JP3337210B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
し、特に追記型光ディスクを使用して所望の情報を記録
する光ディスク装置に適用して好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置において
は、いわゆる追記型光ディスクを使用して所望の情報を
記録し得るようになされたものがある。

【０００３】すなわち追記型光ディスク装置において
は、有機色素系の薄膜に光ビームを照射してピツトを形
成することにより、所望の情報を一度だけ記録すること
ができる。

【０００４】さらにこのようにしてピットを形成するこ
とにより、この種の光ディスクにおいては、通常のコン
パクトディスクプレイヤで再生し得、これによりこの光
ディスク装置においては、少量生産の場合に適用してい
ちいちスタンパを作成しなくても、コンパクトディスク
プレイヤで再生可能な光ディスクを作成することができ
る。

【０００５】このためこの種の光ディスクにおいては、
ピット形成位置に沿ってプリグルーブを形成し、このプ
リグルーブを基準にしてトラッキング制御することによ
り、確実にピットを形成し得るようになされている。

【０００６】すなわち図３において、１は全体として光
ディスク装置を示し、追記型の光ディスク２に所望の情
報を記録する。

【０００７】光ディスク装置１においては、スピンドル
モータ４を駆動して光ディスク２を所定の回転速度で回
転駆動し、この状態で光ピックアップ６を駆動して所望
の情報を記録再生する。

【０００８】すなわち光ピックアップ６においては、レ
ーザドライバ８から出力される駆動信号に基づいてレー
ザダイオード１０を駆動し、このレーザダイオード１０
の光ビームＬ１をレンズ１２で平行光線に変換する。

【０００９】さらに光ピックアップ６においては、この
光ビームＬ１をビームスプリッタ１４を介して対物レン
ズ１６に導き、この対物レンズ１６で光ディスク２に集
光する。

【００１０】これにより光ディスク装置１においては、
レーザダイオード１０の光ビームＬ１を光ディスク２に
集光し、所望の情報を記録再生し得るようになされてい
る。

【００１１】すなわち再生モードにおいて、光ディスク
装置１においては、光量を低減して光ビームＬ１を照射
するのに対し（以下この光量をリードパワと呼ぶ）、情
報記録時、図４に示すようにピット形成に必要な光量
（以下ライトパワと呼ぶ）とリードパワとの間で光量を
切り換えて光ビームＬ１を照射する（図４（Ａ））。

【００１２】この情報記録時、光ディスク装置１におい
ては、記録情報ＥＦＭに応じてタイミング発生回路１７
で光量切り換えのタイミングを制御し、これにより所望
の情報を記録する。

【００１３】さらに光ピックアップ６においては、光デ
ィスク２の反射光Ｌ２を対物レンズ１６で受光してビー
ムスプリッタ１４で反射し、その反射光Ｌ２をシリンド
リカルレンズ２２に入射して受光素子２４に集光する。

【００１４】ここで受光素子２４においては、光ピック
アップ６の光学系を介して、光ディスク２の半径方向に
受光面Ａ〜Ｄを２分割し、さらに各受光面Ａ〜Ｄをこの
方向と直交する方向に２分割するようになされている。

【００１５】これにより光ディスク装置１においては、
情報記録時、この受光素子２４の出力信号ＳＡ〜ＳＤに
基づいてピット形成状態をモニタし得るのに対し、再生
時においては、記録情報を再生し得るようになされてい
る。

【００１６】すなわち光ディスク２においては、光ビー
ムＬ１の照射を開始して温度が上昇するとピットが形成
されることにより、反射光Ｌ２においては、光ビームＬ
１をライトパワに切り換えた直後光量が急激に増大した
後、ピットが形成され始めると一定値に立ち下がる（図
４（Ｂ））。

