ホルダ２５をトラッキング方向とフォーカシング方向と
に移動自在に支持することを例示したが、本発明は上記
方式に限定されるものではなく、例えば、レンズホルダ
をトラッキング方向のみに移動自在に支持し、このレン
ズホルダに対物レンズをフォーカシング方向に移動自在
に装着することも可能である。

【００４５】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置２
１では、対物レンズ７が装着されるレンズホルダ２５に
可動ミラー２２が一体に形成されているので、可動ミラ
ー２２が対物レンズ７に対して共振することがなく、情
報の記録再生のＳ／Ｎ(Signal-to-Noise ratio）が良好
である。しかも、移動連動機構２７の構造が単純で生産
性向上や小型軽量化が容易であり、可動部分の質量が軽
減されて応答性も向上している。

【００４６】なお、レンズホルダ２５を金属により製作
する場合、その一面を精密に研磨することで可動ミラー
２２を形成することができる。しかし、本発明は上記方
式に限定されるものではなく、可動偏向手段となる可動
ミラーを一個の部品として形成し、これと対物レンズと
を専用の移動連動機構に連結すること（図示せず）等も
可能である。

【００４７】本発明の実施の第二の形態を図６ないし図
１０に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第二
の形態の光学ヘッド装置６１に関し、実施の第一の形態
として上述した光学ヘッド装置２１と同一の部分は、同
一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【００４８】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置６１
では、図６及び図７に示すように、固定光学系１２にジ
ッタ方向から対向する位置に、第一可動偏向手段である
第一可動ミラー６２が位置しており、この第一可動ミラ
ーにトラッキング方向から対向する位置に、第二可動偏
向手段である第二可動ミラー６３が位置している。これ
らの可動ミラー６２，６３は直角に対向しており、この
第二可動ミラー６３はジッタ方向から固定ミラー２３に
対向している。つまり、前記第一・第二可動ミラー６
２，６３は、固定光学系１２から入射する光束を二回の
反射で固定ミラー２３に向けて偏向するので、ここに光
束を偶数回だけ偏向する可動偏向手段が形成されてい
る。

【００４９】また、図８に示すように、ヘッドベース
（図示せず）にはフォーカシング方向に湾曲自在な一対
の板バネ６４が装着されており、これらの板バネ６４の
先端には、レンズホルダ６５がフォーカシング方向に連
通した一対のトーションバー６６により回動自在に支持
されている。前記板バネ６４と前記レンズホルダ６５と
はジッタ方向に突出しているので、このレンズホルダ６
５の先端部に装着された対物レンズ７は、フォーカシン
グ方向と平行に移動自在に支持されると共に、トラッキ
ング方向と略平行に移動するよう回動自在に支持されて
いる。

【００５０】前記レンズホルダ６５の上部には前記対物
レンズ７が装着されており、前記レンズホルダ６５の下
部には前記第一・第二可動ミラー６２，６３が一体に形
成されている。ここに前記第一・第二可動ミラー６２，
６３を前記対物レンズ７と一体に移動させる移動連動機
構６７が形成されている。なお、本実施の形態の光学ヘ
ッド装置６１も、前記固定光学系１２にレーザ駆動回路
２８とエラー検出回路２９とが接続されており、このエ
ラー検出回路２９が前記移動連動機構６７に接続されて
いる。

【００５１】本実施の形態の光学ヘッド装置６１は、図
６に示すように、前記レンズホルダ６５の回動中心であ
る軸Ｏと、前記第二可動ミラー６３の光束が入射する位
置であるＱ点との、ジッタ方向の距離をＡ、軸Ｏと前記
第一可動ミラー６２の光束が入射する位置であるＰ点と
の、トラッキング方向の距離をＢ、軸Ｏと前記対物レン
ズ７の光軸中心とのジッタ方向の距離をＲ、とすると、Ｒ＝２Ａ−Ｂを満足するよう形成されている。なお、ここでは前記第
一・第二可動ミラー６２，６３の各々がトラッキング方
向とジッタ方向とに対して45°に傾斜しているので、回
動中心の軸Ｏと前記第一・第二可動ミラー６２，６３の
交点Ｃとのジッタ方向の距離をＡ′とするとＡ′＝Ａ−
Ｂ／２となり、Ｒ＝２Ａ′も成立している。

【００５２】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置６１では、固定光学系１２からジッタ方
向に出射される光束が、第一可動ミラー６２によりトラ
ッキング方向に偏向されてから第二可動ミラー６３によ
りジッタ方向に偏向される。このジッタ方向の光束が、
固定ミラー２３によりフォーカシング方向に偏向され、
対物レンズ７により収束されて光ディスク１１のトラッ
クに入射される。

【００５３】そして、この光ディスク１１によりフォー
カシング方向に反射された光束が、対物レンズ７により
収束され、固定ミラー２３によりジッタ方向に偏向され
る。このジッタ方向の光束が、第二可動ミラー６３によ
りトラッキング方向に偏向されてから第一可動ミラー６
２によりジッタ方向に偏向され、固定光学系１２により
読み取られる。

【００５４】この固定光学系１２の読取結果によりトラ
ッキングエラーが検出されるので、このトラッキングエ
ラーに対応してレンズホルダ６５がトラッキング方向に
回動されることにより、対物レンズ７が光ディスク１１
のトラックに追従されて記録情報が固定光学系１２によ
り読み取られる。

【００５５】本実施の形態の光学ヘッド装置６１では、
上述のようにレンズホルダ６５の回動により対物レンズ
７をトラッキング方向に移動させるが、この対物レンズ
７と共に第一・第二可動ミラー６２，６３も一体に回動
する。これら第一・第二可動ミラー６２，６３は光束を
二回の反射で偏向するので、レンズホルダ６５が軸Ｏを
中心に回動しても固定ミラー２３に入射する光束の角度
は変化しない。

【００５６】つまり、レンズホルダ６５が微少な角度θ
だけ回動すると、固定光学系１２から第一・第二可動ミ
ラー６２，６３を介して対物レンズ７に入射する光束
は、トラッキング方向に約（２Ａ−Ｂ）θだけ平行移動
する。同時に、対物レンズ７は、トラッキング方向に約
Ｒθだけ移動し、Ｒ＝２Ａ−Ｂであるので、対物レンズ
７は、変位した光軸上に位置することになる。つまり、
固定光学系１２から対物レンズ７に入射する光束に光軸
ズレが発生せず、対物レンズ７から固定光学系１２に入
射する光束にも光軸ズレが発生しない。

【００５７】このことを以下に詳述する。なお、ここで
は固定光学系１２の出射光が対物レンズ７に入射する過
程を例示して説明するが、これは順番を逆転すれば光デ
ィスク１１の反射光が固定光学系１２に入射する過程と
同一である。

【００５８】まず、第一・第二可動ミラー６２，６３
は、初期状態ではトラッキング方向とジッタ方向とに対
して各々45°傾斜している。そこで、図６に示すよう
に、固定光学系１２からジッタ方向に出射された光束が
第一可動ミラー６２のＰ点に入射されると、ここで反射
された光束はトラッキング方向と平行に第二可動ミラー
６３のＱ点に入射され、ここで反射された光束はジッタ
方向と平行に固定ミラー２３に入射される。

【００５９】そして、軸Ｏを中心にレンズホルダ６５が
反時計方向に微少な角度θだけ回動すると、第一・第二
可動ミラー６２，６３は、微少な角度θだけ回動すると
共にトラッキング方向とジッタ方向とに微少に移動す
る。第一・第二可動ミラー６２，６３が固定光学系１２
に対してトラッキング方向に△ｙだけ平行移動すると、
第一・第二可動ミラー６２，６３により反射されて固定
ミラー２３に出射される光束はトラッキング方向に２△
ｙだけ平行移動する。

【００６０】一方、第一・第二可動ミラー６２，６３が
固定光学系１２に対してジッタ方向に△ｘだけ平行移動
しても、第一・第二可動ミラー６２，６３により反射さ
れて固定ミラー２３に出射される光束は移動しない。ま
た、第一・第二可動ミラー６２，６３が交点ｃを中心に
角度θだけ回動しても、第一・第二可動ミラー６２，６
３により反射されて固定ミラー２３に出射される光束は
移動しない。

