JP2001084613A - 光ディスク装置 - Google Patents

光ディスク装置

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JP2001084613A JP2000258746A JP2000258746A JP2001084613A JP 2001084613 A JP2001084613 A JP 2001084613A JP 2000258746 A JP2000258746 A JP 2000258746A JP 2000258746 A JP2000258746 A JP 2000258746A JP 2001084613 A JP2001084613 A JP 2001084613A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、サイドビームを使用してトラッキン
グエラー信号を生成し、追記型光ディスクに所望の情報
を記録する光ディスク装置に関し、受光素子の出力信号
を増幅する増幅回路の構成を簡略化する。 【解決手段】本発明は、サイドビームの反射光を受光す
る受光素子28、30の出力信号SE〜SHについて、
ローパスフィルタ回路54を介して帯域制限した後、光
量検出結果S3で信号レベルを補正してサイドビームプ
ッシュプル信号SPPを生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク装置に関
し、特に追記型光ディスクを使用して所望の情報を記録
する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の光ディスク装置において
は、いわゆる追記型光ディスクを使用して所望の情報を
記録し得るようになされたものがある。
【0003】すなわち追記型光ディスク装置において
は、有機色素系の薄膜に光ビームを照射してピツトを形
成することにより、所望の情報を一度だけ記録すること
ができる。
【0004】さらにこのようにしてピットを形成するこ
とにより、この種の光ディスクにおいては、通常のコン
パクトディスクプレイヤで再生し得、これによりこの光
ディスク装置においては、少量生産の場合に適用してい
ちいちスタンパを作成しなくても、コンパクトディスク
プレイヤで再生可能な光ディスクを作成することができ
る。
【0005】このためこの種の光ディスクにおいては、
ピット形成位置に沿ってプリグルーブを形成し、このプ
リグルーブを基準にしてトラッキング制御することによ
り、確実にピットを形成し得るようになされている。
【0006】すなわち図3において、1は全体として光
ディスク装置を示し、追記型の光ディスク2に所望の情
報を記録する。
【0007】光ディスク装置1においては、スピンドル
モータ4を駆動して光ディスク2を所定の回転速度で回
転駆動し、この状態で光ピックアップ6を駆動して所望
の情報を記録再生する。
【0008】すなわち光ピックアップ6においては、レ
ーザドライバ8から出力される駆動信号に基づいてレー
ザダイオード10を駆動し、このレーザダイオード10
の光ビームL1をレンズ12で平行光線に変換する。
【0009】さらに光ピックアップ6においては、この
光ビームL1をビームスプリッタ14を介して対物レン
ズ16に導き、この対物レンズ16で光ディスク2に集
光する。
【0010】これにより光ディスク装置1においては、
レーザダイオード10の光ビームL1を光ディスク2に
集光し、所望の情報を記録再生し得るようになされてい
る。
【0011】すなわち再生モードにおいて、光ディスク
装置1においては、光量を低減して光ビームL1を照射
するのに対し(以下この光量をリードパワと呼ぶ)、情
報記録時、図4に示すようにピット形成に必要な光量
(以下ライトパワと呼ぶ)とリードパワとの間で光量を
切り換えて光ビームL1を照射する(図4(A))。
【0012】この情報記録時、光ディスク装置1におい
ては、記録情報EFMに応じてタイミング発生回路17
で光量切り換えのタイミングを制御し、これにより所望
の情報を記録する。
【0013】さらに光ピックアップ6においては、光デ
ィスク2の反射光L2を対物レンズ16で受光してビー
ムスプリッタ14で反射し、その反射光L2をシリンド
リカルレンズ22に入射して受光素子24に集光する。
【0014】ここで受光素子24においては、光ピック
アップ6の光学系を介して、光ディスク2の半径方向に
受光面A〜Dを2分割し、さらに各受光面A〜Dをこの
方向と直交する方向に2分割するようになされている。