【００１７】さらに反射光Ｌ２においては、続いて光ビ
ームＬ１がリードパワに切り換わると光量が低減し、こ
れにより光ディスク装置１においては、各受光面Ａ〜Ｄ
の出力信号ＳＡ〜ＳＤについて和信号ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ
＋ＳＤを得ることにより、ピット形成状態をモニタする
ことができ、再生時においては記録情報を再生すること
ができる。

【００１８】これに対して受光素子２４においては、シ
リンドリカルレンズ２２を介して反射光Ｌ２を受光する
ことにより、対角線方向に並ぶ受光面Ａ及びＣ、Ｂ及び
Ｄ間で出力信号ＳＡ及びＳＣ、ＳＢ及びＳＤの和信号Ｓ
Ａ＋ＳＣ、ＳＢ＋ＳＤを得、この和信号ＳＡ＋ＳＣ、Ｓ
Ｂ＋ＳＤの差信号を得ることにより、フォーカスエラー
信号ＦＥを得ることができる。

【００１９】ところで再生時、光ディスク装置１におい
ては、光ディスク２のピット形成方向に並ぶ受光面Ａ及
びＤ、Ｂ及びＣ間で和信号ＳＡ＋ＳＤ、ＳＢ＋ＳＣを
得、この和信号ＳＡ＋ＳＤ、ＳＢ＋ＳＣ間で差信号を得
るようにすれば、コンパクトディスクプレイヤの場合と
同様にトラッキングエラーを検出することができる。

【００２０】ところが記録時においては、ピットが形成
されていないことにより、この方法ではトラッキングエ
ラーを検出し得ず、結局この種の光ディスク装置１にお
いては、受光素子２４の両端、光ディスク２の半径方向
に配置した受光素子２８及び３０で光ディスク２のプリ
グルーブを検出し、これによりトラッキングエラー信号
を生成する。

【００２１】すなわち光ピックアップ６においては、レ
ンズ１２及びビームスプリッタ１４間にグレーティング
３２を介挿し、ここで光ビームＬ１の回折光を形成す
る。

【００２２】さらに光ピックアップ６においては、グレ
ーティング３２を透過する直接光（以下センタビームと
呼ぶ）と共に、この回折光の±１次光（以下サイドビー
ムと呼ぶ）を対物レンズ１６で光ディスク２に集光す
る。

【００２３】これにより光ディスク装置１においては、
このサイドビームをプリグルーブに集光し、その反射光
Ｌ２を受光素子２８及び３０で受光する。

【００２４】このとき受光素子２８及び３０において
は、光ディスク２の半径方向に受光面を２分割し、これ
により光ディスク装置１においては、各受光面Ｅ〜Ｈの
うち、それぞれ光ディスク２の外周側及び内周側の受光
面Ｅ及びＧ、Ｆ及びＨ間で出力信号ＳＥ及びＳＧ、ＳＦ
及びＳＨの和信号ＳＥ＋ＳＧ、ＳＦ＋ＳＨを得、この和
信号ＳＥ＋ＳＧ、ＳＦ＋ＳＨ間で差信号（ＳＥ＋ＳＧ）
−（ＳＦ＋ＳＨ）を得ることにより、プリグルーブに対
するセンタビームの照射位置を検出する。

【００２５】ところが実際上、この受光素子２８及び３
０の入射光においては、情報記録時、光ビームＬ１の光
量変化に追従して光量が大きく変化することにより（図
３（Ｃ））、光ディスク装置１においては、リイドパワ
のタイミングで受光素子２８及び３０の出力信号をサン
プルホールドし、これにより情報記録時及び再生時でト
ラッキングエラー信号を検出し得るようになされてい
る。

【００２６】すなわち光ディスク装置１においては、各
受光素子２４、２８、３０の出力信号ＳＡ〜ＡＨをサン
プルホールド回路（Ｓ／Ｈ）３４に出力し、ここでタイ
ミング発生回路３４から出力されるサンプリングパルス
ＳＰでサンプルホールドする（図４においてサンプリン
グのタイミングを矢印で示す）。