【００６１】つまり、レンズホルダ６５が軸Ｏを中心に
角度θだけ回動すると、対物レンズ７に入射する光束は
２△ｙだけトラッキング方向に移動する。ここでは２△
ｙ＝(２Ａ−Ｂ)θ＝２Ａ′θなので、光束の移動の距離
は２Ａ′θである。一方、図６に示すように、対物レン
ズ７の光軸中心は、角度θの回動によりＲθだけトラッ
キング方向に移動するが、この移動の距離はＲθ＝２
Ａ′θなので、これは光束の移動の距離と一致する。

【００６２】すなわち、本実施の形態の光学ヘッド装置
６１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ６５
が角度θだけ回動すると、固定光学系１２から第一・第
二可動ミラー６２，６３を介して対物レンズ７に入射す
る光束の光軸が(２Ａ−Ｂ)θだけトラッキング方向に移
動するが、この対物レンズ７も(２Ａ−Ｂ)θだけトラッ
キング方向に移動しているので、対物レンズ７に入射す
る光束に光軸ズレが発生しない。同様に、光ディスク１
１により反射されて対物レンズ７と第一・第二可動ミラ
ー６２，６３とを介して固定光学系１２に帰還する光束
にも光軸ズレが発生しない。

【００６３】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
６１では、レーザ光の強度分布に起因して光ディスク１
１に結像されるスポットの強度が変動することがなく、
固定光学系１２が検出する光束の強度も変動しないの
で、光ディスク１１に対する情報の再生や記録を高精度
に実行することができる。しかも、前述した光学ヘッド
装置２１と同様に、専用のセンサ装置を設けることなく
ディスクチルトを良好に検出することができ、光軸ズレ
を検出する専用のセンサ装置を設ける必要もないので、
小型軽量化や生産性向上を実現することができる。さら
に、対物レンズ７と第一・第二可動ミラー６２，６３と
はレンズホルダ６５に設けられて一体に移動するので、
対物レンズ７が第一・第二可動ミラー６２，６３に対し
て共振することもない。

【００６４】なお、本実施の形態の光学ヘッド装置６１
では、対物レンズ７と第一・第二可動ミラー６２，６３
とを有するレンズホルダ６５をトラッキング方向とフォ
ーカシング方向とに移動自在に支持することを例示した
が、本発明は上記方式に限定されるものではなく、例え
ば、レンズホルダをトラッキング方向のみに移動自在に
支持し、このレンズホルダに対物レンズをフォーカシン
グ方向に移動自在に装着することも可能である。

【００６５】さらに、本実施の形態の光学ヘッド装置６
１でも、対物レンズ７が装着されるレンズホルダ６５に
第一・第二可動ミラー６２，６３が一体に形成されてい
るので、移動連動機構６７の構造が単純で生産性向上や
小型軽量化が容易であり、可動部分の質量を軽減して応
答性を向上させることもできる。例えば、レンズホルダ
６５を金属により製作する場合、これに内角が直角の凹
部を精密に形成することで第一・第二可動ミラー６２，
６３を形成することができる。

【００６６】なお、ここでは説明を簡略化するため、第
一・第二可動ミラー６２，６３を直角に対向させてトラ
ッキング方向とジッタ方向とに対して45°各々傾斜させ
た構造を例示したが、本発明は上記方式に限定されるも
のではなく、可動偏向手段が光束を偶数回だけ偏向する
ならば対物レンズ７の光軸ズレを防止できる。例えば、
図９に示すように、第一・第二可動ミラー６２，６３が
トラッキング方向とジッタ方向とに対して最初から所定
の角度に傾斜していても良く、図１０に示すように、第
一・第二可動ミラー６２，６３の内角が直角でなくとも
良い。

【００６７】図９に示すように、直角に対向する第一・
第二可動ミラー６２，６３がトラッキング方向とジッタ
方向とに対して所定の角度に傾斜している場合、第一可
動ミラー６２から第二可動ミラー６３まで連通する光束
の方向はトラッキング方向と平行でないが、Ｒ＝２Ａ′
が成立するならば、レンズホルダ６５が軸Ｏを中心に角
度θだけ回動すると、対物レンズ７はＲθだけトラッキ
ング方向に移動し、対物レンズ７に入射する光束は２
Ａ′θだけトラッキング方向に移動するので、光軸ズレ
は発生しない。

【００６８】なお、図１０に示すように、第一・第二可
動ミラー６２，６３の内角が直角でない場合、これに上
述のような単純な条件を定義することは困難である。例
えば、第一・第二可動ミラー６２，６３の内角が 105°
で、第一可動ミラー６２に入射する光束と第二可動ミラ
ー６３から出射される光束との延長線が回動中心の軸Ｏ
を通過し、その内角が30°の場合、Ｒ≒1．527Ａの場合
に光軸ズレは発生しない。

【００６９】つまり、前述のように第一・第二可動ミラ
ー６２，６３を直角に対向させれば、単純な構造で光軸
ズレの発生を良好に防止することができ、第一・第二可
動ミラー６２，６３の内角を調節すれば、対物レンズ７
と固定光学系１２とのレイアウトを変更することができ
るので、これらは製品の仕様等により選択することが好
ましい。

【００７０】また、ここでは対物レンズ７の光軸ズレを
防止するために可動偏向手段である第一・第二可動ミラ
ー６２，６３により光束を二回の反射で偏向することを
例示したが、これは反射の回数が偶数なら良く、例え
ば、四回や六回でも可能である。つまり、二回の反射は
必要にして充分な条件なので、上述した光学ヘッド装置
６１は、最良の構造で光軸ズレを防止している。

【００７１】さらに、ここでは可動偏向手段を第一・第
二可動ミラー６２，６３により形成したが、図１１に示
すように、これを可動偏向手段となる一個の三角プリズ
ム１５１により形成することも可能である。この場合、
第一・第二可動偏向手段となる三角プリズム１５１の二
つの反射面１５２，１５３の相対位置を正確に管理する
ことができ、既存の部品を利用できるので、生産性を向
上させることが可能である。しかも、このような三角プ
リズム１５１は、固定光学系１２と光ディスク１１との
間を往復する光束の偏光面を90°回転させることができ
るので、固定光学系１２から四分の一波長板９を省略す
ることができる。

【００７２】つまり、図１２に示すように、このような
三角プリズム１５１の内部と外部との屈折率ｎ₁，ｎ₂
がｎ₁＞ｎ₂の場合、光束の角度θが臨界角θc（sinθc
＝ｎ₂／ｎ₁)を超えると、その三角プリズム１５１の反
射面１５２，１５３は光束を全反射する。このように反
射される光束は、入射と反射との光路を含む平面での偏
光成分と、これに直交する平面での偏光成分とに位相差
が発生する。この位相差は三角プリズム１５１の物性に
より変化するが、屈折率1.55〜1.56の光学ガラスにより
作成した三角プリズム１５１が空気中に位置する場合、
光束の角度θ＝45°で位相差は約45°となる。

【００７３】つまり、三角プリズム１５１の二つの反射
面１５２，１５３の反射により、固定光学系１２から光
ディスク１１に出射される光束を直線偏光から円偏光に
変換することができ、光ディスク１１から固定光学系１
２に帰還する光束を円偏光から直線偏光に変換すること
ができる。このように固定光学系１２に帰還した直線偏
光の光束は、固定光学系１２から出射される直線偏光の
光束に対して偏光面が90°回転しているので、これは偏
光ビームスプリッタ８により分離される。

【００７４】つまり、三角プリズム１５１により光束を
二回の反射で偏向すると共に、その偏光面を90°回転さ
せることができるので、固定光学系１２から四分の一波
長板９を省略することができ、固定光学系１２の部品数
を削減して小型軽量化や生産性向上やコスト削減を実現
することができる。

【００７５】なお、上述のように三角プリズム１５１に
より光束の偏光面を良好に回転させるためには、直線偏
光の光束の入射光軸と反射光軸とを含む平面内の偏光成
分と、これに直交する平面内の偏光成分とが、等しい必
要があるので、これを満足するように固定光学系１２を
光軸中心に45°回動させて配置する必要がある。また、
ここでは偏光ビームスプリッタ８により光束を高効率に
分離することを例示したが、このような光束の分離をハ
ーフミラー等のビームスプリッタにより偏光とは無関係
に実現することもできる。