【0015】これにより光ディスク装置1においては、
情報記録時、この受光素子24の出力信号SA〜SDに
基づいてピット形成状態をモニタし得るのに対し、再生
時においては、記録情報を再生し得るようになされてい
る。
【0016】すなわち光ディスク2においては、光ビー
ムL1の照射を開始して温度が上昇するとピットが形成
されることにより、反射光L2においては、光ビームL
1をライトパワに切り換えた直後光量が急激に増大した
後、ピットが形成され始めると一定値に立ち下がる(図
4(B))。
【0017】さらに反射光L2においては、続いて光ビ
ームL1がリードパワに切り換わると光量が低減し、こ
れにより光ディスク装置1においては、各受光面A〜D
の出力信号SA〜SDについて和信号SA+SB+SC
+SDを得ることにより、ピット形成状態をモニタする
ことができ、再生時においては記録情報を再生すること
ができる。
【0018】これに対して受光素子24においては、シ
リンドリカルレンズ22を介して反射光L2を受光する
ことにより、対角線方向に並ぶ受光面A及びC、B及び
D間で出力信号SA及びSC、SB及びSDの和信号S
A+SC、SB+SDを得、この和信号SA+SC、S
B+SDの差信号を得ることにより、フォーカスエラー
信号FEを得ることができる。
【0019】ところで再生時、光ディスク装置1におい
ては、光ディスク2のピット形成方向に並ぶ受光面A及
びD、B及びC間で和信号SA+SD、SB+SCを
得、この和信号SA+SD、SB+SC間で差信号を得
るようにすれば、コンパクトディスクプレイヤの場合と
同様にトラッキングエラーを検出することができる。
【0020】ところが記録時においては、ピットが形成
されていないことにより、この方法ではトラッキングエ
ラーを検出し得ず、結局この種の光ディスク装置1にお
いては、受光素子24の両端、光ディスク2の半径方向
に配置した受光素子28及び30で光ディスク2のプリ
グルーブを検出し、これによりトラッキングエラー信号
を生成する。
【0021】すなわち光ピックアップ6においては、レ
ンズ12及びビームスプリッタ14間にグレーティング
32を介挿し、ここで光ビームL1の回折光を形成す
る。
【0022】さらに光ピックアップ6においては、グレ
ーティング32を透過する直接光(以下センタビームと
呼ぶ)と共に、この回折光の±1次光(以下サイドビー
ムと呼ぶ)を対物レンズ16で光ディスク2に集光す
る。
【0023】これにより光ディスク装置1においては、
このサイドビームをプリグルーブに集光し、その反射光
L2を受光素子28及び30で受光する。
【0024】このとき受光素子28及び30において
は、光ディスク2の半径方向に受光面を2分割し、これ
により光ディスク装置1においては、各受光面E〜Hの
うち、それぞれ光ディスク2の外周側及び内周側の受光
面E及びG、F及びH間で出力信号SE及びSG、SF
及びSHの和信号SE+SG、SF+SHを得、この和
信号SE+SG、SF+SH間で差信号(SE+SG)
−(SF+SH)を得ることにより、プリグルーブに対
するセンタビームの照射位置を検出する。
【0025】ところが実際上、この受光素子28及び3
0の入射光においては、情報記録時、光ビームL1の光
量変化に追従して光量が大きく変化することにより(図
3(C))、光ディスク装置1においては、リイドパワ
のタイミングで受光素子28及び30の出力信号をサン
プルホールドし、これにより情報記録時及び再生時でト
ラッキングエラー信号を検出し得るようになされてい
る。
【0026】すなわち光ディスク装置1においては、各
受光素子24、28、30の出力信号SA〜AHをサン
プルホールド回路(S/H)34に出力し、ここでタイ
ミング発生回路34から出力されるサンプリングパルス
SPでサンプルホールドする(図4においてサンプリン
グのタイミングを矢印で示す)。
【0027】さらに光ディスク装置1においては、この
サンプルホールドされた各出力信号SA〜SHをマトリ
ックス回路36に出力し、ここで出力信号SA〜SD間
で加減算処理を実行してフォーカスエラー信号FEを生
成し、このフォーカスエラー信号EFを位相補償回路3
8に出力する。
【0028】これにより位相補償回路38は、フォーカ
スエラー信号が0レベルになるようにフォーカスアクチ
ュエータ40を駆動し、フォーカス制御するようになさ
れている。
【0029】さらにマトリックス回路36は、受光素子
24について、光ディスク2のピット形成方向に並ぶ受
光面A及びD、B及びC間で和信号SA+SD、SB+