【００２７】さらに光ディスク装置１においては、この
サンプルホールドされた各出力信号ＳＡ〜ＳＨをマトリ
ックス回路３６に出力し、ここで出力信号ＳＡ〜ＳＤ間
で加減算処理を実行してフォーカスエラー信号ＦＥを生
成し、このフォーカスエラー信号ＥＦを位相補償回路３
８に出力する。

【００２８】これにより位相補償回路３８は、フォーカ
スエラー信号が０レベルになるようにフォーカスアクチ
ュエータ４０を駆動し、フォーカス制御するようになさ
れている。

【００２９】さらにマトリックス回路３６は、受光素子
２４について、光ディスク２のピット形成方向に並ぶ受
光面Ａ及びＤ、Ｂ及びＣ間で和信号ＳＡ＋ＳＤ、ＳＢ＋
ＳＣを得、この和信号ＳＡ＋ＳＤ、ＳＢ＋ＳＣ間で差信
号（以下センタビームプッシュプル信号と呼ぶ）ＣＰＰ
を生成する。

【００３０】さらにマトリックス回路３６は、受光素子
２８及び３０について、リードパワの期間の間に得られ
るサンプルホールド結果に基づいて、それぞれ光ディス
ク２の外周側及び内周側の受光面Ｅ及びＧ、Ｆ及びＨ間
で出力信号ＳＥ及びＳＧ、ＳＦ及びＳＨの和信号ＳＥ＋
ＳＧ、ＳＦ＋ＳＨを得、この和信号ＳＥ＋ＳＧ、ＳＦ＋
ＳＨ間で差信号（以下サイドビームプッシュプル信号と
呼ぶ）ＳＰＰ（（ＳＥ＋ＳＧ）−（ＳＦ＋ＳＨ））を
得、センタビームプッシュプル信号ＣＰＰ及びサイドビ
ームプッシュプル信号ＳＰＰを減算回路４２で減算して
トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。

【００３１】これより光ディスク装置１においては、こ
のトラッキングエラー信号ＴＥが０レベルになるよう
に、位相補償回路４４でトラッキングアクチュエータ４
６を駆動し、情報記録時においても、確実にトラッキン
グ制御し得るようになされている。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】ところでこのサイドビ
ームにおいては、センタビームに比して光量が１／９と
小さいことにより、光ディスク装置１においては、受光
素子２８及び３０の出力信号ＳＥ〜ＳＨを増幅率の大き
な増幅回路で増幅する必要がある。

【００３３】このときこの増幅回路の帯域が狭い場合、
図４（Ｃ）において破線で示すように、出力信号ＳＥ〜
ＳＨにおいては、波形が劣化し、光ディスク装置１にお
いては、正しい信号レベルをサンプルホールドし得ず、
結局トラッキングエラー信号ＴＥを正しく検出し得なく
なる。

【００３４】さらにこのように大きな増幅率で出力信号
ＳＥ〜ＳＨを増幅する場合、直流レベルが変動する恐れ
があり、その分光ディスク装置１においては、トラッキ
ングエラー信号を安定に検出し得なくなる。

【００３５】このため従来のサイドビームを使用する光
ディスク装置１においては、出力信号ＳＥ〜ＳＨを増幅
する増幅回路の構成が複雑になる問題があり、またこの
増幅回路を光ピックアップの直近に配置することによ
り、アクセス時間も長くなる問題があった。

【００３６】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、サイドビームを使用してトラッキング制御する場合
でも、受光素子の出力信号を増幅する増幅回路の構成を
簡略化することができる光ディスク装置を提案しようと
するものである。