【００７６】つぎに、本発明の実施の第三の形態を図１
３ないし図１６に基づいて以下に説明する。なお、この
実施の第三の形態の光学ヘッド装置７１に関し、実施の
第二の形態として上述した光学ヘッド装置６１と同一の
部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略
する。

【００７７】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置７１
では、図１３に示すように、第一固定偏向手段である第
一固定ミラー７２が固定的に配置されており、これが第
二固定偏向手段である第二固定ミラー２３にジッタ方向
から対向している。前記第一固定ミラー７２にトラッキ
ング方向から対向する位置には、平行プリズム７３が配
置されており、この平行プリズム７３は移動自在に支持
されている。

【００７８】この平行プリズム７３は、平面形状が平行
四辺形でジッタ方向と平行に配置されているので、その
両端に形成された第一可動偏向手段である第一反射面７
４と第二可動偏向手段である第二反射面７５とは、光軸
方向には45°傾斜して相互には平行に対向している。こ
のため、前記第一反射面７４は固定光学系１２がトラッ
キング方向から対向しており、前記第二反射面７５は前
記第一固定ミラー７２にトラッキング方向から対向して
いる。

【００７９】図１４に示すように、前記対物レンズ７と
前記平行プリズム７３とは、一個のレンズホルダ７６に
共通に装着されているので、ここに前記第一・第二反射
面７４，７５を前記対物レンズ７と一体に移動させる移
動連動機構７７が形成されている。なお、前記固定光学
系１２にはレーザ駆動回路２８とエラー検出回路２９と
が接続されており、このエラー検出回路２９が前記移動
連動機構７７に接続されている。

【００８０】本実施の形態の光学ヘッド装置７１は、図
１３に示すように、前記レンズホルダ７６の回動中心で
ある軸Ｏと前記対物レンズ７の光軸中心とのジッタ方向
の距離をＲ、前記平行プリズム７３の前記第一・第二反
射面７４，７５のジッタ方向の距離をＴとすると、Ｒ＝Ｔを満足するよう形成されている。

【００８１】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置７１も、レンズホルダ７６の回動により
対物レンズ７をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ７と共に平行プリズム７３も一体に回動す
る。この時、レンズホルダ７６が微少な角度θだけ回動
すると、固定光学系１２から平行プリズム７３の第一・
第二反射面７４，７５を介して対物レンズ７に入射する
光束は、トラッキング方向に約Ｔθだけ平行移動する。
同時に、対物レンズ７は、トラッキング方向に約Ｒθだ
け移動するが、Ｒ＝Ｔであるので、対物レンズ７は変位
した光軸上に位置することになる。つまり、固定光学系
１２から対物レンズ７に入射する光束に光軸ズレが発生
せず、対物レンズ７から固定光学系１２に入射する光束
にも光軸ズレが発生しない。

【００８２】このことを図１５及び図１６に基づいて以
下に詳述する。まず、平行プリズム７３の第一・第二反
射面７４，７５は、初期状態ではトラッキング方向とジ
ッタ方向とに対して各々45°傾斜している。そこで、図
１５に示すように、固定光学系１２からトラッキング方
向に出射された光束が第一反射面７４のＰ点に入射され
ると、ここで反射された光束はジッタ方向と平行に第二
反射面７５のＱ点に入射され、ここで反射された光束は
トラッキング方向と平行に第一固定ミラー７２に入射さ
れる。

【００８３】そして、軸Ｏを中心にレンズホルダ７６が
回動すると、平行プリズム７３も回動して第一・第二反
射面７４，７５の位置も移動する。しかし、平行プリズ
ム７３は、平行移動しても入射光と出射光との相対的な
位置関係は変化しないので、軸Ｏを中心とした平行プリ
ズム７３の回動は、平行プリズム７３が平行移動してＰ
点を中心に回動したことと同一に考えることができる。
つまり、平行プリズム７３が軸Ｏを中心に微少な角度θ
だけ回動した場合、これは平行プリズム７３がＰ点を中
心に角度θだけ回動したことに等しい。

【００８４】このように傾斜した第一反射面７４のＰ点
で反射された光束は、通常より角度２θ傾斜するため、
この光束が第二反射面７５に入射する位置Ｑ″点は、図
１６に示すように、Ｑ点から距離ｔ₁ だけトラッキング
方向に移動している。この距離ｔ₁ は、ｔ₁≒〈ＰＱ〉
２θ＝２Ｔθ となる。

【００８５】この時、第二反射面７５は、図１６に示す
ように、近似的にトラッキング方向に方向に約Ｔθだけ
移動しているので、Ｑ″点はＱ点から距離ｔ₂ だけジッ
タ方向に移動している。この距離ｔ₂ は、ｔ₂≒ｔ₁−
〈ＱＱ′〉＝２Ｔθ−Ｔθ＝Ｔθ となる。

【００８６】一方、対物レンズ７の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝ＴなのでＴθである。

【００８７】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置７
１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ７６が
角度θだけ回動すると、固定光学系１２から平行プリズ
ム７３の第一・第二反射面７４，７５を介して対物レン
ズ７に入射する光束の光軸がＴθだけトラッキング方向
に移動するが、この対物レンズ７もＴθだけトラッキン
グ方向に移動しているので、対物レンズ７に入射する光
束に光軸ズレが発生しない。同様に、光ディスク１１に
より反射されて対物レンズ７と平行プリズム７３の第一
・第二反射面７４，７５とを介して固定光学系１２に帰
還する光束にも光軸ズレが発生しない。

【００８８】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
７１も、レーザ光の強度分布に起因して光ディスク１１
に結像されるスポットの強度が変動することがなく、固
定光学系１２が検出する光束の強度も変動しないので、
光ディスク１１に対する情報の再生や記録を高精度に実
行することができる。しかも、専用のセンサ装置を設け
ることなくディスクチルトを良好に検出することがで
き、光軸ズレを検出する専用のセンサ装置を設ける必要
もないので、小型軽量化や生産性向上を実現することが
できる。さらに、対物レンズ７と平行プリズム７３とは
レンズホルダ７６に設けられて一体に移動するので、対
物レンズ７が第一・第二反射面７４，７５に対して共振
することもない。

【００８９】なお、本実施の形態の光学ヘッド装置７１
では、対物レンズ７のレンズホルダ７６に別体の平行プ
リズム７３を装着することで、その第一・第二反射面７
４，７５により第一・第二可動偏向手段を実現すること
を例示したが、本発明は上記方式に限定されるものでは
なく、例えば、レンズホルダ７６に装着した一対の反射
ミラーや、金属製のレンズホルダを研磨して形成した一
対の反射面でも、第一・第二可動偏向手段を実現するこ
とが可能である。

【００９０】また、本実施の形態では平行プリズム７３
の屈折を考慮していないので、実際に光学ヘッド装置７
１を製作する場合には、条件の修正が必要なこともある
が、平行プリズム７３の回動により光軸が平行移動する
ことに変わりはない。

【００９１】なお、ここでは説明を簡略化するため、第
一・第二反射面７４，７５を平行に対向させてトラッキ
ング方向とジッタ方向とに対して45°各々傾斜させた構
造を例示したが、本発明は上記方式に限定されるもので
はなく、可動偏向手段が光束を偶数回だけ偏向するなら
ば対物レンズ７の光軸ズレを防止できる。例えば、第一
・第二反射面７４，７５が平行でなくとも良く、図１７
に示すように、第一・第二反射面７４，７５がトラッキ
ング方向とジッタ方向とに対して最初から所定の角度δ
に傾斜していても良い。

【００９２】この場合、第一反射面７４から第二反射面
７５まで連通する光束の方向はトラッキング方向と平行
でないが、Ｒ＝Ｔtanδ が成立するならば、レンズホル
ダ７６が軸Ｏを中心に回動しても対物レンズ７に光軸ズ
レが発生しない。これを図１７ないし図１９に基づいて
以下に詳述する。

【００９３】まず、レンズホルダ７６の回動中心である
軸Ｏと対物レンズ７の光軸中心とのジッタ方向の距離を
Ｒ、第一・第二反射面７４，７５の光路の実際の距離を
ｔ、そのジッタ方向の距離をＴとする。そして、前述の
ようにレンズホルダ７６の軸Ｏを中心とした微小な角度
θの回動は、平行プリズム７３がＰ点を中心に角度θだ
け回動したことに等しい。