SCを得、この和信号SA+SD、SB+SC間で差信
号(以下センタビームプッシュプル信号と呼ぶ)CPP
を生成する。
【0030】さらにマトリックス回路36は、受光素子
28及び30について、リードパワの期間の間に得られ
るサンプルホールド結果に基づいて、それぞれ光ディス
ク2の外周側及び内周側の受光面E及びG、F及びH間
で出力信号SE及びSG、SF及びSHの和信号SE+
SG、SF+SHを得、この和信号SE+SG、SF+
SH間で差信号(以下サイドビームプッシュプル信号と
呼ぶ)SPP((SE+SG)−(SF+SH))を
得、センタビームプッシュプル信号CPP及びサイドビ
ームプッシュプル信号SPPを減算回路42で減算して
トラッキングエラー信号TEを生成する。
【0031】これより光ディスク装置1においては、こ
のトラッキングエラー信号TEが0レベルになるよう
に、位相補償回路44でトラッキングアクチュエータ4
6を駆動し、情報記録時においても、確実にトラッキン
グ制御し得るようになされている。
【0032】
【発明が解決しようとする課題】ところでこのサイドビ
ームにおいては、センタビームに比して光量が1/9と
小さいことにより、光ディスク装置1においては、受光
素子28及び30の出力信号SE〜SHを増幅率の大き
な増幅回路で増幅する必要がある。
【0033】このときこの増幅回路の帯域が狭い場合、
図4(C)において破線で示すように、出力信号SE〜
SHにおいては、波形が劣化し、光ディスク装置1にお
いては、正しい信号レベルをサンプルホールドし得ず、
結局トラッキングエラー信号TEを正しく検出し得なく
なる。
【0034】さらにこのように大きな増幅率で出力信号
SE〜SHを増幅する場合、直流レベルが変動する恐れ
があり、その分光ディスク装置1においては、トラッキ
ングエラー信号を安定に検出し得なくなる。
【0035】このため従来のサイドビームを使用する光
ディスク装置1においては、出力信号SE〜SHを増幅
する増幅回路の構成が複雑になる問題があり、またこの
増幅回路を光ピックアップの直近に配置することによ
り、アクセス時間も長くなる問題があった。
【0036】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、サイドビームを使用してトラッキング制御する場合
でも、受光素子の出力信号を増幅する増幅回路の構成を
簡略化することができる光ディスク装置を提案しようと
するものである。
【0037】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、プリグルーブが形成された光ディ
スク2に対して、センタビーム及びサイドビームを照射
して光ディスク2に所望の情報を記録する光ディスク装
置50において、センタビーム及びサイドビームを光デ
ィスク2に照射すると共に、光ディスク2の反射光L2
を受光する光学系10〜22と、光ディスク2の半径方
向に受光面を第1及び第2の受光面A、D及びB、Cに
分割し、光学系10〜22で受光したセンタビームの反
射光L2を受光するセンタビーム受光素子24と、セン
タビーム受光素子24に隣接して、光ディスク2の半径
方向の、センタビーム受光素子24の両側に配置され、
光ディスク2の半径方向に受光面を分割し、光学系10
〜22で受光したサイドビームの反射光L2を受光する
第1及び第2のサイドビーム受光素子28及び30と、
センタビーム受光素子24の第1及び第2の受光面A、
D及びB、Cについて、出力信号SA+SD及びSB+
SCの差信号(SA+SD)−(SB+SC)を検出し
てセンタビームプッシュプル信号CPPを生成する第1
のプッシュプル信号生成手段52と、第1及び第2のサ
イドビーム受光素子28及び30に入射するサイドビー
ムの反射光L2の光量を検出する光量検出手段56、5
8、62と、第1及び第2のサイドビーム受光素子28
及び30間で、光ディスク2の内周側及び外周側の受光
面E、G及びF、Hでそれぞれ第1及び第2の和信号S
E+SG及びSF+SHを得、第1及び第2の和信号S
E+SG及びSF+SHの差信号(SE+SG)−(S
F+SH)を検出してサイドビームプッシュプル信号S
PPを生成する第2のプッシュプル信号生成手段56、
58、60と、サイドビームプッシュプル信号SPPの
信号レベルを光量検出手段56、58、62の検出結果
S3に基づいて補正して出力する信号レベル補正手段6
4と、信号レベル補正手段64の出力信号STEをセン
タビームプッシュプル信号CPPから減算してトラッキ
ングエラー信号TEを生成する減算手段42とを備える