【００３７】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、プリグルーブが形成された光ディ
スク２に対して、センタビーム及びサイドビームを照射
して光ディスク２に所望の情報を記録する光ディスク装
置５０において、センタビーム及びサイドビームを光デ
ィスク２に照射すると共に、光ディスク２の反射光Ｌ２
を受光する光学系１０〜２２と、光ディスク２の半径方
向に受光面を第１及び第２の受光面Ａ、Ｄ及びＢ、Ｃに
分割し、光学系１０〜２２で受光したセンタビームの反
射光Ｌ２を受光するセンタビーム受光素子２４と、セン
タビーム受光素子２４に隣接して、光ディスク２の半径
方向の、センタビーム受光素子２４の両側に配置され、
光ディスク２の半径方向に受光面を分割し、光学系１０
〜２２で受光したサイドビームの反射光Ｌ２を受光する
第１及び第２のサイドビーム受光素子２８及び３０と、
センタビーム受光素子２４の第１及び第２の受光面Ａ、
Ｄ及びＢ、Ｃについて、出力信号ＳＡ＋ＳＤ及びＳＢ＋
ＳＣの差信号（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）を検出し
てセンタビームプッシュプル信号ＣＰＰを生成する第１
のプッシュプル信号生成手段５２と、第１及び第２のサ
イドビーム受光素子２８及び３０に入射するサイドビー
ムの反射光Ｌ２の光量を検出する光量検出手段５６、５
８、６２と、第１及び第２のサイドビーム受光素子２８
及び３０間で、光ディスク２の内周側及び外周側の受光
面Ｅ、Ｇ及びＦ、Ｈでそれぞれ第１及び第２の和信号Ｓ
Ｅ＋ＳＧ及びＳＦ＋ＳＨを得、第１及び第２の和信号Ｓ
Ｅ＋ＳＧ及びＳＦ＋ＳＨの差信号（ＳＥ＋ＳＧ）−（Ｓ
Ｆ＋ＳＨ）を検出してサイドビームプッシュプル信号Ｓ
ＰＰを生成する第２のプッシュプル信号生成手段５６、
５８、６０と、サイドビームプッシュプル信号ＳＰＰの
信号レベルを光量検出手段５６、５８、６２の検出結果
Ｓ３に基づいて補正して出力する信号レベル補正手段６
４と、信号レベル補正手段６４の出力信号ＳＴＥをセン
タビームプッシュプル信号ＣＰＰから減算してトラッキ
ングエラー信号ＴＥを生成する減算手段４２とを備える
ようにする。

【００３８】さらに本発明において、第２のプッシュプ
ル信号生成手段５６、５８、６０は、所定のローパスフ
イルタ回路５４を介して第１及び第２のサイドビーム受
光素子２８及び３０から出力される出力信号ＳＥ〜ＳＨ
の帯域を抑圧した後、第１及び第２の和信号ＳＥ＋ＳＧ
及びＳＦ＋ＳＨを検出し、光量検出手段５６、５８、６
２は、ローパスフイルタ回路５４を介して出力される第
１及び第２のサイドビーム受光素子２８及び３０の出力
信号ＳＥ〜ＳＨを加算することにより、サイドビームの
反射光Ｌ２の光量を検出し、信号レベル補正手段６４
は、サイドビームプッシュプル信号ＳＰＰを光量検出手
段５６、５８、６２の検出結果Ｓ３で割り算してサイド
ビームプッシュプル信号ＳＰＰを補正する。

【００３９】さらに本発明において、減算手段６６は、
シーク時、信号レベル補正手段６４の出力信号ＳＴＥに
代えて第２のプッシュプル信号生成手段５６、５８、６
０から出力されるサイドビームプッシュプル信号ＳＰＰ
をセンタビームプッシュプル信号ＣＰＰから減算してト
ラバース信号ＴＢを生成する。

【００４０】サイドビームプッシュプル信号ＳＰＰの信
号レベルを光量検出手段５６、５８、６２の検出結果Ｓ
３に基づいて補正した後、センタビームプッシュプル信
号ＣＰＰから減算してトラッキングエラー信号ＴＥを生
成すれば、サイドビームの光量が変化しても正しいトラ
ッキングエラー信号ＴＥを生成し得る。