【００９４】このように傾斜した第一反射面７４のＰ点
により反射された光束は、通常より角度２θ傾斜するた
め、この光束が第二反射面７５に入射する位置Ｑ″点
は、図１９に示すように、Ｑ点から光軸と直交する方向
に距離２ｔθ だけ移動している。この時、第二反射面
７５は、近似的に約ｔθだけ移動しているので、これに
対応してＱ点はＱ′点に移動している。

【００９５】上述のようなＱ点とＱ″点とのジッタ方向
の距離ｘが、対物レンズ７に入射する光束がトラッキン
グ方向に移動する距離であり、これはＱ点とＱ′点との
ジッタ方向の距離ａと、Ｑ′点とＱ″点とのジッタ方向
の距離ｂとの合計である。つまり、ａ＝ｔθsin(２δ−90）＝tθ(sin²δ−cos²δ）ｂ＝ｔθ ｘ＝ａ＋ｂ＝２ｔθsin²δ となる。ここで、ｔ＝Ｔ／cos(２δ−90)＝Ｔ／２sinδcosδ なので、ｘ＝Ｔθtanδ である。一方、対物レンズ７の
光軸中心は、角度θの回動によりＲθだけトラッキング
方向に移動するが、この移動の距離はＲ＝Ｔtanδ なの
でＴθtanδ である。

【００９６】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置７
１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ７６が
角度θだけ回動すると、固定光学系１２から平行プリズ
ム７３の第一・第二反射面７４，７５を介して対物レン
ズ７に入射する光束の光軸がＴθtanδ だけトラッキン
グ方向に移動するが、この対物レンズ７もＴθtanδだ
けトラッキング方向に移動しているので、対物レンズ７
に入射する光束に光軸ズレが発生しない。

【００９７】なお、第一・第二反射面７４，７５が平行
でない場合、これに上述のような単純な条件を設定する
ことは困難である。つまり、第一・第二反射面７４，７
５を平行に対向させれば、単純な構造で光軸ズレの発生
を良好に防止することができ、第一・第二反射面７４，
７５の内角を可変すれば、対物レンズ７と固定光学系１
２とのレイアウトを変更することができるので、これら
は製品の仕様等により選択することが好ましい。

【００９８】また、ここでは対物レンズ７の光軸ズレを
防止するために可動偏向手段である第一・第二反射面７
４，７５により光束を二回の反射で偏向することを例示
したが、これは反射の回数が偶数なら良く、例えば、四
回や六回でも可能である。これを図２０及び図２１に基
づいて以下に説明する。

【００９９】まず、平行プリズム７３の内部で光束が反
射される回数が２ｎの場合、これは第一反射面７４によ
るｎ回の反射と第二反射面７５によるｎ回の反射とを意
味する。第一・第二反射面７４，７５のジッタ方向の距
離がｔの場合、平行プリズム７３が角度θだけ回動する
と第一・第二反射面７４，７５により一回ずつ反射され
る光束はｔθだけ平行移動する。この平行移動が平行プ
リズム７３の内部でｎ回だけ繰り返されるので、最終的
に出射される光束はｎｔθだけ平行移動する。

【０１００】ここで、平行プリズム７３に入射する光束
と出射される光束とのジッタ方向の距離Ｔはｎｔなの
で、平行プリズム７３の角度θの回動による光束の移動
の距離はＴθである。そして、対物レンズ７の移動の距
離はＲθなので、前述のようにＲ＝Ｔならば光軸ズレが
発生しない。

【０１０１】つぎに、本発明の実施の第四の形態を図２
２ないし図２５に基づいて以下に説明する。なお、この
実施の第四の形態の光学ヘッド装置８１に関し、実施の
第二の形態として前述した光学ヘッド装置６１と同一の
部分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略
する。

【０１０２】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置８１
では、図２２及び図２３に示すように、固定光学系１２
にジッタ方向から対向する位置に、可動偏向手段である
直方体プリズム８２と固定ミラー２３とが順番に配置さ
れている。前記直方体プリズム８２は、直方体状に形成
されてジッタ方向と平行に配置されているので、その両
端に形成された第一透過面８３と第二透過面８４とは、
相互には平行で光軸方向には直交している。

【０１０３】前記対物レンズ７と前記直方体プリズム８
２とは、一個のレンズホルダ８５に共通に装着されてい
るので、ここに前記第一・第二透過面８３，８４を前記
対物レンズ７と一体に移動させる移動連動機構８６が形
成されており、この移動連動機構８６にエラー検出回路
２９が接続されている。

【０１０４】本実施の形態の光学ヘッド装置８１は、図
２４に示すように、前記レンズホルダ８５の回動中心で
ある軸Ｏと前記対物レンズ７の光軸中心とのジッタ方向
の距離をＲ、前記直方体プリズム８２の前記第一・第二
透過面８３，８４のジッタ方向の距離をＴ、前記直方体
プリズム８２の屈折率をｎとすると、Ｒ＝Ｔ(ｎ−１)／
ｎを満足するよう形成されている。なお、前記直方体プ
リズム８２は、例えば、ｎ＝1.5 のガラス等により形成
される。

【０１０５】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置８１も、レンズホルダ８５の回動により
対物レンズ７をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ７と共に直方体プリズム８２も一体に回動す
る。この時、レンズホルダ８５が微少な角度θだけ回動
すると、固定光学系１２から直方体プリズム８２の第一
・第二透過面８３，８４を介して対物レンズ７に入射す
る光束は、トラッキング方向に約Ｔθ(ｎ−１)／ｎだけ
平行移動する。同時に、対物レンズ７は、トラッキング
方向に約Ｒθだけ移動するが、Ｒ＝Ｔ(ｎ−１)／ｎであ
るので、対物レンズ７は変位した光軸上に位置すること
になる。つまり、固定光学系１２から対物レンズ７に入
射する光束に光軸ズレが発生せず、対物レンズ７から固
定光学系１２に入射する光束にも光軸ズレが発生しな
い。

【０１０６】このことを図２４及び図２５に基づいて以
下に詳述する。まず、直方体プリズム８２の第一・第二
透過面８３，８４は、初期状態ではジッタ方向に直交し
ている。直方体プリズム８２が軸Ｏを中心に回動すると
第一・第二透過面８３，８４の位置も移動するが、固定
光学系１２から出射された光束の光軸は直方体プリズム
８２の回動中心の軸Ｏを通過するので、この軸Ｏを中心
とした微少な角度θの回動は、第二透過面３５のＰ点を
中心とした角度θの回動に等しい。

【０１０７】そこで、図２４に示すように、直方体プリ
ズム８２が角度θ回動すると、固定光学系１２からジッ
タ方向に出射される光束は、図２５（ｂ）に示すよう
に、第一透過面８３のＰ点に入射されて屈折される。こ
の時、光束の屈折の角度ｗと角度θとは、ｎ＝ sinθ／
sinｗ ≒θ／ｗの関係にあるので、ｗ≒θ／ｎであ
る。光束は本来の光軸から角度ｗ₂ の方向に進行するの
で、この角度はｗ₂＝θ−ｗ＝θ−θ／ｎ＝θ(ｎ−１)
／ｎである。

【０１０８】このように傾斜した第一透過面８３のＰ点
により屈折された角度ｗ₂ の光束は、図２５（ａ）に示
すように、同様に傾斜した第二透過面８４から外部に出
射されるが、その位置Ｑ′点は通常のＱ点から距離ｔだ
けトラッキング方向に移動している。この距離ｔは、ｔ
≒Ｔｗ₂＝Ｔθ(ｎ−１)／ｎとなる。

【０１０９】一方、対物レンズ７の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝Ｔ(ｎ−１)／ｎなのでＴθ(ｎ−
１)／ｎである。