ようにする。
【0038】さらに本発明において、第2のプッシュプ
ル信号生成手段56、58、60は、所定のローパスフ
イルタ回路54を介して第1及び第2のサイドビーム受
光素子28及び30から出力される出力信号SE〜SH
の帯域を抑圧した後、第1及び第2の和信号SE+SG
及びSF+SHを検出し、光量検出手段56、58、6
2は、ローパスフイルタ回路54を介して出力される第
1及び第2のサイドビーム受光素子28及び30の出力
信号SE〜SHを加算することにより、サイドビームの
反射光L2の光量を検出し、信号レベル補正手段64
は、サイドビームプッシュプル信号SPPを光量検出手
段56、58、62の検出結果S3で割り算してサイド
ビームプッシュプル信号SPPを補正する。
【0039】さらに本発明において、減算手段66は、
シーク時、信号レベル補正手段64の出力信号STEに
代えて第2のプッシュプル信号生成手段56、58、6
0から出力されるサイドビームプッシュプル信号SPP
をセンタビームプッシュプル信号CPPから減算してト
ラバース信号TBを生成する。
【0040】サイドビームプッシュプル信号SPPの信
号レベルを光量検出手段56、58、62の検出結果S
3に基づいて補正した後、センタビームプッシュプル信
号CPPから減算してトラッキングエラー信号TEを生
成すれば、サイドビームの光量が変化しても正しいトラ
ッキングエラー信号TEを生成し得る。
【0041】さらに所定のローパスフイルタ回路54を
介して第1及び第2のサイドビーム受光素子28及び3
0の出力信号SE〜SHの帯域を抑圧した後、和信号S
E+SG及びSF+SH、反射光L2の光量を検出し
て、増幅回路を狭帯域化することができる。
【0042】さらにシーク時、信号レベル補正手段64
の出力信号に代えてサイドビームプッシュプル信号SP
Pをセンタビームプッシュプル信号CPPから減算して
トラバース信号TBを検出して、正しいトラバース信号
TBを生成することができる。
【0043】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
【0044】(1)実施の形態の構成 図3との対応部分に同一符号を付して示す図1におい
て、50は全体として光ディスク装置を示し、受光素子
24の出力信号SA〜ADをサンプルホールド回路(S
/H)52に出力する。
【0045】ここでサンプルホールド回路52は、サン
プルホールド回路34(図4)と同一のタイミングで出
力信号SA〜ADをサンプルホールドした後、加算減算
処理し、これによりフォーカスエラー信号FE、センタ
ビームプッシュプル信号CPPを生成して出力する。
【0046】これに対してローパスフィルタ回路(LP
F)54は、遮断周波数がほぼレーザダイオード10の
最低駆動周波数に選定され、これによりリードパワ及び
ライトパワの繰り返しで信号レベルが変化する受光素子
28及び30の出力信号SE〜SHについて、その高周
波成分を抑圧した後、充分な増幅率で増幅して出力す
る。
【0047】加算回路56及び58は、受光素子28及
び30の各受光面E〜Hのうち、それぞれ光ディスク2
の内周側及び外周側の受光面E及びG、F及びHについ
て、ローパスフィルタ回路54の出力信号を加算して出
力する。
【0048】さらに減算回路60は、この加算回路56
及び58の出力信号S1及びS2について、差信号を検
出することにより、高域成分を抑圧してなるサイドビー
ムプッシュプル信号SPPを生成する。
【0049】加算回路62は、この加算回路56及び5
8の出力信号S1及びS2について、加算信号S3を生
成することにより、受光素子28及び30の入射光量を
検出する。
【0050】これにより光ディスク装置50において
は、割り算回路64においてサイドビームプッシュプル
信号SPPを加算回路62の出力信号S3で割り算し、
高域成分を抑圧してなるサイドビームプッシュプル信号
SPPの信号レベルを受光素子28及び30の入射光量
で補正するようになされている。
【0051】すなわち受光素子28及び30の出力信号
においては、リードパワ及びライトパワの繰り返しで信
号レベルが変化することにより、この高域成分を抑圧し
た場合、全体の信号レベルが受光素子28及び30の入
射光量に応じて変化する。
【0052】これによりこの実施例のように、入射光量
の検出結果で信号レベルを補正すれば、高域成分を抑圧
してサイドビームプッシュプル信号SPPを生成した場
合でも、トラッキングエラーに応じて正しく信号レベル
が変化するサイドビームプッシュプル信号SPPを得る