【００４１】さらに所定のローパスフイルタ回路５４を
介して第１及び第２のサイドビーム受光素子２８及び３
０の出力信号ＳＥ〜ＳＨの帯域を抑圧した後、和信号Ｓ
Ｅ＋ＳＧ及びＳＦ＋ＳＨ、反射光Ｌ２の光量を検出し
て、増幅回路を狭帯域化することができる。

【００４２】さらにシーク時、信号レベル補正手段６４
の出力信号に代えてサイドビームプッシュプル信号ＳＰ
Ｐをセンタビームプッシュプル信号ＣＰＰから減算して
トラバース信号ＴＢを検出して、正しいトラバース信号
ＴＢを生成することができる。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００４４】（１）実施の形態の構成 図３との対応部分に同一符号を付して示す図１におい
て、５０は全体として光ディスク装置を示し、受光素子
２４の出力信号ＳＡ〜ＡＤをサンプルホールド回路（Ｓ
／Ｈ）５２に出力する。

【００４５】ここでサンプルホールド回路５２は、サン
プルホールド回路３４（図４）と同一のタイミングで出
力信号ＳＡ〜ＡＤをサンプルホールドした後、加算減算
処理し、これによりフォーカスエラー信号ＦＥ、センタ
ビームプッシュプル信号ＣＰＰを生成して出力する。

【００４６】これに対してローパスフィルタ回路（ＬＰ
Ｆ）５４は、遮断周波数がほぼレーザダイオード１０の
最低駆動周波数に選定され、これによりリードパワ及び
ライトパワの繰り返しで信号レベルが変化する受光素子
２８及び３０の出力信号ＳＥ〜ＳＨについて、その高周
波成分を抑圧した後、充分な増幅率で増幅して出力す
る。

【００４７】加算回路５６及び５８は、受光素子２８及
び３０の各受光面Ｅ〜Ｈのうち、それぞれ光ディスク２
の内周側及び外周側の受光面Ｅ及びＧ、Ｆ及びＨについ
て、ローパスフィルタ回路５４の出力信号を加算して出
力する。

【００４８】さらに減算回路６０は、この加算回路５６
及び５８の出力信号Ｓ１及びＳ２について、差信号を検
出することにより、高域成分を抑圧してなるサイドビー
ムプッシュプル信号ＳＰＰを生成する。

【００４９】加算回路６２は、この加算回路５６及び５
８の出力信号Ｓ１及びＳ２について、加算信号Ｓ３を生
成することにより、受光素子２８及び３０の入射光量を
検出する。

【００５０】これにより光ディスク装置５０において
は、割り算回路６４においてサイドビームプッシュプル
信号ＳＰＰを加算回路６２の出力信号Ｓ３で割り算し、
高域成分を抑圧してなるサイドビームプッシュプル信号
ＳＰＰの信号レベルを受光素子２８及び３０の入射光量
で補正するようになされている。

【００５１】すなわち受光素子２８及び３０の出力信号
においては、リードパワ及びライトパワの繰り返しで信
号レベルが変化することにより、この高域成分を抑圧し
た場合、全体の信号レベルが受光素子２８及び３０の入
射光量に応じて変化する。

【００５２】これによりこの実施例のように、入射光量
の検出結果で信号レベルを補正すれば、高域成分を抑圧
してサイドビームプッシュプル信号ＳＰＰを生成した場
合でも、トラッキングエラーに応じて正しく信号レベル
が変化するサイドビームプッシュプル信号ＳＰＰを得る
ことができる。

【００５３】これにより光ディスク装置５０において
は、スイツチ回路６６を介してこの割り算回路６４の出
力信号ＳＴＥを減算回路４２に出力し、ここでセンタビ
ームプッシュプル信号ＣＰＰから減算してトラッキング
エラー信号ＴＥを生成する。