【０１１０】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置８
１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ８５が
角度θだけ回動すると、固定光学系１２から直方体プリ
ズム８２の第一・第二透過面８３，８４を介して対物レ
ンズ７に入射する光束の光軸がＴθ(ｎ−１)／ｎだけト
ラッキング方向に移動するが、この対物レンズ７もＴθ
(ｎ−１)／ｎだけトラッキング方向に移動しているの
で、対物レンズ７に入射する光束に光軸ズレが発生しな
い。同様に、光ディスク１１で屈折されて対物レンズ７
と直方体プリズム８２の第一・第二透過面８３，８４と
を介して固定光学系１２に帰還する光束にも光軸ズレが
発生しない。

【０１１１】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
８１では、レーザ光の強度分布に起因して光ディスク１
１に照射される光束の光量が変動することがなく、固定
光学系１２が検出する光束の強度も変動しないので、光
ディスク１１に対する情報の再生や記録を高精度に実行
することができる。

【０１１２】しかも、本実施の形態の光学ヘッド装置８
１では、光束の光軸ズレを防止するために、多数の光学
素子をフォーカシング方向に配列する必要がないので、
フォーカシング方向に装置を小型化することが可能であ
る。また、前述した光学ヘッド装置２１と同様に、専用
のセンサ装置を設けることなくディスクチルトを良好に
検出することができ、光軸ズレを検出する専用のセンサ
装置を設ける必要もないので、小型軽量化や生産性向上
を実現することができる。さらに、対物レンズ７と直方
体プリズム８２の第一・第二透過面８３，８４とはレン
ズホルダ８５に設けられて一体に移動するので、対物レ
ンズ７が直方体プリズム８２の第一・第二透過面８３，
８４に対して共振することもない。

【０１１３】つぎに、本発明の実施の第五の形態を図２
６及び図２７に基づいて以下に説明する。なお、この実
施の第五の形態の光学ヘッド装置９１に関し、実施の第
二の形態として前述した光学ヘッド装置６１と同一の部
分は、同一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略す
る。

【０１１４】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置９１
では、図２６に示すように、固定光学系１２にジッタ方
向から対向する位置に、第一可動偏向手段である第一可
動ミラー９２が変位自在に位置しており、この第一可動
ミラー９２にフォーカシング方向から対向する位置に、
固定偏向手段である固定ミラー９３が固定的に配置され
ている。この固定ミラー９３にジッタ方向から対向する
位置に、第二可動偏向手段である第二可動ミラー９４が
変位自在に位置しており、この第二可動ミラー９４が対
物レンズ７にフォーカシング方向から対向している。

【０１１５】図２７に示すように、前記対物レンズ７と
前記第二可動ミラー９４と前記第一可動ミラー９２と
は、一個のレンズホルダ９５に共通に装着されているの
で、ここに前記第一・第二可動ミラー９２，９４を前記
対物レンズ７と一体に移動させる移動連動機構９６が形
成されている。

【０１１６】本実施の形態の光学ヘッド装置９１は、前
記第一可動ミラー９２と前記固定ミラー９３とのフォー
カシング方向の距離をＴ₁ 、前記固定ミラー９３と前記
第二可動ミラー９４とのジッタ方向の距離をＴ₂ 、前記
レンズホルダ９５の回動中心である軸Ｏと前記対物レン
ズ７の光軸中心とのジッタ方向の距離をＲとすると、Ｒ
＝Ｔ₁＋Ｔ₂を満足するよう形成されている。

【０１１７】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置９１も、レンズホルダ９５の回動により
対物レンズ７をトラッキング方向に移動させるが、この
対物レンズ７と共に第一・第二可動ミラー９２，９４も
一体に回動する。この時、レンズホルダ９５が微少な角
度θだけ回動すると、固定光学系１２から各ミラー９２
〜９４を介して対物レンズ７に入射する光束は、トラッ
キング方向に約(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけ平行移動する。同時
に、対物レンズ７は、トラッキング方向に約Ｒθだけ移
動するが、Ｒ＝Ｔ₁＋Ｔ₂であるので、対物レンズ７は変
位した光軸上に位置することになる。つまり、固定光学
系１２から対物レンズ７に入射する光束に光軸ズレが発
生せず、対物レンズ７から固定光学系１２に入射する光
束にも光軸ズレが発生しない。

【０１１８】このことを以下に詳述する。まず、対物レ
ンズ７と共に第一・第二可動ミラー９２，９４が軸Ｏを
中心に角度θ回動すると、固定光学系１２からジッタ方
向に出射されて第一可動ミラー９２により反射された光
束は、フォーカシング方向から角度θだけトラッキング
方向に傾斜して固定ミラー９３に入射する。この固定ミ
ラー９３に光束が入射する位置は、通常の位置よりもθ
Ｔ₁ だけトラッキング方向に移動しており、この固定ミ
ラー９３により反射された光束も、ジッタ方向から角度
θだけトラッキング方向に傾斜して第二可動ミラー９４
に入射する。

【０１１９】この時、第二可動ミラー９４に光束が入射
する位置は、固定ミラー９３で光束が反射された位置よ
りも、θＴ₂ だけトラッキング方向に移動している。つ
まり、第二可動ミラー９４が光束を反射する位置は、通
常の位置よりもθＴ₁＋θＴ₂＝(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッ
キング方向に移動しており、この位置で光束は第二可動
ミラー９４によりフォーカシング方向に反射される。

【０１２０】一方、対物レンズ７の光軸中心は、角度θ
の回動によりＲθだけトラッキング方向に移動するが、
この移動の距離はＲ＝Ｔ₁＋Ｔ₂なので(Ｔ₁＋Ｔ₂)θであ
る。

【０１２１】つまり、本実施の形態の光学ヘッド装置９
１では、トラッキング制御のためにレンズホルダ９５が
角度θだけ回動すると、固定光学系１２から第一・第二
可動ミラー９２，９４を介して対物レンズ７に入射する
光束の光軸が(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッキング方向に移動
するが、この対物レンズ７も(Ｔ₁＋Ｔ₂)θだけトラッキ
ング方向に移動しているので、対物レンズ７に入射する
光束に光軸ズレが発生しない。同様に、光ディスク１１
により反射されて対物レンズ７と第一・第二可動ミラー
９２，９４とを介して固定光学系１２に帰還する光束に
も光軸ズレが発生しない。

【０１２２】このため、本実施の形態の光学ヘッド装置
９１では、レーザ光の強度分布に起因して光ディスク１
１に照射される光束の光量が変動することがなく、固定
光学系１２が検出する光束の強度も変動しないので、光
ディスク１１に対する情報の再生や記録を高精度に実行
することができる。しかも、前述した光学ヘッド装置２
１と同様に、専用のセンサ装置を設けることなくディス
クチルトを良好に検出することができ、光軸ズレを検出
する専用のセンサ装置を設ける必要もないので、小型軽
量化や生産性向上を実現することができる。さらに、対
物レンズ７と第一・第二可動ミラー９２，９４とはレン
ズホルダ９５に設けられて一体に移動するので、対物レ
ンズ７が第一・第二可動ミラー９２，９４に対して共振
することもない。

【０１２３】つぎに、本発明の実施の第六の形態を図２
８に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第六の
形態の光学ヘッド装置１０１に関し、実施の第一の形態
として前述した光学ヘッド装置２１と同一の部分は、同
一の名称及び符号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１２４】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１０
１では、固定ミラー２３とレンズ支持部２４とがキャリ
ッジ１０２に固定されており、このキャリッジ１０２は
ヘッド搬送機構１０３により装置本体（図示せず）に対
してトラッキング方向に移動自在に支持されている。一
方、固定光学系１２は装置本体に固定されており、前記
キャリッジ１０２と共に移動自在な可動ミラー１３に対
向している。

【０１２５】なお、前記ヘッド搬送機構１０３は、トラ
ッキング方向と平行に配置されて装置本体に固定された
一対のガイドレール１０４と、前記キャリッジ１０２に
設けられて前記ガイドレール１０４上を滑走するホイー
ル１０５とを有している。そして、その駆動源としてリ
ニアモータ（図示せず）が設けられており、このリニア
モータは固定子が装置本体に固定されて可動子が前記キ
ャリッジ１０２に装着されている。

【０１２６】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１０１では、光ディスク１１の回転によ
るトラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるト
ラッキング動作は、キャリッジ１０２に対するレンズホ
ルダ１５の変位で実行し、光ディスク１１のトラック間
を移動するシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ
１０２の移動で実行する。そして、このキャリッジ１０
２には固定光学系１２が搭載されていないので、トラッ
ク間を移動するシーク動作で駆動する質量が軽減されて
おり、この動作の高速化や省電力化が可能である。