ことができる。
【0053】これにより光ディスク装置50において
は、スイツチ回路66を介してこの割り算回路64の出
力信号STEを減算回路42に出力し、ここでセンタビ
ームプッシュプル信号CPPから減算してトラッキング
エラー信号TEを生成する。
【0054】このとき光ディスク装置50においては、
ローパスフィルタ回路54で高域成分を抑圧して出力信
号SE〜SDを増幅したことにより、狭帯域の増幅回路
を使用して簡易に高利得で増幅し得、これによりこの増
幅回路の構成を簡略化することができる。
【0055】さらにこのような狭帯域の増幅回路におい
ては、直流レベルの変動をも簡易に抑圧し得ることによ
り、安定にトラッキングエラー信号を検出し得、さらに
全体形状を小型化し得ることにより、アクセス時間も短
くすることができる。
【0056】ところでローパスフィルタ回路54の出力
信号は、ほぼ直流レベルで、実際のトラッキングエラー
信号生成動作を信号波形図で目視確認することは困難で
ある。
【0057】このため図2に示すように、レーザダイオ
ードの光量を切り換えて光ピックアップ6をトラバース
させ、これにより光ビームL1の光量が変化した場合で
も、割り算回路64の出力信号STEにおいては、一定
振幅に保持されることを信号波形で確認した。
【0058】なおこの場合、ピット形成前の光ディスク
2を使用し、トラバースにより加算回路56及び58の
出力信号S1及びS2(図2(A)及び(B))がリー
ドパワ及びライトパワの繰り返し周波数より低い周波数
で脈動した場合でも、光量検出結果S3(図2(C))
においては、光量の切り換えに伴って信号レベルが変化
し、サイドビームプッシュプル信号SPP(図2
(D))をこの光量検出結果で補正して振幅を一定値に
保持することができた(図2(E))。
【0059】さらにこの実施の形態において、光ディス
ク装置50においては、シーク時、スイッチ回路66の
接点を切り換えることにより、割り算回路64の出力信
号に代えてサイドビームプッシュプル信号SPPを減算
回路42に出力し、これによりトラバース信号TBを生
成する。
【0060】すなわちこの種の光ディスク装置において
は、記録トラックを横切るように光ピックアップ6を移
動させる場合があり、この場合通常の記録再生時と反射
光L2の変化が異なることにより、加算回路62の出力
信号S3がこの移動に追従して脈動する恐れがある。
【0061】この場合、割り算回路64の出力信号ST
Eにおいては、正しく記録トラックを横切る周期で信号
レベルが変化しない恐れがあり、この実施例においては
この場合スイッチ回路66の接点を切り換えることによ
り、正しいトラバース信号TBを検出し得るようになさ
れている。
【0062】これにより光ディスク装置1においては、
シーク時においては、グルーブを横切る毎に信号レベル
が変化する正しいトラバース信号TBを検出することが
でき、確実に目的トラックにシークすることができる。
【0063】(2)実施の形態の効果 以上の構成によれば、ローパスフィルタ回路を介して受
光素子の出力信号を増幅した後、サイドビームの光量を
検出し、光量検出結果でサイドビームプッシュプル信号
SPPの信号レベルを補正することにより、増幅回路の
帯域を狭帯域化して確実にトラッキングエラー信号を生
成することができ、これにより増幅回路の構成を簡略化
することができる。
【0064】(3)他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、シーク時、選択回路
66の接点を切り換える場合について述べたが、本発明
はこれに限らず、記録時と再生時とで切り換えるように
してもよい。
【0065】さらに上述の実施の形態においては、光デ
ィスクを記録再生する場合について述べたが、本発明は
これに限らず、記録専用の光ディスク装置等にも広く適
用することができる。
【0066】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、サイドビ
ームの反射光を受光する受光素子の出力信号について、
光量検出結果で信号レベルを補正してサイドビームプッ
シュプル信号を生成することにより、受光素子の出力信
号を帯域制限して処理し得、これによりこの出力信号を
増幅する増幅回路を狭帯域化、高利得化し得、その分増
幅回路の構成を簡略化して、確実にトラッキングエラー
信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による光ディスク装置を示す
ブロック図である。