【００５４】このとき光ディスク装置５０においては、
ローパスフィルタ回路５４で高域成分を抑圧して出力信
号ＳＥ〜ＳＤを増幅したことにより、狭帯域の増幅回路
を使用して簡易に高利得で増幅し得、これによりこの増
幅回路の構成を簡略化することができる。

【００５５】さらにこのような狭帯域の増幅回路におい
ては、直流レベルの変動をも簡易に抑圧し得ることによ
り、安定にトラッキングエラー信号を検出し得、さらに
全体形状を小型化し得ることにより、アクセス時間も短
くすることができる。

【００５６】ところでローパスフィルタ回路５４の出力
信号は、ほぼ直流レベルで、実際のトラッキングエラー
信号生成動作を信号波形図で目視確認することは困難で
ある。

【００５７】このため図２に示すように、レーザダイオ
ードの光量を切り換えて光ピックアップ６をトラバース
させ、これにより光ビームＬ１の光量が変化した場合で
も、割り算回路６４の出力信号ＳＴＥにおいては、一定
振幅に保持されることを信号波形で確認した。

【００５８】なおこの場合、ピット形成前の光ディスク
２を使用し、トラバースにより加算回路５６及び５８の
出力信号Ｓ１及びＳ２（図２（Ａ）及び（Ｂ））がリー
ドパワ及びライトパワの繰り返し周波数より低い周波数
で脈動した場合でも、光量検出結果Ｓ３（図２（Ｃ））
においては、光量の切り換えに伴って信号レベルが変化
し、サイドビームプッシュプル信号ＳＰＰ（図２
（Ｄ））をこの光量検出結果で補正して振幅を一定値に
保持することができた（図２（Ｅ））。

【００５９】さらにこの実施の形態において、光ディス
ク装置５０においては、シーク時、スイッチ回路６６の
接点を切り換えることにより、割り算回路６４の出力信
号に代えてサイドビームプッシュプル信号ＳＰＰを減算
回路４２に出力し、これによりトラバース信号ＴＢを生
成する。

【００６０】すなわちこの種の光ディスク装置において
は、記録トラックを横切るように光ピックアップ６を移
動させる場合があり、この場合通常の記録再生時と反射
光Ｌ２の変化が異なることにより、加算回路６２の出力
信号Ｓ３がこの移動に追従して脈動する恐れがある。

【００６１】この場合、割り算回路６４の出力信号ＳＴ
Ｅにおいては、正しく記録トラックを横切る周期で信号
レベルが変化しない恐れがあり、この実施例においては
この場合スイッチ回路６６の接点を切り換えることによ
り、正しいトラバース信号ＴＢを検出し得るようになさ
れている。

【００６２】これにより光ディスク装置１においては、
シーク時においては、グルーブを横切る毎に信号レベル
が変化する正しいトラバース信号ＴＢを検出することが
でき、確実に目的トラックにシークすることができる。

【００６３】（２）実施の形態の効果 以上の構成によれば、ローパスフィルタ回路を介して受
光素子の出力信号を増幅した後、サイドビームの光量を
検出し、光量検出結果でサイドビームプッシュプル信号
ＳＰＰの信号レベルを補正することにより、増幅回路の
帯域を狭帯域化して確実にトラッキングエラー信号を生
成することができ、これにより増幅回路の構成を簡略化
することができる。

【００６４】（３）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、シーク時、選択回路
６６の接点を切り換える場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、記録時と再生時とで切り換えるように
してもよい。

【００６５】さらに上述の実施の形態においては、光デ
ィスクを記録再生する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、記録専用の光ディスク装置等にも広く適
用することができる。

【００６６】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、サイドビ
ームの反射光を受光する受光素子の出力信号について、
光量検出結果で信号レベルを補正してサイドビームプッ
シュプル信号を生成することにより、受光素子の出力信
号を帯域制限して処理し得、これによりこの出力信号を
増幅する増幅回路を狭帯域化、高利得化し得、その分増
幅回路の構成を簡略化して、確実にトラッキングエラー
信号を生成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による光ディスク装置を示す
ブロック図である。