【０１２７】なお、ここではヘッド搬送機構１０３の駆
動源をリニアモータで形成することを例示したが、これ
をステッピングモータとラックアンドピニオン機構との
組み合わせや、ステッピングモータと送りネジ機構との
組み合わせ等で形成することも可能である。

【０１２８】つぎに、本発明の実施の第七の形態を図２
９に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第七の
形態の光学ヘッド装置１１１に関し、前述した光学ヘッ
ド装置６１，１０１と同一の部分は、同一の名称及び符
号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１２９】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１１
１でも、ヘッド搬送機構１０３によりキャリッジ１０２
がトラッキング方向に移動自在に支持されており、この
キャリッジ１０２に固定ミラー２３とレンズホルダ６５
とが搭載されている。さらに、前記キャリッジ１０２に
は、レンズホルダ６５の第一可動ミラー２０と対向する
位置に反射ミラー１１２も固定されており、この反射ミ
ラー１１２と対向する位置で固定光学系１２が装置本体
に固定されている。

【０１３０】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１１１も、光ディスク１１の回転による
トラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるトラ
ッキング動作は、キャリッジ１０２に対するレンズホル
ダ６５の変位で実行し、光ディスク１１のトラック間を
移動するシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ１
０２の移動で実行する。そして、このキャリッジ１０２
には固定光学系１２が搭載されていないので、トラック
間を移動するシーク動作で駆動する質量が軽減されてお
り、この動作の高速化や省電力化が可能である。

【０１３１】つぎに、本発明の実施の第八の形態を図３
０に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第八の
形態の光学ヘッド装置１２１に関し、前述した光学ヘッ
ド装置２１，１０１と同一の部分は、同一の名称及び符
号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１３２】本実施の形態の光学ヘッド装置１２１で
も、トラッキング方向に移動自在なキャリッジ１０２に
固定ミラー２３とレンズホルダ７６とが搭載されてお
り、その平行プリズム７３の第一反射面７４と対向する
位置で固定光学系１２が装置本体に固定されている。

【０１３３】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１２１も、光ディスク１１の回転による
トラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるトラ
ッキング動作は、キャリッジ１０２に対するレンズホル
ダ７６の変位で実行し、光ディスク１１のトラック間を
移動するシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ１
０２の移動で実行する。そして、このキャリッジ１０２
には固定光学系１２が搭載されていないので、トラック
間を移動するシーク動作で駆動する質量が軽減されてお
り、この動作の高速化や省電力化が可能である。

【０１３４】つぎに、本発明の実施の第九の形態を図３
１に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第九の
形態の光学ヘッド装置１３１に関し、前述した光学ヘッ
ド装置８１，１０１と同一の部分は、同一の名称及び符
号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１３５】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１３
１でも、トラッキング方向に移動自在なキャリッジ１０
２に固定ミラー２３とレンズホルダ８５と反射ミラー１
１２とが搭載されており、この反射ミラー１１２が直方
体プリズム８２の第一透過面８３と固定光学系１２とに
45°で対向している。

【０１３６】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１３１も、光ディスク１１の回転による
トラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるトラ
ッキング動作は、キャリッジ１０２に対するレンズホル
ダ８５の変位で実行し、光ディスク１１のトラック間を
移動するシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ１
０２の移動で実行する。そして、このキャリッジ１０２
には固定光学系１２が搭載されていないので、トラック
間を移動するシーク動作で駆動する質量が軽減されてお
り、この動作の高速化や省電力化が可能である。

【０１３７】つぎに、本発明の実施の第十の形態を図３
２に基づいて以下に説明する。なお、この実施の第十の
形態の光学ヘッド装置１４１に関し、前述した光学ヘッ
ド装置９１，１０１と同一の部分は、同一の名称及び符
号を用いて詳細な説明は省略する。

【０１３８】まず、本実施の形態の光学ヘッド装置１４
１でも、トラッキング方向に移動自在なキャリッジ１０
２にレンズホルダ９５と反射ミラー１１２とが搭載され
ており、この反射ミラー１１２が第一可動ミラー９２と
固定光学系１２とに対向している。

【０１３９】このような構成において、本実施の形態の
光学ヘッド装置１４１も、光ディスク１１の回転による
トラックの微少な変位に対物レンズ７を追従させるトラ
ッキング動作は、キャリッジ１０２に対するレンズホル
ダ９５の変位で実行し、光ディスク１１のトラック間を
移動するシーク動作は、装置本体に対するキャリッジ１
０２の移動で実行する。そして、このキャリッジ１０２
には固定光学系１２が搭載されていないので、トラック
間を移動するシーク動作で駆動する質量が軽減されてお
り、この動作の高速化や省電力化が可能である。

【０１４０】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、レーザ光源と、
レーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割す
る光束分割手段と、主光束と副光束とをトラッキング方
向から入射してフォーカシング方向とトラッキング方向
とに直交する方向に偏向する可動偏向手段と、この可動
偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォーカシン
グ方向に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向手段か
ら入射する主光束を光ディスクのトラックに結像させる
と共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物レンズ
と、光ディスクにより反射された主光束と副光束とを個
々に検出する複数の受光素子と、その複数の検出結果か
らトラッキングエラーに対応したプッシュプル信号を個
々に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光束と副
光束とのプッシュプル信号を減算してトラッキング信号
を生成するトラッキング信号生成手段と、トラッキング
信号に対応して可動偏向手段と対物レンズとを一体にト
ラッキング方向に位置制御する移動連動機構と、複数の
プッシュプル信号を加算して光ディスクの傾斜に対応し
たチルト信号を生成するチルト信号生成手段とを有する
ことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物レ
ンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、光デ
ィスクに結像されるスポットの強度がレーザ光の強度分
布に起因して変動することがなく、光ディスクに情報の
記録再生を良好に行なうことができ、専用のセンサ装置
を設けることなくプッシュプル信号からディスクチルト
を検出することができ、光軸ズレを検出する専用のセン
サ装置を設ける必要もないので、小型軽量化や生産性向
上を実現することが可能である。

【０１４１】請求項２記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とを偶数回だけ偏向す
る可動偏向手段と、この可動偏向手段から入射する光束
をフォーカシング方向に偏向する固定偏向手段と、この
固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラッ
クに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像さ
せる対物レンズと、前記光ディスクにより反射された主
光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、そ
の複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプ
ッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成
手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算し
てトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手
段と、トラッキング信号に対応して前記可動偏向手段と
前記対物レンズとを一体にフォーカシング方向を軸心と
して回動制御する移動連動機構と、複数のプッシュプル
信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対応したチルト
信号を生成するチルト信号生成手段とを有することによ
り、固定光学系から各偏向手段を介して対物レンズに入
射する光束に光軸ズレが発生しないので、光ディスクに
結像されるスポットの強度がレーザ光の強度分布に起因
して変動することがなく、光ディスクに情報の記録再生
を良好に行なうことができ、専用のセンサ装置を設ける
ことなくプッシュプル信号からディスクチルトを検出す
ることができ、光軸ズレを検出する専用のセンサ装置を
設ける必要もないので、小型軽量化や生産性向上を実現
することが可能である。

【０１４２】請求項３記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射してト
ラッキング方向に偏向する第一可動偏向手段と、この第
一可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォー
カシング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏
向する第二可動偏向手段と、この第二可動偏向手段から
入射する光束をフォーカシング方向に偏向する固定偏向
手段と、この固定偏向手段から入射する主光束を光ディ
スクのトラックに結像させると共に副光束をトラックの
間隙に結像させる対物レンズと、光ディスクにより反射
された主光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素
子と、その複数の検出結果からトラッキングエラーに対
応したプッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル
信号生成手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号
を減算してトラッキング信号を生成するトラッキング信
号生成手段と、トラッキング信号に対応して第一可動偏
向手段と第二可動偏向手段と対物レンズとを一体にフォ
ーカシング方向を軸心として回動制御する移動連動機構
と、複数のプッシュプル信号を加算して光ディスクの傾
斜に対応したチルト信号を生成するチルト信号生成手段
とを有することにより、固定光学系から各偏向手段を介
して対物レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しない
ので、光ディスクに結像されるスポットの強度がレーザ
光の強度分布に起因して変動することがなく、光ディス
クに情報の記録再生を良好に行なうことができ、専用の
センサ装置を設けることなくプッシュプル信号からディ
スクチルトを検出することができ、光軸ズレを検出する
専用のセンサ装置を設ける必要もないので、小型軽量化
や生産性向上を実現することが可能である。