【図2】その動作の説明に供する信号波形図である。
【図3】従来の光ディスク装置を示すブロック図であ
る。
【図4】その動作の説明に供する信号波形図である。
【符号の説明】
1、50……光ディスク装置、2……光ディスク、10
……レーザダイオード、24、28、30……受光素
子、34、52……サンプルホールド回路、36……マ
トリックス回路、42、60……減算回路、54……ロ
ーパスフィルタ回路、56、58、62……加算回路、
64……割り算回路、66……スイッチ回路。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プリグルーブが形成された光ディスクに対
    して、センタビーム及びサイドビームを照射して上記光
    ディスクに所望の情報を記録及び又は再生する光ディス
    ク装置において、 上記センタビーム及び上記サイドビームを上記光ディス
    クに照射すると共に、上記光ディスクの反射光を受光す
    る光学系と、 上記光ディスクの半径方向に受光面を第1及び第2の受
    光面に分割し、上記光学系で受光した上記センタビーム
    の反射光を受光するセンタビーム受光素子と、 上記センタビーム受光素子に隣接して、上記光ディスク
    の半径方向の、上記センタビーム受光素子の両側に配置
    され、上記光ディスクの半径方向に受光面を分割し、上
    記光学系で受光した上記サイドビームの反射光を受光す
    る第1及び第2のサイドビーム受光素子と、 上記センタビーム受光素子の第1及び第2の受光面につ
    いて、出力信号の差信号を検出してセンタビームプッシ
    ュプル信号を生成する第1のプッシュプル信号生成手段
    と、 上記第1及び第2のサイドビーム受光素子に入射する上
    記サイドビームの反射光の光量を検出する光量検出手段
    と、 上記第1及び第2のサイドビーム受光素子間で、上記光
    ディスクの内周側及び外周側の受光面でそれぞれ第1及
    び第2の和信号を得、上記第1及び第2の和信号の差信
    号を検出してサイドビームプッシュプル信号を生成する
    第2のプッシュプル信号生成手段と、 上記サイドビームプッシュプル信号の信号レベルを上記
    光量検出手段の検出結果に基づいて補正して出力する信
    号レベル補正手段と、 動作モードに応じて上記第2のプッシュプル信号生成手
    段から出力される上記サイドビームプッシュプル信号と
    上記信号レベル補正手段から出力される出力信号とを選
    択的に切換えて出力する切換手段と、 上記切換手段からの出力信号を上記センタプッシュプル
    信号から減算してトラッキングエラー信号を生成する減
    算手段とを具えることを特徴とする光ディスク装置。
  2. 【請求項2】上記第2のプッシュプル信号生成手段は、
    所定のローパスフイルタ回路を介して上記第1及び第2
    のサイドビーム受光素子から出力される出力信号の帯域
    を抑圧した後、上記第1及び第2の和信号を検出し、 上記光量検出手段は、上記ローパスフイルタ回路を介し
    て出力される上記第1及び第2のサイドビーム受光素子
    の出力信号を加算することにより、上記サイドビームの
    反射光の光量を検出し、 上記信号レベル補正手段は、上記サイドビームプッシュ
    プル信号を上記光量検出手段の検出結果で割り算して上
    記サイドビームプッシュプル信号を補正することを特徴
    とする請求項1に記載の光ディスク装置。
  3. 【請求項3】上記切換手段は、記録モード時には上記信
    号レベル補正手段からの出力信号を出力し、シークモー
    ド時又は再生モード時には上記第2のプッシュプル信号
    生成手段から出力される上記サイドビームプッシュプル
    信号を出力することを特徴とする請求項1又は請求項2
    に記載の光ディスク装置。
  4. 【請求項4】上記切換手段は、シーク時には上記第2の
    プッシュプル信号生成手段から出力される上記サイドビ
    ームプッシュプル信号を出力し、上記減算手段は上記サ
    イドビームプッシュプル信号を上記センタビームプッシ
    ュプル信号から減算してトラバース信号を生成すること
    を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の光ディスク
    装置。
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