【図２】その動作の説明に供する信号波形図である。

【図３】従来の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。

【図４】その動作の説明に供する信号波形図である。

【符号の説明】

１、５０……光ディスク装置、２……光ディスク、１０
……レーザダイオード、２４、２８、３０……受光素
子、３４、５２……サンプルホールド回路、３６……マ
トリックス回路、４２、６０……減算回路、５４……ロ
ーパスフィルタ回路、５６、５８、６２……加算回路、
６４……割り算回路、６６……スイッチ回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/10

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プリグルーブが形成された光ディスクに対
   して、センタビーム及びサイドビームを照射して上記光
   ディスクに所望の情報を記録及び又は再生する光ディス
   ク装置において、 上記センタビーム及び上記サイドビームを上記光ディス
   クに照射すると共に、上記光ディスクの反射光を受光す
   る光学系と、 上記光ディスクの半径方向に受光面を第１及び第２の受
   光面に分割し、上記光学系で受光した上記センタビーム
   の反射光を受光するセンタビーム受光素子と、 上記センタビーム受光素子に隣接して、上記光ディスク
   の半径方向の、上記センタビーム受光素子の両側に配置
   され、上記光ディスクの半径方向に受光面を分割し、上
   記光学系で受光した上記サイドビームの反射光を受光す
   る第１及び第２のサイドビーム受光素子と、 上記センタビーム受光素子の第１及び第２の受光面につ
   いて、出力信号の差信号を検出してセンタビームプッシ
   ュプル信号を生成する第１のプッシュプル信号生成手段
   と、 上記第１及び第２のサイドビーム受光素子に入射する上
   記サイドビームの反射光の光量を検出する光量検出手段
   と、 上記第１及び第２のサイドビーム受光素子間で、上記光
   ディスクの内周側及び外周側の受光面でそれぞれ第１及
   び第２の和信号を得、上記第１及び第２の和信号の差信
   号を検出してサイドビームプッシュプル信号を生成する
   第２のプッシュプル信号生成手段と、 上記サイドビームプッシュプル信号の信号レベルを上記
   光量検出手段の検出結果に基づいて補正して出力する信
   号レベル補正手段と、 動作モードに応じて上記第２のプッシュプル信号生成手
   段から出力される上記サイドビームプッシュプル信号と
   上記信号レベル補正手段から出力される出力信号とを選
   択的に切換えて出力する切換手段と、 上記切換手段からの出力信号を上記センタプッシュプル
   信号から減算してトラッキングエラー信号を生成する減
   算手段とを具えることを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】上記第２のプッシュプル信号生成手段は、
   所定のローパスフイルタ回路を介して上記第１及び第２
   のサイドビーム受光素子から出力される出力信号の帯域
   を抑圧した後、上記第１及び第２の和信号を検出し、 上記光量検出手段は、上記ローパスフイルタ回路を介し
   て出力される上記第１及び第２のサイドビーム受光素子
   の出力信号を加算することにより、上記サイドビームの
   反射光の光量を検出し、 上記信号レベル補正手段は、上記サイドビームプッシュ
   プル信号を上記光量検出手段の検出結果で割り算して上
   記サイドビームプッシュプル信号を補正することを特徴
   とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】上記切換手段は、記録モード時には上記信
   号レベル補正手段からの出力信号を出力し、シークモー
   ド時又は再生モード時には上記第２のプッシュプル信号
   生成手段から出力される上記サイドビームプッシュプル
   信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の光ディスク装置。
4. 【請求項４】上記切換手段は、シーク時には上記第２の
   プッシュプル信号生成手段から出力される上記サイドビ
   ームプッシュプル信号を出力し、上記減算手段は上記サ
   イドビームプッシュプル信号を上記センタビームプッシ
   ュプル信号から減算してトラバース信号を生成すること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク
   装置。