【０１４３】請求項４記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをトラッキング方向
から入射してフォーカシング方向とトラッキング方向と
に直交する方向に偏向する第一可動偏向手段と、この第
一可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをトラッ
キング方向に偏向する第二可動偏向手段と、この第二可
動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向とト
ラッキング方向とに直交する方向に偏向する第一固定偏
向手段と、この第一固定偏向手段から入射する光束をフ
ォーカシング方向に偏向する第二固定偏向手段と、この
第二固定偏向手段から入射する主光束を光ディスクのト
ラックに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結
像させる対物レンズと、光ディスクにより反射された主
光束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、そ
の複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプ
ッシュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成
手段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算し
てトラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手
段と、トラッキング信号に対応して第一可動偏向手段と
第二可動偏向手段と対物レンズとを一体にフォーカシン
グ方向を軸心として回動制御する移動連動機構と、複数
のプッシュプル信号を加算して光ディスクの傾斜に対応
したチルト信号を生成するチルト信号生成手段とを有す
ることにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物
レンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、光
ディスクに結像されるスポットの強度がレーザ光の強度
分布に起因して変動することがなく、光ディスクに情報
の記録再生を良好に行なうことができ、専用のセンサ装
置を設けることなくプッシュプル信号からディスクチル
トを検出することができ、光軸ズレを検出する専用のセ
ンサ装置を設ける必要もないので、小型軽量化や生産性
向上を実現することが可能である。

【０１４４】請求項５記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射して平
行な偶数の透過面に順次透過させる可動偏向手段と、こ
の可動偏向手段から入射する主光束と副光束とをフォー
カシング方向に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向
手段から入射する主光束を光ディスクのトラックに結像
させると共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物
レンズと、光ディスクにより反射された主光束と副光束
とを個々に検出する複数の受光素子と、その複数の検出
結果からトラッキングエラーに対応したプッシュプル信
号を個々に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光
束と副光束とのプッシュプル信号を減算してトラッキン
グ信号を生成するトラッキング信号生成手段と、トラッ
キング信号に対応して可動偏向手段と対物レンズとを一
体にフォーカシング方向を軸心として回動制御する移動
連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算して光ディ
スクの傾斜に対応したチルト信号を生成するチルト信号
生成手段とを有することにより、固定光学系から各偏向
手段を介して対物レンズに入射する光束に光軸ズレが発
生しないので、光ディスクに結像されるスポットの強度
がレーザ光の強度分布に起因して変動することがなく、
光ディスクに情報の記録再生を良好に行なうことがで
き、専用のセンサ装置を設けることなくプッシュプル信
号からディスクチルトを検出することができ、光軸ズレ
を検出する専用のセンサ装置を設ける必要もないので、
小型軽量化や生産性向上を実現することが可能である。

【０１４５】請求項６記載の発明は、レーザ光源と、レ
ーザ光を主光束と少なくとも一つの副光束とに分割する
光束分割手段と、主光束と副光束とをフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向から入射してフ
ォーカシング方向に偏向する第一可動偏向手段と、この
第一可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方
向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向する固定
偏向手段と、この固定偏向手段から入射する光束をフォ
ーカシング方向に偏向する第二可動偏向手段と、この第
二可動偏向手段から入射する主光束を光ディスクのトラ
ックに結像させると共に副光束をトラックの間隙に結像
させる対物レンズと、光ディスクにより反射された主光
束と副光束とを個々に検出する複数の受光素子と、その
複数の検出結果からトラッキングエラーに対応したプッ
シュプル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成手
段と、主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算して
トラッキング信号を生成するトラッキング信号生成手段
と、トラッキング信号に対応して第一可動偏向手段と第
二可動偏向手段と対物レンズとを一体にフォーカシング
方向を軸心として回動制御する移動連動機構と、複数の
プッシュプル信号を加算して光ディスクの傾斜に対応し
たチルト信号を生成するチルト信号生成手段とを有する
ことにより、固定光学系から各偏向手段を介して対物レ
ンズに入射する光束に光軸ズレが発生しないので、光デ
ィスクに結像されるスポットの強度がレーザ光の強度分
布に起因して変動することがなく、光ディスクに情報の
記録再生を良好に行なうことができ、専用のセンサ装置
を設けることなくプッシュプル信号からディスクチルト
を検出することができ、光軸ズレを検出する専用のセン
サ装置を設ける必要もないので、小型軽量化や生産性向
上を実現することが可能である。

【０１４６】請求項７記載の発明では、チルト信号に対
応してレーザ光源の出力を制御する出力制御手段を設け
たことにより、ディスクチルトが発生して光ディスクに
結像されるスポットの集束度が変化しても、これに対応
してレーザ光源の出力が補正されるので、スポットの強
度を一定に維持することができる。

【０１４７】請求項８記載の発明では、主光束の検出結
果からフォーカシングエラーに対応したフォーカシング
信号を生成するフォーカシング信号生成手段を設け、フ
ォーカシング信号とチルト信号とに対応してレーザ光源
の出力を制御する出力制御手段を設けたことにより、フ
ォーカシングエラーとディスクチルトとが発生して光デ
ィスクに結像されるスポットの集束度が変化しても、こ
れに対応してレーザ光源の出力が補正されるので、スポ
ットの強度を一定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態の光学ヘッド装置の
各種部品の配列を示す模式図である。

【図２】光学ヘッド装置の光学部品の位置関係を示す分
解斜視図である。

【図３】光学ヘッド装置の要部を示す斜視図である。

【図４】ディスクチルトとレーザ出力との関係を示す特
性図である。

【図５】フォーカシングエラーとレーザ出力との関係を
示す特性図である。

【図６】本発明の実施の第二の形態の光学ヘッド装置を
示す平面図である。

【図７】光学ヘッド装置の要部を示す側面図である。

【図８】光学ヘッド装置の要部を示す斜視図である。

【図９】第一の変形例を示す平面図である。

【図１０】第二の変形例を示す平面図である。

【図１１】第三の変形例を示す平面図である。

【図１２】第一可動偏向手段である第一反射面を示す平
面図である。

【図１３】本発明の実施の第三の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図１４】光学ヘッド装置の要部を示す側面図である。

【図１５】平行プリズムを示す模式図である。

【図１６】第二可動偏向手段である第二反射面を示す平
面図である。

【図１７】第一の変形例を示す平面図である。

【図１８】第一・第二可動偏向手段である第一・第二反
射面を示す平面図である。

【図１９】第二反射面を示す平面図である。

【図２０】第二の変形例を示す平面図である。

【図２１】可動偏向手段である平行プリズムを示す平面
図である。

【図２２】本発明の実施の第四の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図２３】光学ヘッド装置の要部を示す側面図である。

【図２４】可動偏向手段である直方体プリズムを示す平
面図である。

【図２５】（ａ）は第二透過面を示す模式図、（ｂ）は
第一透過面を示す模式図である。

【図２６】本発明の実施の第五の形態の光学ヘッド装置
の各種部品の配列を示す分解斜視図である。

【図２７】光学ヘッド装置の要部を示す側面図である。

【図２８】本発明の実施の第六の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図２９】本発明の実施の第七の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図３０】本発明の実施の第八の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図３１】本発明の実施の第九の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図３２】本発明の実施の第十の形態の光学ヘッド装置
の要部を示す平面図である。

【図３３】一従来例の光学ヘッド装置の各種部品の配列
を示す側面図である。

【図３４】光束の強度分布を示す模式図である。

【図３５】光軸ズレとスポット強度との関係を示す特性
図である。

【図３６】フォーカシングエラーとスポット強度との関
係を示す特性図である。

【図３７】ディスクチルトとスポット強度との関係を示
す特性図である。

【符号の説明】

２レーザ光源４光束分割手段７対物レンズ１０受光素子１１光ディスク２１光学ヘッド装置２２可動偏向手段２３固定偏向手段２７移動連動機構３０受光素子３１受光素子３２受光素子３４プッシュプル信号生成手段３５プッシュプル信号生成手段３６プッシュプル信号生成手段４２トラッキング信号生成手段４５チルト信号生成手段４６出力制御手段５１出力制御手段６１光学ヘッド装置６２第一可動偏向手段６３第二可動偏向手段６７移動連動機構７１光学ヘッド装置７２第二固定偏向手段７４第一可動偏向手段７５第二可動偏向手段７７移動連動機構８１光学ヘッド装置８２可動偏向手段８３透過面８４透過面８６移動連動機構９１光学ヘッド装置９２第一可動偏向手段９３固定偏向手段９４第二可動偏向手段９６移動連動機構１０１光学ヘッド装置１１１光学ヘッド装置１２１光学ヘッド装置１３１光学ヘッド装置１４１光学ヘッド装置１５１可動偏向手段１５２第一可動偏向手段１５３第二可動偏向手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とをトラッキング方向から入射してフォーカ
シング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向
する可動偏向手段と、この可動偏向手段から入射する主
光束と副光束とをフォーカシング方向に偏向する固定偏
向手段と、この固定偏向手段から入射する主光束を光デ
ィスクのトラックに結像させると共に副光束をトラック
の間隙に結像させる対物レンズと、前記光ディスクによ
り反射された主光束と副光束とを個々に検出する複数の
受光素子と、その複数の検出結果からトラッキングエラ
ーに対応したプッシュプル信号を個々に生成するプッシ
ュプル信号生成手段と、主光束と副光束とのプッシュプ
ル信号を減算してトラッキング信号を生成するトラッキ
ング信号生成手段と、トラッキング信号に対応して前記
可動偏向手段と前記対物レンズとを一体にトラッキング
方向に位置制御する移動連動機構と、複数のプッシュプ
ル信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対応したチル
ト信号を生成するチルト信号生成手段と、を有すること
を特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項２】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とを偶数回だけ偏向する可動偏向手段と、こ
の可動偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向
に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向手段から入射
する主光束を光ディスクのトラックに結像させると共に
副光束をトラックの間隙に結像させる対物レンズと、前
記光ディスクにより反射された主光束と副光束とを個々
に検出する複数の受光素子と、その複数の検出結果から
トラッキングエラーに対応したプッシュプル信号を個々
に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光束と副光
束とのプッシュプル信号を減算してトラッキング信号を
生成するトラッキング信号生成手段と、トラッキング信
号に対応して前記可動偏向手段と前記対物レンズとを一
体にフォーカシング方向を軸心として回動制御する移動
連動機構と、複数のプッシュプル信号を加算して前記光
ディスクの傾斜に対応したチルト信号を生成するチルト
信号生成手段と、を有することを特徴とする光学ヘッド
装置。
【請求項３】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とをフォーカシング方向とトラッキング方向
とに直交する方向から入射してトラッキング方向に偏向
する第一可動偏向手段と、この第一可動偏向手段から入
射する主光束と副光束とをフォーカシング方向とトラッ
キング方向とに直交する方向に偏向する第二可動偏向手
段と、この第二可動偏向手段から入射する光束をフォー
カシング方向に偏向する固定偏向手段と、この固定偏向
手段から入射する主光束を光ディスクのトラックに結像
させると共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物
レンズと、前記光ディスクにより反射された主光束と副
光束とを個々に検出する複数の受光素子と、その複数の
検出結果からトラッキングエラーに対応したプッシュプ
ル信号を個々に生成するプッシュプル信号生成手段と、
主光束と副光束とのプッシュプル信号を減算してトラッ
キング信号を生成するトラッキング信号生成手段と、ト
ラッキング信号に対応して前記第一可動偏向手段と前記
第二可動偏向手段と前記対物レンズとを一体にフォーカ
シング方向を軸心として回動制御する移動連動機構と、
複数のプッシュプル信号を加算して前記光ディスクの傾
斜に対応したチルト信号を生成するチルト信号生成手段
と、を有することを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項４】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とをトラッキング方向から入射してフォーカ
シング方向とトラッキング方向とに直交する方向に偏向
する第一可動偏向手段と、この第一可動偏向手段から入
射する主光束と副光束とをトラッキング方向に偏向する
第二可動偏向手段と、この第二可動偏向手段から入射す
る光束をフォーカシング方向とトラッキング方向とに直
交する方向に偏向する第一固定偏向手段と、この第一固
定偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏
向する第二固定偏向手段と、この第二固定偏向手段から
入射する主光束を光ディスクのトラックに結像させると
共に副光束をトラックの間隙に結像させる対物レンズ
と、前記光ディスクにより反射された主光束と副光束と
を個々に検出する複数の受光素子と、その複数の検出結
果からトラッキングエラーに対応したプッシュプル信号
を個々に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光束
と副光束とのプッシュプル信号を減算してトラッキング
信号を生成するトラッキング信号生成手段と、トラッキ
ング信号に対応して前記第一可動偏向手段と前記第二可
動偏向手段と前記対物レンズとを一体にフォーカシング
方向を軸心として回動制御する移動連動機構と、複数の
プッシュプル信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対
応したチルト信号を生成するチルト信号生成手段と、を
有することを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項５】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とをフォーカシング方向とトラッキング方向
とに直交する方向から入射して平行な偶数の透過面に順
次透過させる可動偏向手段と、この可動偏向手段から入
射する主光束と副光束とをフォーカシング方向に偏向す
る固定偏向手段と、この固定偏向手段から入射する主光
束を光ディスクのトラックに結像させると共に副光束を
トラックの間隙に結像させる対物レンズと、前記光ディ
スクにより反射された主光束と副光束とを個々に検出す
る複数の受光素子と、その複数の検出結果からトラッキ
ングエラーに対応したプッシュプル信号を個々に生成す
るプッシュプル信号生成手段と、主光束と副光束とのプ
ッシュプル信号を減算してトラッキング信号を生成する
トラッキング信号生成手段と、トラッキング信号に対応
して前記可動偏向手段と前記対物レンズとを一体にフォ
ーカシング方向を軸心として回動制御する移動連動機構
と、複数のプッシュプル信号を加算して前記光ディスク
の傾斜に対応したチルト信号を生成するチルト信号生成
手段と、を有することを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項６】レーザ光源と、レーザ光を主光束と少な
くとも一つの副光束とに分割する光束分割手段と、主光
束と副光束とをフォーカシング方向とトラッキング方向
とに直交する方向から入射してフォーカシング方向に偏
向する第一可動偏向手段と、この第一可動偏向手段から
入射する光束をフォーカシング方向とトラッキング方向
とに直交する方向に偏向する固定偏向手段と、この固定
偏向手段から入射する光束をフォーカシング方向に偏向
する第二可動偏向手段と、この第二可動偏向手段から入
射する主光束を光ディスクのトラックに結像させると共
に副光束をトラックの間隙に結像させる対物レンズと、
前記光ディスクにより反射された主光束と副光束とを個
々に検出する複数の受光素子と、その複数の検出結果か
らトラッキングエラーに対応したプッシュプル信号を個
々に生成するプッシュプル信号生成手段と、主光束と副
光束とのプッシュプル信号を減算してトラッキング信号
を生成するトラッキング信号生成手段と、トラッキング
信号に対応して前記第一可動偏向手段と前記第二可動偏
向手段と前記対物レンズとを一体にフォーカシング方向
を軸心として回動制御する移動連動機構と、複数のプッ
シュプル信号を加算して前記光ディスクの傾斜に対応し
たチルト信号を生成するチルト信号生成手段と、を有す
ることを特徴とする光学ヘッド装置。
【請求項７】チルト信号に対応してレーザ光源の出力
を制御する出力制御手段を設けたことを特徴とする請求
項１，２，３，４，５又は６記載の光学ヘッド装置。
【請求項８】主光束の検出結果からフォーカシングエ
ラーに対応したフォーカシング信号を生成するフォーカ
シング信号生成手段を設け、フォーカシング信号とチル
ト信号とに対応してレーザ光源の出力を制御する出力制
御手段を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，
４，５又は６記載の光学ヘッド装